Les pompes hydrauliques

A- LES POMPES A ENGRENAGES A DENTURE EXTERIEURE

Ce type de pompe est le plus rpandu. L a conception simple, le prix de revient faible, lentretien facile en font des pompes trs utilises en pompe de transfert ou dalimentation, pouvant fournir au plus quelques dizaines de bars de pression. Le problme majeur de ces pompes tant du leur quilibrage. En hydraulique ces pompes ont un rattrapage de jeu axial compensation hydrostatique qui va les quilibrer parfaitement, en limitant les pousses axiales destructrices. Il nest donc pas rare de trouver sur nos matriels des pompes engrenages fournissant des pressions de 100,140,200 bars. Enfin la possibilit de les faire tourner vitesse leve leur confre une puissance massique trs correcte avec des rendements de 85 / 90 %. A- DESCRIPTION THERORIQUE GENERALE Un botier en fonte ou en alliage daluminium contient gnralement deux pignons denture extrieure. Deux orifices latraux, lorifice dalimentation gnralement un peu plus grand que celui du refoulement, pour rduire les pertes en charges, lautre de refoulement strictement loppos. A lintrieur du carter deux (mais parfois trois) pignons denture droite. Un des pignons est menant soit par clavetage ou usin directement sur son arbre. Le pignon men peut tre libre sur son axe bagu ou avec roulement. Deux couvercles enserrent latralement les pignons et assurent ltanchit
Jcd02 1- orifice dadmission ou alimentation 2- le botier 3 - orifice de refoulement 4 - pignon denture extrieure droite (denture rectifie)

B- FONCTIONNEMENT Les deux pignons tournent en sens inverse lun de lautre, le pignon menant tourne le plus souvent en sens anti-horaire. Lhuile est aspire par lorifice dadmission, elle remplie les espaces compris entre les dents et le botier. Lhuile dbouche dans la chambre de refoulement, sa pression est dautant plus leve que la pompe sollicite. La pression a tendance se rpercuter sur toute la priphrie des pignons, ce qui va chauffer lhuile, diminuer le rendement, mais surtout crer des pressions internes inverses sur les axes. Afin de limiter ces phnomnes dangereux pour la survie de la pompe, les jeux tant de lordre du dixime de millimtre, diffrents canaux trs fins sont creuss dans les couvercles par exemple pour quilibrer les lments sur eux-mmes. LES JEUX sont de deux ordres : - jeux entre le diamtre extrieur des pignons (sommet des dents) et le carter lui-mme. - jeux compris entre les faes latrales des pignons et les couvercles latraux. Ces jeux vont engendrer des fuites internes susceptibles de provoquer des pertes de dbit, donc de diminuer le rendement des pompes. 1

C- JEUX ENTRE LE SOMMET DES DENTS ET LES LOGEMENTS DU CARTER La pression unitaire qui sexerce au niveau du refoulement (point O), se traduit par la somme de deux rsultantes de pousse axiale F1 F2 , dont les lignes daction passent par les centres des axes des deux pignons. Ces forces qui peuvent tre trs leves, poussent les dents des pignons contre le carter, ceci explique les rayures circulaires que lon retrouve dans beaucoup de pompes endommages non quilibres ou mal quilibres.
Jcd02

D- EQUILIBRAGE RADIAL 1 Dans le carter Pour pallier linconvnient ci-dessus, on peut faire appel une contre pression F4 F3 sexerant juste loppos des forces F1 F2. La chambre de refoulement est en communication grce des forages internes (2) avec deux chambres dquilibrage (1) pratique dans le corps de la pompe. Les efforts de pousse F1 F2, sont neutraliss par les efforts quivalents mais opposs F3 F4. On constate une disparition de lusure du carter interne ainsi que lovalisation des paliers et dformation des arbres dentranement. Le mauvais entretien ou une mauvaise utilisation restant alors les problmes majeurs rencontrs. 2 Dans les pignons ce sont des pompes dites pignons dchargs .Lquilibrage est obtenu grce des perages radiaux pratiqus de part en part entre deux dents, dans les pignons. Ces perages ne communiquent pas entre eux, celui plus couramment retenu est pratiqu toutes les deux dents pour nuire le moins possible ltanchit entre ladmission et le refoulement. La pression R de la chambre de refoulement va sexercer loppos des canaux et donc jouer un peu le mme rle que dans lexemple prcdent. Ce dispositif reste peu utilis, car lquilibrage varie malgr tout pendant la rotation, mais il rduit beaucoup les efforts radiaux sur les paliers. Ces pompes restent utilisables des pressions modestes, car les perages peuvent aussi provoquer des phnomnes pulsatoires. On est donc oblig deffectuer des forages avec des chambres dquilibrage semblables lexemple 1

E- POMPES A RATTRAPAGE DE JEU AUTOMATIQUE

EXEMPLE DUNE POMPE PLESSEY 12345678910bague dtanchit avant couvercle avant joints toriques jumelle avant pignon denture extrieure men pignon arbre menant jumelle arrire corps de pompe joint toriques arrire couvercle arrire

Dans les pompes classiques le jeu latral des pignons est suprieur au jeu entre / dents / corps de pompe. Ce jeu est de lordre de un trois diximes de millimtre. Comme ces pompes sont destines tre utilises en basse pression, les pertes volumtriques sont faibles. Par contre en utilisation sous pression moyenne ou forte, ces pertes, non seulement rduiraient le rendement mais feraient lever la temprature de lhuile par laminage. Cest dans ce but que les fabricants ont du amliorer ltanchit latrale avec un systme notamment appel compensation hydrostatique et rattrapage de jeu automatique . Ce sont les pompes les plus rpandues sur nos matriels de type agricoles ncessitant des pompes dbits variables. Ces pompes quipes de jumelles doubles permettent un rendement optimal, mme dans des conditions dutilisations importantes, si elles sont correctement entretenues. Ceci est donc du au rattrapage de jeu automatique entre les engrenages et les plans dappui des jumelles doubles soumises elles aussi la pression de refoulement COMPARAISON DES JUMELLES 1 (VUE COTE INTERNE) C jumelle avec lubrification cot aspiration A aspiration de la pompe B jumelle avec lubrification cot refoulement M refoulement de la pompe 2 fraisures de passage de lhuile de lubrification 3 rainures de graissage des axes 4 passage de lhuile de lubrification 5 faces dappui sur les couvercles avant et arrire Les jumelles prsentent la partie extrieure un passage (2) que lhuile sous pression traverse pour agir sur les faces plane adjacentes aux couvercles (A sur la fig. ci-dessous) dlimits par les joints dtanchit (1 sur la fig. ci-dessous) . Ltanchit sur larbre radial est obtenue laide dun ou plusieurs joints. La pression sexerant sur lextrieur des jumelles assure (quel que soit la demande en pression) un rendement volumtrique trs stable. Les couvercles doivent par contre tre serrs aux couples prconiss et les jumelles parfaitement ajustes dans le corps de pompe. Note : une pompe tandem ce sont deux pompes accouples, duo ce sont 2 paires dengrenages dans le mme carter. 3

COUPE DE LA POMPE PLESSEY

A est donc la zone dlimite par les joints toriques sur lesquels sappuie la pression de refoulement. 1 joint sur les logements prvus dans le couvercle. 2 fraisure effectue sur le cot des jumelles en regard des pignons menant et men. 3 fraisure du bord de la jumelle de rattrapage de remplissage au dmarrage

F- POMPES DE CONCEPTION PARTICULIERE

1 POMPE H P I (Hydroperfect International) voir document du Microtracteur HONDA EN RESUME cette pompe a beaucoup de similitude avec la pompe plessey, mais en plus les couvercles extrieurs sont nantis de 3 joints toriques, ce qui va crer trois zones dapplication de la pression sur les extrieurs des jumelles. SECTEUR A en liaison avec laspiration donc basse pression SECTEUR B en relation avec le refoulement, donc avec la haute pression et en fonction des besoins du circuit SECTEUR C zone de pression active moyenne puisquen relation avec le refoulement mi-course des dentures extrieures par des fraisages pratiqus aux extrmits des jumelles. Ce systme procure une pression de compensation constante quelle que soit la pression demande, il est noter que les forces dcartement issues des entre-dents sopposent dans un mme plan aux forces de compensation axiales. Les pousses trs rgulires vitent tout coincement des arbres. Ces pompes peuvent atteindre des pressions continues de 220 250 bars. Les trous darbres sont gnralement bagus, les bagues emmanches dans les jumelles ont des saignes de lubrification hlicodales. 2 POMPE BOSCH (voir documents page 6) comme on peut le voir sur le schma clat de cette pompe, la pression de refoulement sexerce la fois en radial et en axial : - en compensation axiale, la pression agit sur la surface intrieure de la plaque de raction (dlimite par le joint torique 6), elle joue sur les deux jumelles. - En compensation radiale, ce sont des forages internes aux jumelles qui vont alimenter des vrins de raction situs sous les jumelles qui vont pousser jumelles et arbres (en sappuyant sur le corps de pompe) vers le refoulement. Les jumelles comportent galement des charnires et des fentes de compensation qui sous la pression permettront de limiter le jeu des arbres au niveau des paliers. Ces pompes parfaitement quilibres permettent des pressions jusqu 250 bars sous 6000 tr / mn. Bosch est un spcialiste des pompes DUO donc 4 engrenages dans le mme botier avec un lger dcalage entre les deux trains dengrenages pour un fonctionnement plus rgulier.

LES POMPES A ENGRENAGES

LES POMPES BOSCH A DENTURE EXTERIEURE ET COMPENSATION HYDROSTATIQUE

Les tampons de compensation se comportent comme des petits vrins commands par des forages lintrieur des jumelles ils rattrapent en permanence les jeux radiaux. Les jeux axiaux sont compenss par la pression agissant sur la surface dlimite par le joint torique 6

B -LES POMPES A ENGRENAGES A DENTURE INTERIEURE A POMPE A DENTURE DROITE NON COMPENSEE
Ce type de pompe comprend deux pignons a denture droite. - Un pignon denture intrieure ou couronne - Un pignon denture extrieure, plus petit, ce dernier tant menant et sengrnant lintrieur de la couronne. - Le trou est occup par un sparateur ou croissant. Ce sparateur maintient les pignons carts et assure ltanchit entre les chambres dadmission et de refoulement. - Les deux pignons tournent dans le mme sens, cest la diffrence essentielle avec les pompes denture extrieures. - Lhuile est transporte prisonnire entre les dents du pignon et celles du sparateur. Ce type de pompe peut crer un vide ladmission de lordre de 0.20 bars Ce type de pompe peut tre rversible en dplaant le sparateur cot oppos, ces pompes peuvent gnrer des dbits important vitesses leves, mais par contre les pressions ne dpassent pas 50 bars B POMPE A DENTURE INTERIEURE COMPENSEE Exemple de la pompe VOITH (RFA) , (ci-contre) cette pompe est compense axialement et radialement, elle permet datteindre des pressions en continu de lordre de 250 bars. - Au fond de chaque creux de dent de la couronne, sont percs deux trous C qui dbouchent sur le pourtour. Seul un demi croissant B assure ltanchit.

Des plaquettes circulaires D reoivent la pression de refoulement et ralisent la compensation axiale du jeu de fonctionnement. Les plaquettes circulaires sont elles mme fores de sections circulaires qui reoivent galement la pression. Ces sections agissent alors comme des petits vrins qui poussent la plaquette sur la couronne et rendent le croissant plus tanche. 7

C POMPE A DENTURE INTERIEURE, TYPE ROTOR (on dit aussi trochode) Cest une variante de la prcdente, elle est constitue par : - un pignon denture intrieur 2, portant lappellation de stator, qui tourne dans lalsage du carter 1, les dents sont en forme de cames. - Un pignon central denture extrieure 3 appel rotor ou roue, solidaire de larbre dentranement. Ce rotor comporte galement des dents en forme de cames, il compte systmatiquement une dent de moins que le stator. - Ces pompes sont trs utilises pour la lubrification des moteurs, o la pression demande est faible.

LES POMPES GEROTOR ont toujours une seule dent en prise, ce qui permet de crer ltanchit interne par le frottement du sommet des dents sur les sommets des cames du stator La cavit remplie va se vider dans le haricot de refoulement Ce type de pompe existe aussi avec un stator fixe, ce dernier est alors anim dun mouvement de rotation et dune translation . Ces pompes peuvent tourner trs vite (5 6000 tr/mn) Dans quelques cas, ce systme permet datteindre des pressions de 150 bars.

C- LES POMPES A VIS

Dans un carter une vis double filet engrne avec deux autres vis. La vis centrale est menante, elle absorbe dans son mouvement toute la puissance de lentranement. Les vis satellites possdent un pas inverse celui de la vis centrale, lespace entre les filets va se remplir dhuile, cette huile est transporte par la rotation de lalimentation au refoulement. En raison du flux linaire, ces pompes ont un dbit rgulier et un excellent rendement global, elles sont silencieuses, elles peuvent gnrer des dbits important (1000 l/mn) mais sous une pression modeste ne dpassant pas 120 bars.

D- LES POMPES A PALETTES

Il existe des pompes palettes non quilibres et des pompes palettes quilibres Les premires ne peuvent bnficier que dune alimentation et dun refoulement, tandis que les quilibres autorise la mise en place dune double alimentation et dun double refoulement chaque tour. Par contre les premires peuvent avoir un dbit constant ou variable, alors que les secondes sont dbit constant.

A - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

La pompe palettes simplifie ci-contre est non quilibre. Elle est constitue par un rotor menant 1, qui porte des rainures radiales quidistantes, chaque rainures maintient une palette 2. Lespace libre entre le rotor et le stator 3, est alors divis en alvoles. Le rotor tant dcentr, le volume des alvoles va voluer au cours de la rotation, dabord minimum il devient maximum pour arriver devant la lumire de refoulement o le processus sinverse en crant la pression

Ce type de pompe prsente un axe soumis aux pressions de refoulement

Les palettes sont pousses contre lanneau intrieur du stator par un ressort ou plus simplement elles B PRINCIPE DUNE POMPE A PALETTE EQUILIBREE

Ci-contre, la composition est la mme si ce nest que le rotor porte ici 8 fentes radiales dans lesquelles coulissent les palettes B. Lanneau ou stator est dot dune piste intrieure profil elliptique double came, les palettes tant en appui partout. Lanneau est donc divis en 8 parties ou profils qui sont ou concentriques ou de came . Ex : 1,3,5,7, sont des profils de came. 2,4,6,8, sont des profils danneaux concentriques laxe du rotor. La pompe possde deux chambres dadmission D D et deux chambres de refoulement C C. Ces chambres sont diamtralement opposes et ralises sur le profil de came, le profil dappui va croissant au niveau des chambres dadmission et dcroissant pour le refoulement. La circulation se fait en trois phases, ex. secteur 1 admission croissante, secteur 2 transfert, secteur 3 refoulement. Les chambres sont en liaison par des forages internes, ce qui explique le parfait quilibre radial. Enfin les palettes ne se dplacent que lorsquelles passent sur les profils de came (limitation de lusure). 9 9

POMPES A PALETTES A DEBIT VARIABLE Utilises en installation fixes, on peut faire varier le dbit par dplacement du stator par rapport au rotor. Le schma ci-contre trs simplifi, montre une pompe annulation de dbit. La cote e montre lexcentrage maximum du stator.

EXEMPLE DUNE POMPE A PALETTES A DEBIT VARIABLE : une pompe REXROTH Cest la force centrifuge qui maintien les palettes en contact avec la piste de lanneau. Au repos, lanneau est pouss par un ressort tarrable sur une bute vis qui dfinie lexcentration maximale. La pression obtenue ne dpasse pas 100 bars.

QUELQUES EXEMPLES DE POMPES A PALETTES Vikers est un important fabricant de pompes et composants hydraulique des ETATS Unis. Ci-contre une pompe Vikers 12 palettes, simple dbit, deux alimentations et deux refoulements. Ce type de pompe de forme extrieure carre, possde un systme de plaque de pousse, qui vient presser lanneau et le rotor grce un ressort. Ceci assure une tanchit importante au dmarrage et procure la pompe un fort pouvoir de succion . Ensuite la pression de refoulement vient complter la pousse.

Lensemble anneau / rotor / palettes (on dit cartouche ) sont interchangeables. Pour viter une erreur de positionnement une goupille permet de raligner les pices dans le bon ordre. Les palettes sont pousses contre lanneau par une pression interne, ce qui leur vite de rebondir sur lanneau. Cette pompe possde 4 symtries du fait de sa forme carre, elle est trs facile dadaptation dans les engins. 10

Autre pompe Vikers, quilibre double dbit. Ce sont deux pompes lune dans lautre, o les dbits peuvent tre utiliss ensemble ou sparment. Autre originalit, cette pompe est munie de palettes double, qui permettent de rduire la pousse sur lanneau dans la zone basse pression Ceci permet de rduire lusure et amliore le rendement mcanique de la pompe (moins de frottements). Lensemble de la palette

(ci-contre) est en fait constitue de deux palettes loges lune dans lautre. A lintrieur de la grande, un espace est amnage pour recevoir continuellement la pression de fonctionnement. La force dappui dans ce petit espace est suffisante pour appliquer correctement la palette sur lanneau. Le rotor est perc dorifices qui admettent la pression rgnant dans les chambres dadmission est de refoulement. Donc dans la zone de refoulement, les palettes reoivent la pression de deux endroits diffrents et sont particulirement appliques sur lanneau. Ces pompes peuvent fournir 200 bars 2500 tr/mn.
POMPES A PALETTES DOUBLES, SYSTEME REXROTH POUSSEE

C'est une pompe palettes quilibre, loriginalit rside dans la conception des palettes. Il y a deux palettes par rainurages du rotor ( C ) . Elles sont chanfreines tant sur la partie suprieure en contact avec lanneau, que latralement (schma ci-contre), les faces biseautes sont montes lune contre lautre. La pression qui rgne sous les palettes passe par les chanfreins latraux jusquau chanfrein de bout. Ainsi la pousse des palettes est contrle et les palettes suivent parfaitement la piste de lanneau, assurant une parfaite tanchit (B ).

Ce type de pompe peut fournir 180 bars et 200 l/mn en continu 1800 tr/mn Il existe encore bien dautre type de pompes palettes, dont une avec un systme ou la palette possde un chanfrein en contact avec lanneau, mais elle est pousse la fois par un ressort et la pression, un trou au sommet communique la pression au sommet de la palette. 11

E- LES POMPES A PISTONS

Il existe des pompes piston s radiaux, des pompes pistons axiaux, des pompes pistons multicylindres (en V ou en ligne) De conception globale plus complexes, mais plus onreuses que les pompes prcdentes, elles peuvent tre dbit constant ou variable. Elles sont beaucoup employes en matriels agricoles.

POMPES A PISTONS RADIAUX

A les pompes bloc cylindre tournant Ces pompes permettent la variation du dbit et mme son inversion, elles peuvent devenir moteur. Le boisseau fixe ( 1 ) porte les alsages dadmission et de refoulement, un bloc cylindre ( 2 ) tourne autour du boisseau ce bloc cylindre ou rotor est dsax par rapport la couronne extrieure ( 3 ), ce qui dterminera la course des pistons (4 ) dans les alsages ( 5 ). Chaque piston est quip dun patin qui vient en appui sur lintrieur de la couronne grce la force centrifuge. La cote ( e ) reprsente le desaxsage, lequel permet un mouvement de pompage du piston dans son alsage. En phase dcartement les pistons aspirent lhuile en phase de rapprochement ils repoussent lhuile. La variation de la cote e par rapport au centre et le sens de rotation vont donner les variations cites au dbut. Le dbit variable est obtenu par le rglage de la couronne extrieure. Ces pompes permettent des pressions leves de 200 400 bars Ci-contre, ce schma nous montre grce une demie coupe, lorganisation interne de ce type de pompe.

Prsent en cylindre de 16 80 cm3 par tour, ces pompes peuvent fournir de 280 350 bars 3500 tr/mn avec un niveau sonore assez bas de 65 80 dB(A)

12

Lentranement est ralis par larbre menant (1) qui anime le rotor (2) par deux tenons (3) diamtralement opposs (limitation des vibrations et dsalignement). Les pistons sont (4) sont quips de patins hydrostatiques (5) qui glissent sur la couronne excentre (6), le boisseau fixe (7) supportant le bloc cylindre tournant assure galement la distribution de lhuile ladmission et au refoulement par les canaux centraux qui dbouchent dans le carter principal

Ci-contre pompe Danfoss piston radiaux et bloc cylindre tournant. DANFOSS est un grand constructeur de composants hydrauliques (direction assiste ORBITROL). 1- rotor 2 glace distributrice 5 vrin 8 arbre menant 9 pallier lisse 10 lumire dadmission 11 lumire de refoulement 12 carter 13 patin 14 piste de lanneau statorique 15 - piston La diffrence par rapport la pompe Bosch rside dans le mode dalimentation et de refoulement. Au lieu dintervenir par le boisseau central (sur le rotor) la distribution se fait par des glaces planes qui sont munies de lumires. L tanchit est obtenue par des petits vrins (5) qui plaquent les glaces contre le rotor (au dmarrage il y a mme des ressorts dassistance). Lhuile aspire par 10 va alimenter les petits vrins 5 et arriver dans les chambres des pistons, dans le demi-tour suivant lexcentrage du rotor pousse les pistons, la pression monte et sera refoule par 11.

B Les pompes pistons radiaux et cylindres fixes

Beaucoup utilises chez JOHN DEERE, SAME par exemple. Larbre central est du type excentrique ( 1 ) sur lequel vient prendre appui une srie de pistons ( 2 ) placs radialement. Des ressorts de rappel ( 3 ) maintiennent les patins en contact avec lexcentrique 13

Chaque piston coulisse dans un alsage ( 4 ) for dans un corps de cylindre (5 ) quip d'un clapet dadmission ( 6) et un clapet de refoulement ( 7 ). Ici le nombre de piston et pair, ce nest pas le cas le plus courant. Le corps B est en dbut de refoulement : clapet dadmission maintenu sur son sige par la pression et clapet de refoulement soulev par cette dernire. Le cylindre E est en phase dadmission, le piston rappel vers son centre par le ressort ( 3 ). Caque piston aspire et refoule sur un demi-tour, ce qui veut dire quun corps ne dbite que la moiti du temps. Le dbit unitaire et instantan ayant une forme sinusodale pour viter les accoups. Il resta tout de mme pulsatoire, donc on multiplie le nombre de corps en service avec un dcalage entre eux.

Autres exemples
En petite cylindre ce type de pompe REXROTH peut fournir des pressions de 600 700 bars ! Cette pompe est constitue dun carter ( 1 ) sur lequel sont fixs les lments de pompage ( 2 ). Un corps perc dun alsage ( 3 ) dans lequel coulisse un piston ( 4 ) prenant appui permanent sur lexcentrique ( 5 ) grce au ressort ( 6 ) un clapet dalimentation ( 7 ) , un clapet de refoulement ( 8 ), laspiration se fait par le croisillon ( 9 ) de larbre 5. Les sorties ( 10 ) peuvent tre rendues indpendantes.

Cette pompe POCLAIN sapparente une pompe radiale du fait de la disposition des pistons. Le carter principal ( 1 ) quip de sa tubulure dadmission ( 2 ) peut recevoir jusqu 6 boites clapets ( 3) (elles contiennent les clapets de refoulement) mais aussi trois pistons ( 4 ) quips de trois clapets de refoulement ( 5 ). Les pistons ( 6 ) coulissent dans des fourreaux en bronze, ils sont creux et donc permettent le passage de lhuile. Les ttes sphriques ( 7 ) sont ajustes dans des cuvettes en bronze mnages dans les patins (8 ). Le patin est for en son centre de sorte laisser passer lhuile et permettre un quilibre hydrostatique.

14

Larbre dentranement (10 ) comporte trois excentriques pour la commande des rois pistons en ligne de chaque boite clapets. Le forage de larbre est lui-mme en relation avec une lumire ( 11 ) charge dassurer le remplissage des pistons. Comme toutes les pompes alimentes par le centre, la centrifugation de lhuile favorise lalimentation et la possibilit de tourner trs vite. On peut 300 cm3 par tour pour les plus grosses pompes avec des pressions de 350 450 bars.

Cette pompe peut comporter de 4 8 pistons. Les pistons ( 12 ) radiaux sont logs dans des alsages fors dans le carter fixe. Larbre ( 13 ) est muni dun excentrique (14 ) qui appui sur les pistons, eux mme plaqu par des ressorts ( 15 ). L admission et le refoulement seffectue dans des forages annulaires de chaque cot du carter. Ces chambres sont en relation avec les soupapes dadmission (2 ) et de refoulement ( 3 ). Grce sa partie (colorie en jaune) (9,10,11) cette pompe peut avoir une variation du dbit. La soupape ( 10 ) laisse entrer de lhuile sous les pistons ce qui peut les maintenir loigns de lexcentrique jusqu' neutralisation du dbit si on veut par leffet de la soupape ( 9 ) . Des que la pompe est sollicite, la pression chute en 9, les cycles peuvent recommencer. La vis (11 ) est la vis de tarage du systme qui rgle la pression dans la chambre ( 6 ) du botier.

LES POMPES A PISTONS EN LIGNE

Ce sont de grosses units peu utilises hors du milieu industriel . Elles peuvent fournir
1000bars de pression, elles sont extrmement bien usines. 15

LES POMPES A PISTONS AXIAUX

On trouve dans cette catgorie lessentiel des pompes dbit variable qui quipent les transmissions hydrostatiques. Il existe : les pompes barillet fixe, les pompes barillet tournant cette catgorie se divise en pompes pistons en ligne et pompes axe coud.

A LES POMPES AXIALES A BARILLET FIXE

Ces pompes de par leur conception sont dbit constant et en principe irrversibles. Elles sont compactes, simple de construction et fiables. Elles peuvent fournir facilement 300 400 bars en continu. On trouve par exemple les pompes Leduc ( L..U) dans certaines lalimentation-aspiration se fait par le sillon dune glace et le refoulement par un clapet.

B LES POMPES A BARILLET ROTATIF A AXE DROIT

ELLES PEUVENT ETRE A DEBIT CONSTANT OU VARIABLE 1 piston 2 barillet 3 arbre menant 4 embout sphrique 5 patin 6 plateau fixe inclin 7 plaque dappui 8 glace de distribution 9 admission 10 refoulement Les pistons sont en nombre impair, ils sont solidaires dans leur rotation de larbre dentranement. Les . pistons se terminent par un embout sphrique muni dun patin, ce dernier est maintenu sur le plateau inclin par une plaque dappui. La face arrire du barillet est en appui sur la glace distribution quipe de 2 lumires concentriques (en forme de haricot), une sert dadmission, lautre de refoulement sur un demi-tour. La rotation de larbre provoque sur un demi-tour le recul du piston dans son alsage du barillet, cette admission se fera donc par la lumire circonfrentielle ( 9 ). A chaque tour lun aprs lautre les pistons vont donc passer dun point mort haut un point mort bas (refoulement par la lumire 10). Chaque piston donc une cylindre unitaire, la cylindre totale sera fonction du nombre de pistons et de linclinaison du plateau. Les rotules ( 4 ) et patins (5 ) sont percs de sorte quil existe un quilibrage hydraulique et une lubrification interne excellent, supprimant mme les roulements dappui. Linclinaison est limite 18, pour limiter lexcentrage des pistons dans le barillet. Ces pompes autorisent des pressions de 250 300 bars et des dbits de quelques litres 250 l/mn sous 1000 tr/mn. Elles peuvent tourner plus vite que les pompes pistons radiaux.

On peut rsumer leurs avantages :

-

efficacit du systme dtanchit par glace qui permet datteindre de hautes pressions. Disposition axiale des pistons, qui permet de limiter lencombrement, trs adapt aux transmissions des engins mobiles. Vitesse de rotation leve car pas de clapets Faible inertie des pices en mouvement, on peut changer rapidement de rgime Rversibilit possible du dbit Grande variabilit de dbit Bonne puissance massique car rgime lev sous un faible encombrement. 16

QUELQUES EXEMPLES DE POMPES A PISTONS AXIAUX

La pompe VIKERS Dbit constant compose dun carter de fonderie, dun ensemble tournant compos de larbre dentranement ( 2 ) support par un roulement bille ( 3 ) un roulement rouleaux (4 ) encastr dans le bloc de distribution ( 5 ). encastr dans le bloc de distribution ( 5 ). Larbre supporte et entrane une rondelle sphrique ( 6 ) solidaire des cannelures de larbre 2.Une plaque support pivotante ( 8 ) des sabots de pistons ( 9 ) sappuie sur la plaque incline (10 ). Cette plaque dtermine donc la course des pistons ( 11 ) dans le barillet ( 7 ). Le bloc de distribution est du type glace, un ressort (12 ) lintrieur du bloc cylindre ou barillet assure ltanchit. Lorifice 14 sert de drain et doit tre positionn audessus. Ltanchit arrire est assure par un joint lvres ( 13 ) La pompe VIKERS en corch
1- bloc distribution 2- cylindre aspire dans le barillet 3- pistons laspiration 4- plateau inclin sur lequel glisse la rondelle dentranement des pistons 5- arbre dentranement A- ASPIRATION R- REFOULEMENT

C - POMPE A PISTONS AXIAUX ET DEBIT VARIABLE

Pompe VIKERS, cylindre variable et axe droit dont la course des pistons est commande par un plateau inclinaison variable (2). Le corps peut tre en aluminium et la tte de distribution (5) en fonte. Le carter fixe, sert de fixation aux pices mobiles, il est rempli dhuile pour la lubrification et le refroidissement. Le bloc cylindre ( 3 ) est solidaire en rotation de larbre ( 1 ) dentranement, Il reoit 9 pistons (4 ) dont la tte est munie dune rotule quipe dun patin. Le plateau inclinable ( 2 ) ne tourne pas avec larbre, on peut lorienter pour modifier, annuler, inverser la course des pistons. Il est command manuellement ou hydrauliquement. La tte de distribution ( 5 ) est fixe, elle est surmonte dune glace de distribution en bronze dote dorifices correspondant aux phases daspiration et de refoulement. 17

OBSERVATION ET ETUDE DE COURBES DE CETTE POMPE

Ci dessus, les courbes caractristiques de cette pompe VIKERS srie 19 pistons axiaux dont la course est commande par un plateau inclinaison variable. Cette pompe fonctionne avec une pompe de gavage (bien quelle soit en circuit ferm), il faut compenser dinvitables fuites, mais aussi gaver la pompe pour viter les phnomnes de cavitation. Dans certains cas, la commande mcanique dinclinaison du plateau est remplace ou accompagne dune commande hydraulique. La liaison mcanique est en gnral simple, mais elle doit tre rgle avec prcision pour viter les dparts intempestifs ou les arrts approximatifs. Les jeux de tringlerie peuvent aussi parfois beaucoup augmenter et crer des problmes comme sur les transmissions hydrostatiques. Les liaisons hydrauliques sont bien utiles sur les grosses pompes et sur des engins o la pompe ne doit entrer en action qu partir dun dbit lev (courant en matriels agricoles). Ce dernier systme permet les dparts progressifs mme sous forte charge et appui brutal du chauffeur ! Ces pompes Vikers possdent des commandes de variation de dbit particulires. Commande avec servo-vrin. Cest un vrin (50) qui est fix directement sur le levier de commande de la pompe alors que sa tige (47) est relie un point fixe. Le distributeur est fix sur le cylindre du vrin qui entrane son fourreau (42). Une liaison constante (43) assure la pression dans la chambre (48). Dans cette position la chambre (49) est isole, le systme est stable. Si le tiroir est pouss vers la droite, la chambre (49) se vide, provoquant le mouvement du cylindre (50), donc du fourreau (42). La progressivit de la variation de la vitesse et de linversion de marche (45) liaison mcanique rigide. est assure par un tranglement (46) qui freine le passage de lhuile, vitant les -coups 18

ETUDE DUNE POMPE SAUER AVEC SERVO COMMANDE

Cette pompe SPV 20 27, est du type glaces fixes et pistons axiaux parallles dans un bloc tournant. On observe :
1 - le bloc cylindre tournant ou barillet, contient 9 pistons, chacun portant une rotule patin sertie, les patins sappuient sur le plateau inclinable. 2 Le plateau inclinable, mont sur roulements, peut osciller de 18, la commande du plateau est effectue par deux servo-pistons simple effet. Ils sont aliments par un distributeur tiroir avec rtroactions mcanique, qui permettent des commandes plus prcises et douces (servo commande). 3 - Le distributeur glaces lumires qui permettent de mettre en liaisons les pistons : avec le refoulement durant la course de pntration dans le barillet, et avec laspiration durant la course de retrait de son alsage. 4 - La pompe de gavage est entrane par larbre principal, elle comporte des clapets rgulateurs de pression (15 bar) 5 - Le servo commande, il fournit le couple suffisant linclinaison du plateau, qui peut parfois tre important.

Ci contre, les glaces fixes en acier, les becs des haricots de A sont dirigs vers la gauche, la pompe tourne droite. Les becs des haricots de B sont tourns vers la droite, la pompe tourne gauche. Les prolongements pointus des haricots (ou lumires) permettent par la dcompression progressive, de rduire le bruit de fonctionnement. Principe de fonctionnement de la servocommande Le couple dinclinaison du plateau peut devenir rapidement trs lev (vitesse rotation, pression, freinage de linertie du vhicule), il est donc ncessaire dutiliser un ensemble dinclinaison comme ci dessus. Il est compos de deux servopistons et dune servo-commande. Les servo-pistons sont logs dans le carter de pompe, ils sont aliments par le servo-commande qui est un distributeur 4 orifices - 3 positions et centre ouvert. Il est aliment par un gicleur (15)Le ressort (14) dextrmit du tiroir (12) travaille en double compression alterne. La position neutre Larrive de lhuile dans un servo-piston fait centrale est dfinie mcaniquement par le ressort. basculer le plateau et provoque la compression du ressort du servo-piston oppos. 19

Schmatique de fonctionnement de la servocommande (schmas page prcdente) Le contrle de mise en position seffectue en manuvrant un levier de commande (11). Le tiroir quitte sa position neutre et permet ladmission dhuile dans un des servo-pistons, alors que le second est mis en communication avec le rservoir au travers du distributeur. Le plateau sincline, dans un deuxime temps, laction du servo-piston grce la biellette (16) ramne le tiroir de distribution en position centrale. A ce moment il y a recherche dquilibre du tiroir entre la position neutre et celle dalimentation, de sorte compenser les fuites et maintenir une pression statique dans le piston repouss. Donc toute inclinaison du levier correspond une inclinaison du plateau : cest une commande proportionnelle. Si on relche le levier, il revient en position centrale, entranant le tiroir en sens inverse. Les alimentations seront inverses, et le plateau revient au neutre. Les butes mcaniques des servo-pistons garantissent linclinaison nulle du plateau.

Ci-dessus, Synoptique de fonctionnement de la servo-commande A : alimentation B : retour 8 servo-piston 11 manette de commande 17 joint semi-fixe 18 axe du plateau de commande a) position neutre b) affichage de la commande c) mise en position hydrauliquement du plateau Ci-contre coupe dune pompe Poclain Le plateau est manuvr par un vrin double effet 1 arbre dentranement 2 barillet 3 piston 4 rotule et grille de rappel 5 pompe de gavage engrenage 6 clapet anti-retour ouvert 7 plateau de commande 8 clapet anti-retour ferm 9 vrin double 10 clapet de dcharge J canalisation dalimentation de la roue hydraulique(moteur) L retour au rservoir M et N canalisation de commande du vrin dinclinaison du plateau (commande mcanique,

Ci-contre schma de principe de la servocommande

hydraulique ou tachymtrique)

20

POMPES A PISTONS AXIAUX A AXE COUDE

A - POMPES A CYLINDREE CONSTANTE PRINCIPE
Inclinaison impressionnante jusqu 26

Lide est venue de lAmricain Janney au sicle prcdent, elles sont trs rependues, mais moins dans le monde agricole . Elles peuvent passer de la cylindre constante variable tout en tant rversibles et utilisables comme moteur. Cette conception permet datteindre des variations angulaires du barillet allant plus de 30 DANS LES DEUX SENS ! (rappel les pompes pistons axiaux et plateau inclinable vont jusqu 18 Ci-dessus A : pas dangle dinclinaison donc course des pistons nulle = dbit nul B et C : langle dinclinaison augmente, la course croit proportionnellement. Cest laugmentation de la distance par inclinaison qui augmente la course et par consquent la cylindre de la pompe. PERFORMANCES Pressions dutilisation jusqu 350 bar soit 250 bar en pression de service continu Dbit de 30 500 l/mn Vitesse de rotation (selon les caractristiques dimensionnelles et de dbit) 1500 tr/mn 2800 pour les petites. Rendement global : 90 92 %. Puissance massique : 10 KW / Kg. Pompe VIKERS entrane par cardan, compose des carters fixe (1, 2), dont la forme correspond la dfinition axe coud ou bris , ces carters contiennent un groupe en rotation compos de : Larbre menant (3) port par deux roulements coniques (4,5) supporte le plateau cylindrique (6). Sur ce plateau viennent sarticuler les pieds de bielles (7). Les pistons sont commands par des ttes de bielles sphres, ils se dplacent lintrieur du barillet (9). Le barillet est anim en rotation par un joint de cardan universel (10) entran lui par larbre menant. Ltanchit avec le bloc de distribution (12) est assure par la glace de distribution (11), elle mme pousse par le ressort (13). Si on remplace le demi-carter arrire par un dinclinaison diffrente, on change la cylindre de la pompe. 21

Ce schma montre le fonctionnement de la pompe VIKERS et notamment le rle de la distribution par glace . Chaque orifice du barillet (10) dbouche dans une lumire (7) qui se prsente en regard de lorifice de forme semi-circulaire appartenant la glace de distribution. Un espace trs troit spare les deux lumires en forme de haricot, donc une pour laspiration, lautre pour le refoulement. La glace est fixe, sa position bien dtermine, la distance qui spare deux glaces reprsente les points morts haut et bas des pistons. A laspiration chaque piston cre le vide dans son cylindre. Le liquide est pouss par la PA dans un circuit ouvert, et par la pompe de gavage dans un circuit ferm. Pendant lautre demi-rvolution, les pistons refoulent lhuile sous pression vers le circuit dutilisation.

2 roulements 3 plateau de larbre dentranement 4 bielles de piston 6 pistons 8 orifice de refoulement 9 orifice daspiration 10 barillet avec les alsages des pistons

Pompe entranement par piston-bielle

Cette pompe REXROTH prsente beaucoup de similitudes avec la pompe prcdente. Larbre dentranement (1) se termine en plateau circulaire (2) qui reoit dans des calottes sphriques les pieds de bielles (3) . Les pistons coulissent par leurs jupes dans les alsages du barillet (5), ce dernier est inclin par rapport larbre dentranement. La face arrire du barillet appuie sur la glace de distribution (7) par laction dun ressort (4). Le barillet tourne sur un arbre (6) de guidage log dans un pallier sphrique du plateau il peut y avoir un roulement aiguilles autour du dentranement et un roulement aiguille log dans barillet pour un guidage plus fin. la culasse arrire (9). Sur des trs grosses pompes

Pompe LINDE axe bris

Autre solution, le barillet (1) est guid par un axe ou pivot (2) muni de roulement aiguilles (3) . La tte du pivot est en appui sur le barillet par lintermdiaire dune bute rouleaux (4). Lextrmit de ce pivot est filete et reoit une rondelle ressort (5) qui tient en place un petit vrin (6) quip dun joint. La face suprieure de ce vrin est en relation constante avec le refoulement par lentremise dun petit canal (7) for dans la culasse (8). L ensemble est appuy sur la glace (9) grce cet artifice. Lorsque la pression de refoulement est nulle, ltanchit nest assure que par la pression de la rondelle lastique (5), une aide proportionnelle la pression de refoulement lui sera fourni par le vrin.

22

B - POMPES A PISTONS A AXE BRISE A CYLINDREE VARIABLE On constate que pour les pompes axe bris, la course des pistons, et par consquent la cylindre, augmente lorsque langle dinclinaison du barillet (1) saccrot par rapport laxe du plateau dentranement (2)

Comme nous lavons vu ce type de pompe peut avoir une inclinaison dpassant les 30 pour des pompes dutilisation industrielles. Cette pompe en corch VIKERS (srie PVA) en est un exemple. Son fonctionnement est totalement rversible 1- glace de distribution 2- piston 3- refoulement 4 pivot de sortie 5 trier de pompe 6 joint universel 7 arbre dentranement 8 pivot dentre 9 aspiration 10 volant de commande de langle dinclinaison 11 barillet 12 carter de distribution 13 circuit dadmission 14 circuit de refoulement Commandes de variation du dbit Elles peuvent tre manuelles, hydraulique, lectrique ou tre une combinaison de ces moyens : volant, compensateur de pression, commande lecto-hydraulique ou hydromcanique

Lapplication de lensemble de ces notions se trouve partiellement runies dans lexemple de boite hydrostatique compacte ci-contre. A vous de les identifier !

Dossier labor par JC Debatty sur la base de documents ETAI

23