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ndice
Introduccin
igus sistemas de cadenas portacables Longitud de cadena, pretensado Aplicacines Proyecto de un sistema pgina 1.3 pgina 1.5 pgina 1.7
Tipos de montaje
Sin soportes, "carreras cortas" Deslizante, "carrera larga" pgina 1.8 pgina 1.18 pgina 1.26 pgina 1.30 pgina 1.32 pgina 1.36 pgina 1.40 pgina 1.40 pgina 1.41 pgina 1.42
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Vertical suspendido En posicin vertical Girado 90, "montaje lateral" Movimiento circular Horizontal y vertical Superpuesto Juntos
Tel. Fax
Movimientos combinados
Llenado
Cables y tubos instalados en cadenas portacables: Normas generales de llenado Cables elctricos planos y redondos Tubos neumticos Tubos hidrulicos pgina 1.46
Brida de sujecin
1.2
S LK = +K 2
LK S K
R M
S
S/2 S/2
Pretensado
Los parmetros construccin, material y pretensado influyen a la hora de utilizar de forma productiva las mayores longitudes de carrera posibles. "Pretensado" es el exceso de altura del ramal superior en la zona de la longitud de la carrera. Todas las series de cadenas portacables igus se fabrican con pretensado. En la parte informativa del captulo sobre el tamao de las cadenas portacables encontrar la medida HF que indica la altura de montaje necesaria teniendo en cuenta el pretensado. El pretensado ofrece longitudes mayores sin soportes y aumenta los tiempos de parada y la seguridad de funcionamiento. Si lo desea y el espacio es limitado, tambin podemos suministrar cadenas portacables "sin soportes", aunque pueden ser menos resistentes a las cargas. Pngase en contacto con nosotros al respecto. Diagramas de longitudes de carrera a partir de la pgina 1.10
H
HF H
LK =
S + M + K 2
Esta frmula se aplica si el punto fijo se encuentra fuera del centro de la carrera.
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Construccin
Construccin Introduccin
Los sistemas de cadenas portacables igus tienen la funcin de transportar con total
seguridad datos y energa a los consumidores que cambian de posicin. Puede utilizarlos en sus aplicaciones de forma universal:
q En los ambientes y en las zonas climticas ms diversas En las pginas que siguen a continuacin le proporcionamos algunas indicaciones importantes y algunos consejos que es preciso tener en cuenta para instalar los sistemas de cadenas portacables con toda seguridad. Todos los datos se basan en los resultados de las pruebas realizadas en el laboratorio igus y
Tel. Fax
Aplicacin deslizante
Adems queremos destacar una vez ms nuestro servicio gratuito de proyectos: Rellene el cuestionario fax "Proyecto de sistema igus" que se encuentra en la pgina siguiente o en la ltima de este catlogo, o envenos sus datos tcnicos por Internet mediante nuestra pgina http://www.igus.es o por correo electrnico. O llmenos por telfono. Nuestro compromiso: En 24 horas (das laborables) tiene una respuesta o una solucin sobre su mesa. En posicin vertical
Vertical suspendido
1.4
Construccin Aplicaciones
Movimiento circular
Cadenas portacables una al lado de otra; individuales o como cadenas de varios carriles
Y
Movimiento combinado
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Construccin
1.6
Internet: http://www.igus.es email: info@igus.es igus Spain 08840 Barcelona Tel. Fax igus sistemas de cadenas portacables + 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Proyecto de un sistema
Tel. + 34 93 647 39 50 Fax + 34 93 647 39 51 igus polymer innovations, S.L. Mrketing tcnico sistemas de cadena portacables C/ Llobatona, 6 Destinatario:
Telfono: Fax:
Comunquenos todos los datos que tenga de su aplicacin. En un plazo de 24 horas recibir un anlisis completo con un cuestionario y una oferta. No dude en ponerse en contacto con nosotros si tiene alguna pregunta. Anchura de construccin: Espacio de montaje Carrera s: mm Punto fijo: Centro de la carrera o S mm desde el centro Hay carril?
HF
Tipo de montaje
(Marque con una cruz)
R que desea: mm
mm
Dinmica
Aceleracin: Da/ao:
Entorno
Humedad (%):
Polvo-suciedad-virutas:
Seccin transversal
Peso kg/m
Radio de curvatura
1.7
Construccin
"Sin soportes": Si el ramal superior de la cadena portacables no toca el ramal inferior por toda la carrera, nos encontramos ante una aplicacin sin soportes. "Longitudes de carrera": La distancia entre la escuadra y el inicio del arco del radio de la cadena portacables. La "longitud de carrera" siempre depende del modelo de cadena y de la carga adicional.
en todos los tipos de aplicaciones. Las cadenas portacables igus estn especialmente apropiadas para alta dinmica y larga duracin. Es conveniente tener en cuenta los siguientes factores importantes al elegir la cadena portacables correcta para una instalacin determinada:
q Longitudes de carrera q Velocidad q Aceleracin q Duracin q Superficies de apoyo q Nivel de ruido q Condiciones ambientales
Ejemplo de cadena recta sin soportes FLG
El tipo de montaje "FLG" siempre dura ms y puede manejarse con los valores mximos de velocidad y aceleracin.
pgina 1.56
Longitudes de carrera
La "longitud de carrera" mxima depende primero de la carga adicional y de la cadena Longitud de carrera con recta FLG o tubo portacables seleccionado. Se diferencian tres estadios de longitud de carrera: A) Longitud en forma recta FLG depende del modelo de cadena. La aplicacin "FLB", "Cadena sin soportes con curvatura", resulta en muchos casos tcnicamente perfecta. Sin embargo, puede llegar a constituir un problema cuando la aceleracin y la frecuencia operativa sean muy elevadas. C) Comba crtica
1.8
A B
Longitudes de carrera A) FLG Aplicacin recomendada B) Comba admisible "FLB" C) Comba crtica: Nunca debera ser montaje de funcionamiento En este catlogo puede encontrar los
valores de FLG y FLB para todas las cadenas/tubos portacables igus en dos lugares: como vista general en las pginas siguientes de este captulo e individualmente para todas las series de este catlogo. Son indispensables para:
q la
Ejemplo: Apoyo en la zona sin soportes FLB: La carrera total sin soporte puede alargarse un 100% de la FLB como mx.
1/6 S
2/6 S
1/4 S
1/4 S
Ejemplo: Apoyos en la zona sin soportes "FLG": La carrera total "sin soportes y con recta" puede alargarse arriba un 50% de la FLG como mx. y abajo, un 100% como mx.
2xR
2xR
1.9
Construccin sin soportes, carreras cortas Sin soportes en forma recta FLG
Definicin de carga adicional: Peso de todos los cables con el contenido (en tubos de medios) en la cadena portacables indicado normalmente en kg/m Diagrama de carga de las cadenas/tubos portacables igus Utilizacin "sin soportes FL G en lnea recta FLG"
HF
La carrera mxima siempre es de 2 x FLG o FLB si el punto fijo est en el centro de la carrera. En este caso: Longitud: Lk = S + K 2 Carga adicional kg/m S= Carrera (consulte el valor K en las hojas de medicin de la serie igus
S 2 S
2,0 1,9 332.75 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 15/15 New 10/10 New B15/B15i B15/B15i New 11.1/11.2 11.031 11.080 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 332.16 E03 E045 Z045 03 045 047 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 m E16/Z16 09 08 E08/Z08 E14/Z14 14 E06/Z06 06 07 17 B17 E-Band 025 332.32 332.50
correspondiente)
1,2
E04 04/05
Si no puede solucionar su aplicacin con estos valores: estos datos son mvalores mximos conservadores. En casos concretos pueden excederse estos valores hasta un 30%. Tambin pueden realizarse soluciones especiales. Consltenos al respecto. 0
4m
1.10
Construccin sin soportes, carreras cortas Sin soportes con curvatura FLB
Diagrama de carga de las cadenas/tubos portacables igus Utilizacin "sin soportes con FL B radio de curvatura FLB"
Tambin podr encontrar ambos diagramas para cada serie individual en el catlogo A la derecha de las curvas cor-
HF
respondientes FLB se encuentra la aplicacin en "comba crtica", la cual debe evitarse necesariamente
S 2 S
2,0 1,9 332.75 1,8 1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 332.16 03 E03 E045 Z045 047 045 0,1 E16/Z16 09 08 E08/Z08 E14/Z14 14 E06/Z06 07 06 17 B17 332.32 332.50 15/15 New 10/10 New B15/B15i B15/B15i New 11.1/11.2 11.031 E-Band 025 11.080
E04 04/05
0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 m Longitud sin soportes en m/FLB
4m
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Construccin sin soportes, carreras cortas Sin soportes en forma recta FLG
Definicin de carga adicional: Peso de todos los cables con el contenido (en tubos de medios) en la cadena portacables indicado normalmente en kg/m Diagrama de carga de las cadenas/tubos portacables igus Utilizacin "sin soportes FL G en lnea recta FLG"
HF
La carrera mxima siempre es de 2 x FLG o FLB si el punto fijo est en el centro de la carrera. En este caso: Longitud: Lk = S + K 2 Carga adicional kg/m S= Carrera (consulte el valor K en las hojas de medicin de la serie igus correspondiente) 90 80 65 60 55 50 45 40 35 140/142
S 2 S
30 25 20 15 10 8 6
38/380 3838
340/350 28/280 2828 R167/R168 R68/R68 New 22/220 26/27/27i R58/58 New R157/R158 E300/Z300
4 2 1,5 Si no puede solucionar su aplicacin con estos valores: estos datos son valores mximos conservadores. En casos concretos pueden excederse estos valores hasta un 30%. Tambin pueden realizarse soluciones especiales. Consltenos al respecto. 0 1 2 Carrera S en m 4 6 8 10 12 14 m 0 0,5 1,5 2,5 1 2 3 Longitud sin soportes en m/FLG 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 8m 0,5 E200 Z200 R117 R118 200/240 250/255 E26/Z26
1 R48
1.12
Construccin sin soportes, carreras cortas Sin soportes con curvatura FLB
Diagrama de carga de las cadenas/tubos portacables igus Utilizacin "sin soportes con FL B radio de curvatura FLB"
Tambin podr encontrar ambos diagramas para cada serie individual en el catlogo A la derecha de las curvas
HF
correspondientes FLB se encuentra la aplicacin en "comba crtica", la cual debe evitarse necesariamente.
S 2 S
90 80 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20
800
140/142
38/380 3838
15 10 8 6 4 2 1,5 1 0,5
3,5
4,5
5,5
8m
1 2 Carrera S en m
10
12
14 m
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Valores de orientacin para todas las cadenas/tubos portacables igus con FLG, sin soportes con recta: Velocidad de 10 m/s Aceleracin de 20 m/s2 10 millones de carreras
10
0 0 10 20
Aceleracin a m/s2
Se ha conseguido una duracin mxima de 100 millones de carreras y ms con FLG, sin soportes con recta:
"FLG". Efectivamente, los sistemas de cadenas portacables igus son muy resistentes. Hasta ahora se ha obtenido un mximo de 784 m/s
2
Valores de orientacin para la duracin con "FLB" en funcin de la aceleracin Duracin Z de "FLB" en millones de carreras
de aceleracin en funcionamiento continuo. Gracias a los continuos ensayos en el laboratorio igus y a los numerosos datos empricos recogidos se han calculado valores de orientacin que puede consultar en los dos grficos de la derecha al construir su instalacin. Mediante nuestros ensayos tambin podemos asegurar que estos valores de orientacin se Ejemplo FLG: igus serie 15 con 100 m/s2 en autmatas de equipamiento aplican a todas las cadenas y tubos portacables igus. Lo ms importante es siempre si la aplicacin se elige sin soportes en forma recta (FLG) o sin soportes con radio de curvatura (FLB). Ya que los casos de aplicacin son muy diferentes en la prctica, recomendamos concertar una garanta del sistema igus para su proyecto. El primer paso podra ser rellenar el formulario fax "Proyeccin del sistema", que encontrar en el anexo, y mandarlos despus a igus o enviar el formulario de correo electrnico que se encuentra en: http://www.igus.es. en Internet.
10 5 0
Aceleracin a m/s2
Valores de orientacin para la velocidad y la aceleracin mx. con "carreras largas" max m/s "sin soportes" v max. m/s v punta m/s a max. m/s
2
"FLG" 10 20 20 784
"FLB" 3 6
a punta m/s2
1.14
ha
soportes necesitan normalmente una superficie por la que pueda rodar el ramal superior. Hay diferentes opciones, tal y como muestran los dibujos de la derecha. Tambin hay muchas variantes de materiales:
Ba
Carriles de apoyo de dos piezas en una mquina herramienta. Las virutas y la suciedad van cayendo
Serie 40 parcialmente con apoyo; solicite nuestra recomendacin en casos como ste
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Construccin
El sistema E4/100 es actualmente la solucin ms insonora del catlogo igus El catlogo igus le ofrece cadenas portacables acsticamente optimizadas. La tabla incluida a continuacin le proporciona una primera impresin de las diferencias que puede encontrar en el desarrollo de la tecnologa insonorizante. Junto a la cadena portacables tambin son muy importantes la superficie en direcciones opuestas, la dinmica e incluso un rodillo lleno. Solicite a nuestros especialistas que diseen el sistema de cadenas portacables ms ligero para su instalacin. * Puede que la emisin de ruidos de los 3 2* 1 Serie Sistema E4/100 Serie 240-250 Serie 27-27i Serie 340-350 Easy Chain EZ series Serie R58, R 68 pgina 7.6 5.74 5.100 5.116 3.1 6.0 Cadenas portacables igus recomendables para minimizar ruidos en serie:
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Pequeo grupo de la serie del sistema E4/100 ligero Valor de medicin corregido en ruido ajeno a la cadena Cadena Nivel de emisin corregido en ruido ajeno a la cadena en dB(A) Mp 1 igus 280.10.075* Cadena 1 Cadena 2 Cadena 3 Cadena 4 * Sistema E 4 /100
Tel. Fax
Valor medio del nivel de emisin corregido Mp 1 - Mp 3 Mp3 63,7 66,9 77,4 68,3 70,9 (redondeando) 64 67 77 68 73 Fuente: TV Rheinland
portacables Modelo/No.
Una disminucin de unos 3 dB es percibida por el odo humano como una disminucin del 50% del ruido
Ejemplo de robot portal: las grandes longitudes de carrera con ramal superior recto y la construccin insonorizante optimizada permiten aplicaciones muy dinmicas
1.16
Aptitud de los componentes de los sistemas de cadenas portacables igus para "carreras cortas" sin soportes FLG y FLB
Cadenas/tubos ++ Todos Triflex 333 Cables Chainflex * ++ Todos + Bien apropiado Bridas de sujecin ++ Todos - No apropiado Cables
++ Especialmente apropiado
Seleccin en funcin del radio de curvatura y de la duracin solicitada Chainflex a partir de la pgina 9.1
Con enlace central, las cadenas portacables igus an son ms estables sin soportes
La gran estabilidad de las cadenas portacables igus permite que las carreras de gran longitud tengan una larga duracin
+ 34 93 647 39 50 + 34 93 647 39 51
Construccin