Machine Asynchrone Double Alimentation

Xavier Lagorce 26 Fvrier 2010

1
1.1

Principe du montage
Contexte

Le but de ce montage est de raliser la commande dune MADA1 en vue de son utilisation pour la production de puissance dans un systme olien. Pour convertir la puissance mcanique produite par le vent en nergie lectrique transmise au rseau, plusieurs solutions sorent nous : Utilisation dune machine asynchrone vitesse xe directement relie au rseau. Utilisation dune machine asynchrone vitesse varible dont on va redresser puis onduler les tensions de sortie pour la coupler sur le rseau. Une MADA vitesse variable dont le stator est reli au rseau et dont on commande les courants statoriques grce un onduleur. Pour voir lintrt de ce montage, il est alors ncessaire de comparer ces direntes mthodes.

1.2

Puissance olienne et vitesse de rotation

Tout dabord, considrons linuence de lutilisation dune solution vitesse xe ou vitesse variable. On peut montrer que la puissance transporte par le vent est dautant plus importante que la vitesse du vent est grande. Mais la puissance transmise larbre moteur de lolienne va dpendre de la vitesse de rotation de ce dernier. La loi de Betz nous permet alors darmer quil existe une vitesse de rotation optimale pour laquelle la puissance rcupre sur larbre moteur est maximale. En consquence, si notre machine tourne vitesse xe, on ne pourra pas se placer cette vitesse optimale puisque cette dernire dpend de la vitesse du vent. Les solutions vitesse variable sont donc plus performantes car permettent dextraire plus de puissance du vent.

1.3

Architecture et transfert de puissance

Commenons par considrer la mthode utilisant une machine synchrone, un redresseur et un onduleur.
1 Machine

Asynchrone Double Alimentation

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Machine Asynchrone Double Alimentation

Si on regarde les ux de puissance au travers des dirents lments du systme, on peut voir que lintgralit de la puissance mcanique rcupre va transiter au travers de ltage dlectronique de puissance. Cet tage va donc ainsi devoir tre dimensionn pour la puissance nominale de lolienne, ce qui engendre des cot et ventuellement une complexit accrue. Par ailleurs, si on considre la solution qui nous intresse ici, cest dire une MADA dont les courants statoriques sont pilots par un onduleur et dont le stator est directement reli au rseau, nous allons montrer dans la suite que la plus grande part de la puissance transite par le stator de la machine. Ceci va permettre de rduire la puissance nominale de llectronique de puissance associe la machine et donc de rduire le cot de linstallation.

1.4

Bilan de puissance

On va tudier le mode olien de notre systme, cest dire que lhlice va fournir de la puissance larbre moteur et que le stator de la MADA va fournir de la puissance au rseau. On nglige de plus toutes les pertes sauf les pertes par eet Joule au rotor. Il vient alors : Protor = PJr + Pext = machine (s ) = gPstator , (1) en posant g = r le glissement. s On voit donc que la puissance qui va traverser le rotor de la MADA, et donc notre tage dlectronique de puissance, est dautant plus faible que le glissement est petit. Par exemple, si on sarrange pour limiter le glissement 30%, la puissance traversant ltage dlectronique de puissance sera limit 30% de la puissance nominale de la machine.

2
2.1

Montage
Objectifs

Vu ce qui a t nonc prcdemment, notre systme de commande doit permettre de gnrer un systme triphas 50 Hz partir dun arbre moteur vitesse variable. Pour ce montage, on utilisera un banc de comportant trois machines : Une machine courant continu qui va permettre de modliser le couple apport par lhlice et donc dentraner larbre moteur vitesse variable. Une MADA que lon va devoir commander Une machine synchrone qui va nous permettre de raliser un phaseur. Pour obtenir en sortie de la MADA un systme de tensions 50 Hz, on utiliser la relation fondamentale reliant les pulsations des grandeurs dans la machine asynchrone : s = r + p (2)

Omega, correspondant la vitesse de rotation de larbre moteur, est impos par la MCC. Le rglage de r va donc permettre dobtenir le s souhait. Pour plus de exibilit, on mme imposer la relation suivante : s = r + p. (3)

Ceci va permettre dobtenir la relation prcdente mais aussi de contrler la phase de notre systme triphas, ce qui facilitera le couplage sur le rseau. 2

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Pour cel, nous aurons besoin tout dabord de dterminer la valeur de , puis ensuite dimposer les courants rotoriques.

2.2

Mesure de la position angulaire de larbre moteur

Pour mesurer la position angulaire de larbre moteur, on va utiliser un phaseur dont le schma bloc est reprsent gure 1

Fig. 1 Phaseur permettant dobtenir la position angulaire dun systme triphas Pour le raliser, on va utiliser la machine sychrone prsente sur le banc. En eet, partir du systme triphas au stator de la machine (dont la phase nous indique la position angulaire de larbre moteur), on dduit la reprsentation diphase quivalente exprime en complexe grce la transformation de Concordia. Largument de ce nombre complexe correspond alors la phase recherche.

2.3

Gnration des courants statoriques

Pour gnrer les courants statoriques, on va utiliser un onduleur de tension command en courant grce un correcteur par hystrsis. Le schma de la commande est reprsent gure 2 On utilise dune part le phaseur dcrit prcdemment pour obtenir la position angulaire mcanique du sytme. Dautre part, on gnre une consigne angulaire correspondant la pulsation dsire des tensions statoriques. La relation exprime ci-avant sur les pulsations des grandeurs dans la machine asynchrone nous permet alors de dterminer la consigne de courant appliquer dans chacune des phases du rotor de la MADA. Ce systme nous permet ainsi de gnrer un rseau triphas 50 Hz en sortie du stator de la MADA quelle que soit la vitesse de rotation de larbre moteur.

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Machine Asynchrone Double Alimentation

Fig. 2 Gnration des courants statoriques de la MADA

2.4
2.4.1

Couplage sur le rseau

Modication de la commande

Pour coupler la MADA sur le rseau, on va quelque peu raner la commande prcdente comme indiqu sur la gure 3.

Fig. 3 Couplage de lolienne au rseau On peut voir que lon a remplac la gnration dune consigne angulaire arbitraire pour le stator par un phaseur qui mesure la position angulaire du systme triphas du rseau. Ainsi, on va imposer des pulsations statoriques en phase avec la tension rseau ce qui va permettre un couplage ais.

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(On pourra remarquer que le schma-bloc comporte un lment permettant de rgler le dphasage entre le rseau en sortie de la MADA et le rseau. Ceci permet, dans une approche pdagogique de montrer sur un interrupteur lampes que les tensions sont bien en phases). 2.4.2 Procdure de couplage

Pour coupler lolienne au rseau, on va suivre la procdure suivante : On dmarre le systme avec le stator de la MADA reli sur une charge2 . On rgle ensuite lamplitude des courants statoriques de manire ce que tensions statoriques de la MADA aient mme amplitude que les tensions du rseau3 . On couple la MADA sur le rseau. On dbranche la charge maintenant situe en parallle du rseau. On peut maintenant rguler le transit de puissance vers le rseau. 2.4.3 Rgulation de la puissance

En eet, une fois la machine couple sur le rseau, on peut agir sur lamplitude des tensions induites au stator de la MADA ainsi que sur leur dphasage avec le rseau. Le rglage de lamplitude de ces tensions va permettre de rgler la puissance ractive absorbe dans la machine (dirence de tension aux bornes de linductance statorique). Le dphasage va ensuite permettre de rgler la puissance active fournie au rseau.

2 Ceci permet de pouvoir eectivement imposer les courants rotoriques souhaits et donc dobtenir les tensions statoriques dsires. 3 Ceci nest pas ralis automatiquement dans le schma de commande car il ny a plus dentre disponible sur la carte dSpace pour mesurer la tension statorique de la MADA. Seule lamplitude des tensions rseau peut alors tre dtermine par lintermdiaire du phaseur.