Curso de Ultrasonido Nivel I

Msc. Rodrigo Perea Corimaya

Cumple con las siguientes normas: SNT-TC-1A ANSI / ASNT CP-189 y NAS 410

Prof. Rodrigo Luis Perea Corimaya

Maestra en Ingeniera Mecnica Departamento de Ingeniera de Fabricacin UNICAMP- BRASIL Departamento de Ingeniera de Materiales- POLI-USP-BRASIL CWI Inspector de Soldadura ASNT Inspector Nivel II VT PT- MT-UT Ingeniero de Materiales UNSA PER Diplomado en Inspeccin en Soldadura PUCP- PER Tcnico en Soldadura de Mantenimiento TECSUP-PER

 Docente TECSUP: PEPP-PFR-PCC-PIC FM Soldadura Asesora y Afines: Ingeniero QA/QC - Consorcio Terminales GMP-OIL TANKING- GMI GYM Proyecto Nueva Fuerabamba: Ingeniero de Control de Calidad Famome Ingernieros: Ingeniero Residente de Obra y Jefe QA/QC MAKRO AQP Universidad Estadual de Campinas: Empresa Jr. Integra Ejecutores FCA Consultor en Ingeniera y Gestin . Empresa Contratista Javfrank:Supervisor de Control de Calidad en Soldadura Empresa Contratista G&T: Ampliacin Depsitos Lixiviables Southern Peru- Inspector de Soldadura. Empresa: Southern Peru Toquepala: Planner Junior- Gerencia de Planeamiento Concentradora e Ingeniera de Mantenimiento Empresa Contratista El Portillo:Montaje Depsitos Lixiviables rea 1100 1300 Southern Per Control de Calidad en Soldadura y Supervisin de Montaje.

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Temas a tratar
1.- Introduccin al Ultrasonido, ventajas y limitaciones 2.- Ultrasonido bsico, velocidad, frecuencia y longitud de onda 3.- Generacin del ultrasonido 4.- Transductores 5.- Modos de onda 6.- Variables involucradas en la tcnica del ultrasonido 7.- Operacin bsica del equipo de ultrasonido 8.- Medicin de distancias y espesores en el patrn IIW 9.- Deteccin de fallas y su evaluacin 10.- Introduccin a las mediciones Angulares y Calibracin 11.- Introduccin a la Tcnica Ultrasonido Phase Array

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Ultrasonido
Rangos de sonido
Rango de Frecuencia Hz

Descripcion

Ejemplo

0 - 20 20 - 20.000 > 20.000

Infrasound Audible sound Ultrasound

Earth quake Speech, music Bat, Quartz crystal

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Ultrasonido
Es un pasaje de energa mecnica en forma de ondas, con una frecuencia entre 20Khz y 25 Mhz

Caractersticas:

.- Velocidad de Propagacin .- Longitud de Onda .- Modos de Onda .- Impedancia Acstica .- Reflexin .- Refraccin .- Difraccin

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Ondas Ultrasnicas
Las ondas ultrasnicas son caracterizadas por vibraciones mecnicas peridicas representadas por movimientos ondulatorios(ondas sinodales). De este movimiento ondulatorio debe mencionarse caractersticas de importancia tales como: 1. Ciclo 2. Longitud de onda 3. Frecuencia 4. Velocidad que cuenta con varias

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Ondas Ultrasnicas
1. Ciclo: Es la repeticin completa del movimiento de onda. Puede definirse como tambin como la repeticin completa del movimiento de la partcula. 2. Longitud de Onda: Se puede definir como la distancia requerida para completar un ciclo, o la distancia desde un punto dado en un ciclo al mismo punto en el siguiente ciclo . Se define como (lambda). 3. Frecuencia: Se define como el numero total de ciclos que pasan por un punto por unidad de tiempo, normalmente segundo. Se identifica con la letra f. En ultrasonido se maneja en unidad Hertz (Hz)

Donde: 1 Hertz = 1 ciclo/segundo

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Ondas Ultrasnicas
4. Velocidad:

Velocidad (c)

c f
longitud de onda
Velocidad (c)
longitud de onda (m) c velocidad del sonido (m/s) f frecuencia (Hz)

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Ondas Ultrasnicas
Son ondas mecnicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)... Todo material (slido: metal, polmero, cermico, compuesto; lquido) con propiedades elsticas, capaces de retraer las partculas a su posicin de reposo, pueden ser sede de la propagacin de ondas snicas y de U.S. En los metales, que poseen una estructura cristalina las partculas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas.

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Ondas Ultrasnicas
Cuerpo slido lquido o gaseoso Propagacin de la onda

Excitacin

Oscilacin
ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION El sonido depende del coeficiente elstico del material Onda y propagacin paralelos = ONDA LONGITUDINAL Onda y propagacin perpendiculares = ONDA TRANSVERSAL

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Ondas Ultrasnicas
gas liquid solid

low density weak bonding forces

medium density medium bonding forces

high density strong bonding forces crystallographic structure

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Ventajas
del Ultrasonido
Elevada sensibilidad ( / 2) y mayor exactitud en la determinacin de la posicin de disc internas, tamao, orientacin forma y profundidad Gran poder de penetracin, lo cual le permite inspeccionar grandes espesores.(metros de metal) Gran exactitud, para determinar la posicin, tamao y forma de las discontinuidades. Slo se requiere una superficie de acceso (en la mayora de los casos), eso simplifica el proceso de inspeccin. Su interpretacin es inmediata. No existe ningn riesgo en su aplicacin. Los equipos utilizados son porttiles, y con gran autonoma.

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Limitaciones
del Ultrasonido
Naturaleza del material (impedancia acstica) Tipo de estructura interna (tamao de grano, fases). Condicin de la superficie. se hace difcil en superficies demasiado rugosas, irregulares, muy pequeas y delgadas Mayor conocimiento y entrenamiento del personal. La inspeccin manual requiere mucha atencin y concentracin Requiere de un patrn de referencia para calibrar como para caracterizar la discontinuidad Falta de un documento objetivo de su ejecucin. (hoy en da se puede registra a travs de una computadora Interpretacin relativa, alto costo del equipo y accesorios. Se requiere gran conocimiento para establecer correctamente los criterios y procesos de inspeccin .

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Ultrasonido
Breve Historia
Primer uso importante por Langevin durante la primera Guerra mundial (19141918) para detectar submarinos Pierces emplea un interfermetro ultrasnico que operaba con cuarzo en 1925. Los trabajos de Sokolov desarrollados en la deteccin de Defectos en metales, 1929. En 1931 Mulhauser patento un mtodo de prueba ultrasnico, y cuatro aos depus Sokolov publicaba resultados al desarrollar un instrumento practico, algo limitado. Este equipo apareci al mercado despus de la segunda guerra siendo producido en masa por Messr Acec Charleoi, Blgica con el nombre ultrasonel. Al mismo tiempo Firestone, America y Sproule, Uk, introdujeron detectores de falla pulso-eco, con mayor versatilidad.

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Ultrasonido
Principio Fsico Se basa en la ....

PROPAGACION REFLEXION REFRACCION

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Propagacin
Probe

Flaw

el U.S. viaja en lnea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio...

D = Vs x t Vacero: 5 900m/s

medicin de velocidad (caracterizacin de material), calibracin (pantalla) con espesor conocido, determinacin de la profundidad de discontinuidad espesor de material.

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Reflexin
Probe

Flaw

*cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja... *El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acstica...

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Reflexin
Probe Probe

de esta interfase es deseable pero no siempre se ubica a 90 grados de la direccin del haz o que su ingreso sea a 0 grados... * felizmente las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular....

Probe

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Refraccin

...el cambio de medio , origina un modo de conversin en las ondas de U.S.

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Tipos de Ondas
Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de ondas snicas y ultrasnicas. Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partculas elementales. Las fuerzas elsticas las traeran a sus posiciones de equilibrio. Estas perturbaciones se trasmiten con direccin y velocidad constante. Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partculas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando: 1. 2. 3. 4. ONDAS LONGITUDINALES ONDAS TRANSVERSALES ONDAS SUPERFICIALES ONDAS LAMB

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Ondas Longitudinales
ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los lquidos y gases es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.

Longitudinal wave
Direction of oscillation

Direccion de Propagacion

Direccin de oscilacin paralela a la de propagacin

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Ondas Longitudinales
...Usada para la deteccin de laminaciones, discontinuidades y medicin de espesores

plate

delamination

Llamadas tambin ondas de compresin. Mayormente usadas en la inspeccin de materiales Se caracteriza por que los desplazamientos de partculas son paralelas a la

propagacin de las ondas. Crean zonas de compresin y dilatacin (Rarefaccin). Se propagan fcilmente en slidos, lquidos y gases.

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Ondas Transversales
Se verifican cuando la onda ultrasnica penetra el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. Solo se propaga en materiales slidos.

Transverse wave
Direction of oscillation

Direccion de Propagacion

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Ondas Transversales
Direccin de oscilacin perpendicular a la de propagacin uso: Inspeccin de soldaduras

s
Work piece with welding
Conocidas como ondas de corte. Usadas tambin en la inspeccin de materiales. El movimiento de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de las

ondas. No se pueden formar por colisiones elsticas de las partculas atmicas, se requiere que las partculas tenga fuerza de atraccin con las partculas vecinas. Su velocidad es 50% de la velocidad de las ondas longitudinales. No se pueden formar en lquidos y gases.

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Ondas Superficiales
Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ngulo critico de refraccin.

Profundidad de penetracin es igual a . Uso: Deteccin de discontinuidades superficiales

usada para la deteccin de discontinuidades dentro de la profundidad efectiva de la superficie accesible

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Seleccin de la Frecuencia
A medida que la frecuencia crece, la longitud de onda decrece, lo cual nos permite detectar indicaciones menores o mejorar la exactitud en la medicin de espesores. A medida que la frecuencia decrece, la longitud de onda crece, lo cual nos permite una mayor penetracin en materiales muy gruesos o atenuantes. Otros factores como el campo cercano, divergencia del haz y dimetro del haz afectarn tambin la seleccin de la frecuencia a utilizar. Las tcnicas comunes de ultrasonido convencional, como el pulso/eco por contacto en aceros de grano fino generalmente utilizan para dicha inspeccin frecuencias entre 2.25 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de mediano contenido de carbono son generalmente inspeccionados con frecuencias entre 1.0 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de alto carbono o altamente aleados pueden requerir de frecuencias en el rango de 0.5 Mhz a 1.0 Mhz para su inspeccin. Los plsticos y cermicos muy delgados utilizan frecuencias de 20.0 Mhz o mayor para su inspeccin. Como regla general la longitud de onda deber ser el doble de la indicacin ms pequea que se desea detectar.

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Conociendo el decibel
El decibel (dB) es una unidad de comparacin, como por ejemplo entre dos intensidades, dos niveles de potencia o ganancia, o si se quiere ver en forma grfica en la pantalla de un osciloscopio, entre dos amplitudes de onda. Su frmula es:

dB = 20 Log10 (A2 / A1)

dB = 20 Log10 (Intensidad dada / intensidad de referencia)

Si yo tengo un amplificador de 50 w, y un amigo mio se compra uno de 100 w. Cuntos dB de diferencia tiene ste con el mo? dB = 20 Log10 (100 / 50) 20 Log (2) 20 x 0.3010299957 6

Segn esto, el amplificador de mi amigo tiene 6 dB ms que el mo, o lo que es lo mismo, le duplica la potencia.

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Comprendiendo el decibel
Veamos que relacin hay con los siguientes valores, si partimos de 100 como valor de referencia y vamos duplicando la cifra cada vez:
1.- 200 2.- 400 3.- 800 4.- 1,600 20 Log (200/100) 20 Log (400/100) 20 Log (800/100) 20 Log (1,600/100) 6 dB 12 dB 18 dB 24 dB

Entonces podemos deducir que cada vez que se duplica el valor (la potencia, la amplitud o la ganancia), hay un incremento de 6 db.
dB 0.0 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 Ratio 1.00 : 1 1.06 : 1 1.12 : 1 1.26 : 1 1.41 : 1 1.58 : 1 1.78 : 1 2.00 : 1 dB 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 Ratio 2.24 : 1 2.51 : 1 2.82 : 1 3.16 : 1 3.55 : 1 3.98 : 1 4.47 : 1 5.01 : 1

Tabla de Decibeles

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Utilizando el decibel
Si se desea conocer el ratio, dado un valor en decibeles, puede utilizar la frmula siguiente: Ratio de Amplitud = antilogaritmo (dB / 20), o ms claramente:

Ratio de Amplitud =

10(dB / 20)

Cul ser el ratio, es decir, cuanta ganancia he incrementado, si he aumentado en 17 dB mi valor inicial?

Ratio = 10 (17 / 20) 10 0.85

7.08

Si incrementamos la ganancia en 17 dB, entonces hemos multiplicado por 7 la potencia aplicada.

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Ondas
Un Ciclo

Amplitud

Un Segundo
Este es el grfico de una onda de dos ciclos por segundo

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Longitud de Onda (l)

(Wavelength)

Velocidad (Km/seg) l (mm) ----------------Frecuencia (Mhz)

La indicacin mnima detectable es l/2, por lo tanto: (V

/ F) / 2

El conocimiento de la longitud de onda nos sirve para saber el tamao mnimo de una indicacin que necesitemos detectar, como datos, debemos tener: la velocidad del ultrasonido en el material en particular, y la frecuencia del transductor que vamos a utilizar.

lV/F

VlxF

F V /l

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Longitud de Onda en relacin con el Tamao de la Indicacin

Indicacin

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Longitud de Onda en relacin con el Tamao de la Indicacin

Indicacin

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Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg Velocidad Transversal del acero: 3.24 Km/seg

Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

l = 5.89 / 1.00 => l = 5.89 / 2.25 => l = 5.89 / 5.00 => l = 5.89 / 10.0 =>

l = 3.24 / 1.00 => l = 3.24 / 2.25 => l = 3.24 / 5.00 => l = 3.24 / 10.0 =>

Pregunta: con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamao?

Por convencin, la mnima indicacin detectable es de l/2 Sin embargo es posible detectar indicaciones menores

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Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg Velocidad Transversal del acero: 3.24 Km/seg

Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

l = 5.89 / 1.00 => 5.89 mm l = 5.89 / 2.25 => 2.62 mm l = 5.89 / 5.00 => 1.18 mm l = 5.89 / 10.0 => 0.59 mm

l = 3.24 / 1.00 => 3.24 mm l = 3.24 / 2.25 => 1.44 mm l = 3.24 / 5.00 => 0.65 mm l = 3.24 / 10.0 => 0.32 mm

Pregunta: con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamao?

Por convencin, la mnima indicacin detectable es de l/2 Sin embargo es posible detectar indicaciones menores

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Velocidad de Propagacin

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Comportamiento del Sonido en los Materiales

El sonido puede reflejarse, penetrar, refractar o difractar cuando toca una interfase acstica (la refraccin y la difraccin se discuten en secciones posteriores

El grado de reflexin depende de: - Principalmente del estado fsico de los materiales: slido/gas, slido/liquido, slido/slido. Por tanto una fisura en metales produce reflexiones mas fuertes que las inclusiones. -Segundo, de las propiedades fsicas de los materiales.

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Impedancia Acstica
Impedancia Acstica (Z): Es la resistencia que oponen los materiales a la propagacin de las ondas de sonido y/o ultrasonido, es el producto de la densidad del material por la velocidad longitudinal de propagacin en un medio determinado. Interfase: Es el lmite entre dos medios con diferente Z; por ejemplo entre el aire y el agua, entre la zapata de acrlico y el material a examinar, entre el material a examinar y una inclusin de otro material etc. Reflexin: Cada vez que un haz snico choca con una interfase (pasa de un medio a otro con distintas Z), una parte de su energa es reflejada en un ngulo igual al ngulo de incidencia (aI superficie lisa.

= aR)

de forma similar al reflejo de un rayo de luz sobre una

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Impedancia Acstica
La Impedancia acstica es la oposicin que las partculas individuales del material ofrece a ser desplazadas por el sonido. La Impedancia Acstica = Velocidad x Densidad ( Z = V x ) Mas grande la diferencia de impedancia acstica, mas grande el porcentaje de reflexin. IMPEDANCIA ACUSTICA Z=.V = densidad V = velocidad de propagacin R y T = f (Z1 y Z2)

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Coeficientes Reflexin y Refraccin

Reflexin: Este porcentaje de energa reflejada se calcula por la siguiente frmula:

% ER = ((Z2 Z1) / (Z2 + Z1)) 2 x 100

Y por consiguiente, si conocemos el % de Energa Reflejada, podremos fcilmente calcular el porcentaje de la Energa Transmitida.

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Coeficientes Reflexin y Refraccin

% ER = ((Z2 Z1) / (Z2 + Z1)) 2 x 100 % ER = ((17.06 3.16) / (17.06 + 3.16)) 2 x 100
% ER = ((13.9) / (20.22)) 2 x 100 (0.687)2 x 100

% ER = 47.25%
Lucita Z1 = 3.16
100% 47.25%

Haz Incidente

aI ar

Haz Reflejado

Aluminio Z2 = 17.06

52.75%

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Coeficientes Reflexin y Refraccin

Reflexin Trasmisin

ER = Z2 - Z1 X 100% Z2 + Z1

T = 2Z2 X 100% Z2 + Z1

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Impedancia Acstica

... ms que el concepto, interesa el desequilibrio de impedancias...

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Impedancia Acstica

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Impedancia Acstica

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Refraccin en Segundo Medio

Conversin de Modo: Cada vez que un haz snico pasa por una interfase se produce un haz secundario convertido. Por ejemplo de un haz longitudinal pasando por una interfase, obtendremos un haz convertido de ondas transversales, adems del longitudinal. Refraccin: Cuando un haz pasa de un medio menos denso a uno ms denso (Z1 < Z2), dicho haz se aleja de la normal. Cuando un haz pasa de un medio ms denso a uno menos denso (Z1 > Z2), dicho haz se acerca a la normal. Ley de Snell: Esta ley de la refraccin relaciona los ngulos incidente y refractado, con las velocidades dentro de dos materiales con impedancias acsticas distintas, si ambas son iguales los ngulos, incidente y refractado son iguales.

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Refraccin en Segundo Medio

Medio X Z1 Haz Incidente
(longitudinal)

Haz Reflejado

Interfase

aI ar
Haz Refractado
(longitudinal)

Medio Y Z2

Haz Convertido
(transversal)

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Refraccin en Segundo Medio

similar a la refraccin de la luz...

...cuando un haz incide en una interfase en un ngulo distinto a cero se produce refraccin de dicho haz en el segundo medio...

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Refraccin

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Refraccin

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Ley de Snell
Cul ser el ngulo de incidencia para un medio Lucita / Aluminio, si deseamos un ngulo refractado de 70?
Velocidad longitudinal en Lucita: 2.680 Km/seg Velocidad transversal en Aluminio: 3.130 Km/seg

Seno a I Seno 70

Velocidad material 1 Velocidad material 2

Seno a I Seno 70

2.680 3.130

a = sen-1 (2.680 / 3.130) x sen 70

55.344

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Refraccin 1er Angulo Critico

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados. ..cuando el ngulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ngulo crtico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...

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Refraccin 2do Angulo Critico

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace 90 grados ... ..este es el origen de las ondas superficiales (Rayleigh)...

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Refraccin

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Refraccin

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Campo Cercano-Near Field

Campo Cercano (N) (Zona de Fresnell) Transductor El Campo Cercano, (Zona Muerta en la pantalla del equipo), es la distancia, a partir del transductor, donde no es posible la deteccin de una indicacin, por la mala relacin seal / ruido. Debemos asegurarnos que la zona que se desea inspeccionar DEBE encontrarse en el Campo Lejano. Este dato, (N), es importante para saber si al inspeccionar una pieza, como una plancha por ejemplo, el espesor de dicha plancha se encuentra dentro del campo lejano. En caso contrario NO se podr realizar la inspeccin si se desean resultados confiables en componentes crticos.

Campo Lejano (Zona de Fraunhoffer)

N: en mm D: en mm F: en Mhz V: en Km/seg

N = ------------------------------4 x Velocidad

Diametro2 x Frecuencia

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Campo Cercano-Near Field

Campo Cercano (N) (Zona de Fresnell)

N: en mm D: 1 y 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

Transductor

N = ------------------------------4 x Velocidad
Frmula para la calculadora

Diametro2 x Frecuencia

Campo Lejano (Zona de Fraunhoffer)

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

N = ((25.4 x 1)2 x 2.25) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 2.25) / (4 x 5.89)

61.61 mm 15.40 mm

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Campo Cercano-Near Field

Resolver N para los siguientes 6 casos:
Variando el Dimetro Variando la Frecuencia

N = ------------------------------4 x Velocidad

Diametro2 x Frecuencia

D: 1/4 , 1/2 y 1 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

D: 1/2 F: 1, 5 y 10 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

Frmula para la calculadora

N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

N = ((25.4 x 1/4)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 1) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 10) / (4 x 5.89)

8.56 mm 34.23 mm 136.92 mm 6.85 mm 34.23 mm 68.46 mm