Professional Documents
Culture Documents
Sujet
SESSION 2004
CAPET
Section : GENIE MECANIQUE Options : - CONSTRUCTION - PRODUCTIQUE
CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE
COMPOSITION DU SUJET : - UN DOSSIER RELIE "TEXTE DU SUJET" DE 24 PAGES NUMEROTEES DE 1 24. - UN DOSSIER "DOCUMENTS RESSOURCE" (DR1 DR12) - UN DOSSIER "DOCUMENTS REPONSES" (DREP1 DREP2) CONSEILS AU CANDIDAT : La phase d'appropriation d'un processus technique passe par la lecture attentive de l'ensemble des documents. Il est fortement conseill de consacrer au moins une heure cette phase de dcouverte. Le candidat veillera prsenter ses rponses avec un souci de clart, de concision et de mobilisation opportune d'outils de communication. Le candidat formulera toutes les hypothses qu'il jugera ncessaires la rsolution des problmes.
CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE
TEXTE DU SUJET
Document Forest-Lin
SOMMAIRE DU SUJET
LA PRESENTATION DE L'ETUDE..................................................................................................................... 2 1.1 UN BREF HISTORIQUE INDUSTRIEL ..................................................................................................................... 2 1.2 LE MATERIAU DE REFERENCE - LE CARBONE ..................................................................................................... 3 1.2.1 Les enjeux ..................................................................................................................................................... 3 1.2.2 Le fil de carbone ........................................................................................................................................... 4 1.2.3 Les bandes de carbone primprgnes ......................................................................................................... 4 1.2.4 Le procd mis en uvre............................................................................................................................... 5
LA PRESENTATION DU DRAPAGE DE BANDES COMPOSITES PRE-IMPREGNEES .......................... 6 2.1 LES ENJEUX ........................................................................................................................................................ 6 2.2 LE DRAPAGE AUTOMATIQUE LE COUPLE OUTIL-MATIERE ................................................................................... 6 2.2.1 Lanalyse fonctionnelle du rouleau de dpose.............................................................................................. 7 2.2.2 Les mouvements de la machine..................................................................................................................... 7 2.2.3 L'tude de la fonction FT221 de la tte de dpose "Appliquer l'effort" ........................................................ 8
LA CHAINE DE DRAPAGE ACCESS/ATLAS DE PREMIERE GENERATION.......................................... 9 3.1 ANALYSE FONCTIONNELLE ................................................................................................................................ 9 3.2 LA MACHINE ACCESS ...................................................................................................................................... 9 3.2.1 Structure de la machine ACCESS ................................................................................................................. 9 3.2.2 Analyse fonctionnelle.................................................................................................................................. 11 3.2.3 Fonction technique FT12: Dcouper le composite primprgn .......................................................... 13 3.3 LA MACHINE ATLAS DE PREMIERE GENERATION ............................................................................................ 15 3.3.1 Structure de la machine ATLAS.................................................................................................................. 15 3.3.2 La dpose sur ATLAS premire gnration ................................................................................................ 16
LA MACHINE ATLAS DE DEUXIEME GENERATION................................................................................ 16 4.1 ANALYSE FONCTIONNELLE .............................................................................................................................. 16 4.2 LES EVOLUTIONS DES SOLUTIONS TECHNIQUES................................................................................................ 17 4.2.1 Utilisation de moteurs linaires.................................................................................................................. 17 4.2.2 Tte de dpose de la machine de deuxime gnration .............................................................................. 17 4.2.3 La dcoupe des bandes ............................................................................................................................... 18
L'TUDE COMPARATIVE DES TEMPS DE DEPOSE.................................................................................. 22 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 TEMPS DE DEPOSE DE LA PIECE TEST ................................................................................................................ 22 COMPARAISON DU TEMPS DE DRAPAGE DE LA PIECE TEST ................................................................................ 23 TEMPS DE DEPOSE D'UNE PIECE DU TRONON 21 DE LA380 ........................................................................... 23 COMPARAISON DES TEMPS DE DRAPAGE POUR LA PIECE DU TRONON 21........................................................ 24 L'EVOLUTION DE LA CHAINE DE DRAPAGE ....................................................................................................... 24
Page 1 sur 24
LA PRESENTATION DE L'ETUDE
La devise de laronautique se rsume en trois expressions : plus haut, plus vite, plus loin . Pour les techniciens de laronautique, cela signifie : plus lger, plus rsistant, plus performant .
Document Forest-Lin
Les dmarches damlioration continue de la performance de loutil industriel ont permis, ces dernires annes, de diminuer les cots de production de 35% et de diviser par trois les dlais de livraison. Lobjet de cette tude est de montrer comment lvolution des produits, des procds, des matriaux et des processus a contribu rpondre ce challenge technologique. 1.1 UN BREF HISTORIQUE INDUSTRIEL A la fin des annes 1970, les premires fabrications composites dans laronautique sont apparues. Utilisant les fibres hautes performances (carbone, kevlar,), ces ralisations ont t confies des quipes comptentes dans les domaines du collage et des stratifis. Les quipements se composent dateliers climatiss, dautoclaves (tuves pressurises) et de presses chauffantes. Les aronefs concerns par ces innovations sont les Concorde, Mirage 2000, Brguet Atlantique, Alphajet Au milieu des annes 1980, la fabrication des pices en matriaux composites perd peu peu son ct artisanal au profit de lindustrialisation, grce lautomatisation et linformatique, en matire de pilotage de machines et de dfinition des produits. Constitus de mtal ou de fibres, les lments de base sont toujours associs un lien organique, une rsine qui doit subir une transformation de chane molculaire pour donner naissance au matriau composite. Cette transformation peut intervenir par polymrisation chaud, grce une forte lvation de temprature en tuves, en combinant pression et temprature en autoclaves. Cette phase de polymrisation est vitale dans llaboration dun matriau hautes performances mcaniques. Cest pourquoi les oprations, la fois constantes et rptitives, ont t automatises pour la ralisation de pices dAirbus et dATR. Dbut 1990, des machines commande numrique de dcoupe et de dpose de bande de carbone participent la fabrication en srie des panneaux en carbone de lATR72 et des premiers ailerons de lA340.
Page 2 sur 24
Aujourdhui, ces machines ont encore progress : - elles se dplacent grande vitesse (GV) pour raliser des pices de grandes dimensions telles que les poutres ventrales de lA340-600 (pices lances de 16m) et le caisson central appel tronon 21 de lA380 (pice cubique de 8m x 8m x 2m). - elles gagnent en souplesse dutilisation (adaptabilit, polyvalence, bruit) et en productivit. La proportion de matriau composite dans les avions modernes ne cesse daugmenter, Figure 2 : Caisson central de lA380 prs de 10% de la masse vide dun Airbus A340 ou dun Boeing 777 et bientt 27 % pour un A380. 1.2 LE MATERIAU DE REFERENCE - LE CARBONE
1.2.1 Les enjeux Le module dYoung du carbone est lev (260 GPa) et sa masse volumique est faible (1700 Kg/m3). Son emploi diminue les masses embarques et chaque kilogramme soustrait dune structure davion se traduit par une importante conomie de carburant, qui se rpercute sur plus de vingt annes dexploitation. Un avionneur est prt investir plusieurs milliers dEuros pour minimiser les masses vide de ses avions de quelques kilogrammes. Le carbone constitue aussi la solution des problmes redondants dans la conception des avions modernes, en particulier la fatigue des matriaux mtalliques. Avec le composite, cette limitation en fatigue au regard des vibrations et des cycles de pressurisation et de dpressurisation a quasiment disparu. En revanche, labsence de zone de comportement plastique du carbone oblige raliser des ajustements sans jeu entre les diffrentes pices dun assemblage, de faon ne pas crer des contraintes rsiduelles importantes.
contrainte contrainte
Rm
26 0
GP a
=7
Pa G 0
E=
dformation
dformation
Carbone
Aluminium alli
Page 3 sur 24
Question 1 : A partir des courbes caractristiques du carbone et de l'aluminium alli: Expliquer pourquoi l'ajustage des surfaces de contact dans les assemblages visss, doit se faire sans jeu s'il implique des pices en carbone ? Pourquoi ce phnomne n'a-t-il pas lieu s'il implique des pices en aluminium ?
1.2.2 Le fil de carbone Quelques fournisseurs au monde produisent du carbone sous forme de fil conditionn en bobine. Le fil rsulte de l'assemblage de plusieurs dizaines de milliers de filaments lmentaires dont le diamtre est compris entre 4 m et 8 m (photos ci-dessous). 1.2.3 Les bandes de carbone primprgnes
75 mm
fil Photo d'une dcoupe d'une bande de carbone primprgne (Vue de dessus) Photo d'une bande de carbone primprgne (Vue de dessus)
Le fil est ensuite dispos par juxtaposition en bande unidirectionnelle de 75 mm ou 150 mm de large. Les fibres parallles sont maintenues les unes par rapport aux autres sur un support papier par une matrice, cest dire une imprgnation de rsine poxy. L'paisseur de la bande est alors de 135 m ou 270 m. Comme le montre la figure 3, chaque fibre supporte bien les sollicitations en traction.
Les fibres orientes sont rsistantes quand on tire dans leur direction
Page 4 sur 24
Pour rpondre aux efforts de toutes directions, il convient de constituer un matelas de carbone compos de couches o lon aura pris soin de croiser les orientations (0, + ou 45, 90).
Couche 0
Couche -45
Couche 90
Couche 45
r y
r Direction de drapage d
Largeur de bande lb
r x
z
C
Page 5 sur 24
2.1 LES ENJEUX Le document ressource DR1 indique les huit tapes suivies par le matriau composite primprgn. On constate qu'une polymrisation lente s'engage ds que le carbone primprgn rencontre la temprature de l'atelier. La non dgradation du matriau oblige limiter la dure du cycle allant de l'tape 2 (dstockage des bobines de carbone primprgn) l'tape 6 (polymrisation contrle en four autoclave) 21 jours. Les dimensions grandissantes des pices fabriquer, la qualit et la faisabilit des procds, les cadences, la complexit des pices, la course contre la montre du fait de la "polymrisation lente" obligent une dpose automatique des bandes de carbone primprgnes. 2.2 LE DRAPAGE AUTOMATIQUE LE COUPLE OUTIL-MATIERE
Document Forest-Lin
Le rouleau de dpose est l'effecteur de cette machine commande numrique. C'est un cylindre souple de diamtre de 30 mm et de largeur 160 mm. Il se dplace le long de la surface de l'outillage. Pour chaque paisseur de carbone dposer, le cycle de dplacement du rouleau est dfini l'avance par programme informatique et est interprt par le directeur de commande de la machine au fur et mesure de l'avancement de la dpose. L'alimentation opportune et synchronise de la bande de carbone prdcoupe sous le rouleau lui fait appliquer les dcoupes aux endroits dfinis lors de la conception.
Page 6 sur 24
2.2.1 Lanalyse fonctionnelle du rouleau de dpose F.A.S.T. partiel de la fonction "dposer la bande"
FT1 : Approcher l'extrmit de la bande au point de la dpose. FS : Dposer la bande FT2 : Appliquer la bande sur l'outillage FT21 : Dplacer la tte de dpose FT211 : Assurer la vitesse de dplacement
2.2.2
Question 3 : Sachant que l'outillage (c'est dire la surface de dpose) n'est pas plan mais galb, et parfois mme selon une surface non dveloppable, prciser en dtaillant votre analyse le nombre d'axes de cette machine ncessaire au bon positionnement du rouleau (un axe est un degr de mouvement pilot). Figure 7 : Rouleau de dpose en travail
Page 7 sur 24
2.2.3
Lors de la dpose de la bande de primprgn sur l'outillage (cf photo), le rouleau doit exercer un effort presseur pour plaquer la bande sur l'outillage. Cet effort est gnr par un vrin pneumatique dont la pression est asservie. On se propose de rechercher la pression d'quilibre dans le vrin. La valeur de cette pression est une coordonne du point d'tude de l'asservissement. La modlisation de l'ensemble assurant le contact du rouleau sur l'outillage est donne par le schma cinmatique ci-contre. Les sous-ensembles de pices cinmatiquement lies sont les suivants : 0 l'unit de drapage considre fixe par rapport au bti "machine" dfini comme repre galilen. 1 le corps du vrin 2 la tige du vrin 3 le bras 4 le support du rouleau 5 le rouleau
y
0 1
D
3
B
5
C
O
x2
4
x1
DB = b x2
Les donnes numriques : L = 400 mm ; a = 35 mm ; c = 150 mm , d = 675 mm Les hypothses : - Les liaisons sont toutes considres parfaites.
Question 4 : Aprs avoir trac le graphe des liaisons, rechercher en justifiant votre dmarche, l'expression analytique de la pression dans le vrin en fonction de l'action mcanique de la bande sur le rouleau.
Page 8 sur 24
3.1 ANALYSE FONCTIONNELLE Les diffrentes tapes de la ralisation dune pice en matriau composite sont dtailles dans le document ressource DR 1. La chane de drapage ACCESS/ATLAS de premire gnration tudie ici a pour fonction principale de raliser successivement la dcoupe de bandes de carbone primprgnes et la dpose des dcoupes ainsi ralises sur un support appel outillage. Ces deux phases opratoires sont respectivement ralises par la machine ACCESS (Advanced Composite Cassette Edit/Shear System) et la machine ATLAS (Advanced Tape Laying System). Phase de dcoupe A partir d'une bobine de composite sandwich primprgn de largeur 75 mm ou 150 mm, la machine ACCESS permet de raliser une cassette de dcoupes conformment un programme de dcoupe . Les deux sparateurs protgeant le composite sont pels, le primprgn est dcoup, puis il est reconditionn entre un nouveau film sparateur et un nouveau film transparent en mylar. Le tout est enroul sur une cassette dans l'ordre inverse de la dpose venir, ce qui prpare le travail de dpose. Les chutes de primprgn sont vacues par aspiration. Phase de dpose Aprs transfert de la cassette de dcoupes ralises sur la machine ACCESS, la machine ATLAS assure la dpose des dcoupes sur loutillage. Les deux films protecteurs (mylar et papier) protgeant les dcoupes sont pels et enrouls sur deux bobines de rcupration. Les dcoupes issues de la cassette sont amenes en position sous le rouleau applicateur et dposes sur loutillage conformment au programme de dpose. Question 5 : Quelle est la fonction principale de la machine ACCESS ? Tracer le diagramme SADT A-0 de la machine ACCESS. Quelle est la fonction principale de la machine ATLAS de premire gnration ? Tracer le diagramme SADT A-0 de la machine ATLAS de premire gnration. 3.2 LA MACHINE ACCESS 3.2.1 Structure de la machine ACCESS
La machine ACCESS est dfinie sur le document ressource DR2. Les sous systmes constitutifs de la machine ACCESS sont les suivants : Le systme de prparation du composite pour la dcoupe La bande primprgne est constitue du composite pris en sandwich entre un film Film sparateur Bobine de primprgn F sparateur suprieur et un papier protecteur infrieur en mylar. La bande primprgne est enroule sur une bobine repre F (document ressource DR2). Composite primprgn Deux rouleaux dentranement Papier en mylar assurent, sous contrle numrique, lalimentation et la mesure prcise des longueurs de composite primprgn dcouper. Avant la dcoupe, le Figure 8 : Prsentation sandwich film sparateur suprieur est pel et enroul sur la bobine de rcupration repre N.
Page 9 sur 24
Le systme de dcoupe Le systme de dcoupe est constitu de deux couteaux ultrasons orientables C1 et C2. Ils se dplacent transversalement par rapport au dplacement de la bande de primprgn. La dcoupe seffectue directement sur le composite primprgn sans endommager le papier de protection infrieur. Aprs la dcoupe, le papier de protection infrieur est enroul sur la bobine de rcupration repre M.
Galet presseur
Page 10 sur 24
3.2.2
Analyse fonctionnelle
Une analyse fonctionnelle partielle a permis de mettre en vidence les fonctions suivantes :
le
FT1211 : Guider les couteaux par rapport au bti FT1212 : Entraner les couteaux
FT122 : Dcouper le composite primprgn par ultrasons FT123 : Sparer papier infrieur
le
Reprer
la
Evacuer
les
Page 11 sur 24
Question 6 : Sur le document rponse DREP1, indiquer les solutions techniques associes aux diffrentes fonctions techniques.
Page 12 sur 24
3.2.3
On dsire raliser la dcoupe simple OA reprsente figure 11. Seul le couteau C1 est en action.. On appelle vitesse de coupe la vitesse dun point M du couteau par rapport au bti. La figure 12 indique les mobilits des couteaux et de la bande.
O M
X
A Y
C1
Distance d
C2
Dfilement de la bande
Les paramtres de la coupe sont les suivants : Paramtres Distance d Vitesse maxi de dfilement de la bande Vitesse maxi de dplacement des couteaux Valeur numrique 75 mm 45 000 mm/min 30 000 mm/min
Page 13 sur 24
Question 7 : Exprimer la vitesse de coupe qui permet de raliser la dcoupe OA. Question 8 : On dsire maintenant raliser la dcoupe Couteau C1 prsente sur la figure 13. Sachant que le sens de dfilement de la d bande ne peut tre invers, un seul couteau peut-il raliser la dcoupe concerne ? Indiquer sur le document rponse DREP2 (feuilles 1 et 2) les positions successives des couteaux C1 et C2 lors de la ralisation de cette dcoupe.
3 Va
lb
8
Couteau C2
7
Instant t=0 Couteau C1 en 9
Les positions des couteaux sont dj reprsentes sur le dessin n 1. Sur le dessin n6 du document DREP2, le couteau C1 se situe en position 4.
Question 9 : Pour raliser la dcoupe complexe 1/2/3/4 prsente figure 14, prciser, en argumentant, le nombre de couteaux ncessaires.
4 3 2
5 6
lb
Page 14 sur 24
3.3
3.3.1 Structure de la machine ATLAS La machine ATLAS de premire gnration est un robot portique 5 axes. Elle est reprsente sur la figure 15 et sur le document ressource DR3.
Document Forest-Lin
Elle est constitue des cinq solides suivants : S0 : Bti r S1 : Traverse en liaison glissire daxe X avec le bti. r S2 : Chariot en liaison glissire daxe Y avec la traverse. r S3 : Coulant en liaison glissire daxe Z avec le chariot. r S4 : Tte de dpose en liaison pivot daxe (C , Z ) avec le coulant. r r r r S5 : Chariot twist en liaison pivot daxe ( A, Y1 ) avec la tte ( Y1 dduit de Y par rotation d'axe Z ) Les plages de variation des amplitudes, vitesses et acclrations des diffrents axes sont donnes ci-dessous (voir documents ressources DR3 et DR4) : Axe longitudinal X 8300 mm 30 m/min 1 m/s2 Axe Transversal Y 4150 mm 30 m/min 1 m/s2 Axe Vertical Z 520 mm 10 m/min 1 m/s2 Axe Coulant C + 200 5600/min 150/s2 Axe Twist A + 30 1800/min 20/s2
Question 10 : Justifier la structure portique 5 axes de la machine ATLAS en rapport au besoin de dpose. Proposer un schma cinmatique 3D de la machine ATLAS.
Page 15 sur 24
3.3.2 La dpose sur ATLAS premire gnration Les coupes dfinies sur la figure 16 ayant t pralablement ralises sur la machine ACCESS, on dsire les dposer grce la machine ATLAS de premire gnration. La rotation du coulant (axe C) permettant le retournement de la tte de dpose, on dsire comparer les avantages relatifs de la dpose avec et sans retournement.
Dcoupe 1 Dcoupe 3 Dcoupe 4 Dcoupe 2 Dcoupe 5 Dcoupe 6
La chane de drapage de deuxime gnration diffre peu de la chane de premire gnration : - la premire volution permet de dposer des dcoupes de primprgn ralises directement sur la machine, les coupes complexes tant ralises sur la machine ACCESS (voir Documents Ressources DR4 et DR5). - la seconde volution rside dans la motorisation des axes. 4.1 ANALYSE FONCTIONNELLE Cette machine a, en plus des capacits de la machine de premire gnration, la possibilit de dposer le primprgn partir d'une bande continue sous conditionnement d'origine et deffectuer la dcoupe directement lors de la dpose du composite.
Programme de dpose
Energie lectrique
Energie pneumatique
ASSURER LA DPOSE DES DCOUPES COMPLEXES, LA DCOUPE ET LA DPOSE DES COUPES SIMPLES SUR LOUTILLAGE.
Dcoupes simples dposes sur l'outillage Dcoupes complexes dposes sur l'outillage Chutes de primprgn Papier Mylar
Page 16 sur 24
4.2
4.2.1
Les mouvements de translation le long des axes X, Y et Z de la machine ATLAS LINEAR sont anims par des moteurs linaires. Ses moteurs ont augment les capacits cinmatiques et dynamiques de la machine ATLAS LINEAR (voir Documents ressources DR3 et DR12). L'utilisation de moteurs linaires diminue considrablement le niveau sonore de la machine de dpose deuxime gnration et participe lamlioration des conditions de travail.
Bancs de laxe X
4.2.2
Tte de dpose de la machine de deuxime gnration La tte de la machine de deuxime gnration se compose des deux units suivantes : une unit de dpose (analogue lunit de dpose de la machine de premire gnration et consommant des cassettes, une unit de drapage autorisant des dcoupes simples de la bande de primprgn lors de la dpose sur loutillage et consommant des bobines.
Page 17 sur 24
4.2.3
Couteau
La coupe sur lunit de drapage est assure par un seul couteau ultrasons qui dcoupe la bande de carbone selon une droite dangle compris entre 0 et 45.
Question 12 : La figure 22 indique les coupes dposer avec la machine de deuxime gnration sur l'outillage. Indiquer clairement celles qui seront dposes par lunit de drapage et celles qui seront dposes par l'unit de dpose.
Page 18 sur 24
LA DYNAMIQUE DE LAXE C
L'objectif de cette partie est de dterminer le temps de retournement de la tte de la machine de deuxime gnration. La liaison pivot entre le coulant S3 et la tte S4 est motorise, toutes les autres liaisons sont bloques. Le bti de la machine de deuxime gnration est considr comme repre galilen. 5.1
LA CHAINE DE TRANSMISSION DE PUISSANCE DE L'AXE C
On dfinit le systme matriel SM1= {tte et pignon 2, le rducteur SPINEA 1 et pignon 1, le rotor du
Axe ZT0
Moteur 2
Axe C
Axe X
Moteur 2
Tte Gnration 2
Chane dnergie de l'axe C
Cinmatique de la commande de l'axe C Rapport de rduction du rducteur SPINEA TS 240 Rapport de rduction de l'engrenage Inerties et masses Inertie de la tte et du pignon 2
n1 n2
37 4
Inertie du rotor du moteur Siemens 1FT6086-8AF71-4AA0 Inertie sur l'arbre d'entre du rducteur SPINEA Inertie du pignon 1 Couple fourni par le moteur 1
Page 19 sur 24
5.2
LES HYPOTHESES DE TRAVAIL Toutes les pices sont supposes indformables. Les chanes dnergie relatives aux moteurs 1 et 2 sont disposes symtriquement (chargement, gomtrie) par rapport laxe de rotation de laxe C et participent de faon gale la mise en mouvement. Les lments en rotation par rapport au bti machine sont quilibrs dynamiquement. Les liaisons sont toutes considres comme parfaites.
yT
xT
r Dans un mouvement en rotation autour de laxe (O 0 , z 0 ) du r r r repre RT ( xT , yT , z 0 ) li la tte par rapport au r r r repre R0 ( x0 , y0 , z0 ) considr galilen, langle T est dfini
r r & z . entre ( x 0 , xT ) et le vecteur rotation RT / R 0 = T 0
T zT z0
x0
ym
y0
xm
r Dans un mouvement en rotation autour de laxe (O 0 , z 0 ) du r r r repre Rm ( x m , y m , z 0 ) li au rotor d'un moteur par rapport au r r r repre R0 ( x0 , y0 , z0 ) considr galilen, langle m est dfini
r r & z . entre ( x 0 , x m ) et le vecteur rotation Rm / R 0 = m 0
m zm z0
x0
Question 13 : Justifier lisolement du systme matriel SM1 dans le but de dterminer la loi de mouvement du rotor du moteur 1 par rapport au bti. Question 14 : En appliquant le principe fondamental de la dynamique, donner la loi de mouvement du rotor de laxe du moteur 1. Les caractristiques du moteur sont :
Caractristiques du moteur Siemens 1FT6086-8AF71-4AA0 Vitesse de rotation maximum Nm 3,20E+03 Couple nominal Cm 1,85E+01 Inertie du moteur Jm 4,80E-03
Notation : Le moment d'inertie quivalent de l'ensemble SM1 ramen sur l'axe d'un moteur sera not Jeq. Page 20 sur 24
Question 15 : Rechercher le moment dinertie Jeq et faire lapplication numrique. Question 16 : Donner la valeur du couple disponible sur laxe de la tte. Question 17 : Donner lacclration angulaire maximum de la tte par rapport au bti. Question 18 : Hypothse : le diagramme des vitesses de la tte par rapport au bti est dfini figure 23 :
&
&MP
t1
t2
t180
Page 21 sur 24
Lobjectif de cette partie est de conclure quant aux performances de la chane de drapage de deuxime gnration par rapport la chane de premire gnration
6.1 TEMPS DE DEPOSE DE LA PIECE TEST La pice test et la description du cycle de dpose de lunit de drapage sont fournies sur les Documents Ressources DR6 et DR7.
Donnes numriques des conditions de dpose du pr imprgn.
Dimensions de la pice test
lp Lp lb
1,95 m 2 m 0,15 m
Nombre de bandes
Drapage dans le sens de l'axe X de la machine LINEAR ATLAS Vitesse et acclration programmes du rouleau selon l'axe X Vitesse hors drapage Vitesse rapide G00 Vitesse de drapage Vitesse programme G01
Nba=Lp/lb
13
Vr Vp
1m/s 0,58m/s
60 m/min 35 m/min
Acclration et dclration hors drapage Acclration et dclration de drapage Temps de retournement de la tte ATLAS LINEAR Nombre de retournements
r p
Nr
Les hypothses de travail : Seule lunit de drapage de la tte de deuxime gnration est utilise. Les mouvements sont considrs uniformes ou uniformment acclrs. La tte est en position D linstant initial et revient au mme point en fin de cycle. Il ny a pas de dfaillance de la bande de primprgn, donc pas de chute vacuer. Un seul nettoyage du couteau est ncessaire pendant la pose de la couche. Le temps pour nettoyer le couteau est de 12s, le couteau est nettoy toutes les 25 coupes. Le temps d'initialisation machine incompressible avec retournement est de 186s. Le temps d'initialisation machine incompressible sans retournement est de 194 s. Le temps, sur la tte deuxime gnration, pour couper une bande de 150 mm de large est de 1 s. Question 19 : o Rechercher le temps pour parcourir la longueur de la pice vitesse rapide Vr o Rechercher le temps pour parcourir la distance entre les points AD (dfinis sur DR6 et DR7) vitesse rapide. o Rechercher le temps t2 mVp , lors de lopration de drapage, pour parcourir la longueur de la o o pice vitesse programme Vp Calculer le temps taR pour draper la pice laide de la tte deuxime gnration avec retournement. Calculer le temps t sR pour raliser la pice laide de la tte deuxime gnration sans retournement de la tte.
Page 22 sur 24
6.2
6.3 TEMPS DE DEPOSE D'UNE PIECE DU TRONON 21 DE LA380 La pice draper est dcrite sur la figure 25.
Pour rpondre cette question, vous utiliserez les courbes fournies sur les Documents DR9, DR10 et DR11.
o
Ces courbes tiennent compte du temps de 186s dinitialisation de la machine ncessaire pour raliser une seule couche. Pour raliser deux couches la suite, la machine ne se rinitialise pas de nouveau. Page 23 sur 24
o o o o
Surface couverte par une bobine : 900 m. Temps de remplacement dune bobine vide : 15 min. Une cassette de primprgn prdcoup autorise la ralisation de la pice du tronon 21. Il faudra remplacer 4 fois la bobine lors de lopration. Au dpart du cycle, la cassette est monte sur lunit de dpose et une bobine pleine est monte sur lunit de drapage. A chaque changement de bobine, il est ncessaire de rinitialiser la machine, donc de comptabiliser les 186 secondes dinitialisation.
6.4 COMPARAISON DES TEMPS DE DRAPAGE POUR LA PIECE DU TRONON 21 Le temps pour draper la mme pice sur la machine de dpose de premire gnration est de 39 heures et 40 minutes.
Question 22 : o Calculer le rapport du gain de temps G % =
6.5 L'EVOLUTION DE LA CHAINE DE DRAPAGE Question 23 : o Rsumer les raisons pour lesquelles Airbus France devait augmenter les performances de la chane de drapage. o Donner les principales volutions ralises par les ingnieurs de Forest-Lin sur la chane de drapage deuxime gnration en rfrence la chane de premire gnration. o La chane de drapage premire gnration tait compose de n1 machines de dpose pour n 2 machines ACCESS, que pensez-vous de la composition de la chane de drapage deuxime gnration ?
Fin du sujet
Page 24 sur 24
CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE
DOCUMENTS RESSOURCES
tape 1 : Stockage des bobines de matriau composite primprgn Pour pouvoir conserver toutes leurs caractristiques mcaniques et chimiques, les matriaux sont conservs basse temprature, et sous atmosphre contrle. tape 2 : Destockage des bobines de matriau composite primprgn Avant d'tre utilis, les matriaux doivent subir une opration de destockage, qui permet la fois de le mettre temprature de l'atelier et de vrifier leurs caractristiques avant la fabrication. tape 3 : Ralisation des dcoupes ncessaires Les matriaux (tissus ou bandes) sont ensuite dcoups et regroups en palettes ou cassettes avant de rejoindre les postes de dpose. tape 4 : Dpose des dcoupes sur loutillage
La cration de pices partir de tissus ou bandes primprgnes s'effectue rellement lors de l'opration de dpose qui assure le positionnement et l'empilage des plis sur un support appel outillage. La pice se constitue ainsi de faon constructive par ajout de matire s'effectuant par superposition de couches successives sur l'outillage.
- drainage de lair emprisonn lors de la dpose - absorption de la rsine dans ltuve prssurise - protection de la surface, - sparateur - tanchit (vessies).
tape 6 : Polymrisation contrle en four autoclave Aprs l'tape de dpose, la pice a acquis sa forme, mais elle n'est encore qu'un empilage de couches sans aucune relle cohsion. De plus, elle est maintenue uniquement par l'outillage. C'est la phase de polymrisation qui va donner la pice toute sa rigidit et ses caractristiques mcaniques dfinitives.
Film d'tanchit Drainage air (tissus de drainage) Film dmoulant tanche Produit d'absorption de rsine (tissus de pompage) Film dmoulant perfor Tissu dlaminer Dmoulant d'outillage Cadre de bordure (mtallique ou lastomre) Mastique d'tanchit
Pour cela, les pices sont places dans un four autoclave, o elles vont subir une cuisson suivant un cycle de pression et de temprature trs prcis. Ces squences de temprature et de pression sont calcules par un logiciel qui permet entre autres de simuler le comportement des pices et de l'outillage dans l'autoclave en prenant compte leur inertie thermique.
tape 7 : Parachvement Une fois la polymrisation effectue, il reste dmouler la pice. Le moule devra tre nettoy et reconditionn pour pouvoir tre de nouveau rutilis. La pice quant elle doit encore subir diverses oprations de finition telles que : perage, bavurage, dtourage, ponage, protection des surfaces. tape 8 : Contrle
Une dernire tape de contrle permet de vrifier que la pice ralise correspond bien aux spcifications du bureau d'tudes et ne prsente pas de dfauts structurels. Celui-ci peut s'effectuer par diffrentes mthodes utilisant des systmes de contrles nondestructifs (ultra-sons, taping), ou destructifs (carottages, essai en chargement).
logiciel PAOMAD
Bobine de primprgn
Cassette de primprgn
Document DR3 : LES AXES DE DEPLACEMENT DES MACHINES 1ire et 2me GENERATION
Axe Z Axe C Axe X
Axe Y
Axe Z
Axe C
Unit de drapage
Mouvement longitudinal de la tte Mouvement transversal de la tte Mouvement vertical de la tte Mouvement de rotation de la tte (coulant) Mouvement de pivotement de l'unit de drapage (axe twist A)
Primprgn sur cassette : (coupes simples et/ou complexes) Machine de dpose de premire gnration
Unit de dpose
Document DR6 : DRAPAGE SUR PIECE TEST avec retournement de la tte de dpose (2000x1950 mm , 1 couche 0)
D C
Opration de drapage
Retournement de la tte
1950 mm
2000 mm
Document DR7 : DRAPAGE SUR PIECE TEST sans retournement de la tte de dpose (2000x1950 mm , 1 couche 0)
D C Opration de drapage
1950 mm
2000 mm
Bobine_vide Non
Oui
Dfaut_matire Non
Evacuation_dfaut_matire Positionnement au point de dbut de dpose bande suivante Dplacement axes X,Y,Z,C,A Squence d'approche de la surface Dpose de la bande dplacement axes X,Y,Z,C,A Mise en/hors service ou gel de la mise en place angulaire et normale surface Dcoupe couteau Axe U, D, W
Reprise
Dfaut Process Arrt immediat ou arrt en fin de depose Affichage dfaut Appel oprateur Dcision oprateur
Remonte du bras
Temps de drapage +/- 45 degr avec retournement de la tte avec les units de dpose et drapage
900 800 temps de drapage en s 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Longueur draper en m largeur 1,05m largeur 1,95m largeur 3,00m largeur 4,05m
Temps de drapage 90 degrs avec retournement de la tte avec les units de dpose et drapage
1000 900 800 temps de drapage en s 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 5 Longueur draper en m n=6 largeur 1m n=13 largeur 2m n=20 largeur 3m n=27 largeur 4m n=33 largeur 5m n=40 largeur 6m n=46 largeur 7m n=53 largeur 8m
re
et 2me gnration
AXE
X Longitudinal
Y Transversal
Z Vertical
C Rotatif
U, V Entranement primprgn
A Rotatif
D Rotation couteau
W Transversal couteau
Machine "ATLAS" premire gnration Transmission de mouvement par moteurs lectriques et pignons crmaillres
Course Vitesse rapide axe (m /min ou /min) Acclrations axe (m/s2 ou /s2 )
8300mm 30 m /min
4150mm
520mm
+200 5600/min
30 m /min
A+ 30 1800/min
30 m /min 10 m /min
1 m/s2
1 m/s2
1 m/s2
150/s2
1 m/s2
20/s2
Machine "LINEAR ATLAS" deuxime gnration Transmission de mouvement par moteurs linaires
Course (mm ou degr) Vitesse rapide axe (m /min ou /min) Acclrations axe (m/s2 ou /s2 )
8300 mm 60 m /min
4150 mm
520 mm
+ 200 5600/min
45 m /min
A+ 30 1800/min
+ 180 540/min
205 30 m /min
60 m /min 15 m /min
1,5 m/s2
1,5 m/s2
1,5 m/s2
200/s2
1,5 m/s2
20/s2
3600/s2
3 m/s2
L'utilisation des moteurs linaires fait chuter considrablement le niveau sonore de la machine en travail.
CHAINE DE DRAPAGE DES PIECES COMPOSITES EN CARBONE ETUDE DUN PROCESSUS INDUSTRIEL AERONAUTIQUE
DOCUMENTS REPONSES
pr-imprgn
FT1211 : Guider les couteaux par rapport au bti FT1212 : Entraner les couteaux
C1
Dessin n1 2 5 6
3 Va 8
Dessin n2 1 2 5 6
3 Va 8
Dessin n3 1 2 5 6
3 Va 8
Dessin n4 1 2 5 6
3 Va 8
Dessin n5 1 2 5 6
3 Va 8
Dessin n6 1 2 5 6
3 Va 8
C1