You are on page 1of 15

23 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio, Construo Naval e Offshore

Rio de Janeiro, 25 a 29 de Outubro de 2010

Anlise de Fadiga de Estruturas Ocenicas


Sergio Augusto A. Fernandes - Marinha do Brasil Julio Cesar Ramalho Cyrino - COPPE/UFRJ Resumo: Este trabalho tem o objetivo de apresentar um procedimento de anlise de fadiga de estruturas ocenicas para aplicao no desenvolvimento de projeto estrutural e no planejamento de inspees ao longo da vida til destas estruturas. apresentado um resumo dos conceitos tericos mais relevantes para o desenvolvimento do trabalho, seguido da descrio dos procedimentos adotados pelo mtodo de anlise empregado. Para auxiliar na apresentao do mtodo de anlise foi desenvolvido um estudo de caso, em que os procedimentos descritos so exemplificados na anlise de uma embarcao, aplicando-se os conceitos da mecnica da fratura para o clculo da taxa de propagao de uma trinca, at que esta atinja um tamanho mximo admissvel. So considerados os efeitos de meio corrosivo e do crescimento da trinca nos clculos de sua velocidade de propagao. aplicao prtica em um procedimento de anlise que se apresente como uma alternativa aos mtodos convencionais. 2 Procedimentos para aplicao do mtodo de anlise O objetivo da anlise de fadiga garantir que todas as partes da estrutura do casco, submetidas a carregamento dinmico, tenham uma vida fadiga adequada. Para garantir que a estrutura ir preencher suas funes de projeto, uma avaliao de fadiga deve ser conduzida para cada tipo de detalhe estrutural que estiver exposto a carregamento dinmico extensivo. Deve ser ressaltado que cada solda ou entalhe estrutural, ou outra geometria que gere concentrao de tenses, uma fonte em potencial para o surgimento e propagao de uma trinca de fadiga. Os princpios bsicos de uma anlise estrutural compreendem trs componentes fundamentais: estabelecer as cargas de projeto, avaliar a resistncia e prover um critrio de avaliao. Para o clculo da vida em fadiga, os procedimentos de anlise existentes propem mtodos diversos para o desenvolvimento destas etapas para verificao de estruturas. O procedimento aqui descrito prope um elevado grau de refinamento, buscando se 1

1 Introduo Os processos de degradao estrutural, tais como trincas devidas fadiga, esto sempre presentes ao longo da operao de embarcaes. A anlise de fadiga tem como objetivo garantir que todos os componentes estruturais expostos a uma carga dinmica tenham uma vida fadiga adequada. A vida em fadiga calculada fornece uma base para o projeto estrutural (seleo do tipo de ao, dimensionamento dos escantilhes e detalhes locais). Posteriormente, pode formar a base do planejamento de um programa de inspees durante a construo e a vida de operao da estrutura. Alguns dos mtodos apresentados j esto consagrados, havendo um consenso entre os especialistas da rea, outros esto ainda em desenvolvimento, sendo que o enfoque apresentado procura ser adaptado da melhor forma a uma aplicao prtica na Engenharia Naval. Existe um grande volume de informao sobre a aplicao destes mtodos, dispersa em vrias publicaes, tornando difcil uma compreenso da aplicao conjunta em um procedimento de anlise, sendo um dos objetivos deste trabalho a concentrao e organizao desta informao, buscando uma

utilizar de mtodos analticos e numricos para o clculo em lugar de formulaes empricas, restritas a estruturas j conhecidas e pr-avaliadas. Desta forma pretende-se descrever um mtodo que reduza as restries para aplicao s estruturas de geometrias inditas ou tipos de conexes diferentes dos j praticados e exaustivamente avaliados. O estabelecimento das cargas de projeto e a definio do carregamento podem ser obtidos a partir de uma aproximao direta, baseada em uma anlise de resposta de freqncia ao longo do tempo (long-term frequency response analysis) em lugar de aproximaes dadas por Regras de Sociedades Classificadoras. Para a resposta de tenses da estrutura utilizado o Mtodo de Elementos Finitos com malha refinada, em lugar de procedimentos mais simples que variam desde formulaes empricas especficas para determinados tipos de embarcaes a modelos simplificados como os modelos de viga, por exemplo. O clculo de fadiga pode ser obtido tanto por aproximaes dadas pelas curvas S-N, onde curvas S-N principais so definidas para detalhes soldados e sem solda em meios corrosivos ou no corrosivos, para geometrias suaves, utilizando-se a Regra de Miner para acmulo linear do dano, quanto pela Regra de Paris, onde a velocidade de propagao da trinca calculada a partir das condies locais de tenses e deformaes em torno da trinca. No caso do clculo pelas curvas S-N, as tenses a serem consideradas so as tenses nodais. Neste caso pretende-se realizar o clculo destas tenses atravs de modelos em elementos finitos, com detalhamento da regio de anlise com elementos slidos, considerando-se inclusive a geometria da solda. Quando se utiliza a Regra de Paris o clculo das tenses na regio da trinca feito com uma malha refinada em elementos finitos. O clculo da velocidade de propagao da trinca feito a partir das tenses calculadas e um valor de tamanho inicial de trinca, onde pode ser assumido um valor detectado em inspees ou caso contrrio, o valor limite dos mtodos de inspeo empregados. 2.1 - Definio da Fonte de Fadiga e Carregamento assumida como hiptese que as ondas do oceano so a fonte da oscilao de tenses que causa fadiga na estrutura a ser analisada.

A distribuio das amplitudes de tenso de longo prazo atuantes na estrutura pode ser obtida atravs de anlise espectral ou por decomposio deste espectro. Com as ondas do oceano sendo consideradas a principal fonte de fadiga, um dos objetivos principais de uma anlise espectral de fadiga a determinao da funo de transferncia da faixa de tenses, H(|), a qual expressa a relao entre as tenses em determinado local da estrutura e a freqncia de onda () e ngulo de incidncia (). Esta anlise pode ser dividida em duas etapas, sendo a primeira visando o clculo da resposta do navio em relao ao espectro de mar a que submetido e a segunda o clculo de tenses. desejvel que seja realizada uma anlise estrutural em cada freqncia, ngulo de incidncia e Condio de Carregamento Tpica da embarcao, sendo os resultados obtidos para as tenses utilizados para gerao direta da funo de transferncia. As condies de carregamento tpicas so as mais provveis de ocorrer durante a vida de operao da estrutura. Os principais parmetros que definem estas condies so: carregamentos de pores ou de tanques, arranjos de lastro, cargas slidas, calados e trim. Estes parmetros tm uma influncia direta nos componentes estticos de tenso de resposta do casco, mas tambm induzem a resposta da faixa de tenses variveis induzidas por onda em determinada posio da estrutura. Esta influncia ocorre de duas formas a serem consideradas. Primeiro devido aos valores e distribuies de massas e foras de restaurao na determinao de aceleraes globais e locais e movimentos de corpo rgido, que afetam os efeitos da carga induzida por onda na anlise estrutural. Segundo pelo fato da variao dos calados afetar as reas que esto sujeitas presso externa, os valores e distribuio destas presses. Em algumas formulaes de clculo da demanda de fadiga, a frao do tempo total para cada Condio de Carregamento usada diretamente. Neste caso a informao do dano de fadiga correspondente a cada condio no obtida. Portanto, se sugere que o dano de fadiga de cada condio de carregamento seja calculado separadamente. A vida combinada de fadiga ento calculada como uma mdia ponderada das vidas em fadiga de cada condio calculada separadamente. Uma vantagem de se proceder desta forma que a combinao para cada tipo de carregamento efetuado na embarcao pode ser feita 2

posteriormente, com aproveitamento dos clculos anteriores. Desta forma no se considera a seqncia de carregamento, desprezando-se o fenmeno de fechamento de trinca que ocorre ao se induzir um aumento da plasticidade na ponta da trinca. Segundo ALIZADEH, et al.(2007) este um mecanismo importante na reduo da amplitude do fator de intensidade de tenses. Portanto, a desconsiderao deste efeito nos clculos est a favor da segurana. 2.2 Caracterizao das Condies Ambientais: Dados meteoceanogrficos Uma quantidade muito maior de dados metaoceanogrficos necessria para execuo de uma anlise baseada em Resposta quando comparada com o caso de anlises tradicionais. Estes dados ambientais podem ser obtidos de duas maneiras, atravs de sries temporais de longo prazo ou distribuies probabilsticas. Sries temporais esto disponveis para vrios lugares do planeta, baseadas em medies de campo ou baseadas em modelos ambientais de simulao reversa (hindcast), normalmente desenvolvidos para fornecerem sries temporais de condies extremas de onda, corrente e vento, por longos perodos, sendo muito mais detalhados que qualquer banco de dados contendo dados medidos (Lemos, 2005). As informaes da ocorrncia de ondas podem ser disponibilizadas em um diagrama que consiste de clulas que representam a probabilidade de ocorrncia de determinado estado de mar. 2.3 Anlise de movimentos e cargas induzidas por ondas O principal objetivo da anlise de movimentos e cargas a obteno dos operadores de amplitude de resposta (RAOs), que so representaes matemticas das respostas do navio e efeitos de carregamento em ondas senoidais de amplitude unitria. Os RAOs devem se calculados para as faixas de freqncia e incidncia de ondas. Alm dos movimentos do navio/estrutura ocenica, os outros efeitos de carregamento induzidos por onda que devem ser considerados so: - presses externas de onda; - presses internas de tanques e pores devido s aceleraes (foras inerciais); e - foras inerciais dos componentes estruturais e equipamentos ou itens de massa relevante.

Adicionalmente, pode haver situaes em que modelos parciais da estrutura podem ser usados. Neste caso, os esforos da viga navio (momento fletor e cortante) devem ser apropriadamente representados nas extremidades do modelo parcial. Para navios que operam somente ocasionalmente com tanques parcialmente cheios, o efeito de sloshing pode ser desprezado nos clculos de fadiga. Os clculos de movimento e carregamento devem ser desenvolvidos em referncia a uma condio esttica inicial, representando a geometria da embarcao, e carregamentos. Com a entrada do carregamento, a distribuio do momento fletor e esforo cortante em guas tranqilas pode ser calculada para um nmero de sees transversais ao longo do comprimento, de modo a se levar em conta as descontinuidades da distribuio de peso (curva de pesos). Alguns programas de anlise hidrosttica podem ser utilizados para este clculo. 2.4 Modelos Elementos Finitos Hidrodinmico e em

Segundo Cramer(1995), o maior objetivo da aplicao de um modelo em elementos finitos na anlise de fadiga a obteno mais acurada da resposta de tenses na estrutura do casco. Para os tipos de componente de carregamento e respostas estruturais de primeiro interesse, formulaes de software de anlise derivadas de idealizaes lineares so suficientes. No entanto, o uso de bases evoludas para anlise, especialmente para considerao de cargas no lineares (como slamming, por exemplo) desejvel. Deve haver compatibilidade suficiente entre o modelo hidrodinmico e o modelo estrutural para que o mapeamento das presses no modelo em elementos finitos da estrutura possa ser feito apropriadamente. 2.5 Modelo Estrutural e Anlise A funo de transferncia de faixa de tenses, H(|), para uma regio onde se quer calcular a resistncia fadiga deve ser determinada atravs de uma anlise estrutural com modelo em elementos finitos (FEM), usando-se um modelo tridimensional (3-D) representando toda estrutura do casco ou um trecho capaz de receber os esforos provenientes de um modelo global. Esta anlise pode produzir resultados acurados, sendo necessrio se aplicar uma anlise de malha refinada nas regies locais, usando-se 3

uma condio de carregamento obtida da anlise do modelo global. De acordo com Mahmoud e Dexter (2005) a aplicao do Mtodo de Elementos Finitos apresenta bons resultados no clculo de fadiga atravs da determinao da amplitude de fatores de intensidade de tenses, estando em acordo com os resultados obtidos analiticamente. Para anlise da resistncia fadiga da estrutura local deve ser desenvolvido um modelo com malha refinada. Os resultados dos deslocamentos nodais ou foras obtidas do modelo global podem ser utilizados como condies de contorno para o modelo com malha refinada. Este modelo com malha refinada necessrio para a determinao dos fatores de concentrao de tenses associados com os procedimentos de clculo da resistncia fadiga (hot-spot), quando feita a anlise baseada nas Regras de Miner (curvas S-N). Para aplicao da Regra de Paris, necessria a modelao detalhada da geometria na regio da trinca, havendo um forte refinamento da malha na ponta da trinca. O modelo global da estrutura e carregamento deve ser to detalhado e completo o quanto for possvel. Na construo do modelo deve ser feita uma seleo criteriosa de ns, elementos e graus de liberdade para representao da rigidez e propriedades de inrcia do casco. Algumas aproximaes so aceitas, no apresentando prejuzo da preciso dos resultados calculados, principalmente se afastadas do elemento estrutural tido como foco da anlise de fadiga. Alguns recursos, como a diluio dos perfis enrijecedores em espessura equivalente de chapeamento, podem ser empregados, sendo que tal aproximao incorre na utilizao de caractersticas ortotrpicas para o material considerado, uma vez que a rea e inrcia os reforos so contrubuio para apenas uma direo do elemento de placa. Os elementos finitos que so utilizados na representao da estrutura so de trs tipos: 1) Vigas: elementos secundrios. 2) Casca: chapeamento e elementos primrios. 3) Slidos: regies com maior refinamento. A presso hidrodinmica externa deve estar em equilbrio com outras cargas aplicadas. As foras desbalanceadas nas trs direes globais para cada caso de carregamento devem ser verificadas de modo que sua ordem de grandeza no seja

relevante quando comparadas ao deslocamento do navio. Estas foras de desbalanceamento podem ser compensadas atravs da adio de foras inerciais distribudas. Uma distribuio de tenses locais mais refinada deve ser determinada pela anlise na regio do componente estrutural analisado. Nas regies de malha refinada, deve se ter cuidado em se representar com acurcia a rigidez e a geometria dos componentes da estrutura. Os deslocamentos obtidos do modelo global podem ser utilizados como condies de contorno. Em adio s condies de contorno as cargas locais devem ser reaplicadas ao modelo local de malha refinada. Caso sejam utilizados modelos da estrutura local, estes devem se utilizar de elementos de casca e elementos slidos prximo regio de interesse de clculo de resistncia fadiga. 2.5.1 Concentrao de Tenses Hot Spot A iniciao e propagao de trincas em juntas soldadas sob carregamento de fadiga so determinadas primariamente pela distribuio de tenses locais, que relaciona a resistncia fadiga com a tenso ou deformao local, medida em determinado ponto prximo margem da solda, por exemplo, a uma distncia de 2 mm. A tenso ou deformao determinada desta forma depende, no entanto, do tamanho do componente ou espessura da chapa, o que levou nos anos 70 ao desenvolvimento da aproximao por hot-spot, com pontos de referncia para o clculo e extrapolao das tenses, que so localizadas a distncias da margem da solda (hot-spot) que dependem da espessura da chapa. Isto permite que os fatores de concentrao das tenses hot-spot sejam derivados em relao a parmetros geomtricos adimensionais. Esta aproximao foi aplicada com sucesso ao clculo de fadiga de juntas de estruturas cilndricas em plataformas offshore conexes entre contraventamentos (bracings) e colunascontraventamentos por Fricke e Kahl (2006). Segundo Fricke e Kahl (2006), a aproximao por tenses hot spot apresenta resultados conservadores quando comparada a resultados experimentais. Algumas variaes do mtodo foram desenvolvidas em anos mais recentes. Quando se emprega a aproximao por tenses hot spot (por exemplo, para determinao da resistncia a fadiga em uma margem de uma solda de filete), necessrio se estabelecer um procedimento, a ser 4

seguido para caracterizao da vida a fadiga esperada. As duas principais partes do procedimento so: a) a seleo de uma curva S-N que se aplique situao; e b) a definio de uma malha refinada em elementos finitos, junto ao detalhe da margem da solda e como a distribuio de tenses calculada extrapolada para a localizao da margem da solda Na Figura 1 apresentado um procedimento que pode ser empregado para se calcular as tenses na regio da margem da solda atravs de extrapolao linear. Para isto devem ser calculadas as tenses nos pontos t/2 e 3t/2 da margem da solda, onde t a espessura da chapa.

grosseira, e quando refinada resultados mais precisos. 2.5.2 Acoplamento Casca Slido

apresenta

Figura 1 Definio da Tenso de Ponto (Hot Spot)

A reta traada de acordo com a figura define por extrapolao linear o valor da tenso hot spot. A extrapolao de tenses superficiais apresentada na Figura 1 pode ser aplicada com o mtodo de elementos finitos (MEF), como pode ser observada na Figura 2a. Uma alternativa a linearizao ao longo da espessura (Figura 2b). No caso de modelos slidos, uma malha com pelo menos trs (3) elementos ao longo da espessura desejvel.

Figura 2 (a) Calculo das tenses na solda atravs da extrapolao das tenses superficiais; (b) Linearizao ao longo da superfcie.

Deve se ter cuidado na modelao em elementos finitos, no que diz respeito a gerao da malha, para no se superestimar os valores das tenses calculadas. Segundo Fricke e Kahl (2006), a malha recomendada por algumas Sociedades Classificadoras

Em adio aproximao convencional, a partir da tenso nominal, aproximaes locais, tais como a hot-spot stress (HSS) e a tenso nodal (notch stress), atingiram o estgio de aplicao prtica, e recomendaes sobre a determinao das tenses para essas aproximaes tem sido apresentadas. Para a aproximao HSS, Fricke (2002) mostrou que os detalhes devem ser modelados para os casos em que os resultados so afetados por flexo local, como por exemplo quando h um desnvel entre as superfcies das chapas. Como a estrutura dos navios formada por chapas, modelos globais de Elementos Finitos so feitos com elementos de casca (SHELL) por simplicidade e menor custo computacional. Na aproximao local a modelagem da solda ou detalhes como trincas um problema para o modelo global feito com elementos finitos de casca. Quando um modelo slido em Elementos Finitos empregado, a modelagem de detalhes feita com maior facilidade, e o campo de tenses na vizinhana pode ser investigado com alto grau de preciso. A tenso nodal necessita ser calculada por anlise slida para o caso em que a deformao prxima ao ponto crtico de anlise no pode ser aproximada por um estado plano de tenses. necessrio se estender o escopo de aplicao da anlise slida em Elementos Finitos para se fazer aproximaes locais mais avanadas. Os cascos de navios so estruturas redundantes, onde vrios carregamentos, tais como a presso externa da gua do mar, carregamento interno devido carga, etc., atuam nela simultaneamente com diferenas de fase. Nestes casos difcil se estabelecer as condies de contorno para o modelo local de Elementos Finitos, se as extremidades do modelo esto prximas junta soldada. Estas condies de contorno podem ser calculadas pelo modelo global em Elementos Finitos de casca. Como foi discutido, desejvel se usar elementos slidos para o modelo local de Elementos Finitos. necessrio transferir as rotaes angulares ou momentos fletores do modelo global com elementos de casca para os deslocamentos ou foras dos elementos slidos locais. 5

Existem alguns estudos com aproximao local baseada em modelo slido, considerando-se o efeito do carregamento do modelo global, Lotsberg I, et al. (1998). A tcnica de submodelagem geralmente empregada nestes estudos. As converses de momentos e rotaes para foras e deslocamentos so feitas manualmente nesta tcnica. O clculo de fadiga da estrutura de um navio requer um grande nmero de simulao de carregamentos, pois o clculo de tenses feito para vrios ngulos de direo, comprimentos de onda e condies de carregamento. Estas converses manuais citadas se tornam inviveis, considerando-se o tempo necessrio para execuo. A necessidade destas converses eliminada pelo uso de acoplamento cascaslido nos modelos locais de Elementos Finitos. Os procedimentos de submodelagem so desnecessrios quando o modelo slido local est integrado no modelo global de casca. possvel se reduzir drasticamente o tempo de anlise para o clculo baseado em modelo slido para a aproximao local atravs do emprego do acoplamento casca-slido no Modelo em Elementos Finitos. De acordo com Osawa et al. (2007), o melhor modo de se gerar este acoplamento atravs de uma chapa fictcia perpendicular chapa original, gerada para transmisso dos esforos. Este mtodo denominado Mtodo de Acoplamento por Chapa Perpendicular (MACP) A maior dificuldade na aplicao deste mtodo est na definio da espessura da chapa de acoplamento. assumido que as propriedades elsticas desta chapa, Mdulo de Elasticidade e Coeficiente de Poisson, so as mesmas que da chapa original. A espessura, denominada ts controla a rigidez da chapa de acoplamento e depende das condies de contorno aplicadas.

Matematicamente a anlise de fadiga (espectral) se inicia aps a determinao da funo de transferncia. Dados de onda (espectro de mar) so ento incorporados para produzir o espectro de resposta de faixa de tenses, que so usados para se descrever probabilisticamente a magnitude e freqncia da ocorrncia das faixas de tenso local nos locais de interesse do clculo de fadiga. Os dados de onda so representados por diagrama de ocorrncia de onda e espectro de energia de onda. O diagrama de ocorrncia de onda consiste de estados de mar, que so descries do mar de curto perodo (shortterm) em termos da probabilidade de ocorrncia conjunta de uma determinada altura de onda (Hs) e um perodo caracterstico. Um mtodo apropriado utilizado para se estabelecer o dano de fadiga resultante de cada estado de mar considerado. Os danos resultantes de estados de mar individuais so considerados de curto perodo (short-term). O clculo da resistncia fadiga, ou estimativa do dano, pode ser feito atravs das Regras de Miner baseada nas curvas S-N ou pelas Regras de Paris baseadas na Mecnica da Fratura. 2.6.1 Estimativa do Dano de Fadiga pela Regra de Miner A previso do dano de fadiga pela Regra de Miner caracterizada pelo uso das curvas SN, obtidas a partir de ensaios experimentais, realizados em laboratrios de estruturas, para diversos tipos de material e detalhe estrutural (junta soldada) e carregamento. Estas curvas relacionam a amplitude da variao das tenses com o nmero de ciclos que leva ao colapso. Usando-se a aproximao pelas curvas S-N a resistncia fadiga determinada geralmente por uma das seguintes maneiras. Na aproximao pela tenso nominal a faixa de tenses variveis atuantes (demanda) considerada ser obtida adequadamente a partir da distribuio de tenso nominal (que pode incluir os efeitos geomtricos de concentrao de tenses) na rea ao redor de uma localizao particular para a qual a resistncia fadiga deve ser calculada. A aproximao Hot Spot necessria para regies onde a geometria complicada ou que uma variao brusca no gradiente de tenses pode levar a crer que o uso da aproximao por tenso nominal seja inapropriado. A aproximao por tenso nominal se utiliza de uma curva feita especificamente para um determinado tipo de junta, onde o fator de concentrao de tenses est implcito. A 6

Figura 3 Conceitos do mtodo de acoplamento com chapa perpendicular 2.6 Clculo da Vida em Fadiga ou do Dano e Critrios de Aceitao

aproximao hot-spot calcula a tenso no ponto de interesse se utilizando de curvas mais genricas. Existem vrios ajustes (reduo na capacidade) que podem ser levados em conta para os fatores, tais como falta de proteo corroso do ao estrutural e chapas de espessura relativamente larga. Existem ajustes que podem ser considerados para se aumentar a resistncia fadiga acima daquela apresentada nas curvas S-N. Estes incluem efeitos de tenso mdia compressiva (fechamento da trinca), uma grande poro compressiva da tenso varivel atuante, e o uso de tcnicas de soldagem aprimoradas. Tcnicas de soldagem aprimoradas podem incluir grinding e peening da margem da solda para alvio de tenses residuais, o que pode elevar significativamente a resistncia fadiga. No entanto, no deve ser dado crdito a tais aprimoramentos na fase de projeto da estrutura. Consideraes para garantir os benefcios de tcnicas aprimoradas de soldagem devem ser reservadas para a fase de construo, operao ou recondicionamento da estrutura. Os dados das curvas S-N podem ser apresentados de trs formas: grfica, tabular e atravs de equaes. As curvas S-N so apresentadas exponencialmente da seguinte forma:

K S = sn N f

1/ m

(1)

E na forma logartmica:

log Nf = log Ksn m.logS

(2)

onde: N o nmero de ciclos necessrios para a falha por fadiga para um valor constante de amplitudes de tenso S; m a inclinao negativa da curva S-N plotada em formato log-log; S o valor constante da amplitude de tenso; e Ksn o parmetro da curva S-N, para certo intervalo de confiana. 2.6.2 Estimativa do Dano de Fadiga pela Regra de Paris O mtodo tradicional de anlise de fadiga, onde as curvas S-N so empregadas, estipula uma tenso admissvel para um determinado tempo de vida a fadiga, com um fator de segurana. Segundo Branco (1986), no caso

da mecnica da fratura, a estrutura projetada de acordo com seu desempenho. A Mecnica da Fratura procura definir relaes quantificadas entre dimenses de defeitos, ciclos de tenses aplicados e propriedades dos materiais para previso do crescimento de trincas. O processo de fadiga se d de forma progressiva, ou seja, o processo de iniciao at a ruptura final se verifica durante um perodo de tempo de uso. A fadiga tambm um fenmeno localizado, certas reas podem ter variaes de tenses elevadas devidas s transferncias externas de cargas, variaes bruscas de geometria (concentrao de tenses), tenses residuais, diferenciais de temperatura e imperfeies do material. A ruptura por fadiga provocada pela nucleao e propagao de uma ou mais trincas que aparecem numa pea submetida a tenses dinmicas. O processo por fadiga pode ser considerado dividido em quatro fases, indicadas a seguir: a) Nucleao da fenda b) Crescimento microscpico da trinca c) Propagao da trinca d) Ruptura Final A durao de uma pea fadiga define-se geralmente pelo nmero de ciclos de aplicao da carga at a ruptura. O nmero de ciclos de ruptura ser, portanto a soma do nmero de ciclos de nucleao, mais o de iniciao com o da propagao da trinca. No caso de estruturas soldadas, a durao da estrutura definida pelo nmero de ciclos de propagao de um dado defeito, desde uma dimenso inicial a0 at uma dimenso crtica ac. A mecnica da fratura linear elstica constitui a metodologia mais adequada para descrever quantitativamente a fase da propagao da trinca. O estudo da propagao de trincas de fadiga faz-se geralmente utilizando a relao entre a taxa de crescimento da trinca da/dN e a variao do fator de intensidades de tenso correspondente ao ciclo de carga, K. O modelo se baseia na Lei de ParisErdogan, onde a taxa de crescimento da trinca por ciclo de tenso da/dN descrita como:

da = C (K ) mf dN

(3)

Onde mf e C so constantes do material e K o fator de intensidade de tenses dado por:

K = Y (a ) S mf a
Onde: a a dimenso da trinca;

(4)

Y(a) um fator geomtrico do entalhe, em funo da dimenso a do entalhe; Smf o valor da amplitude de tenso que corresponde a tenso de ponto (hot-spot). Smf = S.Kf, onde Kf o fator de concentrao de tenses devido geometria da solda e S a tenso nominal. 2.6.3 Critrios de Aceitao A resistncia a fadiga requerida pode ser especificada de vrias formas, dependendo primariamente do mtodo de avaliao empregado. Para aproximao com base espectral, a resistncia mnima a fadiga definida em termos do dano (D) ou vida mnima desejada (L). O dano tolervel ou a vida mnima desejada devem estar de acordo com os requisitos de projeto da estrutura, de modo que em determinados casos a estrutura deixa de cumprir com sua finalidade, muito antes de uma falha por ruptura do material (como por exemplo uma reduo na rigidez do componente pode gerar nveis de deflexo inaceitveis em critrios de projeto). No caso do dano tolervel, este ser associado ao componente estrutural analisado, onde tero influncia o seu nvel de redundncia estrutural e as tenses mximas que ocorrem no elemento, entre outros, de acordo com coeficientes de segurana adotados e demais critrios de aceitao. A vida mnima desejada tambm pode variar, admitindo-se ou no reparos na estrutura avariada e a dificuldade envolvida na execuo destes, ao longo da vida operativa da estrutura. Estes conceitos so vlidos tanto para uma anlise feita atravs das Regras de Paris quanto pelas Regras de Miner. Sendo que no primeiro caso avaliada a velocidade (taxa) de propagao da trinca e o tempo, antes que seja atingido um valor crtico ac, inaceitvel segundo critrios de projeto. 3 Estudo de caso Como estudo de caso apresentada a aplicao do mtodo de anlise a uma embarcao. Ser feito o clculo do tempo de propagao de uma trinca existente em um dos componentes estruturais do navio, at que esta atinja um valor admissvel, considerado como 20 mm neste estudo. A trinca inicial considerada (a0) uma trinca superficial planar de 5 mm de comprimento. 3.1 Caractersticas do Navio

A embarcao, empregada como exemplo de aplicao do procedimento de anlise, um navio utilizado para lanamento e recuperao de linhas flexveis submarinas e construo submarina em campos petrolferos offshore (Pipe Layer Vessel PLV). Este navio opera atualmente na regio da Bacia de Campos, nos litorais dos estados do Rio de Janeiro e Esprito Santo. As condies de operao da embarcao podem ser resumidas em: - Navegando: operao onde feito o deslocamento entre o porto e os campos de explorao ou entre campos de explorao; - Posicionamento Dinmico: situao onde feito o lanamento de linhas flexveis e demais atividades relacionadas, como operao com ROV, etc.. - Carregando: quando o navio se encontra no porto recebendo a carga, combustvel, aguada, mantimentos e demais consumveis; e - Aguardando: momento em que a embarcao encontra-se aguardando instrues para movimentao. Tabela 1 Condies de Operao do Navio
Condio de Operao Navegando Posicionamento Dinmico (DP) Carregando Aguardando (standby) Tempo Total em Operao (%) 5,99 77,43 9,07 7,51 Vel. Mdia na Condio 10,0 ns 4,0 ns 0 0

3.2 Caractersticas Ambientais e Espectro de Mar Adotado Segundo Pinho (2001), o espectro de Pierson Moskowitz modificado, o ISSC, que o mais utilizado para representar um estado de mar da costa brasileira. Em Chakrabarti (1987), o espectro ISSC, mostrado na Figura 4, apresentado como sendo derivado do espectro de Bretshneider, dado por:
f4 S(fi) = 0.1107 (Hs) 2 f 5n
4 f 0,4427 e f n

(5)

onde: f = 1.296.f0 f0 = 1/Tz O espectro utilizado est baseado nos parmetros: Hs = altura significativa; e TZ = perodo de cruzamento zero.

Figura 4 Representao Grfica do Espectro de Mar Adotado A cada instante de tempo feita a diviso do espectro e os parmetros relativos altura, perodo e comprimento de onda foram calculados ao longo da faixa do espectro selecionada, onde havia maior concentrao de energia. A Tabela 2 apresenta a definio das condies de mar adotadas, cujos dados de onda para fadiga, segundo uma abordagem estocstica, foram coletados na Bacia de Campos dos Goytacazes, no litoral do Estado do Rio de Janeiro, no perodo de junho de 1985 a junho de 1986 (Pinho, 2001).
Tabela 2 - Condies de Mar Consideradas
Cond. de Mar Altura Signif. Hs (m) 0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 3,25 3,75 4,25 4,75 Perodo em zero Tz (s) 5,24 5,27 5,77 6,26 6,89 7,72 7,89 8,20 9,00 Total Nmero de registros em 3 horas 66 747 1137 572 256 95 23 19 5 2.920 Ocorrncia em um ano medida em segundos 712.800 8.067.600 12.279.600 6.177.600 2.764.800 1.026.000 248.400 205.200 54.000 31.536.000 % de ocorrncia em um ano 2,26% 25,58% 38,94% 19,59% 8,77% 3,25% 0,79% 0,65% 0,17% 100%

3 Navegao em Lastro: navio sem carga, tanques 10%, exceto aqueles necessrios para prover a estabilidade da embarcao. Para este estudo ser considerada apenas a condio de carregamento 2, dentre as diversas condies tpicas de carregamento da embarcao, pois esta condio melhor representa a situao do navio em maior parte do tempo de sua operao. 3.4 Anlise de Comportamento no mar Movimentos e

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cabe ressaltar que uma representao correta do estado de mar onde o navio opera imprescindvel para a obteno de bons resultados na anlise. Segundo, Elzbieta, et al. (1994), as maiores incertezas do carregamento na anlise de fadiga so provenientes da definio do estado de mar considerado. 3.3 Condies Consideradas de Carregamento

A anlise de movimentos e comportamento no mar foi desenvolvida com o Programa Maxsurf (2008). Para tal, a superfcie do casco foi modelada e os dados relativos s condies de carregamento analisadas, tais como a distribuio de pesos, foram inseridos no programa. A velocidade de operao considerada na anlise foi de 4 ns, pois, conforme exposto no item 3.1, o navio opera prximo a esta velocidade em maior parte de sua vida operativa. Para o clculo dos movimentos e obteno dos coeficientes hidrodinmicos, o Programa Maxsurf (2008) utiliza a teoria das faixas (Strip Theory). Os princpios bsicos desta teoria consistem em representar o navio por finitas fatias transversais para as quais as propriedades hidrodinmicas so calculadas (Figura 5). Os valores hidrodinmicos globais, so ento calculados a partir da integrao dos valores bi-dimensionais das fatias ao longo do navio. A teoria linear das faixas (Linear Strip Theory) assume que os movimentos do navio so lineares e harmnicos e que a resposta do navio de heave e pitch, para uma dada freqncia e velocidade, ser proporcional amplitude de onda.

Podemos considerar que esta embarcao possui trs condies de carregamento que melhor caracterizam suas condies tpicas de operao: 1 Carga mxima: todas as cestas carregadas, tanques carregados e condio de partida (tanques de aguada, leo diesel, leo lubrificante cheios, gneros 100%); 2 Operao em DP (dynamic positioning): cestas com 50% de carga, tanques 50%, exceto aqueles necessrios para prover a estabilidade da embarcao; e

Figura 5 Representao esquemtica do mtodo numrico aplicado no programa Maxsurf Teoria das Faixas A Teoria das Faixas tambm asssume as seguintes hipteses: a) O fluido no possui viscosidade o amortecimento viscoso desprezado; b) O navio esbelto comprimento bem superior que boca e calado; 9

c) O casco perfeitamente rgido; d) A velocidade moderada no ocorrendo planeio; e) Os movimentos so pequenos (ao menos lineares com a amplitude da onda); f) A profundidade bem superior ao comprimento de onda, de modo que as aproximaes para guas profundas possam ser adotadas; e g) A presena do casco no afeta as ondas (hiptese de Froude-Kriloff). Para a resposta em mar irregular assumido o princpio da superposio, sendo a resposta composta pela contribuio das ondas regulares que compem o espectro. Efeitos que provoquem no linearidades podem introduzir erros nos clculos feitos atravs da Teoria das Faixas, tais como emerso ou imerso da proa e popa, efeitos tridimensionais de fluxo (velocidades altas), aumento da importncia do efeito de difrao e a falta de continuidade do casco na linha dgua. A Figura 6 mostra a superfcie do casco do modelo, gerado no Programa Maxsurf (2008), para os clculos de comportamento no mar.

de freqncias e amplitudes de onda, para o ngulo de 0 graus de aproamento. Ser considerada a situao de operao em Posicionamento Dinmico (Tabela 1) onde a embarcao navega a uma velocidade de 4 ns. Os resultados desta anlise foram calculados para ondas com amplitude entre 0,75 m e 4,75 m, de acordo com as condies de mar apresentadas na Tabela 2. As aceleraes obtidas nesta anlise sero utilizadas na definio dos carregamentos aplicados ao modelo de elementos finitos, elaborado para o clculo de tenses. O momento fletor e esforo cortante tambm foram calculados para diferentes ngulos de fase quando o navio encontra-se exposto ao da onda considerada. As figuras 7 e 8 ilustram as situao de fase de onda, = 0 e = 0,5, respectivamente, considerando-se uma variao de fase entre 0 e 1.

Figura 7 Onda com ngulo de fase = 0

Figura 6 - Vista do fundo do casco do modelo para clculo de comportamento no mar Conforme descrito no procedimento de anlise, para cada condio de carregamento deve ser desenvolvida uma anlise de comportamento em ondas, variando-se o ngulo de aproamento da embarcao com as ondas, assim como a freqncia e amplitude destas. Atravs de um levantamento das informaes sobre a operao do navio, ou de uma estimativa de como o navio deve atuar ao longo de sua vida operativa, desenvolvida uma anlise estatstica para se mapear as possveis combinaes de condies de carregamento, estado de mar e aproamento em relao s ondas. Neste caso, para exemplificarmos o procedimento, para a condio de carregamento estudada ser feita a anlise do comportamento do navio em uma dada faixa

Figura 8 - Onda com ngulo de fase = 0,5

Os esforos calculados podem ser utilizados para gerar as condies de contorno aplicadas ao modelo de elementos finitos. Em um modelo completo de uma embarcao estes esforos podem ser obtidos diretamente a partir das reaes resultantes das massas e cargas representadas no modelo e o empuxo gerado pela presso aplicada ao chapeamento do casco. No entanto, para um modelo que represente um trecho da estrutura, so aplicadas condies de contorno em suas extremidades que representem o momento fletor e cortante atuando nestas sees. 3.5 - Anlise estrutural em elementos finitos O componente estrutural empregado na anlise, como exemplo de elemento tido como foco da anlise de fadiga, a borboleta de conexo entre o perfil longitudinal do convs superior e o prumo da antepara transversal 10

entre os pores de r e intermedirio, e foi escolhido por estar em uma regio de atuao de grandes esforos, havendo registros de surgimento e propagao de trincas. A Figura 9 apresenta a posio deste elemento no arranjo estrutural do navio.

Neste modelo no foram consideradas condies de contorno de simetria. Apesar de existir uma simetria geomtrica da estrutura no h simetria em relao ao carregamento aplicado.

Figura 9 Regio da Estrutura foco da Anlise de Fadiga Para desenvolvimento desta anlise foi elaborado um modelo em elementos finitos da estrutura do casco da embarcao. Para o clculo de tenses e determinao dos valores dos fatores de intensidade de tenses (K) foi utilizado o programa Ansys verso 11 (2009). O modelo elaborado representa toda a estrutura do navio, sendo que o nvel de detalhamento dos componentes estruturais maior nas regies que se apresentam como foco da anlise. A Figura 10 representa a geometria do modelo do casco.

Figura 11 Regio da Estrutura selecionada para clculo de Elementos Finitos A Tabela 3 apresenta os valores de momento fletor e cortante calculados. Tabela 3 - Momentos Fletores e Fora Cortante nas extremidades do modelo
Extremidade Onda H Fase (m) 0-1 0,25 0,75 0,75 0,25 1,25 0,75 0,1 1,75 0,65 0,0 2,25 0,5 0,45 2,75 0,95 0,35 3,25 0,85 0,33 3,75 0,83 0,3 4,25 0,8 0,25 4,75 0,75 R M. Flet. (N.mm) 2.060E+10 -2.649E+10 3.434E+10 -3.924E+10 4.316E+10 -5.101E+10 3.924E+10 -8.829E+10 4.709E+10 -7.358E+10 4.120E+10 -6.867E+10 4.120E+10 -7.063E+10 4.316E+10 -6.965E+10 3.728E+10 -5.101E+10 Cort. (kN) -4.905E+03 -1.226E+03 -5.837E+03 -1.717E+03 -6.131E+03 -1.226E+03 -6.131E+03 -1.226E+03 -6.622E+03 -1.226E+03 -6.131E+03 -1.668E+03 -6.131E+03 -1.275E+03 -6.377E+03 -1.472E+03 -5.886E+03 -1.766E+03 M. Flet. (N.mm) 7.848E+09 -6.867E+10 3.139E+10 -8.829E+10 4.218E+10 -1.167E+11 3.630E+10 -1.668E+11 4.905E+10 -1.275E+11 3.924E+10 -1.128E+11 4.218E+10 -1.207E+11 4.218E+10 -1.187E+11 3.139E+10 -1.030E+11 Vante Cort. (kN) -1.177E+03 -1.226E+03 1.962E+03 -7.358E+02 2.158E+03 -8.829E+02 2.158E+03 -7.848E+02 2.158E+03 -6.867E+02 2.158E+03 -6.867E+02 2.158E+03 -6.867E+02 2.158E+03 -6.867E+02 1.668E+03 -2.943E+02

Figura 10 Modelo estrutural em Elementos Finitos Geometria do Modelo

Para reduo do esforo computacional, na anlise desta regio ser selecionada a regio do modelo que representa os compartimentos a vante e a r da antepara transversal apresentada na figura acima. s extremidades de vante e r desta seo do modelo, representada nas figuras a seguir, foram aplicadas as condies de contorno obtidas a partir da anlise de esforos do modelo global.

As condies de carregamento aplicadas so provenientes do carregamento considerado na anlise de comportamento no mar para cada amplitude e freqncia de onda considerada. So elas: - presso hidrosttica: dimensionada para cada amplitude de onda, no ngulo de fase considerado. A Figura 12 mostra como exemplo a presso hidrosttica aplicada para uma onda de 3,25 m de amplitude e o ngulo de fase 0. Pode ser observado o gradiente de presses na direo vertical identificado em cores, assim como longitudinalmente.

11

elementos primrios da estrutura (cavernas gigantes, sicordas, hastilhas, longarinas, etc.). A estes elementos associada informao da espessura de cada regio do chapeamento. Os elementos slidos (SOLID186) foram empregados nas regies em que se deseja um maior detalhamento da geometria, no elemento estrutural que est sendo verificado e estruturas adjacentes, at onde possvel se fazer a transio para o elemento de casca. A Figura 14 apresenta a geometria dos elementos estruturais desta regio modelados. Figura 12 Presso hidrosttica aplicada 2 ao casco N/mm - cargas concentradas: resultantes de massas dos equipamentos e carga das bobinas de dutos flexveis, excitadas pelas aceleraes calculadas no centro de massa de cada carga (aproximado pelo centro geomtrico da mesma). A Figura 13 apresenta em vermelho as resultantes deste carregamento.

Figura 14 Detalhe da Estrutura Analisada Modelo Slido 3D A conexo dos elementos slidos com os elementos de casca feita atravs dos ns, posicionados no meio da espessura das chapas representadas. Desta forma, para reduo da concentrao de tenses nestes ns, pode ser utilizado um artifcio de acoplamento casca-slido, apresentado no item 2.5.2. A trinca considerada na anlise tambm modelada. O programa ANSYS (2009) desenvolve uma anlise linear elstica e so consideradas as hipteses de material homogneo e isotrpico na regio da trinca. Para o clculo de K (fator de intensidade de tenses) devem ser fornecidos ao programa os ns dos elementos que definem o contorno da trinca, cuja seqncia deve estar de acordo com a Figura 15.

Figura 13 Cargas concentradas - cargas distribudas: resultantes de massas de carga distribuda sobre o convs de trabalho a 12650 mm da linha de base. - acelerao do casco: acelerao gravitacional somada calculada devido aos movimentos do navio A malha de elementos finitos foi elaborada com elementos de viga, de casca e elementos slidos tridimensionais. Os elementos de vigas (BEAM188) foram utilizados para representar componentes estruturais secundrios, que se encontram afastados da regio onde est o foco da anlise. Tambm foram utilizados elementos de viga (BEAM4) para a transmisso de carregamento de componentes considerados rgidos, tais como os guinchos e as bobinas de dutos flexveis. Os elementos de casca (SHELL63) foram empregados na modelagem de chapeamentos (casco, anteparas, conveses, etc.) e

Figura 15 Definio do contorno da trinca O modelo desenvolvido representa toda a trinca, no se utilizando de condies de contorno de simetria. O tamanho da aresta dos elementos junto regio da trinca foi alterada, at que os resultados no apresentassem variao significativa (inferior a 1%). O tamanho mdio da aresta do elemento slido nesta regio inferior a 0,5 mm. 12

Para a regio da trinca foi elaborada uma clula contendo a trinca. Desta forma, mais fcil a definio dos ns que identificam a trinca. As superfcies nesta regio esto desunidas, encontrando-se no ponto de propagao da trinca (crack tip). A Figura 16 apresenta esta clula, onde so identificados, nas cores vermelha, azul marinho e verde, os trechos de trinca com os tamanhos de 5, 10 e 15 mm respectivamente.

Figura 16 Detalhe do modelo na regio da trinca Na figura 17 pode-se observar a clula que contm a trinca inserida no modelo. Este recurso de modelagem tambm foi til para o alinhamento da trinca com o eixo X do sistema de coordenadas, necessrio para o clculo de K pelo programa ANSYS (2009).

A partir deste valor de KIC e assumindo-se 235 MPa como a tenso de escoamento do ao desta estrutura, podemos aplicar a equao (6), obtendo-se que at uma espessura de 182 mm, a hiptese de estado plano de tenses vlida. Os valores de K foram calculados para a condio de carregamento adotada nas condies de mar representativas do espectro na regio de operao do navio. Os resultados obtidos a partir da anlise por elementos finitos so os valores de KI, para cada ngulo de fase, de cada freqncia e amplitude de onda analisada. Variando-se o ngulo de fase pretende-se obter o valor mximo e mnimo do fator de intensidade de tenses (KImax e KImin). Com estes valores, so calculados os respectivos valores de KI, utilizados para o clculo de fadiga apresentado no item seguinte. As tabelas 4, 5 e 6 apresentam os valores de KI e KI calculados para trincas com comprimento inicial de 5 mm, 10 mm e 15 mm, respectivamente. Tabela 4 - Valores de K e K para trinca de 1/2 5 mm em MPa.m
Condio de Mar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 KI (min) 7.479 7.710 7.741 8.226 8.268 8.186 8.214 8.224 7.689 KI (max) 8.773 9.103 9.355 9.919 9.762 9.657 9.707 9.664 9.179 K 1.294 1.393 1.614 1.693 1.494 1.471 1.493 1.439 1.490

Tabela 5 - Valores de K e K para trinca de 1/2 10 mm em MPa.m


Condio de Mar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 KI (min) 10.698 10.995 11.292 11.766 11.707 11.588 11.630 11.642 10.876 KI (max) 12.615 13.168 13.528 14.160 13.981 13.883 13.783 13.730 13.098 K 1.916 2.173 2.236 2.393 2.274 2.294 2.154 2.089 2.222

Figura 17 Regio da trinca inserida em elemento estrutural Nesta anlise foi considerada a hiptese de chapa fina, assumindo-se um estado plano de tenses para o clculo de K. De acordo com a norma BS 7910 (2005), o valor de KIC pode ser aproximado pela seguinte expresso: 0 , 25 K IC = 12 Cv 20 (25 / B ) + 20 (6) onde B = espessura da chapa em milmetros; e Cv = energia obtida do ensaio Charpy Vnotch, em Joules. Assumindo-se 20J para Cv e 9 mm de espessura de chapa temos: KIC= 63,5 1/2 MPa.m

Tabela 6 - Valores de K e K para trinca de 1/2 15 mm em MPa.m


Condio de Mar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 KI (min) 13.325 13.920 14.265 15.079 14.905 14.739 14.820 14.776 14.047 KI (max) 15.720 16.776 17.127 18.135 17.733 17.581 17.762 17.586 16.838 K 2.395 2.857 2.862 3.056 2.828 2.842 2.942 2.810 2.791

[(

O critrio de aceitao da estrutura ser um dano admissvel de 20 mm para o tamanho mximo da trinca na estrutura analisada. Portanto, a vida em fadiga calculada ser o tempo que a trinca leva se propagando do 13

tamanho inicial considerado de 5 mm at o tamanho de 20 mm. O limite para ac de 20 mm corresponde menos de 10% da seo da pea analisada. Segundo Bastian (1978), o tamanho da trinca inferior a 10% da largura da chapa um requisito para que seja valida a hiptese de chapa infinita. Conforme descrito no item anterior, os valores de K e K foram recalculados ao longo da propagao da trinca. Ou seja, a trinca foi modelada em diversos tamanhos, at atingir o limite mximo admissvel. A partir dos valores de K obtidos da anlise por elementos finitos, a taxa (velocidade) de propagao da trinca calculada para cada faixa considerada e em seguida, o tempo que levaria para que esta atinja o seu tamanho crtico, sob as condies de mar e carregamento consideradas. Para os clculos da velocidade de propagao foi aplicada a equao (3). Foi considerado o meio agressivo de ambientes marinhos, com a presena de umidade e sal (NaCl). A norma BS 7910 (2005) recomenda os seguintes valores de C e mf para ambientes marinhos: 1/2 C = 2,3E-12, para K em N/mm ; e mf = 3. As Tabelas 7, 8 e 9 apresentam a velocidade de propagao calculada para cada trecho considerado em meio agressivo de ambiente marinho. Tabela 7 Propagao da trinca (a0=5 mm)
Cond. de Mar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Total Hs (m) % de ocorrncia em um ano 2.26% 25.58% 38.94% 19.59% 8.77% 3.25% 0.79% 0.65% 0.17% Nmero de Ciclos na Condio por Ano 136014 1530723 2128270 986885 401409 132762 31576 24998 5957 K Calculado em Cada Condio (MPa.m1/2) 1.294 1.393 1.614 1.693 1.494 1.471 1.493 1.439 1.490 Contribuio para o crescimento da trinca (mm/ano) 0.021 0.301 0.650 0.349 0.097 0.031 0.008 0.005 0.001 1.4639

5 6 7 8 9 Total

2,75 3,25 3,75 4,25 4,75

8.77% 3.25% 0.79% 0.65% 0.17%

401409 132762 31576 24998 5957

2.828 2.842 2.942 2.810 2.791

0.661 0.222 0.058 0.040 0.009 9.3980

O tempo para que a trinca atinja 20 mm dado pelo somatrio dos trechos propagados, de acordo com a Tabela 10, equivalendo a aproximadamente 5 anos e 18 dias. Tabela 10 Propagao da trinca total
Trecho 5 mm a 10 mm 10 mm a 15 mm 15 mm a 20 mm Total Propagao (mm) 1,46 4,15 9,39 15 Tempo (anos) 3,41 1,11 0,53 5,05

0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 3,25 3,75 4,25 4,75

Deve se ressaltar que segundo a norma BS 7910 (2005), o valor de K mnimo para que haja propagao em ambiente no agressivo 1/2 de 2 MPa.m , enquanto que para meio agressivo em ambiente marinho este valor considerado como zero. Neste caso, devemos considerar os resultados em meio agressivo, pois mesmo que a estrutura no se encontre diretamente em contato com a gua do mar, o ar est carregado de umidade e salinidade. O tempo calculado de 5 anos e 18 dias se refere ao tempo obtido quando considerada a taxa de propagao da trinca nas condies de carregamento e operao adotadas para exemplificar o procedimento de anlise. As demais condies de carregamento e formas de operao da embarcao devem ser consideradas para a obteno de um resultado mais preciso em relao taxa de propagao da trinca calculada. 4 Concluses O estudo de caso desenvolvido demonstra a exequibilidade do mtodo proposto, demonstrando a aplicao das principais etapas do procedimento de anlise. Os resultados obtidos mostram que a partir do mtodo de anlise empregado possvel identificar-se regies da estrutura vulnerveis ao fenmeno de fadiga, possibilitando uma otimizao da estrutura em uma fase de projeto, ou um dimensionamento de um programa de inspees, durante a sua fase operativa. O procedimento de anlise aqui descrito possui como uma de suas principais caractersticas a flexibilidade para absoro de mtodos que venham a aprimor-lo, ou adequ-lo aplicao a casos especficos. O mtodo aplicado da forma apresentada possui pontos a serem aperfeioados, 14

Tabela 8 Propagao da trinca (a0=10 mm)


Cond. de Mar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Total Hs (m) % de ocorrncia em um ano 2.26% 25.58% 38.94% 19.59% 8.77% 3.25% 0.79% 0.65% 0.17% Nmero de Ciclos na Condio por Ano 136014 1530723 2128270 986885 401409 132762 31576 24998 5957 K Calculado em Cada Condio (MPa.m1/2) 1.916 2.173 2.236 2.393 2.374 2.334 2.354 2.319 2.222 Contribuio para o crescimento da trinca (mm/ano) 0.070 1.143 1.731 0.984 0.391 0.123 0.030 0.023 0.005 4.1481

0,75 1,25 1,75 2,25 2,75 3,25 3,75 4,25 4,75

Tabela 9 Propagao da trinca (a0=15 mm)


Cond. de Mar 1 2 3 4 Hs (m) % de ocorrncia em um ano 2.26% 25.58% 38.94% 19.59% Nmero de Ciclos na Condio por Ano 136014 1530723 2128270 986885 K Calculado em Cada Condio (MPa.m1/2) 2.395 2.857 2.862 3.056 Contribuio para o crescimento da trinca (mm/ano) 0.136 2.595 3.628 2.049

0,75 1,25 1,75 2,25

principalmente no que diz respeito s incertezas e s aproximaes envolvidas em sua aplicao. O procedimento de clculo de vida a fadiga altamente dependente da avaliao das dimenses da trinca, realizada atravs de ensaios no destrutivos, que constituem uma fonte de incerteza do mtodo de anlise. Para se desenvolver uma anlise atravs da mecnica da fratura, sem que tenha sido detectada uma trinca, deve ser assumido um valor para a trinca inicial (a0), de acordo com os mtodos de inspeo empregados. Alguns aspectos da anlise de fadiga de estruturas no foram aplicados no estudo de caso apresentado, tais como, o fenmeno de fechamento de trinca. A considerao destes contribui para o refinamento da anlise, possuindo maior ou menor relevncia, de acordo com a situao de operao da estrutura ou componente estrutural em foco. A comparao dos resultados obtidos desta forma contribuiria para identificao da influncia destes aspectos, quando considerados. 5 Referncias Bibliogrficas ALIZADEH H., D.A. HILLS, P.F.P. DE MATOS, et al, A comparison of two and three-dimensional analyses of fatigue crack closure, International Journal of Fatigue, v. 29, n. 2, pp. 222-231, 2007. ANSYS MECHANICAL, v.11 Ansys, Inc. UL registred ISO 9001:2000 Company. BASTIAN, Fernando Luiz, Mecnica da Fratura. Rio de Janeiro: Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais, Rio de Janeiro/UFRJ/COPPE, 1978. BRANCO, Moura C. Fadiga de estruturas soldadas. Lisboa: Fundao Calouste Gulbekian, 1986. 902p. BRITISH STANDARD BS 7910. Guide to methods for assessing the acceptability of flaws in metallic structures ICS 25.160.40, 2005 CHAKRABARTI, S. K., Hydrodynamics of Offshore Structures, Sowhampton, Computational Mechanics Publication, 1987. CRAMER, ESPEN H.;* ROBERT LOSETH & KJELL OLAISEN, Fatigue Assessment of

Ship Structures, Marine Structures, v. 8, n. 4, pp. 359-383, 1995 ELZBIETA M. BITNER-GREGERSEN, ESPEN H. CRAMER, Uncertanties of Load Characteristics and Fatigue Damage of Ship Structures, Marine Structures, v. 8, n. 2, pp. 97-117, 1994. FRICKE W., Recommended hot-spot analysis procedure for structural details of ships and FPSOs based on round-robin FE analysis, Int J Offshore Polar Eng; 12(1):407, 2002. FRICKE W., KAHL A., Comparison of different structural stress approaches for fatigue assessment of welded ship structures, Marine Structures, v. 18, n. 7, pp. 473-488, 2006. LEMOS, Carlos Alberto Duarte de, Anlise de Fadiga em Risers Flexveis , Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2005. LOTSBERG I, NYGARD M, THOMSEN T., Fatigue of ship shaped production and storage units In: Proceedings of the offshore technology conference, Houston, TX, 1998. p. 24957. MAHMOUD, HUSSAM N.; ROBERT J. DEXTER, Propagation Rate of Large Cracks in Stiffened Panels Under Tension Loading, Marine Structures, v. 18, n. 3, pp. 265-288, 2005 MAXSURF, Integrated Naval Architeture & Ship Construction Software VS13, Formation Design Systems Pty. Ltd. March, 2008. OSAWA, N.; K. HASHIMOTO; J. SAWAMURA, et al., Study on shell-solid coupling FE analysis for fatigue assessment of ship structure, Marine Structures, v. 20, n. 3, pp. 143-163, 2007. PINHO, Alexandre Lima Santiago de, Reduo de Tenses em Risers Rgidos de Plataformas TLP , Tese de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2001.

15

You might also like