Ayudantia Dinmica de Estructuras

Aplicacin Bsica al Anlisis Dinmico con SAP2000

TEMAS Anlisis Modal

Anlisis Modal Espectral

Anlisis Lineal Time - History

Elabor: Pablo A. Ramrez B.

20/06/2012

Anlisis Modal
Aspectos Generales y Definiciones
El anlisis modal es utilizado para determinar los modos de vibracin de una estructura y son importantes porque permiten entender el comportamiento estructural. Cada pareja de valor propio y vector propio se denomina Modo de Vibracin y se convierten en la base para realizar un Anlisis Modal Espectral y un Analisis Time History por Superposicin Modal. La respuesta dinmica de un sistema de varios grados de libertad por superposicion modal se define como la sumatoria de las respuestas de cada modo individual. Este procedimiento del anlisis dinmico se denomina Anlisis Modal.

Anlisis Modal
Hay 2 formas para determinar los valores y vectores propios: Anlisis EigenVector: Permite obtener las formas modales y las frecuencias considerando vibracion libre sin amortiguamiento.

Anlisis Ritz-vector: Son generados teniendo en cuenta la distribucin espacial de la carga dinmica y se calculan en forma secuencial. Las formas modales que se obtienen son aquellas que son excitadas por la carga ssmica por lo que se logran mejores resultados. Su algoritmo es sencillo y no representa mayor costo computacional si se compara con los Eigenvectors.

Anlisis Modal
Factor de Participacin Modal: Son factores que relacionan la forma modal con la distribucin espacial de la carga externa.

Masa Total: La masa total en cada direccin principal corresponde a la suma de los cuadrados de los factores de participacin modal.

Anlisis Modal
Masa Efectiva Modal: Es el valor del (MPF) de cada modo. Se interpreta como la fraccin de la masa total que se activa en ese modo debida a una excitacin en la base. ( Se emplea para definir el numero de modos a considerar en la respuesta dinamica). Numero de Modos a utilizar: Generalmente se debe incluir un numero de modos de tal manera que la masa que se excite sea al menos un 90% de la Masa Total de la Edificacin. ( Depender de la Normatividad Sismica que se considere).

Ejemplo 1
Descripcin
Edificio de 3 Pisos conformado por marcos en Hormign Armado en ambas direcciones.
Datos Columnas cuadradas de 0.30mx0.30m Vigas : 0.30mx0.50m E=22000 Mpa Relacion Poisson=0.20 Losas de espesor =0.20m Masa debida al Peso Propio y a una sobrecarga de 2 kN/m2 Suposiciones Diafragmas Rigidos. (Losas) Calcular Eigenvector Factor de participacin modal

Masas efectivas.

Definicion Unidades - Plantilla

Geometria

Construccin del Modelo

Construccin del Modelo

Modificacin Coordenadas

Definicin de Materiales

Propiedades de los Materiales

Propiedades de la Secciones

Secciones para Hormign

Secciones Columnas

Secciones Vigas

Propiedades para la Losas

Propiedades para las Losas

Seleccion Elementos Frame

Asignacion de Columnas

Asignacin de Vigas

Seleccion de Apoyos

Asignacin de Restraints

Asignacion de Empotramientos

Asignacin de Losas

Asignacin de Losas

Idealizacin Diafragma Rgido

Asignacin de Diafragma Rgido

Revisin asignacin Diafragma

Revisin asignacin Diafragma

Load Patterns

Load Patterns

Asignacin de Carga Muerta

Asignacin Carga Muerta

Masas para Anlisis Modal

Masa por P. propio y Sobrecarga

Asignacin Load Case Modal

Load Case Modal

Eigenvectors y Nmero de modos

Ejecucin del Anlisis

Modos de Vibracin 1 y 2

Modo 1: Predomina en direccion Y

Modo 2: Predomina en direccion X

Modos de Vibracin 3 y 4

Modo 3: Interaccion Rotacional y direccion Y

Modo 4: Interaccion en Y y Rotacin de diafragma

Modos de Vibracin 5 y 6

Modo 5: Predomina en direccion X

Modo 6:

Torsional

Modos de Vibracin 7 y 8

Modo7: Interaccion en Y y Rotacin de diafragma

Modo 8: Predomina en direccion X

Modos de Vibracin 9

Resultados en Tablas

Masa Efectiva

Factores de Participacion Modal

% Participacin ( 9 Modos )

Periodos y Frecuencias

Anlisis Modal Espectral

Aspectos Generales y Definiciones
El Anlisis Modal Espectral es un tipo de anlisis estadistico para la determinacin de la respuesta probable de una estructura sometida a una carga ssmica. Se llama Analisis Espectral porque los valores que se requieren para realizar el Analisis Dinmico son tomados de un Espectro de Respuesta o de Diseo.

Un valor de un espectro representa el valor mximo de la respuesta ( desplazamiento, velocidad, aceleracin) de un sistema de 1 grado de libertad para un periodo ( T ) y amortiguamiento especfico. Por tanto como disponemos de un sistema de n ecuaciones desacoplado ( Anlisis Modal) determinaremos el valor maximo de la respuesta para cada uno de los grados de libertad desacoplados.
En esta metologia es aplicable el principio de Superposicin.

Anlisis Modal Espectral

A manera de ejemplo se indica a continuacin como se obtuvo el espectro de respuesta de desplazamientos para el registro ssmico del Centro 1940. Debe notarse que al usar un espectro, la respuesta de un sistema pierde su signo positivo o negativo pues cuando se construye el espectro se usan valores absolutos.

Igualmente debemos tener presente que los valores mximos ocurren en instantes distintos de tiempo.

Analisis Modal Espectral

A manera de ejemplo se indica a continuacin como se obtuv el espectro de respuesta de desplazamientos para el registro sismico del Centro 1940. Debe notarse que al usar un espectro, la respuesta de un sistema pierde su signo positivo o negativo pues cuando se construye el espectro se usan valores absolutos.

Igualmente debemos tener presente que los valores mximos ocurren en instantes distintos de tiempo.

Construccin Espectro de Respuesta Desplazamientos

Anlisis Modal Espectral

Ahora para obtener los desplazamientos modales mximos que se presentan en la estructura para cada modo individual se utiliza la siguiente expresin:

Y para cada modo individual (i), las fuerzas dinmicas inerciales modales mximas que se presentan en la estructura , se obtienen al multiplicar los desplazamientos maximos modales por la matriz de rigidez de la estructura.

De igual manera pueden obtenerse los esfuerzos internos, los drifts de piso, el corte basal, momento volcante y dems. Habr tantos conjuntos independientes de estos parmetros como modos tenga la estructura. Solo falta Combinarlos.

Analisis Modal Espectral

Combinacion Modal: Consiste en combinar los valores modales mximos obtenidos para un determinado parametro ( desplazamientos, fuerzas, esfuerzos, etc) para obtener un nico valor positivo. Es errado aplicar directamente la suma de las contribuciones modales para obtener un valor unico positivo. Por ejemplo para el caso de desplazamiento no se puede hacer esto:

Lo anterior debido a que como se indic en la construccin del espectro, los desplazamientos modales no ocurren en el mismo instante y adems no se tuvo en cuenta su signo. Por tanto es necesario aplicar un mtodo de combinacin estadstica.( CQC,SRSS, etc..) para obtener una respuesta apropiada.

Ejemplo 2
Descripcin
Edificio de 3 Pisos conformado por marcos en Hormign Armado en ambas direcciones.
Datos Los mismos del Ejemplo 1. Suposiciones Los mismos del Ejemplo 1.

Calcular
Calcular el mximo desplazamiento que ocurre en el punto A., usando un espectro de diseo NCh433 y actuando en direccion Y. ( usar vectores Ritz )

Espectro Elastico Nch433

Definicin de Funcin Espectro

Importar el Archivo.txt

Importar el Archivo.txt

Anlisis Modal Espectral

Definicin Nuevo Caso de Carga

Asignacin de Respuesta Espectral

Amortiguamiento Modal

Metodos de Combinacin Modal

Anlisis Modal con vectores Ritz

Ejecucin del Anlisis

Dos primeras Formas Modales (Ritz)

Autovalores ( Ritz )

Desplazamiento en Punto A.

Marcamos el Punto A

Seleccionamos los Casos de Carga

Resultados

Anlisis Time History Lineal

Aspectos Generales y Definiciones
Es un anlisis paso-paso de la respuesta de la estructura cuando se somete a carga que varia en el tiempo. En el ejemplo que se desarrollar se hace un analisis lineal y se utiliza el metodo de superposicin modal que es considerado eficiente y mas exacto que el mtodo de intergracion exacta que tambien incluye el programa. Cada uno tiene sus ventajas y desventajas. Ver Documentacion SAp2000.

Ejemplo 3
Descripcin
Marco de 2 vanos y 2 Pisos en Hormign Armado sometido a un registro ssmico de Melipilla.
Datos Columnas y Vigas 0.30mx0.30m Registro sismico de Melipilla Deltat=0.01 seg Masas debidas a: Peso propio y

Sobrecarga viga superior 0.5KN/m

Sobrecarga viga inferior 1.0 KN/m Calcular Respuesta en el tiempo del desplazamiento del punto superior derecho. Maximos Momentos Flectores
0 20 40 60 80 100

Aceleracin vs Tiempo
1.00E+03 0.00E+00

Usar vectores Ritz Crear video de simulacin.

-1.00E+03
Tiempo (seg)

Construccin Mdelo (Template)

Marco Plano

Restriccin de G.d.Libertad Plano

Restriccin de G.d.Libertad Plano

Definir Materiales

Secciones de Elementos

Secciones de Elementos

Restriccin en Apoyos

Load Patterns

Asignacin Sobrecarga

Asignacin Sobrecarga

Definir Masas

Masas

Definir Funcin Time - History

Importar Archivo. txt

Importar Registro Ssmico

Asignamos Anlisis Modal

Asignacin Time History Lineal

Amortiguamiento Modal

Ejecutar el Anlisis

Modos de Vibracin

Visualizacin de Resultados

Momentos Flectores ( t=20 seg)

Envolvente Momentos (Maximos )

Deformada (t=30 seg)

Visualizacin en Tablas

Desplazamientos max,min Nudos

%Participacin Modos (2) en Ux

Creacin Video

Ingresar Datos para Video

Formato de Compresion

Ejecucin Video

Creacin de una Funcin para un parmetro de anlisis

Definir funcin desplaz. en Nudo 9

Adicionar funcin para Graficar

Guardar Funcin ( TH_MARCO)

Generar Grfica ( Display )

Creacin video con funcin

Respuesta Dinmica

Exportar Resultados

Exportar Resultados

Exportar Resultados

FIN