Gestión de riesgos en la construcción de túneles: NATM vs tuneladoras

Maidl + Maidl
Consulting Engineers
Gesti de riscos a la construcci de tnels: utilitzaci de tuneladores en comparaci amb el Nou Mtode Austriac
Maidl + Maidl Consulting Engineers Dr.-Ing. Ulrich Maidl

Bochum,GermanyOuddorp,The Netherlands
Maidl + Maidl
Introduccin
El NATM y las tuneladoras dos mtodos constructivos absolutamente diferentes para alcanzar el mismo resultado.
Diameter tunnel:
Inside Otside 13.50m 14.50m
Shield diameter:
Outside 14.87m
DB Colonia-Frankfurt Lnea de Alta Velocidad
Tnel HSL Green Heart (P. Bajos)
escudo: 14,87 m
Maidl + Maidl
Principios
El NATM se basa en clculos, observaciones y flexibilidad. La excavacin con tuneladoras se basa en capacidad universal. NATM
Reconocimiento del terreno
Excavacin con tuneladora

Reconocimiento del terreno
Clculos geotcnicos y estructurales
Anlisis geotcnico y de procesos
Clasificacin del terreno y planificacin de sistemas de sostenimiento y medidas adicionales
Seleccin de una(!) tuneladora y planificacin de medidas adicionales
Observacin, verificacin y determinacin de los sistemas de sostenimiento durante la ejecucin
Optimizacin de los parmetros operacionales durante ejecucin
Maidl + Maidl
Clasificacin
NATM Clasificacin de la roca
Maidl + Maidl
Clasificacin
En la excavacin con tuneladora bastan dos sistemas de sostenimiento. El NATM requiere entre 5 a 10 sistemas de seguridad en funcin de la calidad del macizo.
Sistemas de sostenimiento NATM Frente del tnel: Hormign proyectado Anclajes Bulones Paraguas
Informationen oder Prognosen Excavacin:
Sistemas de sostenimiento Excavacin con tuneladora Frente del tnel: Bentonita, material de excavacin o aire comprimido Excavacin: (Prefabricado) Dovela
Cerchas Anclajes Mallas Hormign proyectado Revestimiento: Hormign in situ + sellado
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Clasificacin
Clasificacin mecnica de escudos Un tipo de escudo se ajusta a uno o ms tipos de terreno
Maidl + Maidl
Classification Mechanical shield-classification One Shield-type fits one or more Ground-types
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Procesos constructivos
Excavacin tradicional - Numerosos procesos parciales que requieren de mucha experiencia y know-how
Procesos parciales de un ciclo 1 2 3
Diagrama de barras
4 t
Ciclo
3 2 1
Diagrama avance/tiempo
12 3 12 3 4
Procesos parciales: 1 excavacin, 2 voladura; 3 refuerzo; 4 extraccin
Maidl + Maidl
Procesos constructivos
Excavacin mecanizada Los procesos constructivos se reducen, sincronizan y estandarizan.
Procesos parciales del Proc. Construct. 1 2 3 t

Maidl + Maidl
Diagrama de barras
Ciclo
3 2 1
Diagrama avance/tiempo
1 2 3
Procesos parciales: 1 excavacin; 2 instalacin anillo de dovelas; 3 extraccin
Maidl + Maidl
Resultados intermedios
La excavacin tradicional (NATM) y la excavacin con tuneladora s que tienen en principio caractersticas similares.
Alta interdependencia espacial, capacitiva y temporal entre los procesos parciales. Principalmente procesos de corta duracin, ciclos permanentes repetitivos. Interacciones complejas (mquina-hombre-entorno).
El mal funcionamiento de un proceso tiene una influencia directa sobre el proceso siguiente, y debe ser detectado a tiempo mediante los instrumentos adecuados y evitado mediante la adopcin de medidas preventivas.
Maidl + Maidl
Resultados intermedios
La gestin de riesgos debe analizar los cuatro factores, mtodo constructivo, hombre, material y terreno desde la fase de proyecto.
Primeramente el mtodo constructivo debe adaptarse a las condiciones del terreno (compleja interaccin terreno-proceso constructivo). A pesar de los conflictos de objetivo, el actual estado del conocimiento y la experiencia adquirida permiten optimizar la toma de decisiones. No se puede dar una respuesta general a la cuestin sobre si los mtodos tradicionales (NATM) involucran un mayor riesgo que la excavacin con tuneladora, sino que depende de la combinacin de estos cuatro factores. En muchos terrenos existen reglas bsicas indiscutibles. Si en la fase de proyecto estas reglas no se consideran o se subestiman, la influencia sobre el potencial de riesgo es considerable.
Maidl + Maidl
Evaluacin de riesgos
Caso 1: NATM y tuneladoras en roca estable sin agua.

Riesgo potencial bajo en ambos mtodos Los costes prevalecen sobre la tcnica.
Vollausbruch
TBM
Excavacin a seccin completa en roca sana
Excavacin a seccin completa con tuneladora de roca
Maidl + Maidl
Caso 2: NATM y tuneladoras en roca de baja calidad

Gran flexibilidad del NATM. Baja flexibilidad con tuneladoras. En presencia de agua el riesgo es mayor con NATM que con tuneladora. Una comparacin de costes es muy compleja.
Erst Bild mit Teilung Dann mit Wasser Dann mit Vereisung
Excavacin a seccin completa con anclajes Frente fracturado e irregular en en el frente de fibra de vidrio la excavacin con tuneladora
Maidl + Maidl
Caso 2: NATM y tuneladoras en roca de baja calidad

Gran flexibilidad del NATM. Baja flexibilidad con tuneladoras. En presencia de agua el riesgo es mayor con NATM que con tuneladora. Una comparacin de costes es muy compleja.
Excavacin del frente por fases
Excavacin con escudo EPB en zona de transicin roca-suelo
Maidl + Maidl
Caso 3: NATM y tuneladoras en roca blanda.

Existen numerosas tipologas de escudos y recomendaciones internacionales. Bajo el nivel fretico el NATM conlleva ms riesgos y requiere medidas adicionales considerables. Una comparacin de costes es muy compleja.
Rohrschirm Injektionen Druckluft

Excavacin con aire comprimido Excavacin con tuneladora en modo cerrado
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Resultado intermedio
Los daos cuestan tiempo y dinero y tienen consecuencias polticas considerables sobre la construccin de infraestructuras.
Colapso Metro Singapore 2004
Colapso Metro de Mnic Trudering 1994
En el futuro, la excavacin de tneles debe ser ms segura, rpida y econmica.
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Gestin de riesgos
La Gestin de Riesgos se centra en la optimizacin de los factores de xito: costes, tiempo, calidad y seguridad
Mejora de la calidad
Calidad Gestin de riesgos Costes Rebaje de costes Plazo
Incremento de la seguridad y de la sostenibilidad medioambiental
Acorte de plazos
Preparacin de los trabajos Proyecto Ejecucin
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Gestin de riesgos
El control del riesgo en la construccin de tneles se basa en tres pilares
Gestin de calidad-
Control de Procesos
Gestin de datos
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Gestin de riesgos
DIN EN ISO 9000-9004 slo contienen recomendaciones generales para la gestin de la calidad, sin una concrecin para la construccin de tneles.
Recomendaciones segn DIN EN ISO 9000-9004 Gestin de calidad y sistemas de mantenimiento de la calidad Revisin del proyecto Tareas Anlisis de probabilidades de fallo y de influencia Protocolos de trabajo Documentacin Auditoras
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Gestin de riesgos
El control tradicional en las obras es inadecuado debido al carcter secuencial del mismo
Actividad de control
Anlisis de plazos y costes
Anlisis de procesos
Adopcin de medidas
Control tradicional (secuencial)
Anlisis de procesos (orientado al sistema) Anlisis de plazos y costes Optimizacin de procesos Tiempo Control de ProzessProcesos controlling (simultneo)
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Gestin de riesgos
El Eurocdigo 7 exige el mtodo observacional para la construccin de tneles (verificacin mediante sistemas de medida de los valores objetivo durante ejecucin).
Comportamiento esperado en proyecto
Observacin Valores de alarma Asientos, tensiones Desplazamientos Indicadores de fallo Queda tiempo de reaccin? Comportamiento esperado? Ajuste del comportamiento esperado Reinterpretacin geolgica Clculos de contraste Verificacin del comportamiento esperado en base a medidas actuales
Roca frgil? Estructuras de rotura preformadas? Influencia inesperada del agua en el macizo? Eurocdigo 7 (tambin NORM ENV 1997 o DIN 1054)
Maidl + Maidl
Principios
La flexibilidad del NATM exige una sistema fuerte de control de calidad La excavacin con escudos requiere de un control de procesos. NATM Escudos
Maidl + Maidl
Principios
La flexibilidad del NATM exige una sistema fuerte de control de calidad La excavacin con escudos requiere de un control de procesos. NATM Escudos
Maidl + Maidl
Maidl + Maidl
Maidl + Maidl
Maidl + Maidl
Control de Procesos
El Control de Procesos es un mtodo que permite captar la interaccin tuneladora-terreno en tiempo real
Mtodos basados en el conocimiento Redes neuronales Lgica difusa (fuzzy logic) Neuro-fuzzy Retroanlisis Simulacin Anlisis de datos Simulacin numrica Ensayos
Valores objetivo de proyecto
Expertos geotcnicos en obra
Valor objetivo Valor real
Instrucciones Programa de auscultacin Personal de tuneladora
Unidad de control Registro de datos
Influencias externas Tuneladora Datos
Maidl + Maidl
Solucin
El Control de Procesos se basa en la descomposicin del desarrollo de la obra en reglas tcnicas manejables
Diseo Ajuste Diseo Ajuste Ajuste Control Control Diseo Ajuste Control Ajuste Control Preparacin de los trabajos Diseo / Proyecto Construccin Diseo Ajuste Control Diseo Control Diseo
Maidl + Maidl
Solucin
La solucin est en la descomposicin del desarrollo de la obra en reglas tcnicas manejables

Procesos clave en la excavacin con tuneladora Control de presiones en la
cmara de excavacin Inyeccin de mortero
Informationen oder Acondicionamiento Prognosen
Procesos clave en la NATM Clasificacin de la excavacin

Voladura Anclaje
Informationen oder Hormign proyectado Prognosen
del
terreno
Balance masa-volumen Transporte del escombro Control del empuje Prospeccin ssmica
Paraguas Inyecciones Colocacin de cerchas Instalacin del sellado
Maidl + Maidl
Resultado intermedio
La excavacin moderna con escudos cumple los requisitos necesarios para la implementacin de un Control de Procesos en tiempo real.
El escudo, con todos sus dispositivos de medida, se puede considerar como una sonda que registra la interaccin escudo-terreno. En el actual estado de la tcnica todos los datos de funcionamiento son registrados digitalmente y pueden ser procesados por ordenador.
Estos prerequisitos no se pueden satisfacer en la excavacin tradicional debido a los numerosos procesos parcialmente mecanizados.
Maidl + Maidl
Comparacin valor objetivo vs. real
Determinacin del valor objetivo (clculo numrico)
Comparacin valores objetivo-real Anlisis de datos (desfase temporal)

Presiones en la cmara en clave y solera Maidl + Maidl - Consulting Engineers
6,0 2 5 1 3 4 6 11 10 8
EMPRESA PBLICA DE LA GENERALITAT DE CATALUNYA
Metro de Barcelona Lnia 9 B-10 C/ Sant Adri

[bar]
5,0
7 9
Presin de tierra 01 Presin de tierra 03 Presin de tierra 10
Presin de tierra 02 Presin de tierra 07 Presin de tierra 11
4,0
Asiento >100 mm
3,0
2,0
1,0
Pilas centrales B-10
Muro B-10
HN L'Arbeca
HN Sanet
P.K. 3+080
0,0 976 978 980 982 984 986 988 990 992 994 996 998 1000 1002 1005 1007 1009 1011 1014 1016 1018 1020 1022 1024 1026 1028 1030 1032 1034 1036 1038 1040 1041 1043 1045 1047 1049 1051 1053 1055 1057 1059 1061 1063 1065 1067 1069 1071 1073 Nm. anillo
METRO DE BARCELONA LNIA 9 - TUNELADORA UTE GORG
C/ Arbeca
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5
Velocidad de avance vs. Par de la cabeza de corte vs. Empuje total

EMPRESA PBLICA DE LA GENERALITAT DE CATALUNYA
Maidl + Maidl - Consulting Engineers

Velocidad de avance Momento de torsin rueda de corte Fuerza de propulsin
90000 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 [kN]
[mm/min] - [MNm]
Pilas centrales B-10
Muro B-10
HN L'Arbeca
HN Sanet
P.K. 3+080
10000 0
976 978 980 982 984 986 988 990 992 994 996 998 1000 1002 1005 1007 1009 1011 1014 1016 1018 1020 1022 1024 1026 1028 1030 1032 1034 1036 1038 1040 1041 1043 1045 1047 1049 1051 1053 1055 1057 1059 1061 1063 1065 1067 1069 1071 1073 Nm. anillo
METRO DE BARCELONA LNIA 9 - TUNELADORA UTE GORG
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Toma de decisiones
Los mtodos en tiempo real para la toma de decisiones son implementables, tanto tcnica como econmicamente, en el circuito de control
Registro Datos de auscultacin geotcnica, geodsica y de mquina
Archivo
Sistema de gestin de la base de datos
Anlisis Resultados Toma de decisiones
Expertos
Simulacin numrica Pronstico Retrasado en el tiempo
Red neuronal
Controlador de fuzzy logic Instruccin
Objetivo vs. real Desfase temporal (manual)
Pronstico
Tiempo real
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Simulacin numrica
Las elevadas capacidades de clculo posibilitarn la simulacin numrica a corto plazo para el pronstico o para el anlisis de sensibilidad
Presin escudo p2 Presin de inyeccin p3
Presin de sostenimiento p1 Revestimiento dovelas E DV Mortero E MR
Maidl + Maidl
Simulacin numrica
Evaluacin de la interaccin terreno-tuneladora
Dovelas Frente
Escudos delantero y medio Escudo de cola Inyeccin de mortero
Maidl + Maidl
Redes neuronales
La red neuronal aprende de los datos de mquina y puede realizar pronsticos propios tras una fase de entrenamiento
Pronstico de asientos Anomalas geolgicas Anlisis de sensibilidad
Volumen de mortero Presin de mortero Inclinacin escudo ngulo de posicin Velocidad de avance Fuerza de empuje Tiempos de parada
Red neuronal
Aprendizaje a travs de los datos de entrenamiento
Proceso
(excavacin)
Maidl + Maidl
Caso particular de red neuronal
Los parmetros de pronstico pueden definirse por el usuario Ejemplo: Diferencia de volmenes de flujo Delta V
Maidl + Maidl
Implementacin
El Control de Procesos debe considerarse como una actividad de gestin conjunta e independiente en todas las fases del proyecto
Gestin de obra
Elementos
Gestin de datos
Direccin de Obra
Asesor de excavacin con tuneladora
Control de Procesos independiente
Anlisis de los procesos parciales desde el punto de vista tcnico, de plazo y de costes
Principios
Anticipacin de los procesos de reconocimiento Aumento del porcentaje de procesos deterministas
Objetivos
Reconocimiento preventivo de errores y situaciones crticas
Ejecucin pronta de contramedidas
Aumento del grado de aprovechamiento
Optimizacin de herramientas y material
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Resumen
Conclusiones
La construccin de tneles debe aspirar a ser ms segura, econmica y rpida. La construccin de tneles - particularmente en cascos urbanos - requiere un mtodo activo de gestin de riesgos en todas las fases de proyecto. Las ventajas del NATM son la alta flexibilidad y los bajos costes de inversin. Normativas en los sistemas de gestin de calidad pueden reducir los riesgos considerablemente. Una tuneladora con escudo, se adapta en particular para avance en suelos y tneles largos. La gestin de datos y un sistema de control de procesos asistido por ordenador ayudarn a alcanzar el objetivo final: - Una construccin industrial de alta calidad -
Maidl + Maidl
www.imm-bochum.de
Muchas gracias por su atencin
Maidl + Maidl Consulting Engineers

Bochum (D) - Ouddorp (NL)

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Excavacin con tuneladora

Clculos geotcnicos y estructurales

Anlisis geotcnico y de procesos

Clasificacin del terreno y planificacin de sistemas de sostenimiento y medidas adicionales

Seleccin de una(!) tuneladora y planificacin de medidas adicionales

Observacin, verificacin y determinacin de los sistemas de sostenimiento durante la ejecucin

Optimizacin de los parmetros operacionales durante ejecucin

NATM Clasificacin de la roca

Cerchas Anclajes Mallas Hormign proyectado Revestimiento: Hormign in situ + sellado

Clasificacin mecnica de escudos Un tipo de escudo se ajusta a uno o ms tipos de terreno

Classification Mechanical shield-classification One Shield-type fits one or more Ground-types

Procesos parciales de un ciclo 1 2 3

Procesos parciales: 1 excavacin, 2 voladura; 3 refuerzo; 4 extraccin

Excavacin mecanizada Los procesos constructivos se reducen, sincronizan y estandarizan.

Procesos parciales del Proc. Construct. 1 2 3 t

Procesos parciales: 1 excavacin; 2 instalacin anillo de dovelas; 3 extraccin

Caso 1: NATM y tuneladoras en roca estable sin agua.

Excavacin a seccin completa en roca sana

Excavacin a seccin completa con tuneladora de roca

Caso 2: NATM y tuneladoras en roca de baja calidad

Caso 2: NATM y tuneladoras en roca de baja calidad

Excavacin del frente por fases

Excavacin con escudo EPB en zona de transicin roca-suelo

Caso 3: NATM y tuneladoras en roca blanda.

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Colapso Metro Singapore 2004

Colapso Metro de Mnic Trudering 1994

En el futuro, la excavacin de tneles debe ser ms segura, rpida y econmica.

Calidad Gestin de riesgos Costes Rebaje de costes Plazo

Incremento de la seguridad y de la sostenibilidad medioambiental

Preparacin de los trabajos Proyecto Ejecucin

El control del riesgo en la construccin de tneles se basa en tres pilares

Anlisis de plazos y costes

Control tradicional (secuencial)

Valores objetivo de proyecto

Expertos geotcnicos en obra

Valor objetivo Valor real

Instrucciones Programa de auscultacin Personal de tuneladora

Unidad de control Registro de datos

Influencias externas Tuneladora Datos

La solucin est en la descomposicin del desarrollo de la obra en reglas tcnicas manejables

Procesos clave en la NATM Clasificacin de la excavacin

Paraguas Inyecciones Colocacin de cerchas Instalacin del sellado

Comparacin valor objetivo vs. real

Determinacin del valor objetivo (clculo numrico)

Comparacin valores objetivo-real Anlisis de datos (desfase temporal)

Metro de Barcelona Lnia 9 B-10 C/ Sant Adri

Presin de tierra 01 Presin de tierra 03 Presin de tierra 10

Presin de tierra 02 Presin de tierra 07 Presin de tierra 11

Pilas centrales B-10

METRO DE BARCELONA LNIA 9 - TUNELADORA UTE GORG

Velocidad de avance vs. Par de la cabeza de corte vs. Empuje total

Maidl + Maidl - Consulting Engineers

90000 80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 [kN]

Pilas centrales B-10

METRO DE BARCELONA LNIA 9 - TUNELADORA UTE GORG

Sistema de gestin de la base de datos

Anlisis Resultados Toma de decisiones