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Arranque, paro y reversa en un motor


Materia: sistemas de control automtico Profesor: Eric ramos ramos MTW41 Mecatrnica

1 Introduccin

//el mas bueno 2 ya casi

Integrantes: - J. Diego Silvestre - Ral Verdugo - Venancio Esteban - Claudia Maldonado - Juan A. Tuero - Arturo Gardea

En este documento demostraremos uno de los tipos de control mas usados en la industria como lo es un controlador pid en este documento sera aun motor de corriente continua . el cual controlaremos su velocidad por medio de un microcontrolador de nombre pic16F877A del cual hablaremos mas adelante en este documento

2. Informacin preliminar
Empezaremos por describir cada empezaremos por el ms importante: Microcontrolador: componente

microcontrolador volver al modo normal de funcionamiento en caso de que algo salga mal. Al pulsar sobre el botn RESET, el pin MCLR se lleva un voltaje de 0V, el Microcontrolador se reinicia y la ejecucin de programa comienza desde el principio. Una resistencia de 10k se utiliza para impedir un corto circuito a tierra al presionar este botn. A pesar de tener un oscilador incorporado, el microcontrolador no puede funcionar sin componentes externos que estabilizan su funcionamiento y determinan su frecuencia (velocidad de operacin del microcontrolador). Dependiendo de los elementos utilizados as como de las frecuencias el oscilador puede funcionar en cuatro modos diferentes:

LP - Cristal de bajo consumo; XT - Cristal / Resonador; HS - Cristal/Resonador de alta velocidad; y RC - Resistencia / Condensador.

Un Microcontrolador es un dispositivo electrnico encapsulado en un circuito de alto nivel de integracin.

Este sera un circuito bsico para que funcione el pic16F877A

Este tipo de microcontrolador


Aunque el PIC16F877A es capaz de funcionar a diferentes voltajes de alimentacin, no es recomendable probar la ley de Murphy. Lo ms adecuado es proporcionar un voltaje de alimentacin de 5V DC. Para que un Microcontrolador pueda funcionar apropiadamente, un uno lgico (VCC) se debe colocar en el pin de reinicio. El botn de presin que conecta el pin MCLR a GND no es necesario. Sin embargo, este botn casi siempre est proporcionado ya que habilita al

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Cristal de cuarzo
Al utilizar el cristal de cuarzo para estabilizar la frecuencia, un oscilador incorporado funciona a una frecuencia determinada, y no es afectada por los cambios de temperatura y de voltaje de alimentacin. Esta frecuencia se etiqueta normalmente en el encapsulado del cristal. Aparte del cristal, los condensadores C1 y C2 deben estar conectados como se muestra en el siguiente esquema. Su capacitancia no es de gran importancia. Por eso, los valores proporcionados en la siguiente tabla se deben tomar como recomendacin y no como regla estricta.

Software:
Microcontroladores PIC Programacin en C MikroElektronika

El tipo de software que utilizamos es mikroc prog es de uso en lenguaje c que aunque no sabemos mucho de este programa aprenderemos como es el uso de este programa al menos lo esencial para poder hacer un pid no extenderemos mas ya que no tenemos un amplio conocimiento solo lo esencial . El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas, desplazamiento etc.). Las caractersticas de C pueden ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems, C est estandarizado (el estndar ANSI), es muy portable, as que el mismo cdigo se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentes que contienen el cdigo C se traducen a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C uno de los lenguajes de programacin ms populares.

Resistencias Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito elctrico. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como resistencias.

En nuestro circuito usaremos 10 resistencias de 330 Ohms y 4 resistencias de 10KOhms

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MOTOR 12V
Nosotros utilizaremos un motor de 12v Descripcin

control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.

12V Dc Motor Potencia de salida: Aproximadamente 0.2-250W Voltaje: 1.5v De a 24v Velocidad: Desde 2.000 rpm a 30000rpm Torque: Desde 1375-1800g. cm Dimetro: 6 mm a 48 mm

DESARROLLO
Empezaremos por describir que es lo que queremos y lo que queremos es controlar la velocida de un motor de 12v dc el cual mediremos los giros por medio de un sensor ptico ITR8102 EL CUAL CON AYUDA DE UN DICO CON UNA AVERTURA NOS contara el numero de giros bueno haremos el diagrama ablokes de que es lo que queremos que nos haga nuestro sistema controlado

CONTROL PID Necesitamos tener claro que es un control pid .Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo''' de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de

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1988, pp. A20.

4.- Conclusiones
we f w f w

5. Referencias
[1] J.G.F. Francis, The QR Transformation I, Comput. J., vol. 4,1961, pp 265-271. [2] H. Kwakernaak and R. Sivan, Modern Signals and Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ; 1991. [3] D. Boley and R. Maier, "A Parallel QR Algorithm for the Non-Symmetric Eigenvalue Algorithm",in Third SIAM Conference on Applied Linear Algebra, Madison, WI,

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