1

23 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio,

Construo Naval e Offshore

Rio de Janeiro, 25 a 29 de Outubro de 2010

Resposta de um Cilindro Elasticamente Apoiado Sujeito a Vibrao Induzida
por Vrtices e Excitao de apoio



Luiz F. N. Soares, Juan B. V. Wanderley, Marcelo Vitola, Sergio H. Sphaier, Carlos Levi
Laboratrio de Tecnologia Ocenica-LabOceano


Resumo:
A vibrao induzida por vrtices (VIV) sobre risers investigada tomando como base a soluo
numrica das equaes de Navier-Stokes promediadas de Reynolds sobre um cilindro circular
rgido elasticamente apoiado. Um esquema conservativo upwind de reduo de variao total
(TVD) utilizado para resolver as equaes governantes, escritas em coordenadas curvilneas
gerais, e o modelo de turbulncia k- utilizado para simular o escoamento turbulento na esteira
do corpo. O cilindro apoiado por uma mola e um amortecedor e livre para vibrar na direo
transversal. Em trabalhos anteriores, o cdigo computacional utilizado foi validado pela
comparao com os resultados experimentais de Khalak e Williamson (1996). No presente
trabalho, estuda-se a vibrao induzida por vrtices com excitao de apoio seguindo a
investigao experimental de Vikestad et al. (2000). Os resultados numricos indicam que a
excitao do apoio causa uma amplificao significativa da resposta em amplitude de vibrao do
cilindro em relao aos resultados numricos e experimentais sem excitao de apoio, mostrando
a importncia de futuras investigaes da configurao estudada.

1 Introduo
A vibrao induzida por vrtices (VIV) de
grande importncia na industria offshore. VIV
o resultado da emisso cclica de vrtices no
bordo de fuga de corpos rombudos e a
subseqente interao no linear entre a
estrutura e o escoamento. Para um corpo fixo,
a freqncia de emisso de vrtices depende
somente do nmero de Reynolds. Por outro
lado, para o cilindro livre vibrar, a freqncia
de emisso de vrtices capturada pela
freqncia natural da estrutura ao longo de
uma faixa ampla de velocidade do
escoamento. Nesta faixa de velocidade, onde
a freqncia de emisso de vrtices coincide
com a freqncia natural da estrutura, a
vibrao induzida por vrtices pode ocorrer
com amplitudes altas que podem causar a
falha da estrutura. Muitos pesquisadores tm
gastado recursos e esforos para tentar
entender, predizer e possivelmente suprimir a
vibrao induzida por vrtices.
O presente trabalho investiga a vibrao
induzida por vrtices sobre um cilindro circular
com excitao de apoio. Uma perturbao
adicionada ao ponto de fixao do membro
elstico estrutura externa. O corpo restrito
a mover-se na direo do escoamento, mas
livre para vibrar na direo transversal. As
equaes de Navier-Stokes levemente
compressveis promediadas de Reynolds
(RANS) so resolvidas numericamente para o
escoamento bidimensional ao redor de um
cilindro. O esquema TVD upwind de Roe
(1984) e Sweby (1984) utilizado para resolver
as equaes governantes escritas na forma
conservativa e em coordenadas curvilneas
gerais. As tenses de Reynolds nas equaes
de Navier-Stokes promediadas de Reynolds
so avaliadas atravs da hiptese de
Boussinesq (1877) e o modelo de turbulncia
k- de Chien (1982).
Em Wanderley et al. (2008), o cdigo
computacional, utilizado na presente
investigao, foi validado para investigaes
em VIV com baixa razo de massa. Resultados
foram obtidos pela duplicao das condies
do escoamento da investigao executada por
Khalak e Williamson (1996). Eles mediram a
amplitude e freqncia de oscilao do cilindro
2
aps a imposio de incrementos
progressivos da velocidade do escoamento,
correspondente a uma variao do nmero de
Reynolds de 2000 a 12000. A comparao
entre os resultados numricos e experimentais
mostrou que o cdigo numrico foi capaz de
reproduzir corretamente a resposta de
amplitude, freqncia e ngulo de fase, mas
tambm os modos de emisso de vrtices 2S
e 2P
Williamson e Roshko (1979) reportaram
dois modos de emisso de vrtices na regio
de lock-in, conhecidos como 2S e 2P. No
modo 2S, um vrtice emitido em cada meio
ciclo de oscilao e no modo 2P um par de
vrtices emitido em cada meio ciclo. O modo
2S observado na ramificao inicial e o
modo 2P observado nas ramificaes
superior e inferior na curva de resposta em
amplitude. Na ramificao superior, o segundo
vrtice emitido no modo 2P mais fraco que o
segundo. Em Wanderley et al. (2009), os
resultados numricos demonstraram que a
transio entre os modos de emisso de
vrtices 2S e 2P ocorre exatamente quando a
potncia mdia absorvida muda de inclinao.
No presente trabalho, o estudo
experimental de Vikestad et al. (2000)
reproduzido numericamente. Em Vikestad et
al. (2000) feita uma investigao
experimental da vibrao induzida por vrtices
ao redor de um cilindro levemente amortecido
e elasticamente apoiado. O corpo livre para
vibrar na direo transversal e restrito na
direo do escoamento. Uma perturbao
imposta vibrao induzida por vrtices
normal pelo movimento do ponto de fixao do
membro elstico na estrutura externa. A
motivao de Vikestad et al. (2000) foi de
estudar o efeito de escoamentos cisalhantes
sobre estruturas flexveis e verificar o efeito de
vibraes criadas em outras partes da
estrutura sobre o comportamento local.
O cdigo numrico utilizado no presente
estudo estvel e um nmero de CFL de 0,5
foi utilizado em toda investigao. Utilizando
este valor de CFL, foram necessrias 48 horas
de tempo de processamento (PC core 2 Duo
at 2.00GHz) para que o estado estacionrio de
oscilao fosse atingido em cada velocidade
reduzida. O esquema upwind TVD de Roe
(1984) e Sweby (1984) um esquema no
linear que combina o mtodo de Lax-Wendroff
de segunda ordem (em regies suaves do
escoamento) e o esquema upwind de primeira
ordem de Godunov (em regies de forte
variao das propriedades do escoamento).
Este um esquema no dissipativo que pode
ser utilizado com sucesso para resolver
escoamentos com fortes variaes de
propriedades sem a produo de oscilaes
esprias e sem afetar a resposta em amplitude
da vibrao induzida por vrtices.

Nomenclatura
D Dimetro do cilindro
E
e
Vetor de fluxo no-viscoso
E
v
Vetor de fluxo viscoso
H Vetor forante
I Intensidade de turbulncia
K Constante de mola
M Nmero de Mach
Q Vetor de variveis conservadas
Re Nmero de Reynolds
St Nmero de Strouhal
U
r
Velocidade reduzida
f
na
Frequncia natural no ar
f
nw
Frequncia natural na gua
k Energia cintica turbulenta
l Escala de comprimento da turbulncia
p Presso
t Tempo
u Componente de velocidade em x
v Componente de velocidade em y
w Componente de velocidade em z
Taxa de dissipao de energia
Distncia entre um ponto no escoamento
e a superfcie do corpo
Viscosidade dinmica
Massa especfica

w
Massa especfica na parede
Compressibilidade isotrmica

w
Tenso cisalhante viscosa na parede

w
Viscosidade cinemtica na parede
Escoamento livre

2 Formulao matemtica
As equaes de Navier-Stokes
promediadas de Reynolds so obtidas pela
mdia temporal das equaes de Navier-
Stokes (continuidade e quantidade de
movimento). A descrio completa da
obteno dessas equaes pode ser
encontrada em Wanderley e Levi (2005). A
verso final das equaes de Navier-Stokes
levemente compressveis promediadas de
Reynolds, com o modelo de turbulncia k-
includo; em duas dimenses; coordenadas
curvilneas gerais e na forma conservativa,
apresentada abaixo. Detalhes sobre o modelo
de turbulncia k- podem ser encontrados em
Chien (1982).

(1)
( ) ( ) H
v
F
e
F
v
E
e
E
t
Q = + +

3
1
0
2
1/
2
1.5
3
0.3 /
u
v
p M
k I
I l
=
=
=

=
=

1
0
2
1/
2
1.5
3
0.3 /
u
v
p M
k I
I l
=
=
=

=
=

onde


(2)



(3)







(4)







A Equao (1) resolvida numericamente
juntamente com as condies iniciais (5),
condies de contorno sobre o corpo (6) e as
condies de contorno na fronteira externa (7),
onde a intensidade de turbulncia, l a
escala de comprimento da turbulncia, y& a
velocidade do corpo e M

=0,2 para
escoamentos levemente compressveis.




(5)





(6)






(7)




A equao do movimento do corpo, com o
movimento do apoio adicionado do lado direito
da equao, apresentada na Eq. (8). O
movimento do apoio apresentado na Eq. (9).
A equao do movimento resolvida
simultneamente com as equaes
governantes do escoamento para o clculo da
velocidade do corpo y& (utilizada na imposio
da condio de contorno de no
escorregamento sobre a superfcie do corpo) e
a posio do corpo y (para posicionar o corpo
e atualizao da malha computacional).


(8)


(9)




onde



(10)



3 Formulao numrica
A Equao (11) mostra as equaes
governantes aproximadas por diferenas
finitas. As derivadas espaciais so
aproximadas por diferenas finitas de segunda
ordem.

(11)


Este esquema TVD upwind de Roe (1984) e
Sweby (1984) utiliza o mtodo de Lax-
Wendroff de segunda ordem em regies
suaves do escoamento e o esquema upwind
de primeira ordem de Godunov em regies do
escoamento de fortes gradientes. Na Equao
(11), o vetor de fluxo mostrado na Equao
(12) responsvel pelo upwinding e TVD do
esquema.

= =

H
k
H
J
H
k
v
u
p
J
Q
0
0
0
1
,
1
( )
( )

+ +
+ +
=
U
kU
y
k p vU
x
k p uU
pU
J
e
E

3 / 2
3 / 2
1

\
|
+
|
|

\
|
+
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=

2 1
1
2 1
1
2 1
1
2 1
1
0
1
A A
r
P
t
e
R
k A k A
rk
P
t
e
R
v A v A
t
e
R
u A u A
t
e
R
J
v
E
0
0
0
0
u
v y
p
n
k

&
na
f
ex
f
f
D
n
f
U
r
U
r
U
C
r
U
k
C
r
U
k
C
L D
m
C
tot
k
k
= = =
= = =

4
2
2
4

2
2
4
2
2

) ( y&
x C
C
C
y C y C y
k
L
k

2
+ = + +

& & &

|
|

\
|
= t
U
f
D
x
t x
r

2
cos ) (
0

[ ]
n
rs rs v v e e
n
j i
n
j i
H F E F E F E t
Q Q
+
=
+


,
1
,
4

(12)

onde

(13)

Na Equao (13), a matriz uma matriz
diagonal com elementos dados na Eq. (14) e a
matriz T
a
apresentada na Eq. (15).

(14)


(15)


onde ( )
a
k
a
k
x
r
, so os autovalores e
autovetores da matriz Jacobiana de fluxo A
definida na Eq. (16).

(16)


A funo limitadora de fluxo de van Leer
(1979) apresentada na Eq. (17) uma funo
do coeficiente r definido na Eq. (18).




(17)






(18)



onde

(19)


A equao do movimento resolvida
simultneamente com as equaes
governantes do escoamento para o clculo da
velocidade e da posio do corpo y. Estas
so necessrias para a imposio da condio
de no-escorregamento na superfcie do corpo
e para o posicionamento do corpo para a
atualizao da malha computacional. O
mtodo de Lax-Wendroff de segunda ordem
(20) e o mtodo explcito de Euler (21) so
utilizados para calcular a posio e a
velocidade do cilindro, respectivamente. Na Eq.
(22), o coeficiente de sustentao C
l
obtido
pela integrao das distribuies de presso e
tenso cisalhante na superfcie do corpo,
obtidas pela soluo das equaes
governantes do escoamento.

(20)

(21)

onde

(22)



Um gerador de malhas algbrico, baseado
no mtodo das mltiplas superfcies, utilizado
para gerar uma malha computacional com
200x200 pontos ao redor do cilindro. A malha
construda de modo que a superfcie do corpo
faz parte da malha (malha ajustada ao corpo).
Alm disso, a malha computacional
localmente ortogonal superfcie do corpo
para facilitar a implementao das condies
de contorno na superfcie do corpo.
Para concentrar pontos da malha
computacional prximos superfcie do corpo
e ao bordo de fuga, um stretching exponencial
utilizado nas direes circunferencial () e
radial (). Em cada passo de tempo, a malha
computacional atualizada, aps o movimento
do corpo, com a fronteira externa mantida fixa.
A Fig. 1 ilustra a malha inteira e os detalhes
prximos superfcie do corpo.
Em Wanderley et al. (2008) foi demostrado
que uma malha computacional com 200x200
pontos, fator de stretching radial de 1,020 e
uma distncia entre a superfcie do corpo e a
fronteira externa de 120 dimetros so
adequados para o estudo da vibrao induzida
por vrtices, para a faixa de nmero de
Reynolds em estudado.


1 2
1
2
n n n n
y y y t y t
+
= + + & &&
1 n n n
y y y t
+
= + & & &&
( ) ( )
n
j i
Q
n
j i
Q A
j i
rs
E
, , 1
~
2
1
, 2 / 1

+
=
+
1
~ ~

=
a a a
T T A
( ) [ ]
a
k
a
k
a
k
a
k
a
k
t + =
2 ~
[ ]
a
n
a a a
a
x x x x T
r
K
r r r
, , , ,
3 2 1
=
Q
E
A
e

>
+

=
0
1
2
0 0
a
k a
k
a
k
a
k
a
k
r
r
r
r

>

=
+

+
+ +
0
0
, , 1
, 1 ,
, , 1
, 1 , 2
a
k k
j i
k
j i
k
j i
k
j i
a
k k
j i
k
j i
k
j i
k
j i
a
k
w w
w w
w w
w w
r

Q T w
r
r
1
=
a

~
y&
n
k
n
k
n
L n
y C y C x C
C
C
y + = & & &

2
5
(a)

(b)
Figura 1 Malha computacional gerada ao
redor do cilindro circular com 200x200 pontos
(a) malha inteira (b) detalhes da malha
prxima a superfcie do corpo.


4 Vibrao induzida por vrtices
A Figura 2 apresenta um esquema do
aparato experimental. O cilindro est apoiado
em duas molas com rigidezes k
1
e k
2
,
conforme ilustrado na figura. Quando o motor
eltrico no est funcionando, ocorre a
vibrao livre com uma rigidez total k
tot
=k
1
+k
2
.
A vibrao induzida por vrtices com excitao
de apoio obtida quando o motor eltrico
acionado. A equao do movimento com a
excitao de apoio apresentada na Eq. (8).


Figura 2 Esquema do aparato
experimental

Os seguintes parmetros foram adotados
na investigao experimental de Vikestad et
al. (2000) e na presente investigao
numrica.





(23)



A Figura 3a apresenta uma comparao
entre os dados experimentais de Vikestad et al.
(2000) (em preto) e os resultados numricos
obtidos no presente trabalho (em vermelho)
para a resposta em amplitude da vibrao
induzida por vrtices livres. A diferena entre
os dois resultados considervel e requer uma
comparao adicional com outros resultados. A
tabela abaixo mostra uma comparao entre
resultados numricos e experimentais para a
mxima resposta em amplitude. Podemos
observar que os dois resultados numricos
concordam com o resultado experimental de
Khalak e Williamson (1996) e Dean et al.
(1977), indicando a validade do resultado
numrico apresentado no presente trabalho.














Tabela 1 Mxima resposta em amplitude
Referncia Meio Re m* A/D
(pico)
Dean et
al.
(1977)


gua

2800-10200

0.0055

0,94
KhalaK &
Williamso
n
(1996)

gua

2000-12000

0.013

0,95
Vikestad
et al.
(2000)


gua

1x10
+4
-
6x10
+4


0,025

1,13
Wanderley
et al.
(2008)

2-D
(RANS)

2000-12000

0.013

0,94

Trabalho
atual

2-D
(RANS)

2000-12000

0,025

0,94

4 . 0 392 . 0

015 . 0 306 . 1
497 . 0 634 . 0
/ 266 / 415
0
2
= =
= =
= =
= =
D x f
C
H f H f
m N k m N k
Z nw Z na
tot

6
Figura 3b mostra a freqncia de Strouhal
para o cilindro fixo (em preto) e os resultados
numricos para a freqncia de emisso de
vrtices para a vibrao induzida por vrtices
livre (em vermelho), normalizada pela
freqncia natural da estrutura no vcuo.
A Figura 3c apresenta os resultados
numricos para o ngulo de fase entre o
deslocamento e a fora de sustentao.
Embora obtido com diferentes parmetros,
existe uma concordncia entre o presente
trabalho e os resultados numricos de
Wanderley et al. (2008) para o ngulo de fase.


(a)


(b)


(c)
Figura 3 Vibrao livre, (a) resposta em
amplitude, (b) resposta em amplitude, e (c)
ngulo de fase

A vibrao induzida por vrtices com
excitao de apoio obtida quando o motor
eltrico est ligado, veja o esquema do aparato
experimental na Fig. 2. A Figura 4 apresenta
resultados numricos para a srie temporal do
deslocamento e do coeficiente de sustentao
e o campo de vorticidade ao redor do cilindro.
Figuras 4a, 4b e 4c mostram resultados
numricos obtidos na ramificao inicial
(U
r
=3,5), ramificao superior (U
r
=5,0) e
ramificao inferior (U
r
=7,0), respectivamente.
Os resultados obtidos para a vibrao induzida
por vrtices com excitao de apoio
concordam qualitativamente com os resultados
numricos de Wanderley et al. (2008) para a
vibrao livre.
Na ramificao inicial, o ngulo de fase
entre o deslocamento e o coeficiente de
sustentao prximo de zero e o modo de
emisso de vrtices 2S observado no campo
de vorticidade ao redor do cilindro. A srie
temporal do deslocamento do cilindro indica a
presena de pelo menos duas freqncias, a
freqncia de emisso de vrtices e a
freqncia de excitao de apoio. Na
ramificao superior, o ngulo de fase
prximo de zero e o modo de emisso 2P
observado no campo de vorticidade ao redor
do cilindro, mas o segundo vrtice emitido em
cada meio ciclo mais fraco do que o primeiro.
De novo, a serie temporal do deslocamento
indica a presena de pelo menos duas
freqncias. Por outro lado, na ramificao
inferior, o ngulo de fase prximo de 180 e o
modo 2P tambm observado no campo de
vorticidade ao redor do corpo.


7

(a)







(b)



(c)

Figura 4 Srie temporal do deslocamento e
do coeficiente de sustentao e campo de
vorticidade (a) ramificao inicial U
r
=3,5 (b)
ramificao superior U
r
=5,0 (c) ramificao
inferior U
r
=7,0

A Figura 5 apresenta uma comparao
entre as respostas em amplitude para vibrao
livre e para a vibrao com excitao de apoio
obtidas numericamente no presente trabalho
para os mesmos parmetros apresentados na
Eq. (23). A influncia da excitao de apoio na
resposta em amplitude marcante, mostrando
a importncia de mais investigaes da
vibrao induzida por vrtices com excitao
de apoio.
Em relao a conexo entre o cilindro e o
apoio, o movimeto do apoio transmitido ao
cilindro atravs de uma mola, como indicado
na Fig. 2. Este tipo de cenrio encontrado na
fixao de um riser a uma plataforma de
extrao de petrleo. O movimento da
plataforma, causado pelas ondas
gravitacionais na superfcie o mar, pode causar
este tipo de excitao e amplificar a resposta
em amplitude da vibrao induzeda por
vrtices em um riser.

8


Figura 5 Comparao da resposta em
amplitude entre a vibrao livre e a vibrao
com excitao de apoio
5 Concluses
A vibrao induzida por vrtices sobre um
cilindro circular foi investigada atravs da
soluo numrica das equaes de Navier-
Stokes promediadas de Reynolds, utilizando a
hiptese de Boussinesq (1877) e o modelo de
turbulncia k- de Chien (1982) para simular o
escoamento turbulento na esteira do cilindro.
Resultados numricos foram obtidos para a
vibrao livre e para a vibrao com excitao
de apoio, seguindo a investigao
experimental de Vikestad et al. (2000).
Os resultados numricos para a vibrao
induzida por vrtices com excitao de apoio
mostraram a forte influncia do movimento de
apoio sobre a resposta em amplitude. A
resposta em amplitude da vibrao com
excitao de apoio maior do que a resposta
em amplitude da vibrao livre. Este tipo de
cenrio pode ser encontrado no ponto de
fixao entre risers e plataformas de
explorao de petrleo. O movimento da
plataforma induzido pelas ondas gravitacionais
na superfcie do mar pode causar este tipo de
excitao e amplificar a resposta em
amplitude da vibrao induzida por vrtices de
risers.
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