Universit de Cergy-Pontoise Anne 2012-13

L2 P, prpa-MP et prpa-PC
Examen de mcanique du solide
Lundi 5 novembre 2012 (1,5 heure)
Les exercices sont indpendants. Le barme est indicatif.
Toutes les rponses doivent tre ustifies.
Les calculatrices ne sont pas autorises.
Exercice 1. !" 3 points#
Soit un demi-disue de ra!on $ et de "entre #, homo$%ne de masse m,
d&paisseur n$'i$eab'e ('a masse du disue est don" sur(a"iue)) L&a*e
(#,%) est '&a*e perpendi"u'aire au p'an du demi-disue passant par #)
a) Ca'"u'er 'e moment d&inertie du demi-disue par rapport + '&a*e (#,%))
b) Par s!mtrie 'e "entre de $ravit , du demi-disue est sur 'e se$ment -#,./)
Montrer ue #, 0
12
3n
)
") 4n dduire 'e moment d&inertie du demi-disue par rapport + '&a*e (.,%)) (.,%) est 'a droite
para''%'e + (#,%) passant par 'e point . d(ini sur 'a (i$ure)
Exercice 2. Exprience de Timotchenko !" & points#
5eu* "!'indres de ra!on r, tournent en sens opposs + 'a vitesse an$u'aire o autour de 'eur a*es
respe"ti(s (#1,%) et (#2,%) distants de 2l) Leur sens de rotation sont donns sur 'a (i$ure (o>0) ) Les
a*es (#1,%) et (#2,%) sont (i*es) 6ne p'an"he ind(ormab'e, homo$%ne de masse m, d&paisseur
n$'i$eab'e est p'a"e sur 'es "!'indres (voir (i$ure)) Les "oe((i"ients de (rottement d!namiue au*
points de "onta"t 7 et 8 entre 'a p'an"he et 'es "!'indres sont $au* + j ) La p'an"he est su((isamment
'on$ue pour 9tre tou:ours en "onta"t ave" 'es "!'indres en 7 et 8 (voir (i$ure))
Soit # 'e mi'ieu de -#1,#2/ et , 'e "entre de $ravit (mi'ieu) de 'a p'an"he) #n note x ';abs"isse de
, dans (#<x'('%)) 4*primenta'ement, on "onstate ue 'a p'an"he e((e"tue des petites os"i''ations
dans 'e p'an hori=onta') Le but de '&e*er"i"e est de "a'"u'er 'a priode de "es os"i''ations)
Soient

$
)
=T
)
u
x
+*
)
u
(
et

$
+
=T
+
u
x
+*
+
u
(
'es (or"es de "onta"t des "!'indres sur 'a p'an"he en 7
et 8)
#n supposera u&+ "haue instant > ro xr o )
a) 5terminer 'es vitesses de $'issement en 7 et en 8 en (on"tion de o , r et x )
1?2

#
.
$
#
1
#
2
7 8
r r
(
,
# x
,
l l
x

,
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L2 P, prpa-MP et prpa-PC
b) @ue''es sont 'es (or"es e*trieures sur 'a barre A 8usti(ier ue
T
)
=+j *
)
et
T
+
=j*
+
) Baire un
s"hma reprsentant toutes 'es (or"es e*trieures et 'eur points d&app'i"ation)
") 4n uti'isant 'e prin"ipe (ondamenta' de 'a d!namiue (thor%me de 'a rsu'tante "intiue) et 'e
thor%me du moment "intiue, dterminer '&uation di((rentie''e du mouvement (uation
di((rentie''e dont x(t) est so'ution) t est 'e temps))
d) 4n dduire 'a priode des os"i''ations de 'a barre)
Exercice 3. Mouvement horizontal d'un Yoo !" - points#
6n !o!o de ra!on interne b' de ra!on e*terne $, de masse m, et de moment d&inertie + par rapport +
son a*e de s!mtrie, est pos sur 'e so' hori=onta') 7nitia'ement, 'e !o!o ne bou$e pas et '&abs"isse
de son "entre C est x
.
0 0 (voir (i$ure)) #n supposera ue 'e mouvement du !o!o reste dans 'e p'an
(#<x,() et ue 'e !o!o ne $'isse :amais) Le "oe((i"ient de (rottement statiue entre 'e !o!o et 'e so'
est j ) Le (i' du !o!o est suppos ine*tensib'e et sans masse < i' peut s&enrou'er sur 'a bobine de
ra!on b du !o!o)
.u* temps t 0 , une (or"e "onstante

/=/ u
x
(/ C 0) est app'iue au bout . du (i' (voir (i$ure))
7nitia'ement, x. 0 l C 0)
)ndication 0 1xprimentalement on constate 0 2ue le (o(o se dplace dans le sens de

/ ' 2ue le fil
s3enroule sur le (o(o et 2ue le point A se dplace dans le sens de

/ .
a) 5terminer 'a re'ation entre 'a vitesse an$u'aire o du !o!o et 'a vitesse x
.
de son "entre C)
b) 4n uti'isant 'e prin"ipe (ondamenta' de 'a d!namiue (thor%me de 'a rsu'tante "intiue) et 'e
thor%me du moment "intiue, dterminer '&a""'ration an$u'aire o et 'a vitesse an$u'aire o
du !o!o en (on"tion de $, b, m, +, / et du temps t)
") 4n dduire 'a position x
.
(t) de C + '&instant t)
d) Sa"hant ue 'e (i' s&enrou'e sans $'isser sur 'a bobine (de ra!on b du !o!o), e*primer 'a vitesse
v
4
du point D de "onta"t entre 'e (i' et 'a bobine)
Le (i' tant ine*tensib'e on a v
A
= v
4
) 4n dduire ';abs"isse x
A
(t) + '&instant t)
e) 5terminer '&ner$ie "intiue du !o!o dans 'e r(rentie' du so' + '&instant t en (on"tion de $, b,
m, +, / et t)
() Enon"er 'e thor%me de 'a puissan"e "intiue)
Montrer u&i' est bien vri(i pour 'e s!st%me tudi)
2?2
(
x
,
.
C

b
$
(i'

/
# x
C
x
.
D