Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit

Ch−¬ng V

L¾P R¸P & THö NGHIÖM KIT

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng –Bé m«n

m«n T§H

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 87
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit

Ch−¬ng V

L¾P R¸P & THö NGHIÖM KIT

5.1 S¬ ®å bè trÝ thiÕt bÞ

C¸c thiÕt bÞ bè trÝ trªn m¹ch in theo tõng khèi râ rµng vµ hîp lÝ, khèi CPU n»m ë
vÞ trÝ trung t©m cña bé KIT, khèi hiÓn thÞ LCD n»m ë gãc tr¸i, ngay bªn c¹nh bµn phÝm
®Ó dÔ quan s¸t. C¸c ®Çu vµo/ra sè, t−¬ng tù ®−îc bè trÝ ë phÝa trªn cña m¹ch in ®Ó dÔ
ghÐp nèi víi c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi bªn ngoµi. C¸c c«ng t¾c, nót nhÊn ®iÒu khiÓn, m«
pháng ®Çu vµo ®−îc bè trÝ ë phÝa d−íi gÇn víi ng−êi sö dông ®Ó dÔ dµng thao t¸c. PhÝa
bªn tr¸i cña m¹ch in lµ c¸c ®Çu c¾m nguån vµ c¸c cæng ghÐp nèi víi m¸y tÝnh.
Víi môc ®Ých lµ ®µo t¹o nªn c¸c khèi ®−îc t¸ch ra thµnh c¸c BOARD nhá ®−îc
bè trÝ xung quanh KIT gåm c¸c khèi nh−:
. Khèi lµm viÖc víi LED ®¬n, LED 7 ®o¹n, LED ma trËn
. Khèi lµm viÖc víi ®éng c¬ b−íc, ®éng c¬ 1 chiÒu, c¸c ®Çu vµo ra xung, sè
. Khèi lµm viÖc víi c¸c bé chuyÓn ®æi ADC, DAC, ®o nhiÖt ®é m«i tr−êng b»ng
LM35.
C¸c khèi nµy giao tiÕp víi KIT qua 1 c¸p d÷ liÖu dïng cho m¸y tÝnh (lo¹i DIP 40
ch©n) cã chuÈn c¸c ®−êng d÷ liÖu, c¸c ®−êng ®iÒu khiÓn vµ nguån trªn SOCKET nµy
cã d¹ng nh− h×nh 5.1
. 8 ch©n (1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15) lµm c¸c ch©n d÷ liÖu, ®−îc nèi dÕn c¸c ch©n d÷
liÖu cña 8255
. 2 ch©n tiÕp theo A0, A1 lµ ch©n chän cæng cña 8255
. C¸c ch©n tõ 31 – 40 c¸c c¸c ch©n nguån +/-5V, +/-12V
. Ch©n 25 ®−îc dµnh cho c¸c ch©n chän chip
Nhê tæ chøc BUS nµy nªn ng−êi sö dông cã thÓ tù thiÕt kÕ c¸c BOARD më réng
cho c¸c thiÕt bÞ ngo¹i vi kh¸c víi môc ®Ých riªng cña m×nh.

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 88
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit

Còng víi môc ®Ých t¹o tÝnh linh ho¹t vµ tÝnh cã kh¶ n¨ng më réng cña KIT, trªn
KIT cßn chõa ra mét SOCKET trèng ®Ó cã thÓ c¾m thªm 1 module ngo¹i vi kh¸c.

TO BOARD NGOAI VI 3
LED 7 DOAN, LED MATRIX 8X8

D0 1 2
D1 3 4
D2 5 6
D3 7 8
D4 9 10
BUS D5
D6
11 12
13 14
D7 15 16
A0 17 18
A1 19 20
/RD 21 22
/WR 23 24
C¸c ®−êng /CS_8255_7SEG_LED 25 26
chän chip /CS_8255_MATRIX_LED 27 28
29 30
-12V 31 32 -12V
12V 33 34 12V
GND 35 36 GND
-5V 37 38 -5V
VCC 39 40 VCC

BUS SOCKET- 8255

H×nh 5.1. S¬ ®å c¸c ch©n cña BUS chung

Giíi thiÖu c¸c nót Ên vµ c«ng t¾c:

C«ng t¾c SELECT ë ngay bªn trªn cña bµn phÝm cã chøc n¨ng cho phÐp ng−êi sö
dông lùa chän thùc thi ch−¬ng tr×nh ë bé nhí trong hoÆc bé nhí ngoµi cña chip vi ®iÒu
khiÓn. C«ng t¾c nµy bè trÝ ë vÞ trÝ mµ c¸c ®éng t¸c v« t×nh cña ng−êi häc Ýt ch¹m ph¶i,
kh«ng g©y gi¸n ®o¹n ch−¬ng tr×nh khi ch¹y ë chÕ ®é debug , nã chØ ®−îc thiÕt ®Æt ë
®Çu c¸c lÇn thÝ nghiÖm.
C«ng t¾c ë khèi m¹ch ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc vµ déng c¬ 1 chiÒu cña bé KIT
cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän lo¹i ®éng c¬ b−íc ®Ó ®iÒu khiÓn lµ lo¹i cã ®iÖn ¸p
nguån cÊp 12V hoÆc lo¹i cã ®iÖn ¸p nguån cÊp 5V. §©y lµ c«ng t¾c tù duy tr×, Ên
xuèng th× nguån lµ 12V, nh¶ ra th× nguån cÊp lµ 5V.

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 89
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit

Nót RESET cho phÐp ta RESET l¹i bé kit ë tr¹ng th¸i nh− khi míi bËt nguån,
còng ®−îc bè trÝ ë nh÷ng n¬i Ýt khi bÞ v« t×nh ch¹m ph¶i.
S¬ ®å bè trÝ c¸c khèi trªn m¹ch in nh− h×nh 4.1 vµ s¬ ®å bè trÝ linh kiÖn cô thÓ
®−îc thÓ hiÖn ë h×nh 4.2.

5.2 L¾p r¸p, thö nghiÖm

Sau khi lËp s¬ ®å bè trÝ c¸c khèi, c¸c linh kiÖn cô thÓ trªn m¹ch in, ta tiÕn hµnh
®i d©y, chÕ t¹o m¹ch in vµ tiÕn hµnh l¾p ®Æt c¸c linh kiÖn lªn m¹ch in. Toµn thÓ m¹ch
in sau khi ®o l¾p ®Æt linh kiÖn ®−îc thÓ hiÖn nh− ë h×nh 4.3 (¶nh cña bé KIT).
S¶n phÈm sau khi ®o thiÕt kÕ vµ l¾p r¸p thµnh c«ng, ta tiÕn hµnh n¹p ch−¬ng tr×nh
Monitor ®Ó ®iÒu hµnh toµn bé c¸c ho¹t ®éng cña bé KIT. Sau ®ã ch¹y thö nghiÖm c¸c
ch−¬ng tr×nh trªn bé KIT ®Ó kiÓm tra ho¹t ®éng cña bé KIT. C¸c ch−¬ng tr×nh ch¹y thö
nghiÖm trªn bé KIT nh− sau:
+ LËp tr×nh tõ bµn phÝm b»ng mo m¸y ®Ó hiÓn thÞ tr¹ng th¸i b»ng c¸c ®Ìn LED,
®iÒu khiÓn vµo/ra sè - t−¬ng tù, hiÓn thÞ ma trËn LED.
+ LËp ch−¬ng tr×nh tõ m¸y tÝnh, biªn dÞch thµnh file Hexa vµ n¹p xuèng bé KIT
®Ó cho hiÓn thÞ trªn ma trËn LED c¸c sè ch¹y tõ 0,1,2,... ®Õn ..,E,F víi c¸c mµu kh¸c
nhau.
+ LËp tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc sö dông c¸c ®Çu vµo xung nh− c¸c phÝm
nhÊn ®Ó thay ®æi tr¹ng th¸i ho¹t ®éng cña ®éng c¬ b−íc.
Qua kÕt qu¶ ch¹y thö c¸c ch−¬ng tr×nh thö nghiÖm trªn cho thÊy bé KIT ho¹t
®éng chÝnh x¸c ®óng theo ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ cã tÝnh æn ®Þnh, linh ho¹t cao.

5.3 ¶nh bé KIT

¶nh bé KIT sau khi ®o l¾p r¸p nh− h×nh 4.3

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 90
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit

H×nh 5.3a ¶nh bé KIT

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 91
Gi¸o tr×nh m«n Kü thuËt Vi §iÒu KhiÓn Ch−¬ng 5 : L¾p r¸p, thö nghiÖm Kit

H×nh 5.3b ¶nh bé KIT

Biªn so¹n : L©m t¨ng §øc – Lª TiÕn Dòng – Bé m«n T§H Trang 92