INFORMATIONS

Les horloges radiopilotes modernes

Construction et fonctionnement
Le dveloppement des horloges pilotage radio a fait des progrs tels ces dernires annes que la majorit des mnages possde une horloge de ce type. Cela est indubitablement d une chute constante des prix corollaire dune intgration de plus en plus leve du rcepteur et dune puissance sans cesse croissante du microcontrleur utilis au coeur de ce type dhorloges.
Lintrt majeur des horloges radiopilotes est la simplicit de leur mise en oeuvre : plus ncessaire de les remettre lheure, finis les problmes sempiternels de remise lheure dt ou dhiver. La prcision absolue dune horloge quartz bien talonne serait, normalement, largement suffisante, mais, avec lhorloge radiopilote, finie la mise lheure. Une horloge radiopilote affichage cristaux liquides (LCD) typique ne comporte plus aujourdhui, en rgle gnrale, que 2 circuits intgrs pauls par quelques composants passifs. Les circuits intgrs en question sont un rcepteur et un microcontrleur charg du dcodage des signaux horaires et de la commande de laffichage. Les possibilits de lhorloge radiopilote dpendent ainsi, outre de la qualit de lantenne et de ltage HF amont, de ce que sait faire le logiciel. Cest lui qui dtermine la dure de vie de la pile dalimentation et le confort dutilisation et, partant, laccueil que lui rservera un client potentiel et lexactitude de lheure affiche. Pour peu que la programmation soit faite intelligemment, lhorloge radiopilote est mme de driver linformation de code horaire complte mme dans le cas de signaux incomplets,

24

Elektor

10/2001

INFORMATIONS
ce qui permet, lorsque la rception devient trop faible, dviter un dcodage erron.
+VCC
Ferrite Antenna fres = 77.5 kHz

Control lines
1 2 3 4 5 20 NC 19 NC TC0 18 NC 17 NC 16 PON SL
3) 1)

La rception du code horaire

Il existe, sur le march des semiconducteurs, en fait, 2 concepts de rception des signaux grandes ondes modulation damplitude tels que les mettent les stations mettrices de code horaire pour la transmission de linformation en question : on connat ainsi, dune part le principe du rcepteur htrodyne sensibilit et diffrentiation leves et de lautre, en raison de la frquence dmission relativement faible, le principe le plus couramment utilis du rcepteur direct. Les rcepteurs direct ont 2 avantages indniables : il se contente dune lectronique priphrique peu complexe, de 2 4 condensateurs et 1 quartz typiquement, et se caractrise par une consommation de courant trs faible, ce qui en justie lutilisation dans les montres-poignet et autres applications alimentes par piles. On peut sattendre, dans un avenir proche, une poursuite de la rduction de la consommation du rcepteur, un abaissement progressif de la tension dalimentation et une amlioration de la slectivit, un lment crucial pour la sensibilit face aux parasites. Les fabricants dhorloges peuvent, par la mise en oeuvre de diffrents modles de rcepteurs travaillant selon le mme principe, battre tant le march europen metteur FDC77 de Mainflingen travaillant 77,5 kHz que le march japonais (metteur JG2AS situ proximit de Tokyo et trafiquant sur 40 kHz) que le march anglais (par le biais des metteurs WWVB de Fort COllins et MSF Rugby, metteurs qui travaillent tous 2 sur 60 kHz). La quasi-totalit des horloges radiopilotes sont dotes de rcepteurs des marques Temic (U4226B, figure 1) ou HKW-Elektronik (UE6002, figure 2). En ce qui concerne leur principe, les circuits intgrs du march sont du type rcepteur direct avec lesquels on a filtrage et amplification du signal dantenne. Ces rcepteurs se caractrisent par le fait que lamplifica-

Microcomputer Keyboard Display

77.5kHz
2)

U4226B
6 7 8 9 10 15 14 13 12 11
1) 2) 3)

C1 6.8 nF C2 33 nF

77.5kHz

C3 10 nF

If SL is not used, SL is connected to VCC 77,5 kHz crystal can be replaced by 10 pF If IC is activated, PON is connected to GND
010028 - 11

Figure 1. Schma de principe et application du U4226B de Temic (Atmel).

teur HF et le filtre sont pilots la mme frquence, la frquence de rception. La slectivit est obtenue laide dun ou de deux quartz. On dispose, la sortie du rcepteur, dun signal rectangulaire qui suit la modulation damplitude de lmetteur.

Le microcontrleur
Lalimentation de la plupart des horloges radiopilotes se fait par pile. Ceci explique que lun des objectifs prioritaires de lingnieur de dveloppement de ce type dapplications est le choix dun microcontrleur travaillant la tension dalimentation la plus

Figure 2. Schma de principe et application du UE6002 de HKW-Electronik.

10/2001

Elektor

25

INFORMATIONS
Q1 C1 6n8 CD1 CD2 O1 O2 IC C2 100n CD3 R1 C3 22n CDEM VDD VDD

Antenna L1

IA1 IA2

QD1

100k

RF Amp
C5 1.8n - 6.8n

Post Amp Comparator

QD2 100k

VDD VCC

Bias

(Post Amp) (RF Amp)

Gain Control

Peak Detector

STOP

RAM de 80 quartets (nibble = mot de 4 bits) 4 entres / 4 sorties Circuit de commande LCD pour affichage 26 segments/4 communs 1 Timer, 1 Timer chronomtre sortie rsonateur 2 kHz Seuil de surveillance de tension de pile 1,2 V Tension dalimentation entre 0,9 et 2,0 V Consommation de courant typique de 2,5 A 32,768 kHz Ces microcontrleurs ntant pas prvus pour des applications amateur mais uniquement destins la production en srie, ils ne sont pas disponibles lunit; il nexiste pas doutils de dveloppement bon march leur intention et ne sont pas non plus disponibles en version OTP (One Time Programmable = composant unique programmation). Le programme termin est envoy au fabricant qui les implmente sous la forme de masque sur la puce, processus qui dure de lordre de 4 semaines. En raison de la complexit du processus de fabrication concern, un tel masque cote une petite somme rondelette, de lordre de 25 000 FF. Comme il est impossible de corriger le programme implant dans le composant en question, il va sans dire que le dveloppement du logiciel doit tre fait avec soin, sachant que toute erreur impliquant une modification au niveau du produit ni se traduit par une reconception coteuse et en temps et en argent. Pour des raisons de cot, les puces fournies sans botier sont colles mme le circuit imprim et relies aux pistes par le biais de conducteurs extrmement fins. On enrobe ensuite les puces dune rsine poxy avant de durcir cette dernire masse par un passage au four. Citons au nombre des tches remplir par le microcontrleur dune horloge radiopilote les fonctions suivantes : Pilotage de laffichage Interrogation des touches Surveillance de la tension de la pile Surveillance de lheure de rveil (alarme) Dcodage du signal radio

PON C6

GND1

GND2

GND3

CAGC C4 4.7F
010028 - 12

Figure 3. Schma de principe du microcontrleur E0C6S37 de Seiko Epson.

faible possible et consommant le moins de courant possible. Le microcontrleur 4 bits de Seiko-Epson (figure 3), spcialement dvelopp pour ce type dapplications rpond parfaitement au cahier des charges dfini. Le

porte-fanion de toute une famille est le E00C6S37, microcontrleur ayant les caractristiques techniques suivantes : ROM de 1 K

+1V5
R8 150 C2 C3 C4 C5 15p C9 S1 220n 5 ANT. 6 C10 3n3 4 C6 C7 C8 13 47 14 22n 16 47n 1 10 15 3 6n8 C1 6 7 19 12 11 8 R7 220k 50 57 K01 R03 TEST 31 R4 100 59 2kHz T4 77,503kHz 001 002 003 7 2 45 46 47 48 13 VL3 P00 P01 P02 P03 CA CB 60 4 VS1 RESET OSC2 49 2 X1 1 32,768kHz 18 19 20 21 12 11 56 55 54 Bz1 6 M1 2 3 4 5 1 7 M2 47 BT

1V5

IC2
OSC1

IC1

17 X2

E0C6S37
SEG0 SEG1 SEG2 SEG3 VL2 VL1 R02 R01 R00

UE6002

IC3 E5130

8 9 10

+1V5

+1V5

T3

T2 R5 100

BC808

D1

CQY36N
T5

BC848
T1 R1 47 La1

TEST2600

BC848

BC848
010028 - 14

Figure 4. Schma dune horloge radiopilote moderne travaillant avec DCF77.

26

Elektor

10/2001

INFORMATIONS
Commande des aiguilles Surveillance de la position des aiguilles Commande du rsonateur Aide lors de tests de fonctionnement en cours de production double tage constitu par les transistors T1 et T2, un signal dalarme de 2 kHz niveau croissant (fonction de crescendo). On commence par attaquer T2 seul, tape au cours de laquelle le courant traversant le rsonateur, et partant le niveau sonore, est limit par R1. Au bout de quelque 10 s, T1 ponte R1 de sorte que lon a le niveau sonore maximal. Il est intressant de noter que la commande des transistors se fait sans rsistance de base, ce qui implique que lon compte sur la rsistance aux courts-circuits des tages de sortie CMOS interne du microcontrleur. Les touches et autres organes de commande sont connects directement au microcontrleur vu que ce dernier est dot de rsistance de forage au niveau haut (pull up) internes. Comme le montre le schma, on fait appel diffrentes sorties segments, SEG0 SEG3, pour la commande de llectronique. Cela est d au fait que le microcontrleur peut choisir, au travers dune fonction de masque, les fonctions du circuit de commande daffichage. On dispose ainsi, si ncessaire, de 26 sorties additionnelles. Le pilotage et linterrogation du rcepteur radio se fait par lintermdiaire de 3 lignes. La premire, celle arrivant la broche 8, fournit le signal DCF que le microcontrleur devra traiter. La ligne arrivant la broche 11 sert la mise en et horscircuit du rcepteur, ceci en vue de rduire la consommation de courant. De par leur principe, les moteurs pas pas chargs du dplacement des aiguilles dune horloge analogique sont une source importante de parasites. Ceci explique quil ne soit pas question deffectuer un pas lors du dcodage dune impulsion du tlgramme de code horaire. Les horloges radiopilotes dotes dune aiguille des secondes se doivent partant de synchroniser parfaitement ce pas avec la srie de bits reue pour viter une prise en compte errone du tlgramme la suite de parasites internes. Le programme doit liminer tous les parasites capts pendant la dure dun pas du moteur (entre 30 et 60 ms) et la dure doscillation qui suit (de lordre de 500 ms). Cette fonction est remplie, entre autres, par le biais de la

Adresses Internet
www.vishay.com/products/optoelectronics/ www.atmel-wm.com www.epson-electronics.de/download/ down4bit.htm#E0C6S37 www.hkw-elektronik.de www.temic-semi.com/hn/broadcas/ broadcas.htm

Une horloge radiopilote typique

Le schma reprsent en gure 4 est celui dune horloge radiopilote du commerce classique dote daiguilles et ne comportant pas daffichage LCD. Contrairement ce qui se passe dans le cas dune horloge quartz ordinaire o lutilisateur doit mettre les aiguilles la position correspondant lheure, cette opration seffectue automatiquement dans le cas dune horloge radiopilote. Il faut pour cela que le microcontrleur connaisse la position des aiguilles cet instant. Cette position est dtermine laide dune barrire lumineuse qui met, par le biais de la diode IR dmission S1, de la lumire infrarouge travers les engrenages. Les engrenages comportent des orices de sorte que les signaux IR arrivent, pour des positions parfaitement dfinies des aiguilles, sur le phototransistor T3. La position correspondant midi (2 aiguilles sur le 12) constitue la position de rfrence partir de laquelle sont compts les pas faire faire aux aiguilles. En cours de fonctionnement on vrie, au moins une fois par jour, laide de la barrire lumineuse, que les aiguilles se trouvent bien aux positions correspondant lheure du moment. Il peut se faire, en raison de tolrances mcaniques, que les aiguilles ne se trouvent pas la position quelles devraient avoir (consigne), ce qui sera corrig lors du passage aux heures de rfrence . Le circuit de commande E5130 attaque les bobines des 2 moteurs pas--pas chargs du dplacement des aiguilles des secondes et des minutes/heures. Ce circuit intgr est un circuit de commande de moteur pas pas spcialis capable de fournir aux bobines le courant ncessaire une tension dalimentation la plus faible possible et avec le moins de pertes possibles. Le rsonateur Bu1 gnre, par le biais dun

broche 12 : le paramtrage interne du rcepteur radio est maintenu la dernire valeur, ce qui limine ainsi, efficacement, tous les parasites intrinsques connus. Un btonnet de ferrite dot dune bobine servant dantenne et le condensateur C10 forment un systme syntonis sur 77,5 kHz. La premire tape prcdant lutilisation effective de lhorloge consiste la mise en place de la pile. Ceci dmarre le microcontrleur charg de la gestion de lhorloge, ce composant commandant la mise des aiguilles en position de dpart, position reconnue laide de la barrire lumineuse. On a ensuite mise sous tension du rcepteur radio de manire capter les signaux de code horaire mis par lmetteur de code. Il faut, pour que le microcontrleur puisse mettre les aiguilles la position correspondant lheure du moment, quil reoive 2 tampons horodateurs complets en provenance de lmetteur, ce qui dure de lordre de 2 minutes. Il procde ensuite une comparaison des 2 sries de donnes horaires et dclenche, si elles sont concordantes, la mise lheure des aiguilles. Sil se trouve confront des donnes incompltes la suite, par exemple, dune rexion de signal, de problmes de rception dus une station traquant sur une frquence proche ou un orage proximit, les aiguilles resteront une heure donne jusqu ce quil y ait rception correcte des donnes. Lors du contrle de lheure sur une horloge radiopilote en fonctionnement, la rception cesse l pour tre reprise ultrieurement. Si lhorloge affiche lheure correspondant aux donnes horaires reues, ce qui est le cas la plupart du temps, le rcepteur est nouveau coup immdiatement. En cas de non concordance entre lheure affiche par les aiguilles et le tampon horodateur reu, le systme procdera une analyse de sries de donnes additionnelles pour corriger laffichage. Cest trs prcisment ce qui se passe lors du passage de lheure dhiver lheure dt et inversement.
(010028)

10/2001

Elektor

27