Ef ec t os geomt r i c os

de l as t r ansf or mac i ones l i neal es

Ciudad Universitaria, Mxico, D.F., julio de 2013
Dra. Norma Patricia Lpez Acosta
Profesora de la Facultad de Ingeniera, UNAM
Investigadora del Instituto de Ingeniera, UNAM
lgebra Lineal
Fac ul t ad de I ngeni er a
Di vi si n de Ci enc i as Bsi c as
Coor di nac i n de Mat emt i c as
EFECTOS GEOMTRICOS DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES
1. Definicin
2. Representacin matricial
3. Geometra de las transformaciones lineales
4. Resumen
5. Otros operadores
6. Ejemplos
NDICE
Si el dominio de una funcin f es R
n
y el codominio es R
m

(m y n quizs iguales), entonces f se denomina
transformacin de R
n
a R
m
, y se dice que f mapea
(aplica o transforma) R
n
en R
m
. Esto se denota
escribiendo f: R
n
R
m
.
1. Definicin
Ilustracin:
( )
( )
( )
n m
n
n
m
x x x f
x x x f
x x x f
w
w
w
, , ,
, , ,
, , ,
2 1
2 1 2
2 1 1
2
1

=
=
=
( ) ( )
m n
w w w x x x T , , , , , ,
2 1 2 1
=
Si se considera:
Entonces se puede escribir:
m n
R R T :
DIVISIN: CIENCIAS BSICAS COORDINACIN: MATEMTICAS FACULTAD DE INGENIERA, UNAM Profra. Dra. Norma Patricia Lpez Acosta
Entonces, una transformacin lineal T: R
n
R
m
puede estar
definida por ecuaciones de la forma:
2. Representacin matricial
En notacin matricial:
En notacin ms compacta:
n mn m m m
n n
n n
x a x a x a w
x a x a x a w
x a x a x a w
+ + + =
+ + + =
+ + + =

2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
(
(
(
(

(
(
(
(

=
(
(
(
(

n mn m m
n
n
m
x
x
x
a a a
a a a
a a a
w
w
w

2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
W =A X
La matriz A se conoce como matriz asociada a la transformacin
(es su representacin matricial ).
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Ejemplo 1. La transformacin lineal T: R
4
R
3
,
definida por las ecuaciones:
3 2 1 3
4 3 2 1 2
4 3 2 1 1
4 5
2 4
5 3 2
x x x w
x x x x w
x x x x w
+ =
+ + =
+ =
Se puede expresar en forma matricial como:
(
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

4
3
2
1
3
2
1
0
1
5
4
2
1
1
1
3
5
4
2
x
x
x
x
w
w
w
As, la imagen del vector (x
1
,x
2
,x
3
,x
4
) = (1,-3,0,2), se puede calcular
con:
(
(
(

=
(
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

8
3
1
2
0
3
1
0
1
5
4
2
1
1
1
3
5
4
2
3
2
1
w
w
w
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(x,y) (-x,y)
w=T(x)
x
x
y
y
x
x
w=T(x)
(x,-y)
(x,y)
(x,y)
(y,x)
w=T(x)
x
x
y
y=x
Reflexin respecto al eje y
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADORES REFLEXIN (en el plano)
(

1 0
0 1
(

1 0
0 1
Reflexin respecto al eje x
Reflexin respecto al eje y=x
(

0 1
1 0
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Reflexin respecto al plano x-y
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADORES REFLEXIN (en el espacio)
Reflexin respecto al plano x-z
Reflexin respecto al plano y-z
y
(x,y,z)
x
(x,y,0)
x
w
x
y
w
x
(x,y,z) (x,-y,z)
y
z
x
w
x
(-x,y,z)
(x,y,z)
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
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Proyeccin ortogonal sobre el eje x
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADORES PROYECCIN ORTOGONAL (en el plano)
Proyeccin ortogonal sobre el eje y
y
x
x
(x,y)
w
(x,0)
y
x
(x,y)
x
w
(0,y)
(

0 0
0 1
(

1 0
0 0
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Proyeccin ortogonal sobre el plano x-y
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADORES PROYECCIN ORTOGONAL (en el espacio)
Proyeccin ortogonal sobre el plano x-z
Proyeccin ortogonal sobre el plano y-z
(x,0,z) (x,y,z)
x
w
y
x
z
w
x
(x,y,-z)
x
(x,y,z)
y
(x,y,z)
(0,y,z)
x
w
x
z
y
(
(
(

0 0 0
0 1 0
0 0 1
(
(
(

1 0 0
0 0 0
0 0 1
(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 0
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La interpretacin geomtrica de la transformacin
T(x, y, z) = (x, y), donde (x,y,z) representa un
segmento dirigido cualquiera del espacio
cartesiano tridimensional, T transforma dicho
segmento en su proyeccin sobre el plano X-Y.
Rotacin a travs de un ngulo
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADOR ROTACIN (en el plano)
(x,y)
x
(w ,w )
w
x
y
1 2

cos
cos
sen
sen
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OPERADOR TRASLACIN
T(x) = x + b si b 0, esta transformacin es no lineal, a esta transformacin se
le llama traslacin por b.
Una traslacin por un vector b 0 desplaza una figura sumando b a todos
sus puntos.
T x x b g =

L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
+
L
N
M
O
Q
P
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
Ejemplo:
Rotacin de 45

seguida de una
traslacin por (-2,0)
Transformacin afin Transformacin
lineal seguida de una traslacin.
Contraccin con factor k sobre R
2
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADORES CONTRACCIN Y DILATACIN (en el plano)
Dilatacin con factor k sobre R
2
(

k
k
0
0
(

k
k
0
0
y
x
x
(x,y)
w
(kx,ky)
y
x
x
(x,y)
w
(kx,ky)
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Contraccin con factor k sobre R
3
3. Geometra de las transformaciones lineales
OPERADORES CONTRACCIN Y DILATACIN (en el espacio)
Dilatacin con factor k sobre R
3
z
y
x
(x,y,z)
w
(kx,ky,kz)
z
x
x
(x,y,z)
w
(kx,ky,kz)
(
(
(

k
k
k
0 0
0 0
0 0
x
(
(
(

k
k
k
0 0
0 0
0 0
y
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4. Resumen
DIVISIN: CIENCIAS BSICAS COORDINACIN: MATEMTICAS FACULTAD DE INGENIERA, UNAM Profra. Dra. Norma Patricia Lpez Acosta
Transforman un vector (o un
punto) en su imagen simtrica.
Reflexiones
Transforman cada vector en su
proyeccin ortogonal.
Proyecciones
Giran un vector hasta describir un
ngulo fijo.
Rotaciones
Comprimen cada vector por un factor k. Contracciones
Estiran cada vector por un factor k. Dilataciones
Desplazan un vector sumando o restando
una cantidad b a todos sus puntos.
Traslaciones
Existen otras transformaciones (u operadores)
denominadas cortes cuyo efecto es distorsionar un
vector a lo largo de uno o ambos ejes.
5. Otros operadores
Tambin es posible definir una composicin de
transformaciones lineales . Por ejemplo, se puede
describir el movimiento de un vector que primero gira en el
sentido horario, luego refleja el vector resultante respecto a
un plano y finalmente proyecta ortogonalmente el vector
sobre otro plano.
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Ejemplo 2. Encontrar la matriz de transformacin A
T

correspondiente a la proyeccin de un vector en R
3

sobre el plano xy.
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
0
y
x
z
y
x
T
Solucin:
Proyeccin
del vector
Ecuacin
del plano
En particular, ,
0
0
1
0
0
1
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
T
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
0
1
0
0
1
0
T
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
0
0
0
1
0
0
T y
De donde:
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 1 0
0 0 1
T
A
Comprobando:
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
0 0 0 0
0 1 0
0 0 1
y
x
z
y
x
z
y
x
A
T
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Ejemplo 3. Escriba la representacin matricial de 2x2
de la transformacin lineal:
Reflexin respecto al eje y ,
y dibuje la regin obtenida al aplicar esa transformacin
a la regin sombreada dada.
Sol.
(

1 0
0 1
0
y
x
(2,3)
(5,3)
(2,-2)
(5,-2)
0
y
x
(-5,3)
(-2,3)
(-5,-2)
(-2,-2)
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