Professional Documents
Culture Documents
Autores:
Alumn. Robert Yvan Zelada Salon robert_zelada@yahoo.com Alumn. Wilmar Markos Gordillo Bernales gordillobernales@yahoo.es Alumn. Manuel Alberto Cuenca Lopez manuelalberto_c@yahoo.es Alumn. Aquiles Arturo Correa Rojas Arturo220581@yahoo.es
Asesor:
Ing. Arturo Percey Gamarra Chinchay percey_mahua@yahoo.com
principios de diseo, diferencindose simplemente en los tipos de materiales a utilizar. Para un mximo aprovechamiento se ha realizado la construccin de un mecanismo compacto y liviano para reducir la fuerza de inercia en el mecanismo, por otra parte estos mecanismo se pueden acoplar dependiendo las necesidades que se requiera o cantidad de carga que se necesite. Culminada la construccin del mecanismo se realizaron una serie de pruebas para determinar el amperaje suministrado para la carga del acumulador. 2.- DESARROLLO DEL TRABAJO En el afn de buscar nuevas fuentes de energa observamos algo tan cotidiano como el transporte vehicular el cual es una energa potencialmente activa la cual no se aprovecha, motivo por el cual se diseo un mecanismo con el cual se pueda aprovechar esta energa. Este proyecto consiste en el diseo y fabricacin de un mecanismo que aprovecha el transito vehicular para la generacin de corriente elctrica, esta se aprovecha un desplazamiento lineal vertical que produce el vehculo al pasar por una giba el cual ser transformado en un movimiento rotacional para ingresar a una caja multiplicadora de velocidad, que ira acoplado a un alternador el cual ser rectificado para su posterior almacenamiento en bateras para luego reutilizarlas en momentos necesarios. Este diseo fue motivado al ver el gran parque automotor con el que contamos adems de las altas tazas de cobro en los peajes que es un de los mas caros de Amrica as cremos conveniente realizar este proyecto que amortizara en algo el consumo de energa elctrica en estos peajes y por ende el costo de estos, como futuros ingenieros cremos conveniente realizar este proyecto el cual tiene un sin fin de aplicaciones como se vera posteriormente. Culminada su fabricacin se puso a prueba para ver su funcionamiento luego de varias transformaciones logramos su optimo trabajo 3.- DESARROLLO DEL PROYECTO 3.1.- Diseo del sistema de accionamiento. 3.2.- Diseo del sistema de transmisin. 3.3.- Sistema de carga. 3.4.- Costos de proyecto 3.1.DISEO DEL SISTEMA ACCIONAMIENTO
El sistema de accionamiento cuyo trabajo es iniciar el ciclo rotativo, dicho movimiento se logra por la accin conjunta de un eje y una engranaje excntrico unidos mediante una manivela con rodamientos en los extremos.
Ft = 0
Donde:
Fr = F = 30 kgf
Ft = Fuerza Tangencial. Fr = Fuerza Radial. Anlisis de fuerza en el punto 1: Del grafico DCL:
Ft = Fsen
Fr = F cos
Ft = 30sen12 = 6.2363 Kgf Fr = 30 cos 12 = 29.444 Kgf
Anlisis de la fuerza en el punto 2:
Fr = 30 cos 45 = 21.2132Kgf
Anlisis de la fuerza en el punto 3:
Ft = 30sen90 = 30Kgf
Fr = 30cos90 = 0Kgf
Nota: Para el diseo se analizara el punto 3 por el critico, donde:
Ft = F = 30 Kgf
3.2.DISEO TRANSMISIN DEL SISTEMA DE
Consideraciones: Rueda conductota es de hierro fundido y rueda conducida es ASTM 25 ( por ser el mas econmico) Calculo de limite de fatiga (Sn)
S n = 0.4 * S u ....Ec.3
De tabla el limite de fatiga Sn = 808Kgf/cm2 por lo tanto consideramos este valor.
Figura 3: Par de engranajes
Donde: Sn = 702.8 Kgf/cm2 por ser un valor conservador Su = Resistencia ultima del material.
FT = Ft = 30 Kgf
Calculo de la carga dinmica ( Fd )
Vm = d p n p ....Ec.2
Hallando ( n f ) Velocidad del vehculo: 5 Kg h <> 1.388m s Longitud de la rampa: 0.3m. Tb = Longitud de la rampa /velocidad del vehculo
1 .7
k f = 1 . 45
Kf = concentracin de esfuerzo
8 M < b < 12 . 5 M b = 10 M
Tb = 0.216seg
Ts = Tb
T = 0.432 seg
Donde: b = ancho del diente Cuando se utilizan la ecuacin para calcular la carga dinmica la hiptesis es q un diente puede soportar la plena carga en la punta por lo tanto adoptamos un valor aproximado de Y (factor de Lewis) De tabla (Y = 0.32) Reemplazando los valores en la ecuacin de Lewis se determina el modulo M
Donde: Tb = Tiempo de bajada. Ts = Tiempo de subida. Por lo tanto las RPM = 138.8 Hallando ( Vm ) Remplazando valores:
36.4376 =
Modulo normalizado M = 1.5mm Por lo tanto el ancho del diente (b) b = 15 mm Calculando numero de dientes de la rueda conductora.
ra1 ra 2
rb1 = rb 2 =
90 Z1 = = = 60dientes M 1 .5 dp
CALCULO PARA EL TREN DE ENGRANAJES: Datos de diseo: N de dientes del motriz ( Z1 ) N de dientes del conducido ( Z2 ) Angulo de presin ( ) Modulo. Relacin de transmisin (i)
mc =
Z ....Ec.16 Pb
Calculemos para el primer par de engranajes: N de dientes del motriz ( Z1 ) = 60 N de dientes del conducido ( Z2 ) = 15 Angulo de presin ( ) = 25 Modulo = 1.5 mm DESARROLLO Relacin de transmisin ( i1 )
i=
n n2
z2 .... Ec .5 z1
Calculo de dimensiones del engranaje Motriz Adendum (a) = M ... Ec. 6 Espacio libre = 0.25M ... Ec. 7 Dedendum (d ) = 0 1.25M ... Ec. 8 Altura de trabajo = 2M ... Ec. 9 Altura total = 2.25M ... Ec. 10 Dimetro primitivo (D) = M*Z1 ... Ec. 11 Dimetro exterior (Dx) = M * Z 1 + 2 M ...Ec. 12
Pasobase =
i1 =
n1 z 2 15 1 = = = n 2 z1 60 4
Calculo de dimensiones del engranaje motriz: Adendum (a) = M = 1.5 mm. Espacio libre = 0.25M = 0.375mm. Dedendum (d) =1.25M = 1.875mm. Altura de trabajo = 2M = 3mm Altura total = 2.25M = 3.375 mm Dimetro primitivo = M * Z 1 = 90mm Dimetro exterior = M * Z 1 + 2M = 93mm Calculo de dimensiones del engranaje conducido: Adendum (a) = M = 1.5 mm Espacio libre = 0.25M = 0.375mm Dedendum (d)= 1.25M = 1.875mm Altura de trabajo = 2M =3mm Altura total = 2.25M =3.375mm Dimetro primitivo = M * Z 2 = 22.5mm Dimetro exterior = M * Z 2 + 2M = 25.5mm
* Db
Z1
* D1 * cos
Z1
....Ec.13
Db
C=
Pasobase =
D4
Z4
14
* D4 * cos
Z4
= 2.8472
= * 14 * cos 25
Calculo de la distancia entre centros ( C ) M (Z 3 + Z 4 ) = 1 (140 + 14 ) = 77 mm C= 2 2 Calculo de la longitud de accin y relacin d contacto. Longitud de accin ( Z )
diametro ext M * Z 4 + 2 M 16 = = = 8mm 2 2 2 diametro ext M * Z 3 + 2 M 142 ra 3 = = = = 71mm 2 2 2 ra 4 =
rb 4 = diametroprimi * cos 2 diametroprimi * cos = M * Z 4 * cos 25 = 6.344mm 2 m * Z3 * cos 25 = = 63.442mm 2
1 2 2
1 2 2
) (
1 2 2
rb3 =
Calculemos para el segundo y tercer par de engranajes: N de dientes del motriz ( Z3 ) = ( Z5 ) = 140 N de dientes del conducido ( Z4 ) = ( Z6 ) = 14 Angulo de presin ( ) = 25 Modulo = 1 mm DESARROLLO Relacin de transmisin ( i2 )
Z = 8 6.344 2
) + (71
63.442 2
1 2
77 * sen 25 = 4.2086
3.3.- SISTEMA DE CARGA Este sistema inicia a la salida del eje de transmisin, el cual saldr a una determinada RPM, este movimiento es aprovechado por el alternador para la carga de la batera.
n z 14 1 i2 = 3 = 4 = = n4 z 3 140 10
Calculo de dimensiones del engranaje Motriz Adendum (a) = M = 1mm. Espacio libre = 0.25M = 0.25mm. Dedendum (d)= 1.25M = 1.25mm. Altura de trabajo = 2M =2mm Altura total = 2.25M =2.25mm Dimetro primitivo = M * Z 3 = 140mm Dimetro exterior = M * Z 3 + 2M = 142mm Calculo de dimensiones del engranaje conducido: Adendum (a) = M = 1 mm Espacio libre = 0.25M = 0.25 mm Dedendum (d)= 1.25M = 1.25mm Altura de trabajo = 2M =2mm Altura total = 2.25M =2.25mm Dimetro primitivo = M * Z 4 = 14mm Dimetro exterior = M * Z 4 + 2M = 16mm
El valor de voltaje medido a la salida del alternador debe estar entre 13,7 y 14,7 voltios con el eje de salida del tren de engranajes a 3.500 revoluciones.
ELEMENTOS COSTO
S/.
2 pares de engranajes i= 1/10 M:1.5 .....................200.00 1 pares de engranajes i= 1/3 M:1.5 .......................80.00 10 rodamientos designacin 6201 .....................150.00 Eje 1/2 trefilado 1m .......................10.00 Eje de 3/4 trefilado 0.5m .......................10.00 Eje de 1 * 0.10m .........................6.00 L 1 *1 *1/8 ......................30.00 L 1 *1 *3/16 *(3varill) ......................150.00 Platina * * 1m ..........................5.00 Platina 3/16*1* 2m ........................10.00 Bronce (G-Sn-Bz-14) *0.10m ........................20.00 Placas de 1*0.20m*0.25m ........................80.00 Placa de 1*0.12m*0.12m ........................15.00 Alternador 12V 40 A/H ......................140.00 Batera Etna modelo: NS40Z ......................120.00 Plancha corrugada de *0.5m.2.5m ......................180.00 Total 1 ..............S/. 1206.00 MANO DE OBRA DIRECTA 2 tcnico 8H/da * 6 das total 2 ...................... 360.00 ...............S/. 360.00
Pago de contador 1 vez al mes Pago de alquiler por local Pago telfono ....................120.00 Total 5 500.00
COSTO TOTAL ( Tt ) Tt = T1 +T2+T3+T4+T5 Costo total 2277 TASA IMPOSITIVA (19%) PRECIO DE VENTA: 2710 CONCLUSIONES 1.- Cargar insuficientemente una batera, al 90% de su capacidad provoca sulfatacin de la batera en el 10% no reactivado por la carga. 2.- Es recomendable e importante que el vehculo atraviese la rampa a una velocidad de 3 km h para un eficiente funcionamiento. 3.- Debido a las altas velocidades obtenidas en el tren de engranajes es necesario que se encuentren sumergidos en aceite. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1.- LIBRO: 1.1.- DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA . AUTOR: Robert L. Norton Edicin: 1999 1.2.-EQUIPO ELECTRICO Y ELECTRONICO DEL AUTOMOVIL. AUTOR: Wilians H. Croase. Sexta Edicin castellano traducida de la dcima Americana de Mac Graw-Hill 1.3.- MAQUINAS PRONTUARIO AUTOR: Nicolas Larburu Arrizabalaga. Segunda Edicin 1990. 2.- MANUALES: .........................S/. ........................ S/.
GASTOS DIRECTOS DE FABRICACIN ( INSUMOS) Soldadura E 6011 * 2 kg ........................ .13.00 Pernos socket 1/4* 1 (20 unid) .........................12.00 Prisioneros 1/4* 1/2 (12 unid) .........................6.00 Pintura y tiner .........................30.00 Total 3 ...................S/. 61.00 GASTOS GENERALES DE TALLER Consumo elctrico * semana Articulos de limpieza ........................50.00 Total 4 ..................S/.150.00 .....................100.00
GASTOS ADMINISTRATIVOS
2.1.- MANUAL DE MANTENIMIENTO RECAMBIO DE RODAMIENTOS. Catlogo .3014 Sp Reg. 47:76 . 150000 . 1977-04 3.- CATALOGOS Pagina Web ( Bateras Etna) www.autopepe.com/baterias%20etna/etna.htm