CI3101: Mecnica de Fluidos a

Cinemtica de uidos a

4.3

Teorema del transporte de Reynolds. Enfoque diferencial

Apliquemos el teorema del transporte de Reynolds para estudiar la variacin de la densidad o en un volumen de control innitesimal, dV = dx dy dz; es decir, consideremos = 1 y R = 0. Utilizando la notacin denida en el Cap o tulo 1, denotamos con e y w las caras cuyo vector normal es ne/w = , respectivamente, con n y s las caras cuya normal es nn/s = , y t, b las caras con normal nt/b = k (ver Figura 4.9).
dx n (A) (B)

dz w y y x dy x t (C) (D) s b t/b e

w z

n/s

s z

e/w

Figura 4.9: Denicin de volumen de control dV y notacin utilizada. o o

En este caso el teorema del transporte de Reynolds se escribe como: t dx dy dz +

V S

v n dS = 0

(4.14)

sin embargo, dado que el volumen de control considerado es innitesimal, el lado izquierdo de (4.14) se reduce a: dx dy dz = dxdydz (4.15) t V t Por otro lado, el segundo trmino de (4.14) se puede descomponer en 6 integrales que dan e cuenta del ujo msico a travs de cada una de las caras del volumen de control, de manera a e
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Cinemtica de uidos a

que: v n dS =
S Se

e ve ne dSx +
Sw

w vw nw dSx + integrales en caras n, s, t y b (4.16)

Es fcil ver que: a ve ne = ue y vw nw = uw (4.18) donde ue y uw son las componentes seg n x de la velocidad, evaluadas en las caras e y w, u respectivamente. El signo negativo en uw viene dado por el signo de nw = Por otro i. lado, si repetimos el mismo anlisis para las otras 4 caras de dV , sabiendo que los elementos a dSx = dy dz, dSy = dx dz, y dSz = dx dy, y considerando que v y son uniformes en las respectivas caras, dadas sus dimensiones innitesimales, obtenemos que la integral del lado derecho de (4.16) es: v dS = (e ue w uw ) dy dz + (n vn s vs ) dx dz + (t wt b wb ) dx dy
S

(4.17)

(4.19)

Si ahora llamamos uw = u, w = , y hacemos una expansin en serie de Taylor en torno o a w, truncando al primer orden, se tiene: ( u) ( u) |w dx + = u + dx + . . . (4.20) x x y, si repetimos este procedimiento en las otras dos direcciones y reemplazamos en (4.14), entonces obtenemos la ecuacin de conservacin de la masa seg n el enfoque diferencial: o o u e ue = w uw + ( u) ( v) ( w) + + + =0 t x y z o bien: (4.21)

D + ( v) = + ( v) = 0 (4.22) t Dt considerando la denicin de derivada material dada anteriormente. La ecuacin (4.21) es o o conocida tambin como la ecuacin de continuidad de masa. e o

Una manera alternativa de obtener esta ecuacin es aplicando el teorema de la divergeno cia, el que expresa que: v n dS =
S V

( v) dV

(4.23)

y como V no depende del tiempo, la derivada temporal de la integral sobre V en (4.14), la podemos expresar, aplicando la integracin de Leibnitz, como la integral de la derivada o temporal, tal que (4.14) queda: + ( v) t dV = 0 (4.24)
74

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Cinemtica de uidos a

que indica que el trmino dentro de la integral es una constante, la que no puede ser otra e que igual a 0. Consideremos el caso particular de un uido incompresible, el que hemos visto que se caracteriza por que su densidad es constante, de manera que la ecuacin de continuidad de o masa (4.21) se reduce a la ecuacin de continuidad o conservacin de volumen: o o u v w v = + + =0 (4.25) x y z Cuando el vector velocidad cumple con esta propiedad se dice que es solenoidal. Finalmente, si realizamos el mismo anlisis para una propiedad genrica, N, tal que: a e N=
V

dV

(4.26)

se obtiene que: ( ) + ( v) = Rv (4.27) t donde Rv es una tasa de reaccin que expresa la variacin de la propiedad N por unidad o o de volumen y de tiempo, en el caso que esta propiedad no se conserve (tales propiedades se denominan, usualmente, no conservativas). Es fcil ver que el lado izquierdo de la ecuacin anterior cumple con: a o ( ) + ( v) = + (v ) + + ( v) t t t

(4.28)

y dado que en virtud de (4.21) el segundo trmino del lado derecho es cero, entonces la e ecuacin de conservacin de N se reduce a: o o D + (v ) = = Rv (4.29) t Dt

4.4

Deformacin de un elemento de uido en movimiento o

Consideremos un campo permanente de velocidades del ujo, v. Fijemos un punto P en el espacio, en donde sabemos que la velocidad es v = (u, v, w). Por otro lado, tomemos un segundo punto P , ubicado en la cercan de P tal que podemos decir que la velocidad en a P es v + dv, con dv = (du, dv, dw). Luego, u u u dx + dy + dz du = x y z v v v dv = dx + dy + dz (4.30) x y z w w w dx + dy + dz dw = x y z
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Cinemtica de uidos a

o bien, dv =

u x v x w x

u y v y w y

u z v z w z

dx dy dz

(4.31)

Es decir, la diferencia de velocidad entre P y P queda caracterizada por 9 derivadas parciales, las que en conjunto determinan la deformacin del uido en movimiento. Es o posible identicar 4 componentes bsicos en el movimiento y deformacin de un volumen de a o control innitesimal: traslacin pura, rotacin pura, dilatacin/contraccin, y deformacin o o o o o angular, tal como se esquematiza en la Figura 4.10.

TRASLACIN

DILATACIN

DEFORMACIN ANGULAR

ROTACIN

Figura 4.10: Tipos de deformacin de un elemento uido. o

Estos componentes quedan determinados por las derivadas parciales que denen dv. Para estudiarlos consideremos un volumen de control de dimensiones dx, dy y dz, cuyos vrtices e los denotamos como A, B, C, D, E, F , como se muestra en la Figura 4.11, en donde el vrtice P se encuentra en el origen. e

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F z P'

Cinemtica de uidos a

D E

y C B

Figura 4.11: Denicin de volumen de control para el anlisis del movimiento y deforo a macin del elemento uido. o

4.4.1

Traslacin pura o

Consideremos el caso simple de dv = 0. En este caso todas las derivadas parciales son nulas y el volumen de control no experimenta ninguna deformacin, por lo que est sometido a una o a traslacin pura; es decir, cada vrtice del volumen de control se desplaza con la velocidad v, o e la que representa la tasa de traslacin del elemento uido. o

4.4.2

Dilatacin/contraccin o o

Este caso est caracterizado por: a ui = xj 0 i=j =0 i=j (4.32)

v e De esta forma, dv = u dx, y dy, w dz , por lo que las velocidades en los vrtices del x z cubo de la Figura 4.12 son:

v u dx, 0, 0 ; dvC = 0, dy, 0 x y dvB = dvA + dvC ; dvE = dvA + dvD dvF = dvC + dvD ; dvP = dvA + dvC + dvD dvA =
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; dvD =

0, 0,

w dz z

(4.33)

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F' z P''

Cinemtica de uidos a

D' E' F P' D y B'

C'

B x

A'

Figura 4.12: Dilatacin. o

Despus de un tiempo dt, los vrtices del volumen de control se han desplazado una e e distancia dvi dt, ocupando las posiciones A , B , C , . . . . As la tasa de deformacin unitaria , o (cambio de longitud por unidad de tiempo y longitud) del elemento en las direcciones x, y, z, v o o o es u , y , w , respectivamente. Este tipo de deformacin se denomina dilatacin/contraccin x z cbica. En el caso de uidos incompresibles se debe satisfacer la ecuacin: u o u v w + + =0 x y z (4.34)

que expresa que el cambio total de volumen del elemento debe ser cero y de donde se deduce que al menos una de las derivadas parciales debe tener signo opuesto al de las otras, de modo que la deformacin en una direccin sea compensada por la deformacin opuesta en o o o las otras, tal que el volumen se mantenga constante. Obviamente, sta es simplemente la e ecuacin de continuidad de volumen deducida previamente ( v = 0). o Introduzcamos el concepto de un tensor de deformacin, ij . Las componentes de la o diagonal de este tensor corresponden a la tasas unitarias de dilatacin/contraccin, tal que o o v , xx = u , yy = y , zz = w . As si el uido es incompresible, la traza del tensor de x z deformacin es nula (i.e., ii = v = 0, donde se ha usado notacin tensorial, tal que o o el sub ndice repetido implica sumatoria sobre todos los posibles valores del sub ndice: i = x, y, z).

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Cinemtica de uidos a

4.4.3

Deformacin angular o

v Consideremos el caso para el que u y x son distintas de cero, y todo el resto de las derivadas y son iguales a 0. En este caso se tiene que:

dv =

u v dy, dx, 0 y x

(4.35)

Si consideramos la cara ABCP del volumen de control, vemos que las velocidades son dvA = dvB = 0, v dx, 0 ; dvC = x u v dy, dx, 0 y x u dy, 0, 0 y

(4.36)

y el desplazamiento de los vrtices A, B y C a A , B y C durante un intervalo de tiempo e dt, est dado por dvA dt, dvB dt y dvC dt, respectivamente. Los ngulos d y d (Figura a a 4.13) se determinan como: v u d = dt ; d = dt (4.37) x y donde se ha supuesto que los ngulos son innitesimalmente peque os, de modo que la a n tangente es aproximadamente igual al ngulo. a La deformacin angular promedio en el plano x y es: o d = o sea: d = 1 (d + d) 2 (4.38) (4.39)

1 u v dt + 2 y x y por lo tanto, la tasa de deformacin angular en el plano x y es: o xy = 1 2 u v + y x

(4.40)

Este anlisis puede hacerse en los planos x z y y z, resultando: a xz = 1 2 u w + z x 1 2 ; yz = 1 2 v w + z y (4.41)

que genricamente expresamos como: e ij = ui uj + xj xi (4.42)

y que representa los elementos fuera de la diagonal del tensor de deformacin. Claramente, o este resultado muestra que este tensor es simtrico (ij = ji). e
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Cinemtica de uidos a

y C'

B'

A'

Figura 4.13: Deformacin angular en el plano x y. o

4.4.4

Rotacin o

En caso que el ngulo d sea en la misma direccin de giro que d, el comportamiento es a o como si el volumen rotara en torno al eje z (Figura 4.14), con una velocidad angular en la direccin z, z , dada por: o 1 v u z = (4.43) 2 x y Repitiendo el anlisis en las otras direcciones, es fcil ver que el vector velocidad angular, a a est dado por: a 1 = ( v) (4.44) 2 Es usual trabajar, alternativamente, con el vector que se denomina vorticidad y se dene como: = 2 = v (4.45) La vorticidad dene un campo vectorial, que por construccin es solenoidal, es decir, se o cumple siempre = 0. Por ello se dice que existe un paralelo o analog entre los campos a vectoriales v(x, y, z; t) y (x, y, z; t). Ambos tienen divergencia nula (cuando el uido es incompresible, en el caso de la velocidad; siempre en el caso de la vorticidad); es posible
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Cinemtica de uidos a

denir l neas vorticosas (paralelas en todo punto a ) as como existen l neas de corriente (paralelas en todo punto a v); es posible denir un tubo vorticoso, a partir de las l neas vorticosas, en analog con un tubo de ujo; etc. a
y

B'

C C'

Figura 4.14: Rotacin respecto del eje z. o

Si = 0, el ujo se denomina irrotacional, mientras que en el caso contrario hablamos de un ujo rotacional. Un ujo irrotacional tiene un tasa nula de rotacin de los elementos o uidos y lo contrario ocurre en el caso de un ujo rotacional. Es importante notar que esta es una propiedad innitesimal, denida por los gradientes de velocidad del ujo, y que no da cuenta del movimiento de las porciones de uido a nivel macroscpico. As es posible o , para un ujo rotacional tener trayectorias y l neas de corriente perfectamente rectil neas. Del mismo modo, existen ujos cuyas trayectorias son curvas y sin embargo denen un ujo irrotacional. En general, los ujos en las cercan de paredes slidas tienen gradientes de velocidad en as o la direccin normal a la pared (necesarios para cumplir con la condicin de no resbalamiento) o o que dan lugar a la existencia de vorticidad. Estos ujos, por lo tanto, son siempre rotacionales y es la viscosidad del uido la que da lugar a esa rotacionalidad, en estos casos. Bajo este mismo argumento, ujos en los que no existan gradientes de velocidad sern siempre a irrotacionales. Un caso posible para tal situacin, es el del uido ideal (que, como hemos o discutido, no existe en la naturaleza), ya que ste no respeta la condicin de no resbalamiento. e o
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CI3101: Mecnica de Fluidos a

Cinemtica de uidos a

Es interesante notar que si el ujo es irrotacional, entonces es posible encontrar una funcin o escalar a partir de la cual es posible obtener el campo de velocidades. En efecto, del clculo a diferencial se sabe que si v = 0, entonces existe una funcin escalar tal que v = . A o la funcin se le denomina funcin potencial. Es fcil ver que si el uido es incompresible, o o a la funcin potencial debe cumplir con la ecuacin de continuidad: o o v = () = 2 = 0 (4.46)

Esta se conoce como ecuacin de Laplace y si se resuelve sujeta a condiciones de borde, o es posible denir completamente el campo de ujo. El estudio de las soluciones posibles para esta ecuacin es una rama de la mecnica de uidos que se denomina teor de ujo o a a potencial, que revisaremos ms adelante en el curso. a

4.4.5

Circulacin o

Ligada con la vorticidad se encuentra la circulacin, que se dene para una curva cerrada o en el espacio, C, tal que corresponde a la integral de l nea de la velocidad en esta curva: = v t dl (4.47)

donde t es el vector unitario tangente a la curva cerrada C. Considerando el teorema de Stokes, vemos que: =
S

v n dS =
S

n dS

(4.48)

donde S es la supercie denida a partir de la curva cerrada C, y n es el vector normal a la supercie. Se deduce de este resultado que la circulacin es el anlogo del caudal cuando o a integramos la vorticidad en el rea en lugar de la velocidad. a

4.4.6

Combinacin de movimientos y deformaciones o

De este modo, hemos visto que una adecuada combinacin de las derivadas parciales de dv o dene una dilatacin/contraccin (deformacin lineal) en el elemento de uido, una deforo o o macin angular de l, o una rotacin. En el caso ms general podemos ver que: o e o a
u x v x w x u y v y w y u z v z w z

xx 0 0 0 xy xz 0 z y = 0 yy 0 + yx 0 yz + z 0 x (4.49) 0 0 zz zx zy 0 y x 0

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82

Cap tulo 5 Dinmica de los uidos a

En este cap tulo estudiaremos el movimiento de los uidos teniendo en cuenta las fuerzas que lo originan, para lo cual derivaremos las ecuaciones matemticas que representan los a principios bsicos que rigen el movimiento de un volumen innitesimal de uido. Estos a principios bsicos son: la segunda ley de Newton o el principio de conservacin de la cantidad a o de movimiento; el principio de conservacin de la energ o primera ley de la termodinmica, o a a y la conservacin de masa representada por ecuacin continuidad en caso que la densidad o o sea constante, o la continuidad de masa en el caso contrario. Finalmente, para describir completamente el movimiento de un uido es necesario conocer la leyes constitutivas tales como la ecuacin de estado que permite calcular la densidad o del uido en funcin de la temperatura y presin, o la ley de Newton-Navier para relacionar o o esfuerzos de corte con tasas de deformacin angular. o

5.1

Segunda ley de Newton aplicada el movimiento de los uidos: Enfoque diferencial

Apliquemos la segunda ley de Newton sobre un volumen de control innitesimal de dimensiones dx, dy y dz cuyo volumen es dV = dxdydz. Este principio conservativo de momentum lo podemos escribir como dm a = dF (5.1) donde dm = dV es la masa del elemento de uido, a es la aceleracin que expresamos a o partir del mtodo de Euler como: e a= Dv v = + (v )v Dt t 83 (5.2)

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Dinmica de uidos a

En este punto es importante notar que, teniendo en cuentas algunos resultados vistos en el cap tulo anterior, el trmino del lado izquierdo de (5.1) es, por ejemplo para la aceleracin e o en x: Du u dm ax = dV = + v u dV (5.3) Dt t Luego, si sumamos 0 obtenemos: dm ax = Du +u Dt D + v Dt dV = u + (vu) t dV (5.4)

que es el resultado de expresar el teorema del transporte de Reynolds a la propiedad extensiva momentum, v (u en el caso analizado), y entonces podemos decir que la segunda ley de Newton es equivalente al principio de conservacin del momentum. o Por otro lado, dF es la resultante de las fuerzas externas actuando sobre el volumen de control. Es conveniente descomponer el vector dF en dos grupos principales: dF = dFm + dFs (5.5)

donde dFm y dFs son la resultante de las fuerzas msicas y superciales que act an en el a u volumen de control, respectivamente.

5.1.1

Fuerzas msicas a

dFm es el vector que da cuenta de las fuerzas msicas que act an sobre el volumen de control, a u el cual ya estudiamos en la primera parte del cap tulo de esttica de los uidos. Salvo casos a particulares, dFm viene dado solo por el campo gravitatorio terrestre, de manera que si escogemos un sistema de coordenadas cuya componente z es vertical opuesta a la aceleracin o de gravedad, dFm = gdV = 0 + 0 g k dV i j (5.6) En trminos genricos, podemos decir las fuerzas msicas en la direccin i = x, y, z son: e e a o dFmi = gi dV (5.7)

5.1.2

Fuerzas superciales

dFs denota la resultante de las fuerzas superciales actuando sobre el volumen de control. Como hemos denido con anterioridad, sobre cada una de las caras del volumen de control act an tres de esfuerzos, ij , dos de los cuales son tangenciales a la supercie, y uno es u
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CI3101: Mecnica de Fluidos a

Dinmica de uidos a

Figura 5.1: Denicin de esfuerzos actuando sobre caras del volumen de control. o

normal (ver Figura 5.1). El sub ndice i se reere a la cara sobre la cual se ejerce el esfuerzo y j la direccin. o Analicemos primero la resultante en x de los esfuerzos, para lo cual debemos recordar la convencin de signos positivos que se muestra en la Figura 5.2. Teniendo en cuenta esta o convencin de signos y la nomenclatura para las caras del volumen de control basada en los o puntos cardinales, es fcil ver que la resultante de fuerzas en x est dada por: a a dFsx = (ex wx ) dydz + (nx sx ) dxdz + (tx bx ) dxdy (5.8)

Luego, si llamamos wx = xx , sx = yx , bx = zx , y expresamos los esfuerzos en las respectivas caras opuestas a partir de una expansin de primer orden de la serie de Taylor, o tal que xx dx x yx dy nx = yx + y zx tx = zx + dz z ex = xx + se obtiene que la resultante de fuerzas superciales en la direccin x, dFsx , es: o dFsx = xx yx zx + + x y z dxdydz (5.10)
85

(5.9)

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Dinmica de uidos a

Figura 5.2: Convencin de signos positivo para esfuerzos normales y de corte. o

Anlogamente, a dFsy = y dFsz = xz yz zz + + x y z dxdydz (5.12) xy yy zy + + x y z dxdydz (5.11)

De acuerdo con la notacin tensorial, obtenemos1 o dFsi = ji dV xj (5.13)

en donde ij es un tensor de 9 componentes, el que adems es simtrico tal que ij = ji 2 a e De esta forma, la segunda ley de Newton considerando el campo gravitatorio terrestre queda escrita como: Dv dFs = g + (5.14) Dt dV o bien Du xx yx zx = gx + + + Dt x y z xy yy zy Dv = gy + + + (5.15) Dt x y z Dw xz yz zz = gz + + + Dt x y z
Recuerde que sub ndice repetido indica suma Note que el tensor sea simtrico no es arbitrario sino que es el resultado que se obtiene de conservar el e momentum angular
2 1

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86

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Dinmica de uidos a

o bien

Dui ij = gi + Dt xj

(5.16)

5.1.3

Leyes constitutivas

En este punto es necesario conocer las leyes constitutivas que permitan relacionar el tensor de esfuerzos con alguna de las variables del ujo, en particular, con la presin y el tensor de o deformaciones ij . En otras palabras necesitamos encontrar un equivalente a la unidimensional ley de Newton-Navier que sea vlida para un ujo en tres dimensiones. Esta ley la a podemos encontrar si: 1. El uido es un continuo. 2. Existe una relacin lineal entre esfuerzos tangenciales ij y la tasa de deformacin o o angular ij . 3. El uido es isotrpico de manera que la ley de deformacin es independiente de la o o direccin, o del sistema de coordenadas que se utilice. o 4. Cuando las tasas de deformacin angular son nulas, los esfuerzos tangenciales deben o anularse mientras que los esfuerzos normales se reducen a la presin hidrosttica. En o a tal caso ij = pij (5.17) donde ij es el denominado delta de Kronecker, denido como: ij = 1 i=j 0 i=j (5.18)

y el signo negativo se debe a que la presin es, por denicin, un esfuerzo de compresin. o o o Con estas hiptesis y haciendo uso de las propiedades de los tensores de deformacin y o o de esfuerzos, se puede demostrar que ij = 2ij + ij (p + v) (5.19)

donde es el coeciente de viscosidad dinmica, es el denominado segundo coeciente de a viscosidad, el que es una propiedad del uido relacionada slo con la tasa de deformacin o o lineal, vale decir, con la tasa de expansin y compresin de los elementos de uidos v. o o Una conclusin que se obtiene es que en uidos reales en movimiento, el promedio de o los esfuerzos normales, denominado presin media p, diere de la presin termodinmica ya o o a que: 2 1 (5.20) p = ii = p + v + v 3 3
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CI3101: Mecnica de Fluidos a

Dinmica de uidos a

de manera que en general p = p. Sin embargo, para uidos incompresibles que cumplen con v = 0, el promedio de los esfuerzos normales efectivamente es igual a la presin o termodinmica, y por lo tanto a ij = pij + 2ij = pij + ui uj + xj xi (5.21)

5.1.4

Ecuaciones de Navier-Stokes para uidos incompresibles

Finalmente, reemplazando los resultados anteriores en (5.1), obtenemos las denominadas ecuaciones de Navier Stokes para uidos incompresibles ui ui + uj t xj = gi (pij + 2ij ) xj (5.22)

Suponiendo adems es homogneo, y notando que a e pij p = xj xi entonces ui ui + uj t xj = gi p 2 ui 2 uj + + xi xj xj xj xi

uj xj

(5.23)

(5.24) = 0. Por lo tanto (5.25)

en donde el ultimo trmino de mano derecha es cero dado continuidad e ui 1 p 2 ui ui + uj = gi + t xj xi xj xj o bien u u u u 1 p +u +v +w = gx + t x y z x v v v v 1 p +u +v +w = gy + t x y z y w w w 1 p w +u +v +w = gz + t x y z z o bien

2u 2u 2u + + 2 x2 y 2 z 2 2 v v 2v + + x2 y 2 z 2 2w 2w 2w + + 2 x2 y 2 z

(5.26)

1 v + (v )v = g p + v t

(5.27)

A continuacin, sea h un eje orientado verticalmente hacia arriba. En este caso (ver o adems Figura 5.3) a g = gh (5.28)
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CI3101: Mecnica de Fluidos a

Dinmica de uidos a

Figura 5.3: Denicin de eje vertical h. o

Por lo tanto, ui ui 1 2 ui + uj = (p + gh) + t xj xi xj xj (5.29)

donde p + gh es denominada la presin motriz que notaremos como p. Este nombre se debe o a que es la accin conjunta de la gravedad y el gradiente de presiones la puede generar el o movimiento, y no los trminos viscosos que tienen a frenar el movimiento. El que sea la e accin conjunta entre gravedad y gradientes de presiones se ve en el concepto de presin o o hidrosttica que vimos anteriormente, en donde la presin era tal de balancear la gravedad, a o y por lo tanto la resultante de ambos trminos no induce el movimiento vertical del uido a e pesar que tanto los gradientes de presin como la gravedad pueden, cada uno por separado, o generar el movimiento del uido.

5.1.5

Ejemplos de aplicacin o

Las ecuaciones de Navier-Stokes ms la ecuacin de continuidad son un sistema cerrado a o de 4 ecuaciones y 4 incgnitas (v y p), para resolver problemas de mecnica de uidos o a incompresibles. Sin embargo, slo es posible resolver un cierto n mero reducido de casos3 ya o u que las ecuaciones de Navier-Stokes son no lineales (trmino de aceleraciones convectivas), e lo que lleva a una serie de fenmenos conocidos como inestabilidades del ujo que marcan o la transicin entre ujos laminares y turbulentos. Para los objetivos del curso, slo nos o o centraremos en resolver algunos problemas laminares. Veamos primero el caso del ujo entre placas planas innitas que hemos analizado anteriormente, en donde imponemos que la placa superior se mueve con una velocidad constante u0
Es ms, el Clay Mathematics Institute enunci los problemas Millenium y ofrece premios millonarios a a o quin pueda solucionarlos. Uno de estos problemas es demostrar la existencia de una solucin suave para las e o ecuaciones de Navier-Stokes. http://www.claymath.org/millennium/ c Departamento de Ingenier Civil, Universidad de Chile a 89
3

CI3101: Mecnica de Fluidos a

Dinmica de uidos a

mientras que la placa inferior permanece ja (Figura 5.4). Consideremos que el escurrim a iento es laminar, unidireccional (v = w = 0), permanente ( t = 0), y adems incompresible. Aceptaremos sin embargo que la presin del ujo sea variada. o El hecho que el ujo sea incompresible nos permite obtener que u v w + + =0 x y z pero como es adems unidireccional, la ecuacin de continuidad queda reducida a a o u =0 x Por otro lado, analicemos los trminos de la aceleracin seg n x, e o u u u u u Du = +u +v +w Dt t x y z (5.32) (5.31) (5.30)

Primero, el trmino asociado a la derivada temporal es nulo dado que el ujo es permanente, e despus, v y w son nulas de manera que los ultimos dos trminos son nulos tambin. Y e e e por ultimo, el trmino asociado a variaciones longitudinales de u en x es tambin cero por e e continuidad. De igual forma se llega a que la aceleracin en y y z son cero tambin. Y por o e lo tanto, las ecuaciones de Navier-Stokes seg n x queda reducida a: u 1 p + x para la componente x, 2u 2u 2u + + 2 x2 y 2 z 1 p =0 y =0 (5.33)

(5.34)

para y y

1 p =0 (5.35) z para z. Note que los trminos viscosos son cero en las ecuaciones de movimiento en y y z ya e que el ujo es unidireccional. Adems, como z es el eje de coordenadas vertical, (5.35) no es a ms que la ley hidrosttica de presiones a a p = g z (5.36)

Este ultmo resultado nos muestra el valor de denir la presin motriz, ya que comprime en o un solo trmino el efecto neto que tienen la accin conjunta de los dos principales trminos e o e capaces de inducir el movimiento: los gradientes de presin y la gravedad. o Analicemos en detalle la ecuacin de Navier-Stokes seg n x. Como mencionamos en el o u enunciado, aceptaremos que el gradiente de presiones motriz seg n x sea distinto de cero. Por u
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otro lado, el primero de los tres trminos viscosos es cero dado continuidad, y por enunciado e podemos decir que el segundo de los trminos viscosos (aquel relacionado con y) es tambin e e cero dado que estamos analizando un problema bi-dimensional. Es as que la ecuacin de o movimiento seg n x queda: u 2u 1 p + 2 =0 (5.37) x z la que nos indica que las condiciones permanentes y uniformes se alcanzan mediante un balance entre el gradiente de presiones motriz que induce el movimiento, y la friccin que se o p encarga de frenarlo. Adems, ya que por enunciado el ujo es uniforme en x, el x no puede a ser otra cosa que una constante independiente de x, y por lo tanto la solucin de (5.37) viene o dada por un polinomio cuadrtico de u en z. a u(z) = 1 p z2 + Az + B x 2 (5.38)

de donde A y B con constantes de integracin que dependen de las condiciones de borde. o Dado que u(z = 0) = 0, B = 0. Por otro lado, si imponemos que u(z = e) = u0 donde e es el espesor de entre capas, obtenemos que z 1 p z 1 ez u(z) = u0 e 2 x e que generaliza el caso del ujo de Couette dado que si velocidades.
p x

(5.39)

= 0, se recupera el perl lineal de

Figura 5.4: Ejemplo de ujo entre dos estanques.

p Analicemos el caso u0 = 0, pero x < 0, cosa que se puede alcanzar con un ujo entre dos estanques como se muestra en la Figura 5.4. En este caso, el gradiente de presiones motriz es p (h2 h1 ) h = = (5.40) x L L

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y por lo tanto el perl de velocidades es u(z) = 1 h z 1 ez 2 L e (5.41)

que es una parbola, con mximo de velocidad que se alcanza en z = e/2 igual a a a umax = Adems, la velocidad media es igual a a u= 1 e
e

1 h 2 e 8 L

(5.42)

u(z) dz =
0

1 h 2 e 12 L

(5.43)

y por lo tanto, el caudal por unidad de ancho que circula es igual a

e

q=
0

u(z) dz =

1 h 3 e 12 L

(5.44)

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5.3

Ecuaciones de Euler

Consideremos el sistema de ecuaciones de Navier-Stokes para un ujo incompresible, tal que v 1 + (v )v = + 2 v p t (5.45)

A continuacin, consideramos el caso particular en que el uido es ideal, vale decir = 0, y o por lo tanto las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a: v 1 + (v )v = p t (5.46)

Adems, consideremos que el ujo es irrotacional, cosa que vimos que queda expresada a como = v = 0, por lo tanto, = ( v) De esta forma, vemos que la siguiente igualdad 1 (v )v = (v v) v ( v) 2 se reduce a (5.48) (5.47)

1 (v )v = (v v) (5.49) 2 dado que el ultimo trmino de mano derecha de (5.48) es cero porque el ujo es irrotacional. e De esta forma, las ecuaciones de momentum para un ujo irrotacional de un uido ideal quedan reducidas a: v 1 1 + (v v) = p (5.50) t 2

Reorganizando (5.50), y recordando que estamos considerando un ujo incompresible, se obtiene: v 1 p + g vv+ +h =0 (5.51) t 2g De esta forma, denimos B como B= p 1 vv+ +h 2g (5.52)

el que es conocido como Bernoulli, suma de Bernoulli o energ por unidad de peso. Note a que v v es el cuadrado de la rapidez del ujo.
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Analicemos algunos casos particulares. Primero, si el ujo es permanente se obtiene que B = 0 (5.53)

lo que indica que B es constante en el espacio. Entonces, si el ujo de un uido ideal es irrotacional y permanente, entonces el Bernoulli es constante y homogneo en todo el espacio e del uido. Consideremos ahora el caso en que el ujo es rotacional, por lo tanto se cumple con (5.48), y adems permanente. En este caso se cumple que a 1 B = v g (5.54)

Luego, si proyectamos el vector B a lo largo de un elemento de l nea de corriente dr, obtenemos 1 B dr = (v ) dr (5.55) g entonces, por denicin sabemos que v y dr son colineales, y que el vector v es perpeno dicular a v, por lo tanto (v ) dr = 0 (5.56) y B dr = 0 (5.57) lo cual nos indica que si el ujo es permanente y rotacional, B es constante a lo largo de una l nea de corriente. Si analizamos el mismo caso pero para una l nea vorticosa tal que dr = 0, se obtiene que B es tambin constante a lo largo de estas l e neas. Finalmente, si volvemos al primer caso de un ujo irrotacional e impermanente, obtenemos v + gB = 0 (5.58) t entonces, si integramos a lo largo de una l nea de corriente entre dos puntos 1 y 2, obtenemos 1 g
2 1

v dr + B2 B1 = 0 t

(5.59)

5.3.1

Ejemplo tubo en U

Consideremos un tubo en U que se muestra en la Figura 5.5, donde imponemos inicialmente una diferencia de elevacin entre las supercies libres de los lados derecho e izquierdo (ho ), o y vemos cmo evoluciona el sistema. o

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Apliquemos el resultado de (5.59). Primero, tomemos una l nea de corriente que va de izquierda a derecha y un datum ubicado en la situacin de equilibrio esttico, si h es la o a 2 diferencia de elevacin entre ambos extremos del tubo, obtenemos que B2 = v2 /2g + h/2 o 2 y B1 = v1 /2g h/2, donde la presin relativa P2 = P1 = 0 ya que nos situamos en la o supercie libre. Ya que el dimetro del tubo es constante por enunciado, el ujo es uniforme a a lo largo de una l nea de corriente, de manera que el argumento de la integral es constante, y entonces 1 u l + h = 0 (5.60) g t donde u = v1 = v2 . Por otro lado, por cinemtica sabemos que a u= y entonces d2 h 2g + h = 0 (5.62) dt2 l que se resuelve considerando la condicin inicial h = ho en t = 0, y que la velocidad es o cero. De esta forma se obtiene 2g t (5.63) h = ho cos l
2g que corresponde a una oscilacin caracterizada por la frecuencia natural o , la que no l depende de la masa (densidad) del uido oscilando. Un resultado bastante similar obtuvo Galileo Galilei a mediados de 1600, cuando evidenci que la frecuencia de oscilacin de un o o pndulo depende solamente de su largo, y no de la masa colgada. e

1 h 2 t

(5.61)

5.4
5.4.1

Conceptos asociados a Bernoulli

Puntos de estancamiento

Son aquellos donde la velocidad es cero v = 0, y se producen cuando la curvatura de las l neas de corriente tienden a innito. Por ejemplo, considere el estanque de la Figura 5.6A, en particular, tomemos una l nea de corriente ubicada en la base, lo que nos permite ver que el vrtice inferior derecho (punto E) es un punto de estancamiento. e Luego, si tomamos un punto A alejado de E, sabemos que si el ujo es permanente obtenemos PE v2 PA BE = BA = A+ (5.64) 2g donde PA = H por hidrosttica. Entonces la altura de presin en E se ubica por sobre la a o 2 vA supercie libre del estanque, en una distancia igual a h = 2g . Esta altura puede medirse
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Figura 5.5: Tubo en U.

con un tubo piezomtrico (o simplemente piezmetro, Figura 5.6B) donde la altura dentro e o del tubo ser igual a h. a

Figura 5.6: Ejemplo de puntos de estancamiento.

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5.4.2

Tubo de Pitot de estancamiento

Es un instrumento usual en los aviones (Figura 5.7), y sirve para medir velocidades del ujo a partir de dos piezmetros ubicados como se muestra en la Figura 5.7. Se deja propuesto o demostrar cmo es su funcionamiento, para lo cual debe analizar los Bernoulli en los puntos o A y B.

Figura 5.7: Tubo de Pitot.

5.5

Teorema general de la energ a

Hemos deducido que en el caso que la viscosidad no controla el ujo, el Bernoulli o energ a por unidad de peso del ujo se conserva, ya sea en todo el campo de ujo (ujo irrotacional y uido ideal) o bien a lo largo de las l neas de corriente o vorticosas (caso de ujo rotacional y uido ideal). Por otro lado, resulta evidente que en presencia de esfuerzos viscosos, que corresponden esencialmente a una fuerza de roce actuando en el uido, parte de la energ a mecnica de ujo se disipa en forma de calor. En este caso, el Bernoulli no se conserva en el a campo de ujo, sino que disminuye a lo largo del escurrimiento por la disipacin viscosa de la o energ Para analizar este problema, que corresponde al caso t a. pico de inters en ingenier e a ya que los ujos reales en conductos de cualquier tipo son siempre rotacionales, es necesario recurrir a la primera ley de la temodinmica. a

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Consideremos la energ total del ujo, a e = u + gh + v2 2 (5.65)

donde e denota la energ espec a ca total del ujo, u la energ espec a ca interna y los dos ultimos trminos representan la energ espec e a ca potencial y cintica, respectivamente. Si e E es la energ contenida en un volumen de control V , entonces a E=
V

e dV

(5.66)

La primera ley de la termodinmica aplicada a un sistema de uido se expresa como: a DE dQ dW = Dt dt dt (5.67)

donde Q denota el calor entregado externamente al sistema y W el trabajo mecnico realizado a por el sistema sobre el medio externo. Si consideramos un volumen de control, el Teorema del Transporte de Reynolds permite reescribir la ecuacin anterior como: o E + t ev ndS =
S

dQ dW dt dt

(5.68)

donde S representa la supercie del volumen de control y n el vector unitario perpendicular al elemento de supercie dS. El trabajo W puede ser descompuesto en un trabajo externo, We (bomba o turbina), y un trabajo asociado al escurrimiento, llamado trabajo de ujo, Wf (trabajo realizado por las fuerzas superciales del uido), el cual podemos expresar como dWf d = dt dt nt dV
V

(5.69)

ya que los elementos de trabajo dW = dF dr = d (dSdr). nt representa los esfuerzos normales o tangenciales del uido. Luego, si descomponemos el trabajo del ujo en trminos e normales y tangenciales Wf = Wn + Wt , reconocemos que dr = vdt, entonces dW = dt donde p es la presin, y por lo tanto o E + t e+
S

p(v n)dS +
S

dWt dWe + dt dt

(5.70)

(v n)dS =

dQ dWt dWe dt dt dt

(5.71)
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Para un ujo permanente obtenemos (u + B) (v n)dS =

S

dQ dWt dWe dt dt dt

(5.72)

y entonces, si consideramos un volumen de control denido como un tubo de ujo (Figura 5.8), vemos que en la supercie S3 no existe intercambio con el medio, mientras que en las secciones S1 y S2 existen gastos msicos a G1 =
S1

1 v1 n1 dS1 =
S1

1 v1 dS1

(5.73)

y G2 =
S2

2 v2 n2 dS2 =
S2

2 v2 dS2

(5.74)

n3 S2 S3 n1

S1

n1

Figura 5.8: Denicin de volumen de control a partir de tubo de ujo. o

Por otro lado, si consideramos propiedades homogneas en las secciones 1 y 2, y como el e ujo es permanente se cumple que G1 = G2 = G, entonces (5.71) queda escrita como: G (g (B2 B1 ) + (u2 u1 )) = dQ dWt dWe dt dt dt (5.75)

que es conocida como la ecuacin de Bernoulli en condiciones permanente, que si recuerdan, o es vlida para analizar dos puntos en los extremos de un tubo de ujo. a Adems, si vemos la denicin ed Bernoulli obtenemos que a o B= v2 p + +h 2g (5.76)
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donde el primer trmino da cuenta de la energ cintica, el ultimo trmino la energ potene a e e a cial y el trmino asociado a la presin da cuenta de los efectos de la presin los que podemos e o o llamar como energ de presin por unidad de peso. Si vemos las dimensiones de B vemos que a o tiene unidades de longitud, espec camente de alturas, resultando que los tres trminos de e B son adems conocidos como alturas de velocidad, presin y geomtrica, respectivamente. a o e

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