ANALYSE BIOMCANIQUE DES ROTATIONS

Comment crer et contrler les rotations segmentaires ou corporelles ?

Rsum : Bien que les faons de crer des rotations soient multiples, elles reposent toutes sur les mmes principes mcaniques et les mmes lois physiques (loi de Newton). Leur connaissance peut nous aider comprendre comment sont inities ces rotations, comment elles peuvent tre arrtes et surtout comment elles peuvent tre modifies en fonction des circonstances dans lesquelles se droulent les mouvements gymniques.

Introduction
Une grande partie de nos mouvements (pour ne pas dire tous !) sont le rsultat de rotations inter-segmentaires. En se raccourcissant pendant une contraction, nos muscles tirent sur les pices osseuses qui sont, leur tour, mises en mouvement autour dune articulation. Il est possible de crer des mouvements du corps par rapport diffrents axes de rotation : par exemple, laxe transversal pour le salto avant, laxe antro-postrieur pour la roue, laxe longitudinal pour la pirouette, et mme deux axes simultanment pour la vrille. Lobjectif de cet article est dexpliquer comment ces rotations sont cres et comment on peut les contrler. Pour cela, il faut faire appel des notions de biomcanique. En plus dexpliquer les causes dun mouvement, elles permettent de dtecter o se situe lorigine du problme dans un mouvement donn, quelle solution lui apporter et surtout quelle situation mettre en place pour y remdier et faire progresser le(la) gymnaste. La plupart de ces notions nous sont familires car, sans le savoir, nous les utilisons dans la vie courante. Leur comprhension ne devrait a priori pas poser de problme. La principale difficult rside mettre un nom sur un phnomne que lon connat de faon intuitive. Une fois ces notions assimiles, nous pourrons aborder les problmes plus complexes que nous rencontrons en gymnastique.

Pour comprendre ce concept, imaginons que lon veuille pousser (force externe) sur un livre pos sur une table (Figure 1). Trois cas peuvent tre envisags. 1) Si la direction de la pousse passe par le centre de gravit (CG) du livre, il en rsultera un mouvement en ligne droite. On dit aussi que la somme des forces (ou force nette) sexerant sur le livre provoque une translation de son CG (Figure 1A). 2) Si cette direction passe par lun des coins du livre, le livre aura la fois un mouvement en ligne droite et tournera autour de laxe (perpendiculaire la table) passant par son CG. La force nette entranera un mouvement de translation et de rotation (Figure 1B). 3) Enfin, lon exerce une pression avec deux doigts sur deux coins opposs, le livre fera une rotation (pure) autour de laxe passant par son CG (Figure 1C).

Moment de force
Cas gnral
Pour diffrencier les forces impliques dans les mouvements linaires de celles impliques dans les mouvements circulaires, les physiciens donnent le nom de moment de force (ou moment tout court) leffet de rotation lie lapplication dune force sur un corps. Cette notion fait intervenir deux facteurs : la force responsable du mouvement et la distance laquelle cette force est applique par rapport laxe autour duquel se fait la rotation.

Figure 1 : Effet de la pousse exerce par la main en fonction de sa direction par rapport au CG. En A, application dune force centre ; en B, application dune force excentre ; en C, application dun couple de force.

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Pour savoir quelle quantit de rotation a t cre par lapplication de cette force sur le livre, il suffit de multiplier lintensit de la force (F) par son bras de levier (d), cest--dire la distance perpendiculaire entre la droite dapplication de la force et le CG du livre (Figure 2). On dispose alors de deux faons pour rguler la rotation ainsi cre : varier lintensit de la force (F) mesure en newton (N) et/ou le bras de levier (r) mesure en mtre (m). Le moment sexprime par consquent en Newton-mtre (Nm).

vitesse de dplacement du poignet. Cest donc un avantage cinmatique que davoir une insertion proche de laxe de rotation.

Figure 3 : Moment de rotation en fonction de lintensit (F) de la force et du bras de levier (d). En B, il sera plus facile de tirer sur la poigne de la porte quen C car le bras de levier est plus important en B (1 m) quen C (0.2) ; par consquent, pour obtenir le mme effet de rotation (10 Nm), il faudra exercer une traction de 10Nm / 1m = 10 N en B et de 10N / 0.2m = 50 N en C, soit une force 5 fois suprieure. Do lintrt de placer la poigne de porte le plus loin possible de son axe de rotation.

Figure 2 : Composante dun moment de force. On peut contrler leffet de rotation cr par lapplication dune force excentre en variant 1) son intensit et/ou 2) son bras de levier.

Une rotation peut tre lie plusieurs conditions initiales. Prenons un exemple. On veut ouvrir une porte en tirant sur la poigne (Figure 3A). Si celle-ci se trouve 1 m de laxe de rotation passant par les gonds et que la force de traction sur la poigne est de 10 N (Figure 3B), le moment (de force) rsultant sera de 10 N x 1 m = 10 Nm. Maintenant, supposons que la poigne se situe une distance de 0.2 m des gonds (Figure 3C). La force de traction devra tre de 50 N pour obtenir le mme effet de rotation (10 Nm / 0.2 m = 50 N). Leffet de rotation lie la traction sur la poigne (10 Nm dans le sens inverse des aiguilles dune montre) sera le mme (la porte souvrira), mais leffort fournir sera 5 fois suprieur (50N/10N = 5) dans le second cas que le premier. Do lintrt de placer la poigne le plus loin possible de laxe de rotation de la porte pour tirer partie de lavantage mcanique (moins de force pour un mme mouvement) de cette situation. Pourtant, nos muscles ne respectent pas toujours cette rgle. Ils ont souvent une insertion proche de laxe de rotation reprsent par larticulation. Prenons, par exemple, la flexion du coude (Figure 4). Le muscle biceps brachii (biceps brachial) est un muscle bi-articulaire qui passe la fois au-dessus de larticulation de lpaule et du coude. Son point dinsertion distal (point le plus loign de la racine du membre) se trouve sur le radius, environ 3 cm du coude. Il aurait t plus intressant de linsrer plus loin pour permettre dexercer moins de force lors de la flexion du bras sur lavant-bras. Tel nest pas le cas. Pourquoi ? Simplement pour favoriser un autre aspect du mouvement : la vitesse de dplacement dun point autour dune articulation. Ainsi, lorsque le bras est maintenu fixe, un faible raccourcissement du biceps entranera une grande

Lorsque cest lavant-bras qui est maintenu fixe, cest le muscle brachioradialis (long supinateur) qui est le plus favorablement plac pour remplir ce rle cinmatique puisque son point dinsertion est plac environ la mme distance mais sur lhumrus. Cest pour cette raison que cest le muscle principalement sollicit dans les flexions en suspension une barre et non le biceps ! Ceci est important car on dmontre ainsi limportance de bien connatre la fois lanatomie mais aussi les muscles principalement sollicits dans une action donne, en vue de programmer un renforcement musculaire spcifique.

Figure 4 : Muscles de larticulation du coude. B : biceps brachii, BL : brachialis, BR : brachioradialis, T : triceps.

Cas de la force de gravit

Dans les activits gymniques, on peut utiliser les principes du moment de force pour initier un mouvement ou se maintenir en quilibre. Par exemple, lorsque lon est en quilibre sur un pied ou en ATR, le maintien de cette posture nest possible que si la projection du CG du corps sur le sol (ligne de gravit) passe dans le polygone de sustentation, cest--dire la surface dlimite par les points dappui au sol (Figure 5). Si la ligne de gravit sort de ce

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polygone, nous tombons car nous donnons la gravit loccasion dexercer une force de rotation autour larticulation de la cheville (ou du poignet pendant un ATR). Par consquent, maintenir un quilibre cest tout simplement faire en sorte que le bras de levier de la gravit soit le plus petit possible.

Moment dinertie
Maintenant, utilisons la notion de moment de force pour expliquer un autre phnomne : la difficult que lon a mettre en rotation un objet autour dun axe. Notre exprience quotidienne nous apprend que la difficult dplacer un objet (inertie) est inversement proportionnelle sa masse : plus lobjet est lourd, plus il est difficile de le mettre en mouvement ou de larrter. Pour la rotation, cest la mme chose, sauf que lon ajoute un paramtre important : la distance de la masse (ou de son CG) par rapport laxe de rotation ( nouveau un bras de levier). Plus la masse de lobjet est proche de laxe de rotation, plus il sera facile de le faire tourner ou darrter sa rotation. Linverse est aussi vrai. Ce phnomne est rsum par la notion de moment dinertie . Le terme moment est utilis ici pour rappeler que lon sintresse aux rotations. Ici encore, le moment dinertie correspond au produit de la masse de lobjet par la distance de celle par rapport laxe de rotation leve au carr (m x r2). Ainsi, le rayon savre avoir un effet beaucoup plus important que la masse ellemme. Ceci est illustr par la Figure 7 qui reprsente une situation o lon veut faire tourner un poids plac au bout dune corde (Figure 7A) comme on le ferait pour une boule de bilboquet. Multiplier la masse par 2, multiplie linertie de rotation par 2 (Figure 7B). Par contre, multiplier par 2 la longueur du fil, multiplie par 4 cette mme inertie de rotation (Figure 7C).

Figure 5 : Le CG est le point autour duquel toutes les forces qui sexercent sur le corps sannulent. Sa position peut varier en fonction de celles des segments qui composent notre corps. La ligne de gravit correspond la projection du CG sur le sol. Lquilibre est maintenu tant que cette projection passe par le polygone de sustentation reprsent par la zone hachure (Daprs Bouisset et Maton, 1995, p. 478).

On utilise galement ces principes mcaniques pour expliquer la cration dune rotation avant ou arrire lors dune impulsion au sol (Figure 6). La pousse excentre est tout simplement lapplication dune force dont la droite dapplication ne passe pas par le CG du corps. Cela signifie quil y a donc un bras de levier qui lui permet de mettre en rotation notre corps.
Figure 7 : Moment dinertie. La rsistance la mise en rotation dun corps est fonction la fois de la masse de ce corps et de la distance entre le CG de cette masse et laxe de rotation (A). Mais les effets de ces deux paramtres ne sont pas les mmes. Ainsi, en multipliant par 2 la masse du corps (B) on multiplie par deux linertie de rotation. Par contre, en multipliant par 2 le rayon de rotation, linertie de rotation est multiplie par 4.

Figure 6 : Cration dune rotation par une pousse excentre. Le sens de la rotation dpend de la direction de la force de pousse par rapport au CG. Ici, la direction de la force de pousse passe en arrire du CG, ce qui permet de crer une rotation vers lavant (Daprs Piard, 1987, p. 20).

La Figure 8 correspond lapplication de ce mme principe. Un systme compos de plusieurs segments ayant leurs propres masses et dont chacun des CG est situ des distances diffrentes de laxe de rotation. On utilise, dans ce cas, le concept de rayon de giration pour caractriser la distribution des masses du corps par rapport laxe de rotation et simplifier ainsi le calcul du moment dinertie. Ce rayon correspond la distance laquelle se trouveraient les masses segmentaires si elles taient concentres en un seul point (CG global). Le fait de changer la position des masses (intervertir les masses de 10 et 30 kg) suffit changer le rayon de giration. Il en rsulte que le moment dinertie est plus important en A

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quen B (la masse totale est la mme dans les deux cas mais le rayon de giration est plus petit en B quen A).

9 partir des diffrentes postures que lon peut adopter en gymnastique lors dune rotation autour de laxe transversal. Si lon prend comme rfrence la position groupe, alors la position carpe multiplie par 2.1 le moment dinertie, la position cambre par 3.5 et la position tendue par 4.7. Il est donc 4.7 fois plus difficile de faire tourner le corps tendu que group.

Moment cintique
Cration de moment cintique
La cration dune rotation est toujours lie lapplication dune force sur le corps quel que soit lagrs utilis ou la figure que lon souhaite raliser. Cette force est toujours une force externe (force de gravit, force de raction) car les forces musculaires ne peuvent elle seules dplacer le CG ou acclrer le corps, et donc crer un mouvement (Figure 10 et Figure 11). Cela est li la troisime loi de Newton (action-raction) : les forces de traction exerces par le muscle chacune de ses extrmits sannulent lune lautre puisque le muscle tire de la mme faon sur chacune delles.

Figure 8 : Moment dinertie dun systme multisegmentaire. A) Le moment dinertie dun tel systme est fonction de la masse de chacun de ses lments (carrs) et de la distance entre leur CG et laxe de rotation. B) Le simple fait dinverser la position des poids de 10 et 30 kg suffit changer le rayon de giration et diminuer le moment dinertie.

Pour le corps humain, les choses sont peu diffrentes. On peut dplacer les masses segmentaires par rapport un axe de rotation grce laction de nos muscles. Ainsi, pour les rotations transversales (salti avant ou arrire), plus on rapproche les masses segmentaires de laxe de rotation (passer dune position corps tendu une position corps group), plus on diminue le rayon de giration. Il en rsulte une diminution du moment dinertie global du corps et il devient alors facile de le faire tourner autour de laxe transversal.

Figure 10 : Forces internes. Laction de nos muscles (forces internes) rsulte en un dplacement de nos segments corporels les uns par rapport aux autres. Mais, sans point dappui, ils ne peuvent produire un mouvement du CG car leurs actions sannulent entre elles (Daprs Kreighbaum et Barthels, 1990, p. 121).

Figure 9 : Modification du moment dinertie par la modulation du rayon de giration : la position du CG dans lespace ne change pas dans les 4 postures. Par contre, la rpartition des masses segmentaires varie en fonction des actions musculaires. Plus les masses sont proches du CG et plus le rayon de giration diminue (Daprs Kreighbaum et Barthels, 1990, p. 48).

Par consquent, la rpartition de nos masses segmentaires autour de laxe de rotation joue un rle trs important dans le contrle des rotations puisquelle va permettre de moduler le moment dinertie du corps, et par-l mme faciliter ou rduire la rotation. Cest ce quillustre la Figure

Figure 11 : Forces externes. Lorsque nos muscles permettent dexercer une pression sur un support, alors elles ne sannulent plus entre elles. Elles entranent une raction de ce support qui constituent ce que lon appelle une force externe. Cette force peut induire un changement de position du CG et/ou un changement dtat dans lequel se trouve le systme au moment de lapplication de la force. Le changement de forme du corps permet la sportive de gnrer une force de raction externe sur le plot (Daprs Kreighbaum et Barthels, 1990, p. 123).

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Lors dune impulsion par exemple, cest la force de raction du sol (qui est de mme intensit que celles de nos muscles qui exercent une pousse, mais de direction oppose) qui permet non seulement llvation de notre CG mais aussi la rotation du corps autour de laxe considr si elle est excentre. Cest son intensit et son excentricit qui vont fournir leffet ncessaire pour faire tourner le corps et gnrer une certaine quantit de rotation. Cette dernire est appele moment cintique ou quantit de mouvement angulaire. La quantit de mouvement de rotation que lon peut crer est fonction de la masse totale du corps, de sa vitesse de rotation (ou vitesse angulaire) et de la distribution de la masse par rapport laxe de rotation (rayon de giration).

Conservation du moment cintique

En lair, une fois limpulsion termine (cest--dire une fois que la force lorigine de la rotation nagit plus sur notre corps), la quantit de mouvement angulaire cre par lathlte au moment du dcollage reste inchange pendant toute la dure du vol. Cette conservation de moment cintique pendant les phases ariennes impliquent deux choses qui sont trs importantes dun point de vue technique : 1) Le moment cintique ne peut tre chang que si une nouvelle force externe est applique sur le corps ; en dautres termes, seules les phases o lon est en contact avec le sol ou un agrs nous permettent dentretenir ou de changer le moment cintique du corps. Cette notion est fondamentale puisque ces phases sont gnralement trs brves (do la difficult de les matriser et la dure de leur apprentissage). Et pourtant, tout se joue cet instant ! 2) Mme si le moment cintique reste inchang pendant les phases ariennes, on peut nanmoins agir sur lun de ces paramtres : le rayon de giration. Rappelons que laction de nos muscles (forces internes) permet de modifier la distribution des masses segmentaires autour de laxe de rotation (cf. Figure 8 et Figure 9). Toute modification du rayon de giration a un effet sur le moment dinertie (la rsistance la mise en rotation). Et toute variation du moment dinertie entrane une variation de la vitesse de rotation dans le sens oppose pour que le moment cintique reste constant. Cest pour cette raison que de grouper le corps (diminution du rayon de giration, donc du moment dinertie) provoque une augmentation de la vitesse angulaire autour de laxe de rotation.

des contractions des muscles de lpaule, ce moment cintique segmentaire va tre transmis au reste du corps et faciliter llvation du CG et il va participer la cration de la rotation initie avec la pousse excentre au niveau du sol. Lors des fouets aux agrs, on applique exactement le mme principe de transfert de moment cintique grce la projection rapide des membres infrieurs (cration dun moment cintique de la partie infrieure du corps). Ds que ces membres sont bloqus partir dune certaine position lors de leur passage sous lagrs, il y a transfert dune certaine quantit de mouvement de rotation au reste du corps facilitant le retour du CG au-dessus de lagrs (comme dans le soleil aux barres asymtriques). Un autre transfert peut se faire dans le sens oppos. Par exemple, demandez un(e) gymnaste de faire un saut vertical sur un trampoline puis demandez-lui de mettre ces membres infrieurs en position horizontale pendant la phase ascensionnelle grce la contraction des muscles psoas-iliaques (Figure 12). Que va-t-il se passer ?

Figure 12 : Transfert de moment cintique intersegmentaire. Tout mouvement dune partie du corps est contre-balanc par une autre dans le sens oppos lorsque lon est en phase arienne. Ceci est li au fait que le moment cintique reste contant durant ces phases.

Transfert de moment cintique

Nous venons de voir, quune fois en lair, il est impossible de modifier le moment cintique que lon a cr. Il est nanmoins possible dagir sur les paramtres qui le composent et surtout de transfrer tout ou partie du moment cintique dune partie du corps une autre. Il est mme possible den transfrer une partie dun axe de rotation un autre. Transfert dune partie du corps une autre Lors de limpulsion du salto arrire, on projette rapidement les bras vers le haut et larrire. Cette projection permet de crer une certaine quantit de mouvement de rotation au niveau des bras. Lorsquils vont se bloquer de faon par le jeu des butes articulaires et/ou de faon active par le biais

Sachant que toute action musculaire ralise dans les airs aura une raction gale et de sens oppos, on observera le phnomne suivant : sous laction des muscles responsables de la fermeture jambes-tronc, le tronc basculera vers lavant en mme temps que les membres infrieurs monteront pour venir lhorizontale. Au 90 demands pour la partie infrieure du corps correspondront 30 dinclinaison de la partie suprieure du corps. Pourquoi ? Tout simplement parce que le tronc possde une inertie de rotation 3 fois suprieure la partie infrieure du corps ; il parcourra donc un angle 3 fois infrieur celui des membres infrieurs. Si lon demande cette fois-ci au ( la) gymnaste de faire monter ses jambes en position groupe, langle du tronc ne sera que de 20 car, en position groupe, les membres infrieurs ont une inertie de rotation plus faible. Ceci entrane un mouvement du tronc dans le sens oppos galement plus faible (20). Dans les deux cas, ce phnomne est li au fait que le moment cintique reste toujours inchang pendant les phases ariennes. Chaque mouvement dune partie du

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corps sera (devra tre !) contre-balanc par une autre partie dans le sens oppos pour quil reste constant. Dans ce que lon appelle les vrilles de chat, cest ce principe que lon utilise en jouant sur les diffrences relatives de moment dinertie entre la partie avant et la partie arrire du corps. Lorsque le chat fait sa vrille en partant dune position o il est pendu par les pattes quelques dizaines de centimtres du sol, il commence par allonger ses pattes arrires pour augmenter leur moment dinertie et permettrent aux pattes avant dinitier une rotation (action) plus importante que celle qui apparat au mme instant (raction) dans le train arrire. Une fois que lanimal a atteint la rotation dsire dans la partie avant du corps, il allonge les pattes avant et rapproche ses pattes arrires de son CG pour leur permettrent de tourner leur tour (action) sans que le reste du corps ne tourne pour autant (raction).Cest comme cela quil peut repositionner ses quatre pattes face au sol avant la rception. Lavantage de ce genre de vrille est quelle ne ncessite pas de crer une quantit de mouvement angulaire sur un axe particulier. Elle nutilise que les diffrences dinertie de rotation en fonction de la rpartition des masses autour des axes de rotation considrs. En gymnastique, on peut utiliser ce principe lorsque lon fait un salto avant carp demi-tour par exemple. On peut galement tirer profit dune autre technique de transfert de moment cintique qui est la technique classiquement utilise pour la cration des vrilles. Transfert dun axe un autre Il est effectivement possible de transfrer une partie du moment cintique cr autour dun axe de rotation sur un autre axe, tout en maintenant constant le moment cintique du corps. Les physiciens appellent cela la nutation. Une toupie subit la mme chose lorsque sa vitesse de rotation ralentie : elle tourne sur son axe pendant que ce dernier dcrit un cercle de plus en plus grand mesure que la vitesse de rotation diminue. Cest galement ce qui se produit lors dune vrille. La vrille ne peut tre dclenche que sil y a eu cration au pralable dun moment cintique autour de laxe transversal. Schmatiquement (Figure 13), on peut considrer le (la) gymnaste comme un cylindre que lon peut faire tourner sur son axe transversal (salto arrire par exemple). En le (la) basculant pour le (la) mettre lhorizontal, il (elle) continuera tourner mais, cette fois, autour de son axe longitudinal (pirouette). Maintenant, si on lincline de quelques degrs au-dessus de lhorizontale, le (la) gymnaste tournera la fois sur son axe transversal et son axe longitudinal (vrille). Pendant ces trois phases, le moment cintique est demeur inchang : il y a eu simplement transfert dune partie de celui-ci dun axe lautre (comme dans la troisime position.

Figure 13 : Transfert de quantit de mouvement angulaire entre diffrents axes de rotation. Le cylindre est mis en rotation autour de son axe transversal. En linclinant de 90, la rotation continue autour de laxe longitudinal. En mettant le corps 45, la rotation a lieu autour des deux axes la fois.

Il est important de noter que : 1) quelques degrs dinclinaison suffisent pour transfrer une partie du moment cintique de laxe transversal (salto arrire) laxe longitudinal (pirouette) ; 2) linertie de rotation sur laxe longitudinal est bien plus faible que sur laxe transversal : il est non seulement plus facile de mettre en rotation sur le corps sur son axe longitudinal mais il est possible dobtenir une grande vitesse de rotation sur celui-ci.

Figure 14 : Transfert de moment cintique inter-axes. En changeant la rpartition des masses autour de laxe antro-postrieur par un mouvement des bras dans des sens opposs, le(la) gymnaste peut incliner son corps par rapport laxe transversal et transfrer une partie du moment cintique du salto arrire dans la vrille. 5 degrs suffisent pour raliser ce transfert. Reste ensuite acclrer la rotation en ramenant les deux bras le plus prs possible de laxe longitudinal (diminution du moment dinertie) ou la ralentir en cartant les bras (augmentation du moment dinertie).

Linitiation dune vrille (Figure 14) partir dune rotation arrire se fera alors trs facilement en appliquant les mmes principes. Une fois cre une certaine quantit de mouvement angulaire autour de laxe transversal (salto) aprs limpulsion sur le sol, il faudra abaisser lun des bras prs du corps (adduction) pendant que lautre slve ou non vers la tte (abduction). Ces deux mouvements devront obligatoirement se faire dans le plan frontal pour tre efficaces et entraner leffet voulu. Comme nous 6

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lavons vu dans la Figure 12, cette action des bras entrane une raction du corps dans le sens oppos qui permet de lincliner et de transfrer une partie du moment cintique dun axe (transversal) lautre (longitudinal). Une inclinaison de 5 suffit initier la vrille. Mais, plus linclinaison sera importante et plus il y aura de transfert de moment cintique dans la vrille et de possibilit de faire de rotation sur cet axe. Pour acclrer ou dclrer la rotation sur laxe longitudinal, il suffira respectivement de rapprocher (adduction) ou dloigner (abduction) les bras de cet axe (cest--dire une diminution ou une augmentation du moment dinertie provoquant simultanment une augmentation ou une diminution de la vitesse angulaire).

cest--dire salti + pirouettes). Des exemples de dcomposition de ces phases sont disponibles dans le GymTechnic n28, pp. 16-19 par exemple. Enfin, certaines techniques peuvent adapter ces principes pour faire en sorte daider le (la) gymnaste comprendre le dclenchement de rotations dans certaines positions o les repres changent , notamment lors du passage la verticale (en position renverse) avec ou sans appui (dclenchement dune vrille partir dun point distal aux barres asymtriques jambes - ou du sol par exemple tronc). Il nen reste pas moins que ces amnagements nenlveront en rien limportance de comprendre ces concepts pour matriser les figures gymniques impliquant des mouvements de rotation autour des axes longitudinaux et/ou transversaux. Les plans et axes de mouvement : Laxe transversal est celui qui passe par les hanches. Laxe longitudinal passe par la tte et les pieds. Laxe antro-postrieur passe par le ventre et le dos. Le plan sagittal est celui qui coupe en partie gauche et partie droite notre corps. Cest sur ce plan que se font les mouvements autour de laxe transversal. Le plan frontal est celui qui spare le corps en partie avant et partie arrire. Les mouvements autour de laxe antro-postrieur se font par rapport cet axe. Le plan horizontal/transversal est le plan qui scinde le corps en partie haute et partie basse. Cest dans ce plan que se font les mouvements autour de laxe longitudinal.

Rsum et Conclusion
La cration des rotations dune partie ou totalit du corps fait intervenir des principes mcaniques lis la notion de moment, cest--dire leffet de rotation d lapplication dune force sur notre corps. Le moment dinertie permet de quantifier la rsistance la mise en rotation dun corps. Il fait intervenir la fois la masse et sa distribution autour de laxe de rotation considr. Pour un solide, cette distance est tout simplement le rayon de rotation autour de laxe. Pour un corps compos de plusieurs segments comme le ntre, on utilise plutt le rayon de giration qui permet de simplifier lanalyse en ne considrant que le rayon sur lequel se trouveraient toutes les masses segmentaires si elles taient concentres en un seul point en rotation autour de cet axe.. Le moment cintique dcrit les relations qui existent, dune part, entre la vitesse de rotation et le moment dinertie et, dautre part, entre les rotations entre segments ou entre les axes de rotations. Cest une quantit qui est cre grce lapplication dune ou plusieurs forces gnralement excentres par rapport au point dappui le sol ou de laxe de rotation lorsque lon est sur un agrs. Seule lutilisation dun nouvel appui permettra dexercer nouveau une force pour esprer changer ou entretenir le moment cintique (comme pendant le saut de cheval pendant limpulsion jambe puis limpulsion bras). Cela implique que nous ne pouvons crer de rotation que pendant ces phases. Une fois en lair, cette quantit ne peut plus tre modifie. On peut, tout au plus, moduler ses composantes grce laction de nos muscles qui permettent de modifier le rayon de giration de notre corps. Cette modification a un effet inversement proportionnel sur la vitesse de rotation du corps. Dans la mesure o les phases de cration de rotation sont le plus souvent trs brves, les techniques permettant de les optimiser sont relativement difficiles matriser et ncessitent un apprentissage par tapes successives afin de bien faire comprendre les diffrents moments cls de ce genre de mouvements ; ceux notamment impliquant le transfert de moment cintique dun axe un autre (vrilles,

Annexe : relations mathmatiques mettant en correspondance les grandeurs mcaniques tudies dans cet article Pour ceux qui ne peuvent conceptualiser les phnomnes mcaniques sans relations mathmatiques, voici les principales quantits utilise dans cet article : 1) Moment dune force, M : M=Fxr 2) Moment dinertie, I : pour un seul segment : I = m x r, o m est la masse et r la distance du CG par rapport laxe de rotation pour un systme multisegmentaire : I = m x k, o m est la masse et k le rayon de giration 3) Moment cintique (quantit de mouvement angulaire), L : L = I x , o I est le moment dinertie et est la vitesse angulaire. Donc, les paramtres sont impliqus dans le moment cintique : m, k et , en sachant que lon ne peut agir que sur le rayon de giration, k.

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