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INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN DE PROCESOS 3.1. GENERALIDADES.

En este nuevo siglo existen diferentes procesos industriales para la fabricacin, transformacin y acabado de diversos productos, como ser: Fabricacin de productos derivados del petrleo. Productos alimenticios. Fundiciones. Siderurgia. Industria cermica. Industria automovilstica. Industria textil. Industria papelera Centrales generadoras de energa elctrica. Tratamientos trmicos. Industria de los semiconductores, etc.

Todos estos procesos requieren el control y la medicin de magnitudes como: presin, temperatura, caudal de fluidos compresibles e incompresibles, nivel de lquidos, velocidad, humedad, conductividad, pH, posicin etc. Para satisfacer las necesidades de control y automatizacin de los procesos, se utilizan instrumentos de: medicin, control, registro y automatizacin. Bsicamente los instrumentos, permiten conocer que est sucediendo en un determinado proceso industrial. Por otro lado, los instrumentos liberan al operador de las acciones manuales que realizaban en los procesos industriales. El constante desarrollo de la tecnologa de los instrumentos, conducen al desarrollo de sistemas de control y automatizacin de los procesos industriales bastante sofisticados e inteligentes. Con la aplicacin de los microprocesadores y microcontroladores en combinacin con los diferentes tipos de instrumentos, se desarrollan los instrumentos inteligentes (I/A) y los sistemas inteligentes de control y automatizacin de procesos industriales, que se tienen ya instalados en las industrias europeas, americanas, japonesas y algunas en el mbito nacional y local. Como conclusin se puede indicar que los instrumentos son los elementos de primer nivel (primarios) para la automatizacin y control riguroso de los diversos procesos industriales modernos y que requieran la poca intervencin del ser humano, en especial de los SCADA. 3.2. CONCEPTOS APLICADOS A LA INSTRUMENTACIN, SISTEMAS HOMBRE-MAQUINAMEDIOAMBIENTE, SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL. 3.2.1. CONCEPTOS APLICADOS A LA INSTRUMENTACIN. Variables Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumicas y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir.

Tradicionalmente las variables que se miden y controlan dentro de un proceso son cuatro: presin, temperatura, nivel y flujo, dichas variables estn vinculadas a las condiciones operativas del proceso. Existen tambin dentro de los procesos industriales otras caractersticas fsicas y qumicas que tambin se mide y se controlan tale como; densidad, viscosidad, composicin, pH, etc. Proceso Es un desarrollo que se realiza por un conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final. Elementos de transmisin y medicin Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable del proceso en una seal mecnica, elctrica, neumtica, etc., la cual puede ser utilizada por otros instrumentos, estos dispositivos tienen dos partes, que son: Elemento primario: es el que capta la variable a medir y produce cambios en las propiedades fsicas que luego pueden transformarse en una seal. Elemento secundario: es el que capta la seal producida por el elemento primario y la transforma en una seal o genera una seal estandarizada que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota.

Seales Eventos fsicos cuya variacin en el tiempo o magnitud contiene informacin. Sistemas Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo. Perturbacin Seal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la medida, ejemplo los campos magnticos, la inductancia etc. segn la sensibilidad individual. Sistemas de control de procesos Es un sistema de regulacin automtica que determina la respuesta de la variable en funcin de virtudes programadas para el sistema. Sistemas de control de bucle o lazo cerrado Es el sistema de control retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador es comparada y reenviada para establecer el parmetro esperado (Set Point). Sistemas de control de bucle o lazo abierto Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto a la entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin. Por ejemplo las instalaciones de bombillos de navidad se encienden unas y las

otras se apagan, todo es controlado en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos. 3.2.2. ESTRUCTURA FUNCIONAL DEL SISTEMA HOMBRE-MQUINA-ENTORNO Est conformada no solo por lo que se ha denominado factores humanos, sino tambin por factores organizativos (de estructuracin), factores informativos (de comunicacin) y factores territoriales (de espacio). Al estudiar la estructura funcional del sistema debe considerarse, adems de los factores humanos, estos ltimos para as obtener un mejor resultado de la investigacin. La ergonoma conceptualizada as no es una simple ciencia integradora de otras ciencias sobre la actividad laboral. El status de la ergonoma esta dado porque: Maneja inicialmente los datos de otras ciencias. Transforma dichos datos para elaborar sus propias ideas y conclusiones. Disea las condiciones y modalidades de la actividad del hombre en el sistema.

FUNCIONES ENTRE EL HOMBRE Y LA MAQUINA El ergnomo debe tener en cuenta dichas funciones y saber manejarlas, intercalndolas y conjugndolas, pero en el marco de las limitaciones que a su vez presenta cada una; as, por ejemplo: Preferencias del operario. Si no le gusta el trabajo, creara problemas de eficacia, ausentismo, rotacin e inseguridad. Capacidad de la mquina. Si no es apta para el requerimiento de una tarea, la eficiencia del trabajador ser negativa debido a su bajo rendimiento y los posibles desajustes operativos que sufra la mquina. 3.3. CARACTERSTICAS BSICAS DE LA INSTRUMENTACIN, CONCEPTOS Y TERMINOLOGA, CLASES DE INSTRUMENTOS. 3.3.1. CARACTERSTICAS BSICAS DE LOS INSTRUMENTOS. Para solucionar los problemas en la medida de variables dentro de un proceso es necesario tener un modelo conceptual de los procesos de medicin. Un instrumento, es en general un dispositivo que transforma una variable fsica de inters en una forma ms conveniente para una aplicacin futura. El elemento funcional dentro de los modelos de la instrumentacin es el sensor, el cual convierte una variable fsica de entrada en una seal de salida. Estas seales tienen la propiedad de que pueden ser manipuladas dentro de la transmisin de un sistema as como en un circuito elctrico o mecnico. Las seales variables pueden ser transmitidas a la salida del proceso, a un instrumento que despliegue su valor donde puede ser leda y observada por un operador, o llevada a un dispositivo remoto donde se pueden guardar o utilizar para otra aplicacin (sirven como seales de entrada a

otros sistemas); en los circuitos elctricos el voltaje es la variable ms utilizada, al igual que la fuerza y el desplazamiento lo son para los circuitos mecnicos. En la mayora de los casos la seal de salida de los sensores es muy pequea y requiere de ser amplificada para su aplicacin. En otros casos se necesita una seal digital y como la salida en la mayora de los sensores es anloga se requiere de un convertidor de seales que adecue la seal captada para que as pueda ser utilizada. Los sensores pueden ser clasificados de dos maneras, sensores activos y sensores pasivos. Los sensores pasivos son los que no agregan energa al proceso pero toman parte de ella para realizar la medida (termocuplas, rtd, etc.). los sensores activos son los que agregan energa al proceso para poder realizar la medicin. 3.3.2. TERMINOLOGA EMPLEADA EN INSTRUMENTACIN. La experiencia ha demostrado que se pueden presentar una gran cantidad de malas interpretaciones cuando los ingenieros discuten la eficacia de la instrumentacin dentro de un proceso. Claramente, esta situacin no favorece la parte educativa; adicionalmente, tambin puede dar lugar a errores en la especificacin y en la compra de la instrumentacin para satisfacer los requerimientos. Los compradores y proveedores deben compartir una comprensin inequvoca de las especificaciones y desempeo del equipo, incluyendo la instrumentacin. De tal manera que las organizaciones profesionales han preparado definiciones normalizadas de los trminos ms importantes; se aconseja muy bien a los ingenieros practicantes que usen estos trminos normalizados. Rango (Range)

Conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin de un instrumento. Regin dentro de la cual se mide, se recibe o se transmite un valor, se expresa como los valores ms bajos y ms altos de un rango. Alcance O Span

Es la variacin mxima o la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento (rango). Error

Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Precisin

Es la tolerancia de la medida o lmite de error. Grado de reproducibilidad de las mediciones.

La exactitud indica los resultados de la proximidad de la medicin con respecto al valor verdadero, mientras que la precisin con respecto a la repetibilidad o reproductibilidad de la medida.

Sensibilidad

Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona. Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y puede expresar. Resolucin

Es el mayor cambio en la entrada o variable medida sin cambio correspondiente en la salida o valor ledo. Ganancia

Es la relacin (divisin algebraica) entre el cambio obtenido en la salida con el cambio aplicado en la entrada para el estado estacionario.

Ganancia Nominal

En los catlogos se habla de una ganancia nominal del instrumento, la cual se calcula como el cociente entre el rango total de su salida sobre el rango de entrada. Histresis (Hysteresis)

Diferencia mxima entre los valores indicados por la salida o lectura del instrumento para el mismo valor de entrada cuando la variable recorre toda la entrada en los sentidos ascendente y descendente. Se expresa en porcentaje. Por ejemplo, si un manmetro de 0 100% la presin real es de 18 psi y la lectura en el indicador marca 18.2 psi al ir del cero al cien por ciento de la variable y cuando se encuentra la variable en 18 psi al desplazarse del cien al cero por ciento el valor indicado es 17.7 psi la histresis se calculara as: (( 18.2 17.7) / (100 0) ) * 100 = 0.5% Linealidad (Linearity)

Proximidad de la curva de calibracin a una lnea recta. Se expresa como la mxima desviacin de la curva de calibracin y la caracterstica especificada de lnea recta.

Trazabilidad

Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones preestablecidos (nacionales o internacionales), mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas. Tiempo De Respuesta (Reponse Time)

Tiempo requerido por una salida (lectura) para alcanzar un porcentaje especificado de su valor final, como resultado de un cambio escaln en la entrada. Exactitud (Accuracy)

Grado de conformidad de un valor respecto a un valor estandarizado, aceptado y reconocido. La exactitud se expresa como la mxima desviacin positiva o negativa respecto al valor real de una magnitud que est siendo medida para condiciones especficas, usualmente se expresa como un porcentaje del valor, del rango del instrumento o del valor a plena escala. Rango De Exactitud

Un nmero que define un lmite de error que no deber excederse bajo las condiciones de operacin de referencia. Puede incluir los efectos combinados de histresis, linealidad y respetabilidad. Coeficiente De Temperatura

La cantidad de desplazamiento que puede resultar de un cambio de la temperatura ambiente de 1C y expresado en porcentaje de full escala. Banda Muerta

Son aquellas zonas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no cambie su indicacin y seal de salida; o rango dentro del cual puede variarse una entrada, sin causar un efecto en la seal de salida Tiempo Muerto

El intervalo entre la iniciacin de un cambio en la entrada y el comienzo de una respuesta observable en el instrumento.

Repetibilidad (Repeatability)

Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable; cuando se mide bajo las mismas condiciones de operacin y aproximndose en la misma direccin. Se expresa usualmente como un porcentaje del san y no incluye histresis; tambin se le llama precisin. Por ejemplo, si a una misma presin de 25psi, un manmetro de precisin de 1psi, entrega las lecturas de 25.5, 26, 24.3 y24 psi su operacin es repetible; una lectura de 27psi indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis). Rango De Ajuste

Describe la relacin entre el rango nominal y la mnima cantidad que puede ser medida con la precisin especificada por el fabricante. Turndown

Se define como la relacin entre el valor mximo y mnimo que puede tomar el intervalo o alcance de medida (san) del instrumento. Estabilidad

Son los instrumentos de alta calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida til. Fiabilidad

Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos lmites de error. Ruido

Seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de medicin. Reproductibilidad (Reproducibility)

Similitud de las lecturas de salida para un mismo valor de entrada durante un periodo de tiempo y aproximndose en ambas direcciones. Se expresa usualmente como un porcentaje del campo de medicin (span) e incluye histresis, fluctuacin, repetibilidad y banda muerta. Fluctuacin (Drift)

Un cambio inesperado de la salida durante un periodo de tiempo que no se relaciona con la entrada ni con las condiciones de operacin. Campo De Medida Con Elevacin De Cero.

Es aquel campo de medida en que el valor cero de la variable o seal medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo: -10 a 30C. Campo De Medida Con Supresin De Cero

Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la variable o seal medida es menor que el valor inferior del campo. Por ejemplo: 10 a 30C.

Elevacin De Cero

Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en% del alcance. Supresin De Cero.

Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en% del alcance. Deriva.

Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. 3.3.3. CLASES DE INSTRUMENTOS Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcionamiento puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se consideraran dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso. A) EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO Instrumentos Ciegos Son instrumentos que no tiene indicacin visible. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con ndice de seleccin de la variable, ya que solo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin. Instrumentos Indicadores Son los instrumentos que poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. Instrumentos Registradores Son aquellos que expresan la seal con trazos continuos o con puntos y Pueden ser circulares o de grficos rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Grafico Circular: Suelen tener el grafico de 1 revolucin en 24 horas. Grafico rectangular: La velocidad normal del grafico es de unos 20mm/hora.

Elementos Primarios de Medida Los elementos primarios o sensores estn en contacto con la variable de proceso y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. La salida generada depende de alguna manera de la variable a medir. Ejemplos: El termopar, donde la fem en milivoltios depende de la temperatura; la placa de orifico, donde la disminucin de presin depende de la tasa de flujo. Instrumentos Transmisores Son los elementos que toman la salida del elemento primario y la convierten a una forma ms adecuada para la transmisin a distancia y procesamiento adicional. Las seales que se usan para transmitir la informacin entre los instrumentos del lazo de control son generalmente de dos tipos: neumticas y elctricas. La seal neumtica (presin de aire) normalmente esta entre 3 y 15 psi equivalentes a 0.206 y 1.033 bar. Las seales elctricas pueden ser de 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5 voltios o de 0 a 10 voltios. La seal digital utilizada en algunos transmisores es apta directamente para el ordenador. El elemento primario puede formar parte integral del transmisor en un solo paquete manufacturado en cuyo caso se denomina transductor. Por tanto, el transductor produce un voltaje de salida correspondiente a una variable de entrada. Elementos Convertidores Son elementos que reciben una seal de entrada neumtica (3 a 15 psi) o electrnica (4 a 20 mA) procedente de otros instrumentos y despus de modificarla envan la seal en forma de una salida estndar. Como por ejemplo un convertidor I / P transforma la seal de corriente en seal neumtica. Elemento Final de Control o Actuador Los elementos finales de control son los dispositivos encargados de transformar una seal de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada. Lo ms comn en procesos es que la manipulacin sea un caudal. Para ajustar el flujo de fluidos en una lnea existen primariamente dos mecanismos: Modificar la energa entregada al fluido (bombas y ventiladores de velocidad variable) Modificar la resistencia al paso del fluido (vlvulas, registros en ductos de gases)

De los diversos elementos finales de control, el de ms amplia difusin es la vlvula automtica con actuadores neumticos o elctricos. Elemento Accionado de Seales Son aquellos que toman la salida del elemento sensor y la convierte en una forma ms adecuada para un procesamiento adicional, por lo general es una seal de frecuencia, de corriente directa o

voltaje de c.d.. Como por ejemplo un amplificador de instrumentacin que convierte milivoltios en voltios o un oscilador que convierte un cambio de impedancia en un voltaje de frecuencia variable. Elemento Procesador de Seales Son los que toman la seal de salida del elemento accionado y la convierte en una forma ms adecuada para la presentacin. Por ejemplo, el convertidor de analgico a digital, que transforma un voltaje en impulsos digitales para entrada en una computadora o microprocesador. B) EN FUNCION DE LA VARIABLE DE PROCESO De acuerdo a la variable del proceso, los instrumentos se dividen en: instrumentos de caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roci, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc. Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso, como ocurre en el caso de los transmisores de nivel de 4 a 20 mA c.c., un receptor controlador con salida de 4 a 20 mA. un convertidor de intensidad presin (I / P) que transforma la seal de 4 a 20 mA c.c. a neumtica de 3 a 15 psi y la vlvula neumtica de control; todo estos instrumentos se consideran de nivel; debido a que esta clasificacin es independiente del nmero y tipo de transductores existentes entre el elemento primario y el instrumento final. 3.4. APLICACIONES DE LA INSTRUMENTACIN EN LA INGENIERA. PRINCIPALES VARIABLES DE MEDICIN EN LA INSTRUMENTACIN DE PROCESOS. La instrumentacin y control de procesos es una especialidad de la ingeniera que combina, a su vez, distintas ramas, entre las que destacan: sistemas de control, automatizacin, electrnica e informtica. Su principal aplicacin y propsito es el anlisis, diseo y automatizacin de procesos de manufactura de la mayor parte de las reas industriales: petrleo y gas, generacin de energa elctrica, textil, alimentaria, automovilstica, ... Aplicacin en el rea productiva Derivado de que todo proceso de fabricacin y manufactura requiere de un control, la ingeniera de instrumentacin y control de procesos tiene una aplicacin en el sector productivo en las siguientes reas: diseo y mantenimiento. Diseo Analizar e incorporar los componentes bsicos de medicin, as como lazos de control, en el proceso de desarrollo de la ingeniera de un proyecto para la fabricacin, construccin y/o modificacin de parmetros de plantas industriales. El ingeniero de instrumentacin y control de procesos participa en el desarrollo de las hojas de especificaciones tcnicas de los instrumentos que integraran los lazos de control, as como la arquitectura de control, que se utilizar y revisin de los planos de tubera e instrumentacin (D.T.I.), desarrollo de la lgica de control, que puede ser, del tipo electrnica, neumtica o hidrulica.

Mantenimiento Mantenimiento los instrumentos de medicin y control componentes de los lazos de control de los procesos. Variables: 1. Temperatura. 2. Nivel. 3. Presin. 4. Caudal o flujo. 5. Humedad. 6. Velocidad. 7. PH 8. Densidad. 9. Vibracin. 10. Entre Otras. Instrumentos: Dispositivos que toman una variable fsica de un proceso y pueden: 1. Indicar su valor o magnitud. 2. Transmitir su informacin a otro instrumento o a una sala de control. 3. Controlar el proceso. 4. Registrar informacin sobre el desarrollo del proceso. Instrumentos transductores y transmisores Los transductores cumplen la funcin de acondicionar una seal proveniente de un proceso para indicar su valor y/o magnitud. Los transmisores realizan la misma funcin de los transductores, adems de poder enviar la informacin de la variable medida mediante seales elctricas, neumticas, electromagnticas, software entre otras, hacia los instrumentos controladores.

Instrumentos Controladores Se encuentran en lugares alejados del rea del proceso y su funcin es comparar la magnitud de la variable que se desea controlar enviada por el transmisor con el valor que se desea de la variable (Set point).

El controlador se encarga de aplicar las correcciones para mantener la seal en el valor deseado.

Lneas de Instrumentacin Conexin a proceso, o enlace mecnico o alimentacin de instrumentos. Seal neumtica Seal elctrica Seal elctrica (alternativo) Tubo capilar Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, radio, nuclear, luz) Seal sonora o electromagntica no guiada Conexin de software o datos Conexin mecnica Seal hidrulica

Seal elctrica Seal neumtica Seal de software Seal electromagntica Seal hidrulica

Montado localmente (en contacto con la variable)

Detrs del panel (no accesible)

En tablero o panel

En tablero auxiliar

Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una variable con ms de una funcin.

3.5. CARACTERSTICAS ESTTICAS Y DINMICAS DE LOS INSTRUMENTOS. 3.5.1. Caractersticas estticas. Exactitud y Precisin. En primer lugar vamos a analizar la diferencia entre los trminos precisin y exactitud. En general estas dos palabras son sinnimos, pero en el campo de las mediciones indican dos conceptos completamente diferentes. Se dice que el valor de un parmetro es muy preciso cuando est muy bien definido. Por otra parte, se dice que dicho valor es muy exacto cuando se aproxima mucho al verdadero valor. Linealidad Por lo general los instrumentos se disean de forma que tengan una respuesta lo ms lineal posible, es decir, que para un determinado incremento del parmetro que estamos midiendo, el desplazamiento correspondiente del indicador sea siempre el mismo, independientemente de la posicin de ste. Por ejemplo, si tenemos el siguiente ampermetro, en el que cada divisin de 1 mA tiene 10 subdivisiones:

Si estamos midiendo una corriente de 1 mA y en un momento dado dicha corriente aumenta 0.1 mA, la aguja debe deflectar una subdivisin. Por otra parte, si la corriente que estamos midiendo

es de 3 mA y tambin sufre un incremento de 0.1 mA, la aguja debe deflectar igualmente una subdivisin. Las desviaciones de este tipo de respuesta lineal se deben principalmente a las caractersticas de diseo mecnico del instrumento. Dichas desviaciones son ms notorias hacia los extremos de la escala. Podremos profundizar ms sobre esto cuando estudiemos el mecanismo de cada uno de los instrumentos. Sensibilidad La sensibilidad de un instrumento es la relacin entre la respuesta del instrumento (N de divisiones recorridas) y la magnitud de la cantidad que estamos midiendo. Vamos a ver varios ejemplos. Para un miliampermetro, la sensibilidad viene dada por el N de divisiones que deflecta la aguja cuando por el instrumento circula 1 mA. Las unidades de este parmetro son div/mA. Si dos miliampermetros tienen el mismo nmero de divisiones en su escala, pero el primero sufre una deflexin de 2 divisiones cuando circula 1 mA, mientras que el segundo deflecta 10 divisiones para la misma corriente, este ltimo es cinco veces ms sensible que el primero. Para un voltmetro, de acuerdo a la definicin general, la sensibilidad viene dada por el N de divisiones deflectadas cuando en sus extremos hay una cada de 1 Voltio. Para estos instrumentos se define adems un parmetro especial denominado caracterstica de sensibilidad, el cual viene expresado en Ohm/volt. La definicin de este parmetro y su utilidad los veremos cuando estudiemos el voltmetro. Resolucin Esta caracterstica est relacionada con la precisin. La resolucin de un instrumento es el menor incremento de la variable bajo medicin que puede ser detectado con certidumbre por dicho instrumento. Por ejemplo, en el caso del reloj digital que vimos anteriormente, la resolucin es de una centsima de segundo. Si tenemos un ampermetro con la escala mostrada en la Figura, cada una de las divisiones corresponde a 1 mA.

Gama y Escala. La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la indicacin mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama puede estar dividida en varias escalas o constar de una sola. Por ejemplo, el ampermetro de la Fig. a tiene una gama de 0 a 5 mA, y una sola escala, mientras que el de la Fig. b tiene una gama de 0 a 500 mA, dividida en 5 escalas, las cuales van respectivamente de 0 a 0.05 mA; de 0 a 0.5 mA; de 0 a 5 mA; de 0 a 50 mA y de 0 a 500 mA.

Fig. a. Miliampermetro simple

Fig. b. Miliampermetro de 5 escalas 3.5.1. Caractersticas dinmicas Error dinmico El error dinmico de un instrumento se define como la diferencia entre la cantidad indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro que se est midiendo. Supongamos que tenemos un instrumento al que le aplicamos la funcin mostrada en la Fig. A

Fig. A.- Funcin de entrada de un instrumento Esto quiere decir que si por ejemplo se trata de un voltmetro, hacemos variar bruscamente el voltaje entre sus extremos. La respuesta del instrumento en funcin del tiempo puede presentar diferentes formas, como puede apreciarse en las Fig. B y C. Segn podemos observar, para todo instante de tiempo menor que existe una diferencia entre la funcin aplicada y la respuesta del instrumento. Esta diferencia es lo que denominamos error dinmico.

Fig. B.-Respuesta sobreamortiguada a la funcin de entrada de un instrumento

Fig. C.-Respuesta subamortiguada a la funcin de entrada de un instrumento Tiempo de respuesta Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin de una funcin escaln y el instante en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del valor final. Para instrumentos con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aqul que tarda la aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a un porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su valor final. Tiempo nulo. Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la entrada del instrumento hasta que l alcanza el 5% del valor final. Sobrealcance. En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexin se produce debido a que se aplica una fuerza a la parte mvil. Dicha parte mvil tiene una masa, por lo que al aplicar la fuerza se origina un momento que puede llevar a la aguja ms all del valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre el valor mximo y el valor final se denomina Sobrealcance. Los dos tipos de respuesta que vimos anteriormente se diferencian porque en el segundo hay Sobrealcance mientras que en el primero no. Un Sobrealcance elevado es indeseable, pero un valor pequeo del mismo contribuye a disminuir el tiempo requerido para que la aguja alcance el estado estable. Los conceptos enunciados anteriormente podemos resumirlos en la grfica de la Fig. 1.

Fig. 1.- Respuesta transitoria

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