Integrali di Supercie di prima specie

Sia S una supercie regolare denita nel dominio limitato e con-

nesso D attraverso la rappresentazione parametrica
x = x (u, v) y = y (u, v) z = z (u, v) (1)
con (u, v) D R
2
. Sia = {S
1
, S
2
, ..., S
n
} una suddivisione
in superci elementari, della supercie regolare S realizzata me-
diante le curve coordinate sulla supercie. Si denoti con
i
larea
dellelemento di supercie s
i
e con d
i
il diametro della pi` u piccola
sfera che contiene lelemento di supercie S
i
. Siano
() = max
1in
d
i
.
e N
i
(
i
,
i
,
i
) un punto qualsiasi di S
i
.
Sia f (x, y, z) una funzione continua in un assegnato dominio
D dello spazio e sia S una supercie regolare la quale sia inter-
amente contenuta in D. Il valore della somma
(f, , N) =
n

i=1
f (
i
,
i
,
i
)
i
, (2)
dipende, in generale, sia dal modo in cui `e suddivisa la supercie
S e sia dai punti N
i
(
i
,
i
,
i
) (i = 1, 2, ..., n) scelti ad arbitrio
nelle singole superci in cui `e stata suddivisa la supercie . La
sommatoria (2) ha per limite il numero reale I per () tendente
a zero, e si scrive
lim
()0
(f, , N) = lim
()0
n

i=1
f (
i
,
i
,
i
)
i
= I,
quando > 0 > 0 tale che per tutte le suddivisioni di
S in elementi di supercie s
i
, tali che () < , e comunque si
scelgano i punti N
i
s
i
, risulti
| (f, , N) I| < .
1
Quando esiste tale limite, I si denota con il simbolo
I =
_ _
S
f (x, y, z) d,
e si chiama integrale di supercie di prima specie esteso alla
supercie S.
Se S ha la rappresentazione parametrica (1), allora sussiste
la seguente formula di riduzione ad un integrale doppio:
_ _
S
f (x, y, z) d =
=
_ _
D
f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v))

u
r

dudv =
=
_ _
D
f (x (u, v) , y (u, v) , z (u, v))

EGF
2
dudv.
(3)
Esempio. Sia
S = {(x, y, z) R
3
tale che (x, y) D e z = f(x, y) }
(4)
con D R
2
un dominio limitato e connesso e f : D R una
funzione di classe C
1
(D). In conclusione, si ha
_ _
S
g (x, y, z) d =
_ _
D
g (x, y, f (x, y))

1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
dxdy.
(5)
Proposizione. Per gli integrali superciali valgono le propriet`a
di
- linearit`a: Qualunque siano le funzione continue f
1
e f
2
in
V (dove V `e un dominio di R
3
tale che S V ), allora
_
S
(c
1
f
1
(x, y, z) + c
2
f
2
(x, y, z)) d = c
1
_
S
f
1
(x, y, z) d +
+c
2
_
S
f
2
(x, y, z) d.
2
- additivit`a: Per ogni funzione f continua in V , e S =
S
1
S
2
unione di due superci regolari S
1
e S
2
, allora
_
S
f (x, y, z) d =
_
S
1
f (x, y, z) d +
_
S
2
f (x, y, z) d.
- monotonia: Date due funzioni reali f e g continue in V
e tali che
f (x, y, z) g (x, y, z) (x, y, z) V,
allora _
S
f (x, y, z) d
_
S
g (x, y, z) d.
Esercizio. Si pu`o calcolare il seguente integrale
_
S
z
_
x
2
+ y
2
d,
ove S `e la supercie regolare di equazioni parametriche
x = ucos v, y = usin v, z = kv,
con (u, v) [0, r] [0, 2] .
Applicazioni meccaniche
Sia
: S [0, +[
la densit`a di una distribuzione di massa sulla supercie S.
Denizione. La massa totale M `e denita da
M =
_
S
(x, y, z) d,
3
mentre il centro di massa (baricentro) G di S `e denito
come il punto di coordinate
x
G
=
1
M
_
S
x (x, y, z) d,
y
G
=
1
M
_
S
y (x, y, z) d,
z
G
=
1
M
_
S
z (x, y, z) d.
Nel caso di una distribuzione uniforme di massa, cio`e costante,
allora il baricentro G della supercie `e dato da
x
G
=
1
A(S)
_
S
xd,
y
G
=
1
A(S)
_
S
yd,
z
G
=
1
A(S)
_
S
zd.
Denizione. Il momento di inerzia della distribuzione as-
segnata, rispetto a un dato asse r, `e
I
r
=
_
S
(x, y, z)d
2
(x, y, z)d,
dove d(x, y, z) `e la distanza del punto P(x, y, z) dallasse r.
Esempio. Si pu`o calcolare il momento dinerzia rispetto allasse
x di una distribuzione uniforme di massa, di densit`a = 1, posta
sulla supercie laterale S del cono rappresentato parametrica-
mente da
: [0, 1] [0, 2] R
3
denito da
r (u, v) = ucos vi + usin vj + uk.
S `e il cono di vertice lorigine e avente per base il cerchio
4
S =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
1, z = 1
_
.
Il momento dinerzia rispetto ad x `e
I
x
=
_
S
d
2
d,
dove d `e la distanza del punto P (x, y, z) dallasse x, cio`e d =
_
y
2
+ z
2
.
I vettori tangenti della curva coordinata sono
r

u
= cos vi + sin vj +k
r

v
= usin vi + ucos vj
Da qui
|r

u
r

v
| = |(u cos v, usin v, u)| =
=
_
u
2
cos
2
v + u
2
sin
2
v + u
2
=

2u
2
=

2u.
Quindi,
I
x
=
_
S
_
y
2
+ z
2
_
d =
=
_ _
[0,1][0,2]
_
u
2
sin
2
v + u
2
_
2u du dv =
=
_
1
0
du
_
2
0
_
u
2
sin
2
v + u
2
_
2udv =
=

2
_
1
0
u
3
du
_
2
0
_
sin
2
v + 1
_
dv =
3

2
4
.
5