Arco Voltaico de Soldagem

1
Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Definio
Dispositivo que converte energia eltrica em luz e calor
Luz
Energia eltrica ARCO
CALOR
Definio clssica de J ackson (1960)
O arco voltaico de soldagem consiste de uma descarga
eltrica atravs de um plasma condutor a alta temperatura,
produzindo energia trmica suficiente de modo a possibilitar
a unio de metais por fuso.
Arco Voltaico de Soldagem
Regio catdica
(~ 10
-4
10
-5
mm)
Regio andica
(~ 10
-2
10
-3
mm)
Pontos catdicos
Transio arco-
gs de proteo
Coluna de plasma
(arco)
+
+ +
e
-
e
-
e
-
+
R
a.r
R
c.r R
a.c
I
arco
Queda de
tenso andica
Queda de
tenso catdica
Queda de tenso na
coluna
Distancia
axial
0
Potencial axial
Representao esquemtica de um arco mostrando suas divises ao longo do eixo
longitudinal (axial) e uma correspondente analogia comresistores emsrie.
2
Regio Andica
(~ 10
-2
10
-3
mm)
Regio catdica
(~ 10
-4
10
-5
mm)
Pontos catdicos
Transio arco-
gs de proteo
Coluna de plasma
(arco)
-
e- e-
+
+
+
e-
R
c.r
R
a.r R
a.c
I
arco
Queda de
tenso catdica
Queda de
tenso andica
Queda de tenso na
coluna
Distancia
axial
0
Potencial axial
Constituintes do arco voltaico
tomos e molculas, ons e
eltrons
tomos e molculas: vapores
metlicos e gases permanentes
Principais propriedades
Potencial de ionizao
Condutibilidade trmica
Condutibilidade eltrica
Potencial de oxidao
3
Potencial de ionizao x
energia de ionizao
Potencial de ionizao x
energia de ionizao
(argnio)
4
5
Propriedades
6
Regio Andica
(~ 10
-2
10
-3
mm)
Regio catdica
(~ 10
-4
10
-5
mm)
Pontos catdicos
Transio arco-
gs de proteo
Coluna de plasma
(arco)
-
e- e-
+
+
+
e-
R
c.r
R
a.r R
a.c
I
arco
Queda de
tenso catdica
Queda de
tenso andica
Queda de tenso na
coluna
Distancia
axial
0
Potencial axial
Queda catdica e andica
Alto gradiente trmico (10
5
a 10
6
K/m)
Alto gradiente eltrico (10
8
V/m e 10
6
a 10
7
V/m)
Contrao (10
6
-10
14
A/m
2
e 10
6
-10
9
A/m
2
)
Coluna do arco
Equilbrio trmico (energia cintica aproximadas)
Equilbrio eltrico (carga eltrica nula em dado volume)
Altas temperaturas
Fluxo de matria
7
Emisso de eltrons
Emisso trmica
Na presena de uma elevada temperatura, os tomos
superficiais so ativados e liberam eltrons
Emisso de campo
Conduo de energia devido a presena de um campo
eletrosttico elevado.
Emisso de campo-trmica
Emisso realizada a partir da combinao dos dois
mecanismos (emisso trmica e de campo)
Ctodo (chapa )
xidos
nodo
(Eletrodo)
Representao esquemtica do
fenmeno de emisso catdica.
Emisso de campo
8
Abertura do arco voltaico
Alta tenso (>4.000 V)
Curto-circuito
Alta freqncia, alta tenso e baixa intensidade de
corrente
Diferentes tcnicas
Contato e retrao instantneas
Intercalao de palha de ao ou p de ferro
Aproximao sem contato
Eletrodos auxiliares
I II III IV V
T
e
n
s
o

(
V
)
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
I
)
Tempo (s)
Abertura do arco voltaico
I - no h o contato do eletrodo com
a pea;
II - resistncia de contato;
III - ionizao embrionria;
IV - formao do arco;
V - o arco se mantm.
9
Representao esquemtica do comportamento dinmica dos
sinais eltricos de umarco durante o seu acendimento aps o
curto-circuito (eletrodo de 1,0mmdo dimetro).
85, 92, ... nmeros dos quadros;
Velocidade da filmagem: 2000quadros/segunda.
0
50
100
150
200
250
0
5
10
15
20
25
30
35
0.888 0.89 0.892 0.894 0.896 0.898
(A)
(V)
t (s)
Corrente
Tenso
85 92 95 100 101 103
Aps a abertura do arco
voltaico
I alta tenso por unidade comprimento
II distncia maior que o comprimento
das regies catdicas e andicas
III superfcie lquida do eletrodo e da
poa de fuso
IV fora contra-eletromotriz
V Aps alguns milisegundos o
comprimento do arco aumenta, a
resistncia elevada, a corrente cai e a
fora contra-eletromotriz deixa de atuar.
Aspectos Gerais do arco
I tenso do arco fornece a energia para manter o equilbrio do arco:
energia gerada pelos choques dos eltrons, ons e tomos e energia
perdida para o meio.
II energia cintica dos tomos proporcional tenso disponvel na
fonte
III o nmero de choques (maior energia gerada) proporcional a
intensidade de corrente.
A tenso do arco o conversor de energia e a corrente que faz o
trabalho.
10
Comparao qualitativa entre a polaridade inversa e direta no caso da soldagemMIG/MAG.
b) Polaridade direta
Menor aporte de calor
Menor profundidade de penetrao
Maior taxa de fuso do arame eletrodo
O modo da transferncia metlica
desfavorvel (globular irregular)
Fonte de
energia
- +
Fluxo de
eltrons Fluxo
de ons
a) Polaridade inversa
Fluxo de
eltrons
Fonte de
energia
- +
Fluxo
de ons
Maior aporte de calor
Maior profundidade de penetrao
Menor taxa de fuso do arame eletrodo
H variedade dos modos da transferncia
metlica a escolher um mais apropriado
(curto-circuito, globular, goticular, pulsado, ...)
CCEP 10% de CCEN 30%de CCEN 50% de CCEN 70% de CCEN 90% de CCEN
Efeito da Polaridade
Caractersticas estticas do arco
Comportamento da tenso e da corrente para um
mesmo comprimento de arco.
Variao da tenso com o comprimento do arco
Para a mesma atmosfera ionizante, a tenso aumenta
com o aumento do comprimento do arco.
Caractersticas dinmicas do arco
Comportamento da tenso e da corrente com o tempo.
11
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200 250
Arco com comprimento
maior do que o de
referncia
Arco de referncia
Arco com comprimento
menor do que o de
referncia
U (V)
I (A)
Representao esquemtica de Caracterstica Esttica de Arco (CEA)
para diferentes comprimentos de arco.
Corrente (A)
T
E
N
S
O

(
V
)
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
140 180 220 260 300 340 380
Ar +5%O
2
Ar +2%O
2
12
13
14
MIG/MAG com
argnio +2% O
2
15
a
2
a
1
{
{
a
2
U (V)
0
10
20
30
40
0 50 100 150 200 250
I(A)
I
1
I
2
V
1
~ V
2
a
1{
a
2
a
1
~ a
3
1
2
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
T
e
n
s
o

(
V
)
0
20
40
60
80
100
120
140
-100
0
100
200
300
400
500
600
5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6
Corrente
Tenso
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
T
e
n
s
o

(
V
)
0
20
40
60
80
100
120
140
-100
0
100
200
300
400
500
600
5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6
Corrente
Tenso
Caractersticas dinmicas do arco
16
Caractersticas do meio ionizante e protetor
Energia de ionizao dos gases e vapores metlicos
Funo de trabalho da superfcie dos metais e escrias
Propriedades fsicas dos gases e escrias
Propriedades do meio ambiente (presso)
Tipos de gases existentes
Tipos de atmosferas (gs e/ou escria)
Quantidade do meio ionizante e protetor
Soldagem em corrente contnua
Polaridade direta, CC- (eletrodo negativo)
Polaridade inversa, CC+(eletrodo positivo)
Corrente pulsada (I
p
, t
p
, I
b
e t
b
)
Corrente modulada
Extines do arco no curto-circuito
Aplicada a todos os processos de soldagem a arco
Sensvel ao de campos magnticos
17
Soldagem em corrente alternada
Corrente de onda senoidal
Corrente de onda quadrada
Corrente pulsada (I
p
, t
p
, I
b
e t
b
)
Extines do arco na mudana de polaridade (120 Hz)
Extines do arco no curto-circuito
No se aplica aos processos MIG/MAG e AT
Menos sensvel ao de campos magnticos
Sopro magntico
Desvio do arco, que por ao de foras magnticas,
afasta-o do caminho mais curto entre o eletrodo e o
material de base.
Fatores que afetam a magnitude e a direo das foras
Forma da pea
Posio do arco
Tipo e intensidade de corrente
Posio da conexo de corrente
18
Formas de minimizar o sopro magntico
Inclinar o eletrodo
Usar arco curto
Distanciar a conexo de corrente do arco
Reduzir a intensidade de corrente
Soldar em corrente alternada
Estabilidade do arco voltaico
O que um arco estvel?
Como avaliar a estabilidade?
Medio do comprimento do arco aps a sua extino
Freqncia de extines naturais durante a soldagem
Magnitude do pico de tenso U
1
em corrente alternada
Menor tenso em vazio na qual o arco no extingue U
o
min
ndice B em corrente alternada
Desvio padro relativo da tenso e dos tempos de curto
19
Soldagem com eletrodo permanente.
Soldagem com eletrodo consumvel
Transferncia metlica sem curto-circuito
Transferncia metlica com curto-circuito
Soldagem sem curto-circuito
Corrente contnua no ocorre extino do arco (U, I)
Corrente alternada extino na inverso (U
1
, I
1
e t
1
)
Soldagem com transferncia por curto-circuito
Corrente contnua
Curto-circuito (t
cc
, T)
Reabertura do arco aps o curto (U
1
, I
1
e t
1
)
Corrente alternada
Curto-circuito (t
cc
, T)
Reabertura na inverso de polaridade (U
1
, I
1
e t
1
)
20
Verificao experimental
Soldagem em bases giratrias de cobre
Filmagem com elevadas freqncias
Contagem das gotas com LASER
Radiografia com elevadas freqncias
Comportamento dinmica da tenso e da corrente
Combinao de tcnicas
Abordagem mais prtica
Aquisio dos valores instantneos da tenso e da corrente do
arco em freqncias elevadas
Tenso x Tempo
Corrente x Tempo
Corrente x Tenso
Resistncia x Tempo
Potncia x Tempo
21
Metodologia de avaliao da estabilidade do arco
Fatores a considerar
Transporte de carga eltrica
Transporte de massa (metal lquido)
Facilidade e regularidade destes transportes
Arco estvel
Transferncia de metal fcil e uniforme
Transferncia de carga eltrica fcil e uniforme
Transferncia de metal em CC e CA
Facilidade de transferncia de metal
Regularidade de transferncia de metal
F
cc
=
1
1.000
T
(s
-1
) F
tm
=
1
1.000
t
cc
(s
-1
)
R
cc
=
T
o
T
R
tm
=
t
cc
o
tcc
22
Transferncia de carga eltrica em CC
Facilidade de transferncia de carga eltrica
Regularidade de transferncia de carga eltrica
P1 =
(P1 - Pr) t1
2000
(W s)
1
FE1 =
E1
(W
-
s
-
)
P1 =U1 I1 (W)
Pr =Ur I r (W)
E1
RE1 =
o
E1
Transferncia de carga eltrica em CA
Facilidade de transferncia de carga eltrica
Regularidade de transferncia de carga eltrica
B
+
=
I
1
+
1000 (O
1
s
1
)
B
+
RB
+
=
oB
+
(U
1
+
t
1
+
)
23
Limitao da metodologia
Ocorrncia de curtos-circuitos
Sistema adequado de aquisio de dados
Sistema adequado de tratamento de dados
Aspectos relevantes
Freqncia de aquisio de dados
Sistema de alimentao do eletrodo/soldador
Critrios de determinao dos parmetros envolvidos
Estabilidade do Arco Voltaico
Aspectos Gerais
Extino do arco
0
20
0
100
200
300
0 20 40
I
s
(A)
U
a
(V)
Tenso emvazio
Extino
de arco
U
a
I
s
t (ms)
24
Aspectos Gerais
Detalhe da curva de tenso e de corrente de soldagemcomuma curta extino de arco. Processo MAG comCO
2
, C =
1,0mm, V
al
=7m/min, U
a
~ 22,5V, utilizando fonte inversora.
0
20
0
100
200
300
1.6 1.8 2 2.2 2.4
Extino do arco
I
s
(A)
U
a
(V)
t (s)
Intervalo, s 1,6 ... 2,6
U
a
, V 21,4
K
V
(U
a
), % 32,7
I
s
, A 169,4
K
V
(I
s
), % 32,2
U
a
, V 21,4
K
V
(U
a
), % 32,2
I
s
, A 166,5
K
V
(I
s
), % 32,6
U
a
, V 21,4
K
V
(U
a
), % 33,2
I
s
, A 172,3
K
V
(I
s
), % 31,7
Determinao da Tenso de Referncia
0
20
40
60
N
0 1 2 3 4 5 6 7 ms
Fronteira entre
curtos-circuitos
normais e
incidentais
Forma de histograma tpico de t
c-c
nas condies de soldagem
MIG/MAG.
25

0
10
20
30
0
100
200
300
4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
U
a
(V)
I
s
(A)
t (s)
I
s
=155,8A
K
v
i
=35,6%
U
a
=22,4 V
K
v
u
=38,4%
U
ab
=27,1V
K
v
u
=7,4%
Caso 1

0
10
20
30
0
100
200
300
4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
U
a
(V)
I
s
(A)
t (s)
I
s
=138,5A
K
v
i
=57,2%
U
a
=22,5 V
K
v
u
=40,4%
U
ab
=26,7V
K
v
u
=14,1%
Caso 2
26
),
23.6 24 3.8 3 . 1
ln(
b . a .
S
S
S S
=
W
I
c s
I
b a
t
c s
t
a

ndices de Estabilidade
Onde:
Ra, Pa resistncia e potncia do arco dentro de
condies timas;
Ri, Pi resistncia e potncia mdia do arco.
,
W
+
W
+
W
= W
p R a
),
R
/
R
( 2 =
W i a R
ln
),
P
/
P
( =
W i a p
ln
, A A K =
S
2 2 2
/ ) (
Onde:
p and ni ndices estatsticos originados do exame da
tenso do arco.
, n p = K
i
100 / ) (
2
, n p = A
i
100 / ) (
27
0
10
20
30
0 100 200 300
0
10
20
30
0
100
200
300
0.05 0.07 0.09 0.11 0.13
I
s
(A)
U
a
(V)
I
s
(A) t (s)
U
a
(V)
0
10
20
30
0
100
200
300
0.05 0.07 0.09 0.11 0.13
I
s
(A)
U
a
(V)
t (s)
0
10
20
30
0 100 200 300 I
s
(A)
U
a
(V)
A
B
C
D
A
B
C
D
A
I
s
I
s
U
a
U
a
Os exemplos dos diagramas Tenso x Corrente (a direto) para os processos de soldagemMIG/MAG
commelhor (superior) e pior (inferior) regularidade da transferncia metlica.
Loops de UxI
Onde:
N o nmero de loops e S a mdia aritmtica das
reas dos loops.
Quanto menor o valor do desvio padro das reas dos
loops de I-U mais estvel processo.
, S S
N
=
k
2
_
) (
1
E o
28
Ilustrao esquemtica do processo de soldagem com larga reserva de estabilidade (a) e com estreita reserva de
estabilidade(b).
rea fora da zona de estabilidade
rea de estabilidade caso os parmetros timos do processo
sejammantidos rigorosamente.
rea onde a estabilidade do processo pode ser mantida adequadamente
apesar de mudanas nas condies de soldagem (rea de reserva de
estabilidade).
a b
Caso 3
0
20
0
100
200
300
400
0.3 0.4 0.5 0.6
0
10
20
30
40
0 10 20 30 40
0
20
0
100
200
300
400
0.6 0.7 0.8 0.9
0
10
20
30
40
0 10 20 30 40
0
20
0
100
200
300
400
0.25 0.35 0.45 0.55
0
10
20
30
40
0 10 20 30 40
U
a
=17,7 V
U
a
=21,4 V
U
a
=24,7 V
U
a
=17,7 V U
ab
=21,9V
AU
ab
=3,8V
U
ab
=25,7V
U
a
= 24,7
V
AU
a
=7,0 V
t (s)
t (s)
t (s)
Ua (V)
Ua (V)
Ua (V)
Is (A)
Is (A)
Is (A)
N x 10
3
N x 10
3
N x 10
3
Ua (V)
Ua (V)
Ua (V)
29
0
45
90
135
N
0 1 2 3 4 5 6 7 ms
U
a
=24,7 V
0
45
90
135
N
0 1 2 3 4 5 6 7 ms
U
a
=17,7 V
0
45
90
135
N
0 1 2 3 4 5 6 7 ms
U
a
=21,4 V
0
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400
0
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400
0
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400
N
x10
3
N
x10
3
N
x10
3
Is (A) Is (A) Is (A)
I
s
=151,5A I
s
=156,6A I
s
=160,7A
U
a
=17,7 V U
a
=21,4 V U
a
=24,7 V
Fig 3.8 Histogramas de corrente de soldagempara trs nveis de tenso total de arco U
a
.
Caso 4
140 159 165 178 186 189 192 193 196 250 255
256 259
55 59 60 61 76 80 95 103 109 115 120 123
124 125
27
28
29
30
31
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
U
(V)
t (s)
Oscilograma mostrando a variao da tenso de soldagem em funo do crescimento e do
destacamento da gota (transferncia globular) na soldagem MIG com arame de ao carbono
protegido com Ar+2%O
2
(arame AWS ER70S6 de 1,0 mm; DBCP =20 mm; I
s
= 182A; V
al
= 6,7
m/min).
Efeito das gotas
30
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0 400 800 1200 1600 2000
Temperatura (C)
Re
sist
ivid
ade
(O
m)
Ponto de fuso do Al
puro (660 C)
Faixa de fuso da liga de Al tipo 4043
(575 632 C)
Ponto de fuso
do ao carbono
(~ 1515 C)
Ao inox tipo 430
Ao carbono tipo 1020
Al puro
Liga de Al tipo 4043
Comportamento da resistividade do alumnio puro, da liga de alumnio tipo 4043, do
ao carbono tipo 1020 e do ao inox tipo 430 em funo de temperatura [7, 8, 9,
resist acima do ponto de fuso].
Efeito das gotas
Resistncia eltrica
Resistncia eltrica
Efeito das gotas
Oscilograma mostrando a variao da tenso de soldagememfuno do crescimento e do destacamento
da gota (transferncia globular) na soldagemMIG comarame de ao inoxidvel protegido comAr+2%O
2
(arame AWS ER308LSi de 1,2 mm; I
s
= 134 A; V
al
= 3,0 m/min).
28
29
30
31
32
33
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
U
(V)
t (s)
215 240 253 255 256 373 385 400 429 452 498 525 554 614 633 642 648
31
Fig. 3.14 Oscilograma mostrando a variao da tenso de soldagem em funo do crescimento e do
destacamento da gota (transferncia globular) na soldagem MIG com arame de alumnio com Ar (arame
AWS A5.10-88 de 1,2 mm; I
s
= 95 A; V
al
= 4,8 m/min)
18
20
22
24
26
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
U
(V)
t (s)
224 225 230 243 271 370 570
670 770 810 819 820
Resistncia eltrica
Efeito das gotas
Representao de dois instantes especficos do arco aberto: 1
instante que mostra a gota suspensa no eletrodo, antes do
destacamentoe 2 instante aps o destacamentoda gota.
L
a1
L
a2
1 2
L
g
L
el
Resistncia eltrica
Efeito das gotas

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Laboratrio de Engenharia de Soldagem

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