Curso de Astrofotografa Digital

Asociacin de Aficionados a la Astronoma Abril 2009

Tabla de contenido
Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital ..............................................................1 Adquisicin.......................................................................................................................1 Enfoque ........................................................................................................................1 Enfocadores..............................................................................................................1 Pin y cremallera.................................................................................................1 Crayford.................................................................................................................2 Espejos primarios mviles .....................................................................................3 Tcnicas de enfoque.................................................................................................4 Enfoque aproximado inicial. ..................................................................................4 Ajuste a ojo............................................................................................................4 Picos de difraccin ................................................................................................5 Mscara de Hartmann ...........................................................................................6 Exposicin (Espacio Profundo).....................................................................................7 Energa .....................................................................................................................7 Control ......................................................................................................................7 Pasos previos............................................................................................................7 Apuntar al objeto .......................................................................................................7 Formato de archivos ...............................................................................................11 Exposiciones ...........................................................................................................11 Cuadros para calibracin ........................................................................................11 Captura con Webcams modificadas........................................................................12 Desire ( http://www.pmdo.com/wintro.htm ).........................................................12 K3CCDTools 1.1 ( http://www.pk3.org/Astro ) .....................................................13 Preprocesamiento (Espacio profundo) ...........................................................................15 Calibracin..................................................................................................................15 Decodificacin de color...............................................................................................17 Seleccin ....................................................................................................................17 Alineacin ...................................................................................................................18 Apilado........................................................................................................................18 Software de preprocesamiento...................................................................................19 DeepSkyStacker ( http://deepskystacker.free.fr/spanish/index.html ) ....................19 K3CCDTools ...........................................................................................................26 Resultados .....................................................................................................................32

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital

Lo que digo no lo digo como hombre sabedor sino buscando junto con vosotros Platn Germn Bresciano (AAA)

http://astrofotouruguay.blogspot.com

Adquisicin Enfoque
Enfocadores Hay dos tipos bsicos de sistemas enfocadores en los telescopios. La mayora de los telescopios Newtonianos y refractores tienen enfocadores de pin y cremallera. La mayora de los telescopios Schmidt-Cassegrain y Maksutov-Cassegrain tienen sistemas internos de enfoque que mueven el espejo primario cuando se gira el mando de enfoque. Cada tipo tiene sus ventajas y desventajas.
Pin y cremallera

Consisten en con un tubo portaocular con una cremallera que se desliza dentro y fuera de un tubo de soporte cuando se gira un pin mediante la perilla de enfoque. Es un diseo muy simple y funciona bien para la mayora de las aplicaciones. Son econmicos pero pueden sufrir de rigidez, movimiento lateral excesivo y holgura (backlash). La rigidez puede deberse a que los dientes del pin y la cremallera estn demasiado apretados, o a mala calidad de la grasa utilizada para lubricar el sistema. La presin a menudo se puede ajustar y la grasa se puede cambiar. El movimiento lateral excesivo se debe a un mal ajuste entre el portaocular y paredes interiores del tubo de soporte. Esto a veces puede ser ajustado, pero en algunos casos el movimiento lateral excesivo puede hacer que la imagen en el ocular se desplace tanto al ajustar el foco que imposibilite un enfoque preciso.
Figura 1 Enfocador de pin y cremallera

La holgura es el problema ms comn de los enfocadores de pin y cremallera. Es inherente al diseo, por lo que incluso los de buena calidad siguen sufriendo un poco de este efecto (aunque mucho menos que los de mala calidad). La holgura se produce debido a la necesidad de luz entre los dientes de los engranajes en el sistema de pin y cremallera. Si no hay luz los engranajes se trabaran. Si se deja demasiada luz se pierde la firmeza y precisin del enfoque ya que la perilla debe moverse ms para mover el portaocular.

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Crayford

El enfocador Crayford fue inventado por John ("Jack") Wall en Crayford, Inglaterra. Fue presentado por primera vez en a la Sociedad de Astronoma Manor House de Crayford y luego se publicaron descripciones en el Journal of the British Astronomical Association (febrero 1971), la revista Model Engineer (mayo 1972) y la revista Sky & Telescope (septiembre 1972). Jack Wall decidi no patentar la idea, donndola a la comunidad astronmica amateur. El diseo Crayford es similar en apariencia a un mecanismo de pin y cremallera, pero no tiene dientes ni en el pin ni en la cremallera.
Figura 2 Enfocador Crayford

Mueve el tubo portaocular presionando fuertemente un eje metlico contra una superficie plana mecanizada en el tubo portaocular. Esto puede hacerse mediante un resorte o con una pieza de tefln apretada por un tornillo. El tubo portaocular se mantiene en su lugar con un juego de rodamientos en el lado opuesto del tubo. Tambin pueden usarse patines de tefln. Este mecanismo directo metal a metal y superficie-superficie elimina los problemas encontrados en el sistema de pin y cremallera comn en muchos telescopios, como holgura y movimientos laterales al girar la perilla. El diseo Crayford permite ajustes muy finos, con tolerancias hasta 100 veces mejores que el sistema convencional de pin y cremallera. Su movimiento sin corrimiento de imagen ni holgura hace que sea excelente para el trabajo fotogrfico y visual.

Figura 3 - Diseo original de Jack Wall

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Espejos primarios mviles

Los telescopios catadiptricos suelen enfocarse moviendo el espejo primario, que est fijo a un tubo que se desliza por fuera del tubo portaocular, que es fijo. Esto tiene varias ventajas.

Figura 4 - Esquema de telescopio Schmidt-Cassegrain con espejo primario mvil

En primer lugar se mantiene el componente mvil en el interior del telescopio, as que no hay cambio en la posicin ocular, como habra con un enfocador exterior como el de pin y cremallera. Adems tiene un gran rango de enfoque permitiendo usar una amplia variedad de accesorios. Por ltimo, la distancia entre los espejos de un telescopio tipo Cassegrain est optimizada para enfoque infinito. Al cambiar la distancia entre los espejos del telescopio que se enfoca ms cerca para observacin terrestre, la calidad ptica sigue siendo elevada. Los mecanismos de enfoque con espejos mviles sufren los mismos problemas de corrimiento de imagen y holgura que los enfocadores de pin y cremallera.

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Tcnicas de enfoque Enfocar una cmara acoplada a un telescopio es mucho ms difcil que enfocar un ocular para observacin visual. Afortunadamente hay diversas tcnicas que nos ayudan a lograrlo. Normalmente el plano focal de un telescopio no es perfectamente plano. Es una superficie curva y si la imagen est enfocada en el centro, estar desenfocada en los bordes. Esto es ms notorio con las cmaras rflex digitales, dado el gran tamao del sensor. Esto puede corregirse con un corrector aplanador de campo o bien optar por una solucin de compromiso enfocando las estrellas a 1/3 de camino entre el centro y el borde de la imagen. Para la mayora de las cmaras, que tienen sensores mucho ms pequeos que las rflex, esto no es un problema.
Enfoque aproximado inicial.

Enfocador marcado Para facilitar repetir un enfoque inicial aproximado, una vez enfocada la cmara por alguna de las otras tcnicas, se puede marcar en el enfocador la posicin en la que se obtiene el foco. El enfoque inicial se obtiene simplemente moviendo el enfocador hasta la posicin marcada anteriormente. Ocular parafocal Un ocular parafocal con la cmara es uno que queda en foco con el enfocador en la misma posicin en que la cmara enfoca. Para prepararlo se necesita un aro parafocal, que es un aro del mismo dimetro interno que el portaocular, con un tornillo de fijacin. Una vez enfocada la cmara, se fija la posicin del enfocador y se sustituye cmara por un ocular de focal intermedia (por ejemplo 25mm) con el aro parafocal colocado. Sin mover el enfocador, se desliza el ocular hacia delante y atrs hasta lograr un buen enfoque. Se fija el ocular apretando el tornillo del portaocular, se corre el aro parafocal hacia delante hasta hacer tope contra el
Figura 5 Ocular parafocal

portaocular y se aprieta el tornillo de fijacin del aro parafocal. Se quita el ocular con el aro parafocal ajustado y se guarda as para uso futuro. Cuando se quiera enfocar la cmara, se enfoca primero el ocular parafocal y se los sustituye por la cmara, que estar aproximadamente enfocada.
Ajuste a ojo

Dependiendo del tipo de cmara se puede observar la imagen en la pantalla de un PC, la pantalla de la cmara o el visor de una rflex. Observando una estrella brillante puede ajustarse el enfoque lo mejor posible. Esta tcnica permite mejorar el ajuste grueso inicial rpidamente para luego refinarlo por otra tcnica. Luego puede sacarse una exposicin de unos pocos segundos para confirmar el enfoque y hacer algunos ajustes algo ms finos.

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Si se est usando la pantalla de la cmara, convendr ver las estrellas en la exposicin usando la mayor ampliacin posible.
Picos de difraccin

Los soportes del espejo secundario de un telescopio Newtoniano provocan picos de difraccin que se observan claramente cuando se enfoca una estrella brillante. Para otro tipo de telescopio puede colocarse una mscara en forma de cruz frente al objetivo logrando el mismo efecto. Esto facilita detectar el punto en el que la estrella queda enfocada, pues los picos de difraccin se vuelven ms ntidos.

Figura 6 - Mscara de difraccin

Figura 7 - Picos de difraccin

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Mscara de Hartmann

Una mscara de Hartmann es una pieza opaca con dos o ms orificios que se coloca frente al objetivo. Al ingresar luz por cada orificio, cuando se est fuera del foco la imagen de la estrella se ver mltiple.

Figura 8 Enfoque con mscara de Harmann

A medida que nos acercamos al foco estas imgenes convergen en una. Tiene el inconveniente que cuando las imgenes estn convergiendo se fusionan y es difcil determinar el foco exacto.

Figura 9 - Secuencia de enfoque con mscara de Hartmann

Una mscara que combina las caractersticas de la de Hartmann y de difraccin es la mscara de Hartmann con orificios triangulares. Estos orificios generan picos de difraccin que facilitan mucho la determinacin del foco exacto. Los picos dobles convergen en uno bien ntido al enfocar La siguiente foto muestra una secuencia de enfoque donde se ve claramente cmo los picos dobles se fusionan cuando se alcanza el foco.
Figura 10 Mscara de Hartmann de 4 tringulos

Figura 11 - Secuencia de enfoque con mscara de Hartmann de 4 tringulos

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Exposicin (Espacio Profundo)

Energa Para obtener una fotografa de espacio profundo se necesitan muchos minutos de exposicin, por lo que si la cmara es alimentada por pilas recargables habr que tener varios juegos cargados para completar la sesin. Si se usar un PC porttil para controlar la cmara tambin debe preverse la duracin de su batera. Pueden usarse bateras porttiles de 12V de gran capacidad para proveer energa a varios dispositivos en sesiones de campo. No es recomendable usar para ello una batera automotriz comn, pues no estn diseadas para ser descargadas fuertemente. Debe usarse una batera de ciclo profundo. Por supuesto, si se dispone de energa elctrica pueden usarse los cargadores o eliminadores de pilas. Control Si se va a operar la cmara directamente deber hacerse disparos temporizados para que las vibraciones causadas al tocar la cmara tengan tiempo de amortiguarse antes de comenzar la exposicin. Tambin puede usarse un control remoto o cable de disparo si la cmara lo admite. Algunas cmaras compactas y rflex pueden conectarse a un PC para ser controlada desde el mismo. Esto tiene la ventaja de que no hay que tocar la cmara durante las exposiciones, evitando las vibraciones. Muchos modelos de cmaras compactas Canon pueden controlarse con el programa PSRemote ( http://www.breezesys.com/PSRemote/index.htm ). Algunas cmaras vienen con software de control desde PC y muchos softwares para astrofotografa pueden controlar los modelos de cmaras rflex ms populares. El uso de PC de control es imprescindible en el caso de las Webcam modificadas y las CCD astronmicas. Pasos previos Saco mis fotos en el fondo de casa. Para facilitar la alineacin polar tengo marcadas en el piso del fondo la posicin de las tres patas del trpode. Usualmente saco el telescopio antes del anochecer y le saco todas las tapas protectoras para que vaya tomando temperatura, ajusto el nivel, coloco las cmaras, cables, computadora, mate y termo, cuaderno, etc. Cuando anochece evalo la transparencia del cielo, para ello en caso de dudas a simple vista, uso los prismticos para determinar si pueden verse estrellas dbiles. Si la transparencia no es buena voy alineando y espero a ver si mejora. Si no mejora levanto todo y busco otra cosa que hacer. Apuntar al objeto La mayora de los objetos de espacio profundo son demasiado tenues como para ser detectados visualmente con la mayora de los telescopios de aficionados. Adems el campo de la cmara puede llegar a ser apenas de una fraccin de grado. Esto dificulta lograr poner al objeto dentro del campo de la cmara. Una montura con GoTo facilita esa tarea pues apuntar automticamente hacia el objeto deseado, pero si no es de buena precisin o si su alineacin no fue perfecta y el campo de la cmara es pequeo, es posible que no logre colocar el objeto en el campo de la cmara y deberemos completar manualmente el centrado del objeto en la cmara. Germn Bresciano 28/04/09 7/37

Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Con monturas no computarizadas la cosa es an ms complicada pues todo el proceso de apuntado deber ser hecho manualmente. Voy a describir la tcnica que utilizo para apuntar a objetos de espacio profundo con mi montura que no es computarizada. Con una montura computarizada bastara con realizar las ltimas etapas. Siempre coloco la cmara en un ngulo tal que el norte se ve hacia arriba en la foto. El retculo del buscador ptico est puesto en un ngulo tal que la cruz est en direccin N-S y E-W y el buscador est perfectamente centrado. Tengo configurado el programa de mapa celeste con el dimetro de campo de mi buscador y el campo de la cmara en la configuracin que voy a usar y tambin con el horizonte visto desde el fondo de casa. Esto me facilita localizar las estrellas en el cielo y saber de antemano si el objeto ser tapado por algn obstculo (casas, rboles, etc.). Primero busco el objeto en un mapa en configuracin acimutal y marco los crculos de buscador centrados en l.

Figura 12 Crculos inicial y final

A continuacin busco una estrella brillante cercana donde comenzar la bsqueda (como saco mis fotos en la ciudad debo limitarme a las ms brillantes, que pueda distinguir a simple vista). Localizo la estrella inicial en el cielo, a veces con ayuda de los prismticos. Apunto a la estrella inicial con el buscador de punto rojo y luego observando por el buscador ptico la centro en el retculo. Pongo el mapa celeste en configuracin ecuatorial y comparo lo que veo en el buscador con el mapa. Si es necesario ajusto la magnitud mxima del mapa para que slo muestre las estrellas que puedo ver en el buscador. Planifico corrimientos desde la estrella inicial hasta el objeto en una sucesin de pasos inferiores al campo del buscador de modo que en todos los campos haya estrellas que pueda identificar para confirmar la posicin.

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Figura 13 secuencia de desplazamientos planificados

Voy al buscador y con el control manual de la montura a mxima velocidad (8x) voy haciendo los desplazamientos planificados comparando frecuentemente lo que veo con el mapa, hasta llegar al crculo final. Si no se tiene motorizacin en declinacin esto tambin se puede hacer con la perilla de movimiento lento de la montura. Trato de colocar el buscador en una posicin idntica a la del ltimo crculo. Para ello busco estrellas de referencia que pueda ver y trato de ubicarlas en la misma posicin respecto al retculo.

Figura 14 Retculo en el mapa

Figura 15 lo que se ve en el buscador

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Saco una exposicin de 15 a 30 segundos, dependiendo del brillo del objeto y la comparo con el mapa ampliado para tratar de determinar dnde me encuentro exactamente. Uso el catlogo HST GSC que contiene estrellas hasta magnitud 15, lo cual me permite tener suficientes estrellas en el mapa en las cercanas del objeto como para poder reconocer patrones de forma.

Figura 16 ubicacin reconociendo patrones de estrellas

Bajo la velocidad al mnimo (2x) y hago corrimientos menores al campo de la cmara y saco exposiciones para confirmar posicin hasta centrar el objeto.

Figura 17 - M95 centrada

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Formato de archivos Para no perder informacin al grabar las imgenes o los cuadros de calibracin, es conveniente evitar el uso del formato JPEG, pues ste comprime la imagen mediante un algoritmo con prdida de informacin. En el caso de las webcam modificadas, segn el programa que se use puede usarse el formato BMP o AVI sin compresin y en el caso de las cmaras compactas, dependiendo del modelo puede usarse formato TIFF. Las rflex y algunas compactas tambin suelen permitir grabar formatos RAW, que es el ms recomendable para conservar el 100% de la informacin cuando es compatible con el software que se va a usar para procesar. Algunos programas de adquisicin de astrofotografa permiten grabar las imgenes en formato FITS. Exposiciones Es importante obtener muchos cuadros para cada fotografa, cuantos ms se pueda mejor (usualmente tomo entre 50 y 100 cuadros por cada objeto). El tiempo de exposicin y otros parmetros de regulacin de la cmara deben fijarse para lograr detectar las partes tenues del objeto sin saturar las brillantes. Usualmente uso tiempos de exposicin entre 15 y 30 segundos. La precisin del seguimiento de la montura tambin puede limitar los tiempos de exposicin. En mi caso si supero los 30 segundos, la probabilidad de que un cuadro salga movido por efecto del error peridico o el viento es alta, por lo que tendr que descartar un alto porcentaje. Cuadros para calibracin Las cmaras rflex y algunas compactas tienen una sistema de disminucin de ruido que consiste en tomar un cuadro oscuro a continuacin de la exposicin y restarlo de sta. Un cuadro oscuro es un cuadro tomado con el objetivo tapado o el obturador cerrado, de modo que los datos obtenidos resultan de imperfecciones en la cmara y no de luz que llega al sensor. Al restarlo de una imagen se obtiene la parte de los datos que se deben slo a la luz recibida. Este sistema da buenos resultados y puede resultar cmodo, pero duplica el tiempo necesario para las exposiciones. Si la cmara permite suprimir este sistema es preferible hacerlo y tomar los cuadros oscuros separadamente para usarlos en la calibracin posteriormente. Esto permitir usar los mismos cuadros oscuros para varias secuencias de fotos en lugar de que cada foto tenga su cuadro oscuro. En consecuencia el tiempo total necesario ser inferior. Estos cuadros oscuros (dark frames) que se usarn en la calibracin deben tomarse a la misma temperatura y con la misma regulacin de cmara (tiempo de exposicin, sensibilidad, etc.) que los cuadros del objeto. Tambin es conveniente tomar una buena cantidad (usualmente tomo 20 a 40 cuadros oscuros). Si la temperatura cambia mucho durante la noche o si se cambian las regulaciones de la cmara se debe tomar una nueva serie de cuadros oscuros.

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Captura con Webcams modificadas Cuando se usa una Webcam modificada es conveniente controlar la regulacin con el programa WcCtrl ( http://www.burri-web.org/bm98/soft/wcctrl/index.htm ), que soporta las Webcams ms usadas para astrofotografa y permite grabar varias configuraciones y tambin archivos que indiquen la regulacin usada en el momento, lo cual es til como registro de bitcora. Este programa se debe ejecutar simultneamente con el programa de adquisicin. Los parmetros que suelo usar con las Webcams (como unidades nativas, no porcentaje) son los siguientes Parmetro Vesta SPC900 Brillo 48 64 Gama 31 (mximo) 31 (mximo) Ganancia 43 o menor 32 o menor White balance - Red 96 96 White Balance - Blue 48 48 Con estos valores de brillo se maximiza el rango dinmico y el gamma mximo realza las partes dbiles de las nebulosas. Cuando mayores sean los valores de ganancia ms ruidosa ser la imagen, pero se necesitarn exposiciones ms cortas. En general es conveniente usar la mnima ganancia que permita un tiempo de exposicin razonable. Cuando se corre cualquier programa de adquisicin es conveniente verificar que al iniciar no haya modificado los cuadros por segundo (fps) en la configuracin de la webcam, pues para que la modificacin de larga exposicin funcione debe estar en 5 cuadros por segundo.
Desire ( http://www.pmdo.com/wintro.htm )

Es uno de los programas ms sencillos que se pueden usar para adquisicin con Webcams modificadas. Es un programa gratuito creado por Steve Chambers. Tiene el inconveniente de que slo funciona con webcam modificadas controladas por puerto paralelo, por lo que no puede usarse con PCs que no tengan puerto paralelo. Permite ver una sucesin de exposiciones en vivo sin grabarlas, lo cual es til para ajustes de enfoque. Graba las imgenes en formato BMP.

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K3CCDTools 1.1 ( http://www.pk3.org/Astro )

Otro programa gratuito muy bueno es K3CCDTools, de Peter Katreniak. Tambin tiene versiones pagas. Permite usar webcam modificadas tanto con control por puerto paralelo como por puerto serie, adems de algunas CCD astronmicas . Es muy usado para captura de videos de imgenes planetarias, pero tambin sirve para espacio profundo. Graba las imgenes como cuadros dentro de archivos AVI. Si al arrancar K3CCDTools hay una webcam conectada, aparecer en el men Video Capture. Seleccionar la cmara si an no lo est.
Figura 18 Fuente de video

A continuacin seleccionar la solapa Video Capture y apretar el botn Preview Se ver la imagen en vivo de la cmara.

Figura 19 - preview

Para Espacio Profundo es necesario que la Webcam est modificada para larga exposicin y debidamente configurada, para ello presionar en el botn de Configuracin, marcar cmara modificada SC para larga exposicin, seleccionar el puerto de control adecuado y dems parmetros.

Figura 20 configuracin webcam LX

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Una vez configurada la cmara para larga exposicin aparecer en la barra de botones el botn de larga exposicin. La primera vez que se configure se deber salir y volver a entrar en K3CCDTools. Para que la larga exposicin funcione debe usarse 5 cuadros por segundo, por lo que el botn de 5fps debe estar apretado. Puede verificarse en WcCtrl que fps est en 5. Con el botn de larga exposicin se accede al dilogo de captura de larga exposicin. En esta ventana se fija el tiempo de cada exposicin y la cantidad de exposiciones y el tiempo entre cuadros, que debe ser mayor a la exposicin. Si se tiene modificacin de apagado de amplificador, el botn OFF permite seleccionar el estado del mismo. Presionando el botn de preview comienzan a tomarse
Figura 21 ventana de larga exposicin

cuadros, pero stos no se graban en la secuencia hasta que no se presiona el botn Grabar. Este preview es muy til para ajustar en enfoque y apuntar al objeto. El botn DF permite seleccionar un cuadro oscuro en formato BMP para calibrar la imagen que se muestra en pantalla, lo cual facilita detectar objetos tenues. Tambin se puede elegir el rango de valores para ajuste de histograma. Estos ajustes slo afectan cmo se ve la imagen en pantalla, no la imagen grabada. Para facilita el centrado se puede superponer un retculo a la imagen con el botn Retculo en la barra de botones. La secuencia de cuadros se grabar en formato AVI en el directorio y con el nombre que se hayan indicado en la solapa Video Capture de la configuracin. Para secuencias ms complicadas el botn LX Batch permite seleccionar un archivo de texto con los detalles de la secuencia, creado con el block de notas.

Figura 22 toma de secuencias en lote

Figura 23 ejemplo de archivo de lote

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Preprocesamiento (Espacio profundo) Calibracin

La imagen capturada por la cmara no es 100% reflejo de la luz que llega al sensor. La electrnica de la cmara genera por diversos mecanismos seales artificiales, llamadas ruido, que se suman a la seal de la imagen del objeto. Por un lado, debido a errores de fabricacin del sensor aparecen algunos pixeles con valores muy altos, llamados pixeles calientes (hot pixels) y por otro lado cuando la exposicin es prolongada aparece un brillo de fondo en la imagen, llamado brillo oscuro (dark glow). La calibracin es un proceso tendiente a compensar estos ruidos, de modo de recuperar la seal pura. La calibracin ms bsica consiste en la toma de cuadros oscuros, formados exclusivamente por ruido, que sern restados de la imagen. Aunque existen formas de usar cuadros oscuros tomados con diferentes condiciones que las imgenes a calibrar, lo ms conveniente es tomar los cuadros oscuros con el mismo tiempo de exposicin y con la cmara a la misma temperatura las fotos a calibrar. Por supuesto todas las dems regulaciones de la cmara tambin deben ser iguales (ganancia, balance de color, etc.) Ac se muestra un cuadro oscuro, se aprecian los puntos calientes, aunque no se llega a distinguir el brillo de fondo, que es dbil.

Figura 24 Cuadro oscuro

La siguiente foto es un cuadro sin calibrar. Se ve brillo de fondo y puntos calientes.

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Figura 25 cuadro sin ncalibrar

Esta foto es el cuadro anterior calibrado, disminuy el brillo de fondo y los puntos calientes.

Figura 26 cuadro calibrado

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Decodificacin de color
Cuando se usan cmaras color y es posible grabar las imgenes en formato RAW, es decir sin decodificar el color, es preferible hacerlo as y calibrar las imgenes RAW para luego decodificar el color. Esto permite obtener una mejor calibracin ya que tanto las imgenes como los cuadros de calibracin tendrn informacin directa del sensor, antes de las interpolaciones que realiza el algoritmo de de-Bayerizacin. La decodificacin de color debe hacerse siempre que sea posible luego de la calibracin y siempre antes de la alineacin. Cuando no se pueden grabar imgenes RAW se trabaja directamente sobre las imgenes color ya decodificadas.

Seleccin
Hay diversas causas por las cuales no todos los cuadros son de buena calidad: Imagen movida debido a error peridico Imagen movida debido al viento o vibraciones Excesivo brillo de fondo por pasaje de nubosidad Marcas por pasaje de satlites, aeronaves o estrellas fugaces, etc. Una vez calibrados los cuadros, es importante seleccionar slo los mejores antes de apilar, pues los cuadros movidos deforman las estrellas y hacen perder detalles finos en la imagen final y los cuadros con brillo de fondo disminuyen el contraste y generan fondos desparejos. En mi caso el error peridico es la mayor fuente de movimientos en los cuadros, aunque tambin influye el viento y el seeing. Usualmente utilizo entre el 40% y el 60% de los cuadros, excepcionalmente el 80%. Algunos programas calculan parmetros de calidad de imagen que facilitan la seleccin de los cuadros, pero los mejores resultados se obtienen observando todos los cuadros y descartando los que se ven con brillos de fondo, movidos o con estrellas deformadas.

Figura 27 - Efecto de una mala seleccin de cuadros a apilar

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Alineacin
Debido a los errores de seguimiento de la montura y errores de alineacin, el objeto no permanece perfectamente quieto en una serie de imgenes, por lo que antes de apilar las imgenes debern ser alineadas (o registrados) de forma que todas coincidan exactamente en la ubicacin de las estrellas con uno de ellos que se toma como cuadro de referencia. Usualmente la alineacin basada en una sola estrella (sin rotacin de cuadros) es adecuada, pero si se van a combinar cuadros tomados en diferentes noches se necesitar alineacin basada en dos o ms estrellas (con rotacin de cuadros) ya que probablemente la alineacin polar del telescopio no sea idntica en ambas noches o la posicin de la cmara sea levemente diferente. Algunos programas seleccionan automticamente las estrellas para alinear. Otros permiten seleccionarlas manualmente, lo cual es til cuando el mtodo automtico falla debido a la ausencia de estrellas brillantes en el campo. En algunos programas se puede inclusive alinear manualmente cada cuadro. Esto es til para procesar imgenes de cometas, que se mueven con respecto a las estrellas y adems son difusos, lo cual dificulta cualquier tipo de alineacin automtica.

Apilado
Una vez alineados los cuadros se apilan, es decir se combinan matemticamente los valores de un mismo pixel en cada uno de los cuadros, segn una frmula que suele ser simplemente el promedio de los valores apilados, pero tambin se puede usar la suma, la mediana o un clculo llamado recorte Sigma (Sigma clip) que descarta los valores ms alejados del promedio de cada pixel. Como en todos los cuadros alineados las imgenes coinciden, se refuerzan durante el apilado, mientras que los ruidos remanentes de la calibracin son aleatorios y tienden a compensarse en el apilado. Como consecuencia la relacin seal/ruido mejora notablemente obtenindose una imagen ms ntida y menos ruidosa. Como adems los pixeles calientes que no fueron completamente eliminados en la calibracin (y que estn en lugares fijos del sensor) se corrieron durante la alineacin a diferentes pixeles en relacin al cuadro de referencia, al apilar los cuadros su efecto prcticamente desaparece, pues se combinan con muchos pixeles normales. A continuacin vemos el apilado de muchos cuadros calibrados como el anterior. Se nota la disminucin de ruido y se ven detalles mucho ms tenues que en cada cuadro.
Figura 28 cuadros apilados

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Software de preprocesamiento
Siendo sta la primera etapa de procesamiento de imgenes astronmicas, casi todos los programas para astrofotografa incluyen rutinas de calibracin. DeepSkyStacker ( http://deepskystacker.free.fr/spanish/index.html ) Es un programa gratuito de preprocesamiento de imgenes de espacio profundo. Si las fotos estn en formato RAW o FITS primero hay que configurar la cmara y cmo se debe interpretar el formato.

Figura 29 configurar RAW o FITS

Luego se abren los archivos de imagen con el men de la izquierda o arrastrndolos a la lista inferior

Figura 30 abrir imgenes

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Luego se abren los cuadros oscuros

Figura 31 lista con cuadros oscuros

En la lista inferior aparecen todos los archivos abiertos y su tipo. Se pueden ajustar los controles de histograma arriba a la derecha para para ver mejor los detalles.

Figura 32 ajustar histograma para visualizar

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Hay un modo de trabajo para cometas que permite definir la posicin del cometa independientemente de las de las estrellas y luego se puede alinear basado en las estrellas, el cometa o hacer un doble apilado. Tambin se pueden ver los cuadros oscuros. Se pueden revisar los cuadros oscuros y eliminar cualquiera defectuoso.

Figura 33 revisar cuadros oscuros

Primero seleccionamos todas las imgenes en el men izquierdo y al clickear en Registrar imgenes seleccionadas, primero vamos a la solapa Avanzado y debemos determinar el Umbral para detectar al menos media docena de estrellas.

Figura 34 Determinar umbral

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Luego seleccionamos los parmetros de apilado. Tambin se pueden consultar los ajustes recomendados.

Figura 35 parmetros de apilado

No conviene dejar que el programa seleccione slo los cuadros a apilar, por eso vamos a desmarcar Apilar luego de registrar antes de dar Aceptar, pues queremos que alinee las imgenes y calcule la calidad pero no las apile an.

Figura 36 desmarcar Apilar luego de registrar

Una vez alineados los cuadros aparece en la lista el puntaje de calidad, la cantidad de estrellas detectadas en cada cuadro y datos de alineacin. Conviene seleccionar un cuadro en el que el objeto est bien centrado para usar como cuadro de referencia.

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Figura 37 seleccionar una imagen de referencia bien centrada

Ordenando las imgenes por el Puntaje de calidad se pueden deseleccionar los cuadros movidos o con estrellas estiradas. Tambin se puede seleccionar slo las imgenes por encima de un Umbral de Puntaje.

Figura 38 seleccin por encima de un umbral de calidad

Obsrvese que de 104 imgenes seleccionamos para apilar slo 82. Luego en Apilar imgenes seleccionadas... se pueden ver los ajustes recomendados de apilado y seleccionar los parmetros.

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Figura 39 ajustes de apilado

Luego al dar aceptar se procede al apilado y muestra el resultado.

Figura 40 imagen apilada

La imagen apilada no se ve con mucho contraste pues el ajuste de histograma es muy amplio. Ajustando el histograma con el panel inferior se puede mejorar el aspecto en pantalla de la foto.

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Figura 41 imagen luego de ajustes de histograma

Y a continuacin grabamos el resultado. Esto puede hacerse en formato FITS o TIFF. Ambos pueden usar 16 o 32 bits por canal, lo cual conserva informacin de un amplio rango dinmico. Es conveniente no aplicar a la imagen grabada los ajustes de histograma que acaban de hacerse para no perder informacin en la imagen.

Figura 42 grabando imagen como FITS

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K3CCDTools Las secuencias de imgenes tomadas con K3CCDTools, grabadas como AVI , o series de imgenes tomadas con otros programas, pueden procesarse con K3CCDTools. En la solapa de Proceso de Secuencias primero abrimos la secuencia que contiene los cuadros oscuros.

Figura 43 abrir los cuadros oscuros

Con el botn Rectngulos completos marcamos todos los cuadros y luego revisamos si no hay alguno defectuoso, que lo desmarcamos.

Figura 44 descartar cuadros oscuros defectuosos

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Mdulo 1 - Introduccin a la astrofotografa digital Y con el botn calcular Resultado (suma) obtenemos el apilado.

Figura 45 apilar sumando

Y lo grabamos como BMP.

Figura 46 guardar como BMP

Luego abrimos la secuencia de imgenes del objeto

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Figura 47 abrir secuencia de imgenes

Con el botn DF abrimos el Cuadro Oscuro que grabamos antes para aplicarlo a esta secuencia. En la solapa Procesamiento de Secuencia del dilogo de Configuracin podemos seleccionar diversas formas de aplicar el Cuadro Oscuro.

La ventaja del mtodo de promediar los alrededores es que cuando se resta un punto caliente del Cuadro Oscuro resulta un punto negro en la imagen. Al sustituirlo por un promedio de los pixeles de alrededor se evita este punto negro. Activando y desactivando el botn DF puede verse el efecto en un cuadro cualquiera y se pueden probar diversas configuraciones de proceso de Cuadro Oscuro.

Figura 48 configuracin de calibracin

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Figura 49 cuadro sin calibrar

Ac se ve el efecto de calibrar con el cuadro oscuro.

Figura 50 cuadro calibrado

Antes de apilar estos cuadros hay que alinearlos. Para ello apretamos el botn Seleccionar punto central FFT y marcamos en un cuadro una caracterstica sobresaliente de la imagen. Luego con el botn Calcular Rectngulos se determinan los mximos rectngulos comunes a todos los cuadros. Revisando cada cuadro se desmarcan los que estn movidos y luego usando el botn Alinear, seleccionar la forma de alineacin y presionamos en Alinear marcados.

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Figura 51 - alineacin

y finalmente con el botn calcular Resultado (suma) obtenemos el apilado que podemos grabar como FITS

Figura 52 apilado grabado como FITS

Nos va a pedir verificar los datos del encabezado FITS

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La ventaja de este formato, adems de permitir incluir esta informacin en el encabezado, es que conserva la informacin con mayor rango dinmico al usar 16 o 32 bits por canal en lugar de 8.

Figura 53 datos de encabezado FITS

Podemos mejorar la visibilidad de ciertos detalles con el uso de ajustes de histograma. Esto no afecta la imagen grabada, slo cmo se ve en pantalla.

Figura 54 ajustes de histograma

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Resultados
A continuacin veremos algunos ejemplos de fotos que se pueden lograr con webcams o cmaras econmicas y un correcto procesamiento:

Figura 55 - M8 con Vesta 36x30s

Figura 56 -M8 con Vesta amp OFF 28x30s

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Figura 57 - M8 con SPC900 17x30s

Figura 58 -M8 con DSI 80x15s

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Figura 59 -M104 con SPC 23x30s

Figura 60 - M104 con DSI 52x30s

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Figura 61 - M16 con Vesta 39x30s

Figura 62 - M16 con Vesta 26x30s amp OFF

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Figura 63 - M16 con DSI 32x30s

Figura 64 - M27 con DSI 96x30s

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