03/06/2009

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Modelos h Modelos h--Adaptivos de Elementos Finitos Adaptivos de Elementos Finitos
Dr. Ing. Hugo Scaletti Farina
Universidad Nacional de Ingeniera
Las tcnicas de elementos finitos fueron inicialmente
desarrolladas para el anlisis estructural
Actualmente se emplean en prcticamente todas las
reas de la ciencia y la ingeniera
Se reconocen como herramientas poderosas para la
solucin de ecuaciones diferenciales en general
Son particularmente tiles al tratar medios con
geometra irregular y no homogeneidad
introduccin
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Ecuaciones Diferenciales para
un Problema Estacionario

Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones Algebraicas

Ecuaciones Diferenciales para
un Problema Dinmico

Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias
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Primer modo de vibracin
T = 1.85 s
Cuarto modo de vibracin
T = 1.25 s
Mampostera no reforzada
Quincha
Evaluacin estructural del
Museo de Arte de Lima
Estructura tpica con
irregularidad de rigidez y masa
Iglesia de la Sagrada Familia Iglesia del Triunfo Baslica Catedral
Catedral del Cuzco Catedral del Cuzco
CISMID (2002) CISMID (2002)
Modelo de un pilar
con elementos slidos
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Mximos esfuerzos cortantes (kN/m) al ensayar tensores
Momentos flectores verticales (kN m/m)
debidos a sismo, considerado como empuje activo
Muro de Contencin Atirantado
Deformada al finalizar
el proceso constructivo
Momentos flectores horizontales (kN m/m)
debidos al tensado y al empuje pasivo del suelo
Puente Billinghurst, Puerto Maldonado
Modelo de la Cmara de Anclaje Izquierda
Cortado en el Plano de Simetra
Modelo de la Cmara de Anclaje Izquierda
Entre plano de cables y Plano de Simetra
Esfuerzos Principales Mximos (kg/cm
2
) - Plano de cables
Esfuerzos Cortantes XZ (kg/cm
2
) - Plano de cables
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antecedentes
Las ideas bsicas del mtodo de elementos finitos se
encuentran en diversos trabajos precursores
Estrictamente son una extensin de los mtodos de
parmetros indeterminados, propuestos por Gauss en
el siglo XVIII y ms desarrollados a inicios del siglo XX
Los procedimientos de parmetros indeterminados en
su forma clsica, basados en aproximaciones vlidas
para todo el medio estudiado, estn limitados a
situaciones relativamente simples
/
'

' :

L
x
sen x v ) (
, ) mnima dx w v dx v EI v
L L
P
= ' ' = :
} }
2
2
1
) (
/
'

'
:
/

'

'
:
= / :
wL
L
EI
P
2
2
) (
2
3
4
2
1
Aproximacin:
funcin conocida
parmetro
indeterminado
en este caso puede interpretarse como la deflexin mxima
Con la aproximacin y sus consecuencias, la energa potencial:
se reduce a una simple funcin del parmetro indeterminado
Mtodo de parmetros indeterminados:
Viga simplemente apoyada con carga uniforme
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EI
wL
EI
wL
4 4
013021 . 0
384
5
=
La solucin exacta es:
0
2
2
3
4
=
'

'
:
/

'

'
:
=
/
: wL
L
EI
P
EI
wL
EI
wL
4 4
5
013071 . 0
4
=
:
= /
La forma de v(x) antes propuesta no es exacta, pero se parece mucho a
la forma correcta, lo que explica los buenos resultados
Sin embargo, cuando se tiene una geometra irregular, ms an si el
material no es homogneo, se hace difcil plantear una aproximacin
anloga, vlida para todo el medio estudiado
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En las tcnicas de elementos finitos se resuelve el
problema dividiendo el medio estudiado en
numerosos elementos, que se interconectan en un
nmero finito de puntos o nudos
Para cada elemento se hacen aproximaciones
distintas, de carcter local:
Habitualmente los parmetros a
i
que definen la
aproximacin son los valores numricos de la(s)
funcin(es) incgnita en los nudos. En tal caso, las
aproximaciones son propiamente interpolaciones
ideas bsicas del mtodo de EF
i i
a y x N u ) , (

=
La idea bsica al emplear elementos finitos es que
cualquier funcin, por complicada que sea, puede ser
aproximada localmente por una funcin muy simple
La calidad de los resultados en una regin del modelo
depende de que tan bien las aproximaciones puedan
ajustarse a la solucin correcta
A medida que se reducen las dimensiones de los
elementos (se refina la malla) las aproximaciones
deben ser mejores. Si los elementos fueran
infinitesimales la solucin debera ser exacta
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Labelle, F. and Shewchuk, J.R. Isosurface Stuffing: Fast Tetrahedral Meshes with Good Dihedral Angles. 2007 Siggraph Conf.
Proceedings
ecuacin armnica
, ) 0 = + + V V p u u
T
K
, ) q u
T
= V K n
en
en S
q
, ) , )
ref
T
u u h u = V K n
en S
u
u u =
Ecuacin diferencial:
Condiciones de borde: S = S
u
+ S
q
C.B. esenciales
C.B. naturales flujo
conveccin
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, ) , ) , ) , ) O V V = :
}
O
d pu u u u u
T
P
2
2
1
2
1
K
Con la restriccin en S
u
u u =
, ) mn
2
2
1
=
} }
dS u u h dS q u
q q S
ref
S
T T
Slo uno de estos dos trminos
formulacin alternativa: energa potencial
Flujo bajo una presa a travs de suelo no homogneo (O.C.Zienkiewicz)
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Modelo de EF para amplificacin de altura de olas Puerto Long Beach (J .R.Houston)
Malla de elementos finitos
1701 nudos, 2853 elementos Geometra
Anlisis del acufero de Puerto Msquodoboit, Nueva Escocia (Connor & Brebbia)
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Funcin de esfuerzos de Prandtl Seccin transversal del puente Tahuaman (Peafiel)
Modelo de elementos
finitos (media seccin)
Contornos de la funcin
de esfuerzos de Prandtl
aproximacin de elementos finitos
a N ) , ( ) , ( y x y x u Interpolacin local:
Gradiente:
funcin desconocida
(altura piezomtrica)
parmetros indeterminados
(valores nodales de u)
funciones de
interpolacin
a B a N = V V u
Componentes de flujo
(ley de Darcy):
a B K u K q V =
permeabilidades
Para cada elemento:
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, ) , ) , ) , ) , ) , ) O = :
}
O
d p
T T T
P
Na Na Na B a K B a a
2
1
2
1
) (
b a Ha a a
T T
P
= :
2
1
) (
0 b Ha 0
a
= =

:
P
La energa potencial
P
se reduce a una simple funcin de los
parmetros indeterminados a:
, ) min =
}
q
S
T
dS q Na
Por lo tanto:
, ) O =
}
O
d
T T
N N B K B H
} }
+ O =
O
q
S
T T
dS q d p N N b
funciones de interpolacin (tringulos CST)
) (
2
1
y c x b a
A
L N
i i i i i
+ + = =
m j i
m j i
y y y
x x x A
1 1 1
2
1
=
j m i
m j i
j m m j i
x x c
y y b
y x y x a
=
=
=
i, j, m son permutaciones cclicas de1, 2, 3
1
/
3 2 1
= + +
=
L L L
A A L
i i
i
i
i i
i
i
y L y x L x

= =
= =
3
1
3
1
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solucin con elementos finitos CST
, )
, )
a B
a N
=

'

'

'
= V
+ + =
=

'

=
+ + =
3
2
1
3 2 1
3 2 1
3
2
1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
2
1
2
1
u
u
u
c c c
b b b
A
u
y c x b a
A
L
u
u
u
L L L u
u N u N u N u
i i i i
, )

}
O = =
O
e e
T T e
d
e
N N B K B H H
) (

} }

'

'
+ O = =
O
e
S
T T
e
e
qe e
dS q d p N N b b
) (
+

'

'
+

'

'
=
2
3 3 2 3 1
3 2
2
2 2 1
3 1 2 1
2
1
2
3 3 2 3 1
3 2
2
2 2 1
3 1 2 1
2
1
) (
4 4
c c c c c
c c c c c
c c c c c
A
k
b b b b b
b b b b b
b b b b b
A
k
yy
xx e
H
. .
1
1
1
3
) (
t b
pA
e
+

'

= b

'

'

'

'
+ +
+ +
+ +
+
2 1 1
1 2 1
1 1 2
12
2
2
2
4
3 3 2 3 3 2 1 3 3 1
2 3 3 2 2 2 1 2 2 1
1 3 3 1 1 2 2 1 1 1
A
c b c b c b c b c b
c b c b c b c b c b
c b c b c b c b c b
A
k
xy

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ensamble de las ecuaciones
convergencia de la aproximacin de EF
Los mtodos de elementos finitos son intrnsecamente
aproximados
En el contexto de estos mtodos convergencia
significa que la solucin aproximada tiende a la exacta
a medida que el tamao de los elementos tiende a
cero
Para tener convergencia se requiere que las
aproximaciones sean suficientemente derivables y que
cumplan condiciones de consistencia, continuidad
(hasta cierto orden de las derivadas) y estabilidad
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Viga en voladizo cargada en el extremo:
Error en el mximo desplazamiento
consistencia
En el lmite, si las dimensiones de los elementos fueran
infinitamente pequeas, la aproximacin de elementos
finitos debera reproducir exactamente las condiciones
supuestas para un elemento diferencial, que son la
base para las ecuaciones que estn siendo resueltas
Si en el principio variacional (o formulacin
equivalente) se incluyen la(s) funcin(es) y sus
derivadas hasta de orden m, las interpolaciones deben
poder representar exactamente situaciones en las que
la funcin o cualquiera de sus derivadas hasta de
orden m es constante
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continuidad
Si la formulacin incluye derivadas hasta de orden m,
las aproximaciones para la funcin y sus derivadas
hasta de orden m-1 deben ser continuas en los bordes
entre elementos (esto permite descomponer cualquier
integral en todo el dominio en la suma de integrales
anlogas sobre cada elemento)
Las derivadas de orden m (o combinaciones lineales de
tales derivadas) no son necesariamente continuas; las
diferencias observadas en los bordes entre elementos
son una medida del error
Elementos Shell SAP2000
Esfuerzos Cortantes en un Muro Debidos a Fuerza Lateral
Elementos Plane SAP2000
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orden de convergencia
La precisin depende de la regularidad de la funcin, de
la calidad de la aproximacin local y del tamao, h, de
los elementos
Si la aproximacin es un polinomio completo de grado
pm, el orden de convergencia depende de que tan bien
ese polinomio puede aproximar localmente la expansin
de u en series de Taylor y por tanto resulta O(h
p+1
)
Las derivadas de orden k convergen con O(h
p+1-k
)
Este orden de convergencia puede no lograrse si el
problema presenta alguna singularidad
Efecto de la singularidad en la convergencia
Singularidad
NGL es aproximadamente inversamente proporcional a h
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Convergencia para distintas
subdivisiones uniformes
NGL es aproximadamente
inversamente proporcional a h
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cmputo de los esfuerzos
Los Los resultados resultados de de esfuerzos esfuerzos no no son son continuos continuos en en los los
bordes bordes entre entre elementos elementos (incluyendo (incluyendo los los nudos) nudos)
Antes Antes de de graficar, graficar, los los programas programas comerciales comerciales promedian promedian
los los resultados resultados obtenidos obtenidos en en cada cada nudo, nudo, lo lo que que
proporciona proporciona mejores mejores resultados resultados que que aquellos aquellos calculados calculados
para para cualquiera cualquiera de de los los elementos elementos por por separado separado
En En cada cada elemento, elemento, los los resultados resultados son son mejores mejores si si se se
calculan calculan en en puntos puntos ptimos ptimos yy luego luego se se extrapolan extrapolan aa los los
nudos nudos
Pueden Pueden obtenerse obtenerse resultados resultados mucho mucho mejores mejores suavizando suavizando
los los esfuerzos esfuerzos con con una una aproximacin aproximacin de de mnimos mnimos
cuadrados cuadrados
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Puntos de Colocacin ptima (superconvergentes)
Malla de EF Malla de EF
cuadrticos (Serendip) cuadrticos (Serendip)
Muestreo de esfuerzo cortante en puntos de Gauss con extrapolacin a nudos Muestreo de esfuerzo cortante en puntos de Gauss con extrapolacin a nudos
Los esfuerzos evaluados en estos puntos convergen con
el mismo orden que los desplazamientos O(h
p+1
)
Aproximacin de mnimos cuadrados
*
N =
i

, )
2
1
) , ( ) , (

=
= H
n
k
k k k k i
y x y x
*
N

'

'
o =

'

'

= =
) , (
1
*
1
k
n
k
k i
T
k
n
k
k
T
k
y x N N N
Para cada componente de esfuerzo, Para cada componente de esfuerzo,
ii
, se plantea una , se plantea una
aproximacin suavizada, de la forma: aproximacin suavizada, de la forma:
* agrupa los valores nodales suavizados y las * agrupa los valores nodales suavizados y las NN son las son las
mismas funciones de interpolacin empleadas para los mismas funciones de interpolacin empleadas para los
desplazamientos desplazamientos
Llamando a los esfuerzos inicialmente obtenidos Llamando a los esfuerzos inicialmente obtenidos
en en nn puntos de muestreo (ptimos), se minimiza: puntos de muestreo (ptimos), se minimiza:
) , (
k k i
y x
De donde: De donde:
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estimacin del error
*
*
e
e
=
=
o
c
,
, ) , ) , ) , )
2
1
2
1
* 1 * * *

'

'
O =

'

'
O =
} }
O

O
d d
T T
D D e
Varias formas de la norma de energa son de uso frecuente:
En lo que sigue, u, , se refieren a la solucin por EF,
mientras que denotan los valores exactos
pueden aproximarse por
Los estimadores de error ms simples:
u , ,
pueden en algunos casos ser inadecuados
* *
,
Una vez obtenida una solucin con elementos finitos,
pueden estimarse los errores en cada regin del modelo
y modificar la malla de elementos para lograr la precisin
requerida
En el refinamiento-h se mantiene la misma clase de
elementos, pero se cambia su tamao, hacindose ms
pequeos donde se requiera ms precisin y en otros
casos ms grandes, para no hacer un esfuerzo de
cmputo innecesario
El refinamiento puede hacerse subdividiendo los
elementos o generando una malla totalmente nueva (lo
que es ms eficiente)
refinamiento adaptivo de mallas de EF
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Refinamiento adaptivo de mallas de Elementos Finitos
refinamiento adaptivo de mallas de EF
La estimacin del error en cada regin del modelo
previamente usado
La determinacin del orden de convergencia para el
tipo particular de elemento finito empleado
La estimacin del tamao de elemento requerido (en
cada regin del modelo) para lograr los objetivos de
precisin
Un algoritmo de regeneracin de la malla confiable y
eficiente
El refinamiento automtico de la malla de elementos
finitos requiere:
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error admisible

=
=
m
i
i
e e
1
2 2
}
O
O = d u
T
D
e
m
i
q <
2
1
2
u
e
q
e
i
i
e =
1 >
i
Considerando que:
Si el error relativo mximo admisible es , el error en
cualquier elemento no debe exceder
Definiendo la malla debe refinarse si
y puede hacerse ms gruesa si
% 100 = q u e Error relativo en la
norma de energa:
1 <
i
nuevo tamao de los elementos
Considerando el orden de convergencia
donde h
k
es el tamao del elemento y p es el grado del
polinomio completo de aproximacin, se debe tener para
cada elemento:
, )
p
k k k k
h h nuevo
1
1

= <
, )

=
1
k k k
h h nuevo
puede conservadoramente tomarse como 0.5
p
k
k
h e
Al refinar, la malla tiende a ser ptima y menos afectadas
por las singularidades, excepto en los elementos
adyacentes a las mismas, para los que:
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Secuencia de
refinamiento adaptivo
Basada en:
a) Igual distribucin del
error total en energa
b) Igual distribucin de la
densidad del error en
energa
c) Igual mximo error en
los esfuerzos
d) Igual mximo
porcentaje de error en
los esfuerzos
Menos que 5% en la
norma de energa
Mallas de elementos finitos
lineales (CST) para anlisis de
viga corta en voladizo
Malla 1
Malla 3
Malla 2
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Velocidades experimentales de convergencia para la viga corta en voladizo
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00
Momento Meridional en un Tanque Axisimtrico
Resultados con
12 elementos
Resultados con
malla refinada