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Av. Mario sur C/Empresarial Uniaragua. Local M1, Maracay Estado Aragua, Venezuela. Telf. Fax. 58 43 460722 460333
ENTRADAS y SAliDAS
Entradas
Termopar
Asegurese de la correcta polarizacin al conectar el termopar. Al aumentar la distancia del termopar al controlador, el ajuste de extencin deber ser mayor. En casos de mas de 100 m, para mantener una lectura confiable, puede ser necesario usar un transmisor de corriente y configurar la entrada para 4-20 mA en el controlador
PT-100
Es posible usar un RTD de 3 hilos, los 3 cables deberan tener el mismo valor de resistencia y cada una ser inferior a 10 Ohms. Si usa RTD de 2 hilos, se debe unir las dos puntas B con un cable del mismo valor de resistencia. Para distancias largas, usar un transmisor de corriente de 4-20mA
Corriente
Para entrada de corriente (mA), conecte un resistor de presicin de 2,5 Ohms, watt entre los terminales de entrada, como lo muestra el diagrama de conexiones. Siguiendo los pasos de configuracin del nivel 3, escoja el item An2 para un rango de 0-10 mV
Tensin
Para aplicaciones con entrada de 0-1/5/10 Vdc, conecte un divisor de tensin con resistores de presicin de watt como lo muestra el diagrama. Siguiendo los pasos de configuracin del nvel 3, escoja el item An2 para un rango de 0-10 mV
Salidas
Rel
Los contactos da salida soportan un max. 5A/250 Vac (resistivos). Es recomendable instalar un rel externo de mayor capacidad para actuar una carga mayor, tambien para proteger en caso de condiciones anormales. Si se usa control proporcional en el programa, y el tiempo de ciclo es menor que 10 seg. sujerimos para aumentar la vida del rel de salida On-Off, ajustar en el nvel 2 la histersis mayor que 0%. De esta forma, evitaremos el desgaste prematuro de rel
Pulsante
Esta es una salida pulsante de 20V / 20mA para accionar rels de estado slido (SSR) externos. Con este tipo de salida, los tiempos de ciclo de control On-Off pueden de ser programados con 1 segundo y a histersis de 0%. Esto incrementara la exactitud del control
Proporcional
Salida de 4-20mA analogica. Puede actuar sobre una variedad de dispositivos como, actuadores de valvulas y SCR`s. La carga debe ser inferior a 800 Ohms. Para calibrar, conecte un ampermetro digital en serie con la carga y siguiendo los pasos de configuracin del nvel 3, seleccione lo parametros Cl01, para calibrar el cero. Ajuste con las teclas la lectura del ampermetro para 4mA. Seleccione el parametro Ch02, y ajuste hasta obtener 20mA. Repita nuevamente para obtener un ajuste fino.
Inicialmente debe ser liberado los acesos a todos los niveles, como sigue: Presione "SET" por 5 seg. Presione nuevamente "SET" varias veces, hasta alcanzar el parametro "LCK". En el display PV. Coloque el valor "0000" como se describe abajo. Para selecionar los diversos valores siga las instruciones de abajo. Presione la tecla (hacia izq.) para mudar el digito que desea alterar, pesione la tecla (aumenta valor) o la tecla (disminuye valor) hasta que obtenga todos los valores deseados. Presione "SET" para memorizar el valor en memoria. Retorne al NVEL 1 presionando "SET" por 5 segundos. La configuracin del instrumento se divide en 4 niveles.
NiVEL 1
Valor real Valor del set - point Limite de seal de salida en % rango de 0 a 100% Ativacin del auto - tuning YES / NO Set - point de alarma 1 Set - point de alarma 2 00,00 = DESACTIVADA RAMP Rango de 00,01 a 99,99 c /min 0000 Ver pgina 18
PV SV OUTL 100.0 AT NO AL1 0000 AL2 0000
O
En modo manual
AJUSTE DE VALOR DE SET- POINT DEL PROCESSO ( SV ) Permite selecionar el valor de proceso ( set-point ). a - Verifique si esta siendo indicado el valor de proceso en el display PV. b - Presionando la tecla el dgito derecho comezara a destellar, con las teclas y seleccione el valor de proceso y confirme con la tecla SET. AJUSTE DEL VALOR DE ALARMA ( AL ) a - Presione la tecla SET hasta aparecer el parametro AL en el display PV. b - Presionando la tecla el digito derecho comezara a destellar, con las teclas y seleccione el valor de alarma y confirme con la tecla SET.
NVEL 2
Para accesar el nivel 2 presione "SET" por 5 segundos. Presione "SET" pasando por todos los parametros, e introdusca los valores en cada display "xxxx" cuando fuese necesario como sigue a continuacion: Para selecionar los diversos valores siga las instrucciones: Presione la tecla (Izq) para cambiar los valores, pesione la tecla (aumenta valor) o la tecla (diminuye el valor) hasta que todos los digitos sean completados. Presione "SET" para memorizar el valor. Retorne al NVEL 1 presionando "SET" por 5 segundos. Banda proporcional P1 Rango de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Tiempo integral I1 240 Rango de 0 a 900 seg. Ti empo derivativo D1 Rango de 0...1000 seg. 60 Ti empo de zona muerta db1 Rango de 0...1000 seg. 1000 Off - set de auto-tuning ATVL 0000 Ver pagina 14 Para salida mA = 0 Ti empo de ciclo CYt1 Para salida SSR = 1 Rango de 0...150 seg. 10 Para salida rel = 10 Histeresis del rele de control HYS1 Rango de 0...1000C 0 Banda proporcional P2 Rango de 0...200% ON / OFF = 0% 3 Ti empo integral I2 Rango de 0 a 900 seg. 240 Ti empo derivativo D2 Rango de 0...1000 seg. 60 Ti empo de ciclo Rango de 0...150 seg. Histeresis del rele de control Rango de 0...1000C Ajuste da salida principal (salida 1) Ajuste de salida de sub control (salida 2) Seal de proteccion Ver pgina 9
CYt2 10 HYS2 0 GAP1 0 GAP2 0 LCK 0000 Para salida mA = 0 Para salida SSR = 1 Para salida rel = 10
NIVEL 3
Para acesar el nvel 3 presione "SET" mas por 5 segundos. Presione "SET" pasando por todos los parametros de abajo e introduzca los valores e cada display "xxxx" cuando lo requiera, tal como sigue a continuacion: Para selecionar los diversos valores siga las instruciones de abajo. Presione la tecla (Izq.) para cambiar los digitos del display, presione la tecla (aumenta valor) o la tecla (diminuye el valor) hasta que todos los dgitos sean completados. Pressione "SET" para memorizar. Seleccion del sensor de entrada InP1
Y2 AnI1 0 AnH1 100.0 dP 0000 LSPL 0000 USPL 400.0 ANL2 0
ANH2
Programados de fbrica conforme pedido ( ver pg.8 ) Seleccion valor mnimo de la escala Seleccion valor mnimo de la escala Seleccion valor minimo de set-point remoto ( opcional ) Seleccion valor minimo de set-point remoto ( opcional ) Seleccion modo de alarma 1 Ver tabla de las paginas 12 y 13 Tiempo retardo para actuacion de alarma Rango de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleccion modo de alarma 2 (opcional) Ver tabla de las paginas 12 y 13 Tiempo retardo para actuacion de alarma Rango de 1seg. a 99 min.59 seg. Seleccion modo de alarma 3 (opcional) Ver tabla de las paginas 12 y 13 Tiempo retardo para actuacion de alarma Rango de 1seg. a 99 min.59 seg. Histeresis unica de alarmas ( 1; 2; 3 ). Calibracion de valor minimo de salida en corriente valor alto
Se refiere solamente a los campos de medicion en mV conforme tabla de la pagina 11. ( AN1 a AN5 ) Depende del sensor escogido en el parametro INP1 dentro del rango de la tabla en las paginas 10 y 11.
5000 ALD1 15 0 = Alarma destellando ALT1 99.59 = Alarma continua 99.59 Outros = Tiempo de retardo ALD2 15 ALT2 99.59 ALD3 15 ALT3 99.59
HYSA
0 = Alarma destellando 99.59 = Alarma continua Outros = Tiempo de retardo 0 = Alarma destellando 99.59 = Alarma continua Outros = Tiempo de retardo
Salida principal
Calibracion de valor bajo de salida en corriente Calibracion de valor alto de salida en corriente Calibracion de valor minimo de salida de retransmision Calibracion de valor maximo da salida de retransmision Ti empo de apertura de servo motor Usado solamente en instrumentos programables
Inversion atuacion de los rels 1,2,3 y fin de programa 0 = led, rel energizado 1 = led, rel desenergizado
En desenvolvimiento
Filtro de entrada Rango de 0,050 a 1000 Modo de actuacion de la salida de control Accion de control
PID o FUZZY
Frecuencia de red. 50 o 60 Hz Para retornar al nivel 1 presione "SET" mas aguarde 1 minuto.
por 5 segundos o
Ajuste Manual
Para un buen ajuste manual, use el metodo explicado abajo
Banda Proporcional
Ajuste los tiempos integrales y derivativos en 0 (off). Inicie con una banda proporcional grande (poco control y mucho offset), reduza la banda a 50% y observe el proceso. Si la respuesta del control resulta baja, reduzca de nuevo en 50%. Repita hasta que el proceso oscile de forma peridica. Aumente la banda 1.5 veces y observe el proceso de forma que el PV alcance el SV de forma rapida, con el minimo de overshoot y offset. De esta forma, Los ajustes finos requerido y la banda proporcional estan sintonizados.
Ti empo integral
Inicie con un tiempo integral grande y redusca al 50%, si la respuesta es baja, continue con este procedimiento hasta que se encuentre una oscilacion peridica. Aumente 1.5 veces el tiempo integral y observe el proceso de forma que se elimine el offset con un minimo de overshoot despues de cualquier variacion, de los ajustes finos requeridos.
Tempo derivativo
No utilice tiempo derivativo en procesos que son bastante dinamicos. Inicie con un tiempo derivativo corto y aumente el doble si la respoesta es baja. Continue conm este procedimiento hasta que el proceso comiece a oscilar de forma rapida e periodica. Reduzca en 0.75 veces y observe el proceso de forma que el controlador tenga la maxima respuesta con un minimo de overshoot, de los ajustes finos requeridos
AUTO-TUNING
Auto-tuning
Es una rapida y efectiva forma de ajustar los parametros PID para una aplicacion en particular. Esta funcion trabaja bien en las mayorias de las aplicaciones, pero si el proceso es muy dinamico, no aceptara variaciones grandes (overshoot) momentaneos. En este caso, tendra que ajustar el PID manualmente en el nivel 2. El auto-tuning puede ser efectuado en el setpoint (Fig.1) de control o por bajo de setpoint (Fig.2) cuando se da un valor al parametro ATVL (nvel 2). El offset de control no es tan preciso, para evitar que el overshoot encontrado durante el perodo de auto-tuning sea tan grande. El tiempo que ira a durar depender del proceso y el controlador tendera a abrir y cerrar su salida por varios ciclos, para medir la respuesta del proceso y calcular los mejores valores del PID. Durante este tiempo, el LED AT enciende. Apagara cuando el calculo ha terminado.
T emperatura T emperatura
Perodo de auto-tuning Perodo de auto-tuning
SV
SV SV - ATVL
Fig. 1
Tiempo
Fig. 2
Tiempo
Si seteamos un SV significativo, un tipo de entrada, la carga o un dispositivo de salida, debemos ejecutar la funcion auto-tuning nuevamente. Si despues de ejecutar el auto-tuning, notamos que los valores de PV y SV presentan alguna diferencia, este debera ser ajustado manualmente acesando los parametros SVOS del nivel 3.
R S B E N
T W PLII
U L
10
DIN Pt 100
JIS Pt 50
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MODOS DE ALARMA
CDIGO 00 / 10 MODO DE FUNCIONAMIENTO SIN ALARMA Alarma de desvio mxima
OFF
BAJO
ON
ALTO
ON
BAJO
OFF
ALTO
ON
BAJO
OFF
ON
ALTO
OFF
BAJO
ON
OFF
ALTO
Inhibido 05 No inhibido 15
OFF
BAJO
ON
ALTO
12
ON
BAJO
OFF
ALTO
Falla de seal de entrada, alarma acciona
NORMAL ERRO
08
OFF
ON AL
Falla de seal de entrada alarma acciona
NORMAL ERRO
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OFF
ON
AL
09
RAMPA INICIAL Usado solamente en el parametro ald 3, para posibilitar la ejecucion de una unica rampa ascendente al inicio del proceso. Usado solamente en controladores no programables. ALARMA TEMPORIZADA Cuando o PV = SV o alarma empieza a contar el tiempo pr-programado, luego de energizar. Rango de 00.00 a 99.59 ( Hr / min ).
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Cosideraciones sobre las alarmas tipo " INHIBIDO " (01; 02; 03; 04; 05; 06 ), Puede suceder que la primera, vez no actue sobre el paso del "set point" Tome las precauciones al respecto.
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NIVEL 4
Para acesar el nivel 4, vaya al nvel 2 ( pg.5 ) y en la funcion lck coloque el valor " 1111 ", y de seguido presione "SET" mas por 5 segundos. En este nvel, podemos ocultar parametros no usados, configurar funciones para el controlador programable. EJEMPLO: PV SET Y SV X X X X
Valores de set = 0...9 X = 0 Bloqueado X = 1 Liberado
SET Y.1 SET Y.2
Presione la tecla SET varias veces hasta el SET deseado, en seguida presione la tecla y coloque " 0 " o " 1 " en el parametro que se desea configurar, y memorizar en seguida.
SET 1.1 = OUTL SET 1.2 = AT SET 1.3 = AL1 SET 1.4 = AL2 SET 2.1 = AL3 SET 2.2 = ANL1, ANH1, DP SET 2.3 = LSPL, USPL SET 2.4 = ANL2, ANH2 SET 3.1 = ALD1 SET 3.2 = ALT1 SET 3.3 = ALD2 SET 3.4 = ALT2 SET 4.1 = ALD3 SET 4.2 = ALT3 SET 4.3 = HYSA SET 4.4 = CL01, CH01
SET 5.1 = CL02, CH02 SET 5.2 = CL03, CH03 SET 5.3 = RUCY, GAIT,SETA SET 5.4 = IDNO, BAUD SET 6.1 = SV05 SET 6.2 = PV05 SET 6.3 = UNIT SET 6.4 = SOFT SET 7.1 = CASC SET 7.2 = OUD SET 7.3 = OPAD SET 7.4 = HZ
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Funcion SET 8 usado solamente en instrumentos programables: " 0 " Al terminar de ejecutar una curva, no inicia SET 8.1 = automaticamente " 1 " Reinicia automaticamente la ejecucion SET 8.2 = " 0 " Cancela la ejecucion de curva luego de interrupcion de energia " 1 " Reinicia la ejecucion de curva en valor PV, despues de una interrupcion de energia " 0 " Al iniciar la ejecucion de curva, esta parte de "0" SET 8.3 = " 1 " Al iniciar la ejecucion de curva, esta parte del valor de "PV"
SET 8.4 = " 0 " ATENCION No mover estos parametros. SET 9.1 = " 0 " ATENCION No mover estos parametros. " 0 " Ti empo en horas y minutos SET 9.2 = " 1 " Ti empo en minutos y segundos SOMENTE CONTROLADORES PROGRAMABLES SET 9.3 = " 0 " Sin retransmision " 1 " Retransmision del valor de set-point ( SV ) " 0 " Sin retransmision SET 9.4 = " 1 " Restransmision de valor de proceso ( PV ) SET 0.1 = " 0 " NO DISPONIBLE SET 0.2 = " 0 " NO DISPONIBLE " 0 " Set-point LOCAL SET 0.3 = " 1 " Set-point REMOTO SET 0.4 = " 0 " Invierte la atuacion de la salida 2 " 1 " No Invierte la atuacion de la salida 2
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Terminada la configuracion de los parametros presione la tecla SET mas durante 5 segundos y retorne a la funcion LCK e introduzca uno de los valores de la tabla de la pagina 9.
CONTINUACION NIVEL 4
En caso de ser necesario cambiar el tipo de salida, o configurar la entrada remota, debemos variar los parametros abajo, con el correspondiente cambio de componentes en la placa de circuito impreso. OUTY = "0" "1" "3" "0" "1" "3" SALIDA REL, CONTINUA O SSR. DOBLE SALIDA ( Calentar / Enfriar). SALIDA MODULADA SIN ENTRADA REMOTA ENTRADA REMOTA DE 10...50mV / 4...20mA ENTRADA REMOTA DE 0...50mV / 0...20mA
INP2 =
Debido a que se deben cambiar algunos componentes, recomendamos que esta alteracion sea efectuada en nuestros talleres. TABLA DE INDICACION DE FALLAS: TIPO DE FALLA Ruptura del sensor ( seal de entrada ). Ruptura del sensor auxiliar ( segunda entrada ). PV ( valor real del processo ) excede USPL ( valor de limite superior del set-point ). PV ( valor real del processo ) excede LSPL ( valor del limite inferior del set-point ). Idem al UUU1 pero para la segunda entrada. Idem al NNN1 pero para la segunda entrada. Falla da sintonia automatica, (auto tuning) Falla de la interface. Falla de compecion de la junta fria (TC). Falla del conversor A / D. Falla de la memoria RAM.
CDIGO INIE IN2E UUU1 NNN1 UUU2 NNN2 AUTF INTF CJCE ADCF RAMF
De aparecer el error CJCE , ADCF , RAMF, el controlador debera ser enviado a la fabrica para ser reparado.
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RAMPA DE INICIO
Devemos activar los parametros AL3 y ALD3 utilizando la funcion SET, en la pagina 15. SET2.1 = 1 y SET4.1 = 1 En el parametro ALD3 debemos introducir el valor " 09 ". Retornar al nivel 1 donde tenemos el parametro " RAMP ", y la unidad es de XX,XX C / min. EJEMPLO: Se desea controlar una temperatura en 300 C, pero debemos subir del ambiente hasta 300 C a un velocidad de 10 C / min.. Debemos introducir los seguintes valores. SV = 300 y RAMP = 10,00 pgina 4. C
300
10 C / min
30 minutos
min.
Para iniciar la ejecucion de la rampa de ascenso, debemos desenergizar el controlador por un instante y conectar nuevamente. OBS.: " RAMP " = 00,00 deshabilita esta funcion.
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Claves
Al terminar la programacion, de ser necesario bloquear algunos parametros, para evitar que personas no autorizadas los alteren, o que podrian daar el proceso a ser controlado, (ej.: aumentar el SP). Para efectuar esta operacion introduzca uno de los codigos abajo en el parametro "LCK". LCK = 0000 Permite alterar todos los parametros de los niveles 1; 2; 3. LCK = 0001 Permite alterar solamente el SET-POINT . LCK = 0010 Permite alterar los parametros de los niveles 1; 2. LCK = 0110 Permite alterar solamente los parametros de los niveles 1. LCK = 0101 No Permite alterar nigun parametro. LCK = 1111 Permite acesar el nivel 4.
FP700, FP900
11 12 13 14 15
16 17 18 19
20
FP400
6 7 8 9 10
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El instrumento tiene capacidad de programar 2 CURVAS de 8 SEGMENTOS cada una, ejecutable una cada ves o una unica curva de hasta 16 segmemtos .
CONFIGURACION Opciones
WAIT 1
WAIT = 1 Espera el PV = SV al final de cada segmento WAIT = 0 No espera. ( Selecion en nivel 3 pg. 7 ) SET 8.1 = 0 Al terminar de ejecutar una curva no inicia automaticamente SET 8.1 = 1 Repite automaticamente la execucion de la curva. (Selecion en nivel 4, pg.16 ). SET 8.2 = 0 Cancela la ejecucion del programa luego de una interrupcion de energia. SET 8.2 = 1 Reinicia la ejecucion de curva en el valor de PV, luego de una interrupcion de energia. SET 8.3 =0 Inicia en cero la execucion del programa. SET 8.3 =1 Inicia la ejecucion de prog. en valor de "PV"
SET 8.1 = 0
SET 8.2 = 1
SET 8.3 = 1
ALD1 7
ALD1 = 7 Alarma para final de segmento. Seleccionar en "AL1" cual final de segmento. ALD1 = A otros valores ( ver tabla de pg.12 y 13 ). ALT1 = 0 Alarma intermitente al final de segmento. ALT1 = 00.01 a 99.58h. Tiempo de permanencia de alarme al final de segmento. ALT1 = 99.59 Alarma "continua" al final de segmento. ALD3 = 17 Alarma para final de segmento. Selecionar en "AL3" cual final de segmento. ALD3 = A otros valores ( ver tabla de la pg.12 e 13 ).
ALT1 99.59
ALD3 17
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TM-4
Escoger el programa 1 = PROGRAMA 1 2 = PROGRAMA 2 0 = PROGRAMA 1 + 2 Indica programa y segmento en execucion ( lectura ) Tiempo faltante de segmento en ejecucion( lectura ) Valor final de segmento 1 Duracion del segmento 1 Campo de 0 a 99.59 min.
SV-5 TM-5
1 SV1 TM-1
segmento 5 ( 0 a 100% )
SV-6 TM-6
cion de potencia. OUT1 Limita Salida de control para el 100 segmento 1 ( 0 a 100% )
SV-2 TM-2
segmento 6 ( 0 a 100% )
SV7 TM-7
segmento 2 ( 0 a 100% )
SV-3 TM-3
segmento 7 ( 0 a 100% )
SV-8 TM-8
segmento 3 ( 0 a 100% )
SV4
segmento 8 ( 0 a 100% )
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4 3 5
Conforme los parametros de la pagina 20, debemos colocar los parametros abajo: PTN = 1 SV1 = 200C TM1 = 1.30 OUT1 = 60,0 SV2 = 200C TM2 = 3.00 OUT2 = 80,0 SV3 = 600C TM3 = 2.30 OUT3 = 100,0 SV4 = 600C TM4 = 6.00 OUT4 = 90,0 SV5 = 50C TM5 = 9.00 OUT5 = 100,0 SV6 = 000C TM6 = 0.00 OUT6 = 000,0 SV7 = 000C TM7 = 0.00 OUT7 = 000,0 SV8 = 000C TM8 = 0.00 OUT8 = 000,0
A - Otra curva, podra ser memorizada en PNT = 2. B - En caso que la curva tenga mas de 8 segmentos, volver a programar en PTN = 2 y continuar con los demas segmentos, de seguido selecionar PNT = 0.
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TECLA
= PARTIDA
Inicia la ejecucion del programa, y el LED PRO comienza a destellar. Suspende la ejecucion del programa en el ultimo valor SV y LED PRO permanece encendido.
TECLA
= PAUSA
TECLAS
+ SET = PARTIDA Salta para el proximo segmento del programa + SET = RESET Cancela la ejecucion del programa SV=0 y el LED PRO se apaga.
TECLAS
PARA TRANSFORMAR EL CONTROLADOR PROGRAMABLE PARA NO PROGRAMABLE (SV FIJO EN RELACION AL TIEMPO). 1 - Selecionar el programa PTN =1 y configurar el parametro OUT1=000.0 (Vide pg.21). 2 - Determinar el valor de SV deseado (Nvel 1 pg.4). 3 - Selecionar el parametro OUTL=100.0 (Nivel 1 pg.4) DESCRIPCION DEL PANEL FRONTAL DISPLAY PV - Valor del processo (rojo) SV - Valor del set-point (verde) TECLAS
SET
LEDS OUT1 - Salida 1 (verde) OUT2 - Salida 2 (verde) AT - Auto-tuning (amarillo) AL1 - Alarma 1 (rojo) AL2 - Alarma 2 (rojo) AL3 - Alarma 3 (rojo) MAN - Modo manual (amarillo) PRO - Programa (amarillo)
A/M
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FP700, FP900
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5
AC SOURCE
11
AL2 Ret.
12 13
+
AL1
14 15 16 17
VOLT DIVIDER 10KOhm R
AL3 OUT2 +
B
CJ COM
18
+
OUT1
B
A
RTD TC
IN
20
6
AC SOURCE
19
+ AL1 Ret.
12 13
B
7
CJ COM
8
+
AL1 OUT2 +
11
OUT1
AL2
14
9 10
A
RTD TC
IN
FP400
07/2001