23 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio, Construo Naval e Offshore

Rio de Janeiro, 25 a 29 de Outubro de 2010

Aplicao do VSM na Sistematizao da Avaliao Experimental por PIV de Escoamentos no Entorno de Navios sob Ondas
Mardel Bongiovanni de Conti Carlos Alberto Guedes Freire de Souza Escola Politcnica da USP Resumo: O presente trabalho trata da aplicao do Modelo do Sistema Vivel (Viable System Model VSM) sistematizao da avaliao experimental, por meio da tcnica de velocimetria por Imagem de partculas (Particles Image Velocimetry PIV), de escoamentos associados s oscilaes de navios sob a ao de ondas. O VSM um modelo de gesto fundamentado em conceitos da Ciberntica, sendo aqui utilizado no contexto da viabilizao de avaliaes experimentais em Hidrodinmica, nas quais h a participao direta e/ou indireta de diversas organizaes, como laboratrios, escritrios de projeto, construtores, armadores, operadores, rgos regulamentadores, e outras. A aplicao do VSM permite o tratamento da complexidade associada ao contexto, visando o atendimento aos objetivos estratgicos das avaliaes experimentais na presena de perturbaes do ambiente. VSM, alm da tcnica de anlise de sobrevivncia de sistemas - ASS. O problema da gesto da gua de lastro abrange diversas variveis que precisam ser monitoradas e integradas. O VSM e o ASS contribuem para a identificao das fragilidades e das possveis perturbaes internas e externas que podem comprometer o sistema. HAMPSHIRE [2008] verifica a aplicabilidade do VSM ao projeto de uma arquitetura robusta de um sistema de informao voltado rea naval nuclear. Enfoca-se a sobrevivncia organizacional diante das mudanas constantes no ambiente. LEONARD [2007] explora o VSM para projetar comunidades humanas que sobrevivam de forma sustentvel nos ambientes natural e social. Desastres naturais, a exemplo do furaco Katrina, poderiam se transformar e oportunidades de reconstruo da vida comunitria, combinando qualidade de vida com baixo impacto ambiental. Trs nveis de recurso so explorados no VSM: o lar, a vizinhana e a cidade. Embora existam propostas de projetos aplicveis a este intento, 1

1 Introduo BEER [1984], que concebeu o Modelo do Sistema Vivel (Viable System Model VSM), argumenta que se trata de uma explicao sobre a viabilidade dos sistemas, entendida como a capacidade desses sistemas terem existncia independente. Tal explicao pode ser til na configurao de sua gesto. questionvel que o VSM tenha de fato um carter explicativo, termo que se aplica mais claramente aos modelos prprios das cincias naturais. Ao invs disso, pode-se, mais adequadamente, atribuir-lhe o carter compreensivo, tpico dos modelos das cincias humanas, em que observador e objeto observado formam uma parelha indissocivel. De qualquer modo, a utilidade do VSM na gesto de sistemas comprovada por variadas aplicaes, como se exemplifica a seguir. PEREIRA et al [2008] apresenta uma avaliao do sistema de gerenciamento da gua de lastro no Brasil com a utilizao do

os autores entendem que no h infraestrutura poltica e social para integr-los e implement-los, o que dependeria de vontade poltica. O VSM til como uma mscara (template) para projeto e como um enquadramento (framework) para discusso sobre as caractersticas das comunidades sustentveis. PICKERING [2007] considera que a ciberntica ao menos segundo a linha britnica de seu desenvolvimento permite a prtica de formas de cincia e de engenharia que no procuram dominar a natureza por meio do conhecimento. O foco de discusso a computao biolgica, bem como a ontologia hilozosta que discute a indissociabilidade da vida e da matria. Com efeito, abarca-se a crena que a natureza biolgica encerra mecanismos capazes de formular solues de modo autnomo, e que a utilizao de tais mecanismos, mediante emparelhamento adequado nos sinais de entrada e sada, pode levar a solues em outros campos, por exemplo, o da gesto organizacional. SANTOS [2007] estuda as possibilidades de posicionamento do escritrio de gerenciamento de projetos para contextos estratgicos dentro das organizaes. A nfase do estudo encontra-se em avaliar as dificuldades de se implementar estratgias corporativas atravs de projetos e a forma com a qual um escritrio de gerenciamento de projetos pode, de forma prtica, contribuir em processos de formao de portflio de projetos dentro dos processos de planejamento estratgico e oramentrio das organizaes. Neste trabalho fez-se tambm o uso intensivo de conceitos da Ciberntica organizacional e do modelo do VSM, o qual foi utilizado principalmente como ferramenta de anlise e enquadramento do modelo terico proposto com as evidncias do estudo de caso. OTOTSKY [2006] comenta que algumas das caractersticas do VSM, tais como alertas em tempo real, auto-superao, autoproteo, auto-adaptao, painis de monitorao grfica, etc, esto emergindo em novos sistemas. Mais especificamente, a tecnologia de comunicao e informao, a exemplo dos celulares conectados INTERNET, dos circuitos de comunicao tipo wireless, so capazes de emular salas virtuais de operao distribuda, as quais constituem o ncleo de tomadas de deciso. TALEB-BENDIAB [2005] discutem sistemas computacionais autonmicos, ou seja, que podem funcionar e/ou gerir a si

prprios independentemente da interveno humana. Tal tema sofreu um impulso com a iniciativa da IBM sobre computao autonmica, com conceitos inspirados em sistemas biolgicos, provendo adaptao de forma autnoma aos requisitos de usurios e ao ambiente. YOLLES [2004] comenta que a concepo original de Beer foi dirigida mais epistemologia do que ontologia, ou seja, o foco fora as funcionalidades e no a constituio. O autor explora os ngulos epistemolgicos e ontolgicos do VSM. PICKERING [2004] explora historicamente o trabalho de Beer, desde as suas primeiras propostas, incluindo a simulao de uma indstria automtica adaptativa, bem como a experimentao em computao biolgica, passando pelo desenvolvimento do VSM e da tcnica denominada syntegrity para discusso e planejamento. O autor enfatiza a ontologia ciberntica da impossibilidade do conhecimento e do vir-a-ser: uma postura que reconhece que o mundo sempre pode surpreender e nunca pode ser dominado pelo conhecimento. Nesta perspectiva, a crena do trabalho de Beer na possibilidade de implantar sistemas que se adaptem performaticamente a ambientes que tais sistemas no podem controlar totalmente. GOKHALE e BANKS [2004] expem que sistemas de informao suportam e ajudam o desenvolvimento da gesto de negcios em todos os nveis de uma organizao, provendo base para definio de estratgias e tomada de deciso, como tambm para controle e coordenao das operaes. A segurana desses sistemas est constantemente em perigo. Se a organizao entendida metaforicamente como uma entidade que procura continuar a viver e a crescer em um mundo de ameaas potenciais, ela deve possuir um mecanismo que seja capaz de lidar com o reconhecimento das ameaas de forma a ser capaz de remedi-las. O VSM utilizado como uma lente que enxerga as ameaas. A partir da, identifica-se o sinal algednico (literalmente, aquele que expressa prazer e dor) como uma noo til para ser incorporada nas estruturas de segurana organizacionais, nos casos em que h possibilidade de complacncia corporativa. As citaes acima permitem vislumbrar as potencialidades do VSM para lidar com sistemas complexos, como o caso da avaliao experimental em hidrodinmica. A prtica experimental com utilizao de modelos reduzidos para a compreenso e resoluo de problemas de hidrodinmica 2

bastante conhecida pelos profissionais da rea e seu uso data do sculo XVIII [ROUSE]. Ainda nos dias de hoje, para solucionar problemas de hidrodinmica, experimentos com modelos reduzidos so largamente utilizados. Em especial pode-se citar a rea de engenharia naval e ocenica, onde cresce o nmero de laboratrios para ensaios com modelos reduzidos de embarcaes, plataformas de prospeco e extrao de recursos naturais e outros tipos de estruturas. Atualmente, os recursos computacionais permitem tcnicas e mtodos numricos de simulao bastante complexos, como por exemplo, CFD (Computational Fluid Dynamics. Porm, a confiana nas estimativas depende de validaes realizadas conjuntamente por avaliaes tericas, numricas e experimentais. Com a evoluo das ferramentas computacionais e dos mtodos numricos, como por exemplo, o mtodo RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes method), torna-se possvel a incorporao dos efeitos viscosos nos clculos da determinao de comportamento no mar de navios, estruturas navais e sistemas ocenicos. Portanto, hoje em dia os modelos numricos caminham para levar em conta, de forma conjunta, os efeitos inerciais, gravitacionais e tambm os viscosos. Concomitantemente, passa-se a exigir da eletrnica e da instrumentao um novo avano para avanar para as avaliaes dos campos de escoamento nos meios fluidos. Medies onde o efeito viscoso pudesse ser avaliado, como por exemplo, a obteno do campo de velocidades de um escoamento em torno de um casco, atravs do sistema de velocimetria por imagem de partculas (PIV), s foram possveis com o desenvolvimento de alta tecnologia em sensores de captao de imagens, equipamentos de aquisio de dados, fontes controladas de luz LASER e do prprio desenvolvimento computacional utilizado nas anlises das imagens. O significativo nmero de laboratrios de engenharia naval em vrios pases que atualmente utilizam o sistema PIV, e a recente aprovao e publicao do documento com orientaes e procedimentos para anlise de incertezas na medio por PIV pelo comit especialista da 25 ITTC (International Towing Tank Conference), constituem-se a motivao para ilustrar, no presente trabalho, a aplicao do VSM a avaliaes experimentais em hidrodinmica. O trabalho est organizado do seguinte modo:

-seo 2: alguns fundamentos do VSM; -seo 3: o contexto em foco: avaliaes experimentais em hidrodinmica; participantes; -seo 4: aplicao do VSM no contexto em foco; -seo 5: comentrios e concluses; -seo 6: referncias bibliogrficas.

2 Alguns fundamentos do VSM

2.1 Ciberntica A Ciberntica pode ser vista como a cincia de comunicao e do controle nos seres vivos e nas mquinas. Foi desenvolvida por Nobert Wiener, em meados de 1947. Este campo do conhecimento tornou-se interesse de vrios grupos e comeou a crescer por meio da integrao de cincias estabelecidas [BEER, 1969]. O controle aqui entendido como um sistema, uma reunio de entidades que reagem coerentemente. O controle no um conjunto de acontecimentos dispersos, mas uma rede de informaes integradas [BEER, 1969]. PEREIRA [2008] narra que um dos conceitos fundamentais do controle o feedback, ou retroalimentao. Trata-se de um meio pelo qual o sistema ajusta o seu funcionamento em relao aos padres de funcionamento estabelecidos. Assim, quando ocorre um desvio ou discrepncia, o sistema regula a entrada atravs de feedback, para que se aproxime do padro estabelecido. No caso das organizaes, o feedback est presente no controle e gerenciamento de processos essenciais para alcanar os objetivos estabelecidos. 2.2 VSM SANTOS, apud [PEREIRA, 2008] comenta que o termo vivel a que se refere o modelo deriva da habilidade de um sistema manter-se operacional, perptuo e capaz de adaptar-se as condies que o ambiente lhe impem. O VSM foi concebido dentro de uma metfora de viso sistmica das organizaes humanas, apresentando uma estrutura definida por cinco componentes denominadas subsistemas. A cada um deles, atribuem-se as instncias estratgias, inteligncia, controle e auditoria, coordenao e operao. HAMPSHIRE [2008] argumenta que o VSM procura capturar o que essencial e as invarincias do que constitui um sistema 3

vivel, compondo-se de 5 subsistemas, abaixo descritos. Tais subsistemas relacionam-se entre si e com o ambiente homeostaticamente. Tem-se: -subsistema 1 operaes: corresponde a todas as atividades no mbito da organizao ou sistema de interesse (sistema-em-foco); -subsistema 2 coordenao: constituda por protocolos, regulamentaes, rotinas, e outros processos com alto grau de automatizao que trazem estabilidade ao sistema-em-foco; -subsistema 3 controle e auditoria: provimento de monitorao das atividades crticas, no sentido de evitar e/ou mitigar desvios do cumprimento das estratgias; -subsistema 4 inteligncia: trata-se da instncia que congrega todo o conhecimento participante do desempenho e sobrevivncia do sistema-em-foco em um ambiente mutvel; encerra as interaes significativas entre o sistema-em-foco e o ambiente; -subsistema 5 estratgias: constitui-se na identidade do sistema-em-foco; estabelece-se em um balanceamento entre requisitos e restries externos e parmetros e atributos internos.

3 O contexto em foco: avaliaes experimentais em hidrodinmica; participantes Um projeto de engenharia de um sistema naval ou ocenico deve prever vrios aspectos que vo desde a concepo de estruturas at a operao e o descomissionamento. Quase todos estes aspectos sofrem o impacto de regulamentaes, sejam prescritivas ou baseadas em metas; assim, praticamente todas as etapas do projeto devem interagir com rgos normalizadores e fiscalizadores nacionais e internacionais. Pode-se citar, dentre outros: a IMO (International Maritime Organization), rgo ligado ONU (Organizao das Naes Unidas) que regulamenta o trfego martimo internacional; a UNCTAD (United Nations Conference on Trade and Development), rgo ligado ONU que regulamenta o comrcio e o desenvolvimento dirigido especialmente s necessidades dos pases menos ricos; as sociedades classificadoras e seguradoras; a Marinha do Brasil, que exerce a autoridade martima; a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), que representa a ISO (International Organization

for Standardization) no Brasil; pelos prprios clientes (armadores). Assim, estes e outros vrios participantes interagem e impactam as iniciativas que venham a ser prospectadas, implantadas, operadas, etc. bem como sua gesto. Alm disso, os fundamentos tericos de carter multidisciplinar, as premissas tcnicas e as tecnologias j estabelecidas, tomam parte projeto de engenharia, o qual fica caracterizado, ento, como um sistema complexo. A engenharia naval se vale do uso de tecnologias j estabelecidas e conhecimentos anteriores. Dentro de um programa de P&D&I (Pesquisa, Desenvolvimento e Inovao) temse a anlise conceitual, mtodo numrico e mtodo experimental. O mtodo experimental pode se realizar por ensaios de campo, onde geralmente testado o desempenho do prprio equipamento em escala real, e por ensaios de laboratrio. Os ensaios em laboratrio podem ser dos tipos: os ensaios para investigao de fenmenos fundamentais e os ensaios especficos com aplicao direta problemas de engenharia. Assim, as avaliaes experimentais em hidrodinmica participam do projeto e do auxilio s tomadas de deciso ou pesquisa bsica que serve de subsdio para projetos futuros; ainda propiciam a obteno de alguns coeficientes hidrodinmicos para correlao, calibrao e validao de mtodos numricos. O mtodo experimental bastante utilizado na rea de projeto naval e ocenico, modelando as interaes complexas entre a estrutura martima e os meios fluidos (gua e ar). So problemas da mecnica dos fluidos e hidrodinmicos cujas solues analticas ou mesmo numricas se mostram altamente complexas, demandando ainda uma expressiva quantidade de tempo em processamentos computacionais. Na rea de engenharia naval e ocenica os ensaios de laboratrio so conduzidos em instalaes (tanques de provas) onde as condies ambientais so simuladas. As estruturas martimas, objetos de estudo, so ensaiadas na forma de modelos reduzidos. Um ensaio hidrodinmico pode ser realizado em vrios tipos de instituies. Existem laboratrios para ensaios hidrodinmicos em universidades, os quais podem ser do tipo didtico, acadmico, ou de pesquisa. Tambm se podem realizar estes ensaios em laboratrios de instituies de pesquisa ou em laboratrios prestadores de servio ou mesmo em empresas de projeto e construo que mantm seus prprios laboratrios. 4

Um ensaio hidrodinmico pode ser considerado um sistema complexo, e, portanto sua gesto no simples. Sistemas complexos devem ter sua gesto baseados em modelos especialistas para que este (sistema) cumpra seus objetivos e se mantenha funcionando de maneira satisfatria. As avaliaes experimentais em Hidrodinmica do Navio sofrem a influncia de variadas organizaes, tais como: I) rgos governamentais governamentais: e supra-

A Organizao Martima Internacional (International Maritime Organization IMO [http://www.imo.org/]) tem por misso a prtica segura (em termos de segurana patrimonial, operacional e quanto vida humana) e eficiente do transporte martimo em oceanos limpos. A Conferncia das Naes Unidas sobre Comrcio e Desenvolvimento (United Nations Conference on Trade and Development UNCTAD) [http://www.unctad.org/]. Promove o comrcio e o desenvolvimento dirigido especialmente s necessidades dos pases menos ricos. Marinha do Brasil [http://www.mar.mil.br/], como elaboradora e fiscalizadora de normas nacionais e internacionais. A Diretoria de Portos e Costas [https://www.dpc.mar.mil.br/]. Tem por finalidade planejar, dirigir, coordenar e controlar as atividades tcnicas e administrativas relacionadas com a Marinha Mercante, quanto praticagem, segurana das embarcaes e instalaes porturias, bem como formao, habilitao e qualificao do pessoal martimo e da indstria de construo naval civil. II) Institutos de Pesquisa e Instituies Acadmicas: O Instituto de Pesquisas Tecnolgicas (IPT) [http://www.ipt.br] um instituto vinculado Secretaria de Desenvolvimento do Estado de So Paulo e h mais de cem anos vem colaborando para o processo de desenvolvimento do Pas. O Centro de Engenharia Naval e Ocenica (CNAVAL) [http://www.ipt.br/centros_tecnologicos/CNAV AL] desenvolve e analisa solues tecnolgicas de engenharia naval e offshore para os setores de transportes martimos, equipamentos navais e produo de petrleo.

Laboratrio de Tecnologia Ocenica LabOceano [http://www.laboceano.coppe.ufrj.br/], em operao desde abril de 2003, foi projetado com a finalidade de realizar ensaios de modelos de estruturas e equipamentos usados nas atividades de explorao e produo de petrleo e gs offshore, cujas operaes avanam rapidamente para regies de at 3000m de profundidade. Laboratrio do Departamento de Engenharia Naval e Ocenica da Escola Politcnica da USP (PNV/EPUSP) [www.pnv.poli.usp.br/]. Realiza ensaios com objetivos de pesquisa bsica e formao de recursos humanos para a rea naval. III) Entidades de Classe: A ITTC (International Towing Tank Conference) uma instituio que tem como caracterstica recomendar metodologias de atividades experimentais e numricas para instituies de pesquisa e prestadores de servios da rea de engenharia naval e ocenica. So recomendaes feitas atravs de procedimentos publicados (Congressos e Peridicos) a partir das deliberaes em conferncias peridicas, onde decises so balizadas a partir de estudos tcnicos publicados por associados ou no e analisados por comits especializados em reas de interesse especfico. IACS (International Association of Classification Societies [http://www.iacs.org.uk/]. Dedica-se segurana dos navios e dos mares em relao poluio causada pelo transporte martimo. Regulamenta atravs do apoio tcnico e verificao da conformidade com normas tcnicas. Contribui com atividades de investigao e desenvolvimento IV) Entidades Normalizadoras ISO (International Organization for Standardization) [www.iso.org]. uma organizao no governamental formada por uma rede de rgos responsveis por normalizao. Fundada em 1940, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) [http://www.abnt.org.br/] o rgo responsvel pela normalizao tcnica no pas, fornecendo a base necessria ao desenvolvimento tecnolgico brasileiro. O INMETRO [http://www.inmetro.gov.br/]. Disciplina, do ponto de vista qualitativo, a 5

produo e comercializao de bens manufaturados entregues ao consumidor brasileiro, inclusive aqueles importados, os quais nem sempre atendem a requisitos mnimos e razoveis de qualidade e segurana. V) Agncias de Fomento: O CNPq [http://www.cnpq.br/]. O Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico uma agncia do Ministrio da Cincia e Tecnologia (MCT) destinada ao fomento da pesquisa cientfica e tecnolgica e formao de recursos humanos para a pesquisa no pas. A Financiadora de Estudos e Projetos FINEP [http://www.finep.gov.br/] promove mobilizao na comunidade cientfica, com o financiamento para a implantao de novos grupos de pesquisa, a criao de programas temticos, a expanso da infra-estrutura de C&T e a consolidao institucional da pesquisa e da ps-graduao no Pas. A Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP [http://www.fapesp.br/] uma das principais agncias de fomento pesquisa cientfica e tecnolgica do pas. Com autonomia garantida por lei, a FAPESP est ligada Secretaria de Ensino Superior do governo do Estado de So Paulo. Outros participantes, por exemplo, so: -armadores e operadores; -projetistas e construtores; -legisladores; -editores de peridicos especializados na rea, bem como organizadores de congressos e outros eventos; -fabricantes de equipamentos para laboratrios; -projetistas e construtores de modelos; -fundaes de apoio gesto financeira de projetos.

4 Aplicao do VSM no contexto em foco As avaliaes experimentais tm importncia significativa nas metodologias de projeto nas reas de engenharia naval e ocenica. O mtodo experimental pode se realizar por ensaios de campo, onde geralmente testado o desempenho do prprio equipamento em escala real, e por ensaios de laboratrio. Os ensaios em laboratrio podem ser pelo menos de dois tipos: os ensaios para investigao de

fenmenos fundamentais, e os ensaios especficos com aplicao direta a problemas de engenharia. Assim, as avaliaes experimentais realizadas por meio de ensaios participam do projeto no auxlio s tomadas de decises, ou ainda da pesquisa bsica que fornece subsdios para projetos futuros; alm disso, propiciam a obteno de alguns coeficientes hidrodinmicos para correlao, calibrao e validao de mtodos numricos. Uma vez que projetos devem responder e interagir com vrios sistemas de gesto de normas e regulamentaes, os laboratrios que conduzem as avaliaes experimentais para responder a estes projetos tambm so influenciados por estas instituies e por outras. Sendo o laboratrio acadmico ou de pesquisa, este encontra-se sujeito ao clima organizacional, econmico e cultural da instituio qual pertence. Portanto, estas instituies e suas caractersticas constituemse em variedades ou influncias, s quais o sistema analisado est sujeito. O prprio ensaio composto de vrios subsistemas, que consistem nas atividades desenvolvidas para sua plena realizao, em um esquema recorrente. Cada um desses subsistemas que interage com o sistema matriz pode ser tambm considerado um sistema complexo, com as inevitveis interaes com o ambiente, de maneira anloga que o sistema em foco sofre influncias desses subsistemas e do ambiente em que interage. Com os argumentos expostos, mostrase que a realizao de um ensaio de Hidrodinmica um problema bastante complexo e para realiz-lo conveniente a utilizao de uma ferramenta adequada para se propor uma metodologia de gesto que consiga manter o sistema funcionando mesmo com toda as interferncias advindas de outros sistemas e do ambiente. A estratgia do presente trabalho recorrer ao uso da ciberntica para objetivar que a gesto da avaliao experimental em hidrodinmica seja vivel e sobreviva, em que pesem as influncias sofridas a partir de outros sistemas e do ambiente. Pretende-se com esse trabalho apresentar uma sistematizao do problema para posterior planejamento da gesto do ensaio. A metodologia utilizada baseada no Modelo de Sistema Vivel (VSM Viable System Model), o qual fundamentado em conceitos de ciberntica. A aplicao do VSM para o problema apresentado sumarizada abaixo, 6

caracterizando-se os seus cinco subsistemas bsicos 4.1 Subsistema 5: Estratgias Estratgias ou Polticas definem o propsito do sistema-em-foco. a prpria identidade do sistema. No presente trabalho, o objetivo do sistema conhecer, com o apoio de experimentos em laboratrio utilizando a tcnica de Velocimetria por Imagem de Partculas (Particles Image Velocimetry PIV), o desenvolvimento de escoamentos no entorno de modelos de navios sob ao de ondas, no contexto do projeto das embarcaes. A tradio dos ensaios de hidrodinmica de embarcaes contempla tipicamente a medio de movimentos de corpo rgido e de esforos nos seus vnculos com o carro dinamomtrico ou com mecanismos de oscilao forada, por exemplo os chamados PMM (planar motion mechanisms). Mais contemporaneamente, no entanto, tem sido vivel a avaliao do escoamento no entorno dos modelos em escala reduzida, o que usualmente propiciado pelo uso da tcnica PIV. Do ponto de vista do projeto, h ganhos importantes, pois detalhes de conformao do casco e dos apndices podem depender do conhecimento do desenvolvimento deste escoamento. No mbito do grupo de pesquisa que compe o sistema-em-foco, no h uma experincia prvia consolidada do uso da tcnica. Assim, um objetivo parcial a ser atingido seria a prpria familiarizao com o processo de medio, como meio de atingir o objetivo maior de utilizar a tcnica para obter conhecimento sobre o escoamento. Ainda em conformidade com a evoluo da atuao do grupo em tal nicho, uma possvel estratgia limitar o escopo dos ensaios a serem considerados, por exemplo restritos especificamente a modelos cilndricos sob escoamentos bidimensionais, oscilando em balano, seja sob oscilao livre, ou sob regime forado mediante o uso de mecanismo de oscilao. Antes mesmo dos ensaios com modelos representativos de embarcaes, pode-se pensar em ensaios apenas para capturar as caractersticas de escoamentos tpicos, como ondas propagando-se em guas profundas, propiciando melhores oportunidades de validao, dado o conhecimento acumulado extenso deste tipo de escoamento, seja experimental, seja terico. Um exemplo de estratgia poderia ser resumido em dois objetivos:

a) obteno de conhecimento fundamental sobre a tcnica PIV; b) obteno de conhecimento sobre a aplicao da tcnica PIV no estudo de comportamento de modelos de embarcaes sob ondas, no contexto do projeto de embarcaes. conveniente observar que a estratgia pode ser conflitiva com outras estratgias que o prprio grupo almeja em outros contextos, bem como com estratgias visadas por colaboradores, pela instituio-sede, por instituies parceiras, etc. A viabilidade do sistema-em-foco deve levar em conta tais conflitos, e modos para obteno da conciliao possvel. Por exemplo, pode haver localmente uma cultura que favorea a valorizao do levantamento tradicional de movimentos e esforos globais, ao invs do conhecimento detalhado do escoamento no entorno de modelos de embarcaes. Fica aqui introduzido um conflito sobre o prprio cabimento da realizao dos ensaios. Tal conflito pode ser resolvido, ao final, de modo extremado, ou com a continuidade do projeto sem adaptaes ou, inversamente, com sua completa descontinuidade. Porm, mais realisticamente, o que ocorre so vises conciliadoras, em que seria dado o devido reconhecimento s formas tradicionais e s formas contemporneas de atuao. Quanto s instalaes experimentais e equipamentos, haveria pelo menos as seguintes possibilidades: 1) realizao dos ensaios nas instalaes e com os equipamentos da instituiosede, eventualmente com adaptaes fsicas e aquisies de novos instrumentos; 2) realizao dos ensaios em outra(s) instituio (es), na forma de parcerias ou de contratao de servios. No primeiro caso, haveria a necessidade de alocao e treinamento de pessoal para manter e operar as instalaes e equipamentos, bem como um contnuo investimento na sua atualizao. No segundo caso, o nus da operao, manuteno e atualizao seria da instituio parceira ou contratada. Por outro lado, a oportunidade de conhecimento fundamental sobre a tcnica experimental, prevista como um objetivo estratgico (ver (a) acima) ficaria menos factvel com os ensaios sendo terceirizados. De fato, a participao dos membros do grupo de pesquisa tenderia a ser mais no sentido de acompanhar ou de monitorar os ensaios. 7

Uma opo estratgica intermediria, adotada no estudo de caso do presente trabalho, pode ser por meio da incorporao de membros da instituio para compor o grupo de pesquisa como membros temporrios, durante a vigncia do projeto. Pode-se, ainda, fazer uma composio dos recursos, utilizando, por exemplo, as instalaes da instituio-sede, quando mais compactas e simples de operar com relao s instalaes da instituio parceira, sendo que outros recursos, como por exemplo o PIV, pode ser utilizado uma unidade da instituioparceira, caso a instituio-sede no o disponha; com isto, a instituio-sede fica desonerada de sua aquisio e manuteno.

4.2 Subsistema 4: Inteligncia Todos os conceitos, teorias e prticas relativos ao ensaio de modelos reduzidos, reproduo de fatores ambientais em laboratrio e tcnica PIV devem ser avaliados. Deve-se buscar e aplicar os fundamentos das seguintes reas: Modelagem e similitude; Medio de escoamentos associados s oscilaes de navios sob ondas: escalas tpicas das excitaes de ondas e das respostas (oscilaes dos navios) no prottipo e no modelo; efeitos de turbulncia no prottipo e no modelo; Instalaes experimentais; Dispositivos de simulao de aes ambientais (ondas): princpios de funcionamento, concepo, calibrao, uso; Dispositivos e instrumentos de medio e aquisio de dados: princpios de funcionamento, concepo, calibrao, uso; Tcnica de medio com PIV: fundamentos, uso, calibraes, aquisio das imagens, anlise das imagens; Modelos em escala reduzida: concepo, confeco, aferio e ajustes; Realizao de ensaios: procedimentos; recomendaes da ITTC (International Towing Tank Conference), normas ISO (International Standards Organization); Anlise de incertezas; Experimentos e resultados encontrados na Literatura. As recomendaes baseadas nos estudos dos fundamentos, tcnicas consagradas pela bibliografia, normas de rgos fiscalizadores e recomendaes de instituies como a ITTC devero estar presentes nos procedimentos e protocolos que direcionam todas as atividades

a serem desenvolvidas pelo subsistema 1 Implementao/ Operao. de Gethe a seguinte frase: Was du ererbt von deinen Vtern hast, erwirb es, um es zu besitzen. Seu significado em uma traduo livre mais ou menos o seguinte: o que voc recebeu por herana, conquiste para tomar posse. Esta mxima se aplica integralmente aos itens do subsistema inteligncia. De fato, a maior parte do conhecimento necessrio para avaliaes experimentais encontra-se fortemente desenvolvida e disponvel em variados meios (livros, programas de computador, sites da internet, conhecimento de especialistas, etc.). A disponibilidade desses recursos, no entanto, no se transforma na utilizao prtica do conhecimento para realizao dos objetivos estratgicos. Para tanto, necessrio que os agentes das atividades que levam aos objetivos estratgicos dominem o conhecimento necessrio. Uma etapa fundamental, ento, a formao de pessoal em alinhamento com as atividades a serem realizadas, desde os planejadores at os executores de tarefas mais especficas, por mais simples que seja. Em outras palavras, a conquista da herana deve ser parte da estratgia para a efetiva tomada de posse dos conhecimentos que compem a inteligncia do sistema-em-foco. As competncias acima subentendidas devem ser validadas, no sentido de seu reconhecimento no mbito do prprio grupo, da instituio-sede, das instituies-parceiras, dos rgos normatizadores, do meio tcnicoacadmico, etc. Uma importante forma de obteno dessa validao a divulgao de partes do trabalho em eventos e peridicos cientficos de qualidade reconhecida no meio. Tal validao significa o reconhecimento externo de as competncias, ou, em termos do VSM, a inteligncia, est presentes. Cada vez mais, a inteligncia vista como um bem dinmico, que continuamente deve ser alinhado com o desenvolvimento cientfico e tecnolgico, com as aspiraes sociais, etc. Para tanto, pode-se utilizar a estratgia da educao continuada. Medies onde o efeito viscoso pudesse ser avaliado, como por exemplo, a obteno do campo de velocidades de um escoamento em torno de um casco, atravs do sistema de velocimetria por imagem de partculas (piv), s foram possveis com o desenvolvimento de alta tecnologia em sensores de captao de imagens, equipamentos de aquisio de dados, fontes controladas de luz laser e do 8

prprio desenvolvimento computacional utilizado nas anlises das imagens. A bibliografia pertinente especfica engloba textos de diversas reas do conhecimento, tais como mecnica dos fluidos, engenharia naval e ocenica, experimentao, anlise de incerteza e estatstica, incluindo conceitos bsicos, fundamentos tericos, mtodos operacionais, etc.

4.3 Subsistema 3: Controle e Auditoria O subsistema 3 trata da monitorao das atividades desenvolvidas no subsistema 1 Operaes. O controle deve verificar se certos procedimentos operacionais crticos esto sendo obedecidos no desenvolvimento das atividades. A auditoria tambm um acompanhamento, porm realizado de forma aleatria, sem o conhecimento prvio pelo objeto da observao. A documentao gerada durante a execuo do projeto, como por exemplo, formulrios de execuo de tarefas, desenhos, memorial de clculo e planilhas eletrnicas, pode ser utilizada para a monitorao. As inconsistncias encontradas devem tratadas de acordo com os modelos conceituais, os quais fazem parte do subsistema 4, que, para alm da identificao das eventuais falhas, levam a medidas de correo e/ou mitigao, por meio, por exemplo, de protocolos que compem o subsistema 2, de coordenao. Onde se planejam, implantam e realizam no sistema, efetivamente, as atividades de controle e auditoria? Todas estas etapas, de planejamento, implantao e realizao so efetivadas em nvel do subsistema 1, relativo s operaes. Pode-se dizer que controle e auditoria esto presentes em todos os subsistemas: -no subsistema 5, aparece, por exemplo, a estratgia de monitorar as atividades crticas, com grau e custo pr-delimitados; -no subsistema 4, aparecem os conceitos e mtodos que subsidiam a monitorao; -o subsistema 3 encampa a postura, o conhecimento, as crenas e a eliciao ao comportamento dos indivduos, a cultura organizacional, os hardware e software para efetivao dos controles e auditorias, etc.; -no sistema 2, encontram-se os protocolos e procedimentos para monitorao, eventuais normas, sistematizaes, rotinas e/ou hbitos relativos monitorao, etc.;

-no subsistema 1, a prpria efetivao do planejamento, da implantao e da efetivao da monitorao. Os monitoramentos podem ser sem ou com retroalimentao. Caso no haja retroalimentao, a expectativa e a adequao quanto ao ajuste depende fortemente da capacidade do modelo de interveno prever as respostas de forma consistente e precisa, dentro de uma margem pr-estabelecida de erro. A retroalimentao propicia uma verificao, em tempo real, dos ajustes implementados frente a determinados desvios dos sinais controlados com relao aos padres estabelecidos. Mesmo que o foco do sistema seja a avaliao experimental, esta deve vir par-epasso com avaliaes numricas e tericas. Trata-se aqui de um sistema imbricado de avaliao com robustez de controle, uma vez que as expectativas de desempenho devem colimar nas frentes experimental, numrica e terica para levar confiana quanto aos resultados.

4.4 Subsistema 2: Coordenao As coordenaes englobam protocolos, procedimentos, regulamentaes, prticas usuais, competncia profissional traduzida em confiana e segurana nas aes, check-lists. O clima e cultura institucional podem em si serem considerados parte da coordenao, quando efetivamente ajustados aos objetivos estratgicos. Coordenao propicia estabilidade ao sistema. Nas presena de perigos, os riscos ficam diminudos quando h coordenaes efetivas. Especificamente, no caso das avaliaes experimentais em vista, exemplificam-se as seguintes possibilidades para coordenao: -seguimento, quando aplicveis e em alinhamento com os objetivos estratgicos, de procedimentos tcnicos recomendados, pela ITTC ou outras organizaes, relativos aos ensaios em foco; -seguimento, de forma mandatria, dos procedimentos de segurana previstos pela instituio-sede e por rgos normativos. Mais especificamente, considere-se a atividade de calibrao dos instrumentos quando da realizao dos ensaios. Calibrao pode ser entendida como o ajuste e a verificao do comportamento do sinal observado frente varivel de interesse. Para tal ajuste e verificao, utilizam-se padres conhecidos para a varivel de interesse, efetuando-se a correspondente leitura do sinal 9

observado, fixadas determinadas condies ambientais. No caso de avaliaes de movimentos de modelos de embarcaes sob ondas com utilizao de PIV, tm-se, por exemplo, as seguintes possibilidades para calibrao do sistema PIV: a) adoo de um rol de procedimentos pr-estabelecidos para posicionamento da placa de calibrao, e levantamento das leituras das coordenadas dos pontos da placa; b) estabelecimento do nmero de amostras para uma avaliao e anlise estatstica; c) procedimentos de insero de partculas no local de medio; d) procedimentos de controle da potncia a ser utilizada na fonte de luz laser.

4.5 Subsistema 1: Operaes O subsistema 1 - operaes - composto por todas as atividades que levam o sistemaem-foco a atingir seus objetivos. As atividades do sistema-em-foco so do escopo do sistema 1 operaes. Na viso do presente trabalho, o sistema 1 incorpora as atividades-fim em interao com o ambiente, isto , aquelas que realizam as estratgias do sistema-em-foco no meio externo, e tambm as atividades-meio, com subsdios dos subsistemas 2 a 5. Por exemplo, a definio das estratgias que compem o subsistema 5, a incorporao dos conceitos, teorias, etc., ao subsistema 4, a concepo, implantao e funcionamento de mecanismos de controle e de auditoria que constituem o subsistema 3, a definio e implantao de esquemas de coordenao que compem o sistema 2, so atividades todas realizadas em nvel do subsistema 1. Pode-se organizar as atividades do subsistema 1 segundo certas classes, como por exemplo: -estabelecimento e atualizao dos objetivos estratgicos, que forma o subsistema 5 - estratgias; -desenvolvimento, aprendizagem, familiarizao, treinamento sobre conceitos, teorias e prticas pertinentes aos objetivos estratgicos, as quais compem o subsistema 4 inteligncia; -planejamento e efetivao de controle e auditoria, as quais configuram o subsistema 3 controle e auditoria; -planejamento e estabelecimento de coordenaes que do estabilidade ao funcionamento do sistema, e formam o subsistema 2 coordenao;

-atividades tcnicas, administrativas e outras, que so exercidas na interface com o ambiente, visando o atingimento dos objetivos estratgicos; importante salientar que a identidade do sistema, caracterizada no subsistema 5, somente se concretiza quando reconhecida pelo ambiente por meio das atividades realizadas pelo sistema-em-foco na sua interface com o meio externo; -atividades funcionais, como atenuaes e amplificaes de informaes entre todos os subsistemas, as quais se realizam nos canais de comunicao, e sua gesto; neste grupo, inclui-se documentao e representaes sociais; -atividades tcnicas para atingimento dos objetivos estratgicos do sistema-em-foco, tais como: previses tericas, realizao de ensaio, avaliaes numricas, validaes de resultados, documentao e processamento de informaes. Especificamente, quanto realizao dos ensaios exemplificam-se abaixo algumas das atividades. Considere-se a avaliao experimental do escoamento no entorno de cascos oscilantes com a utilizao do equipamento PIV. Tal sistema de medidas apresenta algumas caractersticas que o diferenciam das formas mais tradicionais de avaliao experimental do comportamento de embarcaes sob ondas, as quais se apiam no conhecimento dos movimentos e esforos globais da estrutura, e no no escoamento em si. Por exemplo: -o escoamento rastreado pela visualizao de partculas que ficam em suspenso, dada sua densidade prxima do fluido; o espalhamento, a concentrao e a dimenso das partculas devem ser tais que haja possibilidade de contraste com relao iluminao de fundo, bem como de identificao das variaes das velocidades do escoamento; -capturam-se duas imagens seguidas, com um intervalo de tempo entre elas suficientemente pequeno para que as partculas no saiam do campo de deteno das imagens, mas suficientemente grande para haver preciso na identificao do deslocamento em magnitude e direo; -o uso do equipamento de gerao de pulsos de laser envolve riscos operacionais, tais como leses da pele e olho se expostos ao feixe primrio ou refletido; portanto, a utilizao de equipamentos de proteo individual e restries de acesso rea onde realizado o ensaio deve ser requerido; -tal processo de medio ainda no est difundido extensivamente; no mbito da 10

ilustrao, supe-se que a equipe que o utiliza encontra-se em fase de familiarizao com o tal processo; da decorre que todo o processo seja realizado de maneira controlada. Diante da complexidade acima ilustrada, a aplicao do VSM torna-se especialmente conveniente. Assim: a) quanto ao subsistema inteligncia, pode-se ter um panorama dos conceitos, teorias, etc, a serem apreendidos pela equipe na realizao da avaliao; por exemplo: -fundamentos das escalas de estruturas em escoamentos turbulentos; - princpios e conhecimentos de tica e imagem digital; -tcnicas de anlise de imagens, tais como correlaes e filtros. b) quanto ao subsistema controle e monitorao: -perceber quais das atividades so crticas em relao obteno de resultados satisfatrios e para cumprimento dos demais requisitos, como, por exemplo, o cronograma de execuo e seu custo; -perceber quais atividades devero ser auditadas e qual o intervalo entre estas inspees. c) quanto ao subsistema operaes: -escolha da instalao a ser utilizada; -projeto e preparao do modelo em escala reduzida, com todas as etapas; -calibrao do sistema de gerao de ondas; -seleo e calibrao de sensores para as medies; planejamento e montagem do sistema PIV; ajustes iniciais e calibrao do sistema PIV, calibrao das imagens (dimenso real para dimenso em pixels), foco, abertura das lentes, etc.; tomada das imagens durante os ensaios (corridas de ensaios); -reduo e anlise dos dados; -elaborao da documentao com memorial da preparao, calibraes realizadas, matriz de ensaios, valores experimentais comparados com resultados de referncia, anlise de incertezas, concluses, etc.

Outras atividades: procedimentos de compras, contratao de servios, procedimentos de preenchimento de planilhas de calibrao, planilhas de procedimento de ensaios, treinamento de recursos humanos, procedimentos de segurana pessoal e patrimonial, etc. 4.6 Viso amplificaes funcional: atenuaes,

Um sistema tem seu grau de complexidade relacionado ao nmero total das combinaes de variedades ambientais a serem enfrentadas ao mesmo tempo, bem como das combinaes de variedades internas com que o sistema responde s variedades externas. A percepo das variedades se d nas fronteiras do sistema com o ambiente, e a tambm se d a interveno, a partir do sistema, na intensidade das variedades, uma vez que estas podem ser amplificadas ou atenuadas. Ou seja, h as variedades ambientais, frente s quais o sistema reage com suas prprias variedades. Para que um sistema seja controlvel, este dever possuir capacidade de administrar as variedades que o afetam, o que feito a partir das variedades internas. Assim, uma variedade do ambiente com interferncia negativa sobrevivncia do sistema deve ser atenuada por aes deste sistema, com o objetivo de mant-lo vivel. Por outro lado, pode-se amplificar as variedades do prprio sistema para balancear os efeitos de uma variedade ameaadora no ambiente. No sistema-em-foco, por exemplo, faz-se sentir as variedades do ambiente desde o estabelecimento da prpria identidade do sistema, isto , da construo do subsistema 5, correspondente s estratgias. Alguns pesquisadores podem questionar o interesse e a eficcia da avaliao do escoamento em problemas de projeto, outros podem questionar a oportunidade de realiz-la em determinado momento e contexto, diferentes pesquisadores podem propor formas diversas para enfrentar o problema, e assim por diante. Assim, ainda embrionrio, o sistema-em-foco posto prova quanto sua viabilidade. Caso as divergncias entre os proponentes possam ser atenuadas, e as concordncias amplificadas, num processo dialtico, a ponto de tornar a iniciativa, inicialmente configurada em teses e antteses, suficientemente sinttica, o embrio do sistema permanece vivel. medida em que o meio externo perceba ali uma unidade, um alinhamento, uma 11

perspectiva de viabilizao mais perene, haver um natural reforamento da proposta. Neste caso, outros colaboradores passam a ter interesse de se agregar aos proponentes originais, instituies passam a reconhecer formalmente e a alocar recursos para a iniciativa, entidades financiadoras passam a considerar a hiptese de atender a solicitaes de financiamento, etc.. Como exemplo de uma atenuao de variedade encontrada no caso do presente trabalho, pode-se citar uma ao de gesto, onde um sensor de importncia para o ensaio tem sua quantidade duplicada para eventual falha do equipamento em uso. Para o exemplo de uma amplificao da variedade do prprio sistema, cita-se a parceria com outra instituio de pesquisa para a troca de competncias tecnolgicas. No processo acima citado, referente construo do subsistema 5, concorrem elementos de outros subsistemas. Assim que as teses e as antteses relativas s estratgias so apoiadas em conceitos, teorias, representaes, que so apropriadas do ambiente para comearem a compor o subsistema 4 inteligncia.

atributos tambm no usuais quanto sua aplicao ao projeto. A realizao de tal avaliao experimental ainda envolve variados participantes, em diversos nveis. Neste sentido, intensa a complexidade do prprio sistema, de suas interaes com o ambiente, e especialmente dos objetivos estratgicos, a saber, o provimento de subsdios para a criao de novos objetos tecnolgicos, estes tambm complexos. O VSM particularmente til em tal contexto, no se propondo a dominar os objetos, mas a reconhecer sua organicidade e funcionamento, e estabelecer a viabilidade das iniciativas com base na valorizao e priorizao das caractersticas de interesse por meio de atenuaes, amplificaes, etc. O trabalho apenas indica possibilidades e alerta sobre processos que podem contribuir para o planejamento e a gesto das atividades em foco.

6 Referncias Bibliogrficas

5 Comentrios e Concluses O VSM no uma panacia, mas um paradigma eficaz para o estabelecimento e efetivao de certos objetivos estratgicos, por meio de uma viso sistmica. No VSM, no h lugar para decises autocrticas. O processo de deciso orgnico, emergindo do sistema por meio de todos os seus constituintes, sejam seres humanos ou mquinas, e de seus mecanismos intrnsecos de atuao, os quais nem sempre so passveis de representao. O modelo surgiu de observaes detalhadas da realidade em mltiplas situaes, com reconhecimento de certas evidncias funcionais, as quais so determinantes da viabilidade dos sistemas, no sentido de manuteno da identidade, esta entendida de uma forma dinmica, no enfrentamento de ambientes mutveis. Trata-se, portanto, de um modelo adaptativo. Na ilustrao especfica, lida-se com um sistema de medio de alta tecnologia, de fundamentos multidisciplinares, o qual apresenta riscos diferenciados com relao a certos sistemas mais tradicionais, e que permite avaliaes experimentais sobre

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