U01

Facultad de Ingeniera________________________________________________________Ctedra: FISICA I
Unidad I : Esttica
1

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE
Facultad de Ingeniera
Av. Las Heras 727 Resistencia Chaco Repblica Argentina
Ing. Jorge A. Rodrguez
(colaboracin) Ing. P. Fraschina
CENTRO DE ESTUDIANTES DE INGENIERIA
SEC. DE IMPRESIONES
Av. Las Heras 727 (3500) Chaco Repblica Argentina
Te: (03722) 420076 Int.:129
E-mail: cei@ing.unne.edu.ar
FISICA I (Teora)

Unidad I : Esttica
UNIDAD I
ESTATICA
1. INTRODUCCIN
1.1 INGENIERA Y MECNICA
Cmo se disean los sistemas para predecir sus caractersticas antes de construirlos? Los ingenieros
confan en su conocimiento y experiencia, en experiencias piloto (pruebas), en su ingenio y creatividad
para producir nuevos diseos. La ingeniera moderna cuenta con una poderosa tcnica: software de
simulacin, en el se resuelven ecuaciones matemticas basadas en las caractersticas fsicas de los objetos
que se disean. Con estos modelos matemticos, se predicen el comportamiento de sus diseos, los
modifican y los prueban antes de construirlos.
Los ingenieros son responsables de disear, construir y probar los objetos que usamos, desde sillas y
afiladores de lpices hasta presas, automviles y aeronaves. Deben tener un profundo conocimiento de
la fsica que sustenta tales sistemas y deben poder usar modelos matemticos para predecir el
comportamiento de estos sistemas.
Los estudiantes de ingeniera aprenden a analizar y predecir el comportamiento de los sistemas
fsicos mediante el estudio de la mecnica.
En su nivel ms elemental, la mecnica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mecnica elemental
se divide en esttica, que es el estudio de los objetos en equilibrio, y dinmica, que estudia los objetos en
movimiento. Los resultados obtenidos en la mecnica elemental se aplican directamente a muchos
campos de la ingeniera. Los ingenieros civiles y mecnicos que disean estructuras usan ecuaciones de
equilibrio obtenidas por medio de la esttica. Los ingenieros civiles que analizan las respuestas de
edificios frente a sismos y los ingenieros aeroespaciales que determinan las trayectorias de satlites, usan
las ecuaciones de movimiento contenidas en la dinmica.
La mecnica fue la primera ciencia analtica; por ello los conceptos fundamentales, los mtodos
analticos y las analogas de la mecnica se encuentran virtualmente en todas las ramas de la ingeniera.
1.2 APRENDIZAJE DE LA MECANICA
La mecnica consiste en principios amplios que rigen el comportamiento de los cuerpos. Se describirn
estos principios y se darn ejemplos que muestran algunas de sus aplicaciones. El objetivo de este curso
es ayudar a entender estos principios suficientemente bien para aplicarlos a las nuevas situaciones que se
presenten. Cada generacin de ingenieros se enfrenta a nuevos problemas.
a) Estrategias para la resolucin de problemas
En el estudio de la mecnica se aprenden procedimientos para resolver problemas que se usarn en
cursos posteriores y a lo largo de la carrera. Aunque diferentes tipos de problemas requieren distintos
mtodos. Los siguientes pasos se aplican a muchos de ellos:
Identifique la informacin dada y la informacin, o respuesta, que se debe determinar. Suele ser
til que usted reformule el problema en sus propias palabras. Cuando sea apropiado, asegrese de
que entiende el sistema fsico o el modelo implcito.
Desarrolle una estrategia para el problema. Esto es, identifique los principios y ecuaciones
aplicables y diga cmo los usar. Si es posible, dibuje diagramas para visualizar el problema.
Siempre que pueda, trate de predecir la respuesta. Esto desarrollar su intuicin y lo ayudar a
reconocer una respuesta incorrecta.
Resuelva las ecuaciones y, cuando sea posible, interprete sus resultados y comprelos con su
prediccin. El ltimo paso se llama verificacin realista. Es razonable su respuesta?
2

Unidad I : Esttica
b) Calculadoras y computadores
La mayora de los problemas estn diseados para que conduzcan a una expresin algebraica con la cual
se calcule la respuesta en funcin de cantidades dadas. Una calculadora con funciones trigonomtricas y
logartmicas es suficiente para determinar el valor numrico de tales respuestas. Es conveniente contar
con una calculadora programable o un computador con programas para resolver problemas, como el
Mathcad o el TK! Solver, (pero asegrese de ser capaz de resolver los problemas apelando a sus
conocimientos ya que, en determinadas circunstancias, no podr contar con soportes tecnolgicos muy
avanzados y, adems no se permite su uso en los exmenes)

c) Aplicaciones a la ingeniera
Si bien los problemas estn diseados principalmente para apoyar el aprendizaje de la mecnica, muchos
de ellos ilustran el uso de esta ciencia en la ingeniera.
Algunos problemas pueden destacar aspectos esenciales de la ingeniera:
Diseo. En algunos problemas se pide escoger valores de parmetros que satisfagan criterios
especficos de diseo.
Seguridad. En algunos problemas se pide evaluar la seguridad de dispositivos y escoger valores
de parmetros que satisfagan requisitos especficos de seguridad.
1.3 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y PRINCIPIOS DE LA MECNICA DE NEWTON
Los conceptos bsicos de la mecnica son: espacio, tiempo, masa y fuerza.
Se podra definir al espacio como el lugar geomtrico donde suceden los fenmenos; en una
dimensin su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)., en dos
dimensiones es el metro cuadrado (m
2
) y en tres dimensiones es el metro cbico (m
3
)
La posicin en el espacio de un punto P puede definirse mediante tres longitudes (coordenadas)
a partir del punto de referencia u origen en tres direcciones perpendiculares entre s.
Para definirse un acontecimiento adems de la posicin debe darse el tiempo en el que tiene
lugar. La unidad de medida del tiempo en el S.I. es el segundo (s).
El concepto de masa se utiliza para caracterizar cuerpos, basndose en experimentos fsicos
fundamentales. Ej.: dos cuerpos de la misma masa seran atrados por la tierra de la misma
manera ofreciendo la misma resistencia a un cambio en su movimiento de traslacin. En la
Mecnica de Newton la masa es un invariante. No se modifica. La unidad de medida de la masa
en el S.I. es el kilogramo (Kg).
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ejercerse por contacto o a
distancia (fuerzas gravitatorias y magnticas). Se caracterizan por su punto de aplicacin,
mdulo, direccin y sentido y se representan mediante un vector. Su unidad de medida en el S.I.
es el Newton (N).
En la Mecnica Relativista de Einstein, cuando los cuerpos son muy pequeos (tomos) o las velocidades
muy grandes (cercanas a la de la luz), estas definiciones no son vlidas. El tiempo en el que ocurre el
suceso depende del espacio y la masa del cuerpo vara con la velocidad que lleva el cuerpo.
El estudio de la Mecnica de Newton se basa en sus principios fundamentales deducidos de la
experiencia. Estos adoptan formas ligeramente diferenciadas si se trata de partculas o cuerpos rgidos.
Llamaremos partculas a una cantidad muy pequea de materia que puede suponerse que ocupa un punto
en el espacio, mientras que el cuerpo rgido sin embargo es una combinacin de un gran nmero de
3

Unidad I : Esttica
partculas que tienen posiciones fijas unas respecto de otras, adems que se supondr no deformable.
Estructuras, mquinas, implementos mecnicos, etc. son ejemplos de este ltimo.
Cuerpo rgido : Es un cuerpo que no tiene deformacin relativa entre sus partes. sta es una condicin
ideal ya que todos los cuerpos reales cambian de forma, hasta cierto punto cuando se los somete a fuerzas.
Cuando estos cambios de forma son despreciables frente a los cambios de posicin del cuerpo en
conjunto, es permisible la hiptesis de rigidez.

Las cantidades de las que se ocupa la Mecnica son :
a) Cantidad Escalar: Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejemplo: tiempo ,
volumen,, masa, energa, celeridad (que es el mdulo de la velocidad) etc.
b) Cantidad Vectorial: Es la que tiene asociada, adems de una magnitud, una direccin y un
sentido. Ejemplo: el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el momento, la
cantidad de movimiento.
Las cantidades fsicas vectoriales pueden representarse por uno de los tres siguientes tipos de vectores:
Vectores libres
Vectores deslizantes
Vectores fijos
Un vector libre es aquel cuya accin no est confinada a una recta nica; por ejemplo, si un cuerpo se
mueve, sin rotacin el desplazamiento o movimiento de un punto cualquiera del cuerpo puede
representarse por un vector y ste describir igualmente bien el movimiento de todos los puntos del
cuerpo.
Por lo tanto, el desplazamiento de un cuerpo sin rotacin podr representarse por un vector libre. La
velocidad y la aceleracin de un punto cualquiera, tambin podran representarse en este caso por un
vector libre cada una de ellas.
Un vector deslizante es aquel para el cual hay que conservar una sola recta de accin en el espacio, a lo
largo de la cual acta la cantidad vectorial.
Al considerarse la accin exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido, la fuerza puede aplicarse en un
punto cualquiera a lo largo de su lnea de accin, sin que se altere el efecto que produce en el cuerpo
(ste es el principio de transmisibilidad y, por lo tanto, puede considerarse a la fuerza como un vector
deslizante.
Un vector fijo es aquel para el que se especifica un punto nico de aplicacin y por lo tanto el vector
ocupa una posicin fija en el espacio. La accin de una fuerza sobre un cuerpo no rgido o deformable
debe especificarse con un vector fijo situado en el punto de aplicacin de la fuerza. . En este caso, la
fuerza y movimiento interno del cuerpo sern una funcin del punto de aplicacin de la fuerza, as como
tambin de su lnea de accin.
1.4 PROPIEDADES GENERALES DE LOS CUERPOS
Cuerpos. Materia: Por medio de los sentidos el hombre aprecia la existencia de los objetos o cuerpos
que lo rodean.
Las diferencias que encuentra entre stos las pone de manifiesto asignndoles distintos nombres: piedra,
hierro, etc.
Esos nombres llevan consigo la distincin entre la forma de un cuerpo y la substancia de la que est
hecho (as hierro, madera, etc) y esta distincin es posible dado que las substancias tienen distintas
propiedades: color, dureza, resistencia a la ruptura, brillo, etc.
Existen sin embargo, algunas propiedades comunes a todas las substancias y que por tal motivo, se
designan como propiedades generales de los cuerpos, stas son:
4

Unidad I : Esttica
1) Extensin: todos los cuerpos ocupan un determinado lugar en el espacio, o sea poseen un cierto
volumen.
2) Impenetrabilidad: dos cuerpos no pueden ocupar simultneamente un mismo lugar en el
espacio.
3) Inercia: todo cuerpo tiende a conservar su estado de reposo o de movimiento.
Desde el momento que los cuerpos ms diversos tienen propiedades comunes, es lgico suponer en ellos
algo en comn y por esta circunstancia, se designa con el nombre de MATERIA a la substancia que los
constituye.
Todo cuerpo es entonces, una cantidad limitada de materia.
stos pueden ser:
a) rgidos
b) elsticos
c) plsticos
Los cuerpos rgidos son indeformables, es decir aunque estn sometidos a la accin de un sistema de
fuerzas no se deforman. En realidad se trata de un concepto ideal pues todos los cuerpos se deforman en
determinadas condiciones. Pero para nosotros sern perfectamente rgidos, es decir indeformables.
En los cuerpos elsticos una vez establecida la ley de las deformaciones en funcin de las fuerzas,
podemos, midiendo la deformacin, medir la fuerza.
Los cuerpos inelsticos o plsticos son aquellos que se deforman por la accin de un sistema de fuerzas a
ellos aplicados y al suprimir el esfuerzo exterior, no recobran exactamente su forma primitiva, quedando
una deformacin permanente.
Fenmeno: Se designa as a todo cambio experimentado por un cuerpo.
Fenmeno Fsico: es todo cambio que no ha hecho variar la substancia constitutiva del cuerpo, por
ejemplo, una piedra que cae, el ruido que produce al caer, el movimiento del aire a causa de la piedra, etc.
Fenmeno Qumico: son lo que hacen variar la substancia del cuerpo, quemar un trozo de pepel, mezclar
dos substancias que reaccionan entre s formando una tercera: agua-cemento.
1.5 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Enunciados de las leyes de Newton
1 Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es nula, ste permanecer en reposo (si
inicialmente se encuentra en ese estado) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si est en
movimiento).
2 Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo no es nula, el cuerpo tendr una aceleracin
proporcional al mdulo de la resultante y con la misma direccin y sentido e inversamente
proporcional a la masa.
a m F
m
F
a .
3 Ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste reacciona con otra fuerza de igual
intensidad, la misma direccin y sentido opuesto (reaccin) sobre el primero.
4 Ley: Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, cada una de ellas produce la misma aceleracin que
como si actuara sola, independiente de las dems.
5 Ley: Ley de Gravitacin Universal: Dos cuerpos de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y F de mdulo F dado por la frmula:
r: distancia entre cuerpos
5

2
.
.
r
m M
G F
G

Unidad I : Esttica
G: constante de gravitacin (universal)
G = 6,67 x 10
-11
N.m
2
/kg
2
(masa de la Tierra) MT = 5,98 x 10
24
kg (radio de la Tierra) RT = 6.370 Km
En la superficie de la tierra:

2
.
T
R
M
G g
y reemplazando valores
g = 9.18 2
seg
m

2. ESTTICA
Se llama Esttica al captulo de la Fsica, a la parte de la Mecnica, que trata del equilibrio de los
sistemas de fuerzas.
Un conjunto de dos o ms fuerzas aplicados a un cuerpo constituye un sistema de fuerzas.
El trmino fuerza es un concepto primario. Trataremos de explicarlo como una extensin al mundo
fsico, de una nocin puramente subjetiva. De nuestra experiencia sensorial tenemos una nocin intuitiva
de fuerza. Sabemos que para sostener un cuerpo debemos efectuar un esfuerzo muscular que llamamos
fuerza y admitimos que esa fuerza tiene por objeto equilibrar la que ejerce el cuerpo como
consecuencia de la atraccin terrestre. Esta atraccin se llama fuerza de gravedad o peso del
cuerpo.
Las fuerzas pueden ejercerse sobre los cuerpos en forma directa o pueden ejercerse sin estar los cuerpos
en contacto. Si empujamos una mesa, por ejemplo, ejercemos sobre ella nuestro esfuerzo muscular (una
fuerza), es decir ejercemos sobre la mesa una fuerza en forma directa. Cuando a un cuerpo lo sostenemos
a una cierta altura sobre la superficie de la Tierra, por el Principio de Gravitacin Universal de Newton,
que mas adelante estudiaremos en detalle, decimos que la Tierra y el cuerpo se atraen con una fuerza
que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que
separa al cuerpo del centro de la Tierra. Como vemos, esa fuerza de atraccin que en ese caso es el peso
del cuerpo, se est ejerciendo a distancia.
En los cuerpos elsticos una vez establecida la ley de
las deformaciones en funcin de las fuerzas,
podemos, midiendo la deformacin, medir la fuerza.
As por ejemplo: sea un resorte metlico cuya
longitud conocemos cuando est descargado.(Fig. 1)
Si colocamos pesas en el platillo, ste experimentar
alargamientos. Si colocamos primero 1Kgr, en la
regla frente al ndice, marcaremos un 1; si colocamos
2 Kgr, marcamos en la regla frente al ndice, un 2, y
as sucesivamente.
Una vez que hemos hecho esta experiencia, que llamamos calibracin del dinammetro
(dina=fuerza; mmetro=para medir) podemos realizar la experiencia opuesta: colocado un peso
desconocido, medirlo por la posicin del ndice sobre la escala, es decir, por el alargamiento que produce
el resorte. Esta medida se llama intensidad de la fuerza.
6

Fig 1

R
m . M
G g . m
2
Peso F
G
Fig 1

Unidad I : Esttica
2.1 EQUILIBRIO
El problema ms simple es el del equilibrio de dos fuerzas. Es
evidente que dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se equilibran
cuando son de igual intensidad, de la misma direccin y sentido
contrario. (Fig.2)
En efecto, si las sumamos tenemos:
Es decir, si tomamos un punto cualquiera y trazamos un vector
equivalente a la fuerza
F
(dibujada a la derecha, por ejemplo)
y por el extremo de sta, otro vector equivalente a la otra
F
(dirigida hacia la izquierda) vemos que el origen del polgono
de vectores y el extremo coinciden. Como a la resultante la obtendremos uniendo el origen del polgono
con el extremo del mismo como en este caso tenemos que
0
R
, es decir que la resultante es igual al
vector nulo. (Fig.3)
En un cuerpo rgido, donde tenemos una fuerza aplicada al
mismo, vemos que la podemos deslizar sobre su recta de accin
a sin que se altere el efecto que la misma ejerce sobre el
cuerpo. (Fig.4) . Esta situacin es descripta por el PRINCIPIO
DE TRANSMISIBILIDAD que establece que la condicin de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecer
inalterada si una fuerza que acta en un punto dado del mismo se reemplaza por una fuerza
de la misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando
ambas fuerzas tengan la misma lnea de accin.
Si queremos conseguir el equilibrio del cuerpo (rgido),
tendremos que aplicar sobre la misma recta de accin a
otra fuerza igual y contraria a la primitiva. (Fig.5)
Esto basta pues entre A y B, o sea el segmento AB , es
indeformable.
En estos casos, como se observa, no es necesario decir cual
es el punto de aplicacin de la fuerza
F
, pues sta es
deslizable sobre su recta de accin. (Fig.6)
NOTA: No est bien decir, que si tengo una fuerza
F

aplicada a un cuerpo rgido, el equilibrio se consigue
colocando
otra fuerza
F
de igual intensidad, sentido contrario e igual
direccin, por que la fuerza nueva
F
debe tener la misma
direccin pero debe estar adems sobre la recta de accin
de la fuerza aplicada al cuerpo. Como puede verse en la
figura siguiente las dos fuerzas tienen efectivamente igual direccin (son paralelas), igual intensidad y
7

Fig. 2
Fig. 3
Fig. 5
Fig. 4
Fig. 7
Fig. 6

Unidad I : Esttica
sentido contrario, pero intuimos que el cuerpo experimentar una rotacin, mas adelante veremos el
porqu. (Fig.7)
Pero si el cuerpo es elstico, es necesario establecer el punto de
aplicacin de las fuerzas. Si ambos tienen el mismo punto de
aplicacin A, el cuerpo no se deforma y adems permanece en
equilibrio. (Fig.8)
Como vemos en la figura 9, si tengo una fuerza
F

aplicada en A y sobre la misma recta de accin, en B,
aplicada otra fuerza
F
de igual mdulo y de sentido
contrario a la anterior, el equilibrio no se consigue si la fuerza restauradora de resorte es inferior a las
aplicadas.
2.2 EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO RIGIDO
A) Sistemas de fuerzas concurrentes, que estn en un plano.
Para componer las fuerzas

3 2 1
, , F F F
,
concurrentes sus rectas de accin en el punto O, se
procede de la siguiente manera.
Las fuerzas aplicadas a cuerpos rgidos se pueden
deslizar sobre sus rectas de accin, entonces
comencemos deslizando a

2 1
F y F
, que estn
aplicadas en A y B hasta llevarlas al punto O. Con
la regla del paralelogramo obtenemos la resultante
2 1
R
(que produce el mismo efecto sobre el cuerpo
que

2 1
F y F
juntas). Luego, deslizamos
3
F
hasta O y la componemos con
2 1
R
(regla del
Paralelogramo) obteniendo la fuerza resultante
R
que produce sobre el cuerpo rgido, el mismo efecto
que
1
F
,

3 2
F y F
. Para anular la accin de esas tres fuerzas basta con colocar, sobre la recta de
accin de
R
una fuerza
E
(equilibrante) que tenga la misma magnitud (intensidad) y sentido contrario
a la
R
. (Fig. 10)
8

Fig. 8
Fig. 10
Fig. 9
SISTEMA
DE
FUERZAS
Concurrentes
Generales
(No concurrentes)
Colineales
Planos
Espaciales

Unidad I : Esttica
B) Sistemas de fuerzas generales en un plano (no concurrentes)
Deslizamos
2 1

F y F
hasta cortarse en O. Componemos ambas hallando
2 1
R
. Luego deslizamos
2 1
R
y
3
F
hasta cortarse en O; luego componemos ambas y obtenemos
R
. Para obtener el equilibrio
colocamos (-1).

E R
. Es decir, que con esta fuerza equilibramos a
3 2 1
,

F y F F
. (Fig. 11)
Antes de estudiar los casos que faltan de la clasificacin veamos analticamente la composicin de
fuerzas. (Fig. 12).
Podra ser as:
En general:
En tres dimensiones:
Cmo se conoce el ngulo que forma con uno de los ejes coordenados?
9

j y F i x F F
2 2 2
+
j y F x F F
1 1 1
i +
2 1
F F R +
j y F i x F R
i
i
i
i
2
1
2
1

+
j R i R R
y x
+
y F y F R
Y 2 1
+
2 2 2
cos F x F
1 1 1
cos F x F
x F x F R
x 2 1
+
2 2 1 1
cos cos F F R
x
+
2 2 1 1
sen F sen F R
y
+
1 1 1
sen F y F
2 2 2
sen F y F
( ) ( ) cos cos
2 2 1 1 2 2 1 1
j sen F sen F i F F R + + +
j y F i x F R
i
i
i
i
2
1
2
1

+
j y F i x F R
i
n
i
i
n
i 1 1

+
2
1
2
1

,
_
+
,
_

y F x F R
i
n
i
i
n
i
k z F j y F i x F R
i
n
i
i
n
i
i
n
i 1 1 1

+ +
2
1
2
1
2
1

,
_
+
,
_
+
,
_

z F y F x F R
i
n
i
i
n
i
i
n
i
Fig.11
Rx
Ry
Fx
Fy
tg
x ejemplo Por
Fig.12

Unidad I : Esttica
2.3 METODOS GRAFICOS EN LA ESTTICA
2.3.1 Mtodo del Paralelogramo
Como ya se introdujo, un sistema de fuerzas
coplanares que actan sobre un slido rgido
puede reducirse grficamente a una fuerza ,
empleando el principio de transmisibilidad y
la ley del paralelogramo segn se ilustra.(Fig.
13)
Este mtodo es sencillo de comprender y fcil
de recordar; pero la construccin puede llegar
a hacerse muy penosa si nos dan muchas
fuerzas. Adems, quiz se corten las rectas de
accin fuera del papel; y este mtodo falla por
completo evidentemente si las fuerzas son
paralelas. Consideremos a continuacin otro
mtodo para la reduccin grfica de un
sistema de fuerzas, que es menos directo, pero ms eficaz.
2.3.2 Mtodo del Polgono Funicular para un sistema de fuerzas concurrentes.
En los casos que vimos, al prolongar las rectas de accin de las fuerzas, se cortan en el plano del dibujo.
El mtodo del polgono funicular lo aplicamos ahora que las rectas de accin de las fuerzas se cortan
fuera de los lmites del dibujo (aunque tambin puede aplicarse a los otros casos).
Sea, por ejemplo el cuerpo A con las fuerzas
4 3 2 1
, ,

F y F F F
aplicadas a l.(Fig.14)
Definamos las regiones A1, A2, A3, A4, A5 (delimitadas por las rectas de accin de las fuerzas) y
construyamos a partir del punto 1 el polgono de fuerzas, trazando la fuerza 1-2
,
_
1 F
equiparando a la
fuerza aplicada al cuerpo; luego a partir de 2 la fuerza 2-3
,
_
2 F
equiparando a
2
F
aplicada al cuerpo y
as sucesivamente. Tomemos luego un polo arbitrario O y tracemos rayos desde O a 1, 2, 3, 4 y 5.
Unamos 1 con 5 obtendremos la resultante
R
dada en direccin, sentido y magnitud, pero an no
sabemos cual es su posicin en el cuerpo A.
10

Fig.13

Unidad I : Esttica
Para saber cul es la posicin de
R
en el cuerpo A, comenzamos trazando desde un punto O cualquiera
de la regin A1, la recta O-I, paralela a la 1-O; luego a partir del punto I la I-II paralela a la 2-O y as
sucesivamente.
Observando el polgono de fuerzas de la derecha vemos que:
a) la fuerza
1
F
, es la resultante de las fuerzas
O 1
y
2 O
. Luego sobre stas direcciones
ponemos las flechas correspondientes en I.
b) la fuerza
2
F
es la resultante de las fuerzas
O 2
y
3 O
(ponemos las correspondientes
en II y observamos que las fuerzas
2 O
y
O 2
, se anulan).
c) as sigamos observando que tambin se anulan las fuerzas
3 O
y
O 3
;
4 O
y
O 4
; quedando sin anularse solamente las fuerzas
O 1
y
5 O
que tienen por resultante
justamente a la fuerza
R
.
Entonces en la direccin O-I est actuando la fuerza
O 1
, en la direccin I-II las
2 O
y
O 2

que se anulan, hasta la direccin IV-V en que acta la fuerza
5 O
. Componiendo las fuerzas
O 1
y
5 O
obtenemos
R
en direccin, sentido, magnitud y posicin con respecto al cuerpo A.
11

5
Fig.14
A1
A2 A3
A4
A5

Unidad I : Esttica
El polgono O, I, II, III, IV, V se llama Polgono funicular y su nombre proviene de que si coloco un
hilo atado en O y V y lo estiro desde: I con la fuerza
1
F
, en II con la fuerza
2
F
, en III con la fuerza
3
F
y en IV con la fuerza

4
F
, adopta la forma de un polgono (formado por el hilo). (Fig.15)
Una vez que se ha comprendido la construccin, el mtodo puede reducirse a pocos pasos. Como el
mdulo, direccin y sentido de la resultante se obtienen en el polgono de fuerzas, el polgono funicular
se emplea solo para determinar su recta de accin. Los pasos necesarios son los siguientes:
1. Nombrar las diversas regiones definidas por las rectas de accin de las fuerzas dadas, empleando
los nombres A1 , A2, A3, A4, A5 y movindose en sentido horario anti-horario (pero una vez
elegido el sentido, ste no se puede cambiar) alrededor del slido rgido. (Fig.14)
2. Dibujar el polgono de fuerzas, empleando los nombres 1-2 (
1
F
), 2-3
,
_
2 F
, 3-4
,
_
3 F
, 4-5
,
_
4 F
, y hallar el mdulo, direccin y sentido de la resultante.
3. Elegir un polo arbitrario O (interior exterior al polgono de fuerzas) y trazar rayos desde O a
cada uno de los vrtices del polgono de fuerzas.
4. Empezando a partir de un punto arbitrario Oen la recta de accin O-I, dibujar el polgono
funicular, con cada cuerda paralela al rayo correspondiente. Por el punto de interseccin de las
cuerdas primera y ltima (en nuestro caso, O-I y IV-V), trazar una recta paralela a la resultante;
sta es la recta de accin de la resultante.
La forma del polgono funicular depende de la eleccin del polo, y ste debe elegirse de manera que
ninguna cuerda sea paralela a la recta de accin que ha de cortar. El tamao del polgono generalmente
depende de la eleccin del primer vrtice (a menos que las fuerzas sean paralelas). La recta de accin de
la resultante no depende, sin embargo, de la eleccin del polo o del primer vrtice.
Puede suceder que la resultante del polgono de fuerza sea cero. En este caso, coinciden el primero y el
ltimo vrtice del polgono de fuerzas (en nuestro caso, 1 y 5). Coinciden tambin el primero y el ltimo
rayo, y las cuerdas correspondientes tienen la misma direccin. Se pueden distinguir dos casos:
1. Las dos cuerdas coinciden. Las fuerzas que soportan (en nuestro caso
O 1
; y

5 O
) pueden
anularse, y el sistema de fuerzas se reduce a cero. El slido rgido est en equilibrio.
2. Las dos cuerdas son paralelas y distintas. El sistema dado se reduce a las dos fuerzas que ellas
soportan, es decir, a un par. El momento del par resultante es igual al producto del rayo comn
por la distancia segn la perpendicular entre las dos fuerzas (ver problema 15 de la gua de
Trabajos Prcticos N2).
12

Fig.15

Unidad I : Esttica
3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO
La fuerza
F
y el punto O
determinan el plano .
Imaginemos un eje e e que
pasa por el punto O y es
perpendicular al plano .
Momento quiere decir
importancia y si decimos
momento con respecto a un
punto O, entenderemos que
es la importancia que
adquiere la fuerza para
hacer rotar el plano
alrededor del eje e e con
centro O. En todos los casos
que hablemos de momento, tenemos que preguntarnos la importancia para hacer algo.
Por ejemplo: momento esttico importancia de la masa (o de la superficie) con respecto a la posicin
que ocupa respecto a un sistema de referencia; momento de inercia importancia de la masa de acuerdo
a la posicin que ocupe respecto a un punto para producir o absorber una rotacin; momento cintico
importancia que adquiere la cantidad de movimiento con respecto a un punto en las rotaciones. Ya
veremos en detalle cada uno de estos casos.
Digamos por ahora que momento proviene del latn momentum; importancia. Tambin se habla que el
impulso es igual al momentum, o sea la importancia que adquiere la masa de un cuerpo cuando se
mueve a una velocidad v.
En el caso nuestro, momento de una fuerza con respecto a un punto, vemos (Fig. 16) que el plano rota
alrededor del eje e e en sentido contrario al movimiento del reloj (si la fuerza tuviera sentido hacia
nosotros girara en sentido de las agujas del reloj). Este es el concepto fsico, ahora veamos como lo
definimos matemticamente y en definitiva como lo medimos.
Unamos A con O y obtenemos el vector
AO
que forma un ngulo con la fuerza
F
. Se define
matemticamente el momento de
F
con respecto a O como el producto vectorial:
Es decir por un vector
o
MF
colocado en el punto O y normal al plano determinado por los dos vectores
F
y
AO
. (coincide con el eje e e ). El sentido de
o
MF
de acuerdo con la regla de la mano derecha ,

en este caso, es para arriba. Sabemos su direccin y sentido. Falta el mdulo y para ello:
13

AO F MF
O

sen AO F AO F MF
O
. .
Fig.16

Unidad I : Esttica
Pero en el tringulo ODA es rectngulo en D y
d OD
, o sea la distancia del punto O a la recta de

accin de la fuerza
F
. Adems:
Se ve que, para una misma fuerza, a medida que est ms lejos del punto O (o el eje e e ), al aumentar
" "d , aumenta el
o MF
Si
F
pasa por O,
0 d

0
o
MF
, el momento
0
o
MF
y la
fuerza no produce ninguna rotacin del plano en que est aplicado, con respecto al eje e e .
Piense el alumno que podra preguntarle qu es un automvil? Si me contestara que vale, cuesta, diez
mil pesos sabra algo de l pero no qu es un automvil. Por lo tanto, no basta decir que momento de una
fuerza con respecto a un punto es igual a la intensidad o mdulo de la fuerza por la distancia al punto.
Esta es lo que vale (el mdulo de
o
F M

); pero el momento con respecto a un punto es la
importancia que adquiere la misma para producir una rotacin, alrededor del eje perpendicular (que
pasa por el punto O) y lo representamos por un vector que tiene direccin (perpendicular al plano); un
sentido regla de la mano derecha ; y un mdulo o intensidad que es igual a
d F .

Tambin podemos definir matemticamente el momento de
F
con respecto a O, si:

F OA MF
o

uniendo O con A y obteniendo el vector A O
, con extremo ahora en el punto A, origen de la fuerza

F
.
(
A O
vector posicin)(Fig. 17). Por las propiedades del producto vectorial, sabemos que
no es conmutativo, pero si anti-conmutativo.
Pero si:
Porque al multiplicar (-1).

OA AO
, lo
invierto. Como antes la direccin y sentido de
o
MF
es la misma. Veamos ahora por qu tiene

igual mdulo.
Trasladamos el vector
OA
hasta que el origen O
coincida con el punto A. Ahora tendremos dos vectores: el punteado
OA
y
F
que forman un ngulo
= 180 -
Pero:
14

d F MF d sen AO
o
. .
Fig.17
F AO AO F MF
O

( ) F AO AO F MF
O
1
F OA AO F MF
O

( )

180 . sen F OA
O
MF
F OA
O
MF
d F
O
MF d sen OA . .
( ) sen F OA
O
MF sen sen . . 180

Unidad I : Esttica
Es decir es el mismo vector
o
MF
de antes.
Se puede trasladar en las dos figuras la fuerza
F
sobre la
recta de accin r, variando la posicin del origen y el
o
MF
, no cambia(Fig. 18)
O sino en el punto A:
Pues en los tringulos ODA y ODA:
15

Fig.18
F OA MF
O

sen F OA MF
O
. .
d F MF
O
.
F OA MF
O
'
' . . ' sen F OA MF
O

d F MF
O
.
d sen OA sen OA ' . ' .

Unidad I : Esttica
3.1 PROBLEMA TIPO. Calculo de momento segn sus componentes rectangulares, en el plano.
3.1a) Se aplica una fuerza vertical de 100
kg
al extremo de una palanca
que est unida a un eje en O. Hallar (a) el momento de la fuerza de 100
kg
respecto al punto O; (b) el mdulo de la fuerza horizontal aplicada en
A que produce el mismo momento respecto a O; (c) la fuerza mas
pequea que, aplicada en A, crea el mismo momento respecto a O; (d) a
qu distancia del eje debe actuar una fuerza vertical de 240
g k
para
producir el mismo momento respecto a O; (e) si alguna de las fuerzas
obtenidas en los apartados b, c y d es equivalente a la primera fuerza.
a) Momento respecto a O. La distancia perpendicular desde O hasta la
recta de accin de la fuerza de 100
g k
es
d = (60 cm).cos 60 = 30 cm
El mdulo del momento respecto a O de la fuerza de 100
kg
es
|M
O
|= Fd = (100
kg
.)(30 cm) = 3.000 kgcm
Como la fuerza tiende a hacer girar la palanca en sentido de las agujas del
reloj , el momento estar representado por un vector
o
M
perpendicular
al plano de la figura y apuntando hacia adentro del plano del papel.
Podemos expresar esto escribiendo
|

o
M
|= 3.000 kgcm
b) Fuerza horizontal. En este caso, tenemos
d = (60 cm).sen 60 = 51,9 cm
Como el momento respecto a O debe ser 3.000 kgcm, se puede escribir
|M
O
| = Fd
3.000 = F(51,9 cm)
F = 57,8 kg F = 57,8 kg
c) Fuerza ms pequea. Como |M
O
| = Fd, el valor ms pequeo de F
aparece cuando d es mxima. Escojamos la fuerza perpendicular a OA y
encontraremos que d = 60 cm; por tanto
|M
O
|= Fd
3.000 kgcm = F(60 cm)
F = 50 kg
d) Fuerza vertical de 240 kg. En este caso, M
O
= Fd da
3.000 cm-kg = (240 kg)d d = 12,5 cm
pero OB cos 60 = d OB = 25 cm
e) Ninguna de las fuerzas consideradas en los apartados b, c y d es
equivalente a la primera fuerza de 100
kg
. Aunque tienen todas el
mismo momento respecto a O, sus componentes x e y son diferentes. En otras palabras, aunque cada una
16

Fig.21
F = 50 kgr

Unidad I : Esttica
de las fuerzas tiende a hacer girar el eje de la misma manera, cada una hace que la palanca tire del eje de
diferente forma.
3.2 CALCULO DEL MOMENTO SEGN SUS COMPONENTES RECTANGULARES
Componentes rectangulares del momento de una fuerza: La determinacin del momento de una
fuerza en el espacio se simplifica considerablemente si el vector de fuerza y el vector de posicin, a partir
de su punto de aplicacin, se descomponen en sus componentes rectangulares x, y, z.. Por ejemplo: Se el
momento
o
M
, con respecto a O, de una fuerza

F
de componentes z
F
y
F
x
F

, ,
aplicada en el
punto A de coordenadas x, y, z (Fig. 19); las coordenadas del vector de posicin r
son iguales,
respectivamente, a las coordenadas x, y, z del punto A:

k j i
z y x r

+ +
(1)
k F j F i F F
z y x

+ +
(2)
Sustituyendo a
r
y a
F
en (1) y (2) en

o
M

( 3 )
El momento
o
M
de
F
con respecto a O se puede escribir de la

siguiente forma;

k M j M i M M
z y x o

+ +
=
( 4 )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + + + 0 . . . . . 0 . . . . . 0 .
z y x z y x z y x
F z i F z j F z i F y F y k F y j F x k F x F x

=
( ) ( ) ( )k F y F x j F x F z i F z F y
x y z x y z

. . . . . + +
Donde las componentes z y x
M M M , ,
estn definidas por las relaciones:

k F y F x M
j F x F z M
i F z F y M
x y z
z x y
y z x
) . . (
) . . (
) . . (

(5)

Las componentes escalares z y x
M M M , ,
del momento
o
M
miden la tendencia de la fuerza

F
a
imprimir a un slido rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y , z respectivamente.
Sustituyendo las Ecs. (5) en la (4), podemos tambin escribir
o
M
en forma de determinante
( 6 )
En el caso de problemas en dos dimensiones, puede suponerse que la
fuerza F est contenida en el plano xy (Fig.20). Sustituyendo z = 0 y F
Z
=
0 en las relaciones (6) obtendremos
( )k F y F x M
x y o

.
17

Fig.19
Fig.20
Z Y X
O
F F F
y x
k j i
M z

Unidad I : Esttica
Con esto se verifica que el momento de
F
respecto a O es
perpendicular al plano de la figura y que est completamente
definido por el escalar:
x y z o
F y F x M M . .
(7)
Como se observ anteriormente, un valor positivo de |

o
M
| indica que el vector
o
M
apunta hacia
afuera del papel (la fuerza
F
tiende a hacer girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj
alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector
o
M
apunta hacia adentro del papel (la fuerza F
tiende a hacer girar al slido en sentido de las agujas alrededor de O).
3.2.1a) Una fuerza de 10
kg
acta en una esquina de una placa de 30 x 20
cm, segn se indica en la figura 21. Hallar el momento M
A
de la fuerza
respecto a A.
Solucin. Se obtiene el momento realizando el producto vectorial
F r M
A

Descomponiendo el vector de posicin r y la fuerza F en sus componentes
rectangulares, podemos escribir
( ) ( ) j cm i cm j y i x r

20 30 + +
( ) ( ) j sen kg i kg j F i F F
y x

60 10 60 cos 10 + +
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] j kg i kg j cm i cm F r M
A

66 , 8 5 20 30 + +
( ) ( ) ( )k kgcm k kgcm k kgcm

160 100 260
El momento M
A
es un vector perpendicular al plano de la figura, que apunta
hacia afuera del papel
( )k kgcm M
A

160
M
A
= 160 kgcm
3.2.2 PROBLEMA TIPO. Calculo
de momento segn sus
componentes rectangulares, en el
espacio
18

Fig.21
Fig.23

Unidad I : Esttica
Determinaremos el momento de la fuerza F en la figura 23.a respecto al punto P. Como el vector r puede
ser un vector de posicin de cualquier punto sobre la lnea de accin de F, podemos usar un vector de P al
punto de aplicacin de F (Fig.23b):
r = (12 3) i + (6 4) j + (-5 1) k = 9i + 2j + 6k (pies)
El momento es
La magnitud de M
P
,
es igual al producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular D del punto P a la lnea de accin de
F. Por tanto,
La direccin de M
P
nos da la orientacin del plano que contiene a P y a F, as como el sentido del
momento.(Fig.23c)
19

(lbpies) 28 87 38
7 4 4
6 - 2 9 k j i
k j i
F r
P
M +
lbpie, 0 . 99 ) 28 ( ) 67 ( ) 38 (
2 2 2
+ +
P
M
pie 0 . 11
lb 9
pie - lb 0 . 99

F
M
D
P
pies 3,28 m 1 lb 0,2248 Nw 1 : siguientes conversin de factores los Utilice
N.m en
P
M de valor el Convierta

Unidad I : Esttica
4. FORMULA DE TRASPASO DE MOMENTOS
Tenemos en el plano ,
F
y O. El momento de
F
con respecto a O es
o
MF
=

AO F
.
Ahora consideremos el punto O, en el plano o
fuera del plano como el caso de la figura. El
momento de
F
con respecto a O es:

Pero:
:
reemplazando en (1):
Pero el producto vectorial es distributivo con respecto a la suma, por lo tanto:
O sea:
Es decir, que
' o
MF
lo obtenemos sumando al vector
o
MF
(construyendo un vector equipolente en O)
el vector del nuevo momento

' OO F
. El vector que une los centros de momento es el
' OO
5. TEOREMA DE VARIGNON
El momento de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto O es igual a la suma
de los momentos, con respecto al mismo punto, de las fuerzas componentes.
:
GRAFICAMENTE
20

Fig.24
) 1 ( '
'
AO F
O
MF
' ' OO AO AO +
( ) '
'
OO AO F MF
O
+
'
'
OO F AO F
O
MF +
'
'
OO F MF MF
O O
+
n
F F F R + + + ......... : ENTE ANALITICAM
2 1
( )
0 20 10 2 1
2 1
........ ......... suma la a respecto con va distributi ser por
......... R de origen el es A Si
n n
n O
MF MF MF AO F AO F AO F
AO F F F AO R MF
+ + + + + +
+ + +

Unidad I : Esttica
Otra demostracin:
5.1 COMPOSICIN DE FUERZAS PARALELAS
Las fuerzas paralelas son coplanares y se cortan en el infinito.
21

Fig.25
( )
( )
( )
( )
O
F
O
F
O
F
O
R
O
R
O
R
O
R
O
R
i
i F F F
O
R
M M M M
F OA F OA F OA F F F OA M
F R OA M R AB
F OA R AB R OA M
F OA R AB OA M
F OA F F OB F OA F OB F OB R OA
F M M M M
3 2 |
3 2 1 3 2 1
3 2 1 2 1
3 2 1 2 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1
3
1
0
30 20 10
0 : Pero
: n Demostraci
posicin vectores OB y OA
+ +
+ + + +
+
+ +
+ +
+ + + +
+ +

Unidad I : Esttica
5.1.1) Consideremos el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido. Hallar direccin, sentido,
mdulo y posicin de la resultante con respecto a las dos fuerzas dadas.
Construimos el polgono funicular
La direccin y sentido de la R es el
mismo que el de las fuerzas. El mdulo:
Las dos fuerzas F
1
y F
2
estn separadas
a una distancia d conocida.
Grficamente el problema est resuelto,
porque adems se pueden medir a y
b. Analticamente, aplicando el
teorema de Varignon. Consideremos el
centro de momentos O
1
sobre la recta de
accin de F
1
.
Tomando el centro de momentos O
2

sobre la recta de accin de F2:

Como verificacin a + b = d
( )
R
F F d
R
d F
R
d F
2 1
.
1
.
2
+
+
Analticamente aplicando suma de momentos:
Consideremos la equilibrante E, opuesta a R, que anula la accin de F
1
+ F
2
, manteniendo el todo en
equilibrio. Con respecto a los centros de momentos que consideremos tenemos que tener en cuenta los
sentidos de las reacciones. Admitiremos que cuando tiende a girar en sentido contrario de las agujas del
reloj con momento positivo y negativo en caso contrario:
Con respecto al centro de momento O
1
:
Tiene que ser cero para que el todo permanezca en equilibrio.
22

Fig.26
2 1
F F R +
) 1 (
.
. .
2
2
R
d F
a d F a R
) 2 (
.
. .
1
1
R
d F
b d F b R
0 .d F - .a E
2

(1) .d F .a E
2

) (1'
E
.d F
a
2

Unidad I : Esttica
Siendo
Con centro de momentos O
2
:
De (1) y (2) de (1) y (2) tenemos:

Entonces observando la figura, trasladamos F
1
sobre la direccin de F
2
y F
2
sobre la direccin de F
1
y
unimos orgenes con extremos. Veamos que se cortan en el punto O, que est sobre la recta de accin de
R. Quedan formados dos tringulos semejante (por tener sus tres ngulos iguales) donde: la base del
tringulo menor (o mayor) es a la base del tringulo mayor (o menor) como la altura del tringulo
menor (o mayor) es a la altura del tringulo mayor (o menor). Con este mtodo grfico podemos
obtener la posicin de la resultante con respecto a las dos fuerzas, obteniendo solamente un punto de ella,
el O, pues adems sabemos que es paralela a las fuerzas y del mismo sentido.
Sabemos tambin que

Adems vemos que la resultante, en este caso de fuerzas paralelas y del mismo sentido, est situada
entre las dos fuerzas y del lado de la de mayor mdulo.
5.1.2) Fuerzas paralelas y de sentido contrario:
Aplicamos el teorema de Varignon
Con respecto a O
1
:
Con respecto a O
2
:
Por suma de momentos: consideramos la equilibrante E, opuesta R y del mismo mdulo
Con respecto a O1:
23

R E
0 .d F - .a E
2
(2) .d F .b E
1
) (2'
E
.d F
b
1

b
.d F
a
.d F
E R
1 2

b
F
a
F
1 2

b
a
F
F
1
2
F F R
2 1
+
Fig.27
d .
2
F a . R
R
d . F
a
2
d . F b . R
1
E
d . F
a 0 d . F a . E
2
2
+
a
d . F
E
2
b
F
a
F
1 2
Igual que antes, ver fig 27,

trasladamos las fuerzas sobre las
direcciones de las otras,
obteniendo un punto de la R. La
resultante en estos casos est
fuera del segmento d que distan
las fuerzas y del lado de la
mayor.
R
d . F
b
1

Unidad I : Esttica
Con respecto a O2:
6. PAR DE FUERZAS O CUPLAS
Si las fuerzas son paralelas, de sentido contrario y de igual mdulo
o intensidad, forman un par de fuerzas o cupla.(Fig. 28)
Y si por el mtodo grfico, transportamos una fuerza sobre la otra y
recprocamente, y unimos el origen de una con el extremo de la
otra, las dos rectas que obtenemos son paralelas y se cortan en el
infinito. Es decir, la resultante es el vector nulo
O
y se
encuentra en el infinito. Entonces no produce traslacin pero s, el
par de fuerzas, una rotacin.
A esta rotacin la mediremos por el momento que produce el par de
fuerzas o cupla.(Fig. 29)
( )

F
B
r F
A
r MF
o
1
se coloca (-
1) porque las fuerzas tienen sentido contrario.
F
B
r F
A
r
o
MF

,
_
F r r MF
B A o
Pero

r r r
B A
entonces

F r MF
o
( )

180 . .. sen F r MF
o

Pero ( ) sen sen 180
sen F r MF
o
. .

adems
d sen r
.

resulta

d F MF
o
.

Se trata de un vector perpendicular al plano con sentido regla de la mano derecha, mdulo igual al
producto de la fuerza por la distancia, siendo d la distancia entre las fuerzas. .
Adems
o
MF
es un vector igual en todos los puntos del plano y del espacio. Es un vector libre.
24

E
d . F
b 0 d . F b . E
1
1
+
R E
b
d . F
E
1
Fig.28
Fig.29

Unidad I : Esttica
Si conocemos las componentes rectangulares de la fuerza y el vector de posicin la ecuacin (1) se puede
resolver as:

z y x
B A B A B A
o
F F F
z z y y x x
k j i
M

Adems:
b F M a F M
F F
. .

o
M

F
M +
F
M = a F .
- b F .
= (

F b a ) =
F d .
El par de fuerzas o cupla siempre se representa por un vector perpendicular al plano, sentido de la
mano derecha y mdulo
F
. d
Ms sencillo:
6.1 CUPLAS EQUIVALENTES
Son cuplas que tienen igual momento
(recordar que el momento es un vector;
por lo tanto tendrn igual direccin,
sentido y mdulo).
25

Fig.31
d F F d F a b a F b F M
d F F d F b a b F a F M
d F F d F b a b F a F M
O
O
O
. . ). ( . .
. . ). ( . .
. . ). ( . .
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
+

+ +
Fig.32
d F d
F
d F MF . . 2 .
2
.

Unidad I : Esttica
6.2 COMPOSICIN DE CUPLAS COPLANARES
6.3 COMPOSICIN DE CUPLAS NO COPLANARES
26

Fig.33
resultante momento siendo
abajo) (para
.
arriba) (para
derecha mano la de regla sentido
.
2 1
2 2 2
1 1 1
a
a
M
M M M
d F M
d F M

Unidad I : Esttica

En el plano est el par
F
y en el plano
'
est el par
Q
90 . . sen Q
Q
r Q
Q
r
Q
M

siendo
Q
r
brazo del par
Q
90 . . sen F
F
r F
F
r
F
M

siendo
F
r
brazo del par
r R
R
M .
para cualquier par de valores que mantengan la igualdad
R r Q
Q
r F
F
r
R
M
7. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ee
Consideramos la fuerza
F
que acta sobre un
cuerpo rgido y el momento
o
m
de dicha fuerza
con respecto a O (Fig. 36). Sea
ee
un eje a
travs de O , el momento
e
M
de
F
con
respecto al eje ee se define como la proyeccin
del momento en el punto O sobre el eje ee .
cos .
o
m
e
M
que es igual al producto
escalar de

o
e
o
m .

27

El momento con respecto a un eje es un escalar, resultado del producto
mixto de los tres vectores.
Fig.36
Q
M
F
M
R
M

Unidad I : Esttica
Trazamos por el punto A un plano perpendicular al eje ee. Lo corta en M. Descomponemos a la fuerza
F
en dos: una
1
F
paralela al eje ee y otra
2
F
en el plano normal al eje.(Fig. 37)
Sabemos que:

o
e F
A
r
e
M

. ) (
(1)
Tambin descomponemos

1
r en r
A
(sobre el
eje ee) y otra
2
r
en el plano (uniendo M con
A)

Reemplazando en (1)

1
1
]
1
o
e F r
o
e F r
o
e F r
o
e F r
o
e F F r r
e
M )
2 2
( . )
1 2
( . )
2 1
( . )
1 1
( . )
2 1
( )
2 1
(
por la distributividad, pero;

o
e F r . )
1 1
(
es cero, pues como son vectores coplanares, el producto mixto es nulo

o
e F r . )
2 1
(
es cero, pues

2 1
F r
y al vector resultante lo tenemos que multiplicar
escalar-
mente por
o
e
perpendicular al vector resultante

o
e F r . )
1 2
(
es cero, pues como son vectores coplanares, el producto mixto es cero
Nos quedan solamente:

o
e F r
e
M . )
2 2
(

2
.
2
MF
o
e MF
e
M
por ser
90 cos . .
2

o
e MF
En el espacio las componentes son:

3
cos ,
2
cos ,
1
cos (
o
e
)

) , , (
A
z
A
y
A
x
A
r

z
F
y
F
x
F F , , (
o
e F
A
r
e
M . ) (

) (
3
cos ) . (
2
cos ) (
1
cos
3
cos
2
cos
1
cos
x
F
A
y
A
x
x
F
A
z
z
F
A
x
y
F
A
z
z
F
A
y
z
F
y
F
x
F
A
z
A
y
A
x
e
M + +

8. DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
28

Fig.37
2 1
2 1

: definitiva En
r r r
F F F
A
+
+

Unidad I : Esttica
Sea la fuerza F y las direcciones a y b que se cortan sobre
su recta de accin. Trasladamos la fuerza hasta el punto de
interseccin y trazamos por el extremo las paralelas a las
direcciones a y b y obtenemos F
a
y F
b
tal que: F = F
a
+ F
b
.
(Fig. 38)
Tambin por un punto cualquiera como el A tracemos un
vector equipolente al vector F y por el origen y extremo de
ste nuevo F, paralelas a a y b; obtenemos F
a
y F
b
.
Hay casos que confunden a los principiantes como el siguiente:
descomponer F, en dos direcciones a y b; se traslada la fuerza
F hasta colocar el origen de F en la interseccin de a y b (que
se cortan sobre la recta de accin de la fuerza); se prolonga b
hacia la izquierda y se descompone F como siempre.(Fig. 39)
Nota: no se puede descomponer una fuerza en dos direcciones
que se cortan fuerza de la recta de accin de la misma.
En cambio, aunque se corten sobre la recta
de accin de la fuerza, no se puede
descomponer una fuerza en 3 direcciones a, b
y c.
Descomponemos F, trazando paralelas a 2
direcciones a y c, por ejemplo, pero luego
podemos trazar en cualquier lugar paralelas a
b. Es decir, podemos descomponer a F en
infinitas componentes.
8.1 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA R EN DOS DIRECCIONES PARALELAS A LA
MISMA
8.1.1) La fuerza R se encuentra entre las dos direcciones.
Por polgono funicular. Trazamos el vector
equipolente al R.
Desde un punto O unimos con el origen I y III,
que se deben cortar sobre R. Adems I corta a a
en 1 y II a b en 2. Unimos 1 con 2 y luego desde
el punto O una paralela a 12 = II obteniendo el
punto A. As obtenemos sobre R a F
1
y F
2
. Es
decir, hemos seguido el mtodo inverso al de
composicin de fuerzas paralelas.(Fig. 41)
Analticamente por Varignon:
29

Fig.38
Fig.39
Fig.40
Fig.41

Unidad I : Esttica
Centro de momento O
1
sobre a:
Con respecto a O
2
:
Como verificacin:
Analticamente por suma de momentos: Tendremos que encontrar F
1
y F
2
que estn en equilibrio
con la equilibrante E.
Con respecto a O
1
:
Con respecto a O
2
:
Como verificacin:
Lgicamente a, b y d son datos.
8.1.2) La fuerza R se encuentra fuera de las dos direcciones y adems conocemos el lado de la mayor (y
sentido de la mayor). (Fig. 42)
Analticamente por
Varignon:
Con respecto a O
1
:
Con respecto a O
2
:
Analticamente por suma de momentos: Consideremos la equilibrante E para que anule la accin de R
o lo que es lo mismo la accin de F
1
+ F
2
. El momento total o suma de momentos debe ser nulo para que
no haya rotacin.
Con respecto a O
1
:
Con respecto a O
2
:
Como verificacin:
30

d
a R
F d F a R
.
. .
2 2

d
b R
F d F b R
.
. .
1 1

R F F +
2 1
E R
d
a E
F d F a E recordar
.
2
0 .
2
.
d
b E
F d F b E
.
1
0 .
1
. +
R F F +
2 1
Fig.42
d
a R
F d F a R
.
. .
2 2

d
b R
F d F b R
.
. .
1 1

d
a E
F d F a E
.
0 . .
2 2
+
d
b E
F d F b E
.
0 . .
1 1
+
R F F +
2 1

Unidad I : Esttica
9. TRASLACIN PARALELA DE FUERZAS
Sea un cuerpo rgido en el que consideramos un
plano , figurando rayada la seccin en la figura
43. Consideremos una fuerza F aplicada en el
punto A de la seccin y supongamos que la
queremos trasladar hasta el punto B
paralelamente a si mismo. Actuando en el punto
A le produce al cuerpo un cierto movimiento, que
ser distinto cuando acta en el punto B. El objeto
es que aunque acte en el punto B produzca la
misma accin sobre el cuerpo que cuando actuaba
en A. Para ello colocamos en el punto B dos
fuerzas iguales y contrarias, iguales en mdulo a
F, que se anulan entre si, y paralelas a F. El
movimiento adquirido por el cuerpo cuando la fuerza actuaba en A no se modifica. Pero permite
considerar que ahora la fuerza F, trasladada paralelamente a si misma, acta en B, pero adems debemos
agregarle el momento del par marcado en la figura, para obtener el mismo movimiento o efecto primitivo.
Como ejemplo consideremos el
crculo mximo de una bola de
billar (Fig. 44), que se encuentra
sobre la mesa y es paralela a ella.
Imaginemos que con un taco de
billar le aplicamos, en el punto A
de la seccin, una fuerza F,
paralela tambin a la mesa. Para
saber como se mover la bola, en el punto O, centro de la seccin y centro de la esfera, colocamos dos
fuerzas F iguales y contrarias. Por estar la fuerza F ahora aplicada en O la seccin, y la esfera, se
trasladar y adems por el momento del par de fuerzas indicado en la figura, ir girando en sentido
contrario del movimiento de las agujas de un reloj.
10. COMPOSICIN DE UN SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL
ESPACIO DE TRES DIMENSIONES
Sean tres direcciones a, b y c, que no estn en
el mismo plano, y que se cortan en el punto
A (Fig. 45)
Las fuerzas F
1
, F
2
y F
3
estn en distintas
direcciones.
Componiendo F
1
y F
2
,que por cortarse estn
en un plano, obtenemos R
1-2
. Esta resultante
parcial R
1-2
tambin se corta en el punto A
con F
3
. Las componemos y obtenemos R.
31

Fig.44
Fig.43
Fig.45

Unidad I : Esttica
10.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO LIBRE (NO LIGADO),
SOMETIDO A LA ACCIN DE UN SISTEMA ESPACIAL DE FUERZAS ALABEADAS O
GAUSAS
Explicacin grfica:
Consideramos un punto O y trasladamos paralelamente
las fuerzas F
1
, F
2
............F
n
, teniendo en cuenta que
debemos agregar los momentos M
1
(perpendicular al
plano [F
1
, F
2
]), el M
2
, en la misma forma y en M
n
tambin perpendicular al respectivo plano. Todos ahora
son vectores concurrentes. Componemos las fuerzas y
obtenemos la resultante total del sistema R; y
comparemos los momentos (sumando vectores) y
obtenemos el M
O
total. Hemos reducido as el sistema
de fuerzas F
1
, F
2
.................F
n
, a un sistema que
llamamos fuerza-par, en el punto O [R, M
O
].(Fig.
46)
Si hacemos lo mismo en el punto O obtendremos un
vector equipolente al de la fuerza resultante R, porque la configuracin de las fuerzas trasladadas es la
misma; pero al variar las distancias, los momentos M
1
, M
2
,.....M
n
, con respecto a O variarn y variar su
momento resultante M
O
. El par resultante O ser [R, M
O
].
Pero la proyeccin de M resultante, en cualquiera de los casos sobre la resultante respectiva ser
constante. En efecto, si se cumple lo dicho, los dos productos escalares son iguales:
Por la frmula de traspaso de momentos:
Reemplazando (2) en (1):
Pero el producto escalar es distributivo con respecto a la suma, entonces:
Pero: es el producto mixto de 3 vectores coplanares: por lo tanto:
Los productos escalares indicados en (1) podemos interpretarlo como: la proyeccin de un vector sobre el
otro, por el mdulo del otro. En la figura hemos interpretado que es la proyeccin del vector momento
sobre la resultante, que por lo demostrado es proyeccin constante.
Analticamente:
Datos:
Puntos de aplicacin
A(x
1
, y
1
, z
1
)
B(x
2
, y
2
, z
2
)
---------------
N(x
n
, y
n
, z
n
)
Fuerzas
F
1
(F
1
x, F
1
y, F
1
z)
F
2
(F
2
x, F
2
y, F
2
z)
32

(1) . .
' ' '
R M R M
O O

(2) ' O' O' R
' ' '
+
O O
M M
R ]. O'O'' R M [ R . M
O' O'
+
R . O'O'' R R M R . M
O' O'
) ( . +
R . O'O'' R ) (
R M R . M R . O'O'' R
O O'
. 0 ) (
' '

Fig.46
Fig.47

Unidad I : Esttica
F
n
(F
n
x, F
n
y, F
n
z)
Ante todo sumamos las fuerzas:
Luego hallamos los momentos que con respecto al punto O, origen, tienen cada una de las fuerzas que
sumamos.
Si hubiramos considerado como centro de momento el punto O la resultante sera la misma; el momento
total con respecto a O variar, pero su proyeccin sobre R ser la misma (Fig. 47)
Adems, por la frmula de traspaso de momento:
ANLISIS: si existe la resultante el cuerpo se traslada, y si existe el momento, el cuerpo rota. Si existen
las dos o sea el par [R, M] el cuerpo se traslada y gira.
Resumen:
Pero si: entonces el cuerpo est en equilibrio
33

2
1
2
1
2
1
1 1 1
2 1
2 2 2 2
1 1 1 1
) ( ) ( ) ( R
(1) ) ( ) ( ) ( .... ..........

z F y F x F
k z F j y F i x F F F F R
k z F j y F i x F F
k z F j y F i x F F
k z F j y F i x F F
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
n
n n n n

+ +
+ + + + +
+ +

+ +
+ +
2
1
2
1
2
1
O
1 1 1
2 1
2 2 2 2
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1 1
) ( ) ( ) ( M
(2) ) ( ) ( ) ( .....

z M y M x M
k z M j y M i x M F M F M F M M
k z M j y M i x M F M
k z M j y M i x M F M
k z M j y M i x M
z F y F x F
z y x
k j i
F r F M
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i
n
i
n O O O O
n n n n O
O
A O

+ +
+ + + + +
+ +

+ +
+ +
'
'
OO R M M
O O
+
ROTACIN Y TRASLACIN y SI
ROTACIN y SI
TRASLACIN y SI
O M O R
O M O R
O M O R
O
O
O

y O M O R
O

(1) er v
0
0
0
Si

Fiz
Fiy
Fix
O R (2) er v
0
0
0
Si

Miz
Miy
Mix
O M

Unidad I : Esttica
Por lo tanto, si existe un par [R, M], para conseguir el equilibrio tenemos que anular R (con la
equilibrante E) y M (con el par equilibrante).
11. LIGADURAS O VINCULOS Y SUS REACCIONES
11.1 Grados de libertad de un cuerpo, ligaduras o vnculos
Por definicin, un cuerpo no ligado con otros cuerpos y que puede desplazarse arbitrariamente por el
espacio se llama libre (por ejemplo, un globo en el aire).Un cuerpo libre en el espacio tiene 6
movimientos permitidos llamados grados de libertad, 3 movimientos de traslacin segn x, y, z, y 3
movimientos de rotacin alrededor de los ejes x, y , z.
Diagrama de cuerpo libre: es un diagrama que muestra todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo
aislado.
Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, ya sea por encontrarse enlazado con
otros cuerpos, o por encontrarse en contacto con ellos se llama no libre (ligado).
Todo lo que restringe o limita los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio, se llama
ligadura o vnculo. Las ligaduras reducen el nmero de grados de libertad.
Ej.: una carga que se encuentra sobre una mesa, una puerta suspendida de sus bisagras, etc.. En estos
casos los vnculos son: en el caso de la carga, la superficie de la mesa que no permite que sta se desplace
verticalmente hacia abajo y en la puerta, las bisagras que no permiten que la puerta se aleje del marco.
Un cuerpo que sujeto a la accin de las fuerzas aplicadas, tiende a efectuar un desplazamiento impedido
por un vnculo, ligadura o conexin, actuar sobre ste ltimo con cierta fuerza a la que se llamar fuerza
de presin sobre el vnculo. Simultneamente de acuerdo con el principio de Accin y Reaccin, el
vnculo actuar sobre el cuerpo como una fuerza de igual magnitud pero de sentido opuesto.
La fuerza con la cual el vnculo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de sus
desplazamientos, se llama fuerza de reaccin del vnculo o tambin reaccin del vnculo, o reaccin
de ligadura o conexin.
Las fuerzas que no sean reacciones de vnculo (tales como la fuerza de la gravedad, etc.) las llamamos
fuerzas activas. La particularidad de las fuerzas activas consiste en que su magnitud, direccin y
sentido no dependen directamente de otras fuerzas que obran sobre el cuerpo.
Las reacciones de vnculo se distinguen de las fuerzas activas que actan sobre un cuerpo, en que su valor
numrico depende siempre de estas fuerzas y no puede ser determinado con anterioridad (si sobre un
cuerpo no actuaran fuerzas activas las reacciones de vnculo seran nulas). Para determinar el valor de la
reaccin hace falta resolver el correspondiente problema de esttica.
La reaccin est dirigida en sentido contrario a la direccin en que el vnculo impide el
desplazamiento del cuerpo. Si una ligadura o vnculo impide simultneamente los desplazamientos en
varias direcciones, la direccin de la reaccin de vnculo no es conocida previamente y hay que definirla
de acuerdo con el caso propuesto.
En la solucin de problemas de esttica tiene gran importancia la determinacin exacta de las direcciones
de las reacciones de vnculo. Por eso, vamos a examinar ms detalladamente como estn dirigidas las
reacciones de las formas principales de vnculos.
34

Unidad I : Esttica
11.1.1) Plano (superficie) liso o apoyo
mvil: Una superficie es lisa si se puede
despreciar en primera aproximacin, el
rozamiento de un cuerpo sobre esta. Una
superficie tal solamente impide al cuerpo
deslizarse en la direccin de la
perpendicular comn (normal a la
superficie de los cuerpos en su punto de contacto). (Fig.48a)
En las figuras 48-52 que vamos a ver no se muestran las fuerzas activas. En los casos de las figuras 48 y 49 las
reacciones tienen las direcciones indicadas al actuar cualquiera de las fuerzas activas, no dependen de si el cuerpo
se encuentra en reposo o en movimiento.
Por eso, la reaccin
N
de una superficie lisa, o de un apoyo mvil, est dirigida a lo largo de la
normal comn en el punto de contacto de las superficies de los cuerpos y est aplicada en este
punto. Cuando una de las superficies de contacto es un punto (Fig.48b) la reaccin est dirigida
por la normal a la otra superficie11.1.2) Hilo: La ligadura o vnculo
cumplido en forma de un hilo flexible pero inextensible (Fig.49) no permite
que el cuerpo se aleje del punto de suspensin del hilo en la direccin AM. Por
eso la reaccin T del hilo tensado est dirigida a lo largo del hilo hacia el
punto de su suspensin.
11.1.3)Charnela cilndrica (cojinete): si los cuerpos estn ligados, vinculados,
por un perno que pasa por orificios hechos en estos cuerpos, a tal tipo de unin
se la llama unin articulada o, simplemente charnela. (Apoyo fijo)
El cuerpo AB (Fig.50), sujeto mediante la charnela al apoyo (fijo) D, puede
girar libremente alrededor del eje de la charnela (en el plano de la figura); pero
en este caso, el extremo A del cuerpo no puede desplazarse en ninguna
direccin perpendicular al eje de la charnela. Por eso, la reaccin
R
de la
charnela cilndrica (o unin articulada) puede tener cualquier direccin en el
plano perpendicular al eje de la charnela, es decir, en el plano A x, y. En el
caso considerado, el mdulo de R y su direccin (ngulo alfa) y sentido de la
fuerza
R
son previamente desconocidos y debern calcularse en cada problema en particular.
11.1.4) Rotula y cojinete axial
(quicionera) (Fig.51): este tipo de vnculo
fija un punto cualquiera de un cuerpo de
modo que pueda girar (pivotear),
alrededor del punto O, pero que no pueda
realizar ningn desplazamiento en el
espacio, es decir que no pueda trasladarse
a una distancia superior o inferior al radio
de giro. Ejemplo de este tipo de vnculo
pueden ser el pivote de rtula (Fig.51a) y tambin el cojinete axial (quicionera) (Fig.51b).
La reaccin R de la rtula o de la quicionera puede tener cualquier direccin en el espacio. La magnitud
de la reaccin
R
y los ngulos formados por stas y los ejes x, y, z se debern determinar en cada caso
particular (cuando todo el cuerpo est en equilibrio).
35

Fig.48
Fig.49
Fig.50
Fig.51

Unidad I : Esttica
11.1.5) Barra (biela) (Fig.52): supongamos que en una
construccin cualquiera sirve como vnculo una barra AB
fijada a sus extremos por charnelas. Consideremos que el
peso de la barra en comparacin con la carga que soporta
puede ser despreciado. Entonces, sobre la barra actan
solamente las dos fuerzas aplicadas en las charnelas A y B.
Estas fuerzas pueden tener, en general, direcciones
arbitrarias. Sin embargo, si la barra est en equilibrio,
porque todo est en equilibrio, las fuerzas aplicadas en los
puntos A y B deben estar dirigidas por una misma recta, es
decir, a lo largo del eje de la barra. Por consiguiente, una
barra cargada (si est en equilibrio conjuntamente con el
cuerpo al que est aplicado) experimentar solamente traccin (extensin) o compresin (acortamiento).
Por lo tanto, tal barra es una ligadura o vnculo.
11.1.6) Apoyo empotrado fijo o empotramiento rgido
(Fig.53): en este caso el extremo empotrado de la viga acta,
por parte de la superficie de apoyo, un sistema de fuerzas de
reaccin distribuidas. Considerando estas fuerzas como
reducidas en un centro A podemos sustituirlas por una fuerza
incgnita
A
R
aplicada en ese centro y un par de momento
incgnito
A
M
.
36

Fig.52
Fig.53

Unidad I : Esttica
PROBLEMAS
1) Un farol de 20 Kgr de peso est suspendido por dos cuerdas
iguales AC y BC, que forman con la horizontal ngulos idnticos,
iguales a =5. Se pide determinar las fuerzas que tensionan las
cuerdas.
a) Grficamente: se prolongan AC y BC y se descomponen P en
dos direcciones, obteniendo x.
b) Mtodo grfico-analtico:
Notemos que disminuyendo crece bruscamente la tensin de las cuerdas. En el lmite: si = 0 x =
c) Analticamente: en este caso el farol puede considerarse como cuerpo libre, eliminando los vnculos
y sustituyndolos por sus reacciones (que debemos calcular).
Construyamos el cuadro siguiente, donde
sabemos que para que exista equilibrio Fix = 0
y Fiy = 0.
2) La figura 3 muestra una lmpara de 10 Kgr que se halla sostenida por dos cables AB y AC. Hallar la
tensin de cada cable.
Fi x x P
Fix x.cos -x.cos 0
Fiy x.sen x.sen -P

33 , 0
3
1
6
2
5 , 0
2
1
4
2
tg
tg
40
2
en
20
2
40
6
cos
20
4
cos

s sen
37

Kgr
sen
P
X
X
P
sen 73 , 114
. 2

2

Fig.1

sen
P
x
P sen x sen x Fiy
x x Fix
. 2
: donde De
0 . . 0
0 cos . cos . 0
+

Fig.2
Fig.3
40 4 36 2 6 AC Longitud
20 4 16 2 4 AB Longitud
2 2
2 2
+ +
+ +

Unidad I : Esttica
Analticamente:
De (1) De (2)
Reemplazando en (4) N1:
Reemplazando en (3):
3) Una consola se compone de dos barras AC y BC que mediante
charnelas se unen entre si a la pared. (Fig. 5)
El ngulo BAC es = a 90 y ABC = (conocido). En C hay un
peso P (conocido).
Hallar la fuerza que comprime a la barra BC y tracciona la AC (el
peso de las barras se desprecia). La distancia de A a B igual a d,
es conocida.
a) Grficamente: como indica la figura 5.
b) Mtodo grfico-analtico:
Fi N
1
N
2
P
Fix -N
1
.cos N
2
.cos 0
Fiy
N
1
.sen N
2
.sen
-P
38

Fig.4
(2) 0 . . 0
(1) 0 cos . cos . 0
2 1
2 1
+
+
P sen N sen N Fiy
N N Fix

(3) .
cos
cos
2 1
N N
(4) P .sen N .sen

2 1
+ N
P sen sen N
P sen N sen N
1
]
1
+
+

.
cos
cos
. . .
cos
cos
2
2 2
sen tg
P
N
+
. cos
2

sen tg
P
N
+
. cos
.
cos
cos
1
Fig.5

tg P F
P
F
tg
P
F
F
P
.
cos
cos
2
2
1
1

Unidad I : Esttica
c) Analticamente:
P es una fuerza activa, y F
1
y F
2
lgicamente tambin lo
son (que son sus componentes). Para considerar el punto
C como libre, sus fuerzas aplicadas, o que la resultante
sea nula (libre y en equilibrio), consideramos las
reacciones N
1
y N
2
.
eemplazando en (1)
Adems directamente de (3)
4) Una barra (viga) AB fijado en el punto A por una
charnela (apoyo fijo) y en el punto B unida a un
apoyo mvil, tiene una longitud igual a 3.a y sobre
ella acta una fuerza P, como puede verse en la figura
7. Hallar las reacciones de los vnculos.
a) Grficamente: se traza la normal en AB a la viga
(o el eje x) y se traslada la fuerza P sobre su recta de
accin hasta cortar en la normal en el punto C. Se une
C con A. Se descompone P en las direcciones CA y
CB obteniendo F
1
y F
2
que actan sobre los vnculos
A y B. Se considera por reaccin R
A
opuesta a F
1
y
R
B
opuesta a F
2
. Ya estn grficamente determinadas las reacciones, ya que, R
A
=F
1
y R
B
=F
2
.
b) Analticamente: primero se trazan con centro en uno de los apoyos, en el A en este caso, para que se
cumplan algn momento de alguna de las fuerzas, dos ejes x e y, como se ven en la figura. Con las
fuerzas P, R
A
y R
B
el cuerpo est en equilibrio. Se descompone R
A
en las direcciones x e y obteniendo N
1
= R
A
x y N
2
= R
A
y.
Datos: P; ; a. Incgnitas: R
A
; R
B
Fi N
1
N
2
P
Fix
N
1
.sen
-N
2
0
Fiy N
1
.cos 0 -P
M
B
0 N
2
.d
-Pd.tg
39

Fig.6
cos
cos . (2) De
(3) 0 . . 0
(2) 0 cos 0
(1) 0 0
1 1
2
1
2 1
P
N P N
tg d P d N M
P N Fiy
N sen N Fix
B

tg P N N sen
P
. 0 .
cos
2 2

tg P N tg d P d N . . . .
2 2

Fig.7

Unidad I : Esttica

) 1 ( 0 cos . 0 P
x
A
R
x
i
F

+ ) 2 ( 0 . 0
B
R sen P
y
A
R
y
i
F

0 3 .
2
3
. . 0 +
a
B
R a sen P
A
M (3)

De (1) De (3)
Reemplazando (3) en (2)
Entonces:
Luego:
Fi RAx RAy P RB
Fix RAx 0 -P.cos 0
Fiy 0 RAy -P.sen RB
MA 0 0 -P.sen .3 a
2
RB.3a
40

cos . P x R
A

2
.
. 0 3 .
2
3
. .

sen P
B
R a
B
R a sen P +

sen P y
A
R
sen P sen P sen P sen P y
A
R sen P sen P y
A
R
. .
2
1

. .
2
1
2
1
1 . . . .
2
1
. 0 . .
2
1
.

,
_
sen P y
A
R
P x
A
R
. .
2
1
cos .

2
.
2
.
4
1
2
cos .
2 2 2
sen P P y
A
R x
A
R
A
R + +

Unidad I : Esttica
5) Los cuerpos A y B que pesan
40 y 30 kgr respectivamente,
descansan sobre los planos liso,
como se ve en la figura. Estn
unidos por una cuerda sin peso
que pasa por una sola polea sin
rozamiento.
Determinar el ngulo y la tensin de la cuerda para que exista
equilibrio.
Fa = 40.sen 30 = 40 . 0,5 = 20 kgr Fb = 20 kgr = 30 . sen sen = 20/30 = 2/3 = 0,666
= 414837
6) A qu distancia deber colocarse
sobre la viga la fuerza F, de modo que
mantenga la viga horizontal.
Datos: (F(, (Q(, y l, (las direcciones y
sentido F y Q conocidas)
Incgnita: x
7) Los bloques A y B pesan 400 kgr y 200 kgr
respectivamente. Descansan sobre un plano inclinado de 30 y
estn sujetos al poste que se mantiene perpendicular al plano
mediante la fuerza P paralela a dicho plano. Determinar P.
Fa = 400. sen 30 = 400 . 0,5 = 200 kgr
Fb = 200 . sen 30 = 200 . 0,5 = 100 kgr
.
8) Si la fuerza P, en el ejemplo de la viga o sea el (4) es
vertical, obtener RA y RB.
Reemplazando en (*)
Fi R
A
x R
A
y P R
B
Fix R
A
x 0 0 0
Fiy 0 R
A
y -P R
B
Ma 0 0 -P.2a R
B
.3a
41

Fig.8
Fig.9
F
l
x l x F M
A
. Q
0 . Q . 0 +
Fig.10
kgr P
P M
O
100
60
6000
60
3000 3000
60
30 . 100 15 . 200
0 60 . 30 . 100 15 . 200 0

+
+
Fig.11
Fig.12
P R a R a P M
R P y R Fiy
x R Fix
B B A
B A
A
3
2
0 3 . 2 . 0
(*) 0 0
0 0
+
+

P y R y R x R R
P P P y R P P y R
A A A A
A A
3
1
3
1
3
2
0
3
2
2 2
+
+

Unidad I : Esttica
9) Sea una escalera de longitud l apoyada en el piso y en la pared,
formando un ngulo con el piso, siendo dato. El peso de la escalera es
P kgr.
Calcular:
a) la reaccin en el punto A, de la pared
b) la reaccin en el punto B, del piso.
c) La fuerza que deberamos colocar en B, en el piso, (rozamiento)
para que la escalera no se deslice.
En la figura 13 vemos que las reacciones en A y en B son las normales a
la superficie: RA y N2. Pero observamos que al considerar A y B como
apoyos mviles, la reaccin RA que figura como fuerza activa, porque
anula la que acta sobre la pared, producir un desplazamiento hacia la
izquierda, que tendremos que eliminar sujetando con el pie en B o con
una fuerza de rozamiento en B.
La figura 14 esquemticamente representa la escalera despreciando el espesor e
la misma y considerndola como una barra. El peso P est aplicado en este
punto medio O. Trasladamos P hasta cortar la direccin de la recta que
contiene RA, y que como vemos es perpendicular a la pared, hasta el punto C.
Unimos C con A y con B.
En la figura 15 descomponemos P en CA y CB, obtenemos FA y FB. FA es
anulada totalmente por la reaccin RA; pero RB la descomponemos en una
normal al piso y con una rasante al mismo, obteniendo N2 y N1
respectivamente, esto se ve en la figura 16. Consideremos los ejes x e y, y que
se cortan en B, es decir en el origen de coordenadas.
En realidad, la nica fuerza activa es la F y las otras son reacciones. Pero
podemos considerar a la escalera como un cuerpo libre en equilibrio
considerando a las fuerzas P, RA, N1, N2 como fuerzas activas que se equilibran
y como siempre calculamos teniendo en cuenta que: Fix=0; Fiy=0;
M
B
=0

En (3):
Adems:
Fi N
1
N
2
R
A
P
Fix N
1
0 - R
A
0
Fiy 0 N
2
0 -P
M
B
0 0 -P.(l/2).cos R
A
.l.sen
42

Fig.13
Fig.14
Fig.15
Fig.16
(3) 0 .l.sen R .cos
2
. 0
(2) 0 0
(1) 0 0
A
2
1
+

l
P M
P N Fiy
R N Fix
B
A

ctg
P
sen l
l P
R
l
P
sen l
A
.
2 .
cos .
.
2
cos . .
2
. . R
A

P N
ctg
P
R N
A

2
1
2

Unidad I : Esttica
Es decir, la reaccin del apoyo mvil en B es P = N2 y tiende a deslizarse con una fuerza N1= (P/2).ctg que
debemos anular con el pie del que sostiene la escalera, o con el rozamiento. Vemos que cuando ms empinada est
la escalera, o sea cuando es mayor, menor es RA y N1. Cuando = 90, RA = N1 = 0 y N2 siempre es P, en mdulo
se entiende. Cuando estudiemos rozamiento veremos que el coeficiente de rozamiento esttico 0=Fr/P, es decir la
fuerza de rozamiento sobre la fuerza que comprime las superficies.
10) Sea la viga AB simplemente apoyada. En A hay un apoyo fijo y en B uno mvil. La viga pesa P kgr y
su disposicin esquemtica es la de la figura. Su
longitud es 2a y los ngulos y son conocidos.
Calcular las reacciones en A y B.
Datos: AB = 2a; ; ; P
Fi N
1
N
2
P R
B
Fix N
1
0 0 -R
B
.sen
Fiy 0 N
2
-P R
B
.cos
M
A
0 0 -P.a.cos R
B
.2a.cos = R .d
= -
De (3):
De (1):
De (2):
43

2
.
2 2

0 0 1

ctg
P ctg
P
ctg
P
N Fr siendo
Fig.17
(3) 0 .2a.cos cos . . 0
(2) 0 cos . 2 0
(1) 0 . 0
1
+
+

B A
B
B
R a P M
R P N Fiy
sen R N Fix
) cos( . 2
cos .
) cos( . . 2
cos . .
cos . . ) cos( . 2 .

P
a
a P
R
a P a R
B
B
sen
P
N
sen R N
B
.
) cos( . 2
cos .
.
1
1
1
]
1

) cos( . 2
cos . cos
1 .
) cos( . 2
cos . cos .
cos .
2
2
2

P N
P
P N
R P N
B

U01

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

U01

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Facultad de Ingeniera________________________________________________________Ctedra: FISICA I

colocado en el punto O y normal al plano determinado por los dos vectores

de acuerdo con la regla de la mano derecha ,

, o sea la distancia del punto O a la recta de

, con extremo ahora en el punto A, origen de la fuerza

es la misma. Veamos ahora por qu tiene

, con respecto a O, de una fuerza

con respecto a O se puede escribir de la

miden la tendencia de la fuerza

Igual que antes, ver fig 27,

(4) P .sen N .sen

You might also like