UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DISEO DE UNA TURBINA HIDRULICA BASADA EN EL TORNILLO DE ARQUMEDES

PRESENTADO POR: JULIO CESAR ALBERTO MEJIA

PARA OPTAR AL TITULO DE:

INGENIERO MECANICO
CIUDAD UNIVERSITARIA, OCTUBRE DE 2011.

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

RECTOR

MSc. RUFINO ANTONIO QUEZADA SNCHEZ

SECRETARIO GENERAL

LIC. DOUGLAS VLADIMIR ALFARO CHVEZ

DECANO

ING. MARIO ROBERTO NIETO LOVO

SECRETARIO

ING. OSCAR EDUARDO MARROQUN HERNNDEZ

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DIRECTOR

ING. JUAN ANTONIO FLORES DAZ

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

Trabajo de Graduacin previo a la opcin al Grado de:

INGENIERO MECANICO

Ttulo

DISEO DE UNA TURBINA HIDRULICA BASADA EN EL TORNILLO DE ARQUMEDES

Presentado por

JULIO CESAR ALBERTO MEJIA

Trabajo de Graduacin Aprobado por: Docente Director :

ING. RIGOBERTO VELSQUEZ PAZ

Docente Director Externo :

ING. MARIO ANTONIO RODRGUEZ HERRERA. Ciudad Universitaria, Octubre de 2011.

Trabajo de Graduacin Aprobado por:

Docentes Directores

ING. RIGOBERTO VELSQUEZ PAZ

Docente Director Externo

ING. MARIO ANTONIO RODRGUEZ HERRERA.

DEDICATORIA
Dedicado una vez ms a Dios todo poderoso, mis padres Julio y Alba, a mis hermanos Luis, Lizzette, Eduardo y Maritza- con mucho cario.

AGRADECIMIENTOS
Gracias especiales a mi ta Otilia por su apoyo incondicional para continuar mis estudios y a mi ta Virginia por proporcionarme un lugar idneo para desarrollar mis horas de estudio Otra vez, yo agradezco a mis padres por soportar mis horas de desvelo y por su apoyo incondicional en mi proceso de aprendizaje. Mi sinceras gracias a mis asesores Ing. Rigoberto Velsquez Paz y Ing. Mario Antonio Rodrguez Herrera. Por su conocimiento y su gua durante el proceso de elaboracin de esta tesis. Por mis buenos amigos por ayudarme con sus crticas a terminar este trabajo.

INDICE.
Capitulo Contenido No. 1 Marco contextual 8 1.1 Minicntrales 8 1.2 Tipos de minicntrales 8 1.2.1 Aprovechamiento de agua fluyente 9 1.2.2 Centrales de pie de presa 9 1.2.3 Centrales integradas a canal de riego 9 1.3 Evolucin histrica de las turbinas hidrulica en las microcntrales elctrica 10 1.3.1 Inicio en el mundo 10 1.3.2 Inicio en el salvador 13 2 Turbinas hidrulicas 2.1 Tipos de turbinas 2.1.1 Turbinas de impulso 2.1.2 Turbinas de Reaccin 2.2 3 Turbina de Arqumedes 2.2.1 Anlisis de la turbina Fundamentos de diseo Mecnico 3.1 Ejes y rboles 3.1.1 Tipos de rboles 3.1.2 Diseo de rboles: generalidades 3.1.3 Mtodo para el diseo de rboles rectos de seccin circular 3.2 Seleccin de multiplicador 3.3 Seleccin de generador Diseo de la turbina 4.1 Diseo resistente 4.1.1 Datos 4.1.2 Incgnitas 4.1.3 Material elegido 4.1.4 Clculo de las reacciones 4.1.5 Clculo de momentos y torsores que acta sobre el rbol 4.1.6 Eleccin de un coeficiente de seguridad conservador 4.1.7 Clculo del dimetro del rbol considerando tensiones estticas 4.1.8 Pre dise del rbol solicitado 4.1.9 Clculo de fatiga 4.1.10 Clculos de tensin en las secciones crticas 4.1.11 Anlisis de la hlice 4.1.12 Anlisis de uniones soldadas 4.1.13 Seleccin del multiplicador 15 16 19 22 24 25 39 39 39 41 43 53 56 63 63 64 65 66 69 70 70 70 75 78 79 81 86 86 3

4.1.14 Seleccin del generador 4.2 Diseo de rigidez 4.3 Diseo constructivo Bibliografa Anexos

87 88 97 98 99

INDICE DE FIGURAS
Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 Pg. Molino de eje vertical nrdico 11 Rueda de agua 11 Tipos de configuracin de la rueda hidrulica 12 Tipos de turbinas 17 Turbina Pelton a)Chorro simple b) Chorro mltiple 20 a) Turbina Turgo b) El ngulo del chorro es de 20 grado 21 Turbina Crossflow 22 Turbina Francis 23 a) Turbina de hlice 23 b) Turbina Kaplan 23 Configuracin comn en la instalacin de la turbinas de hlice en 24 minicntrales Bomba de Arqumedes 24 Turbina de Arqumedes 25 Esquema del tornillo de Arqumedes 27 ngulos de inclinacin del tornillo 27 Desarrollo de una hlice 28 Vista frontal del tornillo. Superficie de contacto del agua 29 Propiedades de superficies planas 29 Diagrama de fuerza 32 Canal rectangular 38 rbol recto escalonado 39 Cigeal 40 rbol flexible 40 Cargas usuales en los rboles 44 Multiplicador de ejes paralelos 54 Multiplicador cnico 54 Multiplicador planetario 55 Maquina sincrnica de baja potencia e el inducido en el motor 58 Tipos constructivos de generadores sincrnicos 59 Tipos de generadores 61 Esquema de la turbina de Arqumedes 63 Vista lateral, dimensiones del rbol 64 Diagrama de cuerpo libre de fuerzas distribuidas 66 Diagrama de cuerpo libre de fuerzas equivalentes 67 Diagrama momentos flectores 69 Diagrama momentos torsores 70 Pre diseo del rbol solicitado 75 Vista ampliada del cojinete A y B 75 Propiedades del acero A-36 79 5

Fig. Fig. Fig. Fig.

4.10 4.11 4.12 4.13

Esfuerzo mximo que soporta la hlice Deformacin resultante de la hlice Partes soldadas Deformacin del rbol

80 81 81 87

INDICE DE TABLAS
Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. Tabla. 1.1 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 Capacidad instalada de proyectos hidroelctricos Tipos de turbinas Costo por unidad de las turbinas en US$1000 (incluyendo alternado y caja de transmisin) Resumen de frmulas Caractersticas y Propiedades mecnicas a la tensin de algunos aceros rolados en caliente (HR) y estirados en fro (CD) Factores de seguridad Factores de acabado Factor de seguridad para transmisiones Velocidades de un generador sncrono (rpm) Datos principales para la construccin del tornillo de Arqumedes Incgnitas Vida til de diseo recomendada para cojinetes Datos para cojinetes de rodamientos Resultado de anlisis de fatiga Clculos de factores de seguridad Requisitos de igualado de los materiales de relleno Propiedades de una soldadura considerando como una lnea Especificaciones elctricas del generador de imanes permanentes Deflexiones en e l rbol Hoja de proceso del eje solido 1 Hoja de proceso de tapadera 1 y 2 Hoja de proceso del eje solido 2 Hoja de proceso del tornillo Costo de los elementos de la turbina de Arqumedes Pg. 13 16 19 31 45 48 50 51 60 64 65 72 73 78 78 82 82 86 87 95 95 96 96 97

1- MARCO CONTEXTUAL.
1.1 MINICENTRALES
Una minicntrales o pequea central hidroelctrica es el conjunto de instalaciones y otras infraestructuras realizadas con el objetivo de transformar la energa potencial de un curso de agua en energa elctrica til, cuyo destino es, bien su autoconsumo en el mismo lugar de produccin, o bien, su venta a la red elctrica comercial con el fin de obtener una ganancia econmica. Estas instalaciones de produccin de energa elctrica se localizan dentro del ecosistema fluvial, ecosistema de gran valor natural, bien adaptado a las variaciones de caudal estacionales, tanto a las crecidas invernales como a los caudales mnimos del verano, y que se ve alterado por los efectos de regulacin de caudales.

1.2 TIPOS DE CENTRALES

El objetivo del aprovechamiento hidroelctrico es convertir la energa potencial de una masa de agua situada en un punto (el ms alto del aprovechamiento) en energa elctrica, disponible en el punto ms bajo, donde est ubicada la casa de mquinas. La potencia elctrica que se obtiene es directamente proporcional al caudal utilizado y a la altura. De acuerdo con la altura del salto los aprovechamientos pueden clasificarse en: De alta cada: salto de ms de 150 m. De media cada: salto entre 50 y 150 m. De baja cada: salto entre 2 y 20 m.

Estos lmites son arbitrarios y lo constituyen un criterio de clasificacin, otra clasificacin en funcin del tipo de central sera la de: Aprovechamiento de agua fluyente. Centrales a pie de presa con regulacin propia. 8

Centrales de canal de riego o tubera de abastecimiento de agua.

1.2.1 APROVECHAMIENTO DE AGUA FLUYENTE.

Son aquellos aprovechamientos que no disponen de embalse regulador importante de modo que la central trabaja mientras el caudal que circula por el cauce del rio es superior al mnimo tcnico de las turbinas instaladas y deja de funcionar cuando desciende por debajo de ese valor. En una central de este tipo las turbinas deben aceptar el caudal disponible del ro "como viene", con sus variaciones de estacin en estacin, o si ello es imposible el agua sobrante se pierde por rebosamiento.

1.2.2 CENTRALES DE PIE DE PRESA.

En este tipo de proyecto se embalsa un volumen considerable de lquido "aguas arriba" de las turbinas mediante la construccin de una o ms presas que forman lagos artificiales. El embalse permite graduar la cantidad de agua que pasa por las turbinas. Del volumen embalsado depende la cantidad que puede hacerse pasar por las turbinas. Con embalse de reserva puede producirse energa elctrica durante todo el ao aunque el ro se seque por completo durante algunos meses, cosa que sera imposible en un proyecto de pasada. Las centrales con almacenamiento de reserva exigen por lo general una inversin de capital mayor que las de pasada, pero en la mayora de los casos permiten usar toda la energa posible y producir kilovatios-hora ms baratos

1.2.3 CENTRALES INTEGRADAS A CANAL DE RIEGO.

Es factible instalar una central hidroelctrica aprovechando la rapidez de las aguas en un canal de riego, ya sea ensanchando el canal, para poder instalar en l la toma de agua, la central y el canal de fuga, o construir una toma lateral, que alimente una tubera forzada instalada a lo largo del canal. La primera alternativa es ms econmica, sobre todo si el salto es pequeo, pero exige planear simultneamente el canal y la central.

Centrales en sistemas de alimentacin de agua potable: La conduccin de agua potable a una ciudad se suele plantear como una tubera a presin que conduce el agua desde un embalse a la estacin de tratamiento, a cuya entrada, un sistema de vlvulas especialmente concebidas para ello se encargan de disipar la energa hidrosttica, que en general es importante. Existe la posibilidad de sustituir estas vlvulas de disipacin por una turbina que convierta esa energa disipada, en energa elctrica utilizable. Esta solucin conlleva la utilizacin de una, o varias vlvulas de bypass para garantizar la continuidad de suministro de agua en caso de parada de la turbina. Como la tubera suele ser de gran longitud y en ocasiones no est en muy buenas condiciones, es necesario garantizar que el funcionamiento de las vlvulas que gobiernan el cierre de la turbina y la apertura simultanea del bypass, no darn lugar a sobre presiones transitorias que pongan en peligro la conduccin, ni alteren las condiciones en que tiene lugar el suministro.

1.3 EVOLUCION HISTORICA DE LAS TURBINAS HIDRAULICA EN LAS MICRO CENTRALES ELECTRICA.
1.3.1 INICIO EN EL MUNDO
La Rueda de agua y molino de eje vertical nrdico o turbina de cubo fueron las primeras en ser usadas en muchas partes de Europa y Asia por ms de 2000 aos, estas aprovechaban la fuerza hidrulica para moler granos. Dos tipos de molinos de agua fueron desarrollados: el pequeo, molino de eje vertical nrdico como se muestra en la figura 1.1 que fue desarrollado en las afueras de Scandinavia.

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Fig.1.1 Molino de eje vertical nrdico

Y el segundo fue la rueda de agua de eje horizontal (figura 1.2) originario de la civilizacin del Mediterrneo.

Fig. 1.2 Rueda de agua.

En el tiempo de la revolucin industrial a finales del siglo dieciocho, la tecnologa de la rueda de agua fue mejorada y alcanzando eficiencias del 70% con la conversin de potencia del agua a potencia mecnica. El ingls John Smeaton1 realizo serios experimentos cientficos con la rueda hidrulica a finales de siglo dieciocho, estos indicaron la configuracin overshot wheels (fig.1.3) es significativamente ms eficiente que la configuracin undershot wheels. En Francia se hicieron estudios para entender la interaccin del flujo del agua con la aletas de la rueda

John Smeaton, (8 junio 1724 hasta 28 octubre 1792) fue un Ingls ingeniero civil responsable del diseo de puentes, canales, puertos y faros. Tambin fue un capaz ingeniero mecnico y un eminente fsico.

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hidrulica, con estos resultados se desarroll la Breast Wheel (fig.1.3) y en 1820 fue diseado Breast Wheel ms compacta fue llamado el primer motor hidrulico diseado por Benot Fourneyron2(la primera hidro-turbina)

Fig. 1.3 Tipos de configuracin de la rueda hidrulica.

Con el crecimiento de la ingeniera y las habilidades metalrgicas durante el siglo dieciocho, combinada con la necesidad de crear dispositivos ms pequeos y que alcanzaran grandes velocidades para generar electricidad sin la necesidad de tener grandes trenes de engranaje se abrieron paso las turbinas. Pero esto fue hasta 1880 que las primeras hidro-turbinas fueron usadas para generar electricidad para propsitos prcticos. Hasta 1930 las pequeas turbinas fueron incrementando su uso en Europa y Norte Amrica. Inicialmente las mini centrales operaban con corriente directa por la dificultad del control de velocidad de las generadoras. Otra de las razones por las que las minicntrales declinaron su uso fue la estandarizacin de las frecuencia AC 50Hz en algunos lugares de Europa y 60Hz en Amrica, los gastos fijos asociados a la buena calidad de los sistemas de control fueron muy altos para las mini centrales y las micro centrales, un sistema de control instalado para generar 10kW costaba igual que una instalacin para generar 100kW, el crecimiento de las mini y las micro centrales fue minado por altos costos de operacin en esta poca.

Benot Fourneyron (31 octubre 1802 a 31 julio 1867) fue un ingeniero francs, nacido en Saint-tienne , Loira . Fourneyron dio contribuciones significativas al desarrollo de turbinas de agua .

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1.3.2 INICIO EN EL SALVADOR.

En el salvador cuenta con varias unidades pequeas de generacin, algunas de ellas estn en funcionamiento desde principios del siglo XX, siendo estas precursoras de la generacin hidroelctrica en gran escala en nuestro pas. La Compaa de Alumbrado Elctrico de San Salvador (CAESS) fue constituida como sociedad el 17 de noviembre de 1890 y comienza a funcionar con la planta de agua caliente, con una hidro-generadora de 15kW, la que serva para mover un molino para arroz y a la vez para el alumbrado pblico de la calle que conduce a Soyapango. Esta planta dejo de funcionar en 1907 porque ya no era econmicamente rentable para CAESS. En 1907 inicia sus operaciones la Central Hidroelctrica Milingo. En 1920 se construye la Central Hidroelctrica Zapuyo, 1924 la Central Hidroelctrica Rio Sucio, En 1925 la Central Hidroelctrica San Esteban y en 1935 la Central Hidroelctrica Acahuapa y El Chorreron, algunas de ella estn fuera de servicio por causas Socio polticas. En 1952 nace la Sociedad Roberto De Matheu Y Ca., y se dedica exclusivamente a la electrificacin rural, se inicia en Ju aya y luego en 1958 se extiende a Salcoatitan. Estas compaa aprovecha las aguas del Rio Grande de Sonsonate, tambin ha realizado diseos de turbinas Mitchell Bankin para el aprovechamiento en el rea centroamericana. En la tabla 1.1 y la grfica 1.1 se muestran datos de la capacidad instalada de los proyectos hidroelctricos en la actualidad en el pas. Estos datos fueron proporcionados por el Consejo Nacional de Energa.
Tabla.1.1 Capacidad Instalada de Proyectos Hidroelctricos Central Departamento Localizacin Nmero Generadora de unidades 15 de San Vicente/Usulutn 2 Septiembre Cerrn Grande Chalat./Cuscatln/Cabaas 2 3 5 de Noviembre Cabaas/Cuscatln 1 1 Guajoyo Sensunapn Ro Sucio Metapn, Santa Ana Sonsonate Santa Ana 1 3 1

Capacidad por unidad() 90.000 86.400 20.000 18.000 21.400 19.800 1.000 2.500

Capacidad Total() 180.000 172.800

Agente Receptor

ETESAL ETESAL

99.400

ETESAL

19.800 2.800 2.500

ETESAL AES-CLESA CAESS

13

Sonsonate Cucumacayn

1 1

1.400 0.900 2.00 1.500 0.400 0.740 0.700 0.600 0.600 0.400 0.200 0.034 0.017 0.014 0.050

2.300 0.900 2.000 1.500 0.800 0.740 0.700 0.6 0.600 0.400 0.200 0.034 0.017 0.014 0.050 487.255

DELSUR

Papaloate La Calera Milingo San Luis II Bulul Atehuasas San Luis I Cutumay

Sonsonate Sonsonate San Salvador Santa Ana Sonsonate Ahuachapn Santa Ana Santa Ana

1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 30

AES-CLESA AES-CLESA CAESS AES-CLESA AES-CLESA AES-CLESA AES-CLESA AES-CLESA AES-CLESA Autoconsumo Autoconsumo Autoconsumo Autoconsumo

Camones Sonsonate Miracapa La Chacra El Junquillo Carolina Totales Sonsonate Morazn Morazn Morazn Morazn

En total hay 30 fuentes de energa elctricas operando en el pas producen 487.255 MW

Capacidad Instalada de Proyectos Hidroelctricos

1% 1% 4% 20% 37% 15 de Septiembre Cerrn Grande 5 de Noviembre Guajoyo Sensunapn Ro Sucio Cucumacayn 35% Papaloate La Calera Grafica .1.1 Capacidad Instalada de Proyectos Hidroelctricos

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2- TURBINAS HIDRAULICAS.
En el proceso de transformacin de la energa de un fluido en energa mecnica o viceversa, se emplean diferentes tipos de mquinas las cuales pueden clasificarse en tres grupos principales: a) Mquinas hidrostticas o de desplazamiento. b) Mquinas rotodinmicas o turbomquinas. c) Mquinas gravimtricas Las mquinas hidrostticas, tambin llamadas de desplazamiento positivo o volumtricas, aprovechan fundamentalmente las variaciones de la energa de presin del fluido y se construyen en sus variantes reciprocants y rotativas. A este tipo pertenecen las bombas de engranajes.

A diferencia del grupo anterior, las mquinas rotodinmicas o turbomquinas aprovechan las variaciones de la energa cintica que experimenta el fluido a su paso a travs de la mquina. Las mquinas gravimtricas utilizan la variacin de la energa geodsica del fluido y a ellas pertenecen por ejemplo las antiguas ruedas hidrulicas y la ms reciente utilizacin del tornillo de Arqumedes. En la actualidad con el trmino de turbomquinas se denomina en forma general a la familia de transformadores de energa que transfiere energa entre un rotor y el flujo continuo de un fluido.

Las turbinas convierten la energa de un salto de agua en energa de rotacin en un eje. La seleccin del tipo de turbina a utilizar depende de las caractersticas del sitio, el factor dominante es la altura del salto y el caudal disponible. La seleccin depende tambin de la velocidad a la cual se requiere que gire el generador u otro equipo que este acoplado a la turbina. Otra consideracin, las turbinas estarn supuestas a producir una potencia debajo del flujo de cual fue diseada, esta es una consideracin para su seleccin.

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Esta velocidad demanda no puede ser suplida por la turbina en algunos casos, por lo tanto para obtener la velocidad de operacin del generador se adapta un multiplicador de velocidad o una configuracin de poleas y bandas, ubicado entre la turbina y el generador. En la prctica es preferible reducir los rangos de velocidad para reducir los cost del equipo de transmisin. Una transmisin que opera a bajas revoluciones requiere ms cojinetes, bandas y un eje ms pesado. Una regla general para seleccionar una caja de transmisin es de 3:1 estos son los rangos de velocidades de salida y entrada de la transmisin. Por ejemplo se necesita que un generador opera a 1800 rpm se selecciona una turbina que opere a 600rpm.

En algunos casos es posible seleccionar una turbina que opere exactamente a la velocidad de operacin del generador, sin la necesidad de una transmisin de engranajes. Entonces el generador puede ser acoplado directamente al eje de la turbina. En las pequeas y micro centrales elctricas usualmente es ms barato comprar por separado el generador, la transmisin de engranajes y la turbina, que comprar todo el equipo acoplado.

2.1

TIPOS DE TURBINAS.

Dentro de las pequeas y micro centrales elctricas se pueden clasificar las turbinas de acuerdo a la cada del salto de agua: en turbinas de cada alta, turbinas cada media y turbinas de pequea cada. El principio de operacin de las turbinas se divide en dos grupos (tabla 2.1).
Tabla 2.1 Tipos de turbinas. TIPO DE TURBINA ALTA IMPULSO Pelton Turgo Multi-jet Pelton REACCIN

ALTURA MEDIA Mitchell/ Bankin Turgo Multi-jet Pelton Francis (PAT) Pump as Turbine

BAJA Mitchell/ Bankin

Hlice Kaplan

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Por el principio de operacin estn dividida en dos grupos, atendiendo a que la presin vare o no en el rodete las turbinas se clasifican: a) Turbinas de accin: el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de energa cintica. b) Turbinas de reaccin: el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de presin.

Fig.2.1 Tipos de turbinas operan con el principio de a) Impulso( presion es igual en cualquier punto del rodete) o b) Reaccion ( la presion disminue atraves del rodete)

En la grfica 2.1 se esquematiza las diferentes eficiencias de las turbinas.

17

Grafica 2.1 Eficiencia de las turbinas (para la creacin de estas curvas se asume que el flujo de agua se puede variar a una altura constante.)

Un indicador de los costos por unidad de varias turbinas se muestra en la tabla 2.2, los costos estn indicados en costos mnimos y mximo. La siguiente formula proporciona un aproximado del costo de producir un kW en dlares. Dnde: $ 3500 4500 . .

18

Tabla 2.2 Costo por unidad de las turbinas en US$1000 (incluyendo alternado y caja de transmisin) Potencia de Crossflow Francis Pelton de chorro Pelton de Turgo Propeller la simple mltiple turbina[kW] chorro 2 1 - 2 4 - 6 1 - 6 1 - 3 2 - 4 4 - 6 5 2 - 6 8 - 10 2 - 8 2 - 6 5 - 8 8 - 10 10 2 - 10 15 - 20 2 - 15 2 - 10 8 - 14 15 - 20 20 3 - 14 20 - 30 3 - 20 3 - 15 12 - 20 20 - 30 50 5 - 30 25 - 75 5 - 50 5 - 30 35 - 50 25 - 70 100 30 - 50 40 - 100 40 - 80 15 - 60 55 - 80 40 - 100 150 50 - 80 60 - 120 60 - 100 30 - 80 80 - 100 60 - 120

2.1.1 TURBINAS DE IMPULSO

En esta clasificacin se consideran tres tipos de turbinas Crossflow, Turgo y Pelton. Turbina Pelton La turbina PELTON debe su nombre al ingeniero norteamericano Lester Allen Pelton (18291908), quien en busca de oro en California concibi la idea de una rueda con cucharas perifricas que aprovecharan la energa cintica del agua que vena de una tubera y actuaba tangencialmente sobre la rueda. Por fin en 1880 patent una turbina con palas perifricas de muy particular diseo, de tal manera que el chorro proveniente de la tubera golpea el centro de cada pala o cuchara con el fin de aprovechar al mximo el empuje del agua.

Una turbina Pelton puede tener una o ms boquillas que descargan chorros de agua atraves de una serie alabes montados en la periferia de un disco circular (Figura. 2.2). En centrales elctricas grandes la utilizacin de las turbinas Pelton son utilizadas para grandes saltos de agua alrededor de 150 m, pero en las pequeas y las micro centrales son utilizadas las Pelton para salto pequeos. El principio de las turbinas Pelton es convertir la energa cintica del chorro de agua en velocidad angular atraves de los alabes. La concavidad de los alabes que emula una cubeta es diseada para que el chorro de agua salga a 165 grados y este es el mximo ngulo

Valores extrados del libro Micro Hidro Design Manual. A Guide to small Scale water Power Schemes. Ao de publicacin 1993

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posible que evita la interferencia del chorro de agua de salida con el de entrada del siguiente alabe.

a) b) Fig. 2.2 Turbina Pelton a) Chorro simple b) Chorro mltiple.

Turbina Turgo. La turbina Turgo (figura 2.3 a) es una turbina hidrulica de impulso diseada para saltos de desnivel medio. Fue desarrollada por la compaa Gilkes en 1919 a partir de una modificacin de la turbina Pelton; la Turgo tiene varias ventajas sobre la turbina Francis y la Pelton en determinadas aplicaciones.

En primer lugar, el rodete es ms barato de fabricar que el de una Pelton. En segundo lugar no necesita una carcasa hermtica como la Francis. En tercer lugar tiene una velocidad especfica ms elevada y puede manejar un mayor flujo para el mismo dimetro que una turbina Pelton, conllevando por tanto una reduccin del coste del generador y de la instalacin.

La turbina Turgo similar a la turbina Pelton. Sin embargo el chorro de agua es diseado que choque con alabe (forma de cuchara) a un ngulo de 20 grados. En esta turbina el chorro de agua entra al rotor en un costado del alabe y sale al otro lado del alabe (figura 2.3 b). A consecuencia de esto, el flujo de agua que acepta el rotor no es limitado con la interferencia del 20

chorro de salida como sucede en las turbina Pelton. Por lo tanto una Turgo puede tener un rotor de dimetro ms pequeo que una Pelton con una potencia equivalente. Por consiguiente opera con mayor rpm.

a) b) Fig. 2.3 a) Turbina Turgo b) El ngulo del chorro es de 20 grado.

Turbinas Crossflow o Banki. Las turbinas Crossflow (Figura 2.4) son conocidas como Turbinas Banki, Mitchell u Ossberger. Las turbinas Crossflow siempre son adaptadas individualmente a las condiciones de servicio (cada/caudal) existentes en un determinado salto de agua. La turbina Crossflow es una turbina de libre desviacin, de admisin radial y parcial. Debido a su nmero especfico de revoluciones cuenta entre las turbinas de rgimen lento. El distribuidor imprime al chorro de agua una seccin rectangular, y ste circula por la corona de paletas del rodete en forma de cilindro, primero desde fuera hacia dentro y, a continuacin, despus de haber pasado por el interior del rodete, desde dentro hacia fuera. En la prctica, este sentido de circulacin ofrece adems la ventaja de que el follaje, hierba y lodos que durante la entrada del agua se prensan entre los labes, vuelven a ser expulsados con el agua de salida(ayudados por la fuerza centrfuga) despus de medio giro del rodete. De esta manera no puede atascarse nunca este rodete de limpieza automtica.

21

Fig. 2.4 Turbina Crossflow

2.2.2 TURBINAS DE REACCION

Las turbinas de reaccin son consideradas las Francis y las de Hlice. Un caso especial de las turbinas de Hlice son las Kaplan. En general estas turbinas son ms rpidas que las de impulso operando en las mismas condiciones de caudal y salto de agua. Estas grandes velocidades tienen una gran importancia en las turbinas de reaccin porque pueden acoplarse

directamente el generador al eje de la turbina sin la necesidad de una caja de transmisin. Las restricciones para la fabricacin de estas turbinas para pequeas centrales hidrulicas las hace menos atractivas en los pases en desarrollo. Todas las turbinas de reaccin estn propensas a cavitacin esto ocurre por la diferencia de presiones que en la entrada y salida del rodete.

Turbinas Francis. En la figura 2.5 se ilustra una turbina Francis, estas son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin; siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales, lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete. Las aspas del rotor estn perfiladas en una forma compleja y su forma que asemeja la forma de un caracol, esto distribuye el agua alrededor del todo el permetro exterior del rotor. En operacin el agua entra en el permetro exterior del rotor, pasando atraves del hasta salir axialmente por el centro del rotor. 22

Fig. 2.5. Turbina Francis.

Turbinas de Hlice y Kaplan.

Las turbinas hlice bsicas consiste en unas propelas, similar a las propelas de impulsin de los barcos, cuando stas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan (figura 2.6); en ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son pues turbinas irreversibles. La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen idneas tanto en posicin horizontal como vertical. Para grandes centrales el diseo de la hlice es ms sofisticado. En la figura 2.7 se muestra dos mtodos comunes de instalacin de las turbinas de hlice, cual es utilizado en el rango de pequeas centrales hidrulicas.

a) Fig. 2.6 a) Turbina de hlice

b) b) Turbina Kaplan

23

Fig. 2.7 Configuracin comn en la instalacin de la turbinas de hlice en minicntrales.

2.2

TURBINA DE ARQUIMIDES.

La turbina de Arqumedes es un dispositivo que consiste en principio, en una superficie con hlices helicoidales dentro de un cilindro cuyo eje est inclinado de tal modo que su extremo inferior quede dentro del agua. El cilindro y la hlice helicoidal forman una serie de celdas en las cuales el agua desciende cuando el tornillo gira. Este sistema es llamado la turbina de tornillo de Arqumedes. La turbina de Arqumedes (figura 2.9) est basada en el mismo sistema bomba de Arqumedes (figura 2.8)

Fig. 2.8 Bomba de Arqumedes.

24

En resumen la turbina de Arqumedes tiene una similar construccin que la bomba de tornillo de Arqumedes, la turbina de tornillo contiene un rotor situado en un canal, el tornillo esta sujetado con dos cojinetes uno en la parte superior y el otro en la parte inferior del eje, un multiplicador de velocidad y un generador asincrnico que es muy utilizado en las pequeas centrales elctricas.

2.9 Turbina de Arqumedes.

La turbina de Arqumedes se encuentra en el grupo de la mquinas gravimtricas, es decir el agua obra principalmente por su propio peso, llenando las cavidades del tornillo que funcionan como cubetas o cajones que se desplazan hacia abajo y por la accin de su peso y la superficie helicoidal de la superficie de la hlice, hacen girar al tornillo.

2.2.1 ANLISIS DE LA TURBINA.

En la figura 2.10 se esquematiza el tornillo de arquimides para la construcin y el diseo se definen siete parmetros externos: cualdal disponible, dimetro interno del tornillo, altura del salto, ngulo de inclinacion del tornillo, eficiencia y el numero de hilos. Con estos parmetros se deduce la geometria del tornillo la cual es : longitud, ngulo de inclinacion de la helice, dimetro externo, paso diametral y potencia generada.

25

Fig. 2.10 Esquema del tornillo de Arqumedes

Simbologa: ngulo de inclinacin exterior de la hlice. ngulo de inclinacin interior de la hlice. ngulo de inclinacin del tornillo. uadal. 1 Dimetro del eje slido Longitud del eje slido inferior. Paso del tornillo. Longitud de la hlice. Longitud del eje hueco. Dimetro del eje hueco Dimetro del exterior del tornillo. 26

 Altura del salto. Radio exterior del tornillo. Radio del eje hueco Numero de hilos. La figura 2.10 muestra esquemticamente el tornillo de dos hilos. Sea la parte del eje donde

interior del tornillo, es el ngulo de inclinacin del tornillo, es la cada total desde la superficie del agua en el canal de llegada hasta la superficie libre del agua en el canal de desfogue.

es colocado el espiral del tornillo, es el dimetro exterior del tornillo, es el dimetro

Fig.2.11 ngulos de inclinacin del tornillo

En la figura 2.11 se muestra una ampliacin de una parte del tornillo. Para el clculo del ngulo de inclinacin del tornillo y el paso se us del desarrollo de la hlice (figura 2.12)

27

Fig. 2.12 Desarrollo de una hlice.

Como el avance del tornillo es : tan( ) tan()

/ tan( ) / tan()

/ tan( ) / tan() Calculando la longitud de la hlice del tornillo( ):

()

La potencia terica() de una turbina hidrulica es:

28

Para fines de anlisis del tornillo es cubierto por el agua hasta la mitad de su dimetro exterior. Se asume que en es un mximo, donde se da el mximo torque (figura 2.13). Utilizando 0.5

parmetro4 de diseo ptimo de las bombas de tornillo:

Fig. 2.13 Vista frontal del tornillo. Superficie de contacto del agua.

a)
= = Figura a ( ) R R Figura b

b)
() cos() 2 () 3 () cos() 0

Fig. 2.14 Propiedades de superficies planas

Parmetro dimensional extrado. Optimal Design of an Archimedes Screw, estraido del ensayo del Profesor de Matemtica Chris Rorres de la Universidad de Phidadelfia. Publicado en Journal of Hidraulic Engineering. Enero 2000.

29

Por regla de tres y utilizando las propiedades de superficies planas (figura 2.14) se deduce el centroide de cada rea de contacto los resultados se muestra en la tabla 2.3: Asumimos que el rea frontal del tornillo es: (
)

Calculando la ubicacin del centreoide:

3 4

componente Semicrculo (R) Semicrculo (r)

rea ( )

2 2 ( ) 2

0 0

4 3 4 3

2 3 2 3 2 ( ) 3

2 ( ) 0.5833 3

Despejando:

( ) 1.1781 2

30

0.5833 0.4951 1.1781

Tabla 2.3 . Resumen de frmulas.

rea de contacto

rea 3 8 3 10 9 40 3 20 3 40

porcentaje 50%

0.4951

40%

0.6037

30%

0.6907

20%

0.7544

10%

0.8471

Para deducir tericamente la frmula de potencia se utiliza de referencia la siguiente figura 2.15:

Resumen formulas obtenidas de apunte de clases de mecnica de los slidos I.

31

a) plano x y

b) plano x z
Fig. 2.15 Diagrama de fuerza.

Fuerza de empuje que ejerce el agua en direccin del plano X u horizontal. Fuerza que ejerce el agua en direccin del plano Z o tangencial. Fuerza de empuje que ejerce el agua en direccin del plano X u horizontal. Fuerza que ejerce el agua sobre la carcasa o fuerza en direccin Y. Fuerza del agua en direccin vertical. rea de contacto del agua. velocidad angular.

Clculo de la fuerza del agua en direccin del tornillo.

32

 = Relaciones trigonomtricas obtenidas del plano xy: a) =

b)

Despejando la relacin trigonomtrica :

c) =

= / = Despejando la fuerza de empuje: = Relacin trigonomtrica del plano xz: tan =

Clculo de la fuerza del agua en direccin tangencial al tornillo utilizando la relacin trigonomtrica obtenida en el plano xz: = tan

= Para el clculo del torque se asume que la fuerza se aplica en la superficie de contacto del agua como se muestra en la figura 2.13 y tabla 2.3. = = Pero esta frmula es para una seccin del tornillo, la frmula de torque para todo el tornillo: = / =

= = 33

 = () ()

Dnde: Numero de pasos en la longitud del tornillo. Numero de hilos del tornillo.

mueve con una velocidad rotacional ( )debido al ngulo de inclinacin de la hlice () y una turbina gravitatoria solo el efecto del peso del agua distribuido en la hlice produce la rotacin de la turbina. Siendo la velocidad de rotacin igual: Calculando la velocidad angular:

El agua golpea la hlice con una velocidad ( ), aproximadamente igual a / , el tornillo se

velocidad de salida ( ). Tericamente sera igual a la velocidad de entrada por ser esta una

tan()

tan()

34

= Despejando velocidad angular: =

tan

Deduciendo la frmula de potencia terica generada por el tornillo se tiene: = tan

Sustituyendo y en la frmula de potencia:

Utilizando la figura 2.9 se reduce la ecuacin de potencia que relaciona el ngulo de la hlice con inclinacin del tornillo: = =

estos valores porque son los valores hacen mximos las identidades trigonomtricas: tan = tan 45 = 1

Para calcular la potencia mxima se utilizan los siguientes valores = 45 y = 90, se utilizan

= 90 = 1 Sustituyendo en: = Q tan Se tiene la potencia mxima terica: 35

 = Eficiencia de la turbina: = %

obtiene un ngulo de inclinacin del tornillo.

Tomando como parmetros externos la inclinacin del tornillo 30 y una eficiencia de 80% se

Q tan 100% = tan 100% = 80%

100% = 80%

Sustituyendo y despejando se obtiene el ngulo de inclinacin de la hlice en el punto donde el torque es mximo: = .

El caudal (Q) en un canal es el volumen de agua que pasa por segundo, se mide en /, pero en pequeas centrales se mide en 1 que es igual 1 canal rectangular se utiliza la frmula:

para el clculo del caudal terico en un

2 = 2 0.2. 3

36

Dnde: = Caudal /

Coeficiente de descarga. Gravedad Ancho del canal Diferencias de altura. Si se aproxima a 0.6, entonces la ecuacin se simplifica:

1.8 ( 0.2). Adecuando la siguiente ecuacin a las dimensiones de la turbina de Arqumedes (ver Fig. 2.16) se obtiene un caudal terico mximo: . ( . ) .

37

Fig. 2.16 canal rectangular.

Las medidas tienen que ser en metros

38

3 FUNDAMENTOS MECANICO.
3.1 EJES Y RBOLES.

DE

DISEN O

Un eje es un elemento de mquina que sirve para sostener a otros elementos de mquinas que son giratorios, tales como poleas, engranajes locos, etc. Los ejes pueden ser inmviles respecto a los elementos montados en ellos pueden girar solidarios con ellos, pero nunca transmiten potencia por torsin. Un rbol es un elemento de mquina que gira solidario con los elementos de mquina que se montan en el (volante de inercia, engranajes, poleas, etc.) pero a diferencia de los ejes, transmite potencia.

3.1.1 TIPOS DE RBOLES.

Los rbol de las turbinas transmite movimiento rotatorio del rotor al generador, en muchos casos el rbol es circular con alma slido o hueca si el peso/tamao es un factor importante. De acuerdo a su configuracin longitudinal este puede transmitir torsin pura o una combinacin de torsin y flexin. En las pequeas centrales elctricas el rbol est conectado directamente al multiplicador en resultante transmite una torsin pura. En los sistemas de poleas la resultante es una combinacin de torsin y flexin pura. Los rboles se pueden dividir en tres grandes grupos: a) rboles rectos

Fig. 3.1 rbol recto escalonado.

39

b) rboles acodados( Cigeales)

Fig. 3.2 Cigeal.

c) rboles de eje geomtrico de rotacin variable( rboles flexibles)

Fig. 3.3 rbol flexible.

Los rboles rectos presentan simetra respecto a su eje geomtrico de giro y constituyen el tipo de rbol ms ampliamente utilizado. Los rboles rectos pueden ser macizos, huecos, de seccin transversal constante a lo largo de su longitud o de seccin transversal escalonada o variable a lo largo de su longitud. Los rboles acodados se utilizan para convertir el movimientos de rotacin en movimientos de traslacin o viceversa. Estos combinan las funciones de los rboles rectos ordinarios con las funciones que realizan en los mecanismo-biela-corredera. Estos son empleados en motores de mbolo y muchas otras mquinas.

40

Los rboles flexibles tienen un eje geomtrico de forma variable. Estos permiten la transmisin del movimiento entre dos puntos donde los ejes geomtricos de giro forman un determinado ngulo entre s, de modo que es imposible hacer un enlace rgido entre ellos. Hay dos tipos de rboles flexibles los que transmiten potencia en un sentido y los que transmiten potencia en ambos sentidos de giro.

3.1.2 DISEO DE RBOLES: GENERALIDADES.

En el diseo de un rbol, como en el de cualquier otro elemento de mquinas es preciso definir: Tipo de rbol a usar. Material de que se va a construir. Dimensiones que ha de tener Diseo constructivo.

Pasos a seguir en el diseo de rboles se sigue el mtodo tradicional: a) Eleccin del tipo de rbol. En funcin de requerimientos funcionales, habr de optarse por un rbol recto, acodado o flexible. En funcin del peso y del coste se podr decidir si se utiliza rboles macizos o huecos. b) Eleccin del material. El material a usar en rboles debe distinguirse por las caractersticas de: resistencia suficientemente alta; baja sensibilidad a la contraccin de tensiones; capacidad de poder ser tratados trmica y quimico-termicamente para disminuir la influencia de la concentracin de tensiones y para aumentar la resistencia al desgaste de los gorrones6; buena mquinabilidad. c) Dimensionamiento del rbol.

Los gorrones son slidos de revolucin cilndricos, cnicos o esfricos, situados en los ejes y que giran o permanecen en reposo dentro de los cojinetes.

41

Una vez seleccionado el tipo de rbol y el material con que se construir y antes de proceder a su dimensionamiento se debe conocer. Elementos que van a ser acoplados a l, tales como ruedas dentadas, poleas, etc. con sus posiciones, anchos, pesos, etc. respectivos. Fuerzas y momentos que los elementos acoplados transmiten. Distancia entre apoyos del rbol(los rboles deben de ser lo ms corto posible, los cojinetes lo ms cercano a las cargas aplicadas. Esto reduce los momentos de flexin y las deformaciones), nmero de apoyos y tipo. Mtodo de conexin entre el rbol y los elementos montados sobre el (chavetas, secciones acanaladas, etc.) Velocidad de giro( que deber estar alejada de la velocidad critica del rbol) Deformaciones mximas admisibles (la deformacin no deben provocar que los dientes de los engranes que se acoplan se separen ms de 0.13mm. ni deben hacer que la pendiente relativa de los ejes geomtricos de los engranes sean mayores de 0.03 grados. Adems la deformacin angular del eje geomtrico de un rodamiento de bolas o de rodillos por lo general no debe exceder de 0.04 grados a menos que le rodamiento se auto alineado. Tipo de mquina en que se instala, para definir la irregularidad de las cargas. Ambiente en el que va a funcionar.

En base a todos los datos e hiptesis se calcularn las diferentes secciones del rbol para que soporte sin fallo los esfuerzos a los que se ver sometido, durante toda su vida til, utilizando para ello las correspondientes ecuaciones de diseo. Determinadas las

diferentes secciones, se comprueba su rigidez, tanto a flexin como torsin d) Diseo constructivo. Una vez calculado el rbol, se revisa el diseo desde un punto de vista constructivo (elaboracin, dimensiones previas al mquinado, acabado superficial, tolerancias, etc.), as como desde un punto de vista econmico. Como es lgico, el no cumplimiento de cualquiera de los puntos anteriores implica el modificar el diseo supuesto. 42

3.1.3 METODO PARA EL DISEO DE RBOLES RECTOS DE SECCION CIRCULAR.

En el siguiente cuadro se esquematiza los diferentes elementos del proceso de diseo de rboles:
Cuadro 3.1 Pasos para el diseo de rboles circulares.

i)

Diseo Resistente

ii) iii)

Diseo Rigidez Diseo Constructivo. i) Diseo Resistente.

a) b) c) d) e) f) g) h) a) b)

Material Teora de falla. Clculo de las reacciones. Clculo de los momentos flextores y torsores. Coeficiente de seguridad conservador. Clculo del dimetro, consideraciones estticas Clculo de fatiga del rbol. Clculo de tensiones crticas. Deformacin tensional. Rigidez torsional.

La rigidez es una propiedad de los materiales o caractersticas de los materiales, la resistencia de un material es una propiedad completamente independiente de que someta o no a una carga. Un rbol es siempre un elemento giratorio que puede o no soportar cargas de flexin, traccin y compresin pero que siempre soporta cargas de torsin. En la figura 3.4 se muestra las diferentes cargas que estn sometidos los rboles. El diseo resistente consiste en el anlisis de las tensiones que actan en el rbol.

a) Tensiones debidas al momento flector.

43

b) Distribucin de tensiones debidas a cargas de compresin.

c)

Distribucin de las tensiones debidas al momento torsor. Fig.3.4 Cargas usuales en los rboles.

La tensin debida al momento flector se muestra en la fig. 3.4a siendo su valor:

= =

Las tensiones debidas a la carga de compresin se muestran en la Fig. 3.4b siendo su valor:
()

32

Las tensiones debidas al momento torsor se muestra en al fig. 3.4c siendo su valor mximo en la periferia y siendo su valor: 32

En el caso muy usual las tensiones causadas por F, M y T sean constantes en el tiempo, se tendr:

44

 = +

= +

Si el rbol est sometido a fuertes cargas de fatiga. Los valores de tensin media y de la alterna sern: = =

= =

= =

= =

32

= 0

a) Material El material tpico para rboles es el acero al carbono estirado en fro. Pero pueden emplearse toda clase de materiales, incluyendo los metales no ferrticos (aleaciones de aluminio, de titanio, tungsteno, nquel y cobalto, etc.) y tambin los materiales no metlicos. Las barras de acero estiradas en fro tienen propiedades fsicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo material como se muestra en la tabla 3.1. Poseen mayor lmite de fluencia, de rotura y de fatiga. En la fabricacin de rboles que deban trabajar con cargas altas con el fin de conseguir dimetros pequeos y elevada resistencia al degaste en lo cojinetes.
Tabla 3.1 Caractersticas y Propiedades mecnicas a la tensin de algunos aceros rolados en caliente (HR) y estirados en fro (CD). No Norma AISI procesamiento Resistencia Ultima ) 300 (43) 330 (48) 320 (47) 370 (53) 340 (50) 390 (56) 400 (58) Resistencia de Fluencia( ) 170 (24) 280 (41) 180 (26) 300 (44) 190 (27.5) 320 (47) 220 (32) Dureza Brinell

1 2 3 4

1006 1010 1015 1018

HR CD HR CD HR CD HR

86 95 95 105 101 111 116

45

CD 440 (64) 370 (54) 126 HR 380 (55) 210 (30) 111 5 1020 CD 470 (68) 390 (57) 131 HR 470 (68) 260 (37.5) 137 6 1030 CD 520 (76) 440 (64) 149 HR 500 (72) 270 (39.5) 143 7 1035 CD 550 (80) 460 (67) 163 HR 520 (76) 290 (42) 149 8 1040 CD 590 (85) 490 (71) 170 HR 570 (82) 310 (45) 163 9 1045 CD 630 (91) 530 (77) 179 HR 620 (90) 340 (49.5) 179 10 1050 CD 690 (100) 580 (84) 197 11 1060 HR 680 (98) 370 (54) 201 12 1080 HR 770 (112) 420 (61.5) 229 13 1095 HR 830 (120) 460 (66) 248 Para fines de clculo: El mdulo de elasticidad E=205.8 GPa y el mdulo de rigidez torsional G= 79.3 GPa.

b) Teora de fallas. Un componente de una mquina falla cuando en algn punto del mismo la tensin sobrepasa un valor lmite, la tensin podr ser la normal, y cortante o ambas a la vez. Debido a lo anterior existen diversos criterios a la hora de definir el fallo de una pieza: Para materiales dctiles se emplea la teora de la tensin cortante mxima. Esta teora que resulta del crculo de Morh sea mayor al esfuerzo cortante mximo que resulta de un ensayo de traccin. / afirma que la falla se inicia en la fluencia, siempre que el esfuerzo cortante mximo

Fallo debido a esfuerzos constantes:

Tensiones biaxiales y cortantes ,

Tensin mono axial y cortante , = 0

= +

= +

Traccin o compresin pura , = = 0 46

 = Cortante puro , = = 0 = Fallo debido a esfuerzos combinados: Considerando que existen esfuerzos medios para cada una de las cargas, axial, torsin y flexiona. De todos los esfuerzos medios se obtienen un equivalente por medio del Crculo de Morh: =

= + +

Considerando esfuerzos alternos se determinan un equivalente con la teora de mxima distorsin.

/ = +

Se utiliza la lnea de Goodman para igualar esfuerzos equivalentes: + = Para materiales frgiles se emplea la teora de Coulomb-Morh. Esta teora establece que la fractura se produce un estado de esfuerzos tal que origina un crculo tangente a la envolvente de los dos crculos resultantes generados en los ensayos de tensin y compresin. 47

c) Clculo de reacciones. En el diseo de rboles, ejes o mquina, es primordial usar los principios de la esttica para determinar las fuerzas que actan sobre y dentro de sus diversas partes. Por eso se utilizan las ecuaciones de equilibrio para hacer un balance de fuerzas y momentos as determinar todas las componentes de fuerza que acta sobre elementos de la mquina, ejes y rboles. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es dibujando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. d) Clculo de momentos flectores y tensores7. Estos valores se obtienen con ayuda de diagramas que se obtienen graficando las fuerzas y momentos contra la distancia x medida a lo largo del rbol. Se calculan los diagramas de momentos flectores totales y momentos torsores, determinndose la posicin donde la combinacin de ambos es ms desfavorable. e) Coeficiente de seguridad conservador. El coeficiente de seguridad conservador es un dato aproximado que se toma de la tabla 3.2, que est basada en la experiencia, que indica unos valores aproximados para los coeficientes de seguridad que en muchos casos sirven de referencia.
Tabla 3.2 Factores de seguridad.
8

Tipo
1

Factor de seguridad.
= 1.25 1.5 = 1.5 2 = 2 2.5 =34 =34

Aplicacin
Materiales muy fiables en piezas sujetas a condiciones de carga muy precisas, con sistemas de conformacin y supervisin ptimos. Materiales bien conocidos, en piezas en condiciones de cargas y ambientes razonablemente constante, sujetas a cargas bien determinadas. Para la mayora de materiales, en piezas en condiciones de trabajo normales, sujetas a cargas bien determinadas. Para materiales no bien controlados, bajo un amplio abanico de cargas y condiciones exteriores, con tensiones calculadas no demasiadas precisas. Para buenos materiales, en piezas sometidas a cargas imprecisas, o en casos de tensiones no bien determinadas.

Estos diagramas se pueden calcular con ayuda del software MDsolid Educational software for Mechanics of Materials. http://www.mdsolids.com/. 8 Coeficientes de seguridad basados en la tensin de fluencia de Joseph P. Vidosic.

48

Para cargas de fatiga se aplican los mismos coeficientes anteriores, pero sobre el lmite a la fatiga. Para cargas de impacto se aplican los coeficientes de seguridad de los tipos 3 y 4, incluyendo un factor de impacto. Para materiales frgiles se pueden usar los mismos coeficientes 1, 2, 3, 4, multiplicados por 2.

f) Clculo del dimetro asumiendo tensiones estticas. Para tener una perspectiva del dimetro del eje o rbol, se encuentra un dimetro uniforme que satisfaga todas las restricciones de distorsin. Con los valores mximos de momentos resultantes obtenidos en el Clculo de momentos flectores y tensores y eligiendo coeficiente de seguridad de la tabla 4.2 se calcula el dimetro de rbol considerando tensiones estticas: = + Dnde: d, es el dimetro mnimo que debe tener el eje o rbol. N, factor de seguridad. , esfuerzo a la fluencia.
/

, torque resultante.

, momento resultante.

g) Clculo de lmite a la fatiga de un rbol Fatiga es la condicin por la cual un material se agrieta y falla como resultado de esfuerzos repetidos. Tambin se define la fatiga como el cambio estructural permanente localizado progresivo que tiene el material sujeto a deformaciones repetidas. El lmite a la fatiga real ( )
, =

se calcula:

, lmite a la fatiga real.

49

El acabado superficial de la probeta ( )

Los valores de a, b se muestran en la tabla 3.3.

Tabla 3.3 Factores de acabado.

Acabado de la superficie
Esmerilado Mquinado o estirado en fro. Laminado en caliente. Forjado.

Factor a(MPa)
1.58 4.51 57.7 272

Factor b
-0.085 -0.265 -0.718 -0.995

El tamao de la probeta ( ).

Para 2.79 51 . Para tamaos mayores 0.6 0.75 en flexin y en Factor de la temperatura del material ( = 1). Factor de efectos diversos ( = 1 Los concentradores de tensiones( ) = + factor de tamao ( = 1). torsin. Y en el caso de carga axial = 1.

. = .

, Lmite de fatiga

tablas de estos de estos valores se muestran en el anexo.

, = 0.5

, Sensibilidad a la entalla de los diferentes materiales sometidos a cargas de fatiga. Las

Factor de concentracin de tensiones.

, = 0.4 , = 0.45 .

, = 0.38 , ,

50

h) Clculo de tensiones crticas Con los datos disponibles se aplica la ecuacin de diseo de Goodman bajo esfuerzos variables y se despeja el valor del coeficiente de seguridad el cual debe estar dentro de las siguientes caractersticas de operacin (tabla 3.4): :

+ =

Tabla 3.4 Factor de seguridad para transmisiones.

Tipo de transmisin
Transmisiones suaves Transmisiones moderadas Transmisiones con choques impredecibles

Factor de seguridad.
1.25 1.50 2.0

En caso de obtener un coeficiente de seguridad bajo, se repitiendo los clculos, utilizando un dimetro mayor o modificando los radios de la entallas o usando un material ms resistente, entre otros posibles recursos. ii) Diseo de rigidez.

El diseo de cualquier rbol se hace una estimacin sobre si la resistencia o la deformacin es un factor crtico. Se realiza un diseo preliminar basado en el criterio elegido y posteriormente se verifica el factor restante (deformacin o resistencia). En cuerpos materiales la deformacin es inevitable ante la carga. Se busca controlarla para evitar comprometer la funcin. La inclinacin de la lnea de centros de eje, con respecto a la lnea de centros de un anillo exterior de cojinete de rodillos, deber ser menor que 0.001 rad para rodamientos cilndricos y 0.0005 rad para cojinetes de rodillo ahusados. De manera similar, debe ser menor que 0.0087 para cojinetes esfricos de bolas. En un acoplamiento de engranajes, la inclinacin relativa permisible de dos engranes rectos con dientes sin coronar se debe mantener menor que 0.005. 51

Diseo de rigidez a la flexin. Se sugiere seguir el siguiente procedimiento: Fijar las tolerancias admitidas para la deformacin. A partir de los diagramas de momentos flectores y torsores, utilizando el mtodo de reas momentos se obtienen las deformaciones las cuales estarn en funcin del momento de inercia de la seccin, se tiene:

= =

como el momento de inercia() de una seccin circular es funcin del dimetro se tiene: =
=> =

Se igualan las expresiones anteriores a las deformaciones admisibles( ) y

= =

=> =

Diseo de rigidez a la torsin Se sugiere seguir el siguiente procedimiento: Fijar las tolerancias admitidas para la deformacin. Utilizando el diagrama de momentos torsores y la expresin de la deformacin torsional se tiene:

Donde es el numero de tramos de momentos diferentes entre el punto y el de . Se admisibles( ) y como el momento de polar( ) de una seccin circular es 52 igualan las expresiones anteriores a las deformaciones torsional

= =

funcin del dimetro se tiene

 = => =

iii) Diseo de constructivo. Una vez calculado el rbol, se revisa el diseo desde un punto de vista constructivo (dimensiones previas al mquinado, acabado superficial, tolerancias, etc.), as como desde el punto de vista econmico. Si no cumple con cualquiera del punto anterior implica modificar el diseo propuesto.

3.2

SELECCION DE MULTIPLICADOR.

En general, sobre todo en turbinas de baja potencia, los rodetes giran a menos de 400 rpm, lo que obliga al empleo de un multiplicador para alcanzar las 1000-1500 rpm de los alternadores estndar, solucin siempre ms econmica es la de utilizar un alternador especial, que tendr que ser construido bajo pedido. Los multiplicadores se clasifican en funcin del tipo de engranajes utilizados en su

construccin, pueden ser de ejes paralelos, cnicos y epicicloidales o planetarios.

Multiplicado de ejes paralelos (figura 3.5).

El multiplicador de ejes paralelos es una coleccin de etapas engranajes simples, cada etapa de engrane est compuesta por dos ejes, un engrane y un pin. El multiplicador o tren de engranaje est diseado para aumentar la velocidad angular del eje de entrada a al eje de salida. Se utilizan engranajes helicoidales especialmente atractivos para potencias medias.

53

Fig. 3.5 Multiplicador de ejes paralelos.

Multiplicador cnico (figura 3.6). Se utilizan estos multiplicadores limitados para pequeas potencias utilizando engranajes cnicos espirales para el reenvi a 90 grados. La figura muestra un multiplicador de dos etapas, una primera con engranajes planetarios y otra segunda de engranajes cnicos.

Fig. 3.6 Multiplicador cnico

Multiplicador epicicloidales (figura 3.7). 54

El multiplicador planetario tiene muchas ventajas comparadas con el de ejes paralelos, tiene una alta relacin de transmisin que est contenida en un espacio pequeo. Su compacta configuracin reduce grandemente su peso. La caja multiplicadora es ms complicada que la de eje paralelo porque est compuesta de tres componentes en movimiento por etapa. Estos componentes incluyen un engranaje planetario, the planet carrier y un pin que es llamado el sol. Se utilizan con diseos muy compactos, especialmente adecuados para potencias de ms de 2 MW.

Fig. 3.7 Multiplicador planetario.

La caja se disea para garantizar, an bajo solicitaciones extremas, la correcta alineacin de los componentes. En general se construyen de acero soldado, fuertemente rigidizado para que pueda resistir, sin deformarse, el empuje de la turbina y el par transmitido por el generador. El reductor tiene que soportar esfuerzos excepcionales, causados por situaciones excepcionales, tales como un defecto de sincronismo, un cortocircuito o un embalamiento de la turbina, que generan esfuerzos puntuales que pueden llegar a romper los engranajes. Para proteger los engranajes contra estos esfuerzos puntuales, se recomienda utilizar limitadores de par que al presentarse una sobrecarga excesiva originan la rotura de la pieza que hace de acoplamiento. Es importante que el volumen, calidad, temperatura y viscosidad del aceite se mantengan siempre dentro de especificaciones. Para garantizar una buena lubricacin es aconsejable utilizar doble bomba y doble filtro de aceite.

55

Los multiplicadores se disean con arreglo a normas (AGMA 2001, B88 o DIN 3990) pero utilizando criterios conservadores en la evaluacin de los esfuerzos. Estos criterios entran en conflicto con la necesidad de reducir costos pero, para encontrar el equilibrio entre fiabilidad y precio, hay que tener muy claras las ideas sobre cmo se dimensionan los componentes. Un buen conocimiento de las cargas de fatiga y una gran precisin en el tallado de engranajes, son condiciones indispensables para garantizar la durabilidad de un multiplicador.

Los factores metalrgicos juegan tambin un papel importante. En cada caso hay que estudiar las ventajas respectivas de la nitruracin y de la cimentacin, muy en particular en lo que respecta a los esfuerzos permisibles en el contacto de los dientes. La eleccin de los cojinetes es crucial para el diseo del multiplicador. Por debajo de 1 MW pueden utilizarse rodamientos de rodillos. Sin embargo, para mayores potencias resulta difcil encontrar rodamientos con una garanta de vida aceptable, por lo que a partir de esa potencia se utilizan cojinetes hidrodinmicos. Efectivamente, la vida de los rodillos est limitada por el fenmeno de fatiga, mientras que los cojinetes hidrodinmicos tienen una vida prcticamente ilimitada. Los cojinetes hidrodinmicos, por otra parte, admiten una cierta contaminacin del aceite, cosa que no es tolerada por los rodillos.

3.3

SELECCIN DE GENERADOR.

El generador es un dispositivo que transforma la energa mecnica en energa elctrica, Los generadores son algo inusuales, si se les compara con los otros equipos generadores que suelen encontrarse conectados a la red elctrica. Una de las razones es que el generador debe trabajar con una fuente de potencia que es el rotor de la turbina hidrulica, que suministra una potencia mecnica muy variable y un momento torsor. El potencial elctrico se produce por un lado de cuando un conductor elctrico pasa a travs de un campo magntico uniforme en un ngulo recto a las lneas de flujo elctrico. El voltaje generado es funcin de la velocidad, de la longitud del conductor y de la densidad del flujo elctrico. El campo magntico usado por los 56

generadores es obtenido por el uso de electroimanes o imanes permanentes. El generador de induccin es el ms comn usado en la industria de generacin de electricidad por u simple configuracin y su bajo precio. Una desventaja importante es que no usa imanes permanentes, as que tiene que estar conectado con el circuito para poder producir electricidad.

Las turbinas elctricas pueden ser diseadas tanto con generadores sncronos como asncronos, y con varias formas de conexin directa o conexin indirecta a red del generador. La conexin directa a red significa que el generador est conectado directamente a la red de corriente alterna (generalmente trifsica). La conexin indirecta a red significa que la corriente que viene del generador pasa a travs de una serie de dispositivos elctricos que ajustan el voltaje para igualarlo al de la red. En generadores asncronos esto ocurre de forma automtica. En funcin de la red que debe alimentar, el proyectista puede escoger entre: a) Alternadores sincrnicos. Los generadores sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin esta acuerdo con la expresin: vinculda rgidamente con la frecuencia de la red de corriente alterna con la cual trabaja de = 60

Donde es el nmero de partes de polos de la mquina. Los generadores sincrnicos al igual que los dems tipo de mquinas elctricas estn construidos por dos devanados independientes: 1- Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras alimentado por corriente continua que da lugar a los polos de la mquina. 2- Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna.

57

se coloca normalmente en el estator en forma concentrada sobre expansiones magnticas

En los generadores pequeos para potencias que no superan los 10 el devanado inductor

denominadas polos salientes estando situado ele inducido en el rotor, formando generalmente tres fases, las cuales tiene salida al exterior por medio de tres anillos como se muestra en la figura 3.8.

Fig. 3.8 Maquina sincrnica de baja potencia con el inducido en el rotor.

En las maquinas sincrnicas grandes que pueden llegar a 1000 -1500 la colocacin de los devanados es inversa a la anterior de tal forma que los polos quedan situados en el rotor y el devanado trifsico en el estator. En esta situacin la estructura del rotor se fabrica en dos versiones distintas ya sea en forma de polos salientes (fig. 3.9a), ya que sea en forma de polos lisos o rotor cilndrico (fig. 3.9.b), en el primer caso los devanados de los polos son concentrados, mientras que para el rotor cilndrico el devanado que se coloca en los polos (generalmente 2 o 4 polos) est distribuido en ranuras, cubriendo una parte de circunferencia del rotor. La alimentacin del devanado inductor se realiza por medio de dos anillos colocados en la parte mvil de la maquina por los que se introduce una corriente continua exterior.

58

Figura 3.9 Tipos constructivos de generadores sincrnicas.

Otro aspecto a considerar dentro de estos generadores es la diferencia constructiva del rotor en sus dos formas bsicas mostradas en la figura 3.9. A este respecto se puede decir que la eleccin entre ambos tipos viene impuesta por la velocidad de rotacin del generador, la cual depende a su vez del tipo de motor primario que la hace girar, y as se distinguen los generadores, hidrogeneradores y los generadores diesel. Los hidrogenadores estn movidos por turbinas hidrolices cuyo tipo y velocidad de giro depende de las caractersticas del salto. En saltos de gran altura se emplean turbinas Pelton que impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades comprendidas entre 750 y 350 rpm. En saltos medios se utilizan turbinas Francis con una disposicin vertical del grupo, de tal forma que las velocidades de sincronismo utilizadas son menores que con alturas elevadas, pudiendo llegar a valores cercanos a las 150 rpm. En saltos de pequea altura (<30m) se emplean turbinas Kaplan con el eje vertical, donde la velocidad del grupo es generalmente inferior a 100 rpm. Debido a las velocidades de giro tan reducidas en comparacin con los turbogeneradores, se construyen en forma de polos salientes con un gran nmeros de ellos, generalmente entre 20 a 40 polos, aunque se realizan unidades cercanas a los 100 polos.

59

El trmino "velocidad del generador sncrono (Tabla 3.5)" se refiere a la velocidad del generador cuando est girando de forma sncrona con la frecuencia de red. Esto es aplicable a todo tipo de generadores, sin embargo: en el caso de generadores asncronos (o de induccin) equivale a la velocidad en vaco del generador.
Tabla 3.5 Velocidades de un generador sncrono (rpm) Numero de polos 2 4 6 8 10 12

60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600

b) Alternadores asincrnicos. La mayora de turbinas hidrulicas y elicas del mundo utilizan un generador asncrono trifsico (de jaula bobinada), tambin llamado generador de induccin, para generar corriente alterna. Fuera de la industria elica y de las pequeas unidades hidroelctricas, este tipo de generadores no est muy extendido; aunque de todas formas, el mundo tiene una gran experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este tipo de generador es que fue inicialmente diseado como motor elctrico. De hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer funcionar motores de induccin que muevan maquinaria en fbricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita convertir energa elctrica en energa mecnica. Otra de las razones para la eleccin de este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no suele resultar caro. Este generador tambin tiene propiedades mecnicas que lo hace especialmente til en turbinas elicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).

En la figura 3.9 se muestra el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales.

60

a) Generador asncrono

a) Generador sncrono
Figura. 3.10 Tipos de generadores.

La velocidad de un generador asncrono variar con la fuerza de giro (momento, o par torsor) que se le aplique. En la prctica, la diferencia entre la velocidad de rotacin a potencia mxima y en vaco es muy pequea, alrededor de un 1 por ciento. Esta diferencia en porcentaje de la velocidad sncrona es el llamado deslizamiento del generador. El hecho de que el generador aumente o disminuya ligeramente su velocidad si el par torsor vara es una propiedad mecnica muy til. Esto significa que habr menor rotura y desgaste en la caja multiplicadora (menor par torsor mximo). Esta es una de las razones ms importantes para la utilizacin de generadores asncronos, en lugar de generadores sncronos, en los generadores directamente conectados a la red elctrica 61

Lo bueno del rotor de jaula es que l mismo adapta el nmero de polos del estator de forma automtica. As pues, un mismo rotor puede ser utilizado con una gran variedad de nmeros de polos. Los requerimientos de conexin de la red en un generador asncrono son diferentes, pues precisa que el estator est magnetizado por la red antes de funcionar. Sin embargo, se puede hacer funcionar un generador asncrono de forma autnoma si se le provee de condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria. Tambin es preciso que haya algo de remanencia en el hierro del rotor, es decir, algo de magnetismo restante, cuando se ponga en marcha la turbina (en caso contrario, necesitar una batera y electrnica de potencia, o un pequeo generador diesel, para arrancar el sistema).

62

4- DISEN O DE LA TURBINA.
En este captulo se detalla el diseo y clculo de los componentes de la turbina de Arqumedes, se ha profundizado en el conocimiento de materiales ms usuales en la industria y se han establecido ecuaciones generales que permiten el clculo de los mismos dentro de unos adecuados mrgenes de seguridad. En la figura 4.1 se muestra un esquema de la mquina a disear.

1 2 3 4 5 6 7 Fig. 4.1 Esquema de la turbina de Arqumedes.

Alternador Caja multiplicadora Rodamientos rbol hueco carcasa Hlice soporte

4.1 DISEO RESISTENTE.

Desde el punto de aprovechamiento energtico, las condiciones diseo sugeridas son: H=1 m Q = 0.04 m3/s

63

Fig. 4.2 Vista lateral, dimensiones del rbol.

4.1.1 DATOS.
En la figura 4.2 se esquematiza las dimensiones del rbol del tornillo y en la tabla 4.1 se muestra los datos necesario para construir el tornillo.
Tabla 4.1 Datos principales para la construccin del tornillo de Arqumedes.

Datos de entrada
Longitud de la hlice Longitud del eje slido inferior Longitud del eje slido superior Altura del tornillo Dimetro del eje slido Dimetro exterior de eje hueco ngulo de inclinacin del tornillo ngulo de inclinacin interior de la hlice Espesor de la hlice Numero de hilos del tornillo Dimetro interior del eje hueco

2000.000

124.000 200.000 1000.000 50.000 168.300 30.000 42.000 6.0000 2 162.300

0.124 0.200 1.000 0.050 0.168 0.524 0.785 0.006 0.162

2.000

64

Radio interior del eje hueco Radio exterior de eje hueco Densidad del acero Densidad del agua Gravedad

= = =

81.150 84.150 7.850 E 3 g/ 1 E 3 g/ 9810.000 /

0.081 0.084 7850 / 1000 / 9.81 /

4.1.2 INCGNITAS.
Los datos de la tabla 4.2 se obtiene utilizando las siguientes formulas:
Tabla 4.2 incgnitas. Nombre Longitud del eje hueco Altura total del tornillo Dimetro exterior de la hlice Radio exterior de la hlice Peso del eje hueco Peso del eje slido Peso del eje slido avance Peso de la hlice rea de contacto del agua Ubicacin del centroide Fuerza en cada hlice Torque equivalente Caudal terico Velocidad angular

Formula

= = = /

2700.000 1123.82 336.600 168.300 323.338 18.749 30.241

2.700 1.12 0.337 0.170

= = = = / =

= . =

33369.47 38.887 21.199 83.33

587.214 216.069

0.587 0.03

= /N = = . . . =

0.08

18.51 /

0.04 /

176.8

Potencia real Potencia terica Fuerza en la direccin X por cada hlice Fuerza total en la direccin X Momento flector Peso eje del tornillo Fuerza en direccin z por cada hlice

= = = =

318.129 0.427 392.4 294.299 372.328 38.887 43.189 0.5

= = + +

24.490

294

65

Fuerza en direccin z por cada hlice

= () )(

264.988

265

4.1.3 MATERIAL ELEGIDO.

El material del rbol es elegido por disponibilidad en catlogos en el mercado local, por lo cual se elige un acero A-36 por ser el ms comn en la fabricacin de tuberas estructurales. Caractersticas: 250 . 400 . 200 . La potencia de diseo es de: 318.13 Velocidad de operacin: 177

4.1.4 CLCULO DE LAS REACCIONES

Diagrama de cuerpo libre:

Fig. 4.3 diagrama de cuerpo libre de fuerzas distribuidas.

66

Fig. 4.4 diagrama de cuerpo libre de fuerzas equivalentes.

Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del tornillo de fuerzas distribuida (figura 4.3) pero utilizando el principio de cargas distribuidas que acta sobre una viga o eje puede reemplazarse por una carga concentrada; la magnitud de dicha carga es igual al rea bajo la curva de carga y su lnea de accin es atraves de su centroide de dicha rea, por lo tanto se utiliza la figura 4.4 de fuerzas equivalentes para fines de clculo. Las fuerzas involucradas son el peso de la hlice, el peso del eje hueco, el peso de los husillos, la fuerza del agua en la direccin axial y tangencial. La fuerza radial del agua se desprecia en el eje porque no contribuye en el equilibrio del tornillo. El cojinete A soporta empuje axial y carga radial, por lo tanto tiene tres reacciones. El cojinete B soporta nicamente carga radial y tiene 2 reacciones. Tambin se agrega una incgnita M de momento flexionante. En total son 6 componentes de incgnitas desconocidos. Utilizando producto vectorial para encontrar las reacciones: = . . 108 187 67

 = = 186. 322 = + + = = 294 = 265 = = = +

Ecuaciones de equilibrio: = 0

=0 108 186 + 294 + 187 322 + + + + + 265 = = + + + + + + +

= = 0 +

1000x108 187 + 1000 83x294 + 1000 83 x265 + + 1350x186 322 + 2700x +

Calculando el producto vectorial se tiene: = + + + + 21995 + M = 0 =>

de M = 0 se obtiene: Igualando a cero los coeficientes ,

265000 2700 = 0 => . 68

 de F 0 se obtiene: Igualando a cero los coeficientes ,

646102 2700 0 . 588 0

265 0

509 0

4.1.5 CLCULO DE MOMENTOS Y TORSORES QUE ACTA SOBRE EL RBOL

Con la informacin obtenida en la seccin 4.1.4 se puede trazar el diagrama de momentos flectores por el mtodo de reas (figura 4.5).

Fig.4.5 diagrama momentos flectores.

Diagrama de momento torsor (figura 4.6):

69

Fig.4.6 diagrama momentos torsores.

En diagrama de momentos torsores el torsor acta solamente entre el cojinete A y el cojinete B.

4.1.6 ELECCIN DE UN COEFICIENTE DE SEGURIDAD CONSERVADOR

El factor de seguridad conservador se extrae de la tabla 3.2. = 4 Para buenos materiales en piezas sometidas a cargas imprecisas o en casos de tensiones no bien determinadas

4.1.7 CLCULO DEL DIMETRO DEL RBOL CONSIDERANDO TENSIONES ESTTICAS

d
/

. .

/ 32 4 (321847 22081 ) 250

4.1.8 PREDISEO DEL RBOL SOLICITADO.

Tomando como base el dimetro obtenido se procede al diseo del rbol teniendo en cuenta los distintos elementos que se han de montar. Seleccin de cojinetes La Anti-Friction Bearings Manufacturers Association (AFBMA) sugiere el mtodo siguiente para calcular cargas equivalentes en un cojinete: 0.4 0.5

70

 = = =

= 0.4 +

0.5

= = Paso 1 = 176.8 Dimetro del eje: = 38 Fuerza radiales y axiales:

Velocidad de operacin:

= 588

= 239.30 Paso 2

= 269.70

= 98.15

= 167

= + = 317.2 71.31 = + = 258.6 58.15

Se asume = = 1.5

71

Sustituyendo en y en

= 0.4 71.31 + 1.5

asumiendo que su operacin va ser de 24 horas continuas.

9

Utilizando la tabla 4.3 como parmetro seleccionamos =100000 h, como vida de diseo

= 0.4 58.15 + 1.5

0.5 58.15 + 588 = 939.6 1.5 0.5 71.31 588 = 823.1 1.5

Tabla 4.3 vida til de diseo recomendada para cojinetes. Uso Aparatos domsticos Motores de aviones Automotriz Equipo agrcola Elevadores, ventiladores industriales con tolva, mquinas industriales en general Bombas y compresoras Equipo critico en operacin continua las 24 horas

Vida til de diseo , h 1000-2000 1000-4000 1500-5000 3000-6000 20000-30000 40000-60000 100000-200000

Encontrando carga dinmica de cada cojinete: = 10

= 176.8 60

= 60

= 1.06110 .

Seleccionando (exponente de vida til):

= 10

= 3

Fuente: Eugene A. Avallone y Theodore Baumeister III. Eds. Marks Estndar Handbook for Mechanical Engineers 9 edicin. Nueva York; McGraw-Hill Book Company, 1986.

72

 = 3.33 Resolviendo las ecuaciones de carga dinmica: = 7613

= 8395 Con los valores de carga dinmica de cada cojinete se escoge de la tabla 4.4 los nuevos valores de y , se selecciones las dimensiones de cada cojinete:

Tabla 4.4 Datos para cojinetes de rodamientos. Dimetro interno Dimetro Espesor o (in) externo(in) ancho (in) 1.000 1.500 1.750 2.000 2.500 3.000 3.500 2.500 3.000 4.000 4.375 5.000 6.000 6.375 0.8125 0.9375 1.2500 1.5000 1.4375 1.6250 1.8750

Factor de empuje Y

0.583 0.690 0.970 0.975 1.100 1.320 1.430

1.71 1.98 1.50 2.02 1.65 1.47 1.76

Especificacin bsica en cuanto a carga 10 dinmica, C (lb) 8370 12800 21400 26200 29300 39700 47700

Cojinete A: = 1. 7 = 1 = 2.5 Cojinete B: = 1.98 = 1.5 = 3 = 1058

Con estos valores = 1.71 y = 1.98 se calculan de nuevo las cargas equivalentes: = 945.7
Carga C en libras para una vida til de un milln de revoluciones.

= 10790

10

73

 = 9645 Loa valores de carga dinmica no son satisfactorios a los que inicialmente se han calculado se itera de nuevo, con valores de = 1. 98 = 1.98 Cojinete A: = 1. 98 = 1.5 = 3 Cojinete B: = 1.98 = 1.5 = 3 = 1223

Con estos valores = 1.71 y = 1.98 se calculan de nuevo las cargas equivalentes: = 1105

seleccionaron primero. El tipo de disposicin de los cojinetes ser fijo-libre, el cojinete A ser

Los nuevos valores de y

aun resultan satisfactorios para los cojinetes que se

= 12269

= 12473

el fijo soportara las cargas axiales y radiales, cojinete B ser el libre solo soportara carga radiales. Utilizando el Catlogo General de la compaa KDF se selecciona los cojinetes UC 20824 y soporte UPC 208. Con las dimensiones proporcionadas por el fabricante en base las carga dinmicas se dimensiones el rbol (figura 4.7), se han realizado marcas en el rbol para representar la ubicacin de los cojinetes A y B (marca 1 Y 4). 2 y 3 representan los cambios de seccin del diagrama de momentos.

74

Fig. 4.7 Pre diseo del rbol solicitado.

En la zona 1 (figura 4.8a) se ha propuesto un cojinete de empuje de rodillo de 40 mm de dimetro y de 18 mm de ancho con un bisel de 1 mm. En la zona 2(figura 4.8.b) ser un cojinete de rodillo con las misma dimensiones que en la zona 1.

Fig. 4.8 vista ampliada del cojinete A y B

4.1.9 CLCULOS DE FATIGA

Partiendo del lmite de fatiga de ensayo de flexin rotatoria del material considerado. Se ha determinado el lmite de fatiga corregida para todas aquellas secciones del rbol que pueden ser crticas. Por lo tanto es necesario determinar el valor de los coeficientes correctores en cada una de las secciones consideradas crticas.
, = , 0.5

75

, = 0.5 400 = 200

El factor de superficie para un acabado por mquinado y estirado en fro estos valores se extrae de la tabla 3.3
=

= 4.5 = 0.265 El factor de tamao se calcula para los diferentes puntos crticos del rbol. . = 7.62 = .

El factor de carga = 1

Factor de efectos diversos = 1 Factor de corrector = 1 + 1

Factor de tamao = 1

Para determinar el factor de corrector se parte de las relaciones:

Seguidamente se determina la sensibilidad de la entalla "q mediante los grficos 4.1 y el factor de concentracin de tensiones se calcula de la grfica 4.2.

76

Grafica 4.1 sensibilidad a la entallas de varios materiales.

Grafica 4.2 factor de concentracin.

77

Todos estos factores para distintos puntos crticos se resumen en la siguiente tabla 4.5.
Tabla 4.5. Resultado de anlisis de fatiga. Punto critico 1 2 3 4 0.92 0.92 0.92 0.92 38 168.3 168.3 38 0.83 0.7 0.7 0.83 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.85 0 0 0.85 2.42 0 0 2.42 2.21 1 1 2.21

[Mpa] 66.11 128.8 128.8 66.11

4.1.10 CLCULOS DE TENSIN EN LAS SECCIONES CRTICAS

= = 2

= Utilizando la lnea de Goodman se obtiene el factor de seguridad de cada seccin. + = Los resultados se resumen en la tabla 4.6.
Tabla 4.6 Clculos de factores de seguridad

Punto critico
1 2 3 4

19.00 84.15 84.15 19.00 19.00 84.15 84.15 19.00

0.00 81.15 81.15 0.00

270 270594 321847 238

22081 22081 22081 22081

0.05 4.28 5.09 0.04

2.05 0.17 0.17 2.05 66.11 128.80 128.80 66.11

172 30 26 174

El material acero A-36 es el adecuado para el diseo se obtiene altos factores de seguridad en los clculos.

78

4.1.11 ANALISIS DE LA HELICE.

Para el clculo del esfuerzo mximo que soporta la hlice antes de fallar utiliza el mtodo de Van Mises11 e ingresando las variables de frontera en el software de simulacin de esfuerzos12. Las para fines de clculo las variables son: El anlisis es esttico. Solo una fraccin de la hlice se analiza. En toda el rea de la hlice se aplica una presin constante. Su propio peso. El tipo de material es acero A-36(Fig. 4.9)

Fig. 4.9 Propiedades del acero A-36

Las lneas verde es la parte soldada al eje hueco y las flechas color naranja es la mxima presin que el agua aplica a la fraccin de la hlice. En la figura 4.10 se obtiene el resultado de la simulacin. El esfuerzo mximo esfuerzo que soporta la hlice en el rea de las soldaduras donde el material es ms propenso a fallar, el mximo esfuerzo que soporta es de:

11 12

Teora de fallo desarrollada por el fsico Von Mises. Solid work 2010

79

 = 215237 / Y el esfuerzo mximo que provoca el agua a la hlice es de: 1440 /

Fig. 4.10 Esfuerzo mximo que soporta la hlice.

80

Fig. 4.11 Deformacin resultante de la hlice.

4.1.12 ANLISIS DE UNIONES SOLDADAS

En la figura 4.12 Se muestra las partes que requieren soldaduras.

Fig. 4.12 partes soldadas.

En la tabla 4.7 Se detalla el tipo de electrodo a utilizar dependiendo del material base. Por tal seleccionamos un electrodo E60XX con propiedades mecnicas mnimas: = 60000

50000

81

Tabla 4.7 Grupo

13

Requisitos de igualado de los materiales de relleno. Material base (especificacin por ASTM)

Proceso de soldadura SMAW E60XX o E70XX

14

SAW F6X o F7X

15

I II

A36 A242 A572 Grado 60 y 65

E70XX A588 A992 III IV V A572 Grado 60 y 65 A514( ms de 2.5 in de espesor) A514( igual o menor de 2.5in) E80XX E100XX E110XX

F7X

F8X F10X F11X

Tabla 4.8 Propiedades de una soldadura considerando como una lnea. Bosquejo de la soldadura formula rea de garganta b=anchura d= altura

Considerando la soldadura como una lnea Fuerza cortante /

flexin torsin

traccin = .

torsor

flexin

flexin

13 14

Tabla de la normas American Welding Society AWS (AWS 2000) Shielded Metal Arc Wending(Arco metal protegido) 15 Submerged Arc Welding (Soldadura de arco sumergido)

82

Para calcular el espesor mnimo de la soldadura se utiliza la siguiente formula y la tabla 4.8:

=
Seccin a: 38 1.496 1.5 El cortante se extrae de la figura 4.4 270.59 60.83 588 132.2 22081 195.4 50000

2 . 3 2 50000 . 3 Cortante

83

. = = . .

Traccin = . = = . .

Torsor. = . . = = . .

Calculando fuerza resultante: = . + . + . = . Dimensin de la soldadura: = . . = = .

Una soldadura de = 0.0027 Seccin b: = 336.6 13.25 = 270.5 60.81 = 588 132.2

. Ser satisfactoria.

El cortante se extrae de la figura 4.4

84

 = 50000

= 22081 145.4 Cortante = . = = . .

Traccin = . = = . .

Torsor. = . . = = .

Calculando fuerza resultante: = . + . + . = . Dimensin de la soldadura: = . . = = .

Una soldadura de = 0.0002 . Ser satisfactoria

85

4.1.13 SELECCIN DEL MULTIPLICADOR

Este sistema generador requiere una caja multiplicadora que eleve las rpm entrada del eje al rpm que requiere el generador de un rango 1:3. Se selecciona del Catlogo de embragues y cajas multiplicadoras de HIDRAULICA ROGIMAR, una caja multiplicadora serie 5000 que cumple con los requerimientos solicitados.

4.1.14 SELECCIN DEL GENERADOR

Los parmetros considerados para la seleccin del generador son: Arranque a bajas velocidades y diseo resistente a la fuerza de torsin. Que pueda ser acoplado directamente al multiplicador de bajas rpm. Tenga alto estndares de calidad, resistencia alta a medioambiente corrosivo. Una alta eficiencia y prdida mnimas de energa por la resistencia mecnica. Excelente disipacin de calor por el uso continuo. Que tenga una vida til por lo menos 20 aos.

El generador que ms se adapta a estos parmetros es generador de imanes permanentes o alternador. Se selecciona un alternador GL-PMG-500A de la compaa Ginlong Technologies en la siguiente tabla 4.9 se detallan sus caracterstica.
Tabla 4.9 Especificaciones elctricas del generador de imanes permanentes. Rated Output Power (W) 500 Rated Rotation Speed (RPM) 450 Recified DC Current at Rated Output (A) 20 Requied Torque at Rated Power (Nm) 14.8 Phase Resistance (Ohms) 0.4 4 Output Wire Square Section ( ) Output Wire Length (mm) 600 Insulation H Class Generator configuration 3 Phases star connected AC output Design Lifetime >20 years
16

16

Especiaciones completas ver anexo.

86

4.2 DISEO RIGIDEZ.

Para comprobar que el rbol que se est diseado dispone la rigidez requerida es necesario determinar la deformacin mxima en el punto de aplicacin de los rodamientos debido a las cargas verticales y horizontales. En la figura 4.13 se muestra la deformacin mxima en el rbol utilizando software de simulacin. Los valores obtenidos de la simulacin tiene que dividirse por el momento de inercia (I) y mdulo de elasticidad (E).

Fig. 4.13 deformacin del rbol.

Tabla 4.10 deflexiones en e l rbol. () () 124.00 38.00 200 1.024E5 5.142E-17 0.229 1449.39 168.30 200 5.323E6 0.0002 4.88E-7 2824.00 38.00 200 1.024E5 9.673e-16 0.2195

87

El mximo valor permisible de deflexin en un rbol es de 0.000517 veces la distancia entre rodamiento. La deflexin mxima del rbol 0.0002 mm es aceptable porque es menor que la distancia entre rodamientos 0.0005*2700mm = 1.35mm.

4.3 DISEO CONSTRUCTIVO.

El objetivo de este apartado es establecer el diseo y proceso constructivo de la turbina de Arqumedes. Primero se detallara los planos y por ltimos las hojas de proceso las cuales indicara las principales etapas de ensamble.

Valor extrado del libro: MICRO-HYDRO POWER, A GUIDE FOR DEVELOPMENT WORKERS. UK. IT PUBLICATIONS, 1991.

17

88

4 1 2 3 5 6 7 12 8

11

10

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Marca

1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 N de pieza Nombre

eje solido 1 soporte rodamiento tapadera carcasa rodamiento eje solido 2 caja multiplicadora alternador soporte arbol hueco helice Designacion Fecha 22-08-2011 22-08-2011 Firma

1.1

A36

1.2

A36

1.5

A36

1.3 1.4 Referencia

A36 A36 Material

9 DETALLE A ESCALA 1 : 10
89

Dibujado Comprobado Escala 1:20

AM01021 Ing. Velasquez

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ESC. INGENIERIA MECANICA N de plano 1.0 Cotas en mm Formato A4

TURBINA DE ARQUIMIDES

DETALLE A ESCALA 2 : 1

50

41

124

Nombre Dibujado Comprobado Escala 1:2 AM01021 Ing. Velasquez

10
Fecha 22-08-2011 22-08-2011 N de plan: 1.1 Cotas en mm Formato A4

29

83

Firma

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ESC. INGENIERIA MECANICA

EJE SOLIDO INFERIOR

90

.1 51

DETALLE A ESCALA 1 : 2

Nombre Dibujado Comprobado Escala 1:5 AM01021 Ing. Velasquez TAPADERA

Fecha 22-08-2011 22-08-2011

Firma

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ESC. INGENIERIA MECANICA N de plano 1.2 Cotas en mm Formato A4

91

16 8. 30 0

2700

162.300

Nombre Dibujado Comprobado Escala 1:50 AM01021 Ing. Velasquez ARBOL HUECO

Fecha 22-08-2011 22-08-2011

Firma

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ESC. INGENIERIA MECANICA

N de plano 1.3 Cotas en mm Formato A4

92

095

587.200 2000

567 R83.

Nombre Dibujado Comprobado Escala 1:10 AM01021 Ing. Velasquez HELICE

Fecha 22-08-2011 22-08-2011

Firma

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ESC. INGENIERIA MECANICA N de plano 1.4 Cotas en mm Formato A4

R168 .

93

DETALLE A ESCALA 2 : 1 A

50

200

41

50

30

48

120

Nombre Dibujado Comprobado Escala 1:2 AM01021 Ing. Velasquez

Fecha 22-08-2011 22-08-2011

Firma

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR ESC. INGENIERIA MECANICA

EJE SOLIDO SUPERIOR

N de plano 1.5 Cotas en mm Formato: A4

94

En las tablas 4.11 al 4.15 se presentan las hojas de proceso las cuales indican las principales etapas de cada proceso con el fin que pueda ser construido o reconstruidas.
Tabla 4.11 Hoja de proceso del eje slido 1. Hoja de proceso # Plano # Material 1 1.1 A36

Dimensiones [mm] 124 50

Nombre del elemento: Eje slido 1

Etapa 1 2 3 4 5 6 7

Operaciones elementales Cortar una seccin 130 mm de una barra de pulg. Montar en el plato de tres mordaza Refrendar a un acabado de 50 Cilindrar a 124 Cilindrar a un acabado de 114 41 Ranurado a 39 2 a una distancia 120 mm del extremo de dimetro menor Desmontar y comprobar medidas

Maquinara o herramienta Marco con sierra Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Pie de rey

Tabla 4.12 Hoja de proceso tapadera 1 y 2. Hoja de proceso # Plano # 2 1.2

Material A36

Dimensiones [mm] 350 6

Nombre del elemento: Tapadera 1 y 2

Etapa 1 2 3

Operaciones elementales Dibujar un crculo de 153 Cortar el crculo Comprobar medidas

Maquinara o herramienta Compas y tiza Soplete, cortadora de plasma cortadora de agua. Regla graduada

95

4 5 6 7 8 9

Ensamblar concntricamente el eje slido 1 con la tapadera 1 Soldar las dos piezas y comprobar su alineado Montar el ensamble en el plato de tres mordazas Refrendar la tapadera 1 hasta un dimetro de 151.1 Desmontar. Repetir los pasos del 1 al 8 para el eje slido 2 y tapadera 2

Aparato soldador Torno, buril y regla graduada Torno y regla graduada

Tabla 4.13 Hoja de proceso del eje slido 2. Hoja de proceso # Plano # Material 3 1.5 A36

Dimensiones [mm] 200 50

Nombre del elemento: Eje slido 2

Etapa 1 2 3 4 5 6 7

Operaciones elementales Cortar una seccin 200 mm de una barra de pulg. Montar en el plato de tres mordaza Refrendar a un acabado de 50 Cilindrar a 200 Cilindrar a un acabado de 170 41 Ranurado a 39 2 a una distancia 120mm del extremo de dimetro menor Desmontar y comprobar medidas

Maquinara o herramienta Marco con sierra Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Torno, buril y pie de rey Pie de rey

Tabla 4.14 Hoja de proceso del tornillo. Hoja de proceso # Plano # 4

Material A36

Dimensiones [mm]

Nombre del elemento:

Etapa 1 2 3 4 5 6

Operaciones elementales Verificar las dimensiones de los componentes Soldar el eje slido 1 y 2, tapadera 1 y 2 con el hueco. Verificar las dimensiones de los componentes Montar las dos hlices en el rbol hueco Soldar Verificar el alineamiento de los componentes

Mquinaria o herramienta Pie de rey , regla graduada y cinta mtrica Torno, buril, pie de rey y aparato de soldadura Pie de rey , regla graduada y cinta mtrica

96

4.4 COSTOS.
El anlisis econmico tiene como objetivo tener una ventana del gasto inicial as decidir si conviene proceder o renunciar definitivamente al proyecto. En esta seccin se presenta los costos de fabricacin de la turbina de Arqumedes que incluye, ejes slidos, rbol hueco, soportes, rodamientos, hlices, caja multiplicadora, alternador, mano de obra, instalacin y asesoramiento. En la tabla 4.15 se presentan los costos de la inversin inicial.
Tabla 4.15 Costo de los elementos de la turbina de Arqumedes. Elemento Cantidad Rodamientos 2 Barra solida 1 Tubera industrial 1 Planchas de acero 1 Soporte 2 Alternador 1 Caja multiplicadora 1 Mquinado de ejes 2 Corte de tubera industrial 1 Soldaduras 1 Pintura Ensamble Asesora tcnica ( se tendr dos asesores trabajando 1 hora 72 a la semana por 18 meses con un sueldo de $15 la hora)(18 meses*4 semanas *1 hora* 2 asesores) Costo de la investigacin (salario basado en $6 la hora en 624 un promedio de 4 horas diarias, 3 das a la semana, trabajando 9 meses) (52 semanas*3dias*4horas) Costos de impresin de planos y documentacin tcnica. 104 (costo de $0.35 ctvs. por pgina digitada e impresa) Costo Total

Precio unitario($) $63.0

Precio total($) $126 $500

$100 $270 $350

$200 $270 $350 $140

$100 $100 $15

$100 $100 $2160

$6

$3744

$0.35

$36.4 $7726

97

BIBLIOGRAFI A
ANDREW L. SIMON. Hidrulica Prctica. Impreso en Mxico. Editorial Limusa. 1986. CALERO PEREZ, ROQUE. Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros. Impreso en Espaa. McGraw-Hill. 1999 CELSO PENCHE. Manual de la Pequea Hidrulica, Brusuela, Blgica. Comisin Europea, 1998. CLAUDIO MATAIX. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Madrid, Espaa. Ediciones del castillo, Abril de 1986. DONALD R. ASKELAND. Ciencia de los Materiales. Impreso en Mxico. International Thomson Editores, S.A. de C.V. 1998. HIBBELER R.C. Mecnica de los Materiales. Impreso en Mxico. Pearson Education, Inc. 2006. JOSEPH EDWAR SHIGLEY. Diseo en Ingeniera Mecnica. Mxico, Editorial McGraw Hill. 1983. NCEES. Fundamentals of Engineering Supplied-Reference Handbook. Impreso en U.K. NCEES. 2001. PETER CHILDS. Mechanical Design. Impreso en USA, Burlington, MA. Elsevier Ltd. 2004 GESS, Archimedean hydrodynamic screws, [format: pdf en linea], Alemania. <www.gess.cz>, [Marzo 2010]. The Gearbox Standard For Windturbines, [format: pdf en linea], USA.

<http://www.windpowerengineering.com/ >, [Julio 2010]. http://meslab.org/generals/models-a-images.html www.nrel.gov

98

ANEXOS.

99

100

101

102

103

104

105

106