RESISTENCIA de MATERIALES Jorgeeduardosalazartrujillo

J ORGE EDUARDO SALAZAR TRUJ ILLO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MANIZALES
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I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007 UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
JORGEEDUARDOSALAZARTRUJILLO
Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
REVISADO:
LUIS EDGAR MORENO MONTOYA
Ingeniero Industrial
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Sede Manizales
JOS OSCAR JARAMILLO JIMNEZ
Ingeniero Civil
Magster Ingeniera Civil
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Sede Manizales
IMPRESO:
Centro de Publicaciones
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edicin
C O N TEN I D O
PRESENTACIN..................................................................................................................7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES ..................................................9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES............................. 15
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS .................................................................................................18
1.3.1 Esfuerzos normales ...................................................................................................18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo.......................................................................31
1.3.3 Deformaciones axiales ..............................................................................................32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin..............................................................................38
1.5 LEY DE HOOKE .............................................................................................................39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia..............................................................40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales.............................................................41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD.................................................................................44
1.6.1 Factores de seguridad................................................................................................45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES............................................................................................46
1.7.1 Deformaciones por corte...........................................................................................48
1.7.2 Ley de Hooke para corte...........................................................................................48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales.........................................................................49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble.............................................................................................49
1.7.5 Relacin de Poisson...................................................................................................51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES.............................................................................54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS...............................................................................................57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica..............................................................................58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ......................................................................71
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES.........................................................................75
Esfuerzos en secciones inclinadas ......................................................................................75
Esfuerzos complementarios: ...............................................................................................77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES ....................................................79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales...................................................................... 80
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales..................................................................... 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES....................................................................... 83
2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87
CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga?..................................................................................................101
Cmo trabajan las vigas?....................................................................................................102
Los arcos y las cerchas......................................................................................................102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN........................................... 106
3.1.1 Flexin pura...............................................................................................................106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN....................................................................................................................121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones......................................................................................................147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1Funciones de singularidad.......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJ UGADA......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS.............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS .........................................................................................................................227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ...........................................................................................................232
6.3 TEORA DE EULER .......................................................................................................233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS................................................................................................. 240
6.6 CDIGOS ........................................................................................................................243
CAPTULO 7
TORSIN ..............................................................................................................................249
Elementos estructurales sometidos a torsin......................................................................249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA.................................................................................261
7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin................. 263
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS.........................................................................267
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................269
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................273
Referencias de tablas.........................................................................................................274
Referencias fotogrficas y de grficos...............................................................................274
7
PRESEN TAC I N
El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado
durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de
ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural.
Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver
referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para
dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes:
Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los
elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y
computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he
visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes,
plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de
estos recursos en las clases.
Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas
de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin
correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parmetros necesarios para su clculo.
De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.
9
C AP TULO 1
I N TRO DUC C I N Y C O N C EPTO S
FU N DAM EN TALES
En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras
desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que
deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban
sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las
reacciones en los apoyos.
10
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Seguras quiere decir que no se rompan.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIAy RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
11
Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata laRESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que
las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
12
En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.
13
Veamos las siguientes situaciones:
C A B LE S D E A N C LA J E , P U E N T E D E LA B A H A , S A N F R A N C I S C O , E S TA D O S U N I D O S. 2 0 0 5
14
15
Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos
estructurales en los siguientes casos:
- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexin
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
- Torsin
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis
iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materialesreales.
16
Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: direccin).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
Principio desuperposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango
elstico lineal como se ver posteriormente.
Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
P R I N C I P I O D E S AI N T VEN AN T
Lo s e sfu e rzo s i n te rn o s e n la se cci n A -A so n ig u a le s e n lo s 3 ca so s
i n d e p e n d i e n te m e n te d e la fo rm a co m o se cu e lg u e la ca rg a
A A A A A A
17
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento
del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)
y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
La s fu e rza s so n la s m i sm a s (R y W), i n d e p e n d i e n te m e n te q u e se
co n sid e re o n o e l a la rg a m ie n to
18
En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A , M A N I Z A LE S , C A M P U S LA N U B I A
(C o n stru cci n d e e stru ctu ra m e t li ca )
1.3.1 Esfuerzos normales
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.
19
Esfuerzo normal:
A
P
= o
Siendo P: Fuerza axial
A: Seccin transversal
O a nivel diferencial:
dA
dP
= o
Unidades del esfuerzo normal:
Esfuerzo o:
2
L
F
2
cm
Kg
psi
in
lb
:
2
Pascal
m
N
:
2
MKS Ingls Sistema internacional
20
C A B LE S S O M E TI D O S A TE N S I N . P U E N T E D E B R O O K LYN , N U E VA YO R K , 2 0 0 5
H I LO S D E U N A TE LA R A A S O M E TI D O S A TE N S I N
21
S E C C I N TR A N S VE R S A L D E U N O D E LO S C A B LE S P R I N C I PA LE S D E L P U E N T E G O LD E N G ATE
E N S A N F R A N C I S C O . N TE S E E L G R A N D I M E TR O (9 2 . 4 C M ) D E U N O D E LO S C A B LE S
P R I N C I PA LE S C O N LO C U A L S E G A R A N TI Z A U N R E A S U F I C I E N TE M E N TE G R A N D E PA R A D I S M I N U I R
E L E S F U E R Z O AC TU A N TE Y AU M E N TA R LA S E G U R I D A D D E L P U E N T E .
C O LU M N A A C O M P R E S I N , C A M P U S LA N U B I A , U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A , M A N I Z A LE S
22
2 2
09 . 0 3 . 0 3 . 0 m
F
m
F
A
F
BC BC
BC
BC
BC
=
= = o
F F
F
BC
y
=
=
0
D e b e m o s ca lcu la r F
F F
F
AB
y
=
=
0
PROBLEMA
S a b ie n d o q u e e l e sfu e rzo n o rm a l a ctu a n te e n e l tra m o A B (cu ya se cci n e s d e 4 0 x4 0 cm ) e s d e
4 8 K P a ca lcu la r e l e sfu e rzo co rre sp o n d ie n te e n e l tra m o B C (cu ya se cci n e s d e 3 0 x3 0 cm )
D e b e m o s ca lcu la r p o r ta n to e l va lo r d e F
BC
C a lcu la m o s F:
23
P e ro e n e l e n u n ci a d o d e l p ro b le m a se e sta b le ce q u e : KPa
AB
48 = o
P o r ta n to :
2 2
16 . 0 4 . 0 4 . 0
48
m
F
m
F
A
F
KPa
AB
AB
AB
=
= = = o
KN m m KN m KPa F 68 . 7 16 . 0 / 48 16 . 0 48
2 2 2
= = =
A l p rin cip io h a b a m o s e n co n tra d o q u e F F
BC
=
E n to n ce s: KN F
BC
68 . 7 =
Y fin a lm e n te : KPa
m
KN
m
F
BC
BC
33 . 85
09 . 0
68 . 7
09 . 0
2 2
= = = o
PROBLEMA
S e ti e n e u n m u ro so m e ti d o a u n a ca rg a d e 1 3 0 0 0 K g p o r m e tro d e lo n g i tu d y so p o rta d o p o r
u n a ci m e n ta ci n d e co n cre to la cu a l a la ve z se a p o ya so b re e l su e lo . C a lcu la r lo s e sfu e rzo s
a ctu a n te s e n e l m u ro , la ci m e n ta ci n y e l su e lo y co m p a ra rlo s co n lo s e sfu e rzo s a d m isib le s d e
lo s tre s e le m e n to s q u e so n lo s si g u i e n te s:
MPa . KPa
m
N
m
cm
Kg
N .
cm
Kg
cm / Kg
URO admisibleM
92 3 3920 10 392
10
1
8 9
40 40
2
4
2
2 4
2
2
= = = = = o
MPa .
CONCRETO IMENTACION admisibleC
83 4 = o

MPa . KPa
UELO admisibleS
38 0 380 = = o
24
P a ra si m p li fi ca r e l p ro b le m a n o co n si d e re m o s lo s p e so s p ro p io s d e l m u ro y d e l co n cre to .
P a ra e l a n li si s co n si d e re m o s u n tra m o d e m u ro d e u n m e tro d e lo n g i tu d .
C a lcu le m o s lo s e sfu e rzo s a ctu a n te s e n lo s n i ve le s a , b , c y d :
En el nivel a:
C o m o KPa
URO admisibleM
3920 = o
E n to n ce s:
URO admisibleM MURO actuante
o < o

E l m u ro e s se g u ro
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
MURO actuante a actuante
7 . 424 7 . 424666
1
8 . 9
33 . 43333
3 . 0 1
13000
2 2
= = =
= = =

o o
25
En el nivel b:
C o m o
KPa MPa
4830 483 = = o

E n to n ce s:
La ci m e n ta ci n e s se g u ra e n e l n i ve l b
En el nivel c:
C o m o
E n to n ce s
La ci m e n ta ci n e s se g u ra e n e l n i ve l c
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
CONCRETO actuante c actuante
8 . 254 254800
1
8 . 9
26000
5 . 0 1
13000
2 2
= = =
= = =

o o
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
CONCRETO actuante b actuante
7 . 424 7 . 424666
1
8 . 9
33 . 43333
3 . 0 1
13000
2 2
= = =
= = =

o o
CONCRETO IMENTACION admisibleC CONCRETO N CIMENTACIO actuante
o < o
KPa MPa
4830 483 = = o

CONCRETO IMENTACION admisibleC CONCRETO N CIMENTACIO actuante
o < o
26
En el nivel d:
C o m o
KPa
UELO admisibleS
380 = o
E n to n ce s
UELO admisibleS SUELO actuante
o < o

PROBLEMA
C a lcu la r e l va lo r d e la fu e rza a d m isib le q u e p u e d e a p lica rse a la e stru ctu ra sa b ie n d o q u e lo s
e sfu e rzo s a d m isib le s d e l m a te ria l so n lo s si g u i e n te s:
2
1400 cm / Kg
ENSION admisibleT
= o
2
800 cm / Kg
OMPRENSION admisibleC
= o
La s b a rra s A C y B C ti e n e n se cci o n e s tra n sve rsa le s d e 5 x2 cm .
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
SUELO actuante d actuante
182 182000
1
8 . 9
43 . 18571
7 . 0 1
13000
2 2
= = =
= = =

o o
La ci m e n ta ci n ta m b i n e s se g u ra a n i ve l d e l
su e lo
La b a rra B C e st a te n si n y la b a rra
A C a co m p re si n . P o r lo ta n to
la co n d i ci n q u e d e b e cu m p li rse
e s q u e e l e sfu e rzo e n B C
n o so b re p a se u n va lo r d e
1 4 0 0 K g /cm
2
y q u e e l e sfu e rzo e n A C
n o so b re p a se u n va lo r d e 8 0 0 K g /cm
2
.
E n o tro s t rm i n o s:
P
admisible
=?
27
2
1400 cm / Kg
ENSION admisibleT actuanteBC
= o s o
2
800 cm / Kg
OMPRENSION admisibleC actuanteAC
= o s o
D e b e m o s p o r ta n to ca lcu la r lo s e sfu e rzo s a ctu a n te s e n la s 2 b a rra s:
2 2
10 2 5 cm
F
cm
F
A
F
BC BC BC
actuanteBC
=
= = o
2 2
10 2 5 cm
F
cm
F
A
F
AC AC AC
actuanteAC
=
= = o
C a lcu le m o s F
B C
y F
AC
= =

56 . 26
3
5 . 1
tan
1
o
= 0
y
F

= 0
x
F
0 56 26 =
admisible BC
P . Sen F 0 56 . 26 = Cos F F
BC AC
admisible BC
P . F 24 2 =
admisible admisible AC
P . . Cos P . F 00 2 56 26 24 2 = =
P o r lo ta n to :
2
2
1400
10
24 2
cm / Kg
cm
P .
ENSION admisibleT
admisible
actuanteBC
= o = = o
Kg P
admisible
6250 =
2
2
800
10
00 2
cm / Kg
cm
P .
OMPRESION admisibleC
admisible
actuanteAC
= o = = o
Kg P
admisible
4000 =
28
H e m o s e n co n tra d o 2 va lo re s p a ra la ca rg a p e rm isib le : e l d e 6 2 5 0 K g g a ra n tiza q u e la b a rra
B C n o se ro m p e r m i e n tra s q u e e l d e 4 0 0 0 K g g a ra n tiza q u e la b a rra A C n o lo h a r .
C o m o d e b e m o s a se g u ra rn o s d e q u e n i n g u n a d e la s 2 se ro m p a e sco g e m o s e l va lo r m e n o r
q u e n o s lo g a ra n tiza .
P o r lo ta n to :
Kg P
admisible
4000 =
N i n g u n a d e la s 2 b a rra s se ro m p e r
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s e n e l ca b le A B y e n lo s 2 tra m o s d e la b a rra C B D d e la fig u ra :
E l ca b le ti e n e u n d i m e tro d e 1 . 5 cm y la b a rra ti e n e u n a se cci n d e 2 x 5 cm
= =

87 . 36
3
25 . 2
tan
1
o
= = 13 . 53 87 . 36 90 |
29
Lo s e sfu e rzo s p e d id o s se r n ig u a le s a :
cable
AB
AB
A
F
= o
barra
CB
CB
A
F
= o
barra
BD
BD
A
F
= o
2
2 2
77 . 1
4
) 5 . 1 (
4
cm
cm D
A
cable
t t
= =
2
10 2 5 cm cm cm A
barra
= =
D e b e m o s ca lcu la r la s fu e rza s F
AB
F
C B
y F
B D
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re :
= 0
C
M
0 4 25 . 2 2 =
AB
F
KN F
AB
5 . 4 =
= 0
y
F
KN C
y
4 =
= 0
x
F
KN F C
AB x
5 . 4 = =
E sfu e rzo e n e l ca b le A B :
MPa
m
KN
m
cm
cm
KN
A
F
cable
AB
AB
4 . 25 10 54 . 2
10
77 . 1
5 . 4
2
4
2
2 4
2
= = = = o
30
C lcu lo d e F
C B
y F
B D
E sfu e rzo s e n lo s tra m o s C B y B D
MPa
m
KN
m
cm
cm
KN
A
F
barra
CB
CB
9 . 5 10 59 . 0
10
10
90 . 5
2
4
2
2 4
2
= = = = o
MPa
m
KN
m
cm
cm
KN
A
F
barra
CB
CB
2 . 3 10 32 . 0
10
10
20 . 3
2
4
2
2 4
2
= = = = o
31
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
A L P R O D U C I R S E LA F LE XI N S E G E N E R A U N A G R A N C O M P R E S I N D E LA A R A N D E LA S O B R E LA M A D E R A
O R I G I N A N D O E L A P LA S TA M I E N TO Q U E S E VE E N LA FO TO I N F E R I O R D E R E C H A . (E n sa yo d ise a d o
p o r e l p ro fe so r Jo s C h ri sti a n C h a n ch , U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a , S e d e M a n iza le s)
32
1.3.3 Deformaciones axiales
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)
Por tanto, la deformacin unitaria ser:
l
o
c =
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:
En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y
deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a
diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
33
la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado
de cada uno de estos trminos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.
E N S AYO D E C O M P R E S I N D E C O N C R E TO
34
P R O B E TA S M E T LI C A S E N S AYA D A S
A T E N S I N
M A D E R A E N S AYA D A A C O R TE
P R E PA R AC I N D E LA S VI G U E TA S
A S E R E N S AYA D A S
35
F LE XI N D E VI G U E TA D E C O N C R E TO S I M P LE
C O R TE D O B LE E N C O B R E
36
E N S AYO D E C O M P R E S I N E N B LO Q U E S D E M O R TE R O
E N S AYO B R A S I LE R O D E L C O N C R E TO
E N S AYO D E C O M P R E S I N D E M A D E R A
37
LA B O R ATO R I O D E R E S I S TE N C I A
D E M ATE R I A LE S
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A ,
S E D E M A N I Z A LE S
E N S AYO D E C O R TE
D E T O R N I LLO S
(D ise o d e l p ro fe so r Jo s
C h ri sti a n C h a n ch ,
U n i ve rsi d a d N a ci o n a l
d e C o lo m b i a ,
S e d e M a n iza le s)
38
E N S AYO D E A P LA S TA M I E N TO E N M A D E R A
(D ise o d e l p ro fe so r Jo s C h ri sti a n C h a n ch , U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a , S e d e M a n iza le s)
E N S AYO D E M U R O . R e a liza d o p o r lo s e stu d ia n te s Wi lli a m G a rz n e t a l y d i ri g i d o p o r e l p ro fe so r Jo s C h ri sti a n C h a n ch
e n la U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a , S e d e M a n iza le s.
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material
fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.
39
1.5 LEY DE HOOKE
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir deun ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin dela Fuerza vs la Deformacin total:
Ley establecida originalmente por Hooke: o k P =
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzoo y deformacin unitariac) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.
40
Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria
del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de
los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:
c o E =
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales:
- Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones
- Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura
- Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.
41
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:
c o E =
L
E
A
P o
=
AE
PL
= o
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales
Material GPa Kg/cm
2
Lb/pulg
2
Acero 200 2.1 x 10
6
30 x 10
6
Aluminio 70 0.7 x 10
6
10 x 10
6
Cobre 110 1.2 x 10
6
17 x 10
6
Concreto 17-31 0.18 x 10
6
- 0.32 x 10
6
2.5 x 10
6
- 4.5 x 10
6
Madera 11-14 0.11 x 10
6
- 0.14 x 10
6
1.6 x 10
6
- 2.0 x 10
6
o
c
R
i
g
i
d
e
z
Ductilidad
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
zona elstica zona inelstica
42
PROBLEMA
C a lcu la r e l a la rg a m ie n to d e ca d a ca b le y e l d e sp la za m i e n to ve rtica l d e l p u n to C e n e l cu a l e st
a p lica d a la ca rg a .
C o n sid e ra r q u e la b a rra A C B e s rg id a (n o se fle xi o n a ).
D i m e tro d e lo s ca b le s: 1 . 5 cm
GPa E
acero
200 =
A la rg a m i e n to d e lo s ca b le s
AE
L F
AE
L F
B
cableB
A
cableA
= o o
2m L =
2 4
10 77 . 1
4
) 015 . 0 (
4
m
m D
A
2 2
=
t t
2 9
/ 10 200 200 m N GPa E = =
C lcu lo d e F
A
y F
B
:
KN F
F
M
B
B
A
12
0 20 3 5
0
=
=
=
KN F
F F
F
A
B A
y
8
0 20
0
=
= +
=
43
m
m N m
m N
m N m
m KN
cableA
4
2 9 2 4
3
2 9 2 4
10 52 . 4
/ 10 200 10 77 . 1
2 10 8
/ 10 200 10 77 . 1
2 8

=

=

= o
m
m N m
m N
m N m
m KN
cableB
4
2 9 2 4
3
2 9 2 4
10 78 . 6
/ 10 200 10 77 . 1
2 10 12
/ 10 200 10 77 . 1
2 12

=

=

= o
C lcu lo d e l d e sp la za m ie n to ve rtica l d e l p u n to C :
P o r re la ci n d e tri a n g u lo s:
( )
3 5
b
cableA cableB
=
o o ( )
4
4
10 36 . 1
5
10 26 . 2 3
5

=

=
=
cableA cableB
3
b
o o
Fin a lm e n te
m
c
4 4 4
10 88 . 5 10 36 . 1 10 52 . 4

= + = A
44
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP
: Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal.
Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.
y
: Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
max
: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa
aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.
ROTURA NOMINAL
: A partir del esfuerzo mximo alcanzado se produce un angostamiento de la
seccin de la barra ensayada (Estriccin) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal
es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estriccin).
ROTURA REAL
: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).
45
1.6.1 Factores de seguridad
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de
anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que
se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los
cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en
este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados
y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados.
Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil
garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean
exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido
a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser
cubiertas por los factores de seguridad.
Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura
se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto
obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre
representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
. S . F
MATERIAL resistente
admisible
o
= o
Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la
estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.
46
Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1.7 ESFUERZOS CORTANTES
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
E D I F I C I O R E F O R Z A D O C O N T R A S I S M O S. B E R K E LE Y, C A LI F O R N I A 2 0 0 5
47
D E TA LLE D E LA B A S E D E L E D I F I C I O D E LA FO TO A N TE R I O R (LO S P E R N O S E S T N S O M E TI D O S A C O R TE )
P E R N O S S O M E TI D O S A C O R TE . U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a S e d e M a n i za le s, C a m p u s La N u b ia , 2 0 0 4
Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como:
A
V
= t
Las unidades son las mismas del esfuerzo normal:
A
P
= t
cm
Kg
2
:psi
in
lb
2
:Pascal
m
N
2
48
1.7.1 Deformaciones por corte
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
t G =
1.7.2 Ley de Hooke para corte
Siendo G el mdulo cortante o de rigidez del material
V
V
V
49
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales
1.7.4 Esfuerzo cortante doble
En este caso, el corte se resiste a travs de 2 reas.
Por lo tanto:
A
V
2
= t
Material GPa Kg/cm
2
Lb/pulg
2
Acero 77 0.77x 10
6
11x 10
6
Aluminio 28 0.28x 10
6
4x 10
6
Bronce 36-44 0.31x 10
6
- 0.44 x 10
6
5.2x 10
6
- 6.3 x 10
6
Cobre 40-47 0.41x 10
6
- 0.48x 10
6
5.8x 10
6
- 6.8 x 10
6
50
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s e n la s b a rra s A B y C B y lo s e sfu e rzo s co rta n te s e n lo s
p a sa d o re s e n A y C , cu yo d i m e tro e s d e 1 . 2 cm .
2 2
16 8 2 cm
F
cm
F
A
F
AB AB AB
AB
=
= = o
2 2
16 8 2 cm
F
cm
F
A
F
CB CB CB
CB
=
= = o
2
4
2 . 1
4
26 . 2 2 2
2
2 2
cm
R R R
A
F
A A
D
A A
pasadorA
= = = =
t t
t
2
4
2 . 1
4
13 . 1
2 2
cm
R R R
A
F
C C
D
C C
pasadorC
= = = =
t t
t
D e b e m o s ca lcu la r F
AB
, F
C B
, R
A
y R
C
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e l p u n to B :
C o rte d o b le C o rte si m p le
KN F
Sen F
F
CB
CB
y
34 . 13
0 8 86 . 36
0
=
=
=
67 . 10
0 86 . 36 34 . 13
0
=
=
=
AB
AB
x
F
F Cos
F
51
D ia g ra m a s d e cu e rp o lib re d e la s b a rra s A B y C B :
F in a lm e n te ca lcu la m o s lo s e sfu e rzo s p e d id o s:
MPa
m
N
m cm
cm N
cm
KN
CB
3 . 8 10 83 . 0
1 16
10 10 34 . 13
16
34 . 13
2
7
2 2
2 4 3
2
= =

= = o
MPa
m
N
m cm
cm N
cm
KN
AB
3 . 3 10 33 . 0
1 16
10 10 34 . 5
16
2
7
2 2
2 4 3
2
2
67 . 10
= =

= = o
MPa
m
N
m cm
cm N
pasadorC
5 . 118 10 85 . 11
1 13 . 1
10 10 34 . 13
2
7
2 2
2 4 3
= =

= t
MPa
m
N
m cm
cm N
pasadorA
2 . 47 10 72 . 4
1 26 . 2
10 10 67 . 10
2
7
2 2
2 4 3
= =

= t
1.7.5 Relacin de Poisson
Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se
genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa.
Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin
entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose
por tanto esta constante, Relacin de Poisson ().
so n 2 b a rra s, a ca d a u n a le to ca la m i ta d d e la fu e rza
5 2
El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro
y viceversa.
Valores de la relacin de Poisson para diferentes materiales
al longitudin
l transversa
c
c
=
Material Relacin de Poisson
Corcho 0.0
Concreto 0.1 0.2
Acero 0.27 0.30
Caucho 0.47
5 , 0 0 s s
53
PROBLEMA
C a lcu la r la ca rg a a d m isib le q u e se p u e d e a p lica r a u n ci li n d ro d e co n cre to d e 8 cm d e d i m e tro
p a ra q u e n o su fra u n a e xp a n si n la te ra l m a yo r d e 0 . 0 0 2 cm .
E l m d u lo d e e la sticid a d d e l co n cre to e s d e 2 0 G P a y su re la ci n d e P o i sso n e s ig u a l a 0 . 1 5
C a lcu le m o s
admisible
o
S e g n la le y d e H o o ke
y y
Ec o =
A p li ca n d o la re la ci n d e P o i sso n :
c
c
c
c
x
y
y
x
= =
admisible
x
y
E o =
c
= o A E P
x
admisible

c
=
A h o ra : 00025 0
8
002 . 0
.
cm
cm
Dimetro
x
x
= =
o
c
Fin a lm e n te :
2
2 2
27 . 50
4
) 8 (
4
cm
cm D
A =
= =
t t
? P
permisible
= P
admisible
=?
A P
A P
admisible admisible
y admisible
o =
o =
KN . N .
cm
m
cm .
.
.
m
N
cm
m
cm .
.
.
GPa A E P
x
admisible
76 16 67 16756
10
1
27 50
15 0
00025 0
10 20
10
1
27 50
15 0
00025 0
20
2 4
2
2
2
9
2 4
2
2
= = = =
c
=
54
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
( ) +
=
1 2
E
G
Como 5 . 0 0 s s entonces
E G E 5 . 0 33 . 0 s s
Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y (relacin de Poisson) se
denominan constantes elsticas de los materiales.
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN SOMETIDAS A
FUERZAS AXIALES
Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal
como vertical del punto C.
Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:
Diagrama de cuerpo libre del punto C:
= 0
x
F 0 = o Cos F P
BC
o Cos P F
BC
/ = (Compresin)
= 0
y
F 0 =
AC BC
F Cos F o
o Cos F F
BC AC
= (Tensin o traccin)
5 5
Esquemticamente sucede lo siguiente:
Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
La barra AC al quedar a tensin se alarga y gira alrededor
de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresin y gira alredeor de A.
Por lo tanto el punto C se desplaza a C
P
56
Vista ampliada del Diagrama de Willot
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad o
AC
y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad o
BC
y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
Observando los grficos tenemos
AC C de vertical
o A = (alargamiento de la barra AC)
( ) u u o o u o A tan / Cos Sen
BC AC BC C de horizontal
+ + =
Recordando que:
AE
L F
AE
L F
AC AC
AC
AC AC
AC
= = o o
57
1.9 ESFUERZOS TRMICOS
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
A L I N C R E M E N TA R S E LA TE M P E R ATU R A S E P R O D U C E U N A D I LATAC I N o
Como se recordar, en los cursos de Fsica se ha estudiado que:
T LA o o =
Siendo o: Coeficiente de dilatacin trmica
AT : Incremento de temperatura
Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el
elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos
empotramientos.
A L M E D I R S E LA D I LATAC I N S E G E N E R A N E S F U E R Z O S D E C O M P R E S I N
La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se
produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su
tamao original.
5 8
Como en la realidad los empotramientos estn impidiendo completamente la deformacin debe
cumplirse que:
carga a Temperatur
o o =
E
L
AE
PL
T L o A o = =
Por lo tanto el esfuerzo generado por el cambio de temperatura es:
T EA o o =
Siendo o: Coeficiente de dilatacin trmica
AT : Incremento de temperatura
E: Mdulo de elasticidad del material
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica
Se quita el empotramiento
permitiendo la deformacin por
temperatura
Se pone el empotramiento
restituyendo la barra a su posicin
original
Material 10
-6
/ C 10
-6
/ F
Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 21 9.9 11.6
Cobre 16.6 17.6 9.2 9.8
59
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s i n d u ci d o s e n u n rie l d e fe rro ca rril cu a n d o la te m p e ra tu ra se i n cre m e n ta
d e 1 2 a 3 0 g ra d o s ce n tg ra d o s.
C o e ficie n te d e d ila ta ci n t rm ica d e l a ce ro : C =

/ 10 14
6
o
C o m o se vi , lo s e sfu e rzo s i n d u ci d o s p o r u n i n cre m e n to d e te m p e ra tu ra so n ig u a le s a :
T EA o o =
C o m o : C =

/ 10 14
6
o
2 9
/ 10 200 200 m N GPa E = =
C T = = 18 12 30 A
E n to n ce s, e l e sfu e rzo d e b id o a l i n cre m e n to d e te m p e ra tu ra se r :
2 2 9 6
/ 50400000 18 / 10 200 / 10 14 m N C m N C = =

o
MPa 4 . 50 = o
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:
60
En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones A
x
, A
y
y la tensin en el cable T
B
.
= 0
x
F

= 0
y
F

= 0 M
3 ecuaciones de equilibrio
A
x
, A
y
, T
B
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente
determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable o
B
=T
B
L/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
Sin embargo surge la siguiente situacin:
61
= 0
x
F

= 0
y
F

= 0 M
3 ecuaciones de equilibrio
A
x
, A
y
, T
B
, T
D
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa
segn la siguiente proporcin:
d b
D B
o o
=
Como o
B
=T
B
L/AE y o
D
=T
D
L/AE
d b
D B
o o
=
P o r se m e ja n za d e tri n g u lo s
62
d
AE L T
b
AE L T
D B
/ /
=
y por tanto:
d
T
b
T
D B
=
Esta es la cuarta ecuacin que necesitamos para levantar la indeterminacin esttica.
PROBLEMA
C a lcu la r la s te n si o n e s e n lo s ca b le s B C y D E . S e cci n tra n sve rsa l: A M d u lo d e e la sticid a d : E
C o n sid e ra r q u e la b a rra A B D e s rg id a (n o se fle xi o n a )
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e la b a rra A B D :
0 30 30 0 = =
Cos T Cos T A F
DE BC x x
0 600 30 30 0 = + =
Sen T Sen T A F
DE BC y y
0 600 4 30 3 30 0 = + =
Sen T Sen 3T M
DE BC A
3 e cu a ci o n e s, 4 i n c g n i ta s
E st tica m e n te I n d e te rm in a d o
63
P o r ta n to , d e b e m o s e n co n tra r u n a 4
a
e cu a ci n m e d ia n te la co m p a tib ilid a d d e d e fo rm a ci o n e s.
Lo s d o s ca b le s se a la rg a n , q u e d a n d o la e stru ctu ra d e fo rm a d a (a m p lia d a ) d e la si g u i e n te fo rm a :
P o r lo ta n to :
64
P o r se m e ja n za d e tri n g u lo s:
5
30 /
3
30 /
=
Sen Sen
DE BC
o o
Pe ro :
AE
T
AE
Cos T
AE
L T
BC BC BC BC
BC
46 . 3 30 / 3
=

=
= o
AE
T
AE
Cos T
AE
L T
DE DE BC DE
DE
77 . 5 30 / 5
=

=
= o
P o r ta n to :
5
30 /
3
30 /
77 . 5 46 . 3

Sen Sen
AE
T
AE
T
DE BC
30 5
7 . 5
30 3
46 . 3
Sen
T
Sen
T
DE BC
C o m b i n a m o s e sta 4
a
e cu a ci n co n la s 3 e cu a ci o n e s d e e q u ilib rio q u e te n a m o s y o b te n e m o s la s
te n si o n e s e n lo s ca b le s:
0 30 30 0 = =
Cos T Cos T A F
DE BC x x
0 600 30 30 0 = =
Sen T Sen T A F
DE BC y y
0 600 5 30 5 30 0 = + =
Sen T Sen 3T M
DE BC A
N T
BC
750 =
DE BC
T T = N T
DE
750 =
4 e cu a ci n q u e
e st b a m o s b u sca n d o
DE BC
T T =
65
PROBLEMA
C a lcu la r la s re a ccio n e s e n A y B
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e to d a la b a rra :
= + = 800 0
B A x
R R F 1 e cu a ci n , 2 i n c g n i ta s
E st tica m e n te in d e te rm in a d o
D e b e o b te n e rse u n a e cu a ci n b a sa d a e n la co m p a tib ilid a d d e la s d e fo rm a ci o n e s:
E l a la rg a m ie n to d e l tra m o A C d e la b a rra d e b e se r ig u a l a l a co rta m i e n to d e l tra m o C B (p o rq u e
la b a rra e st e m p o tra d a e n lo s e xtre m o s).
CB AC
o o =
66
P e ro :
AE
F
AC
AC
4
= o
y
AE
F
CB
CB
3
= o
S i e n d o F
AC
y F
CB
la s fu e rza s i n te rn a s e n lo s re sp e cti vo s tra m o s.
P o r ta n to :
AE
F
AE
F
CB AC
3 4
=
E sta e s la se g u n d a e cu a ci n .
C o m o e st e n fu n ci n d e
AE
1
(F le xib ilid a d ) se co n o ce co m o e l Mtodo de la Flexibilidad o
de las fuerzas(p o rq u e la s i n c g n i ta s so n la s fu e rza s).
C a lcu le m o s F
AC
y F
CB
: H a ce m o s d o s co rte s e n la b a rra , u n o e n e l tra m o A C y o tro e n e l tra m o C B :
= =
A AC x
R F F 0
= =
A CB x
R F F 800 0
R e e m p la za n d o e n 2 :
( ) 3 800 4 =
A A
R R
N R
A
85 . 342 =
67
Y p o r ta n to :
N R
B
15 . 457 =
R e so lve r e l m i sm o p ro b le m a co n si d e ra n d o la s d e fo rm a ci o n e s co m o i n c g n i ta s: M to d o d e la
R ig id e z.
E l a n li si s e xte rn o e s ig u a l:
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e to d a la b a rra :
= + = 800 0
B A x
R R F 1 e cu a ci n , 2 i n c g n i ta s
A n lisis in te rn o
To m e m o s e l d e sp la za m i e n to d e l p u n to C co m o i n c g n i ta :
C o m o se p u e d e ve r:
CB AC C
o o o = =
H a cie n d o co rte s n u e va m e n te :
68
= =
A AC x
R F F 0
AE
R
A
AC C
4
= =o o
P o r ta n to
4
AE
R
C
A
=
o
= =
B CB x
R F F 0
AE
R
B
CB C
3
= =o o
P o r ta n to
3
AE
R
C
B
=
o
A h o ra co m o : 800 = +
B A
R R
800
3 4
=
+
AE AE
C C
o o
La e cu a ci n e st e n fu n ci n d e la s rig id e ce s A E : Mtodo de la Rigidez, y la s in c g n ita s so n lo s
d e sp la za m ie n to s
800
12
7
=
AE
C
o
AE
C
43 . 1371
= o
Y fi n a lm e n te :
85 . 342
3
43 . 1371
4
=
=
AE
AE AE
R
C
A
o
15 . 457
3
43 . 1371
3
=
=
AE
AE AE
R
C
B
o
E n lo s d o s p ro b le m a s a n te rio re s a l ca lcu la r la s fu e rza s i n te rn a s h a si d o n e ce sa rio te n e r e n cu e n ta
si ca d a tra m o e n co n sid e ra ci n e sta b a so m e ti d o a te n si n o a co m p re si n . Pa ra e vita r in cu rrir e n
e rro re s d e riva d o s d e e ste h e ch o p u e d e a su m irse q u e to d o s lo s tra m o s e sta r n so m e tid o s a te n si n
y p o r lo ta n to su fri r n a la rg a m i e n to s. A l fi n a l e l si g n o d e la s fu e rza s h a lla d a s n o s d ir cu le s
e st n e fe cti va m e n te a te n si n y cu le s a co m p re si n .
69
PROBLEMA
C a lcu la r la s re a ccio n e s e n lo s e m p o tra m i e n to s A y B :
A n lisis e xte rn o :
= + = 12 0
B A x
R R F 1 E cu a ci n , 2 I n c g n i ta s
D e b e o b te n e rse u n a e cu a ci n b a sa d a e n la co m p a tib ilid a d d e la s d e fo rm a ci o n e s.
La d e fo rm a ci n re su lta n te d e la b a rra e s ig u a l a ce ro p u e s lo s d o s e xtre m o s so n a p o yo s rg id o s.
E sto e q u iva le a d e cir q u e la su m a d e la s d e fo rm a ci o n e s i n te rn a s d e lo s d ife re n te s tra m o s e s ig u a l
a ce ro .
0 = + + +
EB DE CD AC
o o o o
0 = + + +
EB DE CD AC
o o o o
0
2 4 3 1
=
AE
F
AE
F
AE
F
AE
F
EB DE CD AC
70
A n lisis in te rn o :
R e e m p la za n d o :
( ) ( ) ( )
0
2 12 4 22 3 7 1
=

+

+

+
AE
R
AE
R
AE
R
AE
R
A A A A
P o r ta n to : KN R
A
3 . 13 =
y: KN R KN R
B B
3 . 1 3 . 1 = = (fle ch a d e re ch a )
C o n e sto s va lo re s p u e d e n ca lcu la rse la s fu e rza s i n te rn a s:
3 . 13 = =
A AC
R F
3 . 6 7= =
A CD
R F
7 . 8 22 = =
A DE
R F 7 . 8 =
DE
F (C o m p re si n )
3 . 1 12= =
A EB
R F

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J ORGE EDUARDO SALAZAR TRUJ ILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

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