3.

Reviso de Mecnica dos Fluidos

Neste item recorda-se alguns conceitos da Mecnica dos Fluidos e faz-se algumas
consideraes teis compreenso do estudo das Mquinas Hidrulicas.
3.1. Propriedade dos Fluidos
A seguir sero definidas algumas propriedades dos fluidos que so importantes para o
estudo do escoamento em Mquinas Hidrulicas.
a) Massa Especfica ( ) [kg/m
3
]
a quantidade de massa de fluido por unidade de volume.
b) Volume Especfico (v) [m
3
/kg]
o volume ocupado por unidade de massa. igual ao inverso da massa especfica e
tem particular importncia no estudo de escoamento de fluidos compressveis.
c) Peso Especfico ( ) [kgf/m
3
]
a razo entre o "peso" e o volume do fluido, ou mais corretamente: a fora, por
unidade de volume, exercida sobre uma massa especfica submetida a uma acelerao
gravitacional.
d) Densidade (d) [adimensional]
a razo entre a massa especfica de um fluido e a massa especfica de um fluido de
referncia (gua, no caso lquido ou ar, no caso de gs) em condies padro (presso
atmosfrica ao nvel do mar e temperatura de aproximadamente 20
o
C ).
e) Viscosidade
- Absoluta ou Dinmica ( ) [kg/ms]
a medida da resistncia ao escoamento do fluido, ou seja, a razo entre a tenso de
cisalhamento (ou fora de coeso entre as camadas adjacentes de fluidos) e a razo de
mudana da velocidade perpendicular a direo do escoamento.
- Cinemtica ( ) [m
2
/s]
a razo da viscosidade absoluta pela massa especfica do fluido.
Obs.: A viscosidade dos fluidos depende fortemente de temperatura.
f) Presso (P) [N/m
2
]
definida como a razo entre a componente normal de uma fora e a rea sobre a qual
ela atua. A presso exercida em um elemento de rea de um fluido igual em todas as
direes. Para que ocorra o escoamento de um fluido de um ponto at o outro necessrio que
haja uma diferena de presso. Podem ser do tipo:
- Presso Absoluta (P
abs
): medida com relao a presso zero absoluto.
- Presso Manomtrica (P
man
): medida com relao a presso atmosfrica local.
- Presso Atmosfrica Padro (P
atm
): a presso mdia ao nvel do mar.
Relao de Presses: P
abs
= P
man
+ P
atm
g) Temperatura (T) [
o
C]
Pode ser definida, a grosso modo, como a propriedade que mede o grau de aquecimento
ou resfriamento de um sistema. A temperatura aponta o sentido de transferncia de energia na
forma de calor, que flui dos corpos de alta temperatura para os de baixa temperatura.
Obs.: No estudo das Mquinas Hidrulicas, considera-se quase sempre o fluido, no caso da
gua, como lquido perfeito (ideal), isto , incompressvel, perfeitamente mvel e sem
viscosidade. No havendo foras resistentes de atrito interno, as foras exteriores a que o
lquido submetido so equilibradas apenas pelas foras de inrcia. Admite-se tambm que o
lquido possua isotropia perfeita, isto , que as suas propriedades caractersticas ocorrem do
mesmo modo, independentemente da direo segundo a qual so consideradas.
3.2. Tipos de Escoamento
A seguir ser dada uma classificao ampla da Mecnica dos Fluidos baseada nas
caractersticas fsicas observveis dos campos de escoamento:
a) Escoamento Uni, Bi e Tridimensionais
Um escoamento classificado como uni, bi ou tridimensional dependendo do nmero
de coordenadas espaciais requeridas na especificao do campo de velocidades.
b) Escoamento em Regime Permanente e Transiente
Se as propriedades do fluido em um ponto do campo no mudam com o tempo o
escoamento denominado escoamento em regime permanente.
Neste tipo de escoamento, as propriedades podem variar de ponto para ponto no campo,
mas devem permanecer constante em relao ao tempo para um dado ponto qualquer.
Se as propriedades do fluido em um ponto do campo variam com o tempo, o
escoamento dito no permanente ou transiente.
c) Escoamento Uniforme e No Uniforme
Um escoamento uniforme em uma dada seo transversal caracterizado pela
velocidade ser constante em qualquer seo normal ao escoamento.
Um escoamento no uniforme (ou variado) aquele em que as velocidades variam em
cada seo transversal ao longo do escoamento.
d) Escoamento Rotacional e Irrotacional
O escoamento rotacional caracterizado pelo movimento de rotao das partculas do
fluido em torno de seus prprios centros de massa devido ao aparecimento de conjugados
oriundos das tenses cisalhantes.
Um escoamento sem rotao, ou seja, de translao ideal, chamado de irrotacional (ou
potencial).
e) Escoamento Laminar e Turbulento
O escoamento laminar caracterizado pelo movimento em lminas ou camadas, no
havendo mistura macroscpica de camadas de fluido adjacentes.
O escoamento turbulento caracterizado pelo movimento tridimensional aleatrio das
partculas do fluido sobreposto ao movimento da corrente.
Para caracterizar se um escoamento laminar ou turbulento existe um parmetro
adimensional denominado nmero de Reynolds:

.V.L
R
e
=
onde: V uma velocidade caracterstica do escoamento; L um comprimento caracterstico
da geometria onde ocorre o escoamento.
Por exemplo, no caso de escoamento num tubo, V velocidade mdia do escoamento e
L igual ao dimetro do tubo. Assim se Re < 2000 caracteriza escoamento laminar; 2000
Re 4000 caracteriza uma regio de transio e Re > 4000 caracteriza o escoamento
turbulento.
f) Escoamento Compressvel e Incompressvel
Escoamento nos quais as variaes de densidade so desprezveis so denominados
incompressveis; quando essas variaes so considerveis o escoamento dito compressvel.
A maioria dos escoamentos de lquidos essencialmente incompressvel. Embora a maior
parte dos escoamentos gasoso seja compressvel, nos casos da velocidade do escoamento (V)
ser pequena em relao a velocidade do som no fluido (c), ele pode ser considerado
incompressvel; quando o nmero de Mach,
c
V
M= for menor que 0,3.
3.3. Trajetrias, Filetes, Linhas e Tubo de Corrente
Fig. 3.1- Representao de trajetria, filete e tubo de corrente.
Estes elementos, apresentados na Figura 3.1, so definidos da seguinte maneira:
Trajetria o caminho traado por uma partcula de fluido em movimento.
Linhas de corrente so linhas imaginrias traadas no campo de escoamento de tal
forma que, em um determinado instante no tempo, elas so tangenciais a direo do
escoamento em todos os pontos do campo. No pode haver escoamento atravs de uma linha
de corrente porque as mesmas so paralelas ao vetor velocidade e elas nunca se cruzam.
Filete um canal lquido de sees transversais suficientemente pequenas para que, em
todos os pontos de uma dada seo transversal, possamos considerar como sendo as mesmas
as condies do escoamento (velocidade, presso, etc...)
Tubo de corrente um filete de seo finita aprecivel, enfeixando um conjunto de
filetes.
3.4. Teoria sobre o Escoamento dos Fluidos
O estudo do escoamento dos fluidos em geral realizado por um dos seguintes mtodos
clssicos:
a) Mtodo de Euler
Considera-se um ponto fixo no espao e se exprimem, a cada instante, as grandezas
caractersticas da partcula que passa por esse ponto. Corresponde a considerar as linhas de
corrente num dado instante.
b) Mtodo de Lagrange
Acompanha-se a partcula ao longo de sua trajetria e representam-se, por equaes, a
velocidade e demais caractersticas da partcula, no instante considerado sobre sua trajetria,
referidas a uma origem escolhida arbitrariamente.
Obs: Nos estudos de Mquinas Hidrulicas ser adotado o Mtodo de Euler.
3.5. Sistema e Volume de Controle
Para o tratamento dos problemas de escoamento de fluidos importante delimitar,
fixando ou imaginando, uma regio no espao. Isso pode ser feito atravs da definio de um
sistema e/ou volume de controle.
a) Sistema
Um sistema constitudo por uma poro de matria (fluido) isolada do exterior e
fechada por um contorno imaginrio ou real. A massa do sistema fixa (se conserva). Suas
fronteiras (separao com a vizinhana (exterior)) podem ser fixas ou mveis, Figura 3.2.
Fig.3.2- Exemplo de sistema.
b) Volume de controle
Trata-se de um volume arbitrrio, fixo no espao, de paredes imaginrias, que permite a
passagem, atravs de sua superfcie externa (superfcie de controle), da massa, da quantidade
de movimento, da energia e demais quantidades associadas ao escoamento. Um volume de
controle ilustrado na Figura 3.3
Fig. 3.3 - Exemplo de volume de controle.
Obs: Segundo as definies feitas acima podemos concluir que o tratamento do escoamento
em Mquinas Hidrulicas pode ser feito por meio de volumes de controle.
3.6 Leis Bsicas e Equaes
As leis bsicas que se aplicam ao estudo das mquinas de fluxo so os princpios de
conservao: conservao da massa, conservao da quantidade de movimento e conservao
da energia, etc. No caso de um sistema estas leis so escritas a seguir.
3.6.1 Conservao da massa (Continuidade)
Um sistema por definio possui massa constante. Matematicamente isto expresso
por
0 =
dt
dm
;
3.6.2 Conservao da quantidade de movimento (2
a
Lei de Newton)
A segunda lei de Newton estabelece que a fora resultante sobre um sistema igual a variao
da quantidade de movimento do sistema.
dt
V m d
F
) (
r
r
=

.
O momento das foras resultantes expresso pelo produto vetorial:

= F r M
r
r
r
.
O momento resultante sobre um sistema tambm pode ser expresso em funo da variao do
momento angular do sistema, ou seja
dt
d
M

r
r
= .
3.6.3 Conservao da energia (1
a
Lei da Termodinmica)
A variao da energia de um sistema igual soma de calor e trabalho trocados com o
meio:
W
dt
dE
Q
& &
+ = , onde Q
&
e W
&
so as taxas de calor e trabalho trocados com o meio.
3.6.4 Relao entre as formulaes de sistema e volume de controle
As mquinas de fluxo em geral possuem aberturas por onde os fluidos escoam. Desta
forma elas podem ser caracterizadas como volumes de controle onde as leis bsicas assumem
formas particulares. A partir das leis bsicas para um sistema pode-se obter a formulao para
um volume de controle atravs do teorema do transporte, o qual escrito aqui sem
demonstrao (encontrada em livros de mecnicas de fluidos) na forma:

+
|
.
|

\
|

=
|
.
|
. . .
) (
c s c v
sist
A d V dV
t Dt
D
r r

onde uma grandeza extensiva qualquer e

m

= a grandeza intensiva correspondente.

Alguns valores das grandezas acima so dados a seguir

+ + = = =
= =
= =
=
=
u gz V e W Q E
V r V m r H
V V m P
m
2 / ;
;
;
1 ;
2

r
r
r
r
r
r r r
A partir da equao do teorema do transporte pode-se obter os princpios de
conservao aplicados a um volume de controle como
0
. . . .
= +
|
.
|

\
|

c s c v
A d V dV
t
r r
(continuidade);

+
|
.
|

\
|

=
. . . . c s c v
A d V V dV V
t
F
r r r r r
(quantidade de movimento);

+ +
|
.
|

\
|

=
. . . . . . c s c s c v
eixo
A d V
p
A d V e dV e
t
W Q
r r r r
& &

(conservao da energia).
No caso de mquinas de fluxo os volumes de controle para o rotor possuem
movimento de rotao em torno de um determinado eixo. Assim uma equao mais til do
que a equao de quantidade de movimento a equao do momento angular, que em
coordenadas cilndricas pode ser escrita na forma:

+
|
.
|

\
|

=
. . . . c s c v
z
A d V V r dV V r
t
M
r r


3.7 Equao de Euler
Fig. 3.4- Escoamento em linha de corrente.
A equao de Euler oriunda das equaes do movimento do fluido para o caso do
escoamento livre de frico (=0).
Considere uma linha de corrente e selecione um sistema cilndrico fluido conforme a
Figura 3.4. As foras que tendem a acelerar o elemento so:
-foras de presso nas bases:
A . P A ). P P ( A . P F
P
= + =
- fora peso na direo do movimento:
gAz
s
z
.g.s.A. F
w
=
|
.
|

\
|
=
O elemento infinitesimal de massa que sofre a ao dessas foras :
A . s . V . m = =
A segunda lei de Newton pode ser expressa por :
|
.
|

\
|

= =
s
V . V
). A . s . ( a . m F
Aplicando a 2
o
Lei de Newton ao longo da linha de corrente, temos:
p w
dF dF dF + =
( ) dZ . dA . g . dA . dP
ds
dV
. V . dA . ds . =
|
.
|

\
|

Dividindo por .dA e rearranjando, resulta a Equao de Euler para escoamento

unidimensional de um fluido compressvel em regime permanente:
0 dZ . g dV . V
dP
= + +

3.8. Equao de Bernoulli

A equao de Bernoulli obtida a partir da equao de Euler, considerando o
escoamento incompressvel e integrando entre dois pontos quaisquer pertencentes a uma linha
de corrente.
Equao de Euler para fluido incompressvel (=cte):
0 dZ
g 2
V
d
dP
2
= +
|
|
.
|

\
|
+

Integrando entre os pontos 1 e 2, e rearranjando, temos a Equao de Bernoulli:

2
2
2 2
1
2
1 1
Z
g 2
V P
Z
g 2
V P
+ +

= + +

Para uma dada linha de corrente a quantidade

cte H Z
g 2
V P
2
= = + +

importante lembrar as suposies feitas at aqui para derivar a Equao de Bernoulli

para que a mesma possa ser aplicada corretamente. So elas:
- escoamento permanente;
- escoamento incompressvel;
- escoamento livre de frico (=0);
- escoamento ao longo de uma linha de corrente.
Em resumo, a Equao de Bernoulli equivalente a aplicao da energia para o
escoamento de fluidos ideais, como podemos ver atravs de cada um dos seus termos
definidos a seguir e mostrados esquematicamente na Figura 3.5:

P
- Energia especfica de presso (Altura representativa de presso, altura de presso
esttica, cota piezomtrica ou piezocarga).
g 2
V
2
- Energia cintica especfica (Altura representativa de velocidade, Altura de presso
dinmica, Energia Atual ou Taquicarga).
z- Energia potencial especfica (Altura representativa da posio ou cota)
H- Energia Total especfica (Queda Hidrulica ou Altura de Elevao , Carga
Dinmica).
Fig. 3.5 - Representao grfica da Equao de Bernoulli.