Teora y ejercicios

Luis Zegarra Agramont

GEOMETRA VECTORIAL (Continuacin) Cap. 3 El referencial # El sistema de referencia que denotaremos por # y que su definicin se debe a Ren Decartes, consta de dos ejes que se cortan ortogonalmente en punto en comn y cuyos elementos son nmeros reales, estos dos ejes estan situados en el mismo plano, y ellos se acostumbran a llamar: eje de las abscisas aBb y eje de las ordenadas aCb. Los puntos en ste sistema se representarn por pares ordenados

tales como B C siendo B el primer elemento del par perteneciente al eje B y que se acostumbra a llamar +,=-3=+ e C el segundo elemento del par que pertenece al eje C y que se llama 9<./8+.+ El punto en comn de interseccin de ambos ejes en este sistema de referencia estar dado por T aB Cb.
y y P( x , y )

es el punto S! ! y se llama origen, as las -99<./8+.+= de un punto cualquiera

a! Cb Por simplificacin en la notacin ntese que el punto aB !b en la fig. est denotada por B analogamente para a! Cb por C Vectores.

el eje B son aB !b y las coordenadas de su proyeccin ortogonal en el eje C son

Notemos que las coordenadas de la proyeccin ortogonal del punto T aB Cb sobre

t tambin se acostumbran a llamar componentes del vector :

decir por la flecha cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es el punto T t : t aB C b A los nmeros reales B e C como se muestra en la figura, as ST

t en el sistema # lo representaremos por el par ordenado aB Cb es Un vector :

Todos los vectores en este sistema de referencia tienen en comn su origen que es el punto Sa! !b
y P ( x, y ) A(a1, a2 ) r a O r p

lgebra. Antes de definir las diferentes operaciones que componen el lgebra de vectores, diremos que, no se contraponen a las definiciones dadas anteriormente, muy por el contrario respetan la geometra inherentes en ellas. Igualdad t a?" ?# b y @ t a@" @# b, se define: Dados los vectores ? t@ t ?" @ " ? Suma

?# @ #

t a?" ?# b y @ t a@" @# b, se define: Dados los vectores ? t@ t ?" @" ?# @# ?

Ponderacin

t a?" ?# b y el escalar 5 , 5 se define: Dado el vector ? t 5?" 5?# 5?

Nota Las propiedades expuestas en el captulo 1 con respecto a estas operaciones, tambin se cumplen integramente para estas nuevas definiciones. Ejercicio 1. t a% $b y t Dados + , a # (b determine: i) El vector del punto medio del

tCt segmento EF ii) Los escalares B e C tales que B + ,t - donde t - a" #b Solucin. i) De inmediato si Q es el punto medio de EF entonces:

t 7

ii) Ba% $b Ca # (b a" #b %B #C " $B (C # de donde resolviendo se obtiene: B El producto escalar "" & C $% $%

tt + , t " & 7 #

t a?" ?# b y @ t a@" @# b, se define: Dados los vectores ? t@ t ?" @ " ? # @ # ?

Naturalmente las propiedades vistas para este producto, tambin se cumplen. Norma. t a?" ?# b, se define la norma o tamao del vector ? t Dado el vector ? # t || ?# por: || ? " ?#

Las propiedades de la norma se verifican sin dificultad. Ejercicio 2 t || :<9Ct + t a# "b y t t $, t Dados + , a$ (b determine || + , un vector t || || "" #! || ""# #!# &#" t $, || + t :<9Ct ,+ tt + ,t " , a$ (b t # &) ll,ll

ty t unitario en la direccin de EF y el ngulo que forman los vectores + , Solucin.

/ s

t t t a" )b EF ,+ t || '& t || || t ,+ ||EF tt + , " > *$ $' &&) t|| ||t ||+ ,||

-9= >

Los vectores unitarios: s 3 s 4 Se definen los vectores unitarios s 3 " ! que es un vector unitario en la direccin positiva del eje \ s 4 a! "b vector unitario en la direccin positiva del eje ]

y j j O i

P ( x, y ) r p

xi

Cualquier vector en este sistema se puede expresar por medio de estos vectores unitarios, as: t aB Cb B " ! C a! "b B s : 3Cs 4

t tambin Observemos que B s 3 es un vector de longitud B en la direccin S\ t Cs 4 es un vector de longitud C en la direccin S] Con respecto al producto escalar, se tiene: s 3 s 3s 4s 4 " s 3 s 4! De la figura -9= ! B C y -9= " -9=# ! -9=# " " t || t || || : || :

El referencial $ El sistema de referencia que denotaremos por $ , consta de tres ejes que se cortan ortogonalmente en punto en comn y cuyos elementos son nmeros reales, estos tres ejes estan situados en un espacio, los que se acostumbran a llamar: eje de las Los puntos en ste sistema se representarn por tros ordenados tales como B C D siendo B el primer elemento del tro perteneciente al eje B y que se acostumbra a llamar +,=-3=+, C el segundo elemento del tro que pertenece al eje C y que se llama 9<./8+.+ y D el tercer elemento que pertenece al eje D y se denomina -9>+ El punto en comn de interseccin de los tres ejes es el punto Sa! ! !b que se abscisas aBb eje de las ordenadas aCb y eje de las cotas aD b

llama origen, as las -99<./8+.+= de un punto cualquiera en este sistema de referencia estar dado por T aB C D b

Z z P ( x, y , z )

O x X

y Y

Vectores

Analogamente al caso del referencial # el punto T aB C D b tambin representa t aB C D b as: t ST al vector :

Z z P ( x, y , z ) r p y Y x X

Observacin Con respecto a la igualdad, suma poderacin y norma, las definiciones son anlogas al caso de # , as como todas sus propiedades, luego Dados los vectores t a?" ?# ?$ b, @ t a@" @# @$ b ?

t@ t ?3 @3 a3 " # $ " ? t@ t ?" ?# ?$ @" @# @$ 2 ? t 5?" 5?# 5?$ a5 3) 5? t@ t ?" @ " ? # @ # ? $ @ $ %) ?

# # t || ?# &) || ? " ?# ? $

Los vectores unitarios: s 3 s 4 s 5

Se definen los vectores unitarios s 3 " ! ! que es un vector unitario en la direccin positiva del eje \ s 4 a! " !b vector unitario en la direccin positiva del eje ] s 5 a! ! "b vector unitario en la direccin del eje Z.
Z

z zk r p k xi
x

P( x, y , z )

j O

y j y Y

Cualquier vector en este sistema se puede expresar por medio de estos vectores unitarios, as: t aB C D b B " ! ! C a! " !b D a! ! "b B s : 3Cs 4Ds 5

t tambin Observemos que B s 3 es un vector de longitud B en la direccin S\ t y que D5 s es un vector de Cs 4 es un vector de longitud C en la direccin S] t longitud D en la direccin S^ Con respecto a los productos escalar y vectorial, se tiene: s 3 s 3s 4s 4s 5 s 5 " s 3 s 4 s 4s 5 s 5 s 3! s t s 3 s 3s 4s 4s 5 s 5 ! 3 s 4s 5 s 4s 5 s 3 s 5 s 3 s 4 Cosenos directores. t se definen como: -9= ! -9= " y -9= # Los cosenos directores de un vector : t y los ejes: \ ] y Z donde ! " y # son los ngulos formados entre el vector : respectivamente, del sistema coordenado rectangular.

Z z P( x, y , z )

r p

O x X

y Y

De la figura se tiene: -9= ! de donde se deducen t aB C D b || : t || -9= ! -9= " -9= # s : / t : -9= ! -9= " -9= # t || || : B C D -9= " y -9= # t || t || t || || : || : || :

t en que s / es un vector unitario en la direccin y sentido de : Tambin es fcil establecer que: -9=# ! -9=# " -9=# # " El producto vectorial t a?" ?# ?$ b y @ t @" @# @$ entonces Sean ? s s 4 s 5 3 t@ t ?" ? # ? $ ? @" @ # @ $ t@ t ?" s ? 3 ?# s 4 ?$ s 5 @" s 3 @# s 4 @$ s 5 ?" @ # s 3 s 4 ?" @ $ s 3s 5 ?# @" s 4 s 3 ?# @ $ s 4s 5 ?$ @ " s 5 s 3 ?$ @# s 5 s 4 ?" @ # s 5 ?" @ $ s 4 ?# @"s 5 ?# @$s 3 ?$ @"s 4 ?$ @#s 3 ?# @$ ?$ @# s 3 ?" @$ ?$ @" s 4 ?" @# ?# @" s 5 ?# @# ?$ s ? 3 " @$ @" ?$ s ? 4 " @$ @" ?# s 5 @#

Demostracin.

 s 3 ?" @"

s 4 ?# @#

s 5 ?$ @$

El producto mixto o caja

t a?" ?# ?$ b, @ t @" @# @$ y A t A" A# A$ entonces Sean ? ?" ? # ? $ t@ tA t ? t @A t t @" @ # @ $ ? A" A # A $ t@ tA t ?" s ? 3 ?# s 4 ?$ s 5 @" s 3 @# s 4 @$ s 5 A" s 3 A# s 4 A$ s 5 ?" s 3 ?# s 4 ?$ s 5 ?" @" A" @# A# @$ @ ? " A$ " A" ?# @# A# ?$ @$ A$ @# A# @$ s @ 3 " A$ A" @$ s @ 4 " A$ A" @# s 5 A#

Demostracin.

@$ @ ? " A$ # A"

@# ? A# $

Ejercicio 3

Dados los puntos E a% # "b F a' # "b y G & # $ " a) Demostrar que el tringulo EFG es equiltero b) Determine el punto de interseccin de las alturas. c) Calcule su rea.

Solucin. t t llGEll t llFGll a) Por demostrar que llEFll t ll " $ !ll "# $ # llFGll t lla# ! !bll # llEFll

t ll " $ !ll "# $ # llGEll b) Por ser equiltero, se tiene como pies de las alturas t ; " " t "" " tt t , t % $ " y + , & # " : - # # # #

t <

" " " t " , t #< t t #; t + t #: t & # $ " 2 $ $ $ $ c) De inmediato E</+ Ejercicio 4. t || , Dados E # $ ' y F " ) %, G " # # Hallar: || + t el ngulo entre + t, tt tt t , ty , || + - || s /EF , l cosenos directores de t -, + t l+ t - ttt + tt t , t +,, t - + Solucin. t || % * $' ( || +
" ""#""!!

" * " tt + - % $ " de donde: # # #

" t t ll " ll# ! !ll ll! $ !ll " # $ $ llEFll ll GU # # #

tt || + - || * " '% (%
" ###

/EF s t

" "" "!

" "" "!

tt l+ , l l # #% #% l %' Cosenos directores de t - -9= ! " $ -9= " s 3 t t, # + " # t t t " +, " -9= > s 4 $ ) s 5 3 "%s 4 "* s 5 ' $' s %
# $

y -9= #

# $

tt + , %' > "$' * t (* t || || , || || + $ ) #

' % # #% $' ' ' $! #

tt + , t - $' "% "* " # # "! )" )' tt t , + - # $ ' #% ' ' &% "&' '! Distancia de un punto a una recta No es necesario saber la ecuacin de una recta. Sea una recta dada por las puntos E y F E F , primero encontramos un vector t sea este ? unitario en la direccin de EF s entonces

R d t A

u
B

t =/8 > De la figura . llEVll t || || ? t || =/8 > || EV t || =/8 > por tanto por otra parte || ? s EV s || || EV t || . || ? s EV En lugar del punto E tambin se puede tomar el punto F , o cualquier punto de la recta Ejercicio 5. Determine la distancia desde el punto V a# " !b a la recta definida por los puntos Ea! # %b y F a$ $ &b
t EF t || || EF

Solucin. De inmediato ? s . ||
" $& a$

& "b a# $ %b ||

" $& a$

t < t+ t a# $ %b & "b, y EV

" $& ||

a#$ "% "b || (#' $&

Distancia de un punto a un plano Como en el caso anterior para calcular esta distancia no es necesario la ecuacin del plano. Sea el plano est dado por los puntos E, F y G no colineales) y sabemos que un t y sea 8 t EG vector normal al plano esta dado por EF s un vector unitario en esa direccin, entonces
R t d C A n

t -9= > De la figura . llEVll t || || ? t || -9= > || EV t || -9= > por tanto por otra parte || ? s EV s || || EV

t | .|? s EV En lugar del punto E tambin se puede tomar el punto F o G , o cualquier punto del plano. Ejercicio 6 Sea el plano dado E" ! # F! " # y G a% " $b. Calcular la distancia al s 3 t t EG t EF 8 " $ .l s 5 s ! " " # 8 "

plano dado desde el punto V a$ ' #b Solucin. s 4 " "

" '

" " #

As

" " % " " # # ' %l l %l ' ' '

Ejercicios resueltos

1. Sean E! # % F$ " # G# ! " y H% # ! hallar un vector

t y al vector GH t simultaneamente perpendicular al vector EF Solucin. t GH t , t + tt t EF t . Un vector en cuestin es ? - $ $ # # # " s s s 4 5 3 $ $ # ( s 3s 4 "# s 5 # # "

2. En # , se consideran los puntos: E# ! F " $ y G a" #b por F se EFG Probar que: t+ tt t #. #, $ $ Prueba.

traza FH ll EG determinndose el EFH cuya rea es la mitad de la del

B ( 1,3)

D
A ( 2,0) O h C (1,2)

De la figura ntese que 2 es la altura comn para ambos tringulos, luego Por hiptesis: " " " " E</+ EFG E</+ EFH 2 EG 2 FH # # # # de donde " t t " tt t + t . EG FH , # #

t+ tt t #. #, t #t t #. t -+ , $ $ 3. Demostrar que s t s t s ts tt t , t , t , + ,+ 3s 3+ 4s 4+ 5 5 Demostracin. t a+" +# +$ b y t Sean + , ," ,# ,$ entonces tt + , +# ,$ +$ ,# ," +$ +" ,$ +" ,# ," +# por otra parte: analogamente t t s s t , , s 3 a! ,$ ,# b + 3s 3 +# ,$ +$ ,# 3

s +" ,# ," +# 5 s t s ts t , t , + 4s 4 ," +$ +" ,$ s 4 y + 5 5 Sumando estas tres expresiones miembro a miembro se obtiene lo requerido. ttt ! siendo: 4. Encontrar los valores de B para los que +,t B " B# " B$ " + t , #B % B# % B$ ) t - $B * B# * B$ #( Solucin.

 B" t t t #B % +, $B *

" t t t B "B #B $ # +, $

B# " B# % B# *

B$ " B$ ) B$ #( B" B# B$

B# B " B# #B % B# $B * B# B " B$ B&

Haciendo J# J" y J$ J# resulta:

" t t t B "B #B $ 1 +, "

" B "B #B $ ! !

B" " " B" B !

B# B " B# # #

B "B #B $ #B ttt ! B "B #B $ #B ! entonces: Como +,t aB C D b y t 5. Sea + , aD B C b tales que B C D ! ty t a) Encuentre el ngulo entre + , t b) Demuestre que la :<9Ct + , Solucin. a) -9= > tt + , BD CB DC # pero t B C# D # t ll,ll ll+ll "t , # B! B" B# B$

B C D ! B# C # D # #BD #CB #DC ! entonces -9= > b) t :<9Ct + , tt + , t BD CB DC t "t , # , , t # B C# D # # ll,ll BD CB DC BD CB DC " #1 > # # # B C D #BD CB DC # $

6. Verifique que el Tringulo de vrtices T" # $ % T# $ " # y T$ $ ! % es issceles y luego calcule su rea. Solucin.

Calculando la longitud de sus lados se tiene:

t# : t" ll ll" # 'll %" T" T# ll: t$ : t# ll ll ' " #ll %" T# T$ ll:

Por tanto es issceles. " " t# : t" : t$ : t# ll ll" # ' ' " #ll Area ll: # # s s 3 4 s 5 " " " ll " # ' ll ll# $) ""ll "&'* # # # ' " # 7. Una cara de un poliedro, de rea E se dice que tiene el rea vectorial E 8 s donde 8 s es un vector unitario normal a E y con direccin hacia afuera. Demostrar que las cuatro caras de un tetraedro EFGH tienen reas vectoriales tales que su suma es cero. Solucin.
D
4 n
C A

C
3 n

1 n

D A
B
2 n

Ntese que: t EF t EG " t t || y el rea de la cara EFG es || EG EF t t # || EG EF || " t t es el rea vectorial de la cara del EFG as, E" 8 EF s" EG # analogamente: " t " t " t t t t E# 8 HG E$ 8 HE E% 8 HF s# HF s$ HG s% HE # # # luego: " t HF t EF t HE t E" 8 s" E# 8 s # E$ 8 s $ E% 8 s% EG # t t t t t t t t t t t t t t t t t t " # - , - + + , , - , . . - - + - . . + 8 s" t. tt tt t. + ,+ ,
" #

t! t !

8. Considerar el tetraedro regular de vrtices G a! 5 5 b 5 ! a) Dibujar la grfica del tetraedro b) Hallar la longitud de cada arista. c) Hallar el rea de cada cara d) Hallar su volumen e) Hallar el ngulo entre cada par de aristas.

Sa! ! !b Ea5 5 !b F a5 ! 5 b y

5 5 5 f) Hallar el ngulo entre las rectas trzadas desde el centroide K a dos # # # de los vrtices. g) Demuestre que si dos pares de aristas opuestas son perpendiculares, las del tercer par tambin son perpendiculares. Solucin.
Z

C (0, k , k ) B( k ,0, k )

Y A( k , k ,0) X

t+ t|| || ! 5 5|| b) 6 SE SF SG FG EG EF || , s 3 t SF t || " || c) Area E " || SE # # 5 5 E $ " % $5 5# # # luego 6 # 5 s 5 " ! || # ||5 # 5 # 5 # || 5

s 4 5 !

d) Volumen Z

" $ # 5 2 donde 2 es la distancia desde el origen al $ # plano dado por los puntos E F ,G que es t EF t EG 5 # 5 # 5 # " t donde ? " " " 2 l? s SEl s t EF $ 5 # $ t || || EG

" #5 l" " " a5 5 !bl $ $

" $

As: Z e) -9= >

5$
5# #5 # #5 #

t t SESF t || ||SF t || ||SE

" #

> '!

5 5 5 5 5 " # t KF t 5 KE " # # # # # # %5 f) -9= ) $ $ # # t || ||KF t || $ ||KE %5 %5

) -9=" " $ "!* %( g) Por demostrar si t FG t ! SE t ! SG t EF t EG t ! SF En efecto: t t + t !t t! , ,t -t ,+ t tt tt tt + , ! + -+ ,! Restando miembro a miembro t EF t ! t t + tt t ! SG ,t -+ -!t - ,

Ejercicios propuestos
t a" # $b y t 1. Determine el ngulo que forman los vectores + , $ " # Respuesta. # Verifique que el tringulo con vrtices Ea# $ %b F $ " # y G a( ! "b es un
tringulo rectgulo, calcule su rea. " ($) # Respuesta.

#1 $

t a+ , - b sea ortogonal a los 3. Determine + , - no todos nulos, de modo que @ t a" # "b y A t a" " "b dos vectores ? Respuesta. + > , ! - > > parmetro) 4. Determine el volumen el paraleleppedo que tiene un vrtice en el origen y lados

s @ s %s t s t $3 t s ? 3 #s 4 %5 4s 5 y A 3 s 4s 5 Respuesta. 39 t " # " t t ! " # Calcular: +,tt t , 5. Sean + , # ! " tt t , t - t -+ t t , tt t , t y , t t , + - + , t - + 6. Dados los puntos Ea$ # "b F a# $ "b G a " # $b encontrar a) El rea del tringulo EFG b) La distancia . desde el origen al plano dado por los puntos E F G c) El volumen del tetraedro SEFG Respuesta. a) $! b) d) El volumen del paraleleppedo cuyas aristas son SE SF SG
" $! #

Respuesta. "" a! " #b # % # a ## ! ""b y a% ' )b

c) & d) $! "

7. En un tringulo EFG de lados + , - el punto V divide a FG en le razn Demostrar que EV# - # -, # -+ # "" -#

t a" # $b @ t # $ ", A t $ # " y ; t ' "% " 8. Dados ? t, que verifica la ecuacin a) Determine las componentes del vector B " t@ tB t (B t A t #? ( b) Encuentre B" B# B$ tales que t B# @ t B$ A t; t B" ? 9. Sean T # $ # y U( % " a) Encuentre el punto medio del segmento T U b) Encuentre los puntos que trisecan al segmento T U "! Sean T! B! C! D! y T B C D Describa el conjunto de puntos B C D para los cuales || T!t T || " 11. Utilice vectores para encontrar los ngulos interiores del tringulo con vrtices E " ! F # " y G" % 12. Hallar un vector unitario que forma un ngulo de 45 con el vector # # "

y un ngulo de 60 con ! " " Respuesta.

" # " !

" o

" " % " $ #

13. Hallar 5 de modo que los vectores t " " " @ t # " " A t 5 " 5 ? sean coplanares. 14. Dados los puntos: E" # " F! $ # G" & ! y H: # 5 t sea paralelo con GH t a) Determine : y 5 de modo que EF b) Encuentre la distancia entre los segmentos paralelos EF y GH Respuesta. a) : % 5 * b) (% "" 15. Demostrar que en un tetraedro de vrtices E F G y H su volumen viene dado " t t t +. t t + t por , +' 16 Hallar el valor de 5 para que la distancia desde el origen al plano dado por los puntos E# $ & F' # % y G" 5 $ sea # 17 Demostrar la desigualdad de W-2A+<D
# # # # # +" ," +# ,# +$ ,$ # +" +# # +$ ," ,# ,$

siendo vlido el signo igual slo cuando

+" +# +$ ," ,# ,$

18. Si < es el radio de una esfera circunscrita en un tetraedro regular de lado + $ demostrar que <# +# ) 19. Los puntos Ew F w G w dividen los lados FG GE EF del tringulo EFG " en la razn . Los pares de rectas EEw FF w FF w GG w GG w EEw se # intersectan en T U V respectivamente. Demostrar que el rea del tringulo T UV es
" (

del rea de EFG

t EH t EG t 20. Hallar la norma y los cosenos directores de la suma de los vectores EF #" Hallar la distancia del punto a" # #b a la recta que oasa por a# # $b y # " ! donde Ea " # "b F a $ ' 'b G a% $ "b Ha! ! #b

22. Dados los vrtices de un tetraedro

Ea& $ "b F! ! ! G$ " ' y Ha # % "b

a) Hallar su volumen, b) Hallar las coordenadas de I que es el punto en que la altura trazada desde H corta corta a la base EFG