UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

18

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-1

COORDENADAS RECTANGULARES

Las coordenadas de un punto material que se mueve en el plano x-y vienen dadas por x=2t3+3t, y=t3/3 8 donde x e y estn en metros y t en segundos. Determinar la velocidad v y la aceleracin a, los ngulos que los vectores forman con el eje x cuando t=3 s

Si t= 3 segundos

Velocidad:

[m/s] [m/s] Angulo respecto al eje x: [] Angulo entre la velocidad y el eje x Aceleracin: [m/s] [m/s] Angulo respecto al eje x: [] Angulo entre la aceleracin y el eje x [m/s] [m/s]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

19

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-2

COORDENADAS RECTANGULARES

Calcular la velocidad inicial mnima necesaria, u, para que un proyectil disparado desde el punto A, alcance un blanco B situado en el mismo plano horizontal a una distancia de 10km.

10 Km

En el eje x

En el eje y

ax= 0

ay= -g

vx= vx0

vy= -g.t +vy0 y= -g.t2/2 +vy0.t

x= vx0 .t

Donde vx0 = u.Cos () y vy0 = u.Sen ()

Suponiendo que es igual a 45 obtenemos

x=vx0 .t [m] 10000 = u.Cos (45).t [m] [s] Ecuacin N 1

[m]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

20

T.P. N 2A
Igualando y a cero

COORDENADAS RECTANGULARES

[m]

[s] Ecuacin N 2

Igualando la ecuacin N 1 con la ecuacin N 2 [s] [m2/s2]

[m/s]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

21

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-4

COORDENADAS RECTANGULARES

En el instante t= 3,65s la velocidad de un punto que se mueve en el plano x-y es 6,12i + 3,24j[m/s]. Su aceleracin media durante los 0,02 s siguientes es 3i +6j [m/s2]. Hallar su velocidad v en el instante t= 3,67 s y el ngulo entre el vector aceleracin media y el vector velocidad en el mismo instante.

v0=6,12i + 3,24j[m/s] si t= 3,65 s a= es 3i +6j [m/s2]

[m/s]

[m/s]

El vector velocidad es:

v=(6,12+3.t)i+ (3,24+6.t)j[m/s]

La velocidad si t= 0.02 s

v=6,18i + 3,36j[m/s]

[m/s] El ngulo entre los dos vectores es:

[m/s]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

22

T.P. N 2A

COORDENADAS RECTANGULARES

Angulo entre vectores

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

23

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-6

COORDENADAS RECTANGULARES

Un punto se mueve el plano x-y con una componente y de la velocidad, en metros por segundos, dada por vy=8.t. Su aceleracin en la direccin x, en metros por segundos al cuadrado, viene dada por ax= 4.t, con t en segundos. Cuando t=0, y=2, x=0 y vx=0. Hallar la ecuacin de la trayectoria y calcular la celeridad del punto cuando la coordenada x alcanza el valor 18 m.

En el eje x

En el eje y

ax= 4t vx= 2.t2+v0x x=2.t3/3 + v0x.t + xo

ay= 8

vy= 8.t y= 4.t2 +yo

Ecuacin N 1

Ecuacin N 2

Trabajando con las dos ecuaciones

Ecuacin N 1 Ecuacin N 2

Igualndolas y despejndolas obtenemos

Celeridad cuando x= 18 m

Ecuacin N 1

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

24

T.P. N 2A

COORDENADAS RECTANGULARES

Con el tiempo calculado obtenemos la celeridad cuando x= 18 m

[m/s]

[m/s] [m/s] [m/s]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

25

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-7

COORDENADAS RECTANGULARES

Demostrar el conocido hecho de que, para una velocidad de lanzamiento dada vo, el ngulo de lanzamiento =45 produce el mximo alcance R. Hallar ste. (Tngase en cuenta que esta conclusin no es vlida cuando en el anlisis se incluye la resistencia del aire.)

Ecuacin del movimiento en y:

Ecuacin del movimiento en x:

Igualando la ecuacin de y a 0 (cero)

Remplazando la ltima ecuacin en el movimiento en x obtenemos:

Diferenciando x en funcin de

Igualando a 0 obtenemos

Este es el ngulo para el cual la distancia R es mxima

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

26

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-8

COORDENADAS RECTANGULARES

Durante un cierto intervalo del movimiento el pasador P es obligado a moverse por la ranura parablica fija merced a la gua ranura vertical, la cual se mueve en la direccin x a la velocidad constante de 20 mm/s. Las cantidades estn todas en milmetros y segundos. Calcular los mdulos de la velocidad v y la aceleracin a del pasador P cuando x= 60 mm.

En el eje x

En el eje y

vx= 20

ay= 5

x= 20.t

vy= 5.t y= 5.t2/2

Si t= 3 segundos la celeridad es: [mm/s] Si t= 3 segundos la aceleracin es: [mm/s] [mm/s]

[mm/s]

[mm/s] [mm/s]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

27

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-9

COORDENADAS RECTANGULARES

La velocidad de un proyectil en la boca de un fusil de largo alcance, situado en A, es u= 400 m/s. Hallar los dos ngulos de elevacin que permitirn al proyectil alcanzar el blanco B de la montaa.

En el eje x

En el eje y ay= -g.t2/2 + vyo.t

ax= 0

vx= v0x

vy= -g.t + vyo y= 4.t2 +yo

x=v0x.t

Si x= 5000 m

Ecuacin N 1

Si y= 1500 m

Ecuacin N 2

Remplazando la ecuacin N 1 con la ecuacin N 2

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

28

T.P. N 2A

COORDENADAS RECTANGULARES

Donde las soluciones son:

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

29

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A-14

COORDENADAS RECTANGULARES

La boquilla de agua despide con una velocidad vo= 14 m/s y con un angulo = 40. Determinar, respecto al pie B del murete, el punto en que el agua llega al suelo. Despreciar el efecto del espesor del murete.

0.3m

19 m

1m

Ecuaciones del movimiento:

19 m
En el eje y

En el eje x

ax= 0

ay= -g

vx= v0.cos

vy= -g.t +v0.sen y= -g.t2/2 + v0.sen .t +yo Ecuacin N 1

x=v0 .cos t

Utilizando la ecuacin N 1 e igualarla a 0.

+ 0,3 [m]

Con t se puede calcular la coordenada en x

Queda a una distancia igual a

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

30

T.P. N 2A

COORDENADAS RECTANGULARES

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

31

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A- 16

COORDENADAS RECTANGULARES

Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad inicial de 180 m/s con un ngulo de 30 con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcular: a) la distancia x donde el proyectil golpea al suelo, b) la altura hmax.

Ecuaciones del movimiento: En el eje x En el eje y

ax= 0

ay= -g

vx= v0.cos

vy= -g.t +v0.sen y= -g.t2/2 + v0.sen .t +yo Ecuacin N 1

x=v0 .cos t

Igualando la ecuacin N 1

[m]

La distancia en x es:

Altura mxima Si vy=0 [m/s] t= 9,1743 s

[m]

UTN San Rafael

CATEDRA: MECNICA Y MECANISMOS ING. ELECTROMECANICA AO: 2012

MAXIMILIANO J. T. MARTEL LEG. 5632

H O J A

32

T.P. N 2A
EJERCICIO N 2A18

COORDENADAS RECTANGULARES

Durante un vuelo de prueba, un helicptero parte del reposo en t=0 s, los acelermetros montados a bordo indican que sus componentes de aceleracin entre t=0s y t=10s estn dadas por ax= 0,6.t [m/s2], ay= 1,8 0,36.t [m/s2].Determinar la velocidad y posicin del helicptero en funcin del tiempo.

Ecuaciones del movimiento: En el eje x En el eje y

ax= 0,6.t vx= v0.cos + 0,3.t2 x=v0 .cos t+ 0,1.t3 Ecuacin N 1

ay= 1,8-0,36.t vy= 1,8.t-0,36.t2 +v0.sen y=0,9.t2-0,06.t3+voy.t Ecuacin N 2

Ecuacin N 1: es la posicin x en funcin del tiempo.

Ecuacin N 2: es la posicin y en funcin del tiempo.