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Professeur : J. Richard

L.T P.E. Martin

Anne scolaire 1998/99

COURS 7

LES CAPTEURS

CLASSE : 1 S . DATE : / / 99 .

1.2.1 Capteur tout ou rien ( TOR ) Ces capteurs gnrent une information lectrique de type binaire ( Vrai ou faux ) qui caractrise le phnomne dtecter ou capter
Information en sortie du capteur Vrai Faux t

1. Etude fonctionnelle gnrale des capteurs.

1.1 Dfinition : Un capteur est un organe de prlvement dinformations qui labore partir dune grandeur physique ( Information entrante ) une autre grandeur physique de nature diffrente ( Information sortante : trs souvent lectrique ). Cette grandeur, reprsentative de la grandeur prleve, est utilisable des fins de mesure ou de commande. Grandeur physique prlever
Prsence Position Dplacement linaire Dplacement angulaire Niveau Vitesse linaire Vitesse angulaire Acclration Force Pression

Remarque : On distingue les capteurs TOR avec ou sans contact physique vis--vis de lobjet dtecter.

1.2.2 Capteur analogique La grandeur lectrique dlivre en sortie par ce type de capteur est en relation directe avec la grandeur physique capter.
Information en sortie du capteur

Corps dpreuve

Dtecteur
( Elment sensible )

Grandeur physique de sortie

Electrique Pneumatique Optique

Grandeur lectrique de sortie = f ( grandeur physique mesurer )

CAPTEUR
Couples Dbit Temprature Luminosit Humidit Vibrations Chocs

Remarque : La caractristique de ce type de capteur est linaire dans les cas les plus frquents ( Relation proportionnelle entre la grandeur physique dentre et le signal de sortie dlivr ).

1.2.3 Capteur numrique Ce type de capteur dlivre en sortie une information lectrique caractre numrique, image de la grandeur physique mesurer, cest dire ne pouvant prendre quun nombre limit de valeurs distinctes. Linformation dlivre par ces capteurs peut tre reprsente par : - Soit un signal lectrique priodique ( Signal carr ) priode variable. - Soit un signal numrique cod sur n variables binaires ( n Bits ).
Exemple de signal en sortie dun capteur numrique dont la priode est caractristique de la grandeur physique capter
Information en sortie du capteur t Priode T

Un capteur est compos de 2 lments : - Corps dpreuve - Dtecteur ( Elment sensible ). On distingue :
- Les capteurs passifs : Ncessitent une alimentation en nergie lectrique - Les capteurs actifs : Utilisent une partie de lnergie fournie par la grandeur physique mesurer

1.2 Type de capteurs lectriques: La grandeur lectrique de sortie dun capteur peut varier de 3 manires diffrentes : Binaire ( Information vraie ou fausse ) Progressive ( Variation continue ) Par chelons de tension ( Courant ) Capteur tout ou rien ( TOR ) Capteur analogique Capteur numrique

Information en sortie du capteur ( Code sur 4 bits )

Exemple de signal en sortie dun capteur numrique dont le nombre binaire ( Code sur 4 bits ) est caractristique de la grandeur physique capter

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

1000 1001 1010 0011 0100 0101 0111

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Les capteurs

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1.3 Paramtres gnraux communs tous les capteurs. 1.3.1 Sensibilit : Cest le rapport entre la variation V du signal lectrique de sortie pour une variation donne de la grandeur physique dentre.

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1.3.4 Fidlit : Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre en sortie ne varie pas dans le temps pour une srie de mesures concernant la mme valeur de la grandeur physique dentre ( Influence du vieillissement, ... ). 1.3.5 Rapidit : La rapidit est la qualit du capteur suivre dans le temps les variations de la grandeur mesurer ( Rapidit ou temps de rponse ). 1.4 Liste des principaux types de capteurs et des phnomnes physiques mis en jeu.

S = V /
CARACTERISTIQUE DE TRANSFERT DUN CAPTEUR LINEAIRE Tension en sortie du capteur V Grandeur physique mesurer

CAPTEURS TOR Inductifs Capacitifs Magntiques Photolectriques Rsistifs Thermiques Numriques

Phnomnes physiques mis en jeu

Variation du type vrai ou faux en fonction dune position. Variation de linduction magntique du capteur Variation de la valeur capacitive du capteur Cration dune f.e.m induite variable dans une bobine. Variation de la rsistance en fonction de lintensit lumineuse Variation de la rsistance en fonction dun dplacement Variation de la rsistance en fonction de la temprature Variation dune valeur binaire ( Code sur n bits ) ou de la frquence dun signal en fonction dun dplacement

Contact avec lobjet dtecter OUI NON NON NON NON OUI OUI OUI - NON

1.3.2 Linarit : Un capteur est dit linaire sil prsente la mme sensibilit sur toute ltendue de sa plage demploi.
Tension en sortie du capteur
Caractristique relle Caractristique idale

Grandeur physique mesurer

1.3.3 Prcision : La prcision Pr dun capteur est caractrise par lincertitude absolue E sur limage lectrique dlivre par le capteur. Elle sexprime en fraction de ltendue de la grandeur physique mesure EM. La prcision est li la sensibilit

2. Choix dun capteur en fonction de la grandeur physique capter.

En complment de ce cours voir le livre Electrotechnique et lectronique industrielle - Tome 1 - collection Foucher sur la partie " Conversion des grandeurs physiques en grandeurs lectriques ; Les capteurs ". Il est dcrit, en fonction de la nature de la grandeur physique capter, lensemble des diffrentes familles de capteur ( Voir page 30 42 ).

Pr = E / EM
Tension en sortie du capteur

Points de mesure

Etendue de mesure EM

Grandeur physique mesurer

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