TCP-GPS manual

TCP-GPS
para Windows CE
Versin 3.1.5 Enero 2010
MANUAL DE REFERENCIA
Aplitop S.L. 2010 C/ Sumatra, 9 E-29190 MLAGA (ESPAA) Tlf: 95 243 97 71 Fax: 95 243 13 71 web: www.aplitop.es e-mail: info@aplitop.com
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Manual de Referencia
ndice
1. 2. 3. 4. INSTALACIN DE LA APLICACIN ............................................................ 5 INTRODUCCIN ................................................................................................ 6 2.1. DISPOSITIVOS Y VERSIONES SOPORTADAS ....................................................... 6 CARACTERSTICAS Y FUNCIONALIDAD................................................... 8 PROYECTOS...................................................................................................... 12 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 5. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. 5.11. 5.12. 5.13. 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 7. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. SELECCIONAR ................................................................................................ 12 GESTIN FICHEROS ........................................................................................ 12 PROPIEDADES ................................................................................................. 13 COMPONENTES............................................................................................... 14 DIBUJAR......................................................................................................... 14 BORRAR ......................................................................................................... 15 NUEVO ........................................................................................................... 15 FUNCIONES COMUNES ................................................................................... 16 DATOS GPS ................................................................................................... 18 PUNTOS .......................................................................................................... 20 BASES ............................................................................................................ 25 EJES ............................................................................................................... 31 TRANSVERSALES ............................................................................................ 35 RASANTES ...................................................................................................... 40 PERALTES ...................................................................................................... 44 LONGITUDINALES .......................................................................................... 46 SUPERFICIES............................................................................................... 48 RESULTADOS ............................................................................................. 49 CARTOGRAFA ........................................................................................... 51 IMGENES .................................................................................................. 52 CONECTAR GPS............................................................................................. 54 POSICIN Y SATLITES ................................................................................... 54 CONFIGURAR BASE ........................................................................................ 59 CONFIGURAR MVIL ..................................................................................... 63 ESTILOS ......................................................................................................... 66 TERMINAL ...................................................................................................... 75 OTRAS FUNCIONES......................................................................................... 76 DESCONECTAR GPS....................................................................................... 78 EDITAR .......................................................................................................... 79 IMPORTAR ...................................................................................................... 80 NUEVA ........................................................................................................... 80 BORRAR ......................................................................................................... 86 APLICAR CALIBRACIN ................................................................................. 86 SITUAR EN SISTEMA LOCAL ........................................................................... 87
GESTIN DE FICHEROS................................................................................ 16
GPS....................................................................................................................... 54
CALIBRACIONES............................................................................................. 79
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8.
TOMA DE DATOS............................................................................................. 89 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. LEVANTAMIENTO ........................................................................................... 92 CONTINUA ..................................................................................................... 94 PERFIL LONGITUDINAL .................................................................................. 96 TOMAR EJE .................................................................................................. 100 PERFIL TRANSVERSAL ................................................................................. 100 ESTTICO ..................................................................................................... 103 CINEMTICO ................................................................................................ 104 PUNTOS ........................................................................................................ 112 PUNTOS NORMALES .................................................................................... 115 INTERSECCIN DE LNEAS ............................................................................ 117 LNEAS Y PARALELAS .................................................................................. 117 LNEA........................................................................................................... 119 POLILNEA.................................................................................................... 120 PK Y DESPLAZAMIENTO ............................................................................... 121 PK Y CDIGO ............................................................................................... 123 TALUDES ...................................................................................................... 126 HERRAMIENTAS ....................................................................................... 128 PUNTOS SOBRE EJE .................................................................................. 128 ANLISIS DE PUNTOS ............................................................................... 129 DISTANCIA ENTRE PUNTOS ...................................................................... 130 REA ENTRE PUNTOS ............................................................................... 131 CALCULADORA GEODSICA ..................................................................... 132 INTERSECCIN DE LNEAS ........................................................................ 133 INTERSECCIN RECTA Y CRCULO ........................................................... 134 INTERSECCIN CRCULO Y CRCULO ........................................................ 134 POLARES A RECTANGULARES .................................................................. 135 CONFIGURACIN ..................................................................................... 136 UNIDADES DE MEDIDA ............................................................................. 136 ESTILOS ................................................................................................... 136 TOMA DE DATOS ...................................................................................... 137 REPLANTEO ............................................................................................. 138 COORDENADAS ........................................................................................ 138 COMUNICACIONES ................................................................................... 139 BASE DE DATOS DE CDIGOS .................................................................. 141 SISTEMAS DE COORDENADAS .................................................................. 144 SONIDOS .................................................................................................. 149 SONDA ..................................................................................................... 149 DISTANCIMETRO .................................................................................... 150 INFORMACIN DEL SISTEMA .................................................................... 151 LICENCIA ................................................................................................. 152 ACERCA DE .............................................................................................. 152 APNDICES ................................................................................................. 154
9.
REPLANTEO.................................................................................................... 106 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.6. 9.7. 9.8. 9.9.
10. 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. 10.6. 10.7. 10.8. 10.9. 11.
11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 11.5. 11.6. 11.7. 11.8. 11.9. 11.10. 11.11. 12. 12.1. 12.2. 12.3. 13.
UTILIDADES................................................................................................ 151
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GLOSARIO DE TRMINOS ......................................................................................... 154 RELACIN DE ELIPSOIDES MS USUALES EN ESPAA............................................... 156 RELACIN DE DATUMS MS USUALES EN ESPAA ................................................... 157
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1. Instalacin de la aplicacin
La instalacin de la aplicacin se debe llevar a cabo una vez que se haya sincronizado el dispositivo mvil con el PC. Los pasos a seguir son los siguientes: Descomprimir el fichero zip y ejecutar el fichero Setup.exe. El programa de instalacin comprobar que el dispositivo mvil est conectado al PC. A continuacin se pregunta si se desea instalar la aplicacin en el directorio predeterminado. Se recomienda pulsar No para poder seleccionar, de una lista que se muestra, una de las tarjetas de almacenamiento permanente que tenga el dispositivo.
Una vez finalizada la copia de archivos en el dispositivo mvil pulsar Aceptar en la siguiente pantalla.
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2. Introduccin
Este documento describe el funcionamiento de la aplicacin de replanteo y toma de datos con GPS desarrollada para dispositivos mviles basados en el sistema operativo Microsoft Windows CE en sus diferentes versiones.
2.1. Dispositivos y Versiones Soportadas

La aplicacin est disponible para dispositivos Pocket PC y Handheld PC con los siguientes tipos de procesadores: ARM SH4
Las versiones del sistema operativo soportadas son: Windows CE 4.x / 5.x Pocket PC 2003 / 2003 SE Windows Mobile 5 / 6
Si no conoce cual es el procesador de su dispositivo mvil, proceda como sigue: 1. Ejecute Inicio > Configuracin, pestaa Sistema, y pulse Acerca de. 2. Tome nota del procesador que aparece en pantalla (por ejemplo, Intel PXA250). 3. Consulte la familia del procesador en la siguiente direccin: http://msdn2.microsoft.com/embedded/Aa714536 En el momento de la impresin, la aplicacin ha sido probada con los siguientes dispositivos: Plataforma Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Pocket PC Handheld PC Handheld PC Marca y Modelo Compaq iPAQ 3630 Compaq iPAQ 3950 Compaq iPAQ 3970 HP iPAQ 5450 HP iPAQ 5500 HP hx 4700 TDS Recon TDS Ranger TDS Nomad Trimble TSC2 Trimble TsCE Topcon Ranger Procesador ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM Sistema Operativo Pocket PC 2000 Pocket PC 2002 Pocket PC 2002 Pocket PC 2002 Pocket PC 2003 Pocket PC 2003 SE Windows Mobile 5 / 6 Windows Mobile 5 / 6 Windows Mobile 6 Windows Mobile 6 Windows CE 3.0 Windows CE 3.0
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Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC Handheld PC
Topcon FC-1000 Allegro CE PSION NetPad Trimble ACU Topcon FC-100 Topcon FC-2000 PSION Workabout Pro TDS Recon Allegro CE Topcon FC-200 PSION Workabout Pro
SH4 ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM ARM
Windows CE 3.0 Windows CE 3.0 Windows CE .NET 4.0 Windows CE .NET 4.0 Windows CE .NET 4.2 Windows CE .NET 4.2 Windows CE .NET 4.2 Windows CE .NET 4.1 Windows CE .NET 4.1 Windows CE 5.0 Windows CE 5.0
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3. Caractersticas y Funcionalidad
Para los usuarios que dispongan de la aplicacin TCP Modelo Digital del Terreno, los formatos de archivos empleados son totalmente compatibles, de forma que se preparan todos los archivos en PC y se emiten posteriormente al dispositivo mvil. Para el resto de usuarios, se permite en la aplicacin importar o exportar los formatos ms habituales y adems se incluye un programa para PC que incorpora el resto de conversiones. Se trata de una aplicacin basada en dilogos que se presenta con un men principal compuesto por una serie iconos que permiten acceder a las distintas opciones del programa a travs de mens de contexto. o aceptar que Para salir de un dilogo se debe pulsar el botn cancelar aparecen en la parte superior de la pantalla. El botn cancelar abandona el dilogo sin asumir los cambios o sin tener en cuenta los clculos realizados. En la mayora de los dilogos tambin se muestra en la barra de ttulo el botn men . A travs de este botn se accede a distintas opciones adicionales. Las unidades, por defecto, en las que se muestran los datos de la aplicacin son: Datos Coordenadas geodsicas Coordenadas geocntricas Coordenadas proyectadas Distancias Cotas reas de superficies Permetros Azimutes Tolerancias Longitudes Alturas de Antena Offsets de Antena P.K.s Intervalos de P.K. Taludes Tolerancias de Replanteo Precisiones Peraltes pocas Unidades Grados, minutos y segundos Metros Metros Metros Metros Metros cuadrados Metros Grados centesimales. 0 Norte Metros Metros Metros Metros Metros Metros Inc. X (m ) / Inc. Y (m) Metros Metros Tanto por ciento Segundos
Se permite trabajar en unidades de ngulos y taludes distintas a las definidas por defecto. Las unidades de ngulos pueden ser grados centesimales (por defecto), sexagesimales o radianes y las unidades de taludes, Inc. X (m) / Inc. Y (m) (por defecto), Inc. Y (m) / Inc. X (m) o porcentaje.
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En las opciones del programa donde sea necesario indicar las coordenadas de un punto se acceder a travs del botn correspondiente a la siguiente pantalla:
Manual: Permite introducir las coordenadas manualmente. Punto: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero pulsando el botn ... o buscarlo en el fichero de puntos actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >. Base: Permite seleccionar una base de cualquier fichero pulsando el botn ... o buscarla en el fichero de bases actual introduciendo su nombre en la casilla correspondiente y pulsando >. Grfico: Permite seleccionar un punto de forma grfica. Se muestra un dibujo con los puntos y bases del proyecto adems del fichero DXF si existe. GPS: Obtiene las coordenadas que est recibiendo actualmente el receptor.
La aplicacin mostrar en todas las opciones de toma de datos y replanteo una barra con la informacin esencial del receptor (en orden de izquierda a derecha).
Modo de trabajo: Al pulsar sobre este icono se reinicia el sistema de tiempo real en el caso de estar trabajando en RTK. Autnomo RTK Flotante o DGPS RTK Fijo
Indicador de recepcin de radio: Al pulsar sobre este icono se muestra informacin detallada del enlace de radio.
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Sin enlace de radio Con enlace de radio Estado de la batera: Al pulsar sobre este icono se muestra informacin detallada de la carga de la batera o bateras si tiene ms de una. En este caso el icono muestra el estado de la que tiene ms carga. Nivel de batera desconocido 0 33 % 34 - 66 % 67 100 % Nmero de satlites usados: Los satlites de la constelacin NAVSTAR (americanos) se muestran bajo el color azul del icono y los de la constelacin GLONASS (rusos) bajo el color rojo. Al pulsar sobre este icono se muestra informacin detallada de los satlites recibidos. Precisiones: Precisin horizontal (H) y vertical (V) estimadas.
Al iniciar la aplicacin se muestra una primera ventana donde aparece el nmero de la versin actual.
A continuacin, para acceder al men principal, se debe crear un trabajo nuevo o seleccionar uno existente:
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ltimo Proyecto: Con esta opcin se selecciona el proyecto con el que se ha trabajado en la ltima sesin. Cuando la aplicacin se inicia por primera vez o cuando se restaura la configuracin inicial del programa aparece deshabilitada. Seleccionar Proyecto: Permite seleccionar un proyecto creado anteriormente. Nuevo Proyecto: Permite crear un proyecto vaco. Una vez seleccionado el proyecto de trabajo aparece el men principal de la aplicacin. En la barra de ttulo se muestra el nombre del programa seguido del nombre del proyecto activo.
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4. Proyectos
Para evitar tener que recordar cada uno de los ficheros que componen un trabajo, se ha creado este nuevo tipo de archivos que almacenan los enlaces cada uno de sus componentes esenciales. Para la gestin de este tipo de ficheros se cuenta con las siguientes opciones:
4.1. Seleccionar
Permite elegir un proyecto almacenado anteriormente.
4.2. Gestin Ficheros

La aplicacin dispone de un men de gestin de archivos con soporte para los siguientes tipos:
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El Explorador de Windows suministrado en algunos dispositivos mviles no muestra la extensin de los archivos. Durante el uso normal del programa no es necesario conocerlas ya que se aplican los filtros apropiados, si bien pueden visualizarse cuando se conecta la libreta al PC. Los archivos de trabajo pueden ser copiados directamente al dispositivo mvil a travs del explorador de archivos de Windows una vez se haya sincronizado con el PC. Todas las opciones controlan la existencia o no de los ficheros necesarios para sus clculos, indicando un mensaje de error en su caso. Las caractersticas de cada uno de los tipos de ficheros, as como su gestin se detallan en el captulo siguiente.
4.3. Propiedades
En esta opcin se establece la configuracin de trabajo del proyecto seleccionado. Los botones existentes en cada apartado permiten modificar los valores de los parmetros de la opcin seleccionada.
Sistema de Proyeccin: Define el sistema de proyeccin asociado al proyecto, de forma que el programa pueda convertir las coordenadas geodsicas recibidas del receptor GPS a coordenadas proyectadas. Calibracin: Muestra las calibraciones que se han creado en el proyecto actual. Si se selecciona uno de ellas las coordenadas proyectadas son convertidas al sistema local creado. Toda la informacin que se almacenar en la aplicacin estar en coordenadas de este sistema. Geoide: Permite seleccionar el modelo geoidal utilizado para el clculo de las cotas en la aplicacin.
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Base de Datos de Cdigos: Muestra el directorio dnde est ubicada la Base de Datos de Cdigos utilizada por la aplicacin.
4.4. Componentes
Muestra una lista con los nombres de todos los ficheros asignados al proyecto activo, diferenciados por tipo.
En el dilogo se pueden seleccionar ficheros de categoras no especificadas, o bien suprimir cualquiera de ellos del proyecto. Para ello se debe puntear sobre el tipo de fichero deseado y pulsar Seleccionar o Suprimir.
4.5. Dibujar
Permite dibujar todos elementos en planta que componen el proyecto (puntos, bases, eje en planta, cartografa, superficie e imgenes).
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4.6. Borrar
Permite borrar un proyecto no activo. Slo eliminar el fichero con extensin PRJ.
4.7. Nuevo
Permite crear un proyecto vaco. Se le debe asignar un nombre y establecer las propiedades descritas en el apartado Propiedades.
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5. Gestin de Ficheros
La aplicacin dispone de un men de gestin de archivos con soporte para los siguientes tipos de ficheros: Extensin BSE EJE RAS PER TRA LON SUP PUN RES PRJ DXF JPG JP2 ECW GPS Descripcin Compatible MDT Notas Bases de replanteo SI Ejes en planta SI Ejes en alzado SI Peraltes SI Perfiles transversales SI Perfiles longitudinales SI Superficies SI (1) Puntos topogrficos SI Resultados de replanteo NO Proyectos NO Cartografa SI Imagen georreferenciada SI (2) Imagen georreferenciada NO Imagen georreferenciada NO Datos crudos GPS NO
(1) Compatible con versiones de MDT 4 o superior. (2) Imgenes de tamao inferior a 1MB
5.1. Funciones Comunes

A continuacin se presentan las funciones comunes a la mayora de dilogos de edicin y dibujo de cada uno de los tipos de ficheros:
Visualiza el primer registro existente en el fichero.
Retrocede una posicin con respecto al registro actual.
Avanza una posicin con respecto al registro actual.
Visualiza el ltimo registro existente en el fichero.
Crea un nuevo registro con datos en blanco.
Borra los registros seleccionados. Permite seleccin mltiple.
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Deshace el ltimo cambio en una determinada celda. Busca un registro que cumpla determinados criterios.
Muestra informacin adicional del dato seleccionado
Presenta la extensin completa del dibujo.
Ampla el rea definida por una ventana definida por dos puntos opuestos.
Aumenta el nivel de detalle del dibujo.
Disminuye el nivel de detalle del dibujo.
Presenta la vista anterior.
Permite cambiar propiedades del dibujo.
Permite asignar cdigos a la toma de puntos.
Permite activar y desactivar capas en el dibujo.
Muestra informacin del elemento seleccionado.
Activa el men que permite calcular reas y distancias.
Aade los puntos seleccionados para el clculo de reas y distancias.
Elimina el ltimo punto seleccionado para el clculo de reas y distancias.
Calcula rea y distancia con los puntos seleccionados.
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Desactiva el men de clculo de reas y distancias.
Cambia el perfil transversal activo.
5.2. Datos GPS

En todas las opciones de toma de datos y replanteo del programa, adems de almacenar los datos en los respectivos ficheros de coordenadas de puntos o resultados del replanteo, se graba informacin sobre las condiciones en las que se han tomado estos datos (latitud y longitud WGS-84, tipo de posicin, precisin, nmero de satlites, etc). Se distinguen 2 tipos de registros en este fichero. Las lneas que comienzan por # contienen informacin relativa al proyecto: - Sistema de proyeccin. - Geoide. - Calibracin.
#Sistema de Proyeccin: NOMBRE Geoide: NOMBRE Calibracin: NOMBRE
Y las lneas que comienzan por P o B contienen informacin de los puntos grabados: Base (B) o Punto (P). Identificador de la opcin donde se ha grabado el punto. _000_ _001_ _002_ _003_ _004_ _005_ _007_ _008_ _009_ _010_ _011_ _012_ _013_ _014_ _015_ _016_ _017_ _018_ _019_ B-GPS>Configurar Base B-Proyecto>G.Ficheros>Bases>Tomar Base P-Toma de Datos>Perfil Transversal P-Toma de Datos>Perfil Longitudinal P-Toma de Datos>Continua P-Toma de Datos>Levantamiento P-Toma de Datos>Cinemtico P-Herramientas>Anlisis de Puntos B-Proyecto>G.Ficheros>Bases>Crear Base>Latitud y Longitud B-GPS>Configurar Mvil P-Replanteo>Puntos P-Replanteo>Interseccin de Lneas P-Replanteo>Puntos Normales P-Replanteo>Lnea P-Replanteo>Lneas y Paralelas P-Replanteo>P.K. y Desplazamiento P-Replanteo>P.K. y Cdigo P-Replanteo>Puntos sobre Seccin P-Replanteo>Cabezas y Pies
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_020_ P-Replanteo>Control de Talud
Fecha del sistema. Hora del sistema. Nombre de la base de referencia. Si aparece - es debido a que la base se ha configurado en otra sesin de trabajo. Nombre del punto. Latitud WGS84. Longitud WGS84. Cota WGS84. Altura de antena. No incluye el Offset. Pdop. Nmero de satlites usados. Identificador del tipo de posicin. Precisin horizontal. Precisin vertical. Cdigo del punto. Fichero donde se ha almacenado el punto. Descripcin del tipo de posicin (Fijo, Flotante, Autnomo, etc).
El nombre de este fichero es el mismo que el proyecto con extensin .GPS, y se almacena en la misma carpeta. Esta informacin resulta til en el caso de querer aplicar a los datos tomados un sistema de proyeccin o una calibracin diferente a la actual.
Los datos que aparecen por defecto en esta opcin son los del fichero GPS del proyecto actual pero tambin se permite seleccionar un fichero de otro proyecto. Para ello se debe utilizar la opcin Seleccionar del men desplegable. Otra opcin que presenta este men permite exportar los datos a un fichero con extensin W84 con el formato que se describir a continuacin. Dentro de esta opcin se podr elegir entre exportar todo y exportar slo los datos contenidos en un fichero de bases o puntos concreto. El formato de cada lnea de un fichero W84 es el siguiente:
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Nombre,GLat MLat SLat NS,GLon MLon SLon EW,Elevacion,Cdigo Ejemplo: BR1,36 45 5.6754343 N,4 28 6.5456787 W,145.423,CT
5.3. Puntos
En estos archivos se almacenan todos los puntos topogrficos del proyecto actual, en formato ASCII con la extensin *.PUN (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada punto:
<Nmero> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Cdigo>
Al crear un proyecto se crea automticamente un fichero de puntos, con el mismo nombre que ste y la extensin citada. El programa permite que existan puntos repetidos, as como puntos con numeraciones alfanumricas. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.3.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de puntos de los ya existentes.
5.3.2. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual.
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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre N X Y Z Cdigo Tipo Longitud N Decimales Observaciones Alfanumrico 14 Nmero del punto Numrico 11 3 Numrico 11 3 Numrico 8 3 Alfanumrico 256 -
El botn muestra informacin de los datos crudos tomados del receptor GPS relativos al punto actual. Se mostrar un mensaje si el punto no tiene datos asociados.
Aparte de las opciones que se presentan por botones se ofrecen otras a travs del men de la barra de ttulo de esta ventana:
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La opcin Borrar por , muestra un nuevo dilogo dnde se pueden seleccionar los puntos que se desean borrar. La seleccin se puede hacer indicando un rango de nmeros (Seleccin por Nmeros) o bien, introduciendo un cdigo (Seleccin por Cdigos). El resto de opciones permiten restablecer el ancho por defecto de las columnas y localizar y eliminar puntos que tienen igual nmero o coordenadas.
5.3.3. Dibujar
Permite dibujar los puntos del fichero actual incluyendo las lneas de rotura si existen.
5.3.4. Trasladar Puntos

Esta herramienta permite desplazar un conjunto de puntos previamente seleccionado a unas coordenadas determinadas. Inicialmente se deben seleccionar los puntos que se desean trasladar. La seleccin se puede hacer indicando un rango de nmeros (Seleccin por Nmeros) o bien, introduciendo un cdigo (Seleccin por Cdigos).
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A continuacin se solicitan los siguientes datos: Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto base. El botn ... permite seleccionar el punto de distintas formas. Tipo: Se debe indicar si es un desplazamiento Absoluto o Relativo. Destino: Dependiendo del Tipo seleccionado, se deben indicar las coordenadas absolutas o los desplazamientos relativos.
5.3.5. Girar Puntos

Permite realizar un giro de un ngulo determinado en la nube de puntos seleccionada. Al ejecutar el comando aparece una ventana donde se deben seleccionar los puntos que se desean girar.
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Una vez seleccionados los puntos se solicitan los siguientes datos: Origen: Se deben introducir las coordenadas del punto base, bien manualmente o presionando el botn ... . ngulo: Indica el ngulo de giro de los puntos seleccionados.
5.3.6. Generar Malla

Permite generar una nube de puntos con forma de malla. Inicialmente se solicita el fichero donde se van a guardar los puntos y a continuacin se muestra la pantalla donde se deben introducir los parmetros para la creacin de la malla.
Nmero de Filas: Indica el nmero de filas que va a tener la malla a generar. Dimensiones Celda: Horizontal: Tamao de la celda en horizontal. Vertical: Tamao de la celda en vertical.
Punto Inicial: Punto inferior izquierdo de la malla. Punto Final: Punto inferior derecho de la malla. Contorno: Permite indicar los puntos que van a delimitar el contorno de la malla. Aplicar mtodo Tresbolillos: Se trata de un mtodo especial para la generacin de la malla, el cual va generando puntos de forma alternada.
5.3.7. Nuevo fichero

Crea un fichero de puntos vaco, asocindolo al proyecto activo.
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5.3.8. Importar fichero

Importa ficheros de puntos de tipo ArcView (*.shp) y Txt, convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.pun. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.
5.3.9. Exportar fichero

Exporta ficheros con extensin *.pun a ficheros de tipo ArcView y Txt (con separador espacio, comas o tabulador).
5.3.10. Borrar fichero

Borra un fichero de puntos de la libreta.. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.
5.4. Bases
En estos archivos se almacenan las bases del proyecto actual, en formato ASCII con la extensin *.BSE (compatible con MDT), y con los siguientes datos para cada base:
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<Nombre> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Anamorfosis> <Cdigo>
Al crear un proyecto se crea automticamente un fichero de bases, con el mismo nombre que ste y la extensin citada. Los nombres no pueden contener espacios. El separador de campos puede ser espacio, tabulador o coma. Las opciones que presenta este tipo de fichero son las siguientes:
5.4.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de bases.
5.4.2. Editar
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Los registros estn compuestos de los siguientes campos: Nombre Base X Y Z Cdigo Escala Tipo Longitud N Decimales Observaciones Alfanumrico 8 Nombre de la base Numrico 11 3 Numrico 11 3 Numrico 8 3 Alfanumrico 256 Numrico 9 8 permite calcular la anamorfosis de la base seleccionada en el
El botn datum WGS-84.
Aparte de las opciones que se presentan por botones se ofrecen otras a travs del men de la barra de ttulo de esta ventana:
Estas opciones permiten restablecer el ancho por defecto de las columnas y localizar y eliminar puntos que tienen igual nmero o coordenadas.
5.4.3. Dibujar
Muestra un dibujo con las bases del fichero actual.
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5.4.4. Tomar base

Permite crear una base a partir de un punto ledo desde el GPS.
Despus de haber realizado una lectura, pulsando el botn GPS, y haber suministrado un nombre para la base tomada se debe pulsar para almacenar los datos en el fichero actual. No es obligatorio introducir el cdigo. Se permite la lectura de la base con pocas.
5.4.5. Crear base

Permite crear una base por tres mtodos distintos:
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A partir de puntos
Se debe introducir el nmero de punto deseado en la casilla Nmero y pulsar el botn Buscar o bien, puntear sobre el botn ... y seleccionar el punto del listado que se muestra. Pulsando , se aade la base al fichero actual.
No es obligatorio introducir el cdigo.
Por P.K. y desplazamiento
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Suministrando un P.K. y un desplazamiento y pulsando el botn Calcular se muestran en pantalla las coordenadas de la nueva base. Se debe introducir un nombre para la base y pulsar el botn para almacenar los datos. Si no existe fichero de rasante en el proyecto la base se guarda con cota igual a 0.0. No es obligatorio introducir el cdigo. Por Latitud y Longitud
Permite grabar una nueva base en el fichero actual especificando latitud, longitud y cota elipsoidal en WGS84. Si se introducen estos datos de forma manual, se debe pulsar Calcular para obtener las coordenadas. Pulsando el botn GPS se obtienen las coordenadas del receptor. No es obligatorio introducir cdigo.
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Crea un fichero de bases vaco.

Borra un fichero de bases del disco. Si pertenece al proyecto actual tambin se borra el enlace en ste.
5.5. Ejes
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.EJE). Las opciones para su gestin son las siguientes:
5.5.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de eje.
5.5.2. Editar
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual. Si se cambia un campo de un vrtice cualquiera y se pulsa el botn siguiente > o anterior < se recalcularn todos los vrtices del eje. Adems se ofrece la posibilidad de introducir manualmente un eje. Para ello se deben introducir todos los datos del vrtice inicial y pulsar el botn siguiente >. Automticamente se calcularn los datos del siguiente vrtice. El proceso se debe repetir para cada uno de los vrtices que componen el eje. El programa aadir un vrtice nuevo siempre que se indique una longitud distinta de 0.0. Para grabar los datos a fichero se debe pulsar el botn aceptar una vez introducidos todos los vrtices.
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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre P.K. X Y Azimut Parmetro Radio Tipo Numrico Numrico Numrico Numrico Numrico Numrico Longitud 11 11 11 8 9 9 N Observaciones Decimales 3 Punto kilomtrico 3 3 4 3 Parmetro de un tramo de clotoide 3
El botn
permite buscar un P.K. determinado del eje.
5.5.3. Listado
Muestra un listado con los vrtices del eje. No se permite aadir ni editar vrtices en esta ventana, para ello se debe pulsar el botn Editar.
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5.5.4. Dibujar
Muestra el dibujo del eje seleccionado.
5.5.5. Definir eje por N puntos

Permite crear un eje y la rasante asociada suministrando N puntos y un P.K. Inicial. Al iniciar sta opcin se piden los nombres para los ficheros de eje y rasante.
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5.5.6. Calcular
Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botn Calcular muestra las coordenadas X e Y del punto calculado, as como el Azimut y el Radio del eje en el P.K. indicado.
5.5.7. Convertir polilnea

Permite crear un eje y la rasante asociada a partir de una polilnea del fichero DXF actual del proyecto. Como vrtice inicial del eje se toma el vrtice inicial de la polilnea ms cercano al punto seleccionado.

Crea un fichero de eje vaco.

Importa ficheros de ejes de tipo Inroads (*.asc, *.txt), Clip (*.plt), Ispol (*.ali) y LanXML (*.xml) (este ltimo formato slo est disponible en la versin de PC),
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convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.eje. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.

Borra un fichero de eje del disco. Si pertenece al proyecto activo tambin se elimina el enlace en ste.
5.6. Transversales
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles transversales de terreno modificado del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.TRA). Los perfiles pueden obtenerse con el comando MDT > Transversales > Generar Terreno Modificado, o a travs del programa de conversin de formatos suministrado. En este tipo de archivos cada uno de los vrtices lleva un cdigo alfanumrico asociado, en funcin de su localizacin (eje, cabeza de talud, pie de talud, etc.) que permite diferenciarlos. Para los casos en los que los vrtices no estn bien codificados (es decir, vrtices sin cdigos, o con cdigos repetidos), se recodificar el fichero de transversales. Es imprescindible que exista un vrtice en cada perfil con desplazamiento 0.0 indicando los valores para el eje. Se ofrece la posibilidad de cargar hasta 10 ficheros de perfiles transversales. En aquellas opciones en las que se trabaja con ellos se permite al usuario seleccionar el que desee. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
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5.6.1. Gestionar
Permite aadir y suprimir ficheros de perfiles transversales del proyecto as como listar el fichero seleccionado.
5.6.2. Dibujar
Permite visualizar grficamente los distintos perfiles que forman cada uno de los ficheros seleccionados. Para seleccionar el fichero activo se debe pulsar el botn transversales de dicho fichero se dibujan en color negro. . Los perfiles
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Para cada perfil se muestra el Pk y las cotas (Zmx Zmin) y distancias al eje (Dmx Dmin) mximas y mnimas. Para retroceder y avanzar de P.K. se deben pulsar los botones de la barra de opciones grficas. Tambin se permite ir directamente a un P.K. concreto con la opcin Nuevo Pk del men de la barra de ttulo.
La opcin Editar del men de la barra de ttulo permite visualizar y modificar numricamente los datos del perfil.
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A travs del dilogo de gestin de capas se puede configurar la vista que se desea tener para cada perfil (eje, vrtices, perfil, cdigos, distancias, cotas, etc). Los registros de este tipo de fichero tienen los siguientes campos: Nombre P.K. Distancia Cota Cdigo Tipo Longitud N Decimales Observaciones Numrico 11 3 Punto kilomtrico Numrico 9 3 Numrico 8 3 Alfanumrico 14 -
5.6.3. Nuevo Fichero

Permite crear un fichero de perfiles transversales vaco. Se establece como fichero activo.

Importa ficheros de perfiles transversales de tipo Inroads (*.soe), Clip TRV (*.trv), Clip plataforma (*.txt), Clip subrasante (*.txt) y LanXML (*.xml) (este ltimo formato slo est disponible en la versin de PC), convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.tra. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.
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5.6.5. Borrar Fichero

Borra un fichero de perfiles transversales del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.
5.6.6. Seccin Sencilla

Permite crear un fichero de transversales modificado a partir de los siguientes datos:
PK Inicial. PK Final. Intervalo de P.K. Cotas: Permite introducir manualmente una cota para el eje o bien tomarla de la rasante del proyecto, si existe. Para esto ltimo se debe seleccionar la casilla Aut. Tambin se puede indicar un incremento, positivo o negativo, en la casilla Incr.,
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que se sumar a la cota, ya se haya introducido de forma manual o se tome automticamente. Peraltes %: Peraltes para los lados izquierdo y derecho del eje. Si se marca la casilla Aut. se tomarn del fichero de peraltes del proyecto, si existe. Plataforma: Anchos para las plataformas izquierda y derecha. Talud x/y: Taludes para desmonte y terrapln a izquierda y derecha. Se debe introducir el valor x /y. Un valor negativo indica terrapln y, positivo, desmonte. Una vez introducidos todos los datos se solicita el nombre del fichero donde se almacenarn los perfiles creados. Adems este fichero se establece como transversal activo. Si existe fichero de eje en el proyecto, las casillas PK Inicial y PK Final se rellenan automticamente con los valores del eje actual.
5.7. Rasantes
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.RAS). Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.7.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de rasante.
5.7.2. Editar
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En la entrada manual de datos se calcula automticamente el Kv o Radio, la Tangente y la Flecha al introducir uno de ellos. Dependiendo del tipo de acuerdo del fichero de rasantes se muestra por pantalla el Kv (acuerdo parablico) o el Radio (acuerdo circular). Adems de las opciones comunes para la gestin de ficheros, siguientes: Permite insertar un nuevo vrtice en la rasante. Permite buscar un P.K. determinado de la rasante. Los registros tienen los siguientes campos: Nombre P.K. Cota Kv / Radio Tangente Flecha Tipo Longitud N Decimales Descripcin Numrico 11 3 Punto kilomtrico Numrico 8 3 Cota del vrtice Numrico 9 3 Numrico 9 3 Numrico 9 3 presenta las
5.7.3. Listado
Muestra un listado con los vrtices de la rasante.
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5.7.4. Dibujar
Muestra el dibujo de la rasante actual. En caso de existir acuerdos definidos se dibujar tanto la rasante previa como la definitiva. Punteando en pantalla se muestra informacin del P.K. seleccionado, la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K. y la cota. Si el punto seleccionado proyecta sobre algunos de los acuerdos definidos, adems se mostrar el kv/radio, la tangente y la flecha correspondiente.
El botn con la letra F permite establecer distintos valores de escala para el dibujo.
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5.7.5. Calcular
Suministrando un P.K. y pulsando en botn Calcular muestra en pantalla la cota correspondiente y la pendiente del tramo al que pertenece dicho P.K.

Crea un fichero de rasante vaco y lo asocia al proyecto actual.

Importa ficheros de rasantes de tipo Inroads (*.asc, *.txt), Clip (*.alz), Ispol (*.lsr) y LanXML (*.xml) (este ltimo formato slo est disponible en la versin de PC), convirtindolos en ficheros compatibles con MDT y con extensin *.ras. Una vez realizada la operacin se puede establecer el fichero importado como fichero actual del proyecto.
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Borra un fichero de rasante del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.
5.8. Peraltes
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.PER). Las opciones para su gestin son las siguientes:
5.8.1. Listado
Permite visualizar y modificar los registros del fichero actual
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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud N Decimales Observaciones P.K. Numrico 11 3 Punto kilomtrico Pi Numrico 6 3 Peralte izquierdo Pd Numrico 6 3 Peralte derecho Si el valor de los peraltes izquierdo y derecho es B indica que hay bombeo, o sea, el valor de ambos peraltes es del 2.0 % . Para establecer el valor de bombeo en un P.K. determinado se debe pulsar el botn
5.8.2. Dibujar
Muestra el grfico del fichero de peraltes actual.

Crea un fichero de peraltes vaco.
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Borra un fichero de peraltes del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.
5.9. Longitudinales
Estos ficheros son compatibles con el formato de los ficheros de perfiles transversales de terreno modificado del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.LON). Con estas opciones se pueden visualizar y editar los longitudinales previamente generados con la opcin de Toma de Datos > Perfil Longitudinal. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.9.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de perfil longitudinal.
5.9.2. Obtener de transversales
Permite crear un nuevo fichero de perfil longitudinal a partir de un fichero de transversales. Y establece el nuevo fichero creado como fichero actual.
5.9.3. Listado
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Los registros tienen los siguientes campos: Nombre Tipo Longitud N Decimales Observaciones P.K. Numrico 11 3 Punto kilomtrico Cota Numrico 8 3 Cdigo Alfanumrico 14 -
5.9.4. Dibujar
Permite visualizar grficamente el dibujo del perfil longitudinal. Al puntear sobre un vrtice del perfil muestra el P.K. y la Cota. Adems se muestra informacin sobre las caractersticas ms importantes del mismo, como son longitud, cota mnima, cota mxima, etc.

Crea un fichero de longitudinal vaco.
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Borra un fichero de longitudinal del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.
5.10. Superficies
Estos ficheros son compatibles con el formato de superficies del programa TCP Modelo Digital del Terreno (*.SUP) versin 4.0 o superior. Presenta las siguientes opciones:
5.10.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de superficies.
5.10.2. Dibujar
Permite visualizar el fichero actual.
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Muestra un perfil rpido de la superficie. Para ello se debe pulsar el botn y seleccionar los dos puntos que delimitan la zona que se desea visualizar mediante una lnea elstica.
5.11. Resultados
Se trata de un fichero que almacena la informacin de los puntos replanteados. Por defecto, se crea automticamente al crear el proyecto y tiene el mismo nombre que ste y extensin RES. Las opciones para gestionar este tipo de ficheros son las siguientes:
5.11.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de resultados.
5.11.2. Consultar
Permite visualizar la informacin de los puntos replanteados.
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Hora/Fecha en la que se replante el punto. Info: Datos del punto replanteado segn la opcin de replanteo seleccionada. sta se indica con un cdigo (p.e. _020_) al final de la lnea de informacin. Dicho cdigo se puede consultar en la tabla en del apartado datos GPS en Gestin de Ficheros. Ejemplo: P.K. 30.000 Dpl. 0.000 dZ(A) 0.500 _016_
Si la informacin no cabe en pantalla se indicar con puntos suspensivos y se mostrar toda al pulsar sobre la celda a travs de un mensaje. Coordenadas X, Y, Z del punto replanteado. Cdigo asignado al punto replanteado. Diferencias en X, Y y Z entre el punto terico de replanteo y el punto replanteado.
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5.11.3. Convertir a Puntos

Permite crear un fichero de puntos (N X Y Z Cdigo) con los datos del fichero de resultados. El campo Cdigo se rellena con el cdigo introducido a la hora de grabar el punto seguido de los datos tericos de replanteo entre parntesis.

Crea un fichero de resultados vaco.

Borra un fichero de resultados del disco. Si el fichero seleccionado pertenece al proyecto activo tambin se borra el enlace de ste.
5.12. Cartografa
En esta opcin se permite aadir al proyecto un fichero DXF que posteriormente puede ser utilizado en las opciones de toma de datos y replanteo. Las entidades que reconoce son: textos, lneas, polilneas, polilneas ligeras, arcos y crculos. El color se asigna por capa si no est asignado por entidad. Las versiones de DXF soportadas son las de AutoCAD 12, 13, 14, 2000 y 2004. Las opciones para gestionar estos tipos de ficheros son las siguientes:
5.12.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero DXF.
5.12.2. Suprimir
Elimina del proyecto el fichero de cartografa actual.
5.12.3. Dibujar
Muestra grficamente el fichero DXF seleccionado en el proyecto.
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5.13. Imgenes
Permite aadir al proyecto y georeferenciar imgenes en formato JPG (inferiores a 1MB), JPEG 2000 y ECW. Posteriormente se pueden visualizar en las opciones de toma de datos. Las opciones para la gestin de este tipo de ficheros son las siguientes:
Aadir: Permite seleccionar nuevas imgenes para incluirlas en el proyecto. Cada imagen se dibuja en una capa independiente y en el orden en que se ha seleccionado. Georeferenciar: Permite georeferenciar la imagen seleccionada. Suprimir: Elimina del proyecto las referencias de las imgenes seleccionadas en la lista. Se permite seleccin mltiple. Visualizar: Muestra las imgenes seleccionadas en el proyecto.
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5.13.1. Georeferenciar
En esta opcin se permite georeferenciar imgenes en formato JPEG, JPEG 2000 y ECW, para ello se usar un mnimo de 2 pares de coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen punteando sobre la imagen. Al pulsar el botn , se despliega el men para aadir puntos, al puntear sobre el primer punto de la imagen, se muestra un dilogo para introducir las coordenadas del punto local destino, se una vez se hayan introducido todos los pares de coordenadas, al pulsar el botn muestra un mensaje con el ECM de la transformacin, al aceptar se mostrar la imagen georeferenciada.
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6. GPS
6.1. Conectar GPS

Abre la comunicacin con el receptor GPS con los parmetros especificados en la configuracin.
6.2. Posicin y Satlites

En esta opcin se pueden visualizar los datos que se estn recibiendo continuamente del receptor GPS relativos a la posicin actual y su precisin, as como los satlites detectados y el enlace de radio.
6.2.1. Posicin
Muestra las coordenadas actuales de diversas formas. Se permite cambiar el formato en el que se visualizan a travs del botn Coordenadas (ver apartado Configuracin > Coordenadas).
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Hora UTC. Indica la Hora Universal Coordinada (Universal Time Coordinated), que es el estndar internacional en la medicin de tiempo. Ver glosario. PDOP: Indicador emprico y adimensional de la calidad de la posicin recibida (Position Dilution of Precision). Cuanto menor sea el valor mayor ser la calidad. Ver glosario. Posicin: Indicador del tipo de posicin actual. Vara dependiendo del modelo de receptor GPS usado. En el caso de un solo receptor que no recibe ninguna seal de correccin los valores posibles son No vlida y Autnomo. En caso contrario, adems de stos, se puede mostrar RTK Flot., RTK Fijo y DGPS. PH: Precisin horizontal de la posicin recibida, en metros. PV: Precisin vertical de la posicin recibida, en metros. Sat. Usados: Nmero de satlites que intervienen en el clculo de la posicin actual. Se indica con GPS los satlites de la constelacin NAVSTAR y con GLO los de la constelacin GLONASS. Estos ltimos slo se indican si el receptor GPS est preparado para ello. Sat. Detec.: Nmero de satlites detectados en las constelaciones, aunque no sean empleados en el clculo de la posicin.
6.2.2. Satlites
Muestra informacin de los satlites recibidos. Existen tres formas diferentes de representar estos datos: 6.2.2.1 Constelacin Muestra un grfico con la distribucin actual de las constelaciones de satlites.
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El nombre de cada satlite tiene el formato <Constelacin><Nmero>. Con la letra G y en color azul se muestran los satlites de la constelacin NAVSTAR y con la letra R y en color rojo los de la constelacin GLONASS. Los rotulados en negrita son los activos. Los crculos concntricos que engloban a la constelacin indican los distintos intervalos de elevacin (0, 10, 30, 50 y 70). El centro se corresponde con la mxima elevacin (90) y el crculo ms externo con 0. Con un trazo ms grueso y en color rojo se muestra la mscara de elevacin actual, de forma que los satlites que quedan fuera de dicha marca no son empleados en el clculo de la posicin. Punteando en sobre el dibujo se visualizan en la parte inferior los datos, tales como nombre, azimut, elevacin y relacin seal/ruido, del satlite designado. 6.2.2.2 Listado Muestra en una tabla la siguiente informacin para cada uno de los satlites detectados: Nombre del satlite, con el formato <Constelacin><Nmero>. Con la letra G se muestran los satlites de la constelacin NAVSTAR y con la letra R los de la constelacin GLONASS. El signo + al final de cada nombre indica que se trata de un satlite activo, es decir, usado para la computacin de datos. Azimut con respecto al Norte, en grados sexagesimales. Elevacin con respecto a la vertical sobre el observador, en grados sexagesimales. Relacin Seal/Ruido para las frecuencias L1 y L2, en db*MHz. Estado de cada satlite, que incluye un indicador numrico y una descripcin. Algunos de los posibles cdigos son los siguientes:
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Cdigo 6 10 16 23 52 52 53 54 55
Descripcin Mal Estado Mal Estado Baja Elevacin Seal Dbil L1 L1 L2 L2 L2
6.2.2.3 SNR Muestra un grfico de barras con la potencia de las seales en L1 y L2 (en db*MHz) de los satlites detectados.
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En color verde se muestra la seal en L2, en color azul la seal en L1 para satlites NAVSTAR y en color rojo la seal en L1 para satlites GLONASS. Si el satlite no est activo se muestra una barra transparente. A travs de la opcin Activar/Desactivar Satlites del men de la barra de ttulo se puede acceder a la pantalla que permite gestionar de forma individual los satlites de las dos constelaciones de forma que se usen o no para el clculo de la posicin.
Punteando sobre el nmero deseado de la columna PRN / FCN se activa o desactiva el uso del satlite indicado. Se debe pulsar el botn aceptar para hacer efectivos los cambios.
6.2.3. RTK
Muestra los datos relativos a la configuracin de tiempo real del receptor GPS.
Tipo posicin: Tipo de posicin actual calculada por el receptor (Autnomo, RTK Flotante, RTK Fijo o DGPS). Sat. Usados: Nmero de satlites usados para la computacin.
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Sat. Detec.: Nmero de satlites detectados. Enlace Radio: Indica la calidad del enlace de radio en tantos por ciento, donde 100 % se corresponde con calidad ptima. Edad: Muestra el tiempo en segundos que ha pasado desde la ltima informacin recibida en tiempo real. Ambigedad: Indica el porcentaje de ambigedades calculadas para determinar la posicin en modo flotante. Cuanto mayor sea el nmero, menos tiempo debera tardar en fijar la posicin. ID Base: Nombre que se ha establecido en el receptor base al iniciarlo en modo RTK. Dist. a Base : Distancia entre la base de referencia y el punto actual. El botn Reiniciar permite inicializar el sistema en tiempo real, pasando de nuevo a modo autnomo y a continuacin a flotante y fijo.
6.3. Configurar Base

Esta opcin permite configurar el receptor GPS en modo RTK, de forma que los receptores mviles puedan trabajar con precisin centimtrica. Inicialmente se debe seleccionar el mtodo por el que se va a iniciar el receptor.
En los dilogos de cada una de estas opciones existen una serie de controles comunes a los distintos modos: Altura de Antena: Indica la altura de antena del estilo actual seleccionado. Pulsando el botn situado a la derecha es posible acceder a un dilogo en el que se
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pueden modificar el resto de las propiedades (interna o externa, modelo, tipo de medicin, etc.). Id: Identificador de la base. Si se indica el mismo al configurar el mvil, slo aceptar las correcciones de la base con dicho identificador permitiendo as evitar interferencias. N: Nombre que se asignar a la base, y que ser grabado en el fichero de bases asociado al proyecto actual. Coordenadas: Dependiendo de la opcin seleccionada, las coordenadas actuales se mostrarn en coordenadas geodsicas WGS-84, proyectadas en el datum asociado al proyecto actual, o bien en coordenadas locales si hay definida alguna calibracin. Postproceso: Si se activa esta casilla se activar la grabacin de las observaciones en el receptor, con el objetivo de realizar un clculo por postproceso combinando esta informacin con la de un receptor mvil. En este caso es necesario rellenar la casilla Fichero indicando un nombre vlido, siendo el valor por defecto el formato DDMMhhmm (da-mes-hora-minutos). Iniciar: Pulsando este botn se configurar el receptor GPS de forma que comenzar a emitirse informacin por radio, lo que puede comprobarse mediante los indicadores luminosos del emisor correspondiente. En todas las opciones es obligatorio indicar el nombre de la base sin espacios. sta se almacena en el fichero de bases actual en las opciones Posicin Desconocida y Entrada Manual. Dependiendo de si existe o no un sistema de calibracin seleccionado en el proyecto se almacenarn la coordenadas locales o proyectadas respectivamente. Ver el Manual de Usuario para comprobar las aplicaciones prcticas de cada uno de los casos.
6.3.1. Posicin Desconocida

Permite configurar el receptor GPS con las coordenadas actuales que est recibiendo, en modo autnomo. Esta opcin es ideal para trabajar cuando va a crearse un sistema local, de forma que la ubicacin exacta de la base tiene una importancia escasa o bien se colocar en una posicin diferente para cada sesin.
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Auto: Pulsando este botn se obtienen las coordenadas actuales del receptor GPS y se muestran en pantalla en el formato seleccionado en el apartado Coordenadas. Se puede pulsar tantas veces como se quiera. El receptor GPS se iniciar con las ltimas coordenadas ledas. Al pulsar Iniciar se mostrar un aviso si no se ha modificado la altura de antena desde que se entr en esta opcin.
6.3.2. Seleccionar de Fichero

Permite iniciar la base con unas coordenadas almacenadas en el fichero de puntos o bases del proyecto. La distancia entre la posicin actual y el punto o base seleccionada debe ser inferior a 100 m.
Para seleccionar el punto o base deseada se debe puntear en la lista y pulsar el botn aceptar o bien escribir su nombre en la casilla que aparece en la parte superior del listado y pulsar el botn Buscar.
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Adems, es importante indicar el Tipo de coordenadas del punto o base seleccionada (Proyectadas o Locales). Para seleccionar la ltima opcin es necesario que se haya definido una calibracin en el proyecto actual. Una vez pulsado el botn aceptar en este dilogo se muestra la siguiente pantalla. El significado de sus controles es idntico al descrito en la introduccin de este comando.
6.3.3. Entrada Manual

Permite configurar la base introduciendo manualmente las coordenadas proyectadas o, si es el caso, locales, introduciendo directamente los valores numricos. La seleccin de un tipo u otro (locales o proyectadas) se hace automticamente segn se tenga o no un sistema de calibracin en el proyecto. La distancia entre la posicin actual y la que marca las coordenadas introducidas debe ser inferior a 100 m.
El funcionamiento de este dilogo es similar al anterior.
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6.4. Configurar Mvil

Configura el receptor mvil en modo RTK, con el objeto de obtener precisiones centimtricas. Aparece el siguiente dilogo:
La altura de antena que se muestra es la del estilo seleccionado para la configuracin. En la casilla Id. Base Ref. se puede se debe seleccionar el mismo identificador que se ha dado al receptor base si se desea evitar interferencias de otros equipos. Si se ha activado en el estilo la opcin Grabar para Postproceso se habilita la casilla Fichero para introducir el nombre del fichero que se crear en el receptor. Tambin es posible habilitar y deshabilitar la opcin de grabacin en esta pantalla, independientemente del estado de esta opcin en el estilo actual, punteando sobre la casilla Grabar para Postproceso. Pulsando el botn aceptar se envan los datos para la configuracin del receptor. Una vez configurado, se comprueba que se recibe seal de radio del receptor base y se espera a que el receptor mvil pase al tipo de posicin RTK Flot. o RTK Fijo. A continuacin se solicita al receptor base las coordenadas con las que se ha iniciado y se almacenan en el fichero de puntos del proyecto con el nombre BaseRef si no se ha especificado ninguno. Si existe un sistema de calibracin seleccionado se almacenan coordenadas locales y en caso contrario se har en coordenadas proyectadas. En el caso de entrar en una opcin de la aplicacin donde sea necesario haber configurado el receptor mvil sin haberlo hecho, se muestra la pantalla de configurar mvil con la posibilidad de Cambiar Configuracin, o bien de ignorar dicha configuracin manteniendo la existente (Continuar con Configuracin Actual).
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Despus de haber configurado el receptor mvil se muestra un men que permite establecer el sistema de coordenadas a utilizar.
6.4.1. Sistema por Defecto

En este caso se trabaja en el sistema actual establecido en el proyecto. Existen dos casos posibles: Si no est definida ninguna calibracin, las coordenadas obtenidas en el receptor mvil dependen nicamente de las que se han asignado al receptor base en el momento de la inicializacin. Si se ha definido alguna calibracin en el proyecto actual, las coordenadas obtenidas en el receptor mvil dependen de las coordenadas de la base y de la propia calibracin definida. No se aplicar ningn desplazamiento adicional en el caso de que lo hubiese.
Si hubiese un desplazamiento adicional en la calibracin actual se preguntara si se desea eliminar dicho desplazamiento.
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6.4.2. Situar en Sistema Local

Permite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor mvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.
Si se vuelve a iniciar el receptor mvil y se utiliza de nuevo esta opcin se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibracin, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmacin adems de mostrar dichos desplazamientos. El botn Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos. En el dilogo se muestran adems de los residuos en X,Y,Z, los errores mximos horizontal y vertical encontrados. El botn Insertar permite aadir puntos con coordenadas conocidas para calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que aade un punto nuevo se calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Adems se muestra el error mximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.
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Pulsando el botn GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman segn el sistema de calibracin seleccionado en el proyecto (no se aplica desplazamiento adicional). Se permite leer el punto con pocas. En el apartado Locales se deben indicar las coordenadas en el sistema calibracin que corresponden a la base actual.
6.5. Estilos
Un fichero de estilo es un archivo que almacena los parmetros de configuracin, precisin y grabacin de un modelo concreto de receptor GPS y para un trabajo especfico. Para la gestin de este tipo de ficheros se ofrecen las siguientes opciones.
En la parte superior de la pantalla se muestra informacin de la marca y modelo del receptor seleccionado actualmente as como de sus estilos asociados.
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6.5.1. Editar
Permite modificar los parmetros del estilo seleccionado. Los apartados que presenta son los siguientes:
6.5.1.1 Antena Muestra los parmetros relativos a la antena GPS del receptor.
Tipo: Con esta opcin se especifica si la antena es interna o externa. Modelo: Muestra una lista de los distintos modelos de antena disponibles segn el tipo seleccionado. Altura: Altura que aparece por defecto cuando se va a configurar el receptor. Offset: Desplazamiento que se suma a la altura de antena y que depende del modelo seleccionado.
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Tipo medicin: Especifica la forma en la cual se ha realizado la altura de la antena, es decir, si se ha realizado verticalmente o de forma inclinada desde la base de la misma hasta uno de los extremos.
6.5.1.2 Radio Muestra los modelos de radio soportados y los parmetros para configurar el puerto de comunicaciones.
En el caso de estilos de tipo RTK Base la casilla Radio Modem aparecer habilitada para poder seleccionar entre radios 1 y 2. Esto permite configurar el receptor con 2 radios distintas. Para no tener en cuenta la radio 2 basta con seleccionar como modelo NINGUNO. Punteando sobre el botn Configurar se permite cambiar el canal de la radio del receptor. Previamente se han debido seleccionar correctamente los parmetros de comunicacin: Puerto del receptor al que est conectada la radio. Velocidad en Bits por segundo. Paridad.
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Bits de datos. Bits de stop.
En la pantalla de configuracin se debe seleccionar, en primer lugar, la Tabla de Frecuencias apropiada, en el caso de haber varias para el tipo de radio seleccionado. A continuacin, se debe indicar, en el Listado de Canales, el canal que se desea establecer (pulsando Establecer Canal). Por defecto, en esta lista aparece el canal actual de la radio. Se permite buscar un canal concreto de la tabla seleccionada escribiendo el nmero en la casilla Canal y pulsando el botn Buscar. Adems de la opcin para configurar el canal, cada radio-mdem puede tener asociadas una serie de funciones avanzadas. Por ejemplo, para el receptor GPS Topcon GR-3 se presentan las siguientes:
6.5.1.3 Tiempo real Parmetros de configuracin del sistema en tiempo real del receptor GPS.
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Radio: Esta casilla aparecer habilitada en los estilos de tipo RTK Base con el fin de poder configurar los parmetros de tiempo real de 2 radios distintas. Modo : Especifica el modo de trabajo para tiempo real, que puede ser Diferencial de Fase (RTK = Real Time Kinematic) o Diferencial de Cdigo (DGPS = Differential Global Positioning System). Ver glosario de trminos. Formato: Listado de protocolos RTK. Correcciones: Listado de correcciones DGPS. Protocolo: Indica cual es el canal utilizado para enviar/recibir correcciones. Se ofrecen 3 posibilidades: NINGUNO: Radio convencional UHF. GSM: Red de telefona mvil. GSM. NTRIP: Red de telefona mvil. GPRS. Protocolo NTRIP. El botn Detalles permite configurar los parmetros adicionales de cada tipo.
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Si se selecciona GSM ser necesario indicar el nmero PIN de las tarjetas SIM de los modems de los receptores base y mvil y el nmero de telfono (Nmero Base) al que se debe llamar desde el receptor mvil. En el apartado Tiempo de Conexin se permite indicar un tiempo en minutos transcurrido el cual se reiniciar la conexin. Esta opcin es til para reducir costes ya que hay compaas que ofrecen tarifa plana hasta un nmero de minutos determinado. Para la conexin a travs de NTRIP habr que indicar los datos del proveedor de telefona con el que se ha contratado el servicio (Usuario, Contrasea, Nmero y APN) , el nmero PIN de la tarjeta SIM, la direccin IP y el Puerto de conexin y, por ltimo, el nombre de Usuario y la Contrasea de acceso al servidor NTRIP. En la parte inferior de la pantalla se incluyen dos listas, una con los proveedores de telefona y otra con los servidores NTRIP ms usuales. Cada vez que se seleccione un dato de alguna de ellas, se rellenarn automticamente los campos que correspondan con los valores predeterminados. Actualizacin de posicin (Hz): Frecuencia con la que el receptor refresca la posicin. Se muestra una lista con los valores disponibles segn el modelo de receptor y las opciones adquiridas. 6.5.1.4 Opciones avanzadas Permite activar o desactivar algunas opciones del receptor.
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Reduccin Multipath. Si se activa esta opcin, se reducen las interferencias causadas por las seales de los satlites reflejadas en edificios y otras estructuras. Co-Op Tracking. Esta opcin mejora el seguimiento de los canales individuales, lo que hace posible obtener un mayor rendimiento para los trabajos en tiempo real. Nivel de Ambigedad. Permite establecer el nivel de fijacin de ambigedades. Sistema de Satlites. Dependiendo del modelo de receptor, se puede elegir entre GPS + GLONASS o bien GPS. 6.5.1.5 Grabacin Muestra las opciones relativas a la grabacin en el receptor y en la aplicacin.
Posiciones a grabar: En este apartado se especifica cundo se consideran vlidos los puntos ledos en la toma de datos. Por ejemplo, si se marca slo la opcin Fijo se almacenarn los puntos tomados con este tipo de posicin. Para los dems tipos de posicin se mostrar una advertencia y se pedir confirmacin para almacenar el punto ledo.
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Si se activa la opcin Grabar para Postproceso se habilita la casilla Intervalo de grabacin que marca cada cuntos segundos se grabarn observaciones en el receptor GPS. En el caso del estilo esttico, tambin se habilitan las opciones que aparecen en el apartado Tiempo de Grabacin. stas determinan cunto tiempo, en segundos, se graba cada punto. Se ofrecen 3 opciones: Definido por usuario (s): Permite especificar el tiempo de grabacin, en segundos. Manual: La grabacin del punto termina cuando lo marca el usuario. Automtico: El tiempo se establece en funcin del nmero de satlites usados en el momento de inicio de la grabacin, segn la siguiente tabla: N de satlites Menor o igual a 4 5 Mayor que 5 Tiempo en segundos 1200 900 600
El nombre del fichero que se crear en el receptor se solicita en las distintas opciones. 6.5.1.6 Precisin En este apartado se introducen los valores de los parmetros que marcan la calidad con la que se tomarn datos.
Mscara de Elevacin: Valor de elevacin o ngulo cenital de los satlites por debajo del cual no se utilizan para la computacin de datos, en grados sexagesimales. PDOP Mximo: Valor emprico de la calidad de la posicin que suministra el receptor GPS por encima de cual no se consideran vlidos los datos tomados. Ver glosario.
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Nm. Mn. Satlites: Nmero de satlites a partir del cual el receptor GPS comienza a dar posiciones. Nmero de pocas: Indica el nmero lecturas que se realizan para tomar un punto. El tiempo que transcurre entre cada lectura es 1 segundo. Precisin: Valores de precisin Horizontal y Vertical por debajo de los cuales no se consideran vlidas las posiciones dadas por el receptor GPS. Afecta a la toma de datos y replanteo.
6.5.2. Renombrar
Permite cambiar el nombre de un estilo existente.
6.5.3. Copiar
Permite copiar un estilo existente. Se pide un nombre para el nuevo fichero. Si se desea crear un estilo nuevo se debe copiar uno existente y modificar lo parmetros necesarios.
6.5.4. Asignar
Con esta opcin se permiten seleccionar los estilos de trabajo que se van a usar en las distintas opciones del programa. De esta forma, cada vez que se cambie de opcin, la aplicacin tomar los valores de los parmetros del estilo seleccionado para dicha opcin adems de configurar el receptor GPS . Tambin se puede acceder desde la opcin Configuracin > Estilos.
6.5.5. Borrar
Borra un estilo existente. Se pide confirmacin.
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6.6. Terminal
En esta opcin se puede visualizar la informacin que se recibe del receptor GPS.
Adems, permite la comunicacin con el receptor de forma manual a travs del botn Comando.
Enviar: enva el comando escrito en la casilla superior al receptor GPS. Limpiar: borra la pantalla del terminal. Script: permite enviar una secuencia de comandos almacenada en un fichero de texto. ste debe ser un fichero ASCII con extensin txt y con una orden por lnea. Grabar: graba las respuestas del terminal en un archivo de texto.
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6.7. Otras Funciones

En este apartado de la aplicacin se ofrecen las siguientes opciones:
6.7.1. Coordenadas de la Base

Permite visualizar desde el receptor mvil las coordenadas con las que se ha configurado el receptor base.
6.7.2. Activar Salida NMEA

Enva al receptor las rdenes necesarias para que comience a transmitir la informacin sobre posicin, calidad, satlites, etc.
6.7.3. Encender / Apagar GPS

Enciende y apaga el receptor GPS.
6.7.4. Postproceso
Esta opcin est habilitada si se ha activado la grabacin para postproceso en el receptor GPS. Se permite Detener, Reanudar y Terminar la grabacin.
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6.7.5. Reiniciar GPS

Limpia la memoria del receptor GPS estableciendo los valores de fbrica. Adems de inicializar los parmetros de configuracin, como la opcin anterior, borra la informacin sobre las efemrides. Este proceso puede durar varios minutos hasta que se genera de nuevo el almanaque. No borra los ficheros de observaciones que hubiera almacenados en el receptor.
6.7.6. Ficheros del GPS

Permite visualizar y borrar los ficheros almacenados en el receptor GPS. Para cada fichero se muestra su nombre, tamao (en KB o MB) y hora y fecha en el que se cre.
6.7.7. Enlaces de Radio

Muestra el estado de cada puerto del receptor configurado para recibir correcciones.
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6.7.8. Desconectar NTRIP

En receptores donde el firmware del GPS gestione la conexin GPRS permite desactivar la conexin a Internet y, por tanto, la conexin con el servidor NTRIP.
6.7.9. Fichero LOG

Permite grabar la salida NMEA del GPS a fichero. El men presenta opciones para Activar, Desactivar y Reanudar la grabacin. Los datos se almacenan en un fichero con el nombre LOG.TXT en la carpeta del proyecto actual.
6.8. Desconectar GPS

Cierra la conexin entre la aplicacin y el receptor GPS. Se muestra un mensaje cuando se ha completado el proceso.
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7. Calibraciones
En este apartado se pueden crear sistemas de calibracin que permiten transformar las coordenadas proyectadas en coordenadas de un sistema local propio. Posteriormente se pueden seleccionar en el proyecto activo para trabajar en el sistema local definido. Cada calibracin est formada por dos ficheros, uno con extensin TRF que contiene los parmetros de transformacin y otro con extensin TXT que incluye un informe completo de dicha calibracin. Estos ficheros se graban en el directorio del proyecto actual. Para su gestin se presentan las siguientes opciones:
7.1. Editar
Edita el sistema de coordenadas seleccionado. Permite aadir y eliminar pares de puntos y modificar las coordenadas de los existentes.
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7.2. Importar
Permite copiar calibraciones de otros proyectos al proyecto actual. Se importarn los dos ficheros que forman la calibracin (*.trf y *.txt). Una vez finalizada la copia se preguntar si se desea utilizarla.
7.3. Nueva
Crea un sistema de calibracin nuevo por distintos mtodos.
7.3.1. Desplazamiento
Permite crear un sistema de tipo Desplazamiento a partir de las coordenadas con las que se ha configurado previamente el receptor base o las coordenadas de la posicin actual del receptor mvil y las coordenadas que se indiquen.
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El programa muestra un asistente que mediante varios pasos permitir crear una calibracin. El primer paso consiste en seleccionar el origen de coordenadas para realizar la calibracin. Se debe pulsar el botn Obtener Coordenadas.
Posicin Actual: las coordenadas origen de la transformacin son obtenidas del mismo receptor mvil. Coordenadas de la Base: las coordenadas origen de la transformacin son obtenidas del receptor base.
En el paso siguiente deben asignarse las coordenadas locales que se emplearn como destino de la calibracin. Pulsando el botn ... se accede a un dilogo que permite buscar en el fichero de puntos, bases, etc. o bien introducirlas manualmente. Una vez introducidas dichas coordenadas se podrn modificar fuera de esta pantalla pero siempre deben introducirse a travs del botn ....
Por ltimo, debe se asignar un Nombre a la calibracin, y pulsar el botn Finalizar, para que quede completamente definida.
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A continuacin el programa pregunta si se desea aplicar la calibracin al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas sern capturadas en el sistema local.
7.3.2. Definir por 2 puntos referencia 0

Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D a partir de 2 pares de coordenadas donde las coordenadas locales origen se establecen por defecto a (0,0,0) y las coordenadas locales destino toman el valor (0, Y,0), siendo Y la distancia 2D entre las coordenadas GPS origen y destino suministradas. La cota que se registra en cada momento aplicando este tipo de calibracin es la calculada con el geoide que se indique en las propiedades del proyecto activo.
Se deben seleccionar las coordenadas GPS origen y destino a travs de los botones ... y pulsar el botn Calcular. Como resultado se muestra la escala y los desplazamientos X, Y, Z. Una vez que se han realizado los clculos y se ha dado un nombre a la calibracin, el programa pregunta si se desea aplicar la calibracin al proyecto actual. Si se
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responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas sern capturadas en el sistema local.
7.3.3. Definir por N puntos

Permite definir un sistema de tipo Helmert 2D, Helmert 3D Siete Parmetros a partir de dos o ms puntos insertados manualmente, ledos del receptor GPS o importados desde un fichero de bases o puntos. Una vez insertadas las coordenadas origen y destino se muestra informacin de los residuos calculados, del error cuadrtico medio (ECM), y del residuo mximo (Res. mximo).
Mediante la lista desplegable situada en la parte inferior izquierda de la pantalla se puede especificar el mtodo de clculo (Helmert 2D, Helmert 3D o Siete Parmetros), mientras que con la situada a la derecha podemos visualizar indistintamente las coordenadas GPS, las de Proyecto o bien los Residuos. Pulsando el botn Importar es posible definir rpidamente la transformacin seleccionando un fichero de coordenadas GPS (*.PUN, *.BSE .W84) y otro de coordenadas locales (*.PUN, *.BSE), en ese orden. Las coordenadas del fichero GPS pueden ser proyectadas (X, Y, Z) o geodsicas (Latitud, Longitud y Elevacin en WGS84). Con el botn Eliminar se consigue que el punto seleccionado no intervenga en el clculo de la transformacin. Mediante el botn Editar se pueden editar las propiedades de cada par de puntos (coordenadas GPS, coordenadas locales), especialmente si van a intervenir en el clculo de la Planimetra y de la Altimetra.
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Tras pulsar el botn aceptar, el programa pregunta si se desea aplicar la calibracin al proyecto actual. Si se responde afirmativamente, a partir de este momento todas las coordenadas sern capturadas en el sistema local.
En el caso de que el tipo de transformacin seleccionada sea Helmert 2D se puede ajustar la cota a la de uno de los puntos que han intervenido en la calibracin o bien a la cota media de todos ellos. Para ello, antes de la ventana anterior se muestra la siguiente:
En esta ventana se debe seleccionar un punto o bien la media y pulsar el botn aceptar. Si se pulsa cancelar, la cota que se muestra es la que recibe del receptor en cada momento. Pulsando el botn GPS se muestran las cotas que resultaran para cada punto aplicando el desplazamiento correspondiente a la media o punto seleccionado. Si el sistema no converge, se muestra un informe que permite distinguir los puntos que estn produciendo el error. Para mostrar dicho informe se realizan los siguientes clculos:
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Centroides de los puntos origen y destino. Distancias entre el centroide origen y cada uno de los puntos origen. Distancias entre el centroide destino y cada uno de los puntos destino. Cociente entre la distancia destino y origen para cada punto. Se muestra como Escala. Media y desviacin estndar de las escalas calculadas.
Los puntos cuya diferencia de escala respecto a la media sea superior a la desviacin estndar se marcarn con un asterisco, lo que indicar que son puntos que estn introduciendo error. Transformacin Helmert 2D El programa determina los coeficientes de la ecuacin lineal de transformacin A y B, los desplazamientos X e Y, y la escala y ngulo aplicado, mediante un ajuste por mnimos cuadrados. Son necesarias como mnimo dos parejas de coordenadas. Las frmulas empleadas son las siguientes:
x' = a x + b y + c y ' = b x + a y + d donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d = Parmetros de la transformacin
Transformacin Helmert 3D
Esta transformacin es parecida a la transformacin afn, es decir, se aplican escalas diferentes en X e Y, pero adems se considera un desplazamiento en Z. Son necesarias como mnimo tres parejas de coordenadas. Las frmulas empleadas son las siguientes: x' = a x + b y + c y' = d x + e y + f z' = z + g donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales a,b,c,d,e,f,g = Parmetros de la transformacin
Transformacin de Siete Parmetros

Esta transformacin tambin es conocida como la transformacin tridimensional conforme. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de
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coordenadas a otro. La transformacin implica siete parmetros: tres rotaciones, tres traslaciones y un factor de escala. La matriz de rotacin se construye mediante tres giros consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es necesario disponer de al menos tres parejas de puntos origen y destino en X,Y,Z. Las frmulas aplicadas son: x' = S (m11 x + m12 y + m13 z ) + Tx
y ' = S (m21 x + m22 y + m23 z ) + Ty z ' = S (m31 x + m32 y + m33 z ) + Tz donde: x', y',z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas x,y,z = Coordenadas X,Y,Z originales S = Escala Tx, Ty, Tz = Desplazamiento en X,Y,Z m11...m33 =Coeficientes de la matriz de rotacin
7.4. Borrar
Borra el sistema de coordenadas seleccionado con previa confirmacin.
7.5. Aplicar Calibracin

Permite transformar los datos del fichero de puntos o bases seleccionado como Origen y grabar los resultados en el fichero Destino. La calibracin que se desea aplicar puede estar en cualquier directorio de proyecto.
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7.6. Situar en Sistema Local

Permite situar al usuario en un sistema local ya definido y asignado al proyecto actual. De esta forma, con situar el receptor mvil en un punto conocido podemos situarnos en el sistema de coordenadas local, independientemente de las coordenadas que se han configurado en el receptor base.
Si se vuelve a iniciar el receptor mvil y se utiliza de nuevo esta opcin se permite Utilizar los Desplazamientos Actuales que se aplican al sistema de calibracin, evitando tener que tomar de nuevo los puntos para calcular los desplazamientos. Se pide confirmacin adems de mostrar dichos desplazamientos. El botn Eliminar borra el punto seleccionado de la lista de manera que deja de formar parte del conjunto de puntos con los que se calculan los desplazamientos. En el dilogo se muestran adems de los residuos en X,Y,Z, los errores mximos horizontal y vertical encontrados. El botn Insertar permite aadir puntos con coordenadas conocidas para calcular los desplazamientos que se deben aplicar. Cada vez que aade un punto nuevo se
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calculan los residuos en X, Y Z para cada uno. Adems se muestra el error mximo horizontal y vertical de todos los puntos tomados.
Pulsando el botn GPS se leen las coordenadas actuales y se transforman segn el sistema de calibracin seleccionado en el proyecto (no se aplica desplazamiento adicional). Se permite leer el punto con pocas. En el apartado Locales se deben indicar las coordenadas en el sistema calibracin que corresponden a la base actual.
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8. Toma de Datos
En este apartado se ofrecen una serie de opciones que permiten realizar un levantamiento de diversas formas as como tomar perfiles longitudinales y transversales y hacer grabaciones para postproceso.
A continuacin se describen los datos y controles comunes a las distintas opciones del men:
Nmero: Nmero o nombre con el que se va a guardar el prximo punto ledo. Este valor se va incrementando automticamente segn se van grabando puntos. Antena: En esta casilla se establece el valor de la altura de la antena del receptor GPS. El botn permite cambiar adems el tipo de antena as como el modo de medicin. Cdigo: Indica el cdigo con el que se desea guardar el prximo punto que se tome. Se pueden asignar cdigos mltiples pulsando el botn , que permite aadir un nuevo cdigo. Se pueden seleccionar de la lista desplegable que contiene los cdigos de la base de datos de la aplicacin o introducirlos manualmente, en este caso si el cdigo no existe en dicha base de datos, al tomar un punto ser almacenado, s esta activada la opcin Adicionar cdigos automticamente, mirar el apartado Configuracin > Toma de Datos .
El orden en el que se muestran los cdigos en esta casilla puede ser alfabtico o segn su utilizacin en el fichero de puntos, o en el de longitudinal para el caso de Perfil Longitudinal, mirar el apartado Configuracin > Toma de Datos.
Coordenadas: Las coordenadas actuales proporcionadas por el GPS se muestran en tiempo real. El formato en el que se visualizan stas se puede cambiar a travs de este botn.
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Para aadir a los cdigos los sufijos que indican lnea de rotura, hay una lista desplegable con las siguientes opciones:
Punto: Indica que el cdigo seleccionado es tipo punto. Inicio: Al seleccionar esta opcin se aade automticamente la letra I al final del cdigo. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el comienzo de una lnea de rotura. Lnea: Indica que el cdigo seleccionado es tipo lnea. Fin: Al pulsar este botn se aade automticamente la letra F al final del cdigo. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el final de una lnea de rotura. Cierre: Al pulsar este botn se aade automticamente la letra C al final del cdigo. Con esto se indica que el punto que se va a tomar es el final de una lnea de rotura y hay que unirlo con el primero de esa lnea.
Permite grabar los datos registrados en el momento en los ficheros asociados a cada opcin. Simplemente se debe puntear sobre este botn o bien, pulsar la tecla programada para ello (ver captulo Configuracin). Muestra una ventana donde se puede visualizar el GPS sobre todos los componentes del proyecto (imgenes, cartografa, puntos, bases, eje, etc).
Permite el seguimiento de la posicin del GPS. En cuanto ste no est visible, se centra en pantalla. Junto con esta opcin se puede activar la Rotacin Automtica del dibujo en el apartado de propiedades . El dibujo se rotar en funcin del rumbo que marca el GPS.
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Permite acceder a la configuracin de los estilos de trabajo permitiendo cambiar los parmetros de precisin. Esta opcin se desarrolla con mayor profundidad en el apartado Estilos del men GPS. Ofrece la posibilidad de editar los datos grabados en las distintas opciones. Permite crear un fichero vaco del tipo asociado a cada opcin. En la parte grfica de cada opcin, muestra un men de contexto que permite acceder a opciones que se usan con menos frecuencia como son, cambiar altura de antena, cambiar cdigo, modificar parmetros del estilo de trabajo, introducir un nuevo nmero de punto, etc. Dependiendo de la configuracin del estilo y de las circunstancias en que se haya realizado la lectura, al intentar grabar un punto puede aparecer una pantalla avisando que no tiene la precisin deseada. De esta forma se puede dar por buena la lectura, o bien, realizarla de nuevo con una mejor precisin.
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El dato que no cumple los lmites de precisin establecidos se muestra en negrita, en el caso del ejemplo se trata del Tipo de Posicin. En las opciones de Levantamiento y Continua se mostrar como lneas de rotura los ejes tomados en la opcin Tomar Eje, los longitudinales tomados en la opcin Perfil Longitudinal, y los transversales tomados en la opcin Perfil Transversal, siempre que en el fichero de base de datos de la aplicacin existan los cdigos EJE, PL, PT, respectivamente y sean de tipo lnea. Dichos cdigos slo podrn ser usados en sus correspondientes opciones. (Ver Configuracin > Base de Datos de Cdigos > Cdigos Reservados, para poder modificar dichos cdigos).
8.1. Levantamiento
Esta opcin permite realizar un levantamiento topogrfico almacenando los puntos en el fichero seleccionado en el proyecto. La grabacin de estos puntos se debe realizar de forma manual utilizando el botn destinado para ello. Para cada punto grabado se realiza una lectura del GPS. Es posible aumentar el nmero de lecturas por cada punto con el fin de obtener mayor precisin. Para ello se debe acceder a estilo de trabajo actual a travs del botn y cambiar el nmero de pocas (por defecto a 1) en el apartado Precisin. Las lecturas se hacen cada segundo. Cada vez que se grabe un punto se mostrar un contador que indicar en cada momento el nmero de lectura realizada. Una vez finalizada la lecturas, se realizar un media de todas y se mostrarn las desviaciones en horizontal y vertical.
En la opcin grfica se mostrarn, adems de los elementos citados en la introduccin del captulo, las lneas de rotura existentes en el fichero de puntos. Para dibujar stas slo sern vlidos los cdigos de la base de datos (fichero mdt.bdc) de la aplicacin.
El botn muestra la ventana rea entre Puntos en la opcin numrica. En la opcin grfica, permite calcular reas y distancias en la misma pantalla.
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La opcin
permite calcular puntos desplazados por diversos mtodos:
Se permite leer las distancias que se piden en las distintas opciones con la ayuda de un distancimetro lser. Para ello se debe utilizar la tecla <. Previamente se ha debido de configurar el dispositivo en la opcin Configuracin > Distancimetro. Los puntos de referencia para el clculo del nuevo punto se deben seleccionar a travs del botn ...
Azimut / Distancia
Suministrando un punto de referencia y unos valores de Distancia, Azimut y Desnivel permite calcular el nuevo punto.
Lnea
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Permite calcular un punto a una distancia determinada del punto final de una lnea previamente definida. Opcionalmente se puede introducir un Desnivel respecto al punto final para el clculo de la cota del nuevo punto.
Distancias / Puntos
Este mtodo permite calcular un punto suministrando 2 o 3 puntos y las correspondientes distancias entre stos y el punto a calcular. En el caso de utilizar slo 2 puntos, se debe especificar cul de las 2 posibles soluciones (a izquierda o derecha del punto 2) se desea grabar.
8.2. Continua
Esta opcin, al igual que la opcin anterior, permite realizar un levantamiento topogrfico pero con la diferencia que los puntos son grabados de forma automtica.
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El criterio que se sigue para grabar los puntos se establece por Distancia (mnimo 0.01 metros), por Tiempo (mnimo 0.1 segundos), por Desnivel (mnimo 0.01 metros) o cualquier combinacin de ellos. En el caso de seleccionar varios de ellos se tendr en cuenta el primero que se cumpla.
Si se activa la casilla Aadir Tipo de Posicin a Cdigo, cada punto grabado llevar como cdigo el indicado ms el tipo de posicin con el que se ha ledo el punto. Ejemplo: ARBOL-RTK Fijo. Es posible realizar la grabacin de puntos aislados punteando sobre el botn o pulsando la tecla configurada para ello. Tambin se tiene en cuenta el nmero de pocas para la grabacin de estos puntos. La grabacin automtica de puntos se activa con el botn y se detiene con .
Es posible realizar la grabacin automtica tanto en modo numrico como modo grfico.
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En la opcin grfica se mostrarn, adems de los elementos citados en la introduccin del captulo, las lneas de rotura existentes en el fichero de puntos. Para dibujar stas slo sern vlidos los cdigos de la base de datos (fichero mdt.bdc por defecto, o el fichero de base de datos que haya creado el usuario) de la aplicacin. La ventana que muestra la advertencia de prdida de precisin presenta un botn que permite detener la grabacin continua.
8.3. Perfil Longitudinal
Este comando ser utilizado para trabajos excepcionales de carcter lineal, lneas elctricas, ejes de carreteras, etc... Para ello se tomarn puntos con el GPS, s existe un fichero de eje en el proyecto se mostrar en todo momento el P.K. y el desplazamiento del punto ledo. En este apartado es necesario que existan ambos tipos de ficheros (*.PUN y *.LON) en el proyecto.
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En la casilla Cdigo se muestra cmo opcin por defecto el cdigo reservado para la toma de longitudinal (PL), s se desea tomar un punto aislado basta con dejar en blanco la casilla Cdigo, para ambos casos se podrn aadir cdigos dobles pinchando sobre el botn . Los cdigos que se muestran al pinchar sobre el botn son de tipo punto, y los cdigos nuevos que se introduzcan se almacenarn cmo tipo punto en el fichero de base de datos de cdigos de la aplicacin. Cada punto grabado se almacena en el fichero de puntos, s forma parte del longitudinal, el primer punto se grabar con el cdigo PL I, NombreFicheroLongitudinal, Cdigo , y el resto de los puntos con el cdigo PL, Cdigo, los puntos aislados se grabarn con el cdigo que se haya seleccionado . Al salir de la opcin se preguntar s se desea finalizar el perfil longitudinal, en caso afirmativo se mostrar un dilogo donde se podr introducir la Franja de regresin (establece el intervalo a izquierda y derecha del eje donde se van a encontrar los puntos que se proyectan sobre el eje), con ello, se calcula un perfil longitudinal cuyas cotas son asignadas directamente a partir de los puntos que hay prximos al eje, dentro de la franja que se ha especificado. Por ltimo, se actualizar el fichero de puntos, comparndolo con el perfil longitudinal calculado y se modificarn los cdigos de aquellos puntos que hayan quedado fuera del perfil y se aadir al ltimo punto perteneciente al longitudinal el cdigo PL F, Cdigo.
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Al finalizar el perfil no se podr continuar la toma de puntos, sino no se crea un nuevo fichero (*.LON). Permite deshacer el ltimo punto tomado. Muestra un grfico con el estado del longitudinal tomado hasta el momento. En esta ventana se indica la longitud total del perfil, el P.K. inicial y el P.K. final. Adems, punteando sobre el longitudinal se muestra informacin sobre el P.K. y la cota correspondiente al punto seleccionado. Permite crear un fichero de longitudinal vaco. En la opcin grfica se mostrarn, adems de los elementos citados en la introduccin del captulo, la polilnea del eje de proyecto si existe.
Este comando permite crear un perfil longitudinal a partir de los puntos tomados con el GPS. Para ello es necesario que existan ambos tipos de ficheros (*.PUN y *.LON) en el proyecto.
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En la casilla Cdigo se muestra cmo opcin por defecto el cdigo reservado para la toma de longitudinal (PL), s se desea tomar un punto aislado basta con dejar en blanco la casilla Cdigo, para ambos casos se podrn aadir cdigos dobles pinchando sobre el botn . Los cdigos que se muestran al pinchar sobre el botn son de tipo punto, y los cdigos nuevos que se introduzcan se almacenarn cmo tipo punto en el fichero de base de datos de cdigos de la aplicacin.
Cada punto grabado se almacena en el fichero de puntos, s forma parte del longitudinal, el primer punto se grabar con el cdigo PL I, NombreFicheroLongitudinal, Cdigo , y el resto de los puntos con el cdigo PL, Cdigo, los puntos aislados se grabarn con el cdigo que se haya seleccionado . En el fichero longitudinal se graba P.K., cota y el cdigo introducido en la casilla correspondiente. Al salir de la opcin se pregunta si se desea finalizar la toma del perfil, en caso afirmativo se sustituye en el fichero de puntos el cdigo del ltimo punto tomado por PL F, Cdigo. Al finalizar el perfil no se podr continuar la toma de puntos, sino no se crea un nuevo fichero (*.LON). Permite deshacer el ltimo punto tomado. Muestra un grfico con el estado del longitudinal tomado hasta el momento. En esta ventana se indica la longitud total del perfil, el P.K. inicial y el P.K. final. Adems, punteando sobre el longitudinal se muestra informacin sobre el P.K. y la cota correspondiente al punto seleccionado. Permite crear un fichero de longitudinal vaco. En la opcin grfica se mostrarn, adems de los elementos citados en la introduccin del captulo, la polilnea que forma el perfil longitudinal.
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8.4. Tomar Eje
Este comando permite crear un eje a partir de los puntos tomados con el GPS. Para ello es necesario que existan un fichero (*.EJE) en el proyecto. Adems permite simultneamente crear los ficheros de longitudinal (*.LON) y rasante (*.RAS). Se mostrar en todo momento el P.K. y las coordenadas del punto ledo.
Cada punto grabado se almacena en el fichero de puntos el primer punto con el cdigo EJE I, NombreFicheroEje, Cdigo, y el resto de los puntos con el cdigo EJE, Cdigo. En el fichero de eje se van grabando los datos correspondientes. En la opcin grfica se mostrarn, adems de los elementos citados en la introduccin del captulo, la polilnea que forma el eje. El botn , nos permite deshacer la toma de puntos.
8.5. Perfil Transversal
Permite tomar perfiles transversales a lo largo del eje de proyecto. Previamente se ha debido crear o seleccionar un fichero de perfiles transversales. Tambin es necesario un fichero de puntos para almacenar todas las lecturas realizadas. Los datos que se solicitan inicialmente son los siguientes:
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Transversal: permite seleccionar el transversal activo. PK Inicial: P.K. donde inicia la toma de perfiles. Por defecto se muestra el P.K. inicial del eje. PK Final: P.K. en el que termina la toma de perfiles. Por defecto se muestra el P.K. final del eje. Intervalo de PK: Valor en el que se incrementa o decrementa el P.K. al pulsar sobre las teclas de avance o retroceso. Ancho Izq.: Ancho mximo del perfil transversal a la izquierda del eje. Si el desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrar el aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo. Ancho Der.: Ancho mximo del perfil transversal a la derecha del eje. Si el desplazamiento respecto al eje es mayor que este valor se mostrar el aviso Fuera de Desplazamiento. Debe ser un valor positivo. Tolerancia: Diferencia de P.K. por debajo de la cual se considera que el punto tomado pertenece al perfil del P.K. actual. Por ejemplo, para una tolerancia de 0.5 metros, si se estn tomando puntos en el P.K. 10, un punto que proyectado sobre el eje resulte estar en el P.K. 10.2 se considerar vlido y se almacenar automticamente. Eje Actual: Muestra el eje actual del proyecto. El botn ... permite cambiar el fichero de eje. Pedir Cdigo: Si esta opcin se encuentra activada, el programa solicita un cdigo para cada uno de los vrtices del perfil. En el fichero de puntos se almacenan las coordenadas de los puntos ledos con el cdigo PT I, NombreFichTransversal, PKTeorico, Cdigo para el primer punto, PT, NombreFichTransversal, PKTeorico, Cdigo para los puntos intermedios.
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Referencia: A travs del botn ... se permite seleccionar un fichero de perfiles transversales de referencia. ste marcar el intervalo de P.K. as como el ancho a izquierda y derecha para cada perfil. Los lmites de P.K. los seguirn marcando los valores de las casillas PK Inicial y PK Final. Exc. Izq. y Exc. Der. determinan los sobreanchos a izquierda y derecha para cada perfil terico obtenido de dicho fichero de referencia. En el caso de seleccionar fichero de referencia no se tienen en cuenta los valores de Ancho Izq. y Ancho Der.
Una vez introducidos todos estos datos se muestra la pantalla siguiente:
Se permite cambiar el P.K. actual segn el intervalo especificado a travs de los botones < >. Tambin se permite ir directamente al P.K. ms cercano utilizando la opcin de Nuevo PK del men de contexto. Al pulsar el botn se graba el vrtice correspondiente al P.K. actual en el fichero de perfiles transversales y las coordenadas del punto en el fichero de este tipo. En todo momento ser posible editar el perfil a travs de la opcin Editar del men de contexto. Los cambios no afectarn a las entradas del fichero de puntos, para acceder fcilmente al fichero de puntos se mostrar el listado de puntos a continuacin del listado de transversales al eliminar algn vrtice. En el grfico se muestra la posicin actual del GPS sobre el dibujo as como los perfiles transversales tericos (lnea negra discontinua), perfiles transversales del fichero actual (color rojo) y las cotas de los vrtices correspondientes, y el perfil actual seleccionado (color azul). En la parte inferior de la pantalla se muestra el P.K. actual, los movimientos adelante (Ade.)/ atrs (Atr.) para alcanzar el perfil terico, el desplazamiento (D.) respecto al eje, la cota medida (Cota) y el nmero de vrtices del perfil actual (N.V.). Si se supera la tolerancia indicada en la entrada de datos se muestra el aviso Fuera de
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Tolerancia. De igual forma se muestra Fuera de Desplazamiento si el usuario se encuentra desplazado del eje a una distancia superior a la indicada en Ancho Izq. o Ancho Der. (segn se encuentre a izquierda o derecha del eje) o a la distancia terica del fichero de referencia ms el sobreancho.
8.6. Esttico
Esta opcin permite grabar datos en esttico para postproceso en el receptor GPS.
Para comenzar la grabacin de un punto se deben especificar los nombres del fichero y del punto a grabar y pulsar el botn Iniciar. A travs del botn ... se puede seleccionar un fichero existente en el receptor GPS. La grabacin del punto se realizar segn el Intervalo de Grabacin y la opcin del apartado Tiempo de Grabacin especificados en el estilo seleccionado para esta opcin. Una vez transcurrido el tiempo establecido, si se ha seleccionado la opcin Definido por usuario Automtico, se da la posibilidad de continuar con la grabacin de dicho punto. En cualquier momento se puede detener la grabacin pulsando el botn Pausa.
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Si se pulsa el botn aceptar para salir de la opcin y el receptor GPS se encuentra grabando, se pregunta si se desea detener la grabacin.
8.7. Cinemtico
Permite grabar datos en cinemtico para postproceso en el receptor GPS.
Para comenzar la grabacin en la memoria del GPS se debe especificar un nombre de fichero y pulsar el botn Iniciar. A travs del botn ... se puede seleccionar un fichero existente en la memoria. En cualquier momento se puede detener la grabacin pulsando el botn Pausa. La grabacin de las observaciones en la memoria del GPS se realizar segn el Intervalo de Grabacin especificado en el estilo seleccionado para esta opcin. Para grabar un punto se debe indicar el Nombre, un Cdigo opcional y pulsar el botn
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Dicho punto se grabar tanto en la memoria del GPS (en el fichero seleccionado) como en el fichero de puntos actual del proyecto. El tiempo de grabacin de dicho punto est marcado por el nmero de pocas del apartado Precisin del estilo seleccionado.
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9. Replanteo
Todas las funciones de replanteo estn asistidas de manera que se informa al usuario de las distancias Adelante / Atrs, Izquierda / Derecha y Arriba / Abajo que debe recorrer hasta llegar al objetivo. En la opcin Configuracin > Replanteo se pueden especificar los valores para las tolerancias longitudinal, transversal y vertical por debajo de las cuales se considera que se ha alcanzado dicho objetivo. A continuacin se detallan las opciones comunes a las distintas pantallas de replanteo. A stas se puede acceder a travs de botones situados en la parte superior del dibujo o a travs de las opciones del men de contexto de la barra de ttulo.
Estilo : Permite cambiar los distintos parmetros de precisin y altura de antena.
Tolerancias : Permite cambiar los valores de tolerancia horizontal, vertical y transversal y la distancia para el cambio a modo cercano de la Brjula.
Si se activa la casilla Pedir Cdigo se solicitar ste cada vez que se grabe un punto.
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Modo: Presenta la pantalla que permite seleccionar el tipo de informacin numrica y representacin grfica que se desea utilizar en la opcin de replanteo actual. Las opciones disponibles para cada tipo de replanteo aparecen convenientemente filtradas.
Los modos de informacin numrica disponibles son Norte, Base, Movimiento, Sol, ltimo Punto y Eje. Este ltimo muestra movimientos dentro / fuera, en metros, y adelante / atrs, en P.K., respecto al eje de proyecto seleccionado. Est disponible en las opciones de replanteo de Taludes, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Cdigo y Polilnea. El resto de modos indican movimientos, en metros, a izquierda / derecha y adelante / atrs, y estn disponibles en las opciones de replanteo de Puntos, Puntos Normales, Interseccin de Lneas, Lneas y Paralelas, Lnea, P.K. y Desplazamiento, P.K. y Cdigo y Polilnea. Los modos de representacin grfica son Brjula, Mapa y Alzado. La Brjula tiene a su vez dos modos que cambian automticamente dependiendo de la distancia al objetivo. Esta distancia es configurable en el
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apartado Configuracin > Replanteo > Cambiar a modo cercano. Cuando est en este modo, el radio de la brjula se muestra en la esquina superior izquierda. El modo Brjula slo est disponible en las opciones de puntos conocidos.
Lejano
Cercano
Objetivo
El modo Mapa est disponible en todas las opciones de replanteo y muestra todos los componentes que estn seleccionado actualmente (imgenes, cartografa, eje, puntos, bases, etc).
El modo Alzado se muestra en la opcin Taludes y muestra todos los perfiles seleccionados en el proyecto con distintos colores. El perfil activo se dibuja en color negro.
Configuracin Grfica : Permite indicar el valor de la escala por debajo del cual se mostrarn los textos en modo Mapa.
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Capas : Muestra la pantalla que permite activar y desactivar capas del dibujo.
Permite cambiar de modo grfico directamente sin tener que ir a la opcin Modo del men de la barra de ttulo. Permite almacenar el punto replanteado en el fichero resultados del proyecto (ver apartado Proyectos > Gestin de Ficheros > Resultados para ms informacin sobre este fichero). En modo Mapa, permite el seguimiento GPS. Si se desactiva no se centrar el GPS en pantalla si queda fuera de la vista actual. Antes de almacenar el punto de una u otra forma se comprueban los parmetros de precisin del estilo seleccionado en el proyecto (tipo de posicin, Pdop, nmero de satlites y precisiones horizontal y vertical). Si no se cumple alguno de ellos el punto no se almacenar y se mostrar un mensaje de error indicando el parmetro que no ha cumplido el valor especificado en configuracin.
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Para el clculo de la cota terica de los puntos sobre eje se utilizan los perfiles transversales, la rasante y los peraltes. Dependiendo de los componentes seleccionados en el proyecto se pueden dar las siguientes combinaciones: Perfiles transversales : La cota se obtiene exclusivamente de los datos de este fichero interpolando en los PKs intermedios. No se tendrn en cuenta los peraltes si hay un fichero de este tipo en el proyecto. Rasante : Si slo hay fichero de rasante en el proyecto, la cota que se calcula para cada PK en el eje es la misma para los puntos desplazados de ste. Perfiles transversales y rasante : Para los PKs existentes en el fichero de perfiles transversales se utilizan slo estos y para los PKs intermedios se calculan las diferencias entre la cota de rasante y la cota de transversal en los PKs anterior y siguiente, se interpolan estas diferencias para el PK intermedio y se resta este valor a la cota de rasante calculada para dicho PK. No se tendrn en cuenta los peraltes si hay un fichero de este tipo en el proyecto. Rasante y peraltes : Se calcula la cota de rasante en el eje para cada PK y se suman los incrementos, positivos o negativos, para los puntos desplazados segn la tabla de peraltes.
Mensajes de error
Durante el proceso de replanteo pueden aparecer algunos de los siguientes mensajes de error:
Distancia > 10000 m.: La distancia entre el punto terico de replanteo y el punto actual es superior a 10000 metros. Tipo Posicin Invalida: Tipo de posicin diferente a la indicada. PH Invlida: Precisin horizontal superior a la indicada. PV Invlida: Precisin vertical superior a la indicada. Pdop Invlido: Pdop superior al indicado. Pocos Satlites: Nmero de satlites recibidos inferior al indicado. Sin Posicin: No se recibe posicin del receptor GPS. Punto Lejano: No hay proyeccin del punto ledo sobre el eje de proyecto. Situado Sobre eje: El operario se encuentra sobre el eje de proyecto. No es posible indicar movimientos respecto al talud. Sin Pt Comprobacin: No se ha calculado el punto terico para comprobar la distancia entre l y el punto actual.
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Sin Interseccin: No existe interseccin entre una recta horizontal terica a la cota medida y el talud terico. Err. cota ref. rasante: Error al calcular cota de rasante para el clculo de la cota de referencia utilizada para mostrar el desnivel. Utilizado en P.K. y Desplazamiento y P.K. y Cdigo. Err. calculo cota ras: Error al calcular cota de rasante para el clculo de la interseccin con la seccin tipo terica. Utilizado en replanteo de Taludes. Sin pk anterior: No existe P.K. anterior al indicado para interpolar en el fichero de perfiles transversales. Sin pk siguiente: No existe P.K. siguiente al indicado para interpolar en el fichero de perfiles transversales. Sin seccin pk lado: No existe seccin definida en el P.K. y lado (izquierda o derecha del eje) indicados. Fuera de seccin: El punto medido se encuentra fuera de la seccin terica. No se puede mostrar informacin con respecto a sta. Err. calculo cota: Error al calcular cota a partir del fichero de perfiles transversales en el P.K. y desplazamiento indicados. Sin talud pk lado: No existe talud definido en el P.K. y lado (izquierda o derecha del eje) indicados. Talud indefinido: Se produce porque los taludes son distintos (desmonte / terrapln terrapln / desmonte) en los P.K.s anterior y siguiente con los que se pretende interpolar o bien porque la pendiente del talud interpolado es prcticamente nula . No existe cdigo: No existe el cdigo buscado en el P.K. indicado. Sin cdigo pk ant: No existe el cdigo buscado en el P.K. anterior al indicado. Sin cdigo pk sig: No existe el cdigo buscado en el P.K. siguiente al indicado. dZ ? : No se conoce la cota terica para mostrar los movimientos subir o bajar.
Los diferentes tipos de replanteo que se ofrecen son:
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9.1. Puntos
Permite replantear un punto de cualquier fichero de puntos o bases as como cualquier vrtice de un fichero DXF.
En la parte inferior de la pantalla se muestra el nombre del fichero de puntos actual del proyecto. Pulsando el botn ... se permite seleccionar cualquier otro. La informacin sobre los puntos a replantear se puede suministrar de las siguientes formas:
Individual: Replantea un punto aislado. Por defecto muestra el nombre del primer punto del fichero actual. Tambin se puede seleccionar el punto directamente del listado de cualquier fichero existente pulsando el botn .... Manual: Permite introducir manualmente la coordenadas del punto a replantear. Este punto se puede almacenar en el fichero actual pulsando el botn grabar. Se le asignar el nmero del ltimo punto ms 1.
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Cdigo: Replantea los puntos del fichero que tienen el cdigo indicado. Grfico: Permite seleccionar un punto de forma grfica. Se muestra un dibujo que contiene las imgenes, la cartografa (fichero DXF), los puntos y las bases existentes en el proyecto. Para seleccionar el punto se debe pulsar el botn , puntear sobre l y pulsar aceptar.
En la pantalla de replanteo tambin se muestra este botn para permitir cambiar de punto sin tener que salir a la pantalla de entrada de datos.
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Intervalo: Permite replantear desde el punto inicial al punto final segn el intervalo introducido. ste marca el nmero de posiciones que salta dentro del fichero. Base: Permite seleccionar un punto de cualquier fichero de bases. Ms Cercano: Replantea el punto ms cercano a la posicin actual. Una vez replanteado este punto contina con el siguiente ms cercano. El proceso continua hasta replantear todos los puntos del fichero actual.
Activando la opcin Excluir Replanteados no se tienen en cuenta los puntos grabados en el fichero de resultados actual. Este filtro no se tiene en cuenta con la opcin Manual. Una vez suministrada la informacin del punto a replantear se pasa a la siguiente pantalla:
En el caso de haber seleccionado la opcin Cdigo Intervalo se muestran los botones que permiten pasar de un punto a otro. Es posible tambin ir directamente a un punto indicando su nombre en la opcin Nuevo Punto del men de contexto. Adems, se puede acceder directamente a la opcin Levantamiento para grabar puntos a travs de la opcin del men de contexto con el mismo nombre. Los nuevos puntos almacenados no formarn parte de la lista actual de puntos a replantear. La informacin que permite el replanteo del punto es: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Norte) Nmero del punto actual. P 1 Distancia existente entre la posicin actual y el punto a replantear. D 3.62 Cota medida. ZM 559.84
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Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 2.84 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Distancia a moverse adelante o atrs. Ade 2.24. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuracin. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. S 1.76. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin. En esta opcin de replanteo tambin se permite calcular reas y distancias directamente sobre el mapa sin necesidad de ir a la opcin Herramientas > reas entre Puntos.
9.2. Puntos Normales

Permite leer dos puntos que forman una recta y replantear un punto a una distancia de sta. Para ello se solicitan los puntos inicial, Punto 1, y final, Punto 2, la distancia al origen de un punto sobre la recta, Distancia a origen, y la distancia normal a esta recta del punto a replantear, Distancia a recta. Ambas distancias pueden ser negativas o positivas. En el caso de la primera, una distancia negativa indicar que el punto es anterior al punto 1 o punto inicial. En el caso de la segunda, indica si el punto a replantear est a la izquierda (negativa) o a la derecha (positiva) de la recta.
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Una vez introducidos todos los datos que se solicitan, pulsando el botn aceptar se pasa a la pantalla de replanteo.
La informacin que se muestra es: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Norte) Distancia existente entre la posicin actual y el punto a replantear. D 5.37 Cota medida. ZM 561.88 Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 4.17 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Distancia a moverse adelante o atrs. Ade 3.38. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuracin.
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Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B 0.29. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin.
9.3. Interseccin de Lneas

Esta opcin permite replantear el punto de interseccin entre dos rectas infinitas. Para ello se deben suministrar los dos pares de puntos que forman dichas rectas.
La informacin que se muestra es: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Norte) Distancia existente entre la posicin actual y el punto a replantear. D 2.00 Cota medida. ZM 561.74 Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 1.52 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Distancia a moverse adelante o atrs. Ade 1.30. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuracin. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B 0.14. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin.
9.4. Lneas y Paralelas

Permite replantear puntos sobre una lnea definida por dos puntos conocidos.
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Los puntos se calculan indicando un Distancia a origen (DO) y un Intervalo. El punto inicial de la lnea se considera distancia a origen 0.0. Se permite replantear puntos anteriores al origen. Para replantear puntos sobre lneas paralelas se debe indicar un valor superior a 0.0 en la casilla Desp. Lateral. En la pantalla de replanteo se podr indicar la lnea que se desee. Los valores de la casilla Sentido, Ida o Ida y Vuelta, permiten indicar si al cambiar de lnea se desea comenzar con distancia a origen 0.0 (Ida) o con la distancia a origen actual (Ida y Vuelta). Los puntos se pueden calcular Paralelos o a Tresbolillos indicndolo en la casilla Pts. entre Lneas.
La informacin que se muestra para el replanteo es: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Norte)
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Nmero de lnea actual. L 0. Se indican con nmeros positivos las lneas a la derecha y con nmero negativos las de la izquierda. Distancia al origen de la lnea actual. DO 5.00. Se indican con nmeros negativos los puntos anteriores al origen en sentido de avance de la lnea. Distancia existente entre la posicin actual y el punto a replantear. D 3.87 Cota medida. ZM 561.85 Distancia a moverse a derecha o izquierda. Der 3.03 . Se indica Tra Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Distancia a moverse adelante o atrs. Ade 2.40. Se indica Lon Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuracin. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B 0.25. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin.
9.5. Lnea
Permite replantear una lnea definida por dos puntos.
La informacin que se muestra para el replanteo es: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Lnea). El modo lnea es el nico permitido. Distancia al origen de la lnea actual. DO 9.03. Se indican con nmeros negativos los puntos anteriores al origen en sentido de avance de la lnea. Desplazamiento perpendicular a la lnea. Dpl 4.93. Un valor positivo indica que el punto medido est situado a la derecha de la lnea y negativo, a la izquierda.
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Cota medida. ZM 561.85 Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B 0.25. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin.
9.6. Polilnea
Permite replantear una polilnea seleccionada de la cartografa (fichero DXF) del proyecto actual. Para ello se debe puntear sobre el botn , seleccionar la polilnea a replantear y pulsar aceptar.
La polilnea seleccionada se trata como un eje. Como vrtice inicial se toma el ms cercano al punto seleccionado. Tambin se crea la rasante asociada a esa polilnea. Tanto los datos de entrada como el modo de replanteo son los mismos que el replanteo de P.K. y Desplazamiento que se describe en el apartado siguiente.
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9.7. Pk y Desplazamiento
Suministrando un P.K. Inicial, un Desplazamiento y un Intervalo de P.K. permite replantear puntos desplazados del eje a la distancia indicada. El desplazamiento puede ser negativo o positivo, indicando respectivamente el lado izquierdo y derecho del eje. Si se suministra desplazamiento 0.0 se replantean puntos sobre el eje. El botn > permite seleccionar el desplazamiento en modo grfico si existe en el proyecto algn fichero de perfiles transversales.
Si no se activa la casilla Intervalo slo se replantea el P.K. Inicial introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o retroceder en P.K. segn el intervalo introducido.
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Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de los vrtices del eje. El valor indicado en Espesor se suma a la cota terica calculada. Puede ser positivo o negativo. Si existe un fichero de perfiles transversales y/o de rasante en el proyecto se muestra informacin sobre el desnivel existente entre la cota actual y la cota terica en el P.K. y desplazamiento indicados Adems se muestra entre parntesis el componente del proyecto utilizado para calcular dicha cota terica. (Tra) para transversales, (Ras) para rasante y (Per) para rasante y peraltes.
Pulsando el botn aceptar se pasa a la pantalla de replanteo:
En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., desplazamiento (con signo) y lado del eje a replantear. Para ello se deben utilizar las opciones del men de contexto de la barra de ttulo.
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Si se ha seleccionado la opcin Puntos Singulares tambin se tendrn en cuenta los vrtices del eje a la hora de avanzar o retroceder de P.K. La informacin que se muestra para el replanteo es: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Norte) P.K. y desplazamiento tericos. PK 100.0 Dpl 8.0. P.K. y cota medidos. PK 90.15 ZM 561.88. Si el modo de informacin numrica es distinto a Eje slo se muestra la cota medida.
Distancia a moverse a adelante o atrs en P.K. Ade 9.85. Se indica PK Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuracin. Si el modo de informacin numrica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse a izquierda o derecha. Izq 3.48. Se muestra Tra Sit cuando esta distancia es inferior a la tolerancia transversal de configuracin. Distancia a moverse hacia dentro o fuera del eje. Fue 4.62. Se indica Dpl Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Si el modo de informacin numrica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse adelante o atrs. Ade 10.00. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B 0.25. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin. En modo Eje tambin se indica entre parntesis el componente o componentes del proyecto utilizados para el clculo de la cota terica. Para el clculo de sta se procede de la siguiente forma: Si existe fichero de perfiles transversales, se utiliza el seleccionado. Si adems existe fichero de rasante, se calcula la cota de rasante y se suman los incrementos vectoriales de los transversales. Si slo existe rasante, la cota terica ser la de rasante en el P.K. terico. Por ltimo, si existen peraltes y rasante, la cota terica ser la de rasante ms el incremento del peralte hasta el desplazamiento terico. Si no existe ningn fichero de stos no se mostrar informacin de desnivel.
9.8. Pk y Cdigo
Permite al usuario replantear puntos a partir de un P.K., Intervalo de P.K., Cdigo y Lado, considerando perfiles transversales.
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Para indicar el Cdigo y el Lado se debe hacer a travs del botn > que muestra el dibujo del perfil en el P.K. indicado.
Si no se activa la casilla Intervalo slo se replantea el P.K. Inicial introducido. En caso contrario, con los botones < >, se permite avanzar o retroceder en P.K. segn el intervalo introducido. Activando la casilla Puntos Singulares se permite replantear los P.K.s de los vrtices del eje. El valor indicado en Espesor se suma a la cota terica calculada. Puede ser positivo o negativo. Si existe un fichero de perfiles transversales y/o de rasante en el proyecto se muestra informacin sobre el desnivel existente entre la cota actual y la cota terica en el P.K. y desplazamiento indicados. El punto a replantear se busca en el fichero de perfiles transversales. Para ello se comprueba si existe el cdigo en el lado indicado. Si no se encuentra este punto se
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comprueba si existe el cdigo y el lado indicados en los P.K.s anterior y siguiente. Si existen esos datos en ambos P.K.s, el punto de replanteo se calcula por interpolacin. En caso contrario se dar un mensaje de error. El valor indicado en la casilla Retranqueo Horizontal afecta al desplazamiento del punto terico. Un valor positivo indica que se desea alejar del eje dicho punto y un valor negativo, acercarlo al eje. En el caso de haber seleccionado el cdigo del eje se tratar este retranqueo como un desplazamiento a dicho eje, es decir, un valor positivo replantear la parte derecha del eje y un valor negativo, la parte izquierda. Pulsando aceptar se pasa a la pantalla de replanteo:
En esta pantalla se permite cambiar manualmente de P.K., cdigo y lado del eje a replantear. Para ello se deben utilizar las opciones del men de contexto de la barra de ttulo. Los datos que permiten el replanteo del punto son: Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Eje) P.K. y desplazamiento tericos y cdigo. PK 90.0 Dpl 7.75 (59). P.K. y cota medidos. PK 90.15 ZM 561.88. Si el modo de informacin numrica es distinto a Eje slo se muestra la cota medida. Distancia a moverse a adelante o atrs en P.K. Atr 0.15. Se indica PK Sit cuando esta distancia en menor a la tolerancia longitudinal indicada en configuracin. Si el modo de informacin numrica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse a izquierda o derecha. Izq 3.48. Se muestra Tra Sit cuando esta distancia es inferior a la tolerancia transversal de configuracin. Distancia a moverse hacia dentro o fuera del eje. Fue 5.62. Se indica Dpl Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Si el modo de informacin numrica es distinto a Eje se muestra la distancia a moverse adelante o atrs. Ade 10.00.
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Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B 0.25. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin. En modo Eje tambin se indica entre parntesis el componente o componentes del proyecto utilizados para el clculo de la cota terica.
9.9. Taludes
Esta opcin permite replantear las cabezas y los pies de los taludes as como realizar un seguimiento de los mismos. Inicialmente se debe indicar el fichero de perfiles transversales a utilizar o seleccionar el modo Manual para crear los perfiles a partir de la Cota de Eje, el Ancho de Plataforma y el Talud.
La cota del eje se puede indicar de forma manual, automtica (Aut.), proporcionada por la rasante del proyecto, o leda del GPS, pulsando el botn <. El valor del talud se debe indicar positivo para desmonte y negativo para terrapln. En el apartado Cota de Referencia se permite especificar el cdigo respecto al cual se mostrar el desnivel. El botn >, permite seleccionarlo grficamente. Para transversales manuales se toma automticamente el cdigo del eje, que a efectos de clculo tiene la misma cota que el cdigo de arranque de talud. Por otro lado, la opcin Automtica toma como referencia la cota terica del perfil en el desplazamiento medido.
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En la pantalla de replanteo se muestra la siguiente informacin:
Nombre del modo de informacin numrica entre parntesis. (Eje). Slo est disponible este modo. P.K. y desplazamiento medidos. PK 90.0 Dpl 8.00. Distancia a moverse hacia dentro o fuera del eje para alcanzar el talud terico a la cota medida. Fue 2.75. Se indica Dpl Sit cuando esta distancia es menor a la tolerancia transversal indicada en configuracin. Cota medida . ZM 561.60. Distancia a subir (S) o bajar (B) para alcanzar la cota terica. B(A) 0.22. Se indica Z Sit cuando la diferencia de cota es menor que la tolerancia vertical indicada en configuracin. Entre parntesis se muestra la letra A, si se ha seleccionado la opcin de cota automtica, o el cdigo seleccionado, en caso contrario.
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10. Herramientas
10.1. Puntos sobre Eje
Suministrando un P.K. y un Desplazamiento y pulsando el botn Calcular se muestra en pantalla las coordenadas del punto correspondiente adems de otros parmetros que se describen a continuacin.
Coordenada X del punto. Coordenada Y del punto.
Azimut del eje en el P.K. suministrado.
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Radio del eje en el P.K. suministrado.

Cota de rasante (ZR (Per)) en el P.K. suministrado. Se muestra slo si existe fichero de rasante en el proyecto. Si adems existe fichero de peraltes, se aplican estos en los clculos de puntos desplazados del eje. En este caso, a la etiqueta ZR se aade el sufijo (Per).
Pendiente de la rasante en el tramo al que pertenece el P.K. suministrado. Al igual que el dato anterior, se muestra slo si existe fichero de rasante en el proyecto.
10.2. Anlisis de Puntos

Permite analizar los puntos ledos del GPS respecto a un eje en planta (con o sin rasante) y/o una superficie. Si existe superficie y rasante en el proyecto se puede seleccionar, mediante el men de contexto de la barra de ttulo, la referencia con respecto a la cual se analizar la cota medida. Si adems existe fichero de peraltes, los puntos desplazados del eje se calcularn segn la rasante y estos peraltes.
Si existe fichero de puntos, se permite grabar cualquiera de los puntos ledos. Adems es posible almacenar la informacin del anlisis de estos en un fichero auxiliar con extensin TXT. Cada lnea tiene los datos separados por tabulador y son los siguientes: NmeroDePunto PK Desplazamiento DiferenciaDeCota TipoCotaTerica donde TipoCotaTerica es 1 si la referencia es la rasante y 2 si es una superficie
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Los datos que se muestran son los siguientes: Coordenadas X,Y,Z del punto ledo.
PK y Desplazamiento (Dpl) respecto al eje de la posicin indicada. Slo si existe eje en planta en el proyecto
Cota de rasante (ZR), rasante y peraltes (ZR (Per)) o cota de superficie (ZS) y diferencia (dZ) con respecto a la cota medida.
10.3. Distancia entre Puntos

Este comando calcula la distancia existente entre dos puntos del fichero seleccionado en el proyecto.
Suministrando dos nmeros y pulsando el botn Calcular se muestra en pantalla la siguiente informacin:
Distancia entre los puntos indicados. Azimut entre los dos puntos.
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Pendiente entre los puntos indicados. dx: Diferencia en la coordenada x. dy: Diferencia en la coordenada y. dz: Diferencia de cota de los puntos.
10.4. rea entre Puntos

A partir de una secuencia de puntos que se designan grficamente y pulsando el botn , se muestra la superficie y el permetro delimitado por dicha secuencia. Si slo se designa un punto, se muestran las coordenadas X, Y del mismo y, si son dos, la distancia y el azimut.
Las funciones especficas de esta opcin son:
Activa el men que permite calcular reas y distancias.
Aade los puntos seleccionados para el clculo de reas y distancias.
Elimina el ltimo punto seleccionado para el clculo de reas y distancias.
Calcula rea y distancia con los puntos seleccionados.
Desactiva el men de clculo de reas y distancias.
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10.5. Calculadora Geodsica

Esta herramienta permite la conversin de coordenadas a distintos datums y formatos. Se deben indicar los siguientes datos para las coordenadas origen y destino:
Tipo: Es el formato de coordenadas. Los tipos que permite son Geodsicas, Geocntricas y Proyectadas. Cota: Se puede seleccionar entre Elipsoide, Geoide y Ninguna. En el caso de seleccionar la segunda opcin se debe indicar el geoide a utilizar. Datum / Sistema de Proyeccin: Pulsando el botn se accede al listado de datums sistemas de proyeccin del programa. Si el tipo de coordenadas seleccionado es Geodsicas Geocntricas se muestra el listado de datums, en otro caso, se muestra el listado de sistemas de proyeccin
Una vez indicados los datos de entrada, se debe pulsar el botn aceptar. En la parte superior de la pantalla se deben introducir los datos en el formato seleccionado. Pulsando Calcular se obtienen las coordenadas destino en la parte inferior. Se permite grabar estas coordenadas en el fichero de puntos actual pulsando el botn correspondiente.
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Si se selecciona como origen el tipo Geodsicas y datum WGS84 o ETRS89, en la pantalla de clculo se da la posibilidad, a travs del men de contexto de la barra de ttulo, de convertir los datos de un fichero *.W84 (ver apartado Datos GPS de Gestin de Ficheros) a coordenadas del tipo seleccionado como destino. Esta opcin tambin est disponible para transformaciones de datums basadas en rejilla NTv2 donde el elipsoide origen sea WGS84 o GRS-80.
Las transformaciones de datums basadas en rejillas NTv2 no permiten la conversin de coordenadas geocntricas (slo geodsicas y proyectadas UTM). Adems, cuando se selecciona este tipo de transformacin de datums, tanto el origen como el destino debe ser el mismo.
10.6. Interseccin de Lneas

Con esta opcin se calcula el punto de interseccin entre dos lneas. Se permite grabar el punto calculado en el fichero de puntos del proyecto.
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10.7. Interseccin Recta y Crculo

Con esta opcin se calcula el punto o los puntos de interseccin entre una recta y un crculo. Se permite la grabacin de cualquiera de las dos soluciones en el fichero de puntos de proyecto.
10.8. Interseccin Crculo y Crculo

Mediante esta opcin se calcula el punto o los puntos de interseccin entre dos crculos. Se permite grabar cualquiera de las soluciones en el fichero de puntos del proyecto.
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10.9. Polares a Rectangulares

A partir de un punto, una distancia y un azimut, se calculan las coordenadas del nuevo punto.
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11. Configuracin
11.1. Unidades de medida

En este apartado se permite seleccionar las unidades de ngulos y taludes con las que se van a trabajar en la aplicacin. Por defecto se trabaja con ngulos en grados centesimales y taludes en incremento horizontal/incremento vertical.
11.2. Estilos
En este apartado se permiten seleccionar los estilos de trabajo que se van a usar en las distintas opciones del programa. De esta forma, cada vez que se cambie de opcin, la aplicacin tomar los valores de los parmetros del estilo seleccionado para dicha opcin adems de configurar el receptor GPS.
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11.3. Toma de datos

En este apartado se permite configurar parmetros que intervienen en las opciones del men Toma de datos.
Sufijo: Indica el sufijo que se aadir a los cdigos que se seleccionen o se introduzcan manualmente. Listar cdigos por: Permite elegir el orden en el que aparecen los cdigos de la base de datos de la aplicacin en las casillas Cdigo de las opciones de toma de datos. Podr ser por orden alfabtico, o ms recientes primero segn el fichero de puntos o de longitudinal. Adicionar cdigos automticamente: Habilita la posibilidad de almacenar cdigos nuevos en la base de datos de la aplicacin al grabar puntos en las opciones de toma de datos. Mostrar Teclado: Activando esta casilla se habilita el teclado virtual de la aplicacin.
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Tecla Rpida: Permite indicar la tecla que se utilizar para almacenar los puntos ledos.
11.4. Replanteo
En esta opcin permite establecer los valores de los parmetros que intervienen en los distintos tipos de replanteo.
Tolerancias: Valores por debajo de los cuales se considera que se ha alcanzado el punto a replantear. Longitudinal para movimientos adelante o atrs, Transversal para movimientos a derecha o izquierda y Vertical para movimientos arriba o abajo. Cambiar a modo cercano: Permite introducir la distancia por debajo de la cual se muestra el grfico de modo cercano en la opcin Brjula. Pedir Cdigo: Si se activa esta opcin, se pedir un cdigo cada vez que se grabe un punto en las opciones de replanteo.
11.5. Coordenadas
Permite establecer el formato en el que se muestran las coordenadas recibidas del receptor GPS.
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11.5.1. Tipo
Permite seleccionar el formato de las coordenadas. Las opciones que se ofrecen son:
Geodsicas: Latitud y longitud en grados, minutos y segundos segn el datum del proyecto. Geocntricas: Coordenadas relativas al centro de la tierra. Proyectadas: Coordenadas transformadas segn el sistema de proyeccin seleccionado en el proyecto. Locales: Coordenadas transformadas segn un ajuste local propio.
11.5.2. Cota
Permite seleccionar el tipo de cota que se muestra en las diferentes opciones del programa.
Elipsoide: Cota desde el punto especificado a la superficie del elipsoide de referencia, medida a lo largo de la normal local. Geoide: Cota de referencia relativa al geoide especificado en la configuracin del proyecto.
11.6. Comunicaciones
En este apartado se permite seleccionar el Receptor GPS as como establecer los parmetros de comunicacin entre ste y el dispositivo mvil.
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11.6.1. Receptor GPS

En la parte izquierda se muestra una lista con las marcas de receptores y en la derecha, los modelos soportados para cada marca. Si se cambia de marca de receptor se debe reiniciar la aplicacin.
11.6.2. Conexin por Cable

En este apartado se deben establecer los puertos que se van a utilizar en el receptor y la libreta cuando se realiza la conexin mediante cable. El botn Parmetros permite configurar los parmetros del puerto de comunicaciones seleccionado para la libreta.
Es aconsejable dejar el valor de Velocidad que aparece por defecto, Automtico, para que la aplicacin busque automticamente la velocidad de conexin con el receptor GPS.
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11.6.3. Conexin Bluetooth

Se trata de un protocolo de comunicacin inalmbrica que permite la conexin entre dispositivos a travs de ondas de radio. Tanto el dispositivo mvil como el receptor GPS deben disponer de este sistema. Para establecer la conexin entre ambos dispositivos se debe establecer el nmero de puerto COM asignado por el administrador de Bluetooth del dispositivo mvil en la casilla Conexin Bluetooth > Puerto Libreta.
11.7. Base de Datos de Cdigos

Permite gestionar la base de datos que almacena los cdigos que estn disponibles en las opciones de toma de datos.
11.7.1. Seleccionar
Permite seleccionar un fichero de bases de datos.
11.7.2. Editar
Permite la edicin de los cdigos de la base de datos de la aplicacin. Los campos contienen la siguiente informacin:
Cdigo: Nombre del cdigo, que se almacenar en el fichero de puntos. Tipo: Tipo de cdigo, que puede ser Punto o Lnea. Los elementos de tipo puntual se suelen asociar en el dibujo posterior en CAD a un bloque (postes, arquetas, etc.), mientras que los de tipo lineal se emplean para conectar unos puntos con otros mediante polilneas. Capa: Capa en la que se dibujarn los bloques o polilneas correspondientes. Color: Color de las entidades dibujadas.
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Smbolo: Para los cdigos de tipo puntual, se refiere al smbolo que representar al cdigo en las distintas opciones grficas de la aplicacin. Cada smbolo se dibujar en una capa con el nombre del cdigo al que representa, para que dicha capa se pueda gestionar en la lista de capas de la opcin grfica.
Al seleccionar una celda y pulsar el botn , se muestra una nueva pantalla dnde se podr seleccionar un smbolo. Las fuentes de texto mostradas sern las que haya por defecto en el sistema y las fuentes que se quieran aadir, que debern copiarse en la carpeta Font, dentro del directorio de instalacin de la aplicacin.
11.7.3. Cdigos Reservados

En esta opcin se permiten modificar los cdigos definidos por defecto como reservados para la toma de datos.
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11.7.4. Copiar a Proyecto

En esta opcin se permite copiar la base de datos actual de la aplicacin, al directorio del proyecto de trabajo activo. Se mostrar una pantalla para introducir el nombre que se le quiera dar a la base de datos.

Permite crear un nuevo fichero de base de datos. El nuevo fichero se establecer cmo base de datos actual de la aplicacin.

Permite borrar el fichero de base de datos.
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11.8. Sistemas de Coordenadas

En este apartado se examinan los elementos que definen los sistemas de coordenadas que utiliza la aplicacin.
11.8.1. Proyecciones
Muestra un listado con las proyecciones que pueden ser empleadas por la aplicacin. Permite Editar y Borrar una proyeccin existente adems de Crear una nueva.
Los sistemas de proyeccin soportados son los siguientes:
UTM (Universal Transverse Mercator) Huso. Valor entre 1 y 60 correspondiente a las diferentes zonas UTM. En Espaa se aplicarn, dependiendo de la ubicacin, los husos 28 a 31.
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Hemisferio. Norte o Sur.
TM (Transverse Mercator) Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de la proyeccin, comprendido entre -180 y 180. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de escala es la unidad, comprendido entre -90 y 90. Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Este al origen de la proyeccin (por ejemplo, en el Meridiano Central) Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Norte en el origen de la proyeccin (por ejemplo, en el Ecuador). Factor de Escala. Un nmero real que especifica el factor de escala de la proyeccin, equivalente al cociente entre la distancia en la proyeccin y la distancia en la superficie del elipsoide de referencia.
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Lambert Cnica Conforme (2 paralelos) Meridiano Central. Valor de longitud que especifica el centro horizontal de la proyeccin, comprendido entre -180 y 180. Latitud Origen. Valor de latitud que especifica el paralelo donde el factor de escala es la unidad, comprendido entre -90 y 90. Paralelo 1. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el factor de escala es 1.0, comprendido entre -90 y 90. Paralelo 2. Valor de latitud que especifica uno de los dos paralelos donde el factor de escala es 1.0, comprendido entre -90 y 90. Falso Este. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Este al origen de la proyeccin (por ejemplo, en el Meridiano Central) Falso Norte. Un valor de coordenadas en metros que especifica la coordenada Norte en el origen de la proyeccin (por ejemplo, en la Latitud Origen).
11.8.2. Datums
Un datum es la referencia que describe las relaciones de posicin, orientacin y escala de un elipsoide con la Tierra. TCP-GPS incorpora la definicin de los datums genricos para todas las zonas del mundo, permitiendo adems la creacin de otros nuevos. Para crear un datum nuevo en una zona concreta se debe seleccionar sta y pulsar la opcin Nuevo del men de contexto de la barra de ttulo.
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Cada uno de los datums se define por los siguientes parmetros:
Cdigo. Cdigo de identificacin del datum, que debe ser diferente para cada uno. Nombre. Nombre del datum. Descripcin. Descripcin alfanumrica del datum. Elipsoide. Cdigo del elipsoide de referencia en el que est basado el datum, que debe estar previamente definido con la opcin correspondiente. Traslacin X, Y, Z. Desplazamiento aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en metros. Rotacin X,Y,Z. Rotacin aplicable al origen de coordenadas en cada uno de los ejes, en segundos. Escala. Factor de escala aplicable al sistema, en partes por milln (ppm).
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11.8.3. Elipsoides
Un elipsoide es un objeto tridimensional generado mediante la rotacin de una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. TCP-GPS incorpora la definicin de los elipsoides ms usuales, permitiendo adems la creacin de otros nuevos.
Cada uno de los elipsoides se define por los siguientes parmetros:
Cdigo. Cdigo de identificacin del elipsoide, que debe ser diferente para cada uno. Nombre. Nombre descriptivo del elipsoide. Semieje Mayor. Medida del semieje mayor del elipsoide, expresada en metros. Inv.Achatamiento. Valor de la inversa del achatamiento del elipsoide.
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11.9. Sonidos
Esta opcin permite configurar los diferentes sonidos que emite la aplicacin durante la ejecucin de la misma. Si no se desea establecer ningn sonido en alguna de las opciones se debe seleccionar la opcin Ninguno. Si se marca la casilla Activar Voz, en las opciones de replanteo se indicarn los movimientos a realizar y las distancias a recorrer mediante voz.
11.10.
Sonda
La aplicacin permite la comunicacin de forma simultnea con el receptor GPS y con un sistema ecosonda que proporcione informacin para trabajos de batimetra. En esta opcin se deben configurar los parmetros de comunicacin con la ecosonda as como establecer el valor de Altura del jaln donde est situada sta. Para iniciar la comunicacin se debe seleccionar la casilla Activar, una vez configurados todos los parmetros, y reiniciar la aplicacin.
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Las cotas se calculan segn la frmula:
(CotaGPS AlturaAntenaGPS) (CotaEcosonda + AlturaJalnEcoSonda)
11.11.
Distancimetro
Esta opcin permite establecer los parmetros para la comunicacin con un distancimetro lser. Posteriormente puede ser utilizado en las opciones de Puntos Desplazados.
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12. Utilidades
Presenta las siguientes opciones:
12.1. Informacin del Sistema

En esta opcin se muestra informacin del Espacio libre en el Disco para ficheros (en KB) donde se encuentra el proyecto actual y del Estado de las Bateras Principal y de Backup de la libreta (en %).
Durante la ejecucin del programa, constantemente se est verificando el estado de la batera, as como el espacio disponible en disco. Si el espacio es inferior a 1 Mb o la batera est a menos del 20% el programa avisar del estado en el que se encuentra la libreta.
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12.2. Licencia
Esta opcin muestra el Nmero de Serie del dispositivo donde est instalado el programa y su correspondiente Cdigo de Activacin, adems de la Licencia de Uso de la aplicacin. El botn Inicializar Licencia permite borrar el cdigo de activacin actual. Su funcin principal es eliminar una licencia temporal que va a ser reemplazada por otra permanente.
12.3. Acerca de
En esta ventana se muestra informacin de la Aplicacin, del Sistema Operativo de la libreta y del Receptor GPS.
Aplicacin: el nmero de Versin y las fechas del programa Ejecutable y del Driver de comunicacin con el receptor. Sistema Operativo: la versin y el nmero de compilacin. Receptor GPS: la Marca, el Modelo, el Identificador y la versin del Firmware.
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13. Apndices
Glosario de Trminos
Ambigedad. Nmero desconocido de longitudes de onda completas contadas desde el satlite de referencia hasta el centro de fase de la antena. Almanaque. Conjunto de datos que contiene informacin sobre las rbitas de los satlites, correcciones del reloj, retrasos atmosfricos y otros parmetros relacionados. Co-Op Tracking. Tcnica usada en los receptores TOPCON para mejorar las caractersticas de seguimiento de un canal individual mediante el uso combinado de todos los datos de seguimiento de todos los canales. CMR. Protocolo de transmisin de datos de tiempo real (Compact Measurement Record). Datum. Concepto que describe las relaciones de posicin, orientacin y escala del elipsoide de referencia con la Tierra. DGPS. GPS diferencial de cdigo. ECM. Error Cuadrtico Medio. Equivalente a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los errores, dividido por el nmero de puntos. Efemrides. Predicciones de la rbita de un satlite que son emitidas como parte de los datos enviados. EGNOS. Servicio europeo para la mejora de la precisin obtenida en navegacin, basada en satlites geoestacionarios (European Geostationary Navigation Overlay Service). Elipsoide. Objeto tridimensional generado mediante la rotacin de una elipse alrededor del eje polar de la Tierra. poca. Momento en el cual se realiza una medida por el receptor. Geoide. Superficie con una fuerza gravitacional constante. Mscara de Elevacin. ngulo por debajo del cual los satlites no sern empleados en el clculo de la posicin suministrada por el receptor. Multipath. Interferencia causada por las seales del satlite reflejadas que llegan al receptor, normalmente como consecuencia de estructuras cercanas o bien otras superficies reflectantes.
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NMEA. Protocolo estndar de transmisin de datos del receptor GPS con un ordenador (National Marine Electronics Associations). PDOP. Valor adimensional que pide de forma emprica la precisin de la posicin suministrada por el receptor GPS (Position Dilution of Precision). A mayor valor, menos precisa es la posicin. RINEX. Formato estndar de datos de receptores GPS de diversos fabricantes (Receiver INdependent Exchange format). RTCM. Protocolo estndar de transmisin de datos en tiempo real (Radio Technical Commision for Maritime Services). RTK. Cinemtica en tiempo real (Real Time Kinematic).
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Relacin de Elipsoides ms usuales en Espaa

Cdigo IN RF WE Descripcin Hayford GRS-80 WGS-84 Semieje Mayor (m) 6378388.000 6378137.000 6378137.000 Achatamiento 297.00000000 298.25722210 298.25722356
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Relacin de Datums ms usuales en Espaa

Descripciones
ID EUR-D IGN CAT-1 ETRS89 WGE WGC Descripcin ED50, Espaa y Portugal Instituto Geogrfico Nacional (Pennsula) Instituto Cartogrfico de Catalua European Terrestrial Reference System 1989 World Geodetic System 1984 World Geodetic System 1972
Caractersticas
ID EUR-D IGN CAT-1 ETRS89 WGE WGC Elip IN IN IN RF WE WD TX TY TZ RX RY RZ -84,0000 -107,0000 -120,0000 0,0000 0,0000 0,0000 -131.0320 -100.2510 -163.3540 1.2438 0.0195 1.1436 -136.65384 -141.46254 -167.298 2.093087591 0.001405488 0.107708594 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 4,5000 0,0000 0,0000 -0,5540 Escala (ppm) 0,0000 9.3900 11.545976 0,0000 0,0000 0,2270
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2.1. Dispositivos y Versiones Soportadas

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4.2. Gestin Ficheros

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5.1. Funciones Comunes

Visualiza el primer registro existente en el fichero.

Retrocede una posicin con respecto al registro actual.

Avanza una posicin con respecto al registro actual.

Visualiza el ltimo registro existente en el fichero.

Crea un nuevo registro con datos en blanco.

Borra los registros seleccionados. Permite seleccin mltiple.

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Muestra informacin adicional del dato seleccionado

Presenta la extensin completa del dibujo.

Aumenta el nivel de detalle del dibujo.

Disminuye el nivel de detalle del dibujo.

Presenta la vista anterior.

Permite cambiar propiedades del dibujo.

Permite asignar cdigos a la toma de puntos.

Permite activar y desactivar capas en el dibujo.

Muestra informacin del elemento seleccionado.

Activa el men que permite calcular reas y distancias.

Aade los puntos seleccionados para el clculo de reas y distancias.

Elimina el ltimo punto seleccionado para el clculo de reas y distancias.

Calcula rea y distancia con los puntos seleccionados.

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Desactiva el men de clculo de reas y distancias.

Cambia el perfil transversal activo.

5.2. Datos GPS

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_020_ P-Replanteo>Control de Talud

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5.3.4. Trasladar Puntos

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5.3.5. Girar Puntos

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5.3.6. Generar Malla

5.3.7. Nuevo fichero

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5.3.8. Importar fichero

5.3.9. Exportar fichero

5.3.10. Borrar fichero

<Nombre> <Coordenada X> <Coordenada Y> <Coordenada Z> <Anamorfosis> <Cdigo>

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El botn datum WGS-84.

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5.4.4. Tomar base

5.4.5. Crear base