11.6.

Cutia de distribuie, arborele cardanic, transmisia central

Pentru ca micarea s ajung de la cutia de viteze la roile motoare este nevoie de cteva agregate.

11.6.1. Cutia de distribuie

La autovehiculele care au mai multe puni motoare este nevoie de o cutie de distribuie. Aceasta are rolul de a micarea micarea de la cutia de viteze spre punile motoare (vezi figura 11.22).

Fig. 11.22

n figura 11.22 este prezentat schematic transmisia unui autovehicul care are dou puni motoare. Acest lucru nseamn c vehiculul are patru roi i toate patru sunt roi motoare. Uzual aceasta este simbolizat prin 4x4 , 4wd (four weel drive - patru roi motoare) sau awl (all weel drive - toate roile motoare). Simbolizarea unui autovehicul care are dou puni dar numai una singur este motoare se face astfel: 4x2 adic din patru roi numai dou sunt roi motoare.

Exist vehicule care au mai multe puni cum sunt unele autocamioane,unele autobuze sau vehiculele speciale (autogredere, vehicule militare...). Nu toate punile sunt motoare iar acest fapt este simbolizat prin 6x4, 6x6 sau 8x4, 8x6, 8x8...

Fig. 11.23. Vehicule 6x6

Fig. 11.24. Vehicule 8x8

De ce trebuie ca un vehicul sa aibe traciunea pe mai multe roi?? n primul rnd trebuie s lum n considerare faptul c o roat nu poate transmite dect atta for motoare ct i permite frecarea dintre anvelop i calea de rulare (drum) adic fora maxim de traciune (Ft ) este egal cu foramaxim de frecare (Ff ). Acest lucru nseamn c dac avem un vehicul care are 1600 kg iar masa lui este distribuit uniform la cele patru roi atunci fiecare roat preia o sarcin de 400 kg adic 4000 N (Newtoni).

Fora de frecare este dat de produsul dintre greutatea pe roat i coeficientul de frecare (m). Adic dac considerm c vehiculul nostru merge pe un drum cu ghea (m=0,1) atunci: Ft = Ff = 4000 x 0,1 = 400 N.

Pentru un vehicul 4x2 fora total de traciune este: Ft= 2 x 400 = 800 N, Iar pentru un vhicul 4x4 fora total este Ft= 4 x 400 = 1 600 N.

Deci un autovehicul 4x4 avnd acelai motor i aceeai distribuie a maselor poate realiza de dou ori mai mult for motoare compararativ cu 4x2. Totodat se mbuntete considerabil capacitatea autovehiculului de a circula pe drumuri neamenajate sau chiar n afara acestora (off road - fr drum).

Aadar, pentru a distribui micarea de la motor la mai multe puni motoare se utilizeaz cutiile de distribuie.

n figura 11.25 este prezentat o seciune prin cutia de distribuie.

Exist dou variante de traciune integral:

4x4 permanent; 4x4 facultativ

Ultima variant presupune c autovehiculul are o punte permanent cuplat (de obicei puntea spate) iar cealalt punte este cuplat facultativ de ctre conductorul auto. n acest caz cutia de distribuie posed un mecanism special pentru cuplarea facultativ aa cum este prezentat n figura 11.25. n cazul vehiculelor cu mai multe puni motoare este nevoie i de un diferenial interaxial care sa compenseze diferena de drum parcurs de cele dou puni (vezi explicaiile de la subcapitolul 11.6.4. Diferenialul ). Acest diferenial este plasat, de cele mai multe ori, n interiorul cutiei de distribuie ca n figura 11.25. Rolul diferenialului interaxial este acela de a compensa diferena de drum parcurs dintre punile motoare. Diferena de drum poate s apar atunci cnd, spre exemplu, puntea fa trece peste o denivelare iar puntea spate merge nc pe drum drept. n aceast situaie roile punii fa parcurg un drum mai lung. Dac nu ar exista diferenialul interaxial atunci roile uneia din puni (cea cu aderena mai mic) ar aluneca sau ar patina.

Majoritatea cutiilor de distribuie au posibilitatea de a modifica raportul de transmitere n dou trepte: una lent i una rapid. n figura 11.26 este prezentat o astfel de cutie de distribuie care are urmtoarea componen: 1. flana de intrare (intrarea micrii de la cutia de viteze; 2. arborele de ieire spre puntea spate; 3. arborele de ieire spre puntea fa; 4. angrenaj treapt rapid; 5. arbore primar; 6. inel de cuplare a treptelor; 7. carcas 8. angrenaj treapta lent; 9. arbore intermediar; 10. diferenial interaxial; 11. inel de cuplare facultativ a punii fa; 12. pinion de antrenare a punii fa; 13. pinion vitezometru

La anumite construcii cuplarea punii fa se poate face sub sarcin, adic se poate cupla puntea fa n timpul mersului fr a fi necesar oprirea autovehiculului. De obicei diferenialele interaxiale se pot bloca sau autobloca atunci cnd este nevoie s se transmit un cuplu ct mai mare la toate punile autovehiculului pentru ieirea din situaii dificile (zpad, noroi...). Diferenialele interaxiale clasice sunt construite cu roi dinate conice i repartizeaz momentul de torsiune n mod egal la punile motoare. Exist i alte construcii (diferenial cu angrenaje planetare, cu cuplaj visco, diferenial Torsen, cuplaj Haldex... ) care pot transmite momentul motor diferit la punile motoare n funcie de aderen.

11.6.2. Transmisia cardanic

De la cutia de viteze sau de la cutia de distribuie micarea de rotaie i cuplul motor se transmit spre punile motoare prin intermediul arborilor cardanici. Denumirea le vine de la cuplajele cardanice care se gsesc la capetele arborilor. Aceste cuplaje pot transmite micarea sub diferite unghiuri - compenseaz abateri unghiulare (vezi fig. 11.27.)

Fig. 11.27. Articulaie cardanic i arbore cardanic

tim c ambele agregate, cutia de viteze i cutia de distribuie, sunt montate pe asiul autovehiculului sau pe caroseria autoportant a acestuia prin intermediul unor elemente elastice din cauciuc. De asemenea tim c unele puni motoare (punile motoare rigide - ca cele de autocamioane) sunt prinse de caroserie prin intermediul unor bare, a arcurilor i a amortizoarelor. Aceste tipuri de puni au distana diferit fa de caroserie n funcie de starea de ncrcare, denivelri... Acest fapt duce la modificarea distanei de la cutia de viteze sau de distribuie la puntea motoare. De aici rezult o caracteristic a arborilor cardanici i anume aceea de ai putea modifica lungimea. Pentru acest lucru exist un cuplaj cu caneluri care permite

scurtarea (cnd puntea se apropie de caroserie) sau lungirea (cnd puntea se deprteaz de caroserie) arborelui.

Fig. 11.28. Transmisie cardanic, diferenial i arbore planetar

n figura 11.28 sunt reprezentate elementele unei transmisii (elementele care se afl dup cutia de viteze sau de distribuie).

1 - arbore cardanic; 2 - cuplaj cu caneluri; 3 - carcasa diferenialului unei puni; 4 - arbore planetar; 5 - cuplaj arbore planetar dinspre diferenial; 6 - cuplaj arbore planetar dinspre roat.

Arborii cardanici sunt n general tubulari (realizai din eav) i au la capete cuplaje cardanice. Pentru a se asigura o transmitere a micrii ct mai bun, la montaj se ine cont ca furcile cardanice care se monteaz pe arbore s fie n acelai plan. Pentru a vedea componena unei articulaii cardanice urmrim figura 11.29.

1 - furci cardanice; 2 - cruce cardanic; 3 - colivie cu ace (rulment cu ace).

Pentru echilibrare pe arbore sunt sudate plcue din tabl numite mrci de echilibrare. De asemenea la arborii cu lungimi mari exist i lagre suport suplimentare. La unele autovehicule exist arbori cardanici realizai din mai multe tronsoane. ntre acestea se monteaz, de obicei, nite cuplaje elastice cu elemente din cauciuc armat cu material textil i buce metalice. i aceste cuplaje pot compensa o mic abatere unghiular. Se mai numesc i cuplaje (sau discuri) Hardy (fig. 11.20).

Fig. 11.30. Cuplaj cu disc elastic Hardy

11.6.3. Transmisia central

Transmisia central are rolul principal de a schimba direcia micrii cu 90o pentru a se putea antrena roile. De asemenea n transmisia central se produce i o demultiplicare a turaiei i deci o amplificare a cuplului. De reinut este faptul c diferenialul preia micarea de rotaie de la un singur arbore i o transmite la doi arbori (arborii planetari).

Transmisia central este format, la construciile clasice, unde motorul este dispus longitudinal, dintr-un angrenaj conic i se mai numete grupul conic".

Fig. 11.31.a. Grupuri conice cu i fr axe concurente

n figura 11.31.a sunt prezentate dou variante de angrenare ale transmisiei centrale i anume varianta cu axe concurente (a) i varianta cu axe neconcurente (deplasate) (b). A doua variant, numit i angrenaj hipoid" se utilizeaz la acele construcii unde se dorete o funcionare silenioas a angrenajului. De asemenea acest tip de angrenare poate suporta o sarcin mai mare deoarece diametrul i limea dinilor sunt mai mari. Dac lum n considerare faptul c pinionul de atac mpreun cu arborele cardanic care l antreneaz sunt plasai mai jos, atunci i stabilitatea autovehiculului se mbuntete datorit coborrii centrului de greutate. Coroana dinat antreneaz carcasa diferenialului i din acest motiv se numete coroana diferenialului". La autovehiculele la care motorul este amplasat transversal (majoritatea autoturismelor) nu este nevoie de schimbarea direciei micrii cu 90o i din acest motiv transmisia central este format din dou roi dinate cilindrice (fig.11.31b).

Coroana dinat se monteaz pe carcasa diferenialului.

La angrenajele conice exist mai multe tipuri de danturi care au diverse avantaje: sileniozitate, portan mai mare, tehnologie mai ieftin sau altele. Grupul conic este prelucrat cu dantur cu dini curbi.

Prelucrarea roilor dinate conice cu dini curbi

Curbura dinilor se poate realiza n: arc de cerc, arc de epicicloid (eloid), arc de evolvent (paloid), arc de spiral.

nlimea dintelui poate fi constant sau variabil.

Dantura n arc de cerc: Arcul de cerc poate avea unghiul zero (dantura Zerol) (fig.11.32.b) sau diferit de zero (bm = 25o... 45o fig.11.32.a). Dantura Zerol" nu induce fore axiale, are rezisten ridicat, permite rectificarea dar este zgomotoas. Scula are form de disc cu mai multe cuite (fig.11.32.c) descrie, n micarea ei de rotaie, flancul dintelui de raz rc avnd centrul pe circumferina cercului de raz r avnd centrul n punctul O al roii plane imaginare. Profilul danturii este n evolvent iar nlimea dintelui este variabil. danturarea se poate execut prin rulare continu sau prin metoda "Formate" (fig.11.33). La procedeul Formate" prelucrarea dintelui se bazeaz pe principiul brorii circulare. Dantura n arc de epicicloid (eloid): Dantura este generat, principial, de un punct A situat n exterior i legat de cercul de raz r care se rostogolete peste un cerc fix de raz rb (fig.11.34). Forma dintelui se obine n urma unei rostogoliri cu divizare continu, capul portcuit (considerat ca o parte a roii plane imaginare) rostogolindu-se pe semifabricat cu o micare de rotaie (1) n sens opus cu cea a piesei (2). Un caz particular al danturii eloide este dantura tip Fiat (fig.11.35) la care flancul dintelui se prelucreaz dup o epicicloid alungit. Cuitele sunt amplasate pe suprafaa

frontal a capului portcuit dup o spiral. Achierea se produce n mod continuu astfel c la o rotaie a capului de frezare se prelucreaz complet golul dintre doi dini.

Dantura n arc de evolvent (paloid): Forma teoretic a curbei constituie traiectoria unui punct A de pe dreapta g care se rotete pe cercul de raz r (fig. 11.36). Dantura se realizeaz cu o frez melc, conic, prin metoda rulrii, dinii au nlime constant. Productivitate ridicat dar precizia nu foarte bun.

Finisarea roilor dinate conice Se realizeaz prin rectificare sau (i) prin rodare corp la corp a celor dou roi care formeaz angrenajul. Rodarea se face prin angrenarea forat a perechii de roi n prezena unui lichid abraziv. Dup finisare roile se mperecheaz, se marcheaz i se ambaleaz mpreun astfel nct s nu poat fi desprite. n cazul defectrii unei roi este nevoie s se schimbe ambele.

11.6.4. Diferenialul

n timpul deplasrii n viraje roile unei puni se deplaseaz pe cercuri cu raze diferite. Din acest motiv drumul parcurs de roata din exteriorul curbei este mai lung dect drumul parcurs de roata din interiorul curbei (fig.11.37).

La punile motoare cele dou roi sunt legate ntre ele. Dac ar fi legate printr-un arbore rigid atunci, cu siguran, una din cele dou roi ar patina sau ar aluneca adic ar pierde aderena. Pentru a anula acest fenomen s-a inventat un mecanism numit diferenial" i care compenseaz diferenele de viteze dintre roi i le transmite cuplul motor n proporii egale.

Fig. 11.38. Plasarea diferenialelor n cazul diferitelor soluii de traciune a - traciune totul fa"; b - traciune clasic (motor fa i traciune spate)"; c - traciune integral (4x4)"

Cum funcioneaz Diferenialul este antrenat de ctre transmisia central (pinionul de atac antreneaz coroana diferenialului i aceasta, la rndul ei, antreneaz suportul sateliilor). Suportul sateliilor este un ax fixat n carcasa diferenialului. La mers rectiliniu sateliii acioneaz ca dou pene i mping pinioanele planetare cu turaii egale (i odat cu acestea arborii planetari i roile). n acest situaie sateliii nu au micare de rotaie n jurul propriilor lor axe dar au o micare de rostogolire n jurul axei planetare (ax care trece prin centrul pinioanelor planetarei implicit prin centrul coroanei diferenialului). La executarea unui viraj roile (i deci pinioanele planetare) au turaii diferite i acest fapt duce la rotaia sateliilor n jurul propriilor lor axe. Evident c micarea de rostogolire a sateloilor se menine datorit antrenrii suportului acestora de ctre coroana diferenialului. La construciile clasice, la care sateliii i pinioanele planetare sunt roi dinate conice dantura acestora este o dantur cu dini drepi. Dantura dreapt lucreaz cu randamente mici i cu frecri mari deci i cu uzuri mari. Este corect s fie aa deoarece rotirea sateliilor se face numai la viraje iar turaia acestora este mic. Am amintit acest lucru deoarece de aici se trage o concluzie simpl: nu trebuie s avem la roile motoare modele diferite de anvelope (au diametre diferite) i nici roi cu presiune diferit n pneuri pentru c, din nou, au diametre diferite i roile vor avea turaii diferite. n aceast situaie sateliii se nvrt n jurul propriilor lor axe i atunci cnd autovehicului merge rectiliniu. Uzurile sunt mari nu numai datorit celor menionate cu privire la dantura conic cu dini drepi dar i datorit faptului c sateliii nu se nvrt pe rulmeni i au frecri destul de mari fa de axul lor i fa de carcasa diferenialului pe care se sprijin.

Dei diferenialul aduce un mare avantaj (roile nu alunec sau nu patineaz n viraje) totui au i un mare dezavantaj. S ne imaginm un autovehicul oprit pe marginea drumului ntr-o zi de iarn. De obicei iarna pe acostament este ghea iar pe carosabil este asfalt fr ghea. La pornirea de pe loc roata de pe acostament va patina iar roata de pe carosabil va sta pe loc datorit

diferenialului care permite acest lucru. n cazul nostru, micarea indus suportului sateliilor de ctre coroana diferenialului se transmite la satelii i de aici spre roi. O roat (cea de pe carosabil) are rezistene la naintare pe cnd cealalt roat (cea de pe acostamentul cu ghea) nu are aproape deloc rezistene. Conform principiului travaliului minim din natur, energia va urma cursul cel mai uor. Aadar micarea se va transmite integral la roata care patineaz (se nvrte mai uor) iar cealalat roat care are aderen bun va sta pe loc. Ca urmare vehiculul nu se va putea deplasa. n concluzie deplasarea este limitat de ctre roata cu cea mai mic aderen. Dar ce facem la un autovehicul 4x4? i n acest caz deplasarea este limitat de roata cu aderena cea mai mic datorit diferenialului interaxial i a celor dou difereniale de pe puni (fezi fig.11.38). Acest dezavantaj este nlturat de construciile care au difereniale blocabile (le blocheaz conductoru auto), autoblocabile sau diferenialele cu un anumit grad de rezisten intern. Iat cteva tipuri de astfel de ambreiaje:

Diferenialul cu alunecare limitat (fig. 11.39) Acest diferenial are aceeai componen cu diferenialul clasic dar spre exteriorul pinioanelor planetare sunt montate nite ambreiaje cu arcuri, care atunci cnd o roat are o diferen de turaie mare fa de cealalt, transmit carcasei diferenialului (suportul sateliilor) o parte din momentu de torsiune care, evident, ajunge la cealalt roat. n acest fel autovehiculul poate s se deplaseze.

Diferenialul Torsen (fig. 11.40)

La acest tip de diferenial angrenajele sunt cu dantur melcat. Angrenajele melcate funcioneaz cu frecri destul de mari i astfel mpiedic patinarea unei roi i oprirea celeilalte.

11.6.5. Arborii planetari

Au la un capt pinioanele planetare iar la cellalt capt roile i deci transmit micarea de la diferenial la roi.

Clasificarea arborilor planetari Se face dup solicitrile la care sunt supui Solicitrile arborilor planetari depind de modul de montare al captului lor exterior n carterul punii motoare. n funcie de modul de montare al arborilor planetari n carterul punii motoare ei pot fi total descrcai, parial ncrcai sau total ncrcai de momentul ncovoietor. Arborii planetari total descrcai sunt solicitai numai la torsiune. n acest caz, butucul roii motoare, prin intermediul a doi rulmeni conici se monteaz pe trompa carterului punii motoare. Solicitarea la ncovoiere este preluat astfel de carterul punii motoare, arborele planetar prelund numai momentul motor care l solicit la torsiune. Soluia cu arborii planetari total descrcai se utilizeaz la autocamioane si autobuze. Arborii planetarii parial ncrcai se monteaz printr-un singur rulment dispus ntre butucul roii si carterul punii motoare. Aceti arbori sunt solicitai la torsiune i parial la incovoiere. Momentul ncovoietor dat de aceast for este preluat att de arborele planetar ct i de carterul punii motoare. Momentele ncovoietoare ale fortelor sunt preluate de carter dac roata se afl n

acelai plan cu rulmetul n caz contrar momentele sunt preluate parial i de arborele planetar . Aceasta soluie se utilizeaz la autoturisme i la autocamioane uoare. Arborii planetarii total ncrcai se sprijin printr-un singur rulment montat ntre arbore i carterul punii motoare. Acesti arbori sunt solicitai att la torsiune ct i la ncovoiere. Soluia se utilizeaz n special la autoturisme. De regul arborii planetari din aceast categorie sunt rigizi.

Pentru punile articulate (suspensie independent) i arborii planetari sunt articulai.

11.6.6. Transmisia final

Puine autovehicule au nevoie de o astfel de soluie tehnic. Transmisia final este reprezentat de un angrenaj cilindric sau de un mecnism planetar care se gsete n roata motoare. Acest tip de transmisie se ntlnete numai la vehicule grele: autocamioane i autobuze care au nevoie de amplificarea momentului de torsiune.