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Transmisiones Automticas.
PRINCIPIO HIDRAULICO.
Cise Electrnica Jose M. Bustillo 3243 ( 1406 ) Capital Federal Buenos Aires Argentina 5411 4637-8381 Cise Electronics Corp. 12920 SW 128th street Suite 4 Miami Florida 33186 USA ( 786 ) 293-1094 http://www.cise.com
El movimiento del vehiculo es una serie de sistemas operando en conjunto. Antes de poder explicar cada sistema en detalle, necesitamos un entendimiento bsico de los componentes. Todas las trasmisiones automticas usan los siguientes sistemas para transmitir potencia:
Convertidor de torsin o torque : Gira la bomba de aceite para empezar el proceso hidrulico. Cuando el convertidor de torsin esta lleno de liquido de trasmisin y presurizada, empieza a multiplicar el torqu del motor. Sistema hidrulico: La bomba de aceite toma lquido de trasmisin del Carter a travs del filtro de aceite y lo enva al cuerpo de vlvulas para ser regulado.El aceite regulado se llama presin de lnea y se usa para aplicar los embragues, bandas, y diferentes componentes. Piones planetarios: Proveen mltiples combinaciones de velocidades para modificar el torque del motor usando pin solar, corona, porta piones, y piones planetarios.
Convertidor de Torque
El convertidor de torsin se puede comparar con dos ventiladores elctricos donde se utiliza fluido para generar y transmitir movimiento en vez de aire. Entre ms rpido gire el primer ventilador, el segundo ventilador recibe la energa y gira. El primer ventilador hace girar al segundo ventilador. Pero el convertidor de torsin no solo es un acoplador de lquido, existen otros componentes entre las cubiertas soldadas del convertidor.
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Convertidor de Torque
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Los componentes del convertidor de torsin incluyen: Impulsor Estator Corredor de turbina Embrague del convertidor de torsin Cubierta del convertidor El impulsor y la cubierta del convertidor de torsin estn soldadas y atornilladas al volante del motor. Por que la bomba esta atornillada al volante del motor, siempre gira en la misma direccin que las manillas del reloj.
Con el motor girando y el convertidor lleno de ATF, la bomba gira y fuerza el lquido hacia afuera en un movimiento circular con considerable fuerza (fuerza centrfuga). A medida que la velocidad del motor aumenta el liquido de transmisin es arrojado hacia fuera con mas fuerza. El lquido que fluye hacia afuera se puede dirigir para mover la flecha de mando y con esto impulsar el vehculo.
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FLUJO DE VORTICE
La turbina y el impulsor no estn conectados mecnicamente y nunca hacen contacto entre s. El liquido que expulsa el impulsor se dirige a la turbina. El liquido que golpea las aspas de la turbina causa que se mueva en la misma direccin que el impulsor. La turbina est conectada a un juego de piones planetarios (salida) no hay conexin mecnica entre el motor y la transmisin hasta que se aplique el embrague del convertidor de torsin. Cuando el vehiculo esta detenido y en la posicin DRIVE con los frenos aplicados, no hay suficiente fuerza en el lquido para hacer girar la turbina. Cuando se fija la flecha de salida, la turbina no puede girar, est detenida. Calado es cuando el vehculo no puede moverse, mientras se acelera el motor . El convertidor de torsin se desliza, permitiendo que las RPM del motor aumenten. Cuando las RPM del motor ya no pueden elevarse, a esto se le conoce como prueba de calado. Calado es el punto donde ocurre la mxima multiplicacin de torsin, las mximas RPM del motor se obtienen cuando se fija la turbina y se abren completamente la mariposa de admisin WOT (el motor est tratando de vencer la resistencia de una turbina fija).
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ACOPLAMIENTO HIDRAULICO DEL CONVERTIDOR Como el lquido entra a la turbina en el sentido de las manijas del reloj y sale en el contra sentido, el flujo de lquido funciona en contra del impulsor y necesita que el estator lo re dirija. El estator tiene un embrague unidireccional para dirigir el liquido de nuevo al impulsor y as multiplica el troqu del motor. El lquido que circula entre el impulsor y la turbina se llama el flujo de vrtice, a medida que aumenta la velocidad, el lquido que golpea las aspas de la turbina hace que cambie de direccin causando que el reactor se mueva en el sentido de las manijas del reloj, cuando la turbina, el impulsor, y el estator giran al mismo tiempo durante velocidad de crucero, el troqu no se puede multiplicar y se produce la fase de acoplamiento. (Flujo rotativo).
El convertidor de torsin substituye el embrague de las transmisiones manuales. El mismo permite que el vehculo se detenga con el motor encendido (acoplamiento hidrulico). Igualmente, se desliza durante la aceleracin inicial para que el motor no se pare. El convertidor de torsin transfiere la potencia del motor a la transmisin. Cuando el motor gira, el convertidor de torsin tambin gira. El mecanismo del embrague del convertidor de torsin acopla el impulsor y el pasaje de la turbina bajo ciertas condiciones, y transmite la potencia, no a travs del lquido, sino mecnicamente para evitar la prdida por deslizamiento del convertidor de torsin. A medida que el convertidor de torsin, gira va transfiriendo potencia a la transmisin a travs de la fase de acoplamiento y el flujo de vrtice
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El impulsor hace exactamente lo que dice su nombre: Le da impulso a la bomba de aceite. Internamente el impulsor contiene muchas aspas. El propsito de estas aspas es de recoger el lquido de transmisin y enviarlo hacia el pasaje de la turbina.
El estator se encuentra ubicado entre el pasaje de la turbina y el impulsor del convertidor de torsin contiene un embrague unidireccional y varias aspas. El mismo multiplica el troqu del motor al cambiar la direccin de flujo del lquido de transmisin que es enviado por el impulsor hacia el pasaje de la turbina, si el embrague unidireccional del estator falla, ste no puede multiplicar el troqu del motor y las RPM del motor disminuyen.
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El estator multiplica el troqu del motor y lo transmite a la transmisin esto lo hace utilizando sus aspas y el embrague de unidireccional. Sin el estator y el embrague unidireccional el liquido de transmisin perdera torsin el embrague unidireccional solo se detiene cuando hay multiplicacin de torsin, esto se conoce como fase de paro o flujo vrtice. El estator gira nuevamente cuando la EC-AT no necesita multiplicar torsin. CONVERTIDOR DE TORQUE Embrague del convertidor de torsin Desacoplado
Aunque el convertidor de torsin ha visto muchos refinamientos durante los aos, un verdadero acoplamiento por medio de fluido, tiene algo de deslizamiento entre 150 y 400 RPM. El embrague del convertidor de torsin fue diseado para acoplar fsicamente la turbina al impulsor Cuando el convertidor de torsin se acopla se elimina el deslizamiento.
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El embrague se puede aplicar hidrulicamente (cuerpo de vlvula) o mecnicamente (fuerza centrfuga), el embrague del convertidor de torsin es lo mismo que el embrague en una transmisin manual. Convertidor de Torque. Liberado
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El propsito de este embrague es proporcionar una relacin de movimiento de 1:1 entre el motor y transmisin (acoplamiento), este embragu esta ubicado detrs de la turbina y tiene una superficie igual a un embrague (asbestos) y lo utiliza para transferir el movimiento del motor, el acoplamiento de este embrague, es controlado por una vlvula solenoide y todas las vlvulas son controladas por el PCM. Si la superficie en el plato de acoplamiento se gasta, el acoplamiento no funciona y habr deslizamiento y ruido en la transmisin adems si hay mucha diferencia de velocidad entre el motor y la transmisin, puede causar que la luz MIL se ilumine.
Bomba de Aceite
Dentro de las Bombas de aceites se pueden encontrar los siguientes tipos 1. Tipo Creciente (Piones internos) 2. Tipo Gerotor (piones internos y externos) 3. Tipo Aspas Variables (desplazamiento variable) Todas las bombas tienen puertos de entrada y puertos de salida. El puerto de entrada est conectado al filtro de aceite (sumergido en el Carter de aceite) y un puerto de salida que lo dirige al cuerpo de vlvulas.
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BOMBA DE ACEITE
El aceite se mueve hacia la bomba de aceite impulsado por la presin atmosfrica y el vaco creado por la rotacin de los engranes dentro de la bomba de aceite, a medida que ocurre la separacin, se crea un vaco (depresin) entre los dientes permitiendo que el lquido lleno el vaco, el motor mueve la bomba de aceite y provee una fuente para el flujo de lquido la funcin de la bomba de aceite es: a. Llenar y mantener una carga de presin en el convertidor de torsin para transferir potencia. b. Proveer aceite al sistema de control hidrulico para activar los embragues y bandas. c. Proveer aceite para lubricar y enfriar los engranes planetarios, bujes, rodamientos, y cojinetes de ajuste.
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El movimiento del vehculo se produce por medio de una serie de sistemas operando en conjunto para producir potencia. Sistema hidrulico la bomba de aceite impulsa el ATF para que se mueva a travs del filtro de aceite y lo enve al cuerpo de vlvula para que sea regulado. El cuerpo de vlvula es el componente principal del sistema hidrulico y controla la sincronizacin y aplicacin de los cambios.
P = Parqueo, en esta disposicin, la transmisin queda desactivada, pero el vehiculo bloqueado. R= Reversa, en esta disposicin el vehiculo solo colocara marcha atrs, en una sola velocidad de engranaje.
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N= Neutral, en esta disposicin el vehiculo establece una condicin inoperante de la transmisin, pero el vehiculo queda libre, es decir si externamente se impulsa se mover el auto. 3= Tercer cambio, esta disposicin aplica un cambio equivalente a tercera velocidad fijo, el TCC aplica y desaplica en este cambio, tambin es usado como un freno motor. 2= Segundo cambio, esta disposicin aplica un cambio regular estable, el TCC aplica y desaplica de acuerdo a la marcha, tambin es utilizado como freno motor. 1= Primer cambio, esta disposicin aplica un cambio fijo en primera marcha, es muy utilizado para frenado de motor, en caminos con fuertes descensos.
DOWNSHIFTS, Marcha Abajo, este procedimiento es controlado por el PCM y bsicamente es el evento que utiliza el PCM para controlar los actuadores de la transmisin en el proceso de bajar velocidad del vehiculo el sistema cuenta con tres estrategias para esta disposicin las diferencial electrnicas entre estrategia y estrategia esta dada simplemente en la cantidad de tiempo que opera cada uno de los actuadores, las tres estrategias son.
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COASDOWN esta estrategia la realiza cuando el vehiculo, viene frenando poco a poco , como dejar que el vehiculo solo pierda velocidad. TORQUE DEMAND esta estrategia la presenta en el descenso de velocidad en el cual se da requerimiento de torque en este punto el PCM comienza a disminuir el trabajo del solenoide TCC para aumentar la aceleracin de entrada y colocar la caracterstica de torque necesario. KICKDOWN Para la aceleracin mxima, el conductor puede forzar un desplazamiento hacia abajo presionando el pedal de acelerador al piso. Un desplazamiento hacia abajo forzado en un engranaje ms bajo es posible debajo de velocidades calibradas. Las especificaciones para las velocidades del desplazamiento hacia abajo estn conforme a las variaciones debido a los requisitos del tamao y del motor y de la transmisin de la calibracin del neumtico. RELACION DE ENGRANAJES GEARTRAIN. Existe una relacin entre la velocidad de entrada y salida de la transmisin Automtica, esta se puede ver representada en los sensores de velocidad esta estrategia la utiliza el PCM para realizar los ajustes de Presin en la modulacin de los solenoides y adems para diagnosticar el error entre cambios. La potencia es transmitida desde el convertidor de torque y el sistema planetario, ah estn ubicados cada uno de los dos primeros sensores de giro, en el cuadro inferior se encuentra una tabla con las relaciones ideales para cada uno de los cambios.
CONTROLES DE ENTRADA Y DE SALIDA. La unidad de control del motor y la transmisin PCM controla cada uno de los procesos de la trasmisin bsicamente su trabajo se basa en: Calcular el ms ptimo tiempo y disposicin de cambios. Controlar la lnea de presin del sistema. Operar la activacin del convertidor de torque.
La PCM tiene en su funcionamiento SENSORES, ACTUADORES y muchos mensajes se pueden compartir por requerimientos del BUS DE DATOS.
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En esta Transmisin los controles proveen la activacin de tres solenoides que controlan la presin como tambin manipula un solenoide que activa y desactiva el convertidor de torque, para manipular los cambios utiliza cuatro solenoides normalmente abiertos los cuales operan los diferentes conductos hidrulicos para proveer los cambios adecuados para estos usa muchas seales de entrada SENSORES los cuales se listan a continuacin.
PCM Unidad de control del Motor. Presenta varias referencias para el caso de la transmisin 5R55S. A/C Requerimiento de aire acondicionado, de acuerdo al requerimiento del sistema que activa el aire acondicionado la PCM puede modificar condiciones de marchas. BPP sensor del pedal del freno, es usado por el PCM para las caractersticas de DOWNSHIFTS, como tambin para desconectar las operaciones del TCC. ECT sensor de temperatura del Motor, es usado para ajustar marchas a deferentes condiciones de temperatura del motor, entre mas caliente se encuentre el motor marchas mas exigentes al motor colocara. EI control electrnico del encendido, este es un parmetro que el PCM controla y modifica permanentemente de acuerdo al giro y la carga del motor, el valor establecido para este se llama PIP perfil de encendido, de acuerdo a los aumentos en las velocidades del motor la PCM modifica las condiciones de presin y operacin del TCC. IAT sensor de temperatura de aire, es usado por el PCM para evaluar la densidad del aire que ingresa al motor, el PCM particularmente tiene en cuenta este parmetro para el control de presin. MAF sensor de flujo de aire, lo utiliza el PCM para calcular la carga del motor, es una condicin muy importante para el gobierno de las presiones y marchas del vehiculo. TC control de la transmisin es una seal que utiliza la PCM para operar el 5to cambio de la transmisin, esta seal llega al PCM a travs de un interruptor que se encuentra ubicado en la barra selectora, en este proceso esta involucrada la iluminacin de una luz en el panel de instrumentos llamada TCIL, cuando esta luz es operada la PCM indica que la operacin del 5to cambio fue cancelado, cuando la luz va a OFF indica que esta habilitado el mecanismo del 5to cambio. Esta luz es relacionada con el O/D. TP sensor de posicin del cigeal la PCM la usa como seal prioritaria en la operacin de las marchas. TR indicador digital de marchas, la PCM la utiliza para conocer el requerimiento de marchas seleccionado por el conductor
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APP sensor de posicin del pedal, lo utiliza la PCM para verificar las condiciones de peticin de aceleracin del conductor, es una seal de prioridad para el buen funcionamiento, si se detecta un malfuncionamiento en este componente el PCM no permitir que levante RPM el motor.
TSS sensor de velocidad de la turbina, este sensor permite medir las RPM en la turbina de la trasmisin automtica, este sensor en esta transmisin es de tipo magntico, y la PCM lo utiliza para determinar el buen funcionamiento del TCC. Este sensor tiene un montaje externo en la cubierta metlica de la transmisin. OSS sensor de salida del eje de la transmisin, permite medir las RPM de salida del eje de la transmisin, es un sensor del tipo magntico, y la PCM lo utiliza para verificar el funcionamiento correcto de las diferentes marchas, la operacin correcta del TCC y el buen trabajo del conjunto de formacin de la presin y su respectivo solenoide PC. ISS INTERMIDIATE SHAFT SPEED SENSOR. Sensor intermedio de velocidad, esta en el sistema planetario, su montaje es externo y son funcionamiento es de tipo inductivo, esta diseado para indicar los requerimientos de presin a medida que el PCM opera los distintos actuadores de la transmisin. PCA, PCB, PCB. Solenoides de control de presin, estos son electrovlvulas de estilo fuerza variable, estn formados por un solenoide y una vlvula que permite restringir o permitir el paso de fluido a medida que son operadas, el control a ellas es modulado PWM y son normalmente cerradas, es decir a mayor amperaje de control por parte del PCM menor presin en el conjunto de la transmisin. En esta transmisin se usan tres de estos solenoides para un control completo de la lnea de presin los solenoides pueden ser operados por etapas y verificar que toda la lnea de presin este operando bien, el PCM tiene una estrategia de aprendizaje con la presin de acuerdo a la operacin electrnica de estos solenoides , a medida que va realizando las marchas del auto , al desconectar la Batera o resetear la KAM (Keep Alive Memory), con el scanner este aprendizaje vuelve a cero y se podra tener un funcionamiento extrao de la transmisin hasta que vuelva a aprender los valores correctos. TCC, solenoide de control del convertidor de torque, es controlado de forma Modulada por el PCM en las condiciones en las que quiere mantener completamente acoplado el convertidor de torque , as mismo es desactivado y el mecanismo rompe en bajas RPM el candado hidrulico. SSA, SSB, SSC, SSC, solenoides de cambio (A, B, C y D) son electrovlvulas Solenoides del tipo ON OFF son operadas por el PCM para permitir las diferentes marchas desde 1era hasta 5ta y reversa, funcionan permitiendo o cortando el paso de la presion de aceite hacia los diferentes conductos en los conjuntos de discos.
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TFT, sensor de temperatura de la transmisin, es un sensor de resistencia Variable del tipo coeficiente negativo de temperatura NTC, esta seal va al PCM y este decide ajustes y controles, como por ejemplo desactiva la operacin del TCC abajas temperaturas y lo utiliza tambin para calcular las condiciones de operacin de los solenoides de presin.
METODO DE CONTROLES DE ESTADO DE SALIDAS OSC Este es un mtodo que permite al Tcnico controlar los componentes de salida de la transmisin como activar y desactivar cada uno de los cambios, una vez que la PCM entra en este estado, solo se realizaran los cambios si el Tcnico con el Scanner lo requiere, en este mtodo se puede tener como un test de actuadores lo importante es que es un test activo de un conjunto de componentes que gestionan los cambios deseados para esta prueba no debe existir cdigos de VSS ni de TR. Dentro de las cosas que se pueden realizar en esta estrategia se tiene un modo de conduccin en el que se permite modificar lo siguiente. GEAR, dispone de poder modificar los cambios arriba o abajo. TCC, permite activar o desactivar el TCC en funcionamiento. FIRM_SFT permite controlar la presin en marchas arriba o marchas abajo.
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En el esquema superior se puede observar que el conjunto de la transmisin se tiene un conector con cada uno de los cableados correspondientes a los actuadores y un sensor de temperatura TFT. Todos los solenoides que estn al interior de la transmisin se encuentras alimentados en comn por positivo proveniente del Rele del PCM (Positivo de contacto) este positivo ingresa por el pin numero 3 del conector e, en la figura este circuito es mostrado con sombreado rojo, la imagen inferior muestra la medicin de la tensin de alimentacin al conjunto de los solenoides.
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TCC, este solenoide es controlado por Modulacin por ancho de pulso, por parte del PCM a travs de masa, este control se da por el pin 14 del conector de la transmisin, la condicin para apreciar esta seal debe ser en velocidades medias y altas de velocidad de salida y se debe cancelar la modulacin al momento de frenar en la imagen inferior se puede observar la seal medida en el osciloscopio directamente en el pin 14 de este conector o su correspondiente continuidad hasta el PCM.
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La condicin para manipular este tipo de componentes se llama Modulacin por ancho de Pulso PWM a continuacin se describe el mtodo de operacin de este tipo de control. En el control electrnico encontramos varios mecanismos que dispones de una modulacin por ciclo de trabajo, entre ellos encontramos las vlvulas de marcha mnima y vlvulas de EGR, EVAP, solenoides TCC, y PC para entender un poco este concepto relacionado con el ciclo de trabajo explicaremos el Control de una vlvula IAC.
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Analizando la grafica mostrada en el Oscilograma encontramos que para el circuito de la IAC ,ubicamos la punta de medida del osciloscopio en el cable que viene del PCM , una vez se pone en funcionamiento la marcha lenta se trazara en el osciloscopio una serie de seales en las cuales se debe identificar 1 ciclo de ellas. Una vez identificado el ciclo, se procede a reconocer la parte Activa y la parte inactiva como el tiempo total. Entonces si se quiere Calcular el ciclo de trabajo se tendr: Parte Activa / Tiempo total x 100 %
En este caso si cada casilla equivale a 2 ms tenemos que la Parte activa es de aprox 2.5 ms. El tiempo total es aprox 6.3 ms Para esto tenemos un ciclo de trabajo de:
Ahora si la carga del motor se incrementa ligeramente, el PCM tendr que disponer de un ciclo de trabajo superior para compensar el nivel de RPM. PC A,B,C solenoides control de presin , este tipo de solenoides son normalmente abiertos , controlan la presin cerrando el paso del aceite , el real control de estos componentes se realiza por corriente , a medida que aumenta la corriente los solenoides realizan mas cierre de su paso y la presin va bajando , para que el PCM logre controlar la corriente no tiene otra alternativa que modular la activacin que para este caso se realiza por masa , en la siguiente grafica se muestra la operacin de los solenoides en funcin de la corriente. En el esquema se puede observar que para los solenoides A,B,C los pines de la transmisin son 11,4,1 respectivamente.
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Corriente Vs Amperaje
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Multimetro con Escalas segn posicin del selector Seleccionar escala 20 Kohms
Siempre se debe manejar la escala mas prxima a la medida que voy a realizar, la resistencia que se espera se supone igual a la del manual por eso antes de medir puedo ajustar la escala del multimetro.
Ahora con cada uno de las puntas del aparato tomo cada uno de los terminales del sensor y en esa disposicin se procede a calentar y enfriar el componente. De acuerdo a la funcin del sensor, el mtodo para calentarlo o enfriarlo debe ser el adecuado, si reviso un sensor de temperatura del motor ECT, puedo disponer de dos recipientes de agua a diferentes temperaturas y en esa instancia sumergir el sensor previamente conexionado con el multmetro, con un termmetro se evala la temperatura del sensor y con el multmetro se mide la resistencia del mismo. En el caso se un sensor que mida aire , se podra hacer una operacin similar , pero usando una pistola de calor , algo as como un secador de cabello , sin generar contacto con lquidos , en ningn momento se supone utilizar fuego directo al sensor , puesto que es demasiado grande el cambio trmico. Lo ms importante de este proceso es determinar que el valor de temperatura corresponde a un valor de resistencia, en la tabla inferior se muestran los valores de resistencia y temperatura del TFT en la 5R55S.
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En esta parte de la prueba una comprobacin que se puede realizar es que ningn pin del sensor tenga contacto con la carcaza del mismo, es decir que ningn pin tenga continuidad con el cuerpo del sensor, esto se podra presentar por un corto interno del sensor. EXPLICACION DEL SENSOR DIGITAL TR.
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Por ejemplo si el selector se ubica en la posicin de R Reversa, el cuadro lgico seria el siguiente.
REVERSA.
La condicin de High se logra porque al interior del PCM se establece una alimentacin de tensin a travs de una resistencia, para que el TR la aterrice a masa en cada caso de ir a Low
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Este tipo de sensores funcionan por medio del principio del electromagnetismo, en el interior cada sensor presenta un bobinado arrollado a un ncleo de hierro, a medida que a este bobinado lo enfrente un generador de campo magntico, como lo seria un imn , el ncleo de hierro induce un campo elctrico , producto de la transformacin de la energa proveniente del campo magntico del imn. Este imn esta conformado por una serie de dentados que se encuentran en una corona especialmente fabricada para este fin, la corona gira con el movimiento del eje al cual se le quiere medir la velocidad de giro, el paso de un diente genera una seal alterna , entre mas rpido gire el eje a medir mas frecuencia ser captado por el PCM.
Si se ubica el osciloscopio en cada uno de estos sensores se tendr una corriente alterna que varia en frecuencia con el movimiento del eje a medir, otro punto importante es que a medida que aumenta la frecuencia de giro tambin aumenta la Amplitud de la seal, la imagen inferior muestra el oscilo grama capturado en uno de estos sensores.
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Tambin es importante que exista una correcta distancia entre el rotor o rueda fnica y en cuerpo del sensor , de lo contrario se podra afectar la seal entregada por el mismo , la imagen inferior muestra como seria este mecanismo.
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