Ecuaii difereniale de ordin superior liniare cu coeficieni constani

1. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare cu coeficieni constani omogene

Forma general a unei ecuaii difereniale de ordin n, liniare, cu coeficieni constani, omogene este:

( ) ( ) 1
0 1 1
... ' 0
n n
n n
a y a y a y a y

+ + + + (1)
unde coeficienii
0
, 0, , 0
k
a k n a , iar ( ) y y x este funcia real de o variabil real ( x I
) necunoscut (apare liniar ca atare i n derivatele sale pn la ordinul n inclusiv). Mulimea soluiilor
ecuaiei (1) formeaz o structur de spaiu liniar (vectorial) real de dimensiune n. Pentru determinarea
soluiei generale a ecuaiei (1) este necesar gsirea unei baze n acest spaiu (formate din n soluii liniar
independente ale ecuaiei). Cutnd soluii de forma

x
y e

, (2)
din (1) se obine ecuaia caracteristic:


1
0 1 1
... 0
n n
n n
a a a a

+ + + + (3)
care este o ecuaie algebric de grad n cu coeficieni reali. Aceast ecuaie (3) are exact n rdcini (n
general complexe, simple sau multiple).Dup natura rdcinilor se determin soluiile liniar
independente. Astfel:
Unei rdcini reale simple: a ecuaiei caracteristice (3) i corespunde o singur soluie liniar
independent a ecuaiei (1):
x
y e

.
Unei rdcini reale multiple de ordin de multiplicitate 2 m : a ecuaiei caracteristice (3) i
corespund m soluii liniar independente ale ecuaiei (1):
1
1 2
, ,...,
x x m x
m
y e y xe y x e

.

Unei perechi de rdcini complex conjugate simple : i t ale ecuaiei caracteristice (3) i
corespunde o pereche de soluii liniar independente ale ecuaiei (1):
1 2
cos , sin
x x
y e x y e x

.
Unei perechi de rdcini complex conjugate multiple de ordin de multiplicitate 2 m : i t
ale ecuaiei caracteristice (3) i corespund 2m soluii liniar independente ale ecuaiei (1):

1
1 2
1
1 2 2
cos , cos ,..., cos ,
sin , sin ,..., sin
x x m x
m
x x m x
m m m
y e x y xe x y x e x
y e x y xe x y x e x

+ +


Astfel celor n rdcini ale ecuaiei caracteristice (3) le corespund n soluii liniar independente (soluii
fundamentale), care constituie baza spaiului liniar (vectorial) al soluiilor ecuaiei (1):

1 2
, ,...,
n
y y y (4)
Prin urmare, orice soluie a ecuaiei (1) se exprim ca o combinaie liniar a soluiilor fundamentale
(vectorii bazei). n concluzie, soluia general a ecuaiei difereniale (1) se scrie:


1 1 2 2
...
n n
y C y C y C y + + + , (5)
unde
1 2
, ,...,
n
C C C sunt constante reale arbitrare.

1
Exemplul 1: '' 5 ' 6 0 y y y +

Rezolvare: Este o ecuaie diferenial de ordin doi, liniar, cu coeficieni constani, omogen. Ecuaia
caracteristic este n acest caz:
2
5 6 0 +
. Aceast ecuaie de gradul al doilea are rdcinile reale
distincte:
1 2
2, 3 ( Formula de rezolvare a ecuaiei de gradul al doilea
2
0 ax bx c + +
este
2
1,2
4
2
b b ac
x
a
t

). Prin urmare soluiile fundamentale sunt

2 3
1 2
,
x x
y e y e i deci soluia
general a ecuaiei date este
1 1 2 2
y C y C y +
2 3
1 2
x x
y C e C e + , unde C1, C2 sunt constante reale
arbitrare.

Exemplul 2: '' ' 0 y y
Rezolvare: Ecuaia caracteristic este
2
0
cu rdcinile
1 2
0, 1 . Aadar soluiile
fundamentale sunt
0 1
1 2
1,
x x x
y e y e e i deci soluia general a ecuaiei date este
1 1 2 2
y C y C y +
1 2
x
y C C e +
, unde C1, C2 sunt constante reale arbitrare.
Exemplul 3: ''' 3 '' 3 ' 0 y y y y +
Rezolvare: Este o ecuaie diferenial de ordin trei, liniar, cu coeficieni constani, omogen. Ecuaia
caracteristic este n acest caz ( )
3
3 2
3 3 1 0 1 0 + cu rdcinile
1 2 3
1 .
Aadar soluiile fundamentale sunt
2
1 2 3
, ,
x x x
y e y xe y x e i deci soluia general a ecuaiei date
este
1 1 2 2 3 3
y C y C y C y + +
( )
2 2
1 2 3 1 2 3
x x x x
y C e C xe C x e C C x C x e + + + + , unde C1, C2 ,C3
sunt constante reale arbitrare.
Exemplul 4: '' 4 ' 13 0 y y y +
Rezolvare: Ecuaia caracteristic este
2
4 13 0 +
cu rdcinile complex conjugate
1,2
2 3i t
.
Aadar soluiile fundamentale sunt
2 2
1 2
cos3 , sin3
x x
y e x y e x i deci soluia general a ecuaiei date
este
1 1 2 2
y C y C y +
2 2 2
1 2 1 2
cos3 sin3 ( cos3 sin3 )
x x x
y C e x C e x e C x C x + + , unde C1, C2 sunt
constante reale arbitrare.
Exemplul 5: 2 '' 0
IV
y y y + +
Rezolvare: Este o ecuaie diferenial de ordin patru, liniar, cu coeficieni constani, omogen. Ecuaia
caracteristic este n acest caz
( )
2
4 2 2
2 1 0 1 0 + + cu rdcinile duble (de multiplicitate
m = 2):
1,2
0 1 i i t t
. Aadar soluiile fundamentale sunt
1 2 3 4
cos , cos , sin , sin y x y x x y x y x x i deci soluia general a ecuaiei date este
1 1 2 2 3 3 4 4
y C y C y C y C y + + +
( )
1 2 3 4 1 2 3 4
cos cos sin sin cos ( )sin y C x C x x C x C x x C C x x C C x x + + + + + + ,
unde C1, C2 , C3 , C4 sunt constante reale arbitrare.
2
Exemplul 6:
(8) (7) (6) (5) (4)
4 11 6 25 88 ''' 115 '' 50 ' 0 y y y y y y y y + + +
Rezolvare: Este o ecuaie diferenial de ordin opt, liniar, cu coeficieni constani, omogen. Ecuaia
caracteristic este n acest caz:
8 7 6 5 4 3 2
1
4 11 6 25 88 115 50 0 0 + + + i
7 6 5 4 3 2
4 11 6 25 88 115 50 0 + + +
, o ecuaie de grad 7 pe care se rezolv cu
ajutorul schemei lui Horner. Se caut rdcinile ntregi ale ecuaiei printre divizorii termenului liber (50):
1, 2, 5, . etc t t t
1 -4 11 -6 -25 88 -115 50
----------------------------------------
1 | 1 -3 8 2 -23 65 -50 0
1 | 1 -2 6 8 -15 50 0
-2 | 1 -4 14 -20 25 0
Deci rdcini ntregi mai sunt
2 3
1 (rdcin dubl) i
4
2 . Celelalte rdcini sunt date de
ecuaia:
( )
2
4 3 2 2
5 6 7 8
4 14 20 25 0 2 5 0 1 2 , 1 2 i i + + + +
(rdcini duble). Soluiile fundamentale sunt atunci:
0 2
1 2 3 4 5 6 7 8
1, , , , cos 2 , cos 2 , sin 2 , sin 2 ,
x x x x x x x x
y e y e y xe y e y e x y xe x y e x y xe x

iar soluia general este:
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
y C y C y C y C y C y C y C y C y + + + + + + +
[ ]
2
1 2 3 4 5 6 7 8
( ) ( ) cos 2 ( ) sin 2
x x x
y C C C x e C e C C x x C C x x e

+ + + + + + + , unde C1, C2 , C3, C4, C5,

C6, C7, C8 sunt constante reale arbitrare.

Tem. S se scrie soluiile generale ale urmtoarelor ecuaii difereniale de ordin superior, liniare, cu
coeficieni constani, omogene (n parantez sunt indicate rdcinile ecuaiilor caracteristice
corespunztoare):

1.. '' 4 ' 3 0...( 1, 3)
2.. '' 2 ' 10 0...( 1 3 )
3.. '' 4 0....( 2 )
4.. 0....( 1, )
5.. 6 9 ''' 0...(0, 0, 0, 3, 3)
6.. ''' 3 ' 2 0...(1,1, 2)
7.. 8 ''' 16 ' 0...(0, 2 , 2 )
8.. ''' 4 '' ' 6
IV
V IV
V
y y y
y y y i
y y i
y y i
y y y
y y y
y y y i i
y y y
+ +
+ + t
+ t
t t
+
+
+ + t t
+ + 0...( 1, 2, 3) y
3
2. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare cu coeficieni constani neomogene
Forma general a unei ecuaii difereniale de ordin n, liniare, cu coeficieni constani, neomogene este:

( ) ( ) 1
0 1 1
... ' ( )
n n
n n
a y a y a y a y f x

+ + + + (6)
unde coeficienii
0
, 0, , 0
k
a k n a , iar funcia ( ) f x 0 (neidentic nul, pentru x I ).
Dac se noteaz

( ) ( ) 1
0 1 1
( ) ... '
n n
n n
y a y a y a y a y

+ + + + , (7)
atunci ecuaia (6) se scrie: ( ) ( ) y f x
Ecuaia diferenial omogen asociat ecuaiei (6) este ecuaia (1):

( ) ( ) 1
0 1 1
... ' 0
n n
n n
a y a y a y a y

+ + + +
sau echivalent: ( ) 0 y
Soluia general ( ) y y x a ecuaiei neomogene (6) este de forma:

0 p
y y y +
(8)
unde y0 este soluia general a ecuaiei omogene asociate (1), iar yp este o soluie particular a ecuaiei
neomogene date (6).
Ecuaia diferenial omogen (1) se rezolv dup cum s-a artat anterior, obinndu-se astfel y0, iar
pentru gsirea unei soluii particulare yp a ecuaiei neomogene (6):

( ) ( ) 1
0 1 1
... ' ( )
n n
p p n p n p
a y a y a y a y f x

+ + + + ( ) ( )
p
y f x
(9)
se folosete una din urmtoarele metode:
A. Metoda variaiei constantelor a lui Lagrange
Dac conform (5):

0 1 1 2 2
...
n n
y C y C y C y + + +
este soluia general a ecuaiei omogene (1), atunci o soluie particular yp a ecuaiei neomogene (6) este
de forma:

1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
p n n
y C x y C x y C x y + + +
(10)
unde
1 2
'( ), '( ),..., '( )
n
C x C x C x sunt soluiile sistemului:

1 1 2 2
1 1 2 2
( 1) ( 1)
1 1 2 2
'( ) ( ) '( ) ( ) ... '( ) ( ) 0
'( ) '( ) '( ) '( ) ... '( ) '( ) 0
..............................................................................
'( ) ( ) '( ) ( ) ...
n n
n n
n n
C x y x C x y x C x y x
C x y x C x y x C x y x
C x y x C x y x

+ + +
+ + +
+ +
( 1)
0
( )
'( ) ( )
n
n n
f x
C x y x
a

'

(11)
Din sistemul (11) se obin funciile '( ), 1,
k
C x k n , apoi prin integrare funciile ( ), 1,
k
C x k n .
Observaie: Aceast metod se aplic i dac n ecuaia (6) coeficienii sunt variabili:
( ), 0,
k k
a a x k n , dar este determinat soluia general a ecuaiei omogene y0.
4
Exemplu.
1
'' 3 ' 2
1
x
y y y
e
+ +
+
Rezolvare: Ecuaia diferenial omogen asociat este: '' 3 ' 2 0 y y y + + .
Ecuaia caracteristic acestei ecuaii difereniale este:
2
3 2 0 + +
cu rdcinile:
1 2
1, 2 .
Soluiile fundamentale sunt atunci:
2
1 2
,
x x
y e y e

i prin urmare soluia general a ecuaiei omogene
este
2
0 1 2 1 2
, ,
x x
y C e C e C C

+ .
O soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma:
2
1 2
( ) ( )
x x
p
y C x e C x e

+ , unde
1 2
'( ), '( ) C x C x sunt soluiile sistemului:
( ) ( )
2
1 2
2
1 2
'( ) '( ) 0
1
'( ) ' '( ) '
1
x x
x x
x
C x e C x e
C x e C x e
e


+

'
+

+
2
1 2
2
1 2
'( ) '( ) 0
1
'( ) 2 '( )
1
x x
x x
x
C x e C x e
C x e C x e
e


+

'

+

1
2
2
'( )
1
'( )
1
x
x
x
x
e
C x
e
e
C x
e

'

+
. Se integreaz folosind schimbarea de
variabil
x
e t
(
x
e dx dt
):
( )
1
( ) ln 1 ln 1
1
x
dt
C x t e
t
+ +
+

i
( )
2
1
( ) 1 ln 1 ln 1
1 1
x x
tdt
C x dt t t e e
t t
_
+ +

+ +
,

Aadar
2
ln( 1) ln( 1)
x x x x x
p
y e e e e e

+ + + i atunci soluia general a ecuaia neomogen dat
este: ( ) ( )
2
0 1 2
1 ln 1 1
x x x x x
p
y y y C e C e e e e

1
+ + + + +
]
, unde C1, C2 sunt constante reale
arbitrare.

Tem: 1. '' 2 ' , 0
x
e
y y y x
x
+
2.
1
''
sin
y y
x
+
3. '' 4 2 y y tgx +
Rspunsuri: 1.
1 2
( ln )
x
y e x x C x C + +
2. ( )
1 2
ln sin sin ( ) cos y C x x C x x + +
3.
1 2
sin 2 ln cos cos 2 sin 2 cos 2 y x x x x C x C x + +
5
B. Metoda coeficienilor nedeterminai (metoda identificrii)
Dac funcia f(x) din ecuaia neomogen (6) este de forma unui cvasipolinom:

( ) cos ( ) sin
x
p q
e P x x Q x x

1 +
]
(12)
(unde Pp(x) este un polinom de grad p, iar Qq(x) un polinom de grad q) sau o sum de cvasipolinoame,
atunci soluia particular yp a ecuaiei difereniale neomogene (6) este un cvasipolinom sau o sum de
cvasipolinoame de acelai tip:
- Dac ( ) ( ) cos ( ) sin
x
p q
f x e P x x Q x x

1 +
]
, atunci ecuaia neomogen (6): ( ) ( ) y f x
admite o soluie particular de forma:


( ) cos ( ) sin
k x
p m m
y x e P x x Q x x

1
+
]
(13)
unde k este ordinul de multiplicitate a numrului
0
i + , dac este rdcin a ecuaiei caracteristice
ataat ecuaiei omogene, { } max , m p q , iar

( ), ( )
m m
P x Q x sunt polinoame generale de grad m, cu
coeficieni reali nedeterminai. nlocuind acest yp n ecuaia neomogen (6) se obine (9):
( ) ( )
p
y f x
.
Prin identificare se obin coeficienii polinoamelor

( )
m
P x i

( )
m
Q x , apoi este determinat yp.
- Dac
1
( ) ( )
s
i
i
f x f x

i dac
i
p
y
sunt soluii particulare ale ecuaiilor neomogene respective
( ) ( )
i
y f x
( )
1, i s , atunci
1 i
s
p p
i
y y

este o soluie particular a ecuaiei neomogene (6):

1
( ) ( ) ( )
s
i
i
y f x f x

.
Exemplul 1. '' ' 2 3
x
y y y xe +
Rezolvare: Ecuaia omogen asociat este: '' ' 2 0 y y y + . Ecuaia caracteristic este
2
2 0 +
cu rdcinile
1 2
1, 2 . Aadar soluiile fundamentale sunt
2
1 2
,
x x
y e y e

i deci soluia
general a ecuaiei omogene este
0 1 1 2 2
y C y C y +
2
0 1 2
x x
y C e C e

+ , unde C1, C2 sunt constante

reale arbitrare. Pentru ecuaia neomogen dat ( ) 3
x
f x x e (polinom de gradul I)
x
e
, iar acestei
exponeniale i corespunde
0
1 care este rdcin simpl (k = 1) a ecuaiei caracteristice. Atunci o
soluie particular a ecuaiei neomogene va fi de forma:
1
( )
x
p
y Ax B e x + , cu A i B nedeterminai.
Se introduce acest yp n ecuaia dat:
2
( )
x
p
y Ax Bx e +
2 2
' (2 ) ( ) '' 2 2(2 ) ( )
x x x x x
p p
y Ax B e Ax Bx e y Ae Ax B e Ax Bx e + + + + + + +
.
2 2
2
'' ' 2 2 2(2 ) ( ) (2 ) ( )
2( ) (6 2 3 ) 3
x x x x x
p p p
x x x
y y y Ae Ax B e Ax Bx e Ax B e Ax Bx e
Ax Bx e Ax A B e xe
+ + + + + + + + +
+ + +
Prin identificare
6 3
1 1 1 1
,
2 3 0 2 3 2 3
x
p
A
A B y x e x
A B

_

'

+
,

n final soluia general a ecuaiei neomogene date este:

2
0 1 2
1 1
2 3
x x x
p
y y y C e C e x e x

_
+ + +

,
, unde C1, C2 sunt constante reale arbitrare.
6
Exemplul 2:
4
'' 3 ' 4
x x
y y y e xe

+ +
Rezolvare: Ecuaia omogen asociat este: '' 3 ' 4 0 y y y + . Ecuaia caracteristic este
2
3 4 0 +
cu rdcinile
1 2
1, 4 . Aadar soluiile fundamentale sunt
4
1 2
,
x x
y e y e

i
deci soluia general a ecuaiei omogene este
0 1 1 2 2
y C y C y +
4
0 1 2
x x
y C e C e

+ , unde C1, C2 sunt

constante reale arbitrare. Ecuaia neomogen dat are termenul al doilea
1 2
( ) ( ) ( ) f x f x f x + , unde
4
1
( )
x
f x e

iar
2
( )
x
f x xe

. Atunci o soluie particular yp se caut de forma:

1 2
p p p
y y y +
, unde
1
p
y
este o soluie particular a ecuaiei (*)
4
'' 3 ' 4
x
y y y e

+ , iar
2
p
y
este o soluie particular a ecuaiei (**) '' 3 ' 4
x
y y y xe

+ .
Astfel se caut
1
p
y
de forma
1
4x
p
y Ae x

(= polinom de gradul zero

4 1 x
e x

, deoarece
0
4 este
rdcin simpl a ecuaiei caracteristice)
1 1
4 4 4 4
' 4 '' 16 8
x x x x
p p
y Ae x Ae y Ae x Ae

+ .nlocuind n (*)
4 4
5
x x
Ae e


de
unde
1
5
A
1
4
1
5
x
p
y e x

.

12
p
y
se caut de forma
2
( )
x
p
y Bx C e

+ (= polinom de gradul nti

0 x
e x

, deci nu se nmulete cu
x, deoarece
0
1 nu este rdcin a ecuaiei caracteristice)
2 2
' ( ) '' 2 ( )
x x x x
p p
y Be Bx C e y Be Bx C e

+ + + .nlocuind n (**)
( 6 6 )
x x
Bx C B e xe

+ de unde
6 1
6 0
B
C B

'
+

1 1
,
6 36
B C
2
1
(6 1)
36
x
p
y x e

+ .
Aadar
1 2
4
1 1
(6 1)
5 36
x x
p p p
y y y e x x e

+ + i n final soluia general a ecuaiei
neomogene date este
4 4
0 1 2
1 1
(6 1)
5 36
x x x x
p
y y y C e C e e x x e

+ + + , unde C1, C2 sunt
constante reale arbitrare.
Observaie: Soluia particular yp se poate cuta direct de forma
4
( )
x x
p
y Ae x Bx C e

+ + , care se
nlocuiete n ecuaia neomogen dat pentru identificare. (
4 4
5 ( 6 6 )
x x x x
Ae Bx C B e e xe

+ + + ).
Exemplul 3. S se determine soluia general a ecuaiei:
3
'' 6 ' 9
x
y y y e + , precum i soluia care
satisface condiiile: (0) 0, '(0) 1 y y (problema lui Cauchy).
Rezolvare: Ecuaia omogen asociat este: '' 6 ' 9 0 y y y + . Ecuaia caracteristic este
2
6 9 0 +
cu rdcinile
1 2
3 . Aadar soluiile fundamentale sunt
3 3
1 2
,
x x
y e y xe i
deci soluia general a ecuaiei omogene este
0 1 1 2 2
y C y C y +
3
0 1 2
( )
x
y C C x e + , unde C1, C2 sunt
constante reale arbitrare. Pentru ecuaia neomogen dat
3
( )
x
f x e (polinom de gradul 0)
3x
e
, iar acestei
exponeniale i corespunde
0
3 care este rdcin dubl (k = 2) a ecuaiei caracteristice. Atunci o
7
soluie particular a ecuaiei neomogene va fi de forma:
3 2 x
p
y A e x , cu A nedeterminat. Se introduce
acest yp n ecuaia dat:
3 2 3 3 2 3 3
' 3 2 '' 9 12 2
x x x x x
p p
y A e x Ax e y Ae x Ax e A e + + +
.
3 3
'' 6 ' 9 2
x x
p p p
y y y Ae e +
Prin identificare
3 2
1 1
2 2
x
p
A y e x . n fine soluia general a ecuaiei neomogene date este:
3 3 2
0 1 2
1
( )
2
x x
p
y y y C C x e e x + + + , unde C1, C2 sunt constante reale arbitrare. Se impun
condiiile iniiale date:
1
(0) 0 y C ;
3 3 3 2 3
2 1 2
3
' 3( )
2
x x x x
y C e C C x e e x xe + + + +
2 1 2
'(0) 3 1 1 y C C C + . Aadar soluia problemei lui Cauchy este un y particular i anume:
3 3 2
1
2
x x
y x e e x + .
Tem:
4
2
2
3
1. '' 2 ' 3
2. '' 4
3. '' 3 ' 2 sin
4. '' 2 ' 6
5. '' 4 sin
6. '' 3 ' 2 cos
7. '' 2
8. '' 5 ' 15 25sin5
9. '' 7 ' 12 ; (0) 1, '(0) 1
10. '' 2 ' 2 cos ; (0) 1, '(0) 1
x
x
x
x
x
x
y y y e
y y xe
y y y x
y y y xe
y y x x
y y y x x
y y e x
y y x x
y y y xe y y
y y y e x y y

+
+
+
+
+

+
+
+
Rspunsuri:
3 4
1 2 1 2
2 3
1 2 1 2
2
1 2
2 2
1 2 1 2
1
1. ; 2. cos sin (2 2) ;
5
1 3
3. sin cos ; 4. ( ) ;
10 10
5. ( ) cos ( )sin ;
1 3 3 17
6. cos sin ; 7.
10 25 10 50
x x x x
x x x
x x x x x
y C e C e e y C x C x x e
y C e C e x x y C C x x e
y C x x C x x
y C e C e x x x x y C e C e xe x

+ + + +
+ + + + +
+ +
_ _
+ + + + + +

, ,
5 3 2
1 2
4 3 2 3 4 3 2 3
1 2
1 2
2;
8. 20 12 48 2(cos5 sin5 );
1 1
9. ; 3 4
2 2
1 5 1
10. ( cos sin ) cos ; (cos sin ) cos
2 2 2
x
x x x x x x
x x x x
y C C e x x x x x
y C e C e x x e y e e x x e
y e C x C x xe x y e x x xe x
+
+ +
_ _
+ + + +

, ,
+ + +
3. Ecuaii difereniale liniare de tip Euler
Sunt ecuaii difereniale de ordin superior 2 n liniare cu coeficieni variabili de forma:

8

( ) ( ) 1 1
0 1 1
( ) ( ) ... ( ) ' ( )
n n n n
n n
a ax b y a ax b y a ax b y a y f x

+ + + + + + + (14)
unde coeficienii
0
, 0, , 0
k
a k n a , , , 0. a b a iar 0. ax b + >
Prin schimbarea de variabil:
ln( )
t
ax b e t ax b + + , (15)
derivatele funciei y n raport cu variabila x ( ) ', '',... y y se exprim n funcie de derivatele lui y n raport
cu noua variabil t
. ..
( , ,...) y y
astfel:
. . . .
1 1
' : :
t t
dy dy dt dx
y y y e a y e a y
dx dt dx dt a ax b

+
(16)
. .. . .. .
2 2
' ' 1
'' : :
t t t t t
dy dy dt d dx
y a y e a y e y e e a y y e
dx dt dx dt dt a
_ _ _


, , ,

.. .
2
2
1
''
( )
y a y y
ax b
_


+ ,
(17)
.. .
2 2
'' '' 1
''' : ...
t t
dy dy dt d
y a y y e e
dx dt dx dt a

1 _


1
, ]
, etc.
i astfel ecuaia se reduce la o ecuaie diferenial liniar de ordin n cu coeficieni constani.
Exemplu:
2
1
'' 3 ' , 0 x y xy y x
x
+ + >
Rezolvare: Schimbarea de variabil conform (15), este n acest caz
ln
t
x e t x
. Atunci
derivatele se nlocuiesc conform (16) i (17):
. .. .
2
1 1
' , '' ( ) y y y y y
x x
i ecuaia dat devine
.. . . .. .
1
3 2
t
t
y y y y y y y e
e

+ + + + care este o ecuaie liniar cu coeficieni constani neomogen.
Ecuaia omogen asociat este:
.. .
2 0 y y y + +
. Ecuaia caracteristic este
2
2 1 0 + +
cu rdcinile
1 2
1 . Aadar soluiile fundamentale sunt
1 2
,
t t
y e y te

i deci soluia general a ecuaiei
omogene este
0 1 1 2 2
y C y C y +
1 2 1 2
1
( ) ( ln )
t
y C C t e C C x
x

+ + , unde C1, C2 sunt constante

reale arbitrare. Pentru ecuaia liniar cu coeficieni constani neomogen obinut ( )
t
f t e

(polinom de
gradul 0)
t
e

, iar acestei exponeniale i corespunde

0
1 care este rdcin dubl (k = 2) a ecuaiei
caracteristice. Atunci o soluie particular a ecuaiei neomogene va fi de forma:
2 t
p
y A e t

, cu A
nedeterminat. Se introduce acest yp n ecuaia dat:
. ..
2 2
2 4 2
t t t t t
p p
y A e t At e y Ae t At e A e

+ +
.
.. .
2 9 2
t t
p p p
y y y Ae e

+ +
9
Prin identificare ( )
2
2
1 1 1 1
ln
2 2 2
t
p
A y e t x
x

. n fine soluia general a ecuaiei

neomogene date este: ( )
2
0 1 2
1 1 1
( ln ) ln
2
p
y y y C C x x
x x
+ + + , unde C1, C2 sunt constante reale
arbitrare.
Tem:

2
3
1.. '' ' 4 10
2..(2 3) ''' (2 3) ' 6 0
3.. '' 2 6ln .
x y xy y x
x y x y y
x y xy x
+ +
+ + +


Rspunsuri:

( ) ( )
1 2
3 1
2 2
1 2 3
2 2
1 2
1.. cos 2ln sin 2ln 2
3 3 3
2..
2 2 2
1 2
3.. ln ln .
3
y C x C x x
y C x C x C x
y C x C x x
x
+ +
_
+ + + + +

,
_
+

,

10