UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA JOS SIMEN CAAS

GENERALIDADES DEL COMPORTAMIENTO DE CASCARONES Y PLACAS, Y FUNDAMENTOS DEL ANLISIS ESTRUCTURAL DE PLACAS
TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

PARA OPTAR AL GRADO DE

INGENIERO CIVIL

POR:

SONIA CAROLINA CALDERN CASTILLO ERNESTO BALTASAR MONTES SORIANO

OCTUBRE 2009 ANTIGUO CUSCATLN, EL SALVADOR, C.A.

RECTOR JOS MARA TOJEIRA, S.J.

SECRETARIO GENERAL REN ALBERTO ZELAYA

DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

EMILIO JAVIER MORALES QUINTANILLA

COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA CIVIL ROBERTO MAURICIO MERLOS LANEZ

DIRECTOR DEL TRABAJO JOS CARLOS HASBUN HASBUN

LECTOR EMILIO MARTN VENTURA DAZ

AGRADECIMIENTOS

Queremos agradecer antes de todo a Dios todopoderoso quien fue el que nos dio la sabidura e inteligencia necesaria para la culminar esta etapa de nuestras vidas, sin l nada de lo que somos ahora sera posible. A nuestro querido asesor el Dr. Jos Carlos Hasbn, quien ms que un asesor ha sido un compaero en este trabajo, ya que ha trabajado fervientemente a nuestro lado. Gracias por exigirnos dar lo mejor de nosotros, no solo en este trabajo sino tambin a lo largo de toda la carrera, formndonos para que el da de maana seamos unos profesionales exitosos. Agradecemos tambin a nuestro lector Ing. Emilio Ventura, cuyos aportes fueron importantes y valiosos dentro del desarrollo de este documento. Gracias a todos nuestros compaeros con quienes compartimos cada etapa de nuestra carrera.

Sonia Caldern Ernesto Montes

DEDICATORIA Este logro lo dedico a Dios todo poderoso principalmente, pues sin l nada de esto hubiese sido posible, l fue quien me dio la sabidura necesaria para poder desarrollar no solo este trabajo de graduacin, sino que todo lo necesario para culminar esta etapa de mi vida. Su mano me ha sostenido a lo largo de toda mi carrera, este triunfo es por l y para l. A mis padres quienes fueron mi principal motivacin, quienes me han apoyado en todo y han luchado juntos por darme lo mejor. Gracias por su amor, su comprensin y sus cuidados (s que la mayora de veces se desvelaron conmigo), este triunfo lo dedico a ustedes, gracias por todo los amo mucho. A mi hermanito (Rodrigo) quien tuvo paciencia para irme a traer siempre a la Universidad, siempre a donde estuviese estudiando a la hora que fuese, gracias hermanito por tu apoyo, amor y comprensin te amo mucho y este triunfo tambin lo dedico a ti. A mi compaero de trabajo de graduacin, Neto gracias por el apoyo brindado durante toda la elaboracin del documento lo logramos! Al Dr. Ing. Jos Carlos Hasbun quien no solo durante la elaboracin de este documento nos brind su apoyo incondicional, sino a lo largo de toda la carrera, gracias por cada consejo expresado en clase, cada comentario, muchas gracias. A todos los buenos compaeros y amigos que hice durante toda la carrera, su presencia hizo ms agradable cada noche de desvelo y a cada una de las personas quienes de forma directa e indirecta me apoyaron durante toda mi carrera, gracias por todo. A todos ellos agradezco y dedico este triunfo, Sonia Caldern

DEDICATORIA En primer lugar agradecer a Dios por permitirme alcanzar este logro en mi vida. Agradecer por la vida, la salud, el entendimiento y la voluntad para lograrlo. A mis padres infinitas gracias por siempre brindarme amor, cario, compresin, apoyo y sobre todo una familia feliz que me ha permitido llegar hasta ac. Particularmente gracias a mi mam por siempre cuidarme y preocuparse de m. A mi pap por sus orientacin, consejos y por darme un gran ejemplo de superacin y lucha en la vida. A Gaby, mi hermana, con quien he compartido tanto a lo largo de mi vida y que con su compaa, cario y amor ha hecho ms fcil lograr esta meta. A la mejor compaera de tesis que pude tener. Por su optimismo, dedicacin y atenderme siempre su hogar, lo que hizo que la culminacin de este documento fuera posible y agradable. A partir de este momento somos ms que compaeros, somos colegas! A todos mis compaeros de lucha durante la carrera. Jams olvidare las interminables jornadas de estudio, tantas ancdotas para el recuerdo, ver salir el sol estudiando y los buenos momentos que compartimos, ya que sin ustedes no hubiera sido posible este triunfo. A mis amigos y amigas de toda la vida que de una u otra forma siempre han estado a m lado. Gracias por su cario, apoyo y por todos los excelentes momentos que compartimos y seguiremos compartiendo juntos. Al Dr. Ing. Jos Carlos Hasbun, que desde el inicio confi en nosotros para salir adelante con este trabajo de graduacin. Sus ideas, comentarios y aportes a lo largo de la carrera y de este trabajo nos han hecho crecer como personas y profesionales. . A toda la gente que estuvo alrededor Gracias Totales!!!

Ernesto Montes

RESUMEN EJECUTIVO Captulo 1: Dentro de este captulo se presenta una introduccin y se justifica la elaboracin de este documento, sobre la base de la existencia de una infinidad de estructuras dentro del rea de ingeniera cuyo comportamiento se explica a travs del anlisis estructural de cscaras y placas. Se presentan adems los objetivos generales y especficos que se pretenden cumplir con elaboracin de este documento, junto con sus limitaciones y alcances y una breve resea histrica de la implementacin de estas estructuras dentro del anlisis estructural.

Captulo 2: Este captulo tiene como objetivo principal realizar una descripcin general de los elementos cscara y placa. Las placas son elementos paraleleppedos cuya caracterstica principal es que la dimensin del espesor del elemento es mucho ms pequea en comparacin a lo largo y ancho del mismo. Comnmente los elementos placa, aparecen dentro de componentes de obras civiles y estructuras de ingeniera debido a los beneficios brindados tanto geomtricamente como funcionalmente. En condiciones generales un elemento placa sometido a cargas externas experimenta fuerzas cortantes, fuerzas axiales, momentos flectores y torsores. El comportamiento de estos elementos se puede describir mediante dos maneras: de manera aproximada, por medio de la divisin de una serie de vigas ortogonales entre s y de manera formal sobre la base del desarrollo de la Teora de la Elasticidad Plana, cuya formulacion depende en gran medida de su espesor. A partir del espesor las placas se pueden clasificar como: placas delgadas con deformaciones pequeas, placas delgadas con deformaciones grandes y placas gruesas. Otro aspecto determinante dentro del anlisis del comportamiento de placas son las condiciones de apoyo a las que estar sujeto, un elemento placa puede tener distintas condiciones de apoyo en cada uno de sus cuatro lados. Por lo general, la Teora de Placas es comnmente aplicable al anlisis de losas de concreto reforzado, paredes de concreto y paredes de mampostera. Las cscaras son estructuras con superficies curva que al igual que la placa su espesor es pequeo en comparacin a las otras dimensiones que definen su superficie. Estos elementos se definen por la geometra de su superficie meda, la cual se encuentra a la mitad de la i

distancia entre las superficies exteriores. Las cscaras se pueden clasificar en base a la geometra de su superficie media como: curvatura Gaussiana de la superficie y superficies generadas, donde las superficies generadas se pueden sub-clasificar como superficies de revolucin y superficies de traslacin. El comportamiento de un elemento cscara est relacionado directamente con la geometra que ste posee, a pesar que las acciones internas que actan en el son independientes de esta. Estas fuerzas internas pueden ser de tres tipos: fuerzas de membrana, fuerzas transversales y momentos flectores y torsores. Captulo 3: El objetivo principal de este captulo es desarrollar la formulacin de la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de un elemento placa. Para desarrollar esta formulacin es necesario realizar una serie de hiptesis las cuales involucran conceptos fundamentales de la Teora de la Elasticidad. Esta teora tiene como objetivo principal el estudio de los slidos deformables cuyo comportamiento es elstico; a estos se le suponen una serie de cualidades como los son isotropa, homogeneidad y continuidad. Existen dos casos donde el sistema de fuerzas externas y la sujecin a la que est sometido un slido elstico hacen que los esfuerzos y deformaciones sean idnticos en planos paralelos, estos estados permiten hacer un anlisis en un espacio bidimensional por lo que son llamados Estados de Elasticidad Plana y son: Estado de Deformacin Plana y Estado de Esfuerzo Plano. Para llevar a cabo la formulacin de los elementos placa se realizan una serie de hiptesis, una de ellas es el considerar que los elementos placa actan en un estado de esfuerzo plano. Partiendo de estas hiptesis y haciendo uso de las condiciones de equilibrio, relaciones cinemticas y relaciones constitutivas se obtiene la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de una placa. Captulo 4: Este captulo aborda de forma generalizada algunos de los mtodos numricos y aproximados que se pueden utilizar para resolver la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de una placa. El objetivo principal de los mtodos aproximados es el encontrar las acciones de diseo de una forma sencilla, sobre la base de una carga mxima que la estructura ser capaz de soportar. El Mtodo de los Coeficientes y el Mtodo de las Franjas son dos mtodos aproximados que se abordan dentro de este captulo. El Mtodo de los Coeficientes emplea tablas de coeficientes que abarcan nueve distintas condiciones de ii

apoyo en cada uno de los cuatro extremos de la placa, basndose en anlisis elsticos y teniendo en cuenta posibilidades de redistribuciones inelsticas de esfuerzos. El Mtodo de las Franjas aplicado generalmente a losas de concreto reforzado, distribuye la carga a la que es sometido el elemento de forma segura y conveniente, con el objeto de tener una distribucin de refuerzo econmica. Finalmente se presenta un ejemplo ilustrativo de una losa empotrada en sus cuatro extremos la cual se resuelve por el Mtodo de los Coeficientes y el Mtodo de las Franjas. Conclusiones: Dentro de este apartado se incluyen las conclusiones que corresponden a este trabajo de graduacin. Recomendaciones: Dentro de este apartado se incluyen las recomendaciones realizadas a este trabajo de graduacin.

iii

iv

NDICE RESUMEN EJECUTIVO.................................................................................................... i NDICE DE FIGURAS .................................................................................................... vii NDICE DE TABLAS ....................................................................................................... ix SIMBOLOGA.................................................................................................................. xi PRLOGO .................................................................................................................... xv CAPITULO 1: INTRODUCCIN 1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA................................................................................ 1 1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 1 1.2.1 Objetivos Generales ........................................................................................... 1 1.2.2 Objetivos Especficos ......................................................................................... 1 1.3 LIMITES Y ALCANCES ............................................................................................ 2 1.4 ANTECEDENTES ...................................................................................................... 2 CAPITULO 2: GENERALIDADES DE LOS ELEMENTOS PLACA Y CASCARA 2.1 PLACAS ..................................................................................................................... 5 2.1.1 Descripcin e importancia de los elementos placa............................................... 5 2.1.2 Comportamiento ................................................................................................. 6 2.1.3 Condicin de apoyo ............................................................................................ 9 2.1.4 Aplicaciones ..................................................................................................... 10 2.2 CSCARAS.............................................................................................................. 11 2.2.1 Descripcin e importancia ................................................................................ 11 2.2.2 Clasificacin de superficies de cscaras ............................................................ 11 2.2.3 Comportamiento de los elementos cscara ........................................................ 15 2.2.4 Cargas Externas ................................................................................................ 15 2.2.5 Esfuerzos internos ............................................................................................ 16 2.2.6 Condicin de equilibrio .................................................................................... 18 2.2.7 Teora de las membranas para cascarones ......................................................... 18 2.2.8 Teora de la flexin para placas ........................................................................ 19 2.2.9 Condiciones de apoyo ....................................................................................... 20

2.2.10 Aplicaciones ................................................................................................... 20 CAPITULO 3: FORMULACIN DE PLACA 3.1 FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD .................................................................... 23 3.1.1 Vectores esfuerzo en un punto .......................................................................... 24 3.1.2 Deformaciones en el entorno de un punto ......................................................... 27 3.1.3 Relaciones Constitutivas ................................................................................... 32 3.1.4 Estados de Elasticidad Plana ............................................................................. 36 3.2 TEORIA DE PLACAS .............................................................................................. 38 3.2.1 Hiptesis Bsicas .............................................................................................. 38 3.2.2 Ecuaciones de Equilibrio .................................................................................. 39 3.2.3 Relaciones Cinemticas y Relaciones Constitutivas .......................................... 46 3.2.4 Ecuacin Diferencial para la Teora de Placas ................................................... 48 CAPITULO 4: INTRODUCCIN AL ANLISIS PRCTICO 4.1 GENERALIDADES DE LOS MTODOS APROXIMADOS Y NUMERICOS........ 52 4.2 MTODO DE LOS COEFICIENTES ....................................................................... 56 4.3 MTODO DE LAS FRANJAS .................................................................................. 61 4.4 EJERCICIOS DE APLICACIN .............................................................................. 68 4.4.1 Ejercicio de aplicacin 1 ................................................................................... 68 4.4.2 Ejercicio de Aplicacin 2 .................................................................................. 70 4.4.3 Ejercicio de aplicacin 3 ................................................................................... 76 CONCLUSIONES............................................................................................................ 81 RECOMENDACIONES................................................................................................... 85 GLOSARIO .................................................................................................................... 87 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................. 89

NDICE DE FIGURAS Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 2.5 Figura 2.6 Figura 2.7 Figura 2.8 Figura 2.9 Dimensiones tpicas de las placas ................................................................... 5 Configuracin de placa cargada transversalmente .......................................... 7 Simulacin de una placa empotrada en dos extremos dividida en vigas ortogonales .................................................................................................... 8 Deformacin por cortante en placas delgadas y gruesas .................................. 9 Apoyos comunes para placas en una misma estructura. ................................ 10 Elemento Cscara. ....................................................................................... 11 Interseccin de planos con la superficie. Adaptado de Hoogenboom [p.3]. ... 12 Tipos de Curvatura Gaussiana. ..................................................................... 13 Cscara de Revolucin.. ............................................................................... 13

Figura 2.10 Ejemplos de Superficies de Traslacin.]. ...................................................... 14 Figura 2.11 Componentes de la carga muerta P. .............................................................. 15 Figura 2.12 Fuerzas en una membrana. A ....................................................................... 16 Figura 2.13 Fuerzas cortantes transversales. ................................................................... 17 Figura 2.14 Momentos flectores y torsores...................................................................... 17 Figura 2.15 Carga concentrada, este tipo de carga no es compatible con la Teora de la Membrana.. .................................................................................................. 19 Figura 2.16 Condiciones de borde compatibles con la Teora de la Membrana. .............. 19 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 Figura 3.9 Solido elstico atravesado por un plano cualquiera. ...................................... 24 Esfuerzos normales y tangenciales actuando en las distintas direcciones de un slido elstico. ............................................................................................. 25 Principio de reciprocidad tangencial. . .......................................................... 26 Desplazamiento de la lnea AB.. ................................................................... 28 Distorsin angular de ABC debido a la deformacin. . ................................. 30 Componentes del vector de deformacin unitaria. . ...................................... 32 Modulo de elasticidad .................................................................................. 33 Elemento placa antes y despus de la deformacin. ...................................... 39 Posicin de dos puntos de un slido antes y despus de la deformacin........ 28

Figura 3.10 Fuerzas actuando en la placa. ....................................................................... 40 Figura 3.11 Esfuerzos en el plano normal al eje X. ......................................................... 40 vii

Figura 3.12 Fuerzas Cortantes, Axiales y Momentos actuando en la cara X. ................... 41 Figura 3.13 Esfuerzos en el plano normal al eje Y. . ........................................................ 42 Figura 3.14 Fuerzas Cortantes, Axiales y Momentos actuando en la cara Y. ................... 42 Figura 3.15 Fuerzas Cortantes Transversales actuando sobre el elemento placa. .............. 43 Figura 3.16 Momentos actuando sobre el elemento placa. .............................................. 44 Figura 3.17 Desplazamiento del plano medio para la direccin Y. .................................. 46 Figura 3.18 Desplazamiento del plano medio para la direccin X. .................................. 47 Figura 4.1 Figura 4.2 Figura 4.3 Figura 4.4 Figura 4.5 Figura 4.7 Figura 4.8 Figura 4.9 Figura 4.6 Aproximacin de placa en vigas ortogonales. .............................................. 52 Valores de ka y kb para el mtodo de Grashof. ............................................. 54 Placa dividida en 3 franjas por el mtodo de los coeficientes. ....................... 56 Distribucin de momentos en ambas direcciones. ......................................... 57 Distintas condiciones de apoyo en los elementos placa. ................................ 58 Variacin de momento a lo largo de l/2 ...................................................... 64 Distribucin de la carga en dos direcciones. ................................................. 63

Distribucin de carga para una losa rectangular. ........................................... 65 Distribucin de carga para una losa rectangular con un borde libre. .............. 68

Figura 4.10 Entrepiso de concreto reforzado empotrado en sus cuatro bordes.................. 68 Figura 4.11 Momentos actuando en un entrepiso obtenidos por el mtodo de los coeficientes. ................................................................................................. 69 Figura 4.12 Entrepiso de concreto reforzado empotrado en sus cuatro bordes.................. 70 Figura 4.13 Distribucin de carga para una losa rectangular. ........................................... 71 Figura 4.14 Resultados Obtenidos por el mtodo de las franjas ....................................... 75 Figura 4.15 Discretizacion de una placa rectangular en el software SAP2000.................. 76 Figura 4.16 Diagrama de momento en la direccin X (tn.m E10-3) ................................. 77 Figura 4.17 Diagrama de momento en la direccin Y. ..................................................... 78 Figura 4.18 Resultados Obtenidos a travs del software SAP. ......................................... 79 Figura 5.1 Resultados obtenidos de los ejemplos de aplicacin. .................................... 82

viii

NDICE DE TABLAS Tabla 4.1 Tabla 4.2 Tabla 4.3 Tabla 4.4 Tabla 4.5 Tabla 4.6 Tabla 4.7 Tabla 5.1 Condiciones de apoyo en bordes mtodo de los coeficientes. ....................... 58 Coeficientes para momentos negativos en losas. Nilson ............................... 59 Coeficientes para momentos positivos debidos a carga muerta (d l) en losas. 59 Coeficientes para momentos positivos debidos a carga viva (l l) en losas. .... 60 Proporcin de la carga q que se reparte en las direcciones la y lb para calcular el cortante en la losa y las cargas en los apoyos. ........................................... 60 Valores de momentos para la direccin X. ................................................... 77 Valores de momento para la direccin Y. ..................................................... 78 Resultados obtenidos de los ejemplos de aplicacin. .................................... 82

ix

SIMBOLOGA

N T

Vector unitario normal al plano que contiene el punto P, con respecto al sistema Oxyz. Vector de esfuerzos correspondiente al plano que atraviesa el punto P con respecto al sistema Oxyz. Desplazamiento. Deformaciones unitarias. Matriz de deformaciones. Matriz de esfuerzos correspondiente a un punto P, con respecto a un sistema Oxyz.

, , [D] []

A , A da e E F,P G la lb Mxx Mxy Myx

Punto cualquiera en la superficie. Diferencial de rea. Dilatacin cubica unitaria. Mdulo de elasticidad. Cargas axiales actuando en la placa. Mdulo de rigidez del material. Ancho de un elemento placa. Largo de un elemento placa. Momento flector por unidad de longitud producido por xx. Momento de torsin por unidad de longitud producido por xy. Momento de torsin por unidad de longitud producido por yx. xi

Myy M , M M , M Nxx Nxy Nyx Nyy N , N N , N

Momento flector por unidad de longitud producido por yy. Momentos flectores por unidad de longitud. Momentos torsores por unidad de longitud. Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por xx. Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por xy Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por yx. Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por yy. Fuerzas normales en el plano por unidad de longitud. Fuerzas cortantes en el plano por unidad de longitud

P, P, Q, Q Puntos cualquiera de un slido elstico. Pda Componente en z del peso de una cscara de revolucin por diferencial de rea. Pxda Componente en x del peso de una cscara de revolucin por diferencial de rea. Pzda Componente en z del peso de una cscara de revolucin por diferencial de rea. q Q , Q r R Carga transversal actuando sobre un elemento placa. Fuerzas Transversales. Radio de curvatura del paralelo. Longitud de la normal entre cualquier punto de la superficie media y el eje de rotacin. R Radio de curvatura del meridiano.

xii

Superficie que se produce en la interseccin de un plano cualquiera con un slido elstico

t u , v Vxz Vyz X, Y, Z yz

Espesor de los elementos placa y cscara. Desplazamientos del plano medio en las direcciones X y Y respectivamente Fuerza cortante transversal por unidad de longitud producida por xz. Fuerza cortante transversal por unidad de longitud producido por yz. Componentes de un eje cartesiano Plano cualquiera que intersecta un slido elstico Distorsin angular deformacin por cortante. ngulo comprendido entre r y cualquier lnea de referencia , perpendicular al eje de la cscara.

1, 2 ij

Variacin angular Coeficiente de lam Mdulo de Poisson Lnea central(eje de la cscara) Esfuerzo normal, en donde el subndice i representa el plano sobre el que acta el esfuerzo, y el subndice j, la direccin del esfuerzo.

ij

Esfuerzo tangencial o cortante, en donde el subndice i representa el plano sobre el que acta el esfuerzo y el subndice j, la direccin del esfuerzo.

ngulo conformado entre el eje de la cscara y la normal de la cscara en el punto bajo consideracin sobre la superficie media de la cscara.

xiii

xiv

PRLOGO Los elementos cscara y placa en la actualidad resultan ser componentes estructurales convenientes a considerar debido a las ventajas que ofrecen estos elementos, como lo es su resistencia estructural y en ocasiones porque permiten sus diseos innovadores agradables a la vista. Uno de los objetivos principales de este documento es ayudar a la comprensin del comportamiento estructural de los elementos cscara y los elementos placa, es por ello que dentro del captulo dos se presentan las generalidades de stos, describiendo la geometra que caracteriza a cada uno de ellos y su importancia dentro del mbito ingenieril. Adems se aborda de manera general el comportamiento de cada uno de ellos haciendo nfasis en los esfuerzos y deformaciones que se producen al someter dichos elementos a cargas externas. Tambin dentro de este captulo se incluye una discusin relacionada con las distintas condiciones de apoyo con las que estos elementos pueden ser analizados es presentada dentro de esta capitulo al igual que las diversas aplicaciones de estas estructuras dentro de la ingeniera. El capitulo tres posee como objetivo principal presentar una descripcin ms detallada del comportamiento de los elementos placa que la presentada en el capitulo dos. Dentro de este captulo inicialmente se presentan conceptos fundamentales de la Teora de la Elasticidad los cuales son necesarios para la comprensin del desarrollo de la teora de placas con la cual se obtiene la ecuacin diferencial de cuarto grado que rige el comportamiento de los elementos placa. Resuelta esta ecuacin diferencial se pueden determinar el campo de desplazamientos, deformaciones y esfuerzos en cualquier punto de la placa. Existen diversos mtodos numricos y aproximados para obtener las acciones internas de los elementos placa, los cuales se diferencian unos de otros por la complejidad de su desarrollo y el grado de precisin de los resultados. Dentro del captulo cuatro se presenta una descripcin general de algunos de los principales mtodos numricos y aproximados con los que se resuelve la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del elemento placa y se presentan con ms detalle dos mtodos aproximados y un ejemplo de aplicacin. Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas para este trabajo de graduacin.

xv

CAPITULO 1 INTRODUCCIN 1.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA

En El Salvador, el anlisis estructural de placas y cascarones es un tema poco abordado dentro del mbito acadmico a nivel de pregrado debido a su complejidad. Sin embargo su importancia es indiscutible tomando en cuenta un gran nmero de estructuras cuyo comportamiento se explica a travs de estas tipologas estructurales. Algunos ejemplos de estas estructuras son ciertos tipos de cimentacin, depsitos, pavimentos, paredes, techos y otros ms complejos como silos, barcos, fuselajes de aviones, entre otros. Por lo anterior se pretende elaborar un documento el cual sirva de gua y facilite la compresin de aquella persona que se encuentre interesada en ampliar sus conocimientos en el tema y muy especialmente en la formulacin del comportamiento de placas. As mismo en la actualidad existe una diversidad de programas de computadora que ofrecen alternativas para el anlisis y el diseo de dichas estructuras, por lo cual es importante que el usuario posea un conocimiento mnimo necesario para interpretar correctamente los resultados obtenidos a travs de ellos. 1.2 OBJETIVOS Ayudar a la comprensin del comportamiento estructural de las cscaras y placas. Introducir la formulacin de las placas, mediante su ecuacin general, acciones internas y deformaciones. 1.2.2 Objetivos Especficos Caracterizar el comportamiento de los cascarones y placas y su clasificacin de acuerdo a su geometra y espesor. Servir como un texto introductorio a los principales mtodos aproximados del anlisis estructural de placas.

1.2.1 Objetivos Generales

1.3

LIMITES Y ALCANCES El tema de cscaras se abordar de forma introductoria y descriptiva. El documento se enfocar en la formulacin de los elementos placa, para l cual no se desarrollarn algoritmos de solucin. No se abordarn conceptos del diseo de placas. ANTECEDENTES

1.4

Los cascarones y placas han sido empleados desde mucho tiempo atrs, los cuales se pueden ver en diversas estructuras comunes y simples, sin embargo su estudio se empez a desarrollar de una manera ms amplia a partir del siglo XVIII. La primera aproximacin matemtica a la teora de placas fue formulada por Euler en 1766, quien resolvi el problema de la vibracin libre en el anlisis de placas rectangulares y circulares. A partir de estos estudios, muchos matemticos e investigadores se sumaron al anlisis de cscaras y placas, entre ellos Lagrange, que fue el primero en usar correctamente las ecuaciones diferenciales en el anlisis de placas en 1813. El ingeniero y diseador de puentes Navier, introdujo la moderna teora de elasticidad, dentro de la cual resolvi muchos problemas que involucraban placas, derivando correctamente la ecuacin diferencial de estas y convirtindolas en ecuaciones algebraicas, usando las series trigonomtricas que fueron presentadas por Fourier en la misma dcada. Kirchhoff (1824-1887), es considerado el fundador de la teora de placas que involucra la combinacin del pandeo con el acortamiento de los elementos. Timoshenko contribuyo de gran manera con el anlisis de placas circulares y la solucin de problemas de elasticidad con su publicacin Theory of plates and Shells. Con el auge de la industria de la aviacin, las teoras de placas fueron retomadas para darle solucin a problemas como vibracin, espesor, torsin y otras fuerzas involucradas en aviones de guerra y comerciales. A pesar de estos esfuerzos, los problemas de placas involucran un sinfn de ecuaciones, por lo que alrededor de 1950, surgieron mtodos numricos, como el mtodo de los elementos 2

finitos que anticipaba el uso de computadoras para su desarrollo. Zienkiewicz hizo numerosos aportes en este campo por lo que desarroll en gran medida los elementos finitos en usos de mecnica de materiales. En tiempos modernos, con la invencin y popularizacin de la computadora, han surgido muchos programas de computadora que permiten resolver las placas y cascarones simplemente modelando la estructura y el programa se encarga del anlisis estructural e incluso del diseo correspondiente. Existe una amplia bibliografa acerca del anlisis de cascarones y placas, pero estas publicaciones presentan un enfoque diferente del que se pretende elaborar en este trabajo de graduacin. As, muchos de estos documentos desarrollan un anlisis complejo y formal que supone el conocimiento previo de conceptos que no son abordados en los cursos de estructuras a nivel de pregrado, lo que hace difcil para un estudiante de este nivel comprender el anlisis de estas estructuras a partir de dicha bibliografa.

CAPITULO 2 GENERALIDADES DE LOS ELEMENTOS PLACA Y CSCARA Las cscaras y las placas son elementos estructurales complejos, que se constituyen en opciones ingenieriles que se suelen adoptar en el diseo y construccin de obras civiles por diversas causas, como reduccin de costos, incremento en la capacidad estructural, diseos arquitectnicos innovadores, por mencionar algunos. Es por ello que el objeto principal de este captulo es realizar una descripcin general de las caractersticas principales que poseen estos elementos y sus parmetros de clasificacin. As mismo, se pretende abordar de manera general el comportamiento estructural de dichos elementos ante la accin de cargas externas. 2.1 PLACAS

2.1.1 Descripcin e importancia de los elementos placa Las placas son elementos estructurales planos en los que una dimensin del elemento, el espesor, es relativamente pequea en comparacin a las otras dos, su largo y ancho (ver figura 2.1), por lo que geomtricamente se pueden aproximar a superficies bidimensionales que suelen trabajar predominantemente a flexin.

Largo, lb Espesor, t

Ancho, la

t << Ancho; t << Largo

Figura 2.1 Dimensiones tpicas de las placas

El comportamiento de placa aparece comnmente en componentes de obras y estructuras de Ingeniera debido a ciertas conveniencias relacionadas con su geometra y funcionamiento, tal y como se menciona a continuacin: Cumplen requisitos importantes de serviciabilidad en diversas estructuras, brindando as una solucin a la necesidad de cubrir espacios, soportar cargas, crear superficies planas, entre otros. Algunos ejemplos son techos, losas de piso y paredes. El comportamiento bidimensional de las placas, por ejemplo en sistemas de piso, se traduce en estructuras ms livianas, lo que significa una reduccin en los costos de construccin. As mismo, por tener superficies planas, permite la instalacin de tuberas, conductos elctricos, de aire acondicionado entre otros, sin el uso de muchos accesorios (codos, curvas, etc.) lo que tambin se traduce en menores costos. Permiten capturar mejor el comportamiento de algunos elementos estructurales para entender de forma ms precisa cmo actan bajo las solicitaciones a las que se ven sometidos. 2.1.2 Comportamiento Las secciones transversales de los elementos placa sometidos a una condicin general de carga, experimentan en un caso general, fuerzas cortantes, fuerzas axiales, momentos flectores y torsores variables por unidad de longitud tal y como se esquematiza en la figura 2.2.

+
Momentos flectores

Carga externa transversal q

+ X
Plano medio Momentos torsores Fuerzas axiales

Cargas externas axiales

Fuerzas cortantes Figura 2.2 Configuracin de placa cargada transversalmente

El comportamiento de una placa se puede describir bsicamente de dos maneras: a. Mediante la divisin de la placa en una serie vigas ortogonales entre si, en las cuales cada una de ellas soporta la carga que les afecta independientemente de la otra. Esta hiptesis es conservadora, pues en los puntos comunes entre las vigas, actan fuerzas en sentido contrario que igualan las cargas y las distribuyan en ambas direcciones, disminuyendo as los esfuerzos y las deformaciones en cada una de ellas. As mismo, debido a que las vigas se encuentran cercanas entre s, el giro de flexin provoca entre las vigas paralelas y ortogonales la presencia de un momento torsor que proporciona ms resistencia a las cargas.

Punto comn

Figura 2.3

Simulacin de una placa empotrada en dos extremos dividida en vigas ortogonales

Bajo estas consideraciones se han desarrollado varios mtodos aproximados para la solucin de los elementos placa, que suelen ser muy sencillos, y con las consideraciones adecuadas, suficientemente precisos. b. Sobre la base del desarrollo de la teora de la elasticidad plana, en la cual el comportamiento de la placa depende en gran medida del espesor de la misma en comparacin con sus otras dos direcciones. En base a su espesor se pueden distinguir 3 tipos de placas: Placas delgadas con deformaciones pequeas: cuando las deflexiones que sufren las placas son relativamente pequeas en comparacin con el espesor de la placa. Este tipo de elementos permiten realizar una serie de simplificaciones que facilitan el anlisis de su comportamiento estructural (el problema se vuelve bidimensional) y es la teora que ms se aplica en la mayora de los elementos placa, como se ver dentro del captulo dos. Placas delgadas con deformaciones grandes: cuando las deflexiones que sufren las placas son relativamente grandes en comparacin del espesor, se generan esfuerzos en el plano medio (ver plano medio en figura 2.2) que no pueden ser despreciados y deben ser considerados en la derivacin de la ecuacin diferencial de la placa lo que conlleva a soluciones ms complicadas.

Placas gruesas: son aquellas en las que el espesor no es tan delgado en comparacin con sus otras dos dimensiones, por lo que su comportamiento es distinto sobre todo cuando existen cargas concentradas grandes. En este caso, las deformaciones producidas por cortantes que actan en el espesor de la placa, no pueden ser despreciadas ya que se generan distorsiones entre el plano medio y un plano normal de la placa (ver figura 2.4). Para el anlisis de este tipo de placas, se tienen que considerar las tres dimensiones del elemento (ancho, largo y espesor), por lo que ya que no son vlidas las simplificaciones que se realizan para las placas delgadas y el problema se vuelve tridimensional y ms complejo.

.
Planos perpendiculares entre s. Distorsiones por cortante (Planos no perpendiculares entre s).

a)

Placa delgada

b) Placa gruesa

Figura 2.4 Deformacin por cortante en placas delgadas y gruesas a) Placa delgada deformada sin considerar efectos por cortante (el plano medio permanece siempre normal a un plano cualquiera antes y despus de la deformacin), b) En las placas gruesas el efecto por cortante debe ser considerado (ntese que despus de la deformacin, el plano medio ya no es normal a un plano arbitrario debido a las distorsiones generados por los esfuerzos de corte).

2.1.3 Condicin de apoyo Las condiciones de apoyo de una placa son determinantes en el comportamiento que sta tiene ante las cargas aplicadas y de ello dependen los condicionamientos introducidos al anlisis estructural con el que se obtiene su solucin. Las placas pueden tener condiciones de apoyo distintas en cada uno de los cuatro lados (e inclusive en el mismo lado). En la figura 2.5 aparecen algunas ilustraciones de distintos tipos de apoyo en una misma edificacin, en este caso de dos niveles. As por ejemplo, para la pared del segundo nivel y ante cargas que actan normal a su plano mayor, se ha considerado lo siguiente: 9

a. Una condicin de empotramiento para el lado inferior en su conexin con el sistema de piso. b. Apoyo articulado en los lados laterales con las paredes perpendiculares del segundo piso. c. Extremo superior libre debido a que se supone que la cubierta de techo no tiene rigidez suficiente para restringir los desplazamientos y los giros.

Paredes de segundo nivel.

Losa de entrepiso empotrada en su contorno. Paredes empotradas en su parte superior e inferior, articulada en los laterales. Figura 2.5 Apoyos comunes para placas en una misma estructura.

De la discusin anterior se dislucida la importancia de mantener la consistencia entre las condiciones de apoyo consideradas en el anlisis (simplemente apoyada, empotrada, libre) y la practicada en el proceso constructivo a la luz de las necesidades y/o conveniencias arquitectnicas y estructurales. Debe tenerse presente, adems, que las condiciones de apoyo normalmente adoptadas en un anlisis, son solamente aproximaciones de lo que en la realidad existe fsicamente. 2.1.4 Aplicaciones Algunos de los casos en los que comnmente se aplica la Teora de Placas es en el anlisis de losas de concreto reforzado sometidas a cargas gravitacionales y en el anlisis de paredes de concreto y mampostera sometidas a cargas de viento o sismo. A pesar que estos elementos no estn constituidos por un solo material, muchas veces su anlisis se realiza

10

como placas aunque no posean las propiedades y caractersticas en las que se basa la Teora de Placas. 2.2 CSCARAS

2.2.1 Descripcin e importancia Una cscara o cascarn es una estructura con superficie curva, que por lo general es capaz de transmitir cargas en ms de dos direcciones hacia los apoyos. Se constituye un componente de alta eficiencia estructural cuando tiene conformacin, proporciones y apoyos de modo que transmita las cargas sin doblarse ni torcerse. Su espesor es pequeo en comparacin con sus otras dimensiones, pero no suele ser tan delgado como para hacer que las deformaciones sean excesivas comparadas con su espesor. Una cscara se define por la geometra de la superficie media que este posea, la cual se encuentra a la mitad de la distancia entre la superficie externa (extrads) y la superficie interna (intrads). Su espesor es la distancia normal a la superficie media entre el extrads y el intrads (ver Figura 2.6).

EXTRADOS
Espe sor, t

SUPERFICIE MEDIA
r, so pe s E t

INTRADOS

Figura 2.6

Elemento Cscara.

2.2.2 Clasificacin de superficies de cscaras Los cascarones se pueden clasificar a partir de la geometra de su superficie media atendiendo a los criterios que se exponen a continuacin:

11

a) Curvatura Gaussiana de la superficie En cualquier punto A sobre una superficie cualquiera, se puede trazar un plano tangente a la cscara. Un vector normal a dicho plano tangente es considerado un vector normal a la superficie en ese punto, tal y como se muestra en la figura 2.7.

Plano que Contiene el vector normal

A
Cualquier Plano que se intersecta
Plano General de Curva

Vector normal

Figura 2.7

Interseccin de planos con la superficie. Adaptado de Hoogenboom [p.3].

Obviamente, un nmero infinito de planos pueden intersectar la superficie y atravesar el punto A. Un plano que intersectar el punto A y contiene al vector normal es un plano normal a la superficie media en ese punto. La curva plana formada por la interseccin de este plano normal con la superficie es denominada Seccin Normal de la superficie en ese punto. Cada una de estas curvas planas posee su curvatura local y su correspondiente radio de curvatura. Dos, del infinito nmero de secciones normales, poseen un valor mnimo y un valor mximo de curvatura. Estas lneas curvas, que resultan ser ortogonales entre s, son llamadas Secciones Principales y sus curvaturas, denotadas por K1 y K2, se denominan Curvaturas Principales de la superficie en el punto A. El producto de las curvaturas principales Kg= K1.K2 es llamado curvatura Gaussiana de la superficie en el punto A. Si una de las curvaturas principales es igual a cero la superficie tiene una curvatura Gaussiana igual a cero. La superficie posee una curvatura Gaussiana positiva si Kg> 0 y una curvatura Gaussiana negativa si Kg< 0. (Ver Figura 2.8)

12

a. Curvatura Gaussiana positiva Figura 2.8

b.

Curvatura Gaussiana cero

c.

Curvatura Gaussiana negativa

Tipos de Curvatura Gaussiana. Adaptado de Hoogenboom [p.4].

b) Superficies Generadas Estas se pueden dividir en Superficies de revolucin y Superficies traslacin. Superficies de Revolucin: son generadas por la rotacin de una lnea curva alrededor de un eje fijo. Tal curva es llamada meridiano y el plano que la contiene Plano Meridiano. Las intersecciones de la superficie con planos perpendiculares al eje de rotacin son crculos paralelos, los cuales son denominados paralelos (ver figura 2.9).
Lnea Central (eje de la cscara) dA Meridiano

N
r R

r y Paralelo

R R R

Figura 2.9

Cscara de Revolucin. Adaptado de Baker [1972: p.4].

Donde: 13

Angulo conformado entre el eje de la cscara y la normal de la cscara en el punto bajo consideracin sobre la superficie media de la cscara.

Angulo comprendido entre r y cualquier lnea de referencia , perpendicular al eje de la cscara.

Los radios de curvatura de una cscara de revolucin son: R R Radio de curvatura del meridiano. Longitud de la normal entre cualquier punto de la superficie media y el eje de rotacin. r Radio de curvatura del paralelo.

Es importante mencionar que R y R son los radios principales de curvatura de la superficie. Superficies de Traslacin: son generadas por medio del deslizamiento de una lnea(recta o curva) a lo largo de otra lnea(recta o curva), manteniendo constante la orientacin del plano que contiene a la curva que se desliza. Ejemplos de superficies de traslacin se pueden observar en la figura 2.10.

Z Z Z

X Y

a.

Paraboloide elptico

b.

Paraboloide cilndrico

c.

Paraboloide hiperblico

Figura 2.10 Ejemplos de Superficies de Traslacin. Adaptado de Hoogenboom [p.6].

14

2.2.3 Comportamiento de los elementos cscara El comportamiento de un elemento cscara est ligado directamente a la geometra que este posee, aunque el tipo de acciones internas que actan en el elemento (como resultado de la accin de una carga externa), son independientes a la geometra de este. El tipo de cascarn ms utilizado en el rea de ingeniera es el cascarn generado a travs de una superficie de revolucin, por lo que este ser el centro de anlisis de los siguientes apartados. 2.2.4 Cargas Externas Las cargas externas consisten en un conjunto de fuerzas que actan en la superficie externa e interna del elemento cscara. Todas las cargas bajo consideracin en cualquier punto de la cscara de revolucin pueden convenientemente ser representadas en tres componentes ortogonales entre si, en las direcciones X, Y y Z. La direccin X es paralela a la tangente del meridiano; la direccin Y es paralela a la tangente del circulo paralelo y la direccin Z es normal a la superficie de la cscara. Como ilustracin, si P representa el peso de una cscara de revolucin por unidad de superficie, la fuerza que acta sobre el elemento diferencial de superficie considerado en la figura 2.11 puede descomponerse as:
Eje Z

Lnea central
PzdA

dA

PdA

PxdA

Eje X

Figura 2.11 Componentes de la carga muerta P. Adaptado de Baker [1972: p.4]

Donde: Px = P sin dA Py = 0 15

Pz = P cos dA

(Ec. 2.1)

2.2.5 Esfuerzos internos Las fuerzas externas que actan sobre un cascarn deben de encontrarse en equilibrio con las fuerzas internas o esfuerzos internos que en l se generan. Estas fuerzas internas estn definidas por los ngulos y (la direccin se asocia a X y la direccin a Y), y son de tres tipos, cada uno de los cuales se describe a continuacin: Fuerzas de Membrana, que actan en el plano de la superficie de la cscara. (ver figura 2.12).

Meridiano ()

Paralelo ()

N N Figura 2.12 Fuerzas en una membrana. Adaptado de Baker [1972: p.4]

Donde: N, N N, N Fuerzas normales en el plano por unidad de longitud. Fuerzas cortantes en el plano por unidad de longitud.

Estas fuerzas pueden variar a lo largo del meridiano y del paralelo.

16

Fuerzas Transversales Q y Q como se muestra en la figura 2.13.

Meridiano ()

Paralelo ()

Figura 2.13 Fuerzas cortantes transversales. Adaptado de Baker [1972: p.5]

Momentos flectores M y M por unidad de longitud y momentos torsores M y M por unidad de longitud.( vase la figura 2.14)
Meridiano () M
Representacin de momento

M Paralelo ()

M M Figura 2.14 Momentos flectores y torsores. Adaptado de Baker [1972: p.5]

17

2.2.6 Condicin de equilibrio Las ecuaciones obtenidas en virtud de las condiciones de equilibrio y compatibilidad de deformaciones se analizaran considerando un diferencial del elemento cscara. Considerando un diferencial del elemento cscara sometido a fuerzas externas, este experimenta diez componentes de esfuerzos internos (N, N, N, N, Q, Q, M, M, M, M), los cuales debern estar en equilibrio con las fuerzas externas. Para determinar estas diez componentes, existen solamente seis ecuaciones de equilibrio (vase ecuaciones 2.2 y 2.3), por lo que este problema es considerado estticamente indeterminado. Fx =0 Fy =0 Fz =0 (Ec. 2.2) (Ec. 2.3)

Mx =0

My =0

Mz =0

2.2.7 Teora de las membranas para cascarones Por lo general un cascarn es una estructura estticamente indeterminada, ya que existen solamente seis ecuaciones de equilibrio (como se mencion en el apartado anterior) para las cuales se tienen diez incgnitas. Para elaborar un clculo de valores estticamente indeterminados en el anlisis de cascarones, se recomienda realizarlos con la ayuda de mtodos aproximados que permitan brindar resultados razonables. Si en el estudio de equilibrio de una cscara, todas las expresiones de momentos se hacen igual a cero, resulta la comnmente llamada Teora de la Membrana para Cascarones. Un cascarn es considerado que acta en estado de membrana si los esfuerzos a flexin son despreciables, (pequeos comparados con los esfuerzos axiales directos). Dos casos en los que los cascarones cumplen con esta definicin de estado de membrana son: a) Cascarones con rigidez a flexin lo suficientemente pequea para ser incapaz de resistir la flexin. b) Cascarones que poseen suficiente rigidez a flexin pero con condiciones de cargas y apoyos de forma que no permitan el desarrollo de esfuerzos a flexin. 18

Para cascarones con suficiente rigidez a flexin, al considerar el estado de membrana, se deben cumplir diversas condiciones adicionales relacionadas con la forma de la cscara, la naturaleza de la carga aplicada (ver figura 2.15) y el tipo de apoyos (ver figura 2.16).
Carga concentrada

Desequilibrio debido a la carga concentrada Figura 2.15 Carga concentrada, este tipo de carga no es compatible con la Teora de la Membrana. Adaptado de Baker [1972: p.28].

Figura 2.16 Condiciones de borde compatibles con la Teora de la Membrana. Adaptado de Baker [1972: p.28].

2.2.8 Teora de la flexin para placas Cuando no se satisfacen las condiciones de equilibrio o existen deformaciones incompatibles, surgen esfuerzos a flexin y torsin en el cascarn. En ocasiones se puede modificar el diseo del cascarn y sus apoyos para reducir o eliminar estos esfuerzos. Sin embargo, cuando no se pueden eliminar, se debe procurar que el cascarn los resista y por tanto considerar la flexin y la torsin en el anlisis del cascarn. Incluso para los tipos ms sencillos de cascarones y de condiciones de carga, es difcil calcular los esfuerzos cuando deben considerarse la flexin y torsin. En la teora de la flexin un cascarn delgado es estticamente indeterminado, las condiciones de 19

deformacin deben suplementar a las condiciones de equilibrio al establecer ecuaciones diferenciales para determinar las fuerzas y momentos desconocidos. La solucin de las ecuaciones resultantes, cuando existe solucin, puede ser muy compleja. En la prctica, el diseo de los cascarones est basado en gran parte en la experiencia y criterio del diseador. El diseador debe tener en consideracin el tipo de cascarn, el material con el cual est hecho y las condiciones de los apoyos. Posteriormente, debe decidir si aplicar una teora completa de flexin, utilizar una teora aproximada de flexin o hacer un clculo ms o menos aproximado de los efectos de la flexin y la torsin. 2.2.9 Condiciones de apoyo Las condiciones de borde en los cascarones pueden permitir la rotacin y las deflexiones horizontales y verticales del elemento, dependiendo de su condicin de apoyo. Dos casos especiales de restriccin son los de borde libre y borde empotrado. Para el caso de borde libre, este no est restringido en ninguna direccin, es decir puede rotar y deflectarse a causa de la aplicacin de una carga. Para el caso de borde empotrado estos se encuentran totalmente restringidos a cualquier tipo de rotacin y deflexin. Al igual que en el caso de las placas, estos casos son slo aproximaciones de lo que en la realidad existe fsicamente, pero es muy usual la adopcin de bordes libres o empotrados con el objeto de simplificar el anlisis. En muchos casos, cuando existe alguna restriccin considerable a la rotacin y deflexin de un borde, se adopta la condicin de empotramiento. As por ejemplo, una cpula fijada a un anillo en sus bordes tiene las rotaciones y deflexiones restringidas a lo largo de todo su contorno. Esta restriccin es impuesta por el anillo, el cual obviamente es deformable bajo las cargas, sin embargo, dado que sin estas restricciones los bordes estaran libres y las deformaciones seran mayores, sobre esta base se suponen empotradas. 2.2.10 Aplicaciones Existe una gran variedad de estructuras de cscara en la prctica de la ingeniera. A continuacin se presentan algunas de las ramas en donde estos elementos son ms utilizados.

20

Obras civiles El desarrollo de domos y bvedas de mampostera en la Edad Media, hizo posible la construccin de edificios ms espaciosos. En tiempos recientes, el desarrollo del concreto reforzado ha estimulado el inters en el uso de cscaras delgadas en techos, debido a que cubren grandes espacios de manera eficiente, pues la capacidad portante de la cscara se genera dndole la forma curva adecuada sin necesidad de aumentar el espesor, por lo que se pueden obtener estructuras livianas y econmicas

Industria El desarrollo de la industria de vapor, dio paso a la construccin de chimeneas a partir de cascarones delgados formados en base a placas convenientemente unidas. En la actualidad, existen diseos ms eficientes que han permitido que su uso se extienda a importantes obras como plantas nucleares, de energa y trmicas, tuberas de alta presin y en todas las ramas de la industria qumica y petrolera. Particularmente, en la industria automotriz, el desarrollo de las cscaras delgadas ha permitido la elaboracin de carroceras con gran cantidad de piezas en forma de cascarones delgados. Estas piezas permiten tener superficies lisas, livianas, agradables a la vista y con una alta capacidad de trasmitir y disipar las cargas por impactos. Este mismo concepto ha sido empleado en la construccin de trenes, naves espaciales y aviones.

21

22

CAPITULO 3 FORMULACIN DE PLACA 3.1 FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD

Para describir el comportamiento de los slidos deformables, es necesario desarrollar ecuaciones que relacionen los esfuerzos y las deformaciones en el entorno de un punto del material. Para el caso de pequeas deformaciones, se comprueba que en la mayora de los materiales el proceso de deformacin es reversible, siendo esta una caracterstica del comportamiento elstico. De igual forma, se ha verificado a lo largo de la historia que para casi todos los materiales elsticos la proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones se rige bajo un comportamiento elstico lineal. La Teora de Elasticidad es la rama de la Mecnica de Slidos que tiene como objeto el estudio de los slidos deformables cuyo comportamiento es elstico. Esta teora considera como slido elstico todo aquel cuerpo que ante una fuerza exterior se deforma y recupera su estado original al dejar de actuar tal accin. A estos slidos se les supone una serie de cualidades como isotropa, homogeneidad y continuidad, que se explican a continuacin. Isotropa: se considera un cuerpo isotrpico cuando sus propiedades fsicas no dependen de la direccin en que se han medido, es decir el cuerpo posee las mismas propiedades fsicas en todas las direcciones. Homogeneidad: esta propiedad equivale a considerar que todas las partes del cuerpo poseen la misma composicin y caractersticas. Continuidad: se considera que entre las partculas que conforman el cuerpo no existen huecos. Para el desarrollo de la teora de placas, es necesario tener claro algunos conceptos relacionados con la teora de la elasticidad debido a que su desarrollo se basa en ella. Es por ello que dentro de este apartado se abordarn algunos conceptos fundamentales de esta rama de la mecnica de slidos, con el objeto de facilitar la comprensin del comportamiento de los elementos placa.

23

3.1.1 Vectores esfuerzo en un punto En un cuerpo slido sometido a un sistema de fuerzas externas en equilibrio que es atravesado por un plano arbitrario que lo divide en dos partes (ver figura 3.1), se forma una superficie S en donde existirn fuerzas de interaccin a travs de dicha superficie, las cuales son iguales en magnitud y direccin pero en sentidos opuestos para que exista equilibrio.
Z

Z
Punto P

Y X
O Ejes de referencia
X Y

Slido elstico

Superficie S

Figura 3.1

Solido elstico atravesado por un plano cualquiera.

Si se analiza un elemento diferencial de volumen de forma hexadrica en un punto P que pertenece a la superficie S con vrtice en O y con caras paralelas a un sistema de referencia cartesiano ortogonal Oxyz, como lo muestra la figura 3.2, se tiene que sobre cada cara del elemento acta un vector que se puede descomponer segn los ejes de referencia a la cara y perpendicular al eje de referencia. establecidos. La componente normal a la cara se denomina esfuerzo normal ij y es paralela al eje de referencia, mientras que la componente tangencial o cortante ij es paralela

24

Z zz Y X
O
Z

zy zx xz
O Y X

yz yy

dz

yx xy xx
dy dx

Figura 3.2

Esfuerzos normales y tangenciales actuando en las distintas direcciones de un slido elstico.

A partir de la figura 3.2 se definen: ij Esfuerzo normal, en donde el subndice i representa el plano sobre el que acta el esfuerzo (ms bien el eje que es perpendicular a dicho plano), y el subndice j, la direccin del esfuerzo. ij Esfuerzo tangencial o cortante, en donde el subndice i representa el plano sobre el que acta el esfuerzo y el subndice j, la direccin del esfuerzo. De las definiciones anteriores se obtienen las componentes de los vectores esfuerzo correspondientes a cada uno de los planos y que sern representados como sigue: = [xx, xy, xz] = [zx, zy, zz ] = [yx, yy, yz ]

(Ec. 3.1)

Para que el cuerpo est en equilibrio, los esfuerzos que actan en las caras opuestas de la figura 3.2 tienen las mismas magnitudes pero poseen sentidos opuestos. Estos esfuerzos multiplicados por diferenciales de rea se traducen a fuerzas que producen momentos en el

25

cuerpo. Haciendo equilibrio de momentos (M =0), por ejemplo alrededor el eje X se tiene: (yz dxdz) x dy - (zy dxdy) x dz = 0 (Ec. 3.2)

Y para que esto se cumpla yz = zy. A partir de esto se deduce el principio de reciprocidad que establece: En dos planos perpendiculares entre s, las componentes de los esfuerzos tangenciales normales a la arista comn en un punto son iguales en magnitud, y ambas concurren o se separan simultneamente a la arista [Cervera y Blanco, 2001, p.7] (ver figura 3.3).

Figura 3.3

Principio de reciprocidad tangencial. Adaptado de Cervera y Blanco [2001: p.7].

De forma anloga para los dems ejes se tiene:

Mz =0 My =0

xy= yx xz = zx

(Ec. 3.3) (Ec. 3.4)

Este principio permite reducir a la mitad el nmero de esfuerzos tangenciales independientes, quedando para un punto P tres valores de esfuerzos normales y tres valores de esfuerzos tangenciales por determinar (xx , yy , zz , xy , yz , xz). que acta en un plano Conforme a la Teora de la Elasticidad, el vector esfuerzo T

cualquiera que atraviesa el punto P, puede definirse en funcin de estos esfuerzos normales perpendicular a dicho y cortantes y en funcin de las componentes del vector unitario N plano, de la siguiente forma: =

(Ec. 3.5) 26

xx Tx Ty = xy zx Tz en donde: T

xy yy yz

zx Nx yz Ny zz Nz

(Ec. 3.6)

Vector de esfuerzos correspondiente al plano que atraviesa el punto P con respecto al sistema Oxyz. Matriz de esfuerzos correspondiente al punto P, con respecto al sistema Oxyz. Vector unitario normal al plano que contiene el punto P, con respecto al sistema Oxyz.

[ ] N

3.1.2 Deformaciones en el entorno de un punto Las deformaciones en un medio continuo se manifiestan tanto como el cambio de distancia entre dos puntos colindantes y como la distorsin angular (o cambio de ngulo) entre dos lneas que se intersectan. Antes que el cuerpo estuviera sometido a las acciones (fuerzas, cambios de temperatura) que produjeron las deformaciones, la posicin de un punto P se define por las coordenadas (x, y, z). Despus de haber ocurrido la deformacin tal punto se desplaza hasta otro punto P de coordenadas (x + u, y + v, z + w), donde los cambios u, v, y w son las componentes del vector desplazamiento en las direcciones de los ejes X, Y, Z, respectivamente. Si el vector desplazamiento en el punto P (x, y, z) est dado por (vase la figura 3.4), = =

para un punto cercano Q, de coordenadas (x + dx, y + dy, z + dz), su desplazamiento puede expresarse como + d , en donde: y

(Ec. 3.7)

27

dr
P

+ dr '
P'

Q'

Figura 3.4

Posicin de dos puntos de un slido antes y despus de la deformacin. Adaptado de Hasbun [2005, p:23]

Considerando que u, v y w son funciones que dependen de la posicin del punto P, de acuerdo a la regla de la cadena se tiene: = + + + + + +

(Ec. 3.8)

AB. AB toma la posicin Z

produjera la deformacin (ver figura 3.5). Luego de haber ocurrido la deformacin, la lnea

Ahora considrese la lnea AB paralela al eje Y, en su posicin inicial antes que se

(Ec. 3.9)

(Ec. 3.10)

B A A
(x, y, z )

(x + u + du, y + dy + v + dv, z +w + dw)

(x + u, y + v, z + w)

B
(x, y + dy, z)

Y O X
Figura 3.5 . Adaptado de Ottosen [1992: p.244]. Desplazamiento de la lnea AB

28

de los puntos AB en la figura 3.5) est dada por:

| es dy, y la longitud de la lnea | La longitud de la lnea |AB AB| (vanse las coordenadas = + + +

Como AB es paralela al eje Y, se tiene: dx=0 y dz=0, por lo que las ecuaciones 3.8-3.10 se simplifican a: = ; = ; =

(Ec. 3.11)

(Ec. 3.12)

Usando estas expresiones en 3.11 se puede escribir: =

+ 1 + +

(Ec. 3.13)

En la mayor parte de las aplicaciones a la ingeniera, las tasas de cambio de las deformaciones son mucho menores que la unidad, esto es: 1; 1; 1

por lo que la expresin 3.13 puede quedar como sigue: = 1 +

(Ec. 3.14)

Conforme a lo anterior, la deformacin por unidad de longitud o deformacin unitaria en la direccin Y representada como yy, es: |AB| = = |AB|

(Ec. 3.15)

En forma anloga pueden definirse las deformaciones unitarias en las direcciones X y Z como sigue: = ; =

(Ec. 3.16) 29

Como se mencion antes, las deformaciones tambin se presentan como el cambio de perpendiculares entre s, con AC paralela al eje Z y AB paralela al eje Y. C, respectivamente (ver figura 3.6).

ngulo entre dos lneas que se intersectan. Considrense ahora dos lneas AC y AB

Luego de haberse producido la deformacin, los puntos A, B y C se trasladan a A, B y

Z dv 2 C C dz A (y, z) Figura 3.6 1 A dy B Y B dw

(y + v, z + w)

Distorsin angular de ABC debido a la deformacin. Adaptado de Ottosen [1992: p.245].

Debido a que el inters se centra en los cambios de giro, se ignoran los cambios de posicin de AB y AC , por lo que se supone que sus longitudes permanecen constantes. De lo anterior se tiene: sin = = ; sin = = || ||

(Ec. 3.17)

Dado que a lo largo de AB, dx = 0 y dz = 0, resulta: = =

(Ec. 3.18)

De igual forma, a lo largo de AC, dx = 0 y dy = 0, por lo que: (Ec. 3.19)

30

Sobre la base de estas expresiones para dw y dv y aproximando Sin en 3.17 se obtiene: = ; =

(Ec. 3.20)

a partir de lo cual se puede concluir que el ngulo comprendido en CAB ha disminuido debido a la deformacin la cantidad de: + = + (Ec. 3.21)

Esta variacin angular es tambin denominada deformacin por cortante distorsin yz, para la cual los subndices indican que tal variacin est referida a lneas que son paralelas a los ejes Y y Z. De igual forma se pueden obtener estas variaciones angulares para las otras dos direcciones, por lo que se obtiene: = + ; = + ; = +

(Ec. 3.22)

Siempre conforme a la Teora de la Elasticidad, se puede obtener para un determinado punto P la matriz de deformaciones [D], la cual est definida por las deformaciones longitudinales unitarias y por las variaciones angulares o distorsiones anteriormente definidas, de la siguiente forma: 1 = 2 1 2 1 2 1 2 1 2

, perpendicular a un plano , de la siguiente direccin definida por un vector unitario N manera (vase figura 3.7):

Conocida esta matriz, es posible definir un vector deformacin unitaria asociado a una

1 2

(Ec. 3.23)

31

Plano perpendicular al N vector

1 2 n

Figura 3.7

Componentes del vector de deformacin unitaria. Adaptado de Hasbun [2005: p.32].

o bien:

= 1 = 2 1 2 1 2 1 2 1 2

. direccin asociada al vector N

deformacin unitaria longitudinal y la distorsin que sufre el entorno del punto P en la

La proyeccin del vector sobre las direcciones normal y tangente al plano , definen la

1 2

(Ec. 3.24)

3.1.3 Relaciones Constitutivas En los apartados anteriores se establecieron los conceptos de esfuerzo y deformaciones, sin referencia alguna al tipo de material, imponiendo solamente la condicin de pequeas deformaciones. Existe obviamente una relacin entre los esfuerzos y las deformaciones, pero esta relacin depende exclusivamente del tipo de material con el que se est tratando. Esta relacin es llamada Relacin Constitutiva. 32

El Mdulo de Elasticidad es la relacin entre el esfuerzo aplicado en una determinada direccin y la deformacin unitaria generada en esa misma direccin, dentro del rango elstico lineal del material. Esta propiedad se puede obtener de forma experimental mediante la curva esfuerzo-deformacin (ver figura 3.8). Carga Descarga
Figura 3.8 Modulo de elasticidad

Ms especficamente, el Mdulo de Elasticidad es la pendiente de la curva en la zona elstica lineal, y se constituye en la constante de proporcionalidad de la conocida Ley de Hooke, la cual establece lo siguiente: = E m m (Ec. 3.25)

Donde:

Mdulo de elasticidad Esfuerzo uniaxial aplicado en la direccin m. Deformacin unitaria producida por m

Sin embargo, es un hecho comprobado cientficamente que un material sometido a esfuerzos uniaxiales no solamente sufre deformaciones en la direccin en la que es aplicado el esfuerzo, sino tambin en las direcciones perpendiculares a ella. As, si m es la direccin en la que es aplicado el esfuerzo y n una direccin perpendicular a ella, dentro del rgimen elstico de un material se puede establecer: = (Ec. 3.26)

33

Siendo: m n Mdulo de Poisson Deformacin unitaria en la direccin m Deformacin unitaria en la direccin n

Conforme a lo anterior la deformacin generada en una direccin se ve afectada por los esfuerzos aplicados en las dems direcciones. As por ejemplo las deformaciones generadas en la direccin X, xx son las siguientes: =

(Ec. 3.27) (Ec. 3.28) (Ec. 3.29)

De lo anterior puede entonces establecerse para un caso general: = 1 + (Ec. 3.30)

Por otro lado las distorsiones angulares se pueden expresar en funcin de los esfuerzos cortantes de forma anloga a la Ley de Hooke de la siguiente manera: = (Ec. 3.33) (Ec. 3.34) (Ec. 3.35)

1 +

1 +

(Ec. 3.31)

(Ec. 3.32)

siendo G el denominado Mdulo de Rigidez del material. 34

Para el caso de slidos elsticos lineales isotrpicos la Teora de la Elasticidad establece la siguiente relacin entre el Mdulo de Rigidez G, el Mdulo de Elasticidad E y el Mdulo de Poisson : = 21 +

(Ec. 3.36)

Las expresiones 3.30 - 3.35 constituyen las denominadas Leyes de Hooke Generalizadas, las cuales convenientemente se pueden expresar en forma matricial de la siguiente manera: 1 1 = 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 21 + 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21 + 0 0 21 + ( Ec. 3.37)

De igual forma los esfuerzos se pueden expresar en funcin de las deformaciones, mediante las denominadas Ecuaciones de Lam, las cuales se escriben como sigue: = + 2 = + 2 = =

= + 2

(Ec. 3.38)

siendo y G los denominados Coeficientes de Lam, dados por: = 1 + 1 2 21 + (Ec. 3.39)

(Ec. 3.40)

y e es la denominada dilatacin cubica unitaria, dada por: = + + (Ec. 3.41)

Las ecuaciones de Lam tambin pueden reordenarse convenientemente en forma matricial de la siguiente forma: 35

 + 2 = 0 0 0

+ 2 0 0 0

+ 2 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

(Ec. 3.42)

3.1.4 Estados de Elasticidad Plana Existen muchos casos en la prctica en los que el sistema de fuerzas externas y la sujecin a que est sometido un slido elstico hacen que tanto la matriz de esfuerzos como la matriz de deformaciones no varen en los puntos del elemento pertenecientes a una recta perpendicular a una orientacin fija, por lo que los estados de esfuerzos y de deformaciones en los planos paralelos son idnticos. Tales estados, que permiten hacer el anlisis en un espacio bidimensional, son denominados Estados de Elasticidad Plana. Los dos casos de Elasticidad Plana se presentan a continuacin. Estado de Deformacin Plana Considerando que el plano de anlisis coincide con el plano que definen los ejes X y Y, el estado de deformacin plana ocurre cuando las componentes u y v del desplazamiento son independientes de la coordenada Z, es decir u(x, y) y v(x, y), y el desplazamiento en Z se encuentra restringido, esto es w = 0. Debido a que las derivadas con respecto a w son nulas, y tanto u como v no dependen de Z, de las expresiones 3.16 y 3.22 se tiene: = 0; = 0 ; = 0 (Ec. 3.43)

Por lo que de la condicin zz = 0, se obtiene de la ecuacin 3.32: = + = 0 36 (Ec. 3.44)

y de la condicin zx = 0 y zy = 0 y de las expresiones 3.34 y 3.35: (Ec. 3.45)

 = 0 = + + 2 =

(Ec. 3.46)

por lo que, de las condiciones anteriores las expresiones 3.38 se reescriben: (Ec. 3.47) (Ec. 3.48) (Ec. 3.49)

= + + 2

Con las expresiones 3.39 y 3.40, las ecuaciones anteriores se pueden reordenar de forma matricial de la siguiente manera: 1 = 1 + 1 2 0 1 0 0 0 1 2

(Ec. 3.50)

Ntese que en el caso de Deformacin Plana, zz existe y est dado por la ecuacin 3.44. Estado de Esfuerzo Plano Este estado se caracteriza por ser nulos los esfuerzos zz, xz y yz. De las ecuaciones 3.30 a 3.35 resulta: = = 0 = 0

(Ec. 3.51) (Ec. 3.52) (Ec. 3.53) = + (Ec. 3.54)

= +

= +

(Ec. 3.55) (Ec. 3.56)

37

De las expresiones 2.54 y 2.55 se obtiene para xx y yy: = + 1 + 1 (Ec. 3.57)

(Ec. 3.58)

Por otra parte, de las expresiones 3.36 y 3.51 se tiene: = 1 = 1 21 + 2 (Ec. 3.59)

Conforme a lo anterior, las ecuaciones 3.57, 3.58 y 3.59 se pueden ordenar de forma matricial de la siguiente manera: 1 = 1 0 1 0 0 1 2

(Ec. 3.60)

Ntese que en el caso de esfuerzo plano, zz existe y est dado por la ecuacin 3.56. 3.2 TEORIA DE PLACAS

3.2.1 Hiptesis Bsicas A partir de las ecuaciones bsicas de elasticidad antes descritas, se puede expresar el comportamiento de los elementos placa, basndose en las siguientes hiptesis: Se considera vlida la teora de las pequeas deformaciones. En los casos de placas, la hiptesis de las deformaciones pequeas normalmente se satisface para deflexiones del orden de un dcimo del espesor de la placa. Todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la placa sin deformar, permanecen despus de la deformacin sobre una recta normal al plano medio en la configuracin deformada (figura 3.9), por lo que se desprecian los efectos de la deformacin por cortante.

38

Plano medio Recta normal

Recta normal

Plano medio

a) Elemento placa antes de la deformacin

b) Elemento placa despus de la deformacin

Figura 3.9

Elemento placa antes y despus de la deformacin.

Los esfuerzos normales en la direccin transversal a la placa son despreciables. Los elementos placa actan en el estado de esfuerzo plano, mencionado en el apartado (3.1.4).

Las hiptesis antes mencionadas, permiten expresar los desplazamientos, deformaciones y esfuerzos en el plano medio slo en funcin de la flecha w(x, y), que caracteriza cada punto de la placa, transformando as un problema inicialmente tridimensional(x, y, z) en uno bidimensional(x, y).

3.2.2 Ecuaciones de Equilibrio Considrese una placa cuyo plano medio coincide con el plano formado por los ejes X y Y (ver figura 3.10), la cual es sometida a una carga transversal q por unidad de superficie, cuya convencin positiva se muestra en la figura 3.10. La configuracin de la placa es simtrica respecto a este plano, por lo que se admite la posibilidad de que el espesor de la placa vare.

39

Carga transversal "q"

Plano medio Espesor "t"

X
Figura 3.10 Fuerzas actuando en la placa.

Bajo las condiciones anteriores, considerando que la placa se encuentra en equilibrio, en el plano normal al eje X aparecen los esfuerzos que se detallan en la figura 3.11.

Z Y

xz

xy xz xx

Figura 3.11 Esfuerzos en el plano normal al eje X. Adaptado de Ottosen [1992: p. 336]

Debido a estos esfuerzos, se producen las acciones Nxx, Nxy, Vxz, Mxx, y Mxy, para las cuales la figura 3.12 presenta la convencin positiva correspondiente, y que se define como sigue:

40

Z
Vxz Nxy

Y
Mxx

Nxx

Mxy

Figura 3.12 Fuerzas Cortantes, Axiales y Momentos actuando en la cara X.

Adaptado de Ottosen [1992: p.336]. En donde: Nxx: Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por xx.
/ / /

Nxy:

Vxz:

= =

Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por xy.

/ /

(Ec. 3.61)

(Ec. 3.62)

Fuerza cortante transversal por unidad de longitud producida por xz.

/

Mxx:

Mxy:

= =

Momento flector por unidad de longitud producido por xx.

/ / /

(Ec. 3.63)

Momento de torsin por unidad de longitud producido por xy.

/

(Ec. 3.64)

(Ec. 3.65)

Para una mejor interpretacin de los momentos que actan sobre cada cara, se emplea la convencin estndar de doble flecha, la cual define los sentidos de tales acciones conforme a la regla de la mano derecha. De igual forma, en el plano normal al eje Y, se producen los esfuerzos que se presentan en la figura 3.13: 41

Z Y yz

yy yx
Figura 3.13 Esfuerzos en el plano normal al eje Y. Adaptado de Ottosen [1992: p.337].

y se generan las acciones Nyy, Nyx, Vyz, Myy, y Myx para las cuales su convencin positiva se muestran en la figura 3.14. Z
Vyz

X
Nyy

Myx Myy

Nyx

Figura 3.14 Fuerzas Cortantes, Axiales y Momentos actuando en la cara Y. Adaptado de Ottosen [1992: p.337].

Nyy:

Nyx:

Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por yy.

/ / /

Vyz:

= =

Fuerza horizontal por unidad de longitud producida por yx.

/

(Ec. 3.66)

(Ec. 3.67)

Fuerza cortante transversal por unidad de longitud producido por yz.

/ /

Myy:

Momento flector por unidad de longitud producido por yy.

/ /

(Ec. 3.68)

(Ec. 3.69) 42

Myx:

Momento de torsin por unidad de longitud producido por yx. =

/ /

(Ec. 3.70)

Aplicando el principio de la Reciprocidad abordado en el apartado 3.1.1, se tiene: = = = =

/ /

(Ec. 3.71)

(Ec. 3.72)

Suponiendo que la placa es sometida solamente a cargas transversales, esto es, no existen fuerzas horizontales actuando en el plano XY, del equilibrio de fuerzas horizontales se tiene: = = = 0 (Ec. 3.73)

La figura 3.15 presenta una parte infinitesimal de la placa sometida a una carga transversal q por unidad de rea, y en la que se muestran tambin los cortantes transversales que actan en las cuatro caras de la placa. Vxz

Vyz

qdxdy

Y
Vyz+

Figura 3.15 Fuerzas Cortantes Transversales actuando sobre el elemento placa. Adapatado de Timoshenko [1959: p.80]

Vxz+

Vxz dx x

Vyz dy y

43

Del equilibrio de fuerzas en el eje Z, de la figura 3.15 se tiene + +

Simplificando y dividiendo todos los trminos entre dxdy, se obtiene la ecuacin de equilibrio para los cortantes verticales + + = 0

+ + = 0 (Ec. 3.74)

(Ec. 3.75)

Por otra parte, la figura 3.16 presenta los momentos flectores y torsores por unidad de longitud que corresponden al elemento infinitesimal de la placa considerado.

Mxx Myy Myy+ Myx Mxy+ Mxy dx `x

Mxy

Myy dy y

Myx+

Myx dy y

Mxx+

Mxx dx x

Mxy Mxx

+ X

Myx

Myy+

Myy dy y Myx dy y

Myy Mxx+

Mxx dx x
Y'

Myx+

Mxy+

Mxy dx x

X'

Figura 3.16 Momentos actuando sobre el elemento placa. Adaptado de Ottonsen [1992: p.338]

Tomando en cuenta todas las acciones que se generan en el elemento considerado (cortantes y cargas de la figura 3.15 y momentos de la figura 3.16), el equilibrio exige para 44

las acciones que producen momentos alrededor del eje X mostrado en la figura 3.16 lo siguiente: 1 1 1 + + + + 2 2 2 + + = 0 (Ec. 3.76)

Simplificando y dividiendo la expresin anterior entre dxdy, queda: 1 1 + =0 2 2

(Ec. 3.77)

y despreciando los trminos que multiplican el diferencial dy: + =

(Ec. 3.78)

De forma anloga, haciendo sumatoria de momentos en la figura 3.16 con respecto al eje Y, se obtiene: + =

(Ec. 3.79)

A partir de las ecuaciones 3.78 y 3.79, se puede establecer: = + (Ec. 3.80)

y sustituyendo estas dos ltimas expresiones en la ecuacin 3.75 se obtiene: + + + = (Ec. 3.82)

= +

(Ec. 3.81)

Tomando en cuenta que Mxy es igual a Myx, la ecuacin 3.82 se puede reordenar de la siguiente manera: 45

 + + 2 = 3.2.3 Relaciones Cinemticas y Relaciones Constitutivas

(Ec. 3.83)

Haciendo referencia a una de las hiptesis planteadas al inicio, la cual establece que todos los puntos situados sobre una recta normal al plano medio de la placa sin deformar, permanecen despus de la deformacin sobre una recta normal al plano medio en la configuracin deformada, las figuras 3.17 y 3.18 ilustran las proyecciones de la configuracin inicial y de la configuracin deformada de un elemento infinitesimal de placa, para la direccin Y y X respectivamente.

Z
Q'
/

P'

Q
Z

Figura 3.17 Desplazamiento del plano medio para la direccin Y. Adaptado de Ottonsen [1992: p.314]

46

Z
/

Q'
Z

P'

Q
Z

Figura 3.18 Desplazamiento del plano medio para la direccin X. Adaptado de Ottonsen [1992: p.314]

A partir de estas figuras y sobre la base de las hiptesis bsicas inicialmente presentadas, los desplazamientos u, v y w se pueden expresar de la siguiente manera: = (Ec. 3.84)

(Ec. 3.85) (Ec. 3.86)

Siendo uo, vo los desplazamientos del plano medio en las direcciones X y Y respectivamente, por lo que las deformaciones xx, yy y xy (ver ecuaciones 3.15, 3.16 y 3.22) se pueden expresar en funcin de las expresiones 3.85, 3.84 y 3.86. Siendo: =

= ,

= =

(Ec. 3.87)

(Ec. 3.88)

= + = + 2 47

(Ec. 3.89)

Considerando que la placa se encuentra sometida a un estado de esfuerzo plano (ver apartados 3.1.4 y 3.2.1) y sustituyendo las ecuaciones 3.87, 3.88 y 3.89 en 3.57, 3.58 y 3.51, las relaciones constitutivas se pueden expresar de la siguiente manera: = + 1 + 1 + 2 (Ec. 3.90)

(Ec. 3.91)

(Ec. 3.92)

3.2.4 Ecuacin Diferencial para la Teora de Placas Los momentos generados en los planos normales a los ejes X y Y se pueden expresar en funcin de las relaciones cinemticas y constitutivas. Sustituyendo la ecuacin 3.90 en 3.64 se tiene: =

= siendo

/ / + 1 / /

+ 1

(Ec. 3.93)

= 0

12

48

por lo que = donde: =

+ + = 121

(Ec. 3.94)

trmino que representa la rigidez a flexin de una placa.

121

(Ec. 3.95)

De forma anloga para 3.69 y 3.91 se obtiene: =

y para 3.65 y 3.92

= + = 121

+ 1 +

(Ec. 3.96)

(Ec. 3.97)

= + 2

(Ec. 3.98)

= 1

1 = 121 + 121 + 1

(Ec. 3.99)

(Ec. 3.100)

Derivando 3.94, 3.97 y 3.100:

= +

(Ec. 3.101)

49

 = + = 1

(Ec. 3.102)

(Ec. 3.103)

Sustituyendo 3.101, 3.102 y 3.103 en 3.83 se obtiene:

= ( Ec. 3.104) + + 1 2 21 = (Ec. 3.105)

Reordenando 3.105 se tiene:

Esta es la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de una placa, por lo que resuelta esta ecuacin se puede conocer el campo de desplazamientos, deformaciones, y esfuerzos en cualquier punto de la placa.

+ + 2 =

(Ec. 3.106)

50

CAPTULO 4 INTRODUCCIN AL ANLISIS PRCTICO La solucin de problemas de placa a partir de la ecuacin diferencial deducida en el captulo tres, est limitada a elementos geomtricamente simples, as como para ciertos tipos de carga y condiciones de borde. Si estas condiciones son ms complejas, el anlisis se vuelve ms tedioso y a veces hasta imposible de resolver analticamente. En estos casos, los mtodos numricos y aproximados se constituyen en una alternativa de solucin viable y prctica. A pesar que la aplicacin de mtodos numricos y aproximados a los problemas de placa conllevan a diversos tipos de imprecisiones, son aceptables debido a que se reconocen otras fuentes de error en la formulacin del problema, como la definicin de las cargas externas que solo se conocen con cierto grado de certeza; la definicin de las propiedades del material, tales como el mdulo de elasticidad E, mdulo de poisson , y la definicin de las condiciones de borde que son slo aproximaciones de las condiciones tericas. El objeto de los mtodos aproximados, es encontrar las acciones de diseo de una manera ms sencilla, sobre la base de una carga mxima que la estructura ser capaz de soportar. Esta carga se encuentra dentro de dos lmites que se les conoce como lmite inferior y lmite superior. Lmite inferior: se refiere a una carga ltima que no produce el colapso de la estructura, ya que los momentos producidos por ella no exceden el momento de fluencia en ningn sitio y se satisfacen las condiciones de borde. Si se cumplen estas condiciones, el elemento soportar las cargas de diseo y podra aun sostener cargas mayores si ocurriera una redistribucin interna de momentos, por lo que se estara dentro del lmite de la seguridad. Lmite superior: se refiere a la carga ltima calculada a partir de un determinado mecanismo de falla que causa el colapso de la estructura. Si se cumplen estas condiciones, una carga mayor que la determinada producir con certeza el fallo de la estructura. 51

4.1

GENERALIDADES DE LOS MTODOS APROXIMADOS Y NUMERICOS

Diversos mtodos han sido propuestos a lo largo del tiempo para encontrar de una manera ms sencilla las acciones de diseo. La sustitucin de una placa por una serie de vigas ortogonales cruzadas es el ms antiguo y sencillo de estos mtodos. Esta aproximacin establece que la placa puede ser modelada como dos vigas que se intersectan, soportando cada una la carga distribuida q por unidad de rea que le corresponde tal como se esquematiza en la figura 4.1. la
la

lb

lb

Intersercin de vigas ortogonales en punto medio. Figura 4.1 Aproximacin de placa en vigas ortogonales. Adaptado de Nilson [ 1998: p.362]

As, tomando en cuenta que las flechas al centro de la longitud en ambas direcciones son iguales y sobre la base de la flecha mxima en vigas simplemente apoyadas sometidas a carga uniforme (ver ecuacin 4.1), para el caso de la figura 4.1, se puede establecer la relacin mostrada en la ecuacin 4.2. = 5 384 (Ec. 4.1)

donde qa es la fraccin de carga que se transmite en la direccin corta (en la direccin de la) y qb es la fraccin que se transmite en la direccin larga (en la direccin de lb). Simplificando la expresin 4.2 se tiene:
=

5 5 = 384 384

(Ec. 4.2)

(Ec. 4.3) 52

A partir de la relacin anterior, se observa que la mayor parte de la carga se transmite en la direccin corta. Los resultados obtenidos con este mtodo son bastante aproximados, ya que no se consideran los momentos torsores que se generan en los elementos placa que contribuyen a soportar la cargas. Tomando en cuenta el problema como vigas ortogonales aisladas, se tiene que el momento mximo para una placa cuadrada simplemente apoyada (donde qa = qb y la = lb) es de 0.0625ql2. Si se toma en cuenta la contribucin de los momentos torsores mediante la teora exacta de flexin de placas se tiene que el momento mximo es de 0.048wl2, lo que se traduce a una reduccin del 25 %. [Nilson y Winter, 1998: p.363] Este mtodo de las vigas ortogonales se utiliza para realizar diseos en base al lmite inferior, con los cuales se obtienen diseos ms conservadores aunque obviamente ms costosos debido a que consideran acciones de diseo mayores que las reales. Grashof (1826-1893) introdujo un mtodo que se basa precisamente en este concepto de divisin de la placa en vigas ortogonales. Para una placa, se iguala la flecha en la interseccin de ambas vigas de forma anloga como se establece en la ecuacin 4.2. Debido a que debe cumplirse: a partir de las ecuaciones 4.2 y 4.4, se puede establecer que la carga que soporta cada una de las vigas ortogonales es: =
+

= +

(Ec. 4.4)

(Ec. 4.5)

En el mtodo de Grashof, las expresiones anteriores se escriben de una manera ms conveniente: = = (Ec 4.6)

en donde los coeficientes ka y kb dependen de las condiciones de borde del elemento placa. Para las distintas condiciones de apoyo se tiene que kb = 1 ka , y ka puede tomar los valores presentados en la figura 4.2. Con estos valores se obtienen las cargas qa y qb con las cuales se obtienen las acciones internas del elemento placa.

53

lb

lb

5 + 5 2

la

Empotrado

Simple apoyo

2 = + 2

la

lb

lb

5 + 5

la

la =

Figura 4.2

Valores de ka y kb para el mtodo de Grashof. Adaptado de Oliete [ p.6]

A pesar de ser un mtodo bastante aproximado, ya que no toma en cuenta los momentos torsores que se generan en el elemento, permite de forma intuitiva y sencilla encontrar una respuesta aproximada del comportamiento de la placa.

54

Hillerborg public en 1956 una forma prctica de determinar los momentos para el diseo de losas, conocido como el Mtodo de Franjas. Este mtodo es empleado mayormente para el diseo de elementos placa de concreto reforzado (correspondiente a techos, losas, paredes) debido a que el diseador tiene la libertad de variar el refuerzo de una forma conveniente y prctica (ver apartado 4.3). Debido a que gran parte de las losas cuyo comportamiento se describe como una placa delgada, son construidas de concreto reforzado, el ACI (American Concrete Institute) ha incluido a lo largo de los aos dentro de sus publicaciones mtodos para determinar los momentos mximos para el diseo de estos elementos. El captulo 13 del ACI, dedicado a losas en dos direcciones, presenta dos mtodos para la determinacin de los momentos: el mtodo de diseo directo, el cual es un mtodo semiemprico y el mtodo del prtico equivalente, que es una aproximacin del anlisis elstico (para mayor referencia puede verse el ACI apartados 13.6 y 13.7 respectivamente). El ACI 1963 incorporo un mtodo muy empleado en base a tablas de coeficientes para el clculo de los momentos negativos y positivos para losas en dos direcciones, que se detallar ms adelante. Diversos mtodos numricos han sido programados para el uso en ordenadores, los cuales se han convertido en una poderosa herramienta para el anlisis de distintos elementos estructurales, entre ellos los elementos placa. Mtodos como las Diferencias Finitas y los Elementos Finitos son empleados hoy en da para un sinfn de aplicaciones en ramas de la ingeniera estructural. El Mtodo de las Diferencias Finitas sustituye la ecuacin diferencial de cuarto orden (vase ecuacin 3.106) por diversas ecuaciones algebraicas lineales, las cuales se expresan en funcin de las deflexiones de un nmero finito de puntos sobre la superficie de la placa, y que se convierten en las incgnitas a determinar. El Mtodo de los Elementos Finitos divide la placa en un nmero conveniente de reas o elementos rectangulares, tringulos o cuadrilteros. Posteriormente se consideran tanto las propiedades fsicas y geomtricas como las relaciones entre fuerzas (o acciones) y deformaciones sobre cada elemento y se expresan en funcin de las flechas y giros en sus bordes, y que se constituyen en las incgnitas a determinar.

55

4.2

MTODO DE LOS COEFICIENTES

Este mtodo de diseo directo fue incorporado en el ACI 1963 para uso en losas armadas en dos direcciones apoyadas sobre muros y vigas de acero o vigas de concreto reforzado cuya altura total no sea menor que aproximadamente tres veces el espesor de la losa para proporcionar suficiente rigidez a flexin. El mtodo emplea tablas de coeficientes que cubren varias condiciones de apoyo en cada uno de los cuatro extremos de la losa, basndose en anlisis elsticos, pero tambin teniendo en cuenta la redistribucin inelstica que se da en los elementos placa, por lo que los momentos obtenidos son menores en cierta cantidad que los momentos mximos elsticos en esa direccin. Considrese una placa de dimensiones la y lb con bordes continuos. Para el empleo del Mtodo del los Coeficientes, cada elemento deber ser dividido en ambas direcciones en tres regiones como se detalla en la figura 4.3.

lb

la
Figura 4.3 Placa dividida en 3 franjas por el mtodo de los coeficientes.

de donde se tiene: Franja central: Ancho igual a la mitad del elemento. Franjas de borde: Ancho igual a un cuarto del elemento.

El mtodo proporciona los momentos mximos en ambas direcciones que corresponden a las franjas centrales, tanto para la direccin larga como la direccin corta, y pueden ser calculados fcilmente a partir de las siguientes expresiones: 56

 = =

(Ec. 4.7) (Ec. 4.8)

donde

Ca , Cb : coeficientes de momento tabulados q: carga uniformemente distribuida la , lb : longitud libre entre vigas en la direccin corta y larga.

Para las franjas de borde, se supone que los valores de momento disminuyen desde el momento mximo en la franja central, a un tercio de ese valor en el otro extremo de la franja de borde, en ambas direcciones (ver figura 4.4).

Mmax

la

lb

lb

la
Figura 4.4 Distribucin de momentos en ambas direcciones. Adaptado de Nilson [ 1998: p.366]

La figura 4.5 presenta una losa subdividida en varios elementos placa que se analizan separadamente, y en las que se han considerado distintas condiciones de borde para cada uno de ellos. La placa A tiene dos bordes libres y dos bordes continuos; la placa B un borde libre y 3 bordes continuos; la placa C todos sus bordes continuos.

57

Figura 4.5

Distintas condiciones de apoyo en los elementos placa. Adaptado de Nilson [ 1998: p.366]

Las tablas 4.2, 4.3 y 4.4 presentan los coeficientes para momentos positivos y negativos para nueve casos distintos de condiciones de apoyo en los bordes, mostrados en la tabla 4.1. Para su uso, se debe obtener la relacin de lado corto a lado largo e intersectar con el caso de apoyo que se adapte a la situacin de inters para extraer los coeficientes Ca y Cb de las ecuaciones 4.7 y 4.8.
Tabla 4.1
Borde empotrado

Condiciones de apoyo en bordes mtodo de los coeficientes.

Borde libre

Caso 1

Caso 4

Caso 7

Caso 2

Caso 5

Caso 8

Caso 3

Caso 6

Caso 9

58


1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50

Tabla 4.2

Coeficientes para momentos negativos en losas. Nilson [1998: p.367]

Coeficiente

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Caso 5

Caso 6

Caso 7

Caso 8

Caso 9

Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg Ca, neg Cb, neg

0.045 0.045 0.050 0.041 0.055 0.037 0.060 0.031 0.065 0.027 0.069 0.022 0.074 0.017 0.077 0.014 0.081 0.01 0.084 0.007 0.086 0.006

0.076 0.072 0.070 0.065 0.061 0.056 0.050 0.043 0.035 0.028 0.022

0.05 0.05 0.055 0.045 0.06 0.04 0.066 0.034 0.071 0.029 0.076 0.024 0.081 0.019 0.085 0.015 0.089 0.011 0.092 0.008 0.094 0.006

0.075 0.079 0.08 0.082 0.083 0.085 0.086 0.087 0.088 0.089 0.09

0.071 0.071 0.075 0.067 0.079 0.062 0.083 0.057 0.086 0.051 0.088 0.044 0.091 0.038 0.093 0.031 0.095 0.024 0.096 0.019 0.097 0.014

0.033 0.061 0.038 0.056 0.043 0.052 0.049 0.046 0.055 0.041 0.061 0.036 0.068 0.029 0.074 0.024 0.08 0.018 0.085 0.014 0.089 0.01

0.061 0.033 0.065 0.029 0.068 0.025 0.072 0.021 0.075 0.017 0.078 0.014 0.081 0.011 0.083 0.008 0.085 0.006 0.086 0.005 0.088 0.003

Tabla 4.3

1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50

Coeficientes para momentos positivos debidos a carga muerta (d l) en losas. Nilson [1998: p.368]
Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6 Caso 7 Caso 8 Caso 9

Coeficiente

Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l Cb, d l Ca, d l 32

0.036 0.036 0.040 0.033 0.045 0.029 0.050 0.026 0.056 0.023 0.061 0.019 0.068 0.016 0.074 0.013 0.081 0.010 0.088 0.008 0.095 0.006

0.018 0.018 0.020 0.016 0.022 0.014 0.024 0.012 0.026 0.011 0.028 0.009 0.03 0.007 0.032 0.006 0.034 0.004 0.035 0.003 0.037 0.002

0.018 0.027 0.021 0.025 0.025 0.024 0.029 0.022 0.034 0.02 0.040 0.018 0.046 0.016 0.054 0.014 0.062 0.011 0.071 0.009 0.080 0.007

0.027 0.027 0.03 0.024 0.033 0.022 0.036 0.019 0.039 0.016 0.043 0.013 0.046 0.011 0.05 0.009 0.053 0.007 0.056 0.005 0.059 0.004

0.027 0.018 0.028 0.015 0.029 0.013 0.031 0.011 0.032 0.009 0.033 0.007 0.035 0.005 0.036 0.004 0.037 0.003 0.038 0.002 0.039 0.001

0.033 0.027 0.036 0.024 0.039 0.021 0.042 0.017 0.045 0.015 0.048 0.012 0.051 0.009 0.054 0.007 0.056 0.006 0.058 0.004 0.061 0.003

0.027 0.033 0.031 0.031 0.035 0.028 0.04 0.025 0.045 0.022 0.051 0.02 0.058 0.017 0.065 0.014 0.073 0.012 0.081 0.009 0.089 0.007

0.02 0.023 0.022 0.021 0.025 0.019 0.029 0.017 0.032 0.015 0.036 0.013 0.04 0.011 0.044 0.009 0.048 0.007 0.052 0.005 0.056 0.004

0.023 0.02 0.024 0.017 0.026 0.015 0.028 0.013 0.029 0.01 0.031 0.007 0.033 0.006 0.034 0.005 0.036 0.004 0.037 0.003 0.038 0.002

59

Tabla 4.4

1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50

Coeficientes para momentos positivos debidos a carga viva (l l) en losas. Nilson [1998: p.369]
Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6 Caso 7 Caso 8 Caso 9

Coeficiente

Caso 1

Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l Ca, l l Cb, l l

0.036 0.036 0.040 0.033 0.045 0.029 0.050 0.026 0.056 0.023 0.061 0.019 0.068 0.016 0.074 0.013 0.081 0.010 0.088 0.008 0.095 0.006

0.027 0.027 0.030 0.025 0.034 0.022 0.037 0.019 0.041 0.017 0.045 0.014 0.049 0.012 0.053 0.01 0.058 0.007 0.062 0.006 0.066 0.004

0.027 0.032 0.031 0.029 0.035 0.027 0.04 0.024 0.045 0.022 0.051 0.019 0.057 0.016 0.064 0.014 0.071 0.011 0.08 0.009 0.088 0.007

0.032 0.032 0.035 0.029 0.039 0.026 0.043 0.023 0.048 0.020 0.052 0.016 0.057 0.014 0.062 0.011 0.067 0.009 0.072 0.007 0.077 0.005

0.032 0.027 0.034 0.024 0.037 0.021 0.041 0.019 0.044 0.016 0.047 0.013 0.051 0.011 0.055 0.009 0.059 0.007 0.063 0.005 0.067 0.004

0.035 0.032 0.038 0.029 0.042 0.025 0.046 0.022 0.051 0.019 0.055 0.016 0.06 0.013 0.064 0.01 0.068 0.008 0.073 0.006 0.078 0.005

0.032 0.035 0.036 0.032 0.04 0.029 0.045 0.026 0.051 0.023 0.056 0.02 0.063 0.017 0.07 0.014 0.077 0.011 0.085 0.009 0.092 0.007

0.028 0.03 0.031 0.027 0.035 0.024 0.04 0.022 0.044 0.019 0.049 0.016 0.054 0.014 0.059 0.011 0.065 0.009 0.07 0.007 0.076 0.005

0.03 0.028 0.032 0.025 0.036 0.022 0.039 0.02 0.042 0.017 0.046 0.013 0.05 0.011 0.054 0.009 0.059 0.007 0.063 0.006 0.067 0.004

Tabla 4.5

1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50

Proporcin de la carga q que se reparte en las direcciones la y lb para calcular el cortante en la losa y las cargas en los apoyos. Nilson [1998: p.370]

Proporcion de la carga qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb qa qb

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Caso 5

Caso 6

Caso 7

Caso 8

Caso 9

0.50 0.50 0.55 0.45 0.60 0.40 0.66 0.34 0.71 0.29 0.76 0.24 0.81 0.19 0.85 0.15 0.89 0.11 0.92 0.08 0.94 0.06

0.50 0.50 0.55 0.45 0.60 0.40 0.66 0.34 0.71 0.29 0.76 0.24 0.81 0.19 0.85 0.15 0.89 0.11 0.92 0.08 0.94 0.06

0.17 0.83 0.20 0.80 0.23 0.77 0.28 0.72 0.33 0.67 0.39 0.61 0.45 0.55 0.53 0.47 0.61 0.39 0.69 0.31 0.76 0.24

0.50 0.50 0.55 0.45 0.60 0.40 0.66 0.34 0.71 0.29 0.76 0.24 0.81 0.19 0.85 0.15 0.89 0.11 0.92 0.08 0.94 0.06

0.83 0.17 0.86 0.14 0.88 0.12 0.90 0.10 0.92 0.08 0.94 0.06 0.95 0.05 0.96 0.04 0.97 0.03 0.98 0.02 0.99 0.01

0.71 0.29 0.75 0.25 0.79 0.21 0.83 0.17 0.86 0.14 0.88 0.12 0.91 0.09 0.93 0.07 0.95 0.05 0.96 0.04 0.97 0.03

0.29 0.71 0.33 0.67 0.38 0.62 0.43 0.57 0.49 0.51 0.56 0.44 0.62 0.38 0.69 0.31 0.76 0.24 0.81 0.19 0.86 0.14

0.33 0.67 0.38 0.62 0.43 0.57 0.49 0.51 0.55 0.45 0.61 0.39 0.68 0.32 0.74 0.26 0.80 0.20 0.85 0.15 0.89 0.11

0.67 0.33 0.71 0.29 0.75 0.25 0.79 0.21 0.83 0.17 0.86 0.14 0.89 0.11 0.92 0.08 0.94 0.06 0.95 0.05 0.97 0.03

60

Los momentos mximos negativos de borde se obtienen cuando dos placas adyacentes a un borde particular sostienen la totalidad de la carga muerta y viva, por lo que los momentos se calculan para la totalidad de la carga (no hay distincin de carga muerta y carga viva). En los bordes discontinuos, los momentos negativos se suponen iguales a un tercio de los momentos positivos en la misma direccin. Estos momentos deben de tenerse en cuenta en el diseo ya que la rigidez torsional de la viga o muro de borde, suministra en general un grado de restriccin en bordes libres. Cuando la carga muerta acta sola, los momentos positivos presentan poca rotacin en los bordes continuos debido a que las cargas en los dos paneles adyacentes tienden a producir rotaciones opuestas que se cancelan o balancean entre s. Bajo esta condicin, los bordes continuos pueden considerarse empotrados y los momentos se pueden calcular a partir los coeficientes de la tabla 4.3. Los momentos positivos para carga viva, se obtienen cuando esta se coloca nicamente en la placa de anlisis y en ninguna placa adyacente. Para este caso, la rotacin en los bordes continuos debe ser considerada y se supone que existe un 50% de restriccin para calcular los momentos producidos por las cargas vivas, por lo que los coeficientes para este clculo se obtienen de la tabla 4.4. Los cortantes y cargas en los soportes de las losas (vigas, muros, etc.) se calculan a partir de los coeficientes presentados en la tabla 4.5. 4.3 MTODO DE LAS FRANJAS

El Mtodo de las Franjas es especialmente utilizado para el diseo de elementos placa de concreto reforzado, en donde se divide la carga a la que es sometido el elemento (carga q por unidad de superficie uniformemente distribuida) de forma arbitraria y/o conveniente en ambas direcciones. El principal objetivo de este mtodo es llegar a una distribucin de acero que sea segura, econmica y evite problemas a nivel de cargas de servicio, relacionadas con agrietamientos o deflexiones excesivas. Este Mtodo de las Franjas es atractivo no solo por su seguridad y economa sino tambin por su versatilidad para diversas condiciones de carga y apoyo, porque representa una formalizacin de los procedimientos que siguen de manera instintiva los diseadores para colocar el refuerzo en la mejor posicin posible, y se justifica sobre la base que el concreto 61

reforzado por su alta ductilidad, es capaz de transmitir las cargas en consistencia con la manera en la que ha sido distribuido el refuerzo por el diseador. En este mtodo, se divide la carga a la que est sometido el elemento de forma conveniente y a partir de esta divisin se determina inicialmente un campo de momentos que cumpla los requisitos de equilibrio. Posteriormente se disea el refuerzo del elemento para que sea capaz de resistir tal campo de momentos. As, si se puede encontrar una distribucin de momentos que satisfaga tanto el equilibrio como las condiciones de frontera para determinada distribucin de cargas externas y si la capacidad a momentos de fluencia del elemento no se excede en ninguna parte, entonces la distribucin de cargas externas considerada representar un lmite inferior de la capacidad de carga real. Atendiendo a los objetivos de este documento, la presentacin del mtodo estar limitada a la determinacin del campo de acciones (cortantes o momentos) al que una placa es sometida ante la distribucin de carga que ha sido considerada o supuesta. Para un elemento pequeo de placa con lados dx y dy, de la ecuacin 3.83 se tiene: + + 2 =

donde q es la carga externa por unidad de rea; Mxx y Myy son los momentos flectores en las direcciones X y Y respectivamente; y Mxy es el momento de torsin. Conforme al teorema del lmite inferior, cualquier combinacin de Mxx, Myy y Mxy que satisfaga las ecuaciones de equilibrio en todos los puntos de la placa y que cumpla las condiciones de frontera es una solucin vlida, siempre y cuando se coloque refuerzo para soportar dichos momentos. El Mtodo de las Franjas se caracteriza por suponer que el momento de torsin Mxy es igual a cero, y con ello se considera que la resistencia a torsin de la placa no contribuye a resistir carga alguna por lo que la ecuacin 3.83 se reduce a: + = (Ec. 4.9) 62

La ecuacin anterior puede dividirse convenientemente en dos partes, que representan la accin de una franja de viga sin torsin para el eje X y para el eje Y respectivamente: = (Ec. 4.10)

donde k es la proporcin de la carga que toma la franja en la direccin X y (1 - k) la proporcin de la carga que toma la franja en la direccin Y. El valor de k depende de la distribucin de carga que se desee realizar, un valor de k = 0 indica que las franjas toman toda la carga en la direccin Y, un valor de k = 1 indica que toda la carga se transmite en la direccin X, y un valor de k = 0.5 supone que la carga se divide igualmente en las dos direcciones. As por ejemplo, para una placa cuadrada simplemente apoyada en los cuatro bordes con una longitud de lados la y lb (la = lb = l ) y una carga q uniformemente distribuida por unidad de rea (ver figura 4.6), la figura 4.7 ilustra el campo de momentos que se obtiene al considerar k = 0.5. la

= 1

(Ec. 4.11)

lb A

Figura 4.6

Distribucin de la carga en dos direcciones. Adaptado de Nilson [1998: p.460]

Debido a que la carga sobre todas las franjas en cada una de las direcciones es 2, para una franja a lo largo de A-A se obtiene el valor de momento mximo siguiente: 63

 2 4

16

Diagrama de cortante

Diagrama de momentos

Debido a las condiciones establecidas se obtiene el mismo valor mximo de momento para una franja orientada en la direccin Y. Por otro lado, siempre en este caso, ntese que no se presenta variacin transversal de Mxx a lo ancho de la placa como se muestra en la figura 4.7.

16

(Ec. 4.12)

l 2

Mmax =

Figura 4.7

Variacin de momento a lo largo de

l 2

Adaptado de Nilson [1998: p.460]

64

Para una losa rectangular con todos sus extremos empotrados resulta conveniente la distribucin de carga que se muestra en la figura 4.8.
4 4
2

A
2

lb

la

Figura 4.8

Distribucin de carga para una losa rectangular. Adaptado de Nilson [1998: p.462]

La franja a lo largo de A-A se encuentra sometida a la siguiente condicin:

q
2

la

65

por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la siguiente expresin: 11 = 12 384

(Ec.4.13)

La franja a lo largo de B-B esta se encuentra sometida a la siguiente condicin:

2 2

por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la siguiente expresin: = 11 24 384 (Ec.4.14)

la

La franja a lo largo de C-C esta se encuentra sometida a la siguiente condicin:

q
2

por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la siguiente expresin: 6 1 = + 12 24 16 16 La franja a lo largo de D-D esta se encuentra sometida a la siguiente condicin: 66 (Ec.4.15)

lb

lb

por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la siguiente expresin: 6 1 = + 24 24 16 16 Ec.4.16

En el caso de bordes libres, el anlisis mediante este mtodo suele considerar que una franja a lo largo del borde libre toma una carga por unidad de rea mayor que la carga unitaria que realmente acta en ella, es decir acta en forma de apoyo para las franjas perpendiculares a ella la cual es llamada banda fuerte. Para una losa cuyo borde libre se encuentra perpendicular a la direccin Y resulta conveniente una distribucin de carga sencilla como se muestra en la figura 4.9 en donde representa una fraccin que define el ancho de la banda fuerte. Ntese que en la banda fuerte k2 se constituye en una especie de reaccin vertical que disminuye la flexin en la direccin de lb, y que (1+k2)q es entonces la carga que debe resistir la banda fuerte en la direccin de la.

67

Y X

-k2q Banda Fuerte (1+k2) q

k1q (1-k1) q

lb

la Figura 4.9 Distribucin de carga para una losa rectangular con un borde libre.

4.4

EJERCICIOS DE APLICACIN

4.4.1 Ejercicio de aplicacin 1 Se tiene un entrepiso de concreto reforzado con luces libres en planta de 4 m x 5 m con un espesor de 15 cm, apoyado en sus lados sobre vigas perimetrales rgidas como se muestra en la figura 4.10. El entrepiso se diseara para una carga de 500 kg/m2 peso propio incluido. Calcular los momentos de diseo a partir del mtodo de los coeficientes.

Empotrado
5m

4m

Figura 4.10 Entrepiso de concreto reforzado empotrado en sus cuatro bordes.

68

Relacin lado corto / lado largo = 45 = 0.80

= 0.065 500 4

Momentos negativos en bordes continuos (tabla 4.2, caso 2)

= 0.027 500 5

= 520.00 . = 337.50 .

Momentos positivos (tablas 4.3, caso 2)

, = 0.026 500 4 = 208.00 . , = 0.011 500 5 = 137.50 .

Los resultados para ambas direcciones se muestran en la figura 4.11, en donde se puede observar que en la franja corta la los momentos son mayores con respecto a la franja larga lb ya que absorbe mayor cantidad de la carga distribuida actuando sobre el elemento.
-337.50 kg.m

lb

137.50 kg.m -520.00 kg.m 208.00 kg.m -520.00 kg.m

la
-337.50 kg.m

Figura 4.11 Momentos actuando en un entrepiso obtenidos por el mtodo de los coeficientes.

69

4.4.2 Ejercicio de Aplicacin 2 Se tiene un entrepiso de concreto reforzado con luces libres en planta de 4 m x 5 m con un espesor de 15 cm, apoyado en sus lados sobre vigas perimetrales rgidas como se muestra en la figura 4.12. El entrepiso se diseara para una carga de 500 kg/m2 peso propio incluido. Calcular los momentos de diseo a partir del mtodo de los coeficientes

Empotrado
5m

4m

Figura 4.12 Entrepiso de concreto reforzado empotrado en sus cuatro bordes.

Para una losa rectangular se puede utilizar la distribucin de cargas descrita en la figura 4.8, por lo que se obtiene lo siguiente:

70

1 1
250

D 1
250

250

500

250

500

250 250

500

5m

250

250

500

250

250

4m

Figura 4.13 Distribucin de carga para una losa rectangular.

La franja a lo largo de A-A se encuentra sometida a la siguiente condicin:

500
250

500

y a partir de la ecuacin 4.13 se obtienen los momentos mximos negativos generados en los extremos de la franja: 71

750

2m

750

 11 m = = 437.5 kg. 12 384 m

750 250

Diagrama de Cortante
250 m m 750 m m

62.5 kg.

m m

187.5 kg.

62.5 kg.

Diagrama de Momentos
437.5 kg. m m

437.5 kg.

m m

La franja a lo largo de B-B se encuentra sometida a la siguiente condicin:

250 250

por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la expresin 4.14 11 m = = 104.16 kg. 24 384 m

250

2m

250

72

250

kg m

Diagrama de Cortante
250 kg m

20.84 kg.

m m

20.84 kg.

m m 104.16 kg. m m

Diagrama de Momentos

104.16 kg.

m m

La franja a lo largo de C-C se encuentra sometida a la siguiente condicin:

500
250

500

y a partir de la ecuacin 4.15 se obtienen los momentos mximos negativos generados en los extremos de la franja: = 6 1 + = 629.17 . 12 24 16 16

875

3m

875

73

875

375

Diagrama de Cortante
375 m m m 4.6 kg. m 875

377.98 kg. m 4.6 kg. m

Diagrama de Momentos
629.17 .

629.17 .

La franja a lo largo de D-D se encuentra sometida a la siguiente condicin:

250 250

250

por lo que los valores de momentos en los extremos se pueden obtener a partir de la expresin 4.16 6 1 = + = 108.33 . 24 24 16 16

3m

250

74

250

kg m

Diagrama de Cortante
250 kg m

17 kg. m m

m m

17kg.

m m 108.33kg.

108.33 kg.

Diagrama de m Momentos
m

Los resultados se muestran en la figura 4.14.

C -629.17. m/m

D -103.33 kg.m/m

A -437.5 kg.m/m

187.5 kg.m/m A -437.5 kg.m/m 208.33 kg.m/m 17.0 kg.m/m

B -104.16 kg.m/m 20.84 kg.m/m C -629.17 kg.m/m D -108.33 kg.m/m

B -104.16 kg.m/m

Figura 4.14 Resultados Obtenidos por el mtodo de las franjas

75

4.4.3 Ejercicio de aplicacin 3 El ejercicio resuelto en los apartados 4.4.1 y 4.4.2 fue resuelto mediante el software de anlisis estructural SAP2000, el cual emplea el Mtodo de los Elementos Finitos para realizacin dicho anlisis. La placa de 4m de ancho por 5m de largo fue discretizada en 80 elementos de rea, segn se muestra en la figura 4.15, en donde N representa los nodos y A el elemento finito.

Y X Y

5m

4m
Figura 4.15 Discretizacion de una placa rectangular en el software SAP2000

La figura 4.16 muestra los momentos (tn.m) que se generan por la accin de las cargas externas en la direccin X, la intensidad de colores indica la variacin del momento a lo largo de toda la placa (la escala de valores se muestra en la misma figura).

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Figura 4.16 Diagrama de momento en la direccin X (tn.m E10-3)

Tabla 4.6

Valores de momentos para la direccin X.

MOMENTOS ACTUANDO EN EL EJE X AREA A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A25 A35 A45 A55 A65 A73 A74 A75 A76 A77 A78 A79 NODO N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N28 N39 N50 N61 N72 N91 N92 N93 N94 N95 N96 N97 Mxx (kg.m) -462.21 -710.1 -859.43 -908.39 -859.43 -710.1 -462.21 172.65 374.41 435.62 374.41 172.65 -462.21 -710.1 -859.43 -908.39 -859.43 -710.1 -462.21 PROMEDIO (kg.m)

-710.27

Franja Izquierda

305.95

Franja Central

-710.27

Franja Derecha

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As mismo, para la direccin Y se tiene la distribucin de momentos presentada en la figura 4.17, los cuales varan de acuerdo a la intensidad de colores mostrada en la misma figura.

Figura 4.17 Diagrama de momento en la direccin Y.

y los valores de momento para las franjas centrales se muestran en la tabla 4.7
Tabla 4.7 Valores de momento para la direccin Y.

MOMENTOS ACTUANDO EN EL EJE Y AREA A41 A41 A43 A44 A45 A46 A47 A48 A49 A50 A50 NODO N45 N46 N47 N48 N49 N50 N51 N52 N53 N54 N55 Myy (kg.m) -755.00 -164.98 113.91 232.81 274.48 283.76 274.48 283.76 274.48 -164.98 -755.00 PROMEDIO (kg.m) Franja -459.99 Inferior

248.24

Franja Central

-459.99

Franja Superior

78

De los datos anteriores se obtiene

-459.99 kg.m

lb

248.24 kg.m -710.27 kg.m 305.95 kg.m -710.27 kg.m

la
-459.99 kg.m

Figura 4.18 Resultados Obtenidos a travs del software SAP.

79

80

CONCLUSIONES

Existe diversa bibliografa que aborda la Teora de placas, sin embargo la mayora de ella la presenta de manera compleja, y otra presenta directamente la ecuacin de cuarto orden que rige el comportamiento de estos elementos estructurales. La formulacin de la ecuacin diferencial de cuarto orden que rige el comportamiento de los elementos placa se basa en una serie de conceptos fundamentales (esfuerzos, deformaciones, estados de elasticidad plana) y propiedades (isotropa, homogeneidad, continuidad) correspondientes a la Teora de la Elasticidad, lo cual hace necesario que el lector posea conceptos y fundamentos correspondientes a dicha teora.

Existen

diversos

mtodos

aproximados

que

realizan

simplificaciones

consideraciones para encontrar las acciones internas que actan en los elementos placa con propsitos de diseo. Es importante conocer tales consideraciones y simplificaciones a fin de tener criterios para la seleccin del mtodo a utilizar en el caso de inters. A continuacin se presenta un resumen de los resultados obtenidos en los ejercicios de aplicacin correspondientes al captulo cuatro, mediante los dos mtodos estudiados en l: Mtodo de los Coeficientes y Mtodo de las Franjas. A dems se incluyen los resultados obtenidos a partir de haber llevado a cabo un anlisis a travs del Software SAP.

81

-337.50 kg.m -629.0 kg.m -459.9 kg.m

lb

LEYENDA Mtodo de los Coeficientes Mtodo de las Franjas SAP2000

EJE Y 137.5 kg.m 187.5 kg.m 248.2 kg.m

-520.00 kg.m -437.5 kg.m -710.0 kg.m

EJE X 208.0 kg.m 187.5 kg.m 305.0 kg.n

-520.00 kg.m -437.5 kg.m -710.0 kg.m

la
-337.50 kg.m -629.0 kg.m -459.9 kg.m

Figura 5.1

Resultados obtenidos de los ejemplos de aplicacin.

Tabla 5.1
Ubicacin

Resultados obtenidos de los ejemplos de aplicacin.

Mtodo Coeficientes (kg.m) -520.0 Mtodo de las Franjas (kg.m/m) -437.5

Franja Izquierda Centro (eje X) Franja Derecha Franja Superior Centro (eje Y) Franja Inferior

SAP2000 ( kg.m) -710.0 305.0 -710.0 -459.9 248.2 -459.9

208.0 -520.0 -337.50 137.5 -337.50

187.5 -437.5 -629.0 248.2 -629.0

A partir de los resultados obtenidos se puede observar que estos varan entre ellos, ya que como se mencion cada uno de ellos realiza consideraciones propias de cada mtodo. Los resultados que se obtuvieron a travs de SAP2000, son los ms representativos del comportamiento de una placa debido a que este software trabaja con mucha 82

precisin mediante el Mtodo de los Elementos Finitos, por lo tanto se convierten en el parmetro de comparacin. El mtodo de los franjas presenta una variacin considerable respecto a los resultados obtenidos a travs de SAP2000, debido a que el mtodo realiza una distribucin de cargas de acuerdo al criterio del diseador y no distribuyendo la carga externa a la que es sometido el elemento de forma simtrica. Sin embargo los resultados son seguros para elementos de concreto reforzado, ya que por su ductilidad las cargas se distribuyen de acuerdo al refuerzo considerado. Se puede observar que los resultados obtenidos a travs del mtodo de los coeficientes son ms cercanos a los obtenidos a travs de SAP2009, que por el mtodo de las franjas. Pues este considera la redistribucin inelstica de los esfuerzo y se obtienen valores promedio para las franjas centrales. Sin embargo estos resultados deben ser utilizados con cautela ya que los valores de momento son menores que los obtenidos por SAP2000, lo cual podra estar dentro del lado de la inseguridad. En la actualidad los mtodos numricos y los software de anlisis estructural son la manera ms rpida y eficaz de resolver los elementos placa. Sin embargo, es necesario que el usuario tenga claro los conceptos de la Teora de Placas para poder interpretar de manera correcta los resultados obtenidos a travs de estos software y poderlos emplear correctamente en la elaboracin de diseos estructurales seguros y econmicos.

83

84

RECOMENDACIONES

Se recomienda que dentro del plan de estudio de Ingeniera Civil en la Universidad Centroamericana Jos Simen Caas se aborde dentro de alguno de los cursos de anlisis estructural los conceptos fundamentales de los elementos placa y cscara ya que como se mencion anteriormente, son estructuras comnmente utilizadas dentro del rea de la Ingeniera y es importante tener una idea del comportamiento de esta tipologa estructural. As mismo se recomienda impartir cursos de aplicacin que tengan como objetivo el uso correcto de programas de anlisis y diseo estructural que incluyan las tipologas estructurales de placas y cscaras.

85

86

GLOSARIO Cscara: estructura con superficie curva que transmite cargas en ms de dos direcciones hacia los apoyos, y en la que su espesor es pequeo en comparacin con las dimensiones que definen su superficie. Continuidad: se dice que un cuerpo es continuo cuando no existen huecos en l. Curvatura Gaussiana: producto de las curvaturas principales (k1 y k2) de una superficie curva. La curvatura Gaussiana es positiva si el producto de las curvaturas principales es mayor a cero; es negativa si el producto de las curvas principales es menor que cero; es cero si el producto de las curvaturas principales es igual a cero. Esfuerzo de membrana: esfuerzos de compresin, traccin y laterales que actan de forma tangencial a la superficie de una membrana. Esfuerzo normal: esfuerzo que es perpendicular al plano sobre el que se aplica la fuerza de tensin o compresin, que es distribuido de manera uniforme por toda su superficie. Tambin llamado esfuerzo axial. Extrads: superficie externa de una cscara. Homogeneidad: propiedad de un cuerpo en el cual todas las partes poseen la misma composicin y caractersticas. Intrads: superficie interna de una cscara. Isotropa: cuerpo cuyas propiedades fsicas no dependen de la direccin en que se han medido, es decir el cuerpo posee las mismas propiedades fsicas en todas las direcciones. Membrana: son estructuras (sin rigidez a flexin) que conforman una superficie en el espacio, con espesor mnimo. Se aproximan a una superficie geomtrica y trabajan slo mediante esfuerzos de tensin. . Placa: Elemento plano en forma de paraleleppedo en el que el espesor es relativamente pequeo en comparacin de su ancho y largo, las cuales trabajan predominantemente a flexin y generalmente se encuentran sometidos a cargas transversales. 87

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BIBLIOGRAFA Baker, E.H., Kovalevsky, L. y Rish, F.L. [1972] Structural Analysis of Shells. Editorial McGraw-Hill, Estados Unidos. Beer, Ferdinand P. y Johnston, E. Russell [1996] Mecnica de Materiales. Editorial McGraw-Hill, Mxico D.F. Chronowicz, Albin [1961] Diseo de cascarones. Editorial continental, Mxico D.F. Cervera y Blanco [2001] Mecnica de estructuras Libro 1, Resistencia de materiales. Ediciones UPC, Barcelona, Espaa. Goldenveizer, A.L. [1963] Teora de los cascarones elsticos delgados. Editorial Continental, Mxico D.F. Hasbun, Jos Carlos [2005] Fundamentos de elasticidad. UCA editores, San Salvador, El Salvador. Hasbun, Jose Carlos [2006] Fundamentos del mtodo de los elementos finitos: aplicacin al caso de elasticidad plana. UCA editores, San Salvador, El Salvador. Hoogenboom. Apuntes de clase tomados del curso Shell Analysis, Theory and Aplications. Impartido en la Universidad Delf University of Technology. Kraus, Harry [1967] Thin Elastic Shells. Editorial John Wiley & Sons, New York, Estados Unidos. Liew, J.Y. Richard y Shanmugam, N.E. Structural Analysis 2. Merritt, Frederick [1987] Manual del Ingeniero Civil, volumen 1. Editorial McGraw-Hill, Mxico. Nilson, Arthur y Winter, George [1998] Diseo de estructuras de concreto, 11 edicin. Editorial McGraw-Hill, Mxico. Oliete Josa, Sergio. Estructuras II: Teora de placas.

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Ortiz Berrocal, L. [1998]. Elasticidad, 3 edicin. Mc-Graw-Hill. Ottosen, Niels y Hans Petersson [1992] Introduction to the finite element method. Pearson Education Limited, England. Park R. y W.L. Gamble [1987] Losas de concreto reforzado. Editorial Limusa, Mxico. Szilard, Rudolph [1974] Theory and analysis of plates: classical and numerical methods. Editorial Prentice-Hall, New Jersey, Estados Unidos. Timoshenko, Stephen P. y Kreiger, S. Woinowsky [1959] Theory of Plates and Shells. Editorial McGraw-Hill, Estados Unidos.

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