Fundamentos de la robotica

Fundamentos del robot La gran mayora de los robots tiene varias cualidades en comn. En primer lugar, casi todos los robots tienen un cuerpo mvil. Algunos slo han motorizado rodante, y otros tienen decenas de segmentos mviles, por lo general hechas de metal o de plstico. Al igual que los huesos de su cuerpo, los segmentos individuales se conectan entre s con las articulaciones. Robots con ruedas de giro de pivote y segmentos articulados con algn tipo de actuador. Algunos robots utilizan motores elctricos y solenoides como actuadores, algunos utilizan un sistema hidrulico, y un cierto uso de un sistema neumtico (un sistema impulsado por gases comprimidos). Los robots pueden utilizar todos estos tipos de actuadores. Un robot necesita una fuente de potencia para accionar los actuadores. La mayora de los robots o bien tienen una batera o se conectan a la pared. Robots hidrulicos tambin necesita una bomba para presurizar el fluido hidrulico, y robots neumticos necesita un compresor de aire o tanques de aire comprimido. Los actuadores estn todos conectados a un circuito elctrico. El circuito de competencias de motores elctricos y solenoides directamente, y se activa el sistema hidrulico mediante la manipulacin de las vlvulas elctricas. Las vlvulas de determinar la trayectoria del fluido a presin a travs de la mquina. Para mover una pierna hidrulico, por ejemplo, el controlador del robot abrira la vlvula que va desde la bomba de fluido a un cilindro de pistn conectado a la pierna. El fluido a presin se extendera el pistn giratorio de la pierna hacia delante. Tpicamente, con el fin de mover sus segmentos en dos direcciones, robots usan pistones que pueden empujar ambos sentidos. El ordenador del robot controla todo conectado al circuito. Para mover el robot, el equipo cambia en todos los motores y vlvulas necesarias. La mayora de los robots son reprogramables - para cambiar el comportamiento del robot, slo tiene que escribir un nuevo programa para su computadora. No todos los robots tienen sistemas sensoriales, y pocos tienen la capacidad de ver, or, oler o saborear. El sentido robtico ms comn es la sensacin de movimiento - la capacidad del robot para vigilar su oficio. Un diseo estndar utiliza ruedas ranuradas unidos a las articulaciones del robot. Un LED en un lado de la rueda proyecta un haz de luz a travs de las ranuras a un sensor de luz en el otro lado de la rueda. Cuando el robot se mueve en una articulacin particular, la rueda ranurada gira. Las ranuras de romper el haz de luz, como la rueda gira. El sensor de luz lee el patrn de la luz intermitente y transmite los datos a la computadora. El ordenador puede saber exactamente hasta qu punto el conjunto ha girado sobre la base de este patrn. Este es el mismo sistema bsico que se utiliza en ratones de ordenador. Estas son las tuercas y los pernos bsicos de la robtica. Robtica puede combinar estos elementos en un nmero infinito de maneras de crear robots de complejidad ilimitada. En la siguiente seccin, vamos a ver uno de los diseos ms populares, el brazo robtico. Puedes encontrar mas metodos de fabricacion de robots visitando gadgetsytecnologia.com