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Les types de mmoires : Mmoires vives: RAM Random Access Memory ( Mmoire accs alatoires) Ce sont des mmoires volatiles lues et crites par le processeur. Mmoires mortes: ROM Read only memory PROM ROM programmable NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES REPROM effacement par UV EEPROM effacement lectrique
I.3.1
Automate Monobloc
Le type monobloc possde gnralement un nombre dentres et de sorties restreint et son jeu dinstructions ne peut tre augment. Bien quil soit parfois possible dajouter des extensions dentres/sorties, le type monobloc a pour fonction de rsoudre des automatismes simples faisant appel une logique squentielle et utilisant des informations tout-ou-rien.
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Figure1-2a : Automate monobloc TSX Nano Figure1-2b : Automate monobloc SIMATIC S5-95U
1- Une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation. 2- Un slecteur pour codage de la fonction base / extension. 3- Deux points de rglage analogique. 4- Une visualisation : - Des entres 0 8 ou 0 13 et sorties 0 6 ou 0 9, - De ltat automate (RUN, ERR, COM, I/O). 5- Un raccordement de lalimentation secteur Figure1-3 : automate monobloc
6- Une alimentation capteurs (=24V/150mA) sur modles aliments en 100240V. 7- Un raccordement des capteurs dentres. 8- Un raccordement des practionneurs de sorties. 9- Un raccordement extension (extension dentres /sorties et / ou extension automate) ou raccordement Modbus esclave 10- Un cache amovible pour protection des borniers vis.
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Exemple 2 :
I.3.2
Automate Modulaire
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable toutes situations. Selon le besoin, des modules dentres/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spcialiss tels: PID, COMPTEUR RAPIDE etc. La modularit des API permet un dpannage rapide et une plus grande flexibilit. La figure 1-4 prsente un automate modulaire.
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1- Vers bornes d'alimentation des extensions en courant alternatif. 2 - Vers schma circuit de commande. 3- Vers commande des practionneurs des extensions en courant alternatif. 4- Raccordement des terres de protection, raliser par un conducteur vert/jaune 5- 24VCC interne rserv l'alimentation des capteurs raccords au TSX 17 et celle d'un seul module de sorties analogiques TSX ASG 200. Il est galement possible de rencontrer des automates aliments exclusivement en 24 V continu. Dans ce cas un bloc dalimentation 240 V CA / 24 V CC doit tre utilis.
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Dans la pratique, les entres sont souvent groupes par 2, 4, 8, 16, 32 ou plus afin de limiter le nombre de bornes de connexion. De ce fait ces diffrentes entres, dun point de vue de linformation, ont un point commun lectrique. Lalimentation des diffrents capteurs est fournie soit par lautomate soit par une source de tension externe (la tension dalimentation est presque toujours de 24 V continu).
Exemples industriels Sur le premier exemple un automate de base Tlmcanique TSX 172 3428 on remarque que toutes les entres ont un commun 0V dj reli par le constructeur lintrieur de lautomate ; le cblage des entres de type contact libre de potentiel sen trouve simplifi. Les sorties proposent diffrents groupes (de une quatre) avec ou sans commun.
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Capteurs trois fils : Attention il en existe deux types, sortie PNP pour les automates commun de masse (GND) et NPN pour les automates commun dalimentation (+Vcapteur). Ils existent en sortie 4 fils (O + F) et programmable (PNP ou NPN).
Exemples industriels
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Conclusion : Il faut donc choisir le type de dtecteur (PNP ou NPN) en fonction de la logique d'entre de l'lment command (de lautomate).
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Dans la pratique les sorties sont souvent groupes par 2,4, 8, 16, 32 ou plus afin de limiter le nombre de borne de connexion. De ce fait ces sorties ont un (ou plusieurs) point commun lectrique. Le choix dune interface de sortie se fait suivant : le type de charge (DC/AC, tension, courant), lisolation souhaite, la cadence de fonctionnement souhaite et le nombre de manuvres souhait. Lalimentation des diffrents pr-actionneurs est toujours fournie par une source de tension externe.
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PHASE 1
Durant cette phase qui dure quelques micro-secondes : les entres sont photographies et leurs tats logiques sont stocks dans une zone spcifique de la mmoire de donne. Le programme nest pas scrut. Les sorties ne sont pas mises jour.
PHASE 2
EXECUTION DU PROGRAMME
Les instructions de programme sont excutes une une. Si ltat dune entre doit tre lu par le programme, cest la valeur stocke dans la mmoire de donnes qui est utilise. Le programme Dtermine ltat des sorties et stocke ces valeurs dans une zone de la mmoire de donnes rserve aux sorties. Les entres ne sont pas scrutes. Les sorties ne sont pas mises jour.
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Notez que pendant cette phase, seules la mmoire de donnes et la mmoire programme sont mises contribution. Si une entre change dtat sur le module dentres, lAPI ne voit pas ce changement.
PHASE 3
Durant cette phase qui dure quelques micro-secondes :
Les tats des sorties mmoriss prcdemment dans la mmoire de donnes sont reports sur le module de sorties Les entres ne sont pas scrutes. Le programme nest pas excut.
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Lenchanement des trois phases se rpte sans cesse de faon cyclique lorsque lAPI est en fonctionnement : 1. Lecture des entres (%I) 2. Traitement du programme (T) 3. Ecriture des sorties (%Q) Avant chaque cycle lAPI effectue des traitements internes afin de vrifier ses circuits et les sollicitations extrieures. Le temps de cycle de lordre de quelques milli-secondes est surveill par un circuit lectronique appel Chien de garde . Si pour une raison quelconque le temps de cycle mesur par le chien de garde est suprieur au temps de cycle maxi configur, lAPI signale le dfaut arrte le traitement.
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ALENBRADLEY SIEMENS
Ce tableau rcapitulatif donne le logiciel et le type dautomate conforme ce dernier. Loprateur peut communiquer avec lautomate soit travers un P.C portable, fixe ou avec la console. On lie lautomate au PC (ou la console) par un cble (RS232).
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