Sensores Remotos Varios

Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites
2do cuatrimestre 2012 Mircoles 1400 a 2000 hs. Ins Velasco Alberto Flores Silvia Romero Carolina Cerrudo

2do cuatrimestre 2012
INTRODUCCION
TELEDETECCIN PERCEPCIN REMOTA TELEOBSERVACIN SENSORAMIENTO REMOTO Observacin espacial de la Tierra Son trminos usados ahora indistintamente para describir la ciencia y el arte de detectar, identificar, observar y medir propiedades de un objeto o evento sin tomar contacto directo con l, o sea se usa un sensor remoto (SR).
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En un sentido ms restricto, la teledeteccin se se refiere a la tecnologa de adquirir informacin de: De la superficie (continentes-ocanos) De la atmsfera (Meteorolgica/Climtica) Espacial usando sensores a bordo de aeronaves (aviones, globos) o plataformas espaciales (satlites , estaciones espaciales) Importante: El avance simultneo de la computacin, (hardware y software) y de las comunicaciones.
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Informacin til tanto para la realizacin de inventarios como para estudios de vigilancia, prediccin e investigacin Permite generar bases de informacin consistentes para extrapolar e interpolar los datos tomados in situ.
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La informacin desde el objeto u evento (blanco) llega al sensor como radiacin electromagntica (REM). El sensor mide esta REM, a partir de la cual se obtienen parmetros o propiedades bo-geofsicas. Las salidas del SR son, en general, una imagen que representa el blanco observado.
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Sensores remotos / Sensores in situ Cobertura global / Datos ms precisos Distinguir: pro/co
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Los sensores remotos pueden ser pasivos o activos.
PASIVOS
ACTIVOS Figura 1
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FACTORES QUE PARTICIPAN EN LA TELEDETECCIN

1.
FUENTES DE REM (sol, tierra + atmsfera, sensores) PROPAGACIN DE REM (entre el blanco y el sensor) INTERACCIN DE LA REM (c/ el blanco y c/el sensor) PROCESAMIENTO DE LOS DATOS EMITIDOS (obtener parmetros fsicos ubicados espacialmente) INTERPRETACIN (en funcin de la disciplina de aplicacin)
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2.
3.
4.
5.

FACTORES QUE PARTICIPAN EN LA TELEDETECCIN
Figura 2. Componentes de un sistema de recepcin y procesamiento de datos obtenidos por sensores remotos. (Adaptado de Chuvieco, 1996).
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1. FUENTES DE REM (sol, tierra + atmsfera, sensores)
Figura 3
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2.
PROPAGACIN DE REM (entre el blanco y el sensor)
La REM se transporta travs del espacio como perturbaciones peridicas de los campos elctricos y magnticos. Las ondas se suelen especificar por su longitud (), por su frecuencia () o por el nmero de onda ().
= c = c
(1)
C = 2.99792458 10-8 m s-1
[ ] = m = 10 6 m; nm = 10 9 m; Angstrom = 10 10 m [ ] = Hertz = 1cps; GHz = 10 9 cps
Figura 4. Esquema de onda electromagntica
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ESPECTRO ELECTROMAGNTICO. La frecuencia () o longitud () de una onda electromagntica depende de su fuente. En el mundo fsico existe un amplio rango de , desde las ms cortas (ondas elctricas generadas por las lneas de transmisin de energa) hasta las ms largas (rayos gamma originados en los ncleos atmicos). Este rango amplio de de las ondas electromagnticas constituye lo que se denomina espectro electromagntico. Figura 5
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Para los sensores remotos, la porcin ms significativa de la transferencia radiativa en la atmsfera es la que est delimitada por la radiacin ultravioleta (UV) en el lmite inferior de y por las microondas en el superior.
Figura 5 bis
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Microondas: entre 1 mm y 1 m. Las microondas se suelen dividir en bandas de diferentes o : P: L: S: C: X: K: 0.3 - 1 1-2 2-4 4-8 GHz GHz GHz GHz (30 - 100 cm) (15 - 30 cm) (7.5 - 15 cm) (3.8 - 7.5 cm) (2.4 - 3.8 cm) (1.7 - 2.4 cm) (1.1 - 1.7 cm) (0.75 - 1.1 cm)
8 - 12.5 GHz 18 - 26.5 GHz
Ku: 12.5 - 18 GHz Ka: 26.5 - 40 GHz
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Infrarrojo: entre 0.7 y 300 m. Esta regin est dividida en bandas: Near Infrared (NIR): 0.7 - 1.5 m. Short Wavelength Infrared (SWIR): 1.5 - 3 m. Mid Wavelength Infrared (MWIR): 3 - 8 m. Long Wanelength Infrared (LWIR): 8 - 15 m. Far Infrared (FIR): >15 m. El NIR y el SWIR se conocen tambin como Infrarrojos Reflectivos, debido a su importante componente infrarroja de la radiacin solar reflejada desde la superficie terrestre. El MWIR y el LWIR son denominados Infrarrojos Trmicos.
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Visible: 400 nm (violeta) ~ 700 nm (rojo) Los varios colores que componen el espectro visible estn aproximadamente en las siguiente regiones del espectro: Red: 610 - 700 nm Orange: 590 - 610 nm Yellow: 570 - 590 nm Green: Blue: Indigo: Violet: 500 - 570 nm 450 - 500 nm 430 - 450 nm 400 - 430 nm
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La mayora de las caractersticas de las ondas electromagnticas estn suficientemente descriptas por la teora clsica de las ondas o sea las ecuaciones de Maxwell, pero Cuando las longitudes de onda son muy cortas la REM interacciona con la materia en un modo que no queda totalmente explicado por la teora clsica de las ondas. En este caso una descripcin basada en el comportamiento de las partculas es ms adecuada. En esta descripcin la energa electromagntica no se propaga en forma continua, sino que se transporta en unidades discretas o cuantos de energa (fotn). La energa de un cuanto esta dada por la expresin
E = h
h: cte. de Planck: 6.6260755 x 10-34 J s
(2)
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TELEDETECCIN DESDE SATLITES Satlites para la observacin de la Tierra: Meteorolgicos/Recursos naturales Uso: operativo, investigacin, comunicaciones
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UN POCO DE HISTORIA
1840- Se tomaron fotos desde globos con las cmaras recientemente inventadas 1957- Sputnik, se colocaron cmaras en una nave espacial que orbitaba 1960- Satlites Meteorolgicos, TIROS I (Television and Infrared Observtion Satellite). 1er. visin completa de un sistema integrado e inseparable de continentes-ocanos-atmsfera-biota. 1964- NIMBUS 1966- DMSP (Defense Meteorological Satellite Program) 1969- Meteor (Unin Sovitica) 1972- Landsat, 1ro. Dedicado a los recursos naturales 1975- GOES (Geoestationary Operational Environmental Satellite) Dos satlites (en 75 y 135 W) 1977- GMS-1 (Geoestationary Meteorological Satellite), Japn (140 E). 1978- Meteosat-1 (ESA) Agencia Espacial Europea),geoestacionario, (0). 1978-SAR (Synthetic Aperture Radar), Seasat, sistema activo 1979- India Sistemas de rbita polar y en 1983 Insat-1 (geoesatcionario) en 74 E. 1984- ERBE (Earth Radiation Budget Satellite), el 1ro. Dedicado al clima. 1986- SPOT (Systeme Pour l'Observation de la Terre), (CNES-francs)
http://www.nasa.gov/missions/current/index.html
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Primera imagen de la Tierra desde un satlite meteorolgico, el TIROS-1, 01/04/60. Aunque primitiva en comparacin con las actuales, esta primer imagen fue un gran avance.
Disco GOES-8, imagen vapor, September 5, 1995. (Courtesy of Marit Jentoft-Nilsen
Figura 6
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Los satlites estn equipados con sensores que apuntan hacia la Tierra y la observan continuamente a medida que van describiendo rbitas predecibles. Actualmente hay un nmero importante de satlites que proveen datos para investigacin y aplicaciones operativas. Las observaciones desde los distintos satlites tienen las siguientes ventajas: Abarcan reas extensas; Las observan en forma repetitiva; Hacen mediciones cuantitativas usando sensores radiomtricamente calibrados; Costo relativamente bajo por unidad de rea observada
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The space-based Global Observing System (GOS)
El programa de satlites de cada agencia participante en el GOS contribuye a optimizar y robustecer globalmente el sistema de observacin.
Figura 7
Information maintained by WMO Space Programme
Operational Geostationary (Geo) satellites Operational Low Earth Orbit (LEO) satellites Environmental Research and Development (R&D) satellites Ins Velasco

Satlites meteorolgicos que participan en el GOS

NOAA-GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite), USA: Satlites geoestacionarios. NOAA-POES (Polar-Orbiting Operational Environmental Satellite), USA: Satlites sol-sincrnicos de rbita casi polar. Sensor AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer), METEOSAT, European Space Agency: Satlites geoestacionarios Fengyun-1, Peoples Republic of China: Satlites sol-sincrnicos de rbita casi polar. Fengyun-2, Peoples Republic of China: Satlites geoestacionarios.
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GMS (Geostationary Meteorological Satellite), Japan: Satlites geoestacionarios DMSP (Defense Meteorological Satellite Program), USA: Satlites meteorolgicos puestos en rbita por el US Department of Defense. INSAT (Indian National Satellite System), India: Satlites geoestacionarios. METEOR, FSU/Russia: Satlites meteorolgicos en rbitas solsincrnicas y no sol-sincrnicas. Los Satlites Geoestacionarios estn principalmente dedicados a la meteorologa operativa y en segundo trmino a la investigacin.
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Current geostationary (GEO) satellites contributing to the GOS

http://www.wmo.int/pages/prog/sat/GOSgeo.html
Current Low Earth Orbit (LEO) satellites contributing to the GOS

http://www.wmo.int/pages/prog/sat/GOSleo.html
NOAA-AVHRR Y GOES
http://www.nesdis.noaa.gov/SatInformation.html
NOAA KLM USER'S GUIDE

http://www.ncdc.noaa.gov/oa/pod-guide/ncdc/docs/klm/index.htm
EUMETSAT
ESA
http://www.eumetsat.int/Home/index.htm http://www.esa.int/esaLP/LPmetop.html
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Los sensores que estn abordo de los satlites estn caracterizados por: La longitud de onda de las bandas y el nmero de bandas usadas para la adquisicin de datos; La resolucin espacial; La extensin del rea observada; El perodo de revisita. Los satlites disponibles actualmente proveen datos tiles para distintas aplicaciones.
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De acuerdo a la resolucin espacial los satlites se clasifican en sistemas de: Baja resolucin (> 1 km) Media resolucin ( 100 m a 1 km) Alta resolucin (5 m a 100 m) Muy alta resolucin (< 5 m )
Segn la regin del espectro usada para la adquisicin de imgenes los sistemas se suelen clasificar en: Sistema de imgenes pticas (VIS, NIR, SWIR) Sistema de imgenes trmicas
Sistemas de imgenes de radar de apertura sinttica, (Synthetic aperture radar - SAR)

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Los sistemas de imgenes pticas/trmicas se pueden clasificar de acuerdo al nmero de bandas espectrales que poseen: Monoespectrales o pancromticos (una sola banda, imagen en escala de guises) Multispectrales (varias bandas espectrales) Superespectrales (decenas de bandas espectrales) Hiperespectrales (cientos de bandas espectrales)
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Los Sistemas SAR (Synthetic Aperture Radar) se pueden clasificar de acuerdo con la combinacin de bandas de frecuencias y los modos de polarizacin usados en el proceso de adquisicin de los datos, por Ej.: Una frecuencia (banda L, o banda C, o banda X) Mltiples frecuencias (combinacin de dos o ms bandas) Una polarizacin (VV, o HH, o HV)
Mltiples polarizaciones (combinacin de dos o ms modos de polarizacin)
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Los satlites transportan instrumentos especficos para hacer mediciones de parmetros bio-geofsicos de la Tierra. Algunos ejemplos son: Contenido de vapor de agua en la atmsfera, Ozono estratosfrico, Temperatura de superficie (continentes y ocanos) Cobertura vegetal Concentracin de clorofila en el mar, Campo de vientos en la superficie del mar, Aerosol troposfrico, etc.
Distintas misiones especficas fueron y sern lanzadas para monitorear en forma continua las variaciones globales de estos parmetros ambientales que pueden mostrar las causas o los efectos de los cambios del clima global y el impacto de la actividad humana en el ambiente.
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Ejemplos de aplicaciones en el VIS e IR (rango ptico?) del espectro
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Trayectorias de los satlites En general, un satlite sigue una rbita elptica alrededor de la Tierra. El tiempo que tarda en completar una rbita se llama periodo orbital. El satlite cuando se traslada en el espacio traza un camino sobre la superficie terrestre llamado ground track . A medida que la Tierra rota por debajo de el satlite, este hace una traza diferente sobre la superficie en cada ciclo subsiguiente. Los satlites se colocan en rbitas especiales de manera que el satlite repite su traza despus de un intervalo de tiempo fijo (periodo de revisita).
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rbitas sol-sincrnicas (casi-polares) Los satlites para observacin de la Tierra, en su mayora, recorren rbitas sol-sicrnicas. Estas rbitas son casi-polares, con una altitud tal que el satlite pasar siempre sobre una localidad a la misma hora solar local (local solar time-LST). Esto garantiza las mismas condiciones de iluminacin solar para las imgenes tomadas en un determinado lugar, excepto los cambios por variaciones estacionales. Estas rbitas estn sobre un plano inclinado con un ngulo pequeo respecto al eje de rotacin de la Tierra y la cubren casi totalmente en un ciclo diurno.
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Figura 8. rbita sol-sincrnica casi polar
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Figura 9. reas cubiertas por un sensor hipottico en un satlite meteorolgico sol sincrnico (rbita casi polar). (Fuente: Kidder y Vonder Haar, 1995) Revisita cada 12 hs cerca del Ecuador y cada 1 a 2 hs en latitudes altas Cobertura global casi completa
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Figura 10. Variacin de longitudes abarcadas por las estaciones receptoras en tierra de acuerdo a la latitud de su ubicacin
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Orbitas Geoestacionarias Si un satlite sigue una rbita paralela al Ecuador en la misma direccin que la rotacin de la Tierra y con el mismo periodo de 24 horas, el satlite aparecer estacionario con respecto a la superficie de la Tierra. En esta rbita estacionaria el satlite esta a una altitud de 36.000 km. Estas rbitas hacen que el satlite vea siempre el mismo disco de la Tierra. Estas rbitas son las comnmente usadas por los satlites meteorolgicos de uso operativo.
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Figura 11. Operational Geostationary (Geo) satellites

La constelacin de los sistemas GOES provee un monitoreo continuo de
las condiciones meteorolgicas del hemisferio oeste. stos son operados por la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Adems, monitorean el espacio, reciben y trasmiten datos de bsqueda y rescate, y reciben y transmiten datos tomados en plataformas de superficie.
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3.
INTERACCIN DE LA REM
VIS
IR
MW
Emisin, absorcin, reflexin, dispersin

Figura 12. Interacciones principales entre la radiacin, la superficie, la atmsfera y las nubes. (Adaptado de Rao et al., 1990).
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Emisin, absorcin, reflexin, dispersin Dependen de: 1. estado del sistema (lquido, slido, gaseoso) y 2. de la longitud de onda () de la REM En la atmsfera, para < 1 m, dispersin >> absorcin para IR, dispersin << absorcin Para superficies slidas o lquidas, la emisin, absorcin, reflexin y dispersin abarcan un rango amplio de . En el rango VIS e IR las interacciones ocurren en los niveles superficiales, En el rango de las microondas (MW) las interacciones ocurren en superficie y subsuperficie.
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Adems: Las interacciones en la regin de las MW son funcin de: i) rugosidad superficial, ii) contenido de H2O lquida, iii) dispersin por partculas). Por ej. el suelo, la nieve y el hielo secos absorben poco, por lo tanto emiten poco, Pero si se le agrega una pequea cantidad de H2O lquida, absorben ms, la emisividad () aumenta mucho, 1.
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Refraccin de un haz al cruzar un medio
Figura 13
nR = c / cm = sen i / sen r
C = 2.99792458 10-8 m s-1
(7)
nr 1.003 (aire a nivel del mar) nr 1.333 (agua)
Importancia en la localizacin de los blancos observados desde el satlite

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Revisin de otros elementos de radiacin de amplio uso en Sensores Remotos Definiciones

Concepto Angulo slido Flujo radiante Densidad de flujo radiante o Emitancia o Exitancia (M) o Irradiancia (E) Radiancia Radiancia espectral Smbolo F Frmula Unidad de medida [sr] Watt, [Watt = J s-1] [Watt m-2]
d = sendd = dd
QR
dt
M E L L
QR
dAdt
L=
QR
ddAdt
[Watt sr-1 m-2 ] [Watt sr-1 m-2 m-1]
L =
Q R
ddAdtd
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Aplicacin del concepto de ngulo slido
Figura 14. Posicin del blanco iluminado por el sol y observado desde el satlite. Importancia en la calibracin y georeferenciacin
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Representacin matemtica de un ngulo slido
Figura 15
d = sendd = dd
(3)
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Emitancia
La cantidad de radiacin que emite (M) o recibe (E), un diferencial de rea, desde o hacia todas las direcciones esta dada por:
M = L( , ) cos d =
0
2 / 2
L( , ) cos sen d d = L( , ) d d
0 0 0 0
2 1
(4)
Para radiancia isotrpica es:
M = L
0
2 / 2
cossendd = L
0
(5)
Nota: La radiancia se refiere a un haz de radiacin normal a la superficie, entonces se deben normalizar las otras direcciones por:
cos
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La radiancia (L), est integrada sobre todo el rango del espectro electromagntico:

L = L d = L d = L d
0 0 0
(6)
Pero la cantidad radiomtrica ms utilizada con los sensores remotos es la radiancia monocromtica (L ): "Energa por unidad de longitud de onda, por unidad de ngulo slido que cruza una unidad de rea perpendicular al haz". Esto se debe a que el instrumento bsico del satlite es un sensor, el radimetro, que tiene un detector con una cierta rea, cuya seal de salida es proporcional a la energa que impacta esta rea en la unidad de tiempo.
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El sensor que est en el centro de un telescopio colecta la radiacin que proviene desde un cierto ngulo slido (d), y tiene un filtro que deja pasar slo la radiacin proveniente desde un cierto rango angosto de longitud de onda ( ). Al normalizar la salida de la energa del sensor por su rea (Ap), por el ngulo slido (d), y por , se obtiene una cantidad muy cercana a L. Otra propiedad importante de la radiancia, es que es independiente de la distancia al objeto, siempre que el ngulo de visin y la cantidad de materia interviniente no cambie.
Figura 16
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Cuerpo negro Ley de Planck Radiancia del Cuerpo Negro (emisor perfecto)
2hc 2 B ( T ) = 5 hc exp( ) 1 kT
(8)
k: cte. de Boltzman: 1.380658 x 10-23 J K-1 h: cte. de Planck: 6.6260755 x 10-34 J s T: temperatura absoluta
B ( T ) =
c1 5 c2 exp( ) 1 T
(9)
c1= 1.1910439 x 10-16 W m2 sr-1, c2= 1.438769 x 10-2 m K.
Figura 17
Ley de Wien
2897.9 mK m = T
(10)
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Aproximacin de Raleigh-Jeans
Para en el orden de los mm y cm y las temperaturas de la Tierra y su atmsfera:
c2
<< 1,
exp( c2 / T ) 1 + c2 / T
se obtiene:
c1 4 B ( T ) = T c2
(14)
Figura 17 bis
Observacin: A = T, la diferencia de seal B entre 2 blancos en (cortas) >> (largas)

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Emitancia monocromtica del cuerpo negro Como la radiancia del cuerpo negro es independiente de la direccin, de (6) :
M BB = B (T )
(11)
Integrando sobre , se obtiene la: Ley de Stefan-Boltzmann
M BB = B (T ) d =
0
5
15
4 4 c1c2 T = T4
(12)
o sea:
M BB = T 4
(13)
: cte. de Stefan-Boltzmann = 5.67051 x 10-3 W m-2 K-4
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La mayor parte de la radiacin proveniente del sol est entre los 100 nm y los 4 m, y consiste en radiacin UV, visible (VIS) e IR cercana (NIR). El 99% de la emisin del sol est entre el VIS (0.4 - 0.75 m) y el IR cercano (0.74 - 5 m) y menos del 1% del total proviene del UV. La energa radiante emitida por la Tierra est casi totalmente entre los 4 y 200 m (IR trmica o de onda larga).
Figura 18
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Cuerpos no negros
Emisividad
= M M
BB
(15)
= poder absorbente(absortividad) = (radiacin absorbida / radiacin incidente) = poder reflectivo (reflectividad) = (radiacin reflejada / radiacin incidente) = poder transmisivo (transmisividad) = (radiacin transmitida / radiacin
incidente)
+ + = 1
Ley de Kirchoff
(16)
(17)
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Emisividad: Cuerpo negro/Cuerpo gris/Cuerpo real
Cuerpo real = Radiador selectivo
Figura 19
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Tabla de Emisividad 1
Los cuerpos reales no actan como cuerpos negros reflejan
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Tabla de Emisividad 2
MATERIAL Human skin Distilled water Ice Wet soil Dry soil Sand Snow Anodized aluminum
TEMPERATURE (C) 32 20 -10 20 20 20 -10 100
EMISSIVITY 0.98 0.96 0.96 0.95 0.92 0.90 0.85 0.55
Emissivity values (Source, Rao et al., 1990)
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Tipo de nube Cumulonimbus grandes y espesos Cumulonimbus pequeos, tope estimado a 6 km Cirrostratus espesos con nubes bajas y precipitacin Cumulus y stratocumulus (MCO*) sobre el continente Stratocumulus (MCO*) sobre el continente Stratus espesos sobre ocano Stratocumulus en calles, sobre el ocano Stratus delgados sobre el ocano Cirrus sobre el continente Cirrostratus sobre el continente Cumulus de buen tiempo (MCO*) sobre el continente
Albedo (%) 92 86 74 69 68 64 60 42 36 32 29
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ms adelante trataremos los siguientes tems: 4. PROCESAMIENTO DE LOS DATOS EMITIDOS Datos emitidos = "datos crudos" = valores numricos Es necesario:
a) CALIBRAR (correcciones radiomtricas y geomtricas) b) GEOREFERENCIAR (localizar o navegar) Esta etapa se suele citar como pre procesamiento de la imagen
para pasar a la: 5.INTERPRETACIN Esta etapa es precedida por lo que se denomina procesamiento de la imagen y a veces se incluye en esta la georeferenciacin
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Las imgenes son el resultado de un instrumento Barredor (Scanner) o Radimetro barredor (Scanning Radiometer). Este instrumento tiene un campo visual angosto (IFOV) que barre una superficie para producir una imagen. Los datos vienen ordenados por lneas de barrido, cada una de ellas dividida en elementos o pequeas muestras conocidas como pxeles o scan spot. El ancho de la superficie barrida depende del ngulo de observacin (FOV) descrito por el barrido. El ngulo de observacin instantneo (IFOV), se expresa en mrad y subtiende un rea sobre la superficie (pxel).
Imgenes satelitales
Figura
Instrumento barredor
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Si el IFOV es pequeo
x = h
h es la altitud del satlite, y IFOV.
El ngulo de apertura del sensor, conjuntamente con la altura del satlite, la velocidad de barrido y las caractersticas pticas del sensor definen el tamao del pxel, o sea la resolucin espacial del sensor. Cada pxel representa un rea sobre la superficie de la Tierra. Una imagen digital es un arreglo bidimensional de pxeles en columnas y renglones.
Si el sistema de inters a observar tiene un tamao menor que x, el sensor no lo distingue. Es importante tener presente que el sensor hace una medicin pesada de la radiacin saliente o reflejada de la muestra que representa el pixel.
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Una imagen digital est formada por una matriz de nmeros, llamados: intensidades, niveles de gris, brillos... (counts, digital numbers (DN)), que representan el valor numrico de un pxel. Este formato se lo indica como formato raster. Esta matriz se forma al ir el sensor barriendo un pxel (columna) por pxel hasta completar una lnea de barrido (rengln). Tambin se la llama imagen de brillos o imagen de entrada. Los datos que la conforman se denominan datos crudos.
Imagen digital
Imagen analgica (producto o

visualizacin de una imagen digital)
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Cada pxel de la matriz tiene, una direccin o localizacin (x,y) en lo que se denomina Sistema de coordenadas de la imagen en el satlite.
Adems, cada pxel tiene un valor numrico de intensidad (DN), que representa la cantidad fsica medida por el sensor, en un rango de longitudes de onda, tales como radiacin solar reflejada, radiacin infrarroja emitida u ondas de radar retrodispersadas.
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Sistema de coordenadas de la imagen en el satlite.
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La resolucin radiomtrica est relacionada con el cambio de intensidad ms pequeo que puede registrar el sensor, que est condicionada por la relacin entre seal y ruido del detector. La intensidad de un pxel es el valor digitalizado y registrado de la variable fsica medida por el sensor. El sensor convierte la radiacin recibida en una seal elctrica digital (0-1) para ser retransmitida. Debido a la capacidad limitada de los sistemas de almacenamiento, estos valores son guardados como dgitos binarios. El nmero de bits define la resolucin radiomtrica de la imagen. O sea, el nmero de niveles discretos en que se puede dividir una seal. Por ejemplo: 8 bit = 28 = 256 0 - 255 (256 tonos de gris) 10 bit = 210 = 1024 0 - 1023 (1024 tonos de gris) En una imagen digital, la resolucin radiomtrica est limitada por el nmero niveles discretos en que se puede dividir la seal.
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Resolucin radiomtrica = ?
16
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Los valores de brillo de las imgenes crudas pueden convertirse a variables fsicas a travs de la aplicacin de los parmetros de calibracin que proveen las agencias que operan los satlites. As se obtienen las imgenes calibradas. Una imagen calibrada (procesada) tambin puede ser archivada en forma digital. Oras caractersticas de los sensores son: Resolucin espectral: Definida por el ancho de banda o rango dinmico (*) y el nmero de bandas. Las bandas ms angostas proveen mejor resolucin y permiten separar mejor distintos blancos. Por Ej., para distinguir vapor de agua de Ci. (*) determinado por la mxima radiacin que puede medir un sensor. Resolucin temporal: Es la frecuencia de paso del satlite por un mismo punto de la superficie terrestre (perodo de revisita). Depende bsicamente de las caractersticas de la rbita.
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Ejemplos de sensores con distinta resolucin espectral (definida por el ancho de banda o rango dinmico y el nmero de bandas.
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La seal recibida por un sensor en un satlite puede provenir de la energa emitida, la reflejada y/o dispersada. La disposicin de los sensores captar cada una de las seales, de acuerdo al rango de longitud de onda en que operen (filtro). Las seales pueden ser modificadas por el medio (atmsfera) entre la fuente y el sensor. necesitan ser corregidas.
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Origen y procesamiento (pre-procesamiento) de la seal que recibe el sensor: La seal que recibe el sensor, es la que sale del tope de la atmsfera (TOA) y que puede haber experimentado varios de los proceso ilustrados en la figura 12. La seal de respuesta del sensor representa ese valor, o sea el dato provisto por el sensor tiene un valor proporcional a la energa recibida desde el TOA. El total de energa se cuantifica en un nmero de valores (DN), que est definido por el rango dinmico. Estos valores de por s no tienen significado fsico, salvo el de ser proporcionales a la energa que impacta el sensor (datos crudos). Para que lo tengan, deben ser calibrados, es decir convertidos a radiancias y luego a reflectancias o temperaturas (imagen calibrada). Es conveniente que las imgenes adems de calibradas, sean corregidas por la presencia de atmsfera (imagen corregida). Adems, los datos, en general, deben estar localizados geogrficamente (imagen georeferenciada).
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Georeferenciar Implica pasar de las coordenadas del satlite a coordenadas cartogrficas.
Hay dos tcnicas: 1. Estableciendo frmulas de correccin mediante modelos de la naturaleza y tipos de distorsin. 2. Estableciendo relaciones matemticas entre la ubicacin de los pxeles en una imagen (puntos de control) y las coordenadas correspondientes a esos puntos en superficie (va un mapa).
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Puntos de Control (GCPs): Puntos que pueden ser reconocidos y

localizados en la imagen de brillos (archivo del satlite) y el mapa geogrfico. Por Ej., lagos, istmos, cruces de rutas, etc., deben ser constantes en el tiempo y dependen de la resolucin. Pueden ser determinados automticamente o localizados visualmente.
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Distintos Productos
Imagen cruda Imagen calibrada Imagen corregida por atmsfera Imagen georeferenciada
Imagen realzada: 1. por bandas (distintas tcnicas) 2. por combinacin de bandas tcnicas) (distintas
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Fin clase 1- 2012

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Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

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Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

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Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

Los sensores remotos pueden ser pasivos o activos.

Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

FACTORES QUE PARTICIPAN EN LA TELEDETECCIN

Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

FACTORES QUE PARTICIPAN EN LA TELEDETECCIN

Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

1. FUENTES DE REM (sol, tierra + atmsfera, sensores)

Principios y aplicaciones de sensores remotos instalados en distintos satlites

PROPAGACIN DE REM (entre el blanco y el sensor)

C = 2.99792458 10-8 m s-1

[ ] = m = 10 6 m; nm = 10 9 m; Angstrom = 10 10 m [ ] = Hertz = 1cps; GHz = 10 9 cps

Figura 4. Esquema de onda electromagntica

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8 - 12.5 GHz 18 - 26.5 GHz

Ku: 12.5 - 18 GHz Ka: 26.5 - 40 GHz

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Disco GOES-8, imagen vapor, September 5, 1995. (Courtesy of Marit Jentoft-Nilsen

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The space-based Global Observing System (GOS)

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Satlites meteorolgicos que participan en el GOS

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Current geostationary (GEO) satellites contributing to the GOS

Current Low Earth Orbit (LEO) satellites contributing to the GOS

NOAA KLM USER'S GUIDE

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Sistemas de imgenes de radar de apertura sinttica, (Synthetic aperture radar - SAR)

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Mltiples polarizaciones (combinacin de dos o ms modos de polarizacin)

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Ejemplos de aplicaciones en el VIS e IR (rango ptico?) del espectro

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Figura 8. rbita sol-sincrnica casi polar

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Figura 11. Operational Geostationary (Geo) satellites

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Emisin, absorcin, reflexin, dispersin

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