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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA FACULTAD : INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL ESCUELA : INGENIERIA CIVIL ASIGNATURA: INTRODUCCIN
AL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS DOCENTE : ING CRISTIAN CASTRO PEREZ
DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestros padres, que da a da apuestan por nosotros.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA FACULTAD : INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL ESCUELA : INGENIERIA CIVIL ASIGNATURA: INTRODUCCIN AL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS DOCENTE : ING CRISTIAN CASTRO PEREZ
INDICE DEDICATORIA.... INDICE.. 1. INTRODUCCIN... 1.1 Antecedentes histricos....... 1.2 Planteamiento del problema 1.3 Objetivos.. 1.3.1 Objetivo general........ 1.3.2 Objetivos especficos 1.4 Metodologa empleada... 2. MTODO DE ELEMENTOS FINITOS..... 2.1 Elasticidad Bidimensional....... 2.1.1 Problema de Tensin Plana..... 2.1.2 Problema de deformacin plana....... 2.2 Campo de de deformaciones........... 2.3 Tringulo de deformacin unitaria constante........... 2.4 Representacin isoparamtrica.......... 2.5 Vectores de fuerzas nodales equivalentes....... 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.3 Fuerzas repartidas por unidad de rea. Fuerzas repartidas sobre el contorno........ Fuerzas debidas a deformaciones iniciales. .. Fuerzas debidas a tenciones iniciales...... ....... 1 2 3 3 4 5 5 5 6 7 10 10 10 10 11 12 16 16 16 16 16 18 20 21 22 22 23
2.6 Fuerza de traccin.............. 2.7 Rigidez del elemento............. 2.7.1 Proceso de ensamblaje................ 3. PRESIN LATERAL DEL TERRENO........... 3.1 Teora de Rankine............ 3.2 Empuje de arena sobre muros ............
4. ANEXO............ 4.1 Solucin con Excel............ 4.2 Solucin con Matlab............. 4.3 Solucin con Rbot............
24
1. 1.1
INTRODUCCIN ANTECEDENTES HISTRICOS
Las ideas bsicas del mtodo del elemento finito se originaron gracias a los avances en el anlisis estructural de las aeronaves. En 1941, Hrenikoff present una solucin de problemas de la elasticidad usando el mtodo de trabajo el marco. En un artculo publicado en 1943, Courant us interpolacin polinomial por partes sobre subregiones triangulares para modelar problemas de torsin. Turner y otros investigadores obtuvieron matrices de rigidez para armaduras, vigas y otros elementos y presentaron sus hallazgos en 1956. Clough fue el primero en acuar y emplear el trmino elemento finito en 1960. En los primeros aos de la dcada de 1960, los investigadores usaron el mtodo para obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos, transferencia de calor y otras reas. Un libro de Argyris, publicado en 1955, sobre teoremas de energa y mtodos matriciales, ciment mtodos adicionales en los estudios del elemento finito. El primer libro sobre elementos finitos por Zienkiewiez y Chung fue publicado en 1967. A partir de la dcada de 1960 y principios de la siguiente, el anlisis por elemento finito se aplico a problemas no lineales y de grandes deformaciones. El libro de Oden sobre continuos no lineales apareci en 1972. Las bases matemticas se fijaron en la dcada de 1970. Nuevo desarrollo de elementos, estudios de convergencia y otras reas afines pertenecen a esta categora. Actualmente los avances en computadoras mainframe (supercomputadoras) y la disponibilidad de poderosas microcomputadoras han puesto a este mtodo al alcance de estudiantes e ingenieros.
1.2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En Per, se estn desarrollando una serie de proyectos relacionados con la construccin de nuevas obras civiles, cuyo propsito es mejorar sustancialmente las infraestructuras con las que actualmente cuenta el pas y, con ello, alcanzar los estndares de servicio adecuados. La mejora de estas infraestructuras involucra la realizacin de importantes obras de ingeniera, muchas de las cuales estn directamente relacionadas con la construccin de muros de contencin, como componente de pasos superiores o para contencin de desmontes, entre otros. En la actualidad la solucin de un problema estructural ha tenido mayor aceptacin mediante el empleo de los elementos finitos a comparacin de los mtodos matemticos tradicionales.
1.3
OBJETIVOS
1.3.1 -
Objetivos Generales Resolver un problema bidimensional empleando el mtodo de los elementos finitos.
1.3.2 -
Objetivos Especfico Resolver el muro de contencin usando el FEM. Conocer la formulacin isoparamtrica para elementos finitos triangulares. Modelar adecuadamente el problema bidimensional. Resolver manualmente el problema bidimensional manualmente usando el FEM. Realizar un programa en Matlab para comparar la solucin con el procedimiento manual. Usar un software comercial para comparar los resultados con el programa Hecho en Matlab. Afinar el mallado en el Matlab y el Rbot para evaluar los resultados obtenidos.
1.4
METODOLOGA EMPLEADA
Un anlisis riguroso precisa de la integracin de las ecuaciones diferenciales que expresan el equilibrio de un elemento diferencial genrico de la estructura. El planteamiento matemtico-analtico de dichas ecuaciones da lugar a la formulacin continua del problema. El objetivo del MEF tambin es conocer los campos anteriores en cualquier punto del dominio a partir de los valores hallados en ciertos puntos. Para ello es necesario dividir el dominio en subdominios (elementos finitos) formando una malla. El planteamiento de las ecuaciones que se obtienen y su resolucin dan lugar a la formulacin discreta del problema. Campo de desplazamientos conocidos en los nodos. Campo de tensiones y deformaciones conocidas en los nodos o en los puntos de integracin. En el siguiente trabajo se emplear el Mtodo De Los Elementos Finito (MEF), para resolver el muro de contencin en voladizo; esta solucin se har manualmente usando las herramientas como son el Excel y el AutoCAD, tambin se resolver haciendo un programa en Matlab y mediante el Rbot.
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

FORMULACIN PLANA DE TENSIONES.
Comencemos por revisar algunos conceptos fundamentales que trata con el comportamiento elstico de los materiales. Consideremos la posibilidad de un cubo de volumen infinitesimal alrededor de un punto dentro de un material. Las caras del cubo estn orientados en las direcciones de (X, Y, Z) sistema de coordenadas. La aplicacin de fuerzas externas que crea las fuerzas internas y, posteriormente, tensiones en el material. El estado de tensin en un punto puede ser definido en trminos de los nueve componentes de las caras positivas y sus homlogos en las superficies negativas, como se muestra en la figura. Sin embargo, debido a los requisitos de equilibrio, slo seis componentes de tensin independientes son necesarios para caracterizar el estado general de tensin en un punto. As, el estado general de tensin en un punto se define por:
Donde y es la tensin normal y son los componentes de esfuerzo cortante, y proporcionan una medida de la intensidad de las fuerzas internas que actan sobre las reas de las caras del cubo. En muchos problemas prcticos, nos encontramos con situaciones donde no hay fuerzas que actan en la direccin Z y, en consecuencia, no hay fuerzas internas que actan sobre las caras Z.
FIGURA 2.0 los componentes de la tensin en un punto.
FIGURA 2.1 Estado plano de tensin. Para una situacin de tensin plana, el estado de tensin reduce a tres componentes:
Consideremos una fuerza que crea tensin dentro de un cuerpo. La fuerza aplicada tambin har que un cuerpo sufra una deformacin, o el cambio de su forma. Podemos usar un vector desplazamiento para medir los cambios que ocurren en la posicin de un punto dentro de un cuerpo. El vector de desplazamiento puede ser escrito en trminos de sus componentes Cartesianos como: ( ) ( ) ( )
Donde las componentes del vector desplazamiento representados en las coordenadas del ) a la nueva posicin ( desplazamiento del punto de su posicin original( ) causada por la fuerza, dada por las ecuaciones: ( ( ( ) ) )
El estado de deformacin en un punto se caracteriza por seis componentes independientes, es decir:
Son las deformaciones normales y son los componentes de la deformacin-cortante. Hay componentes que proporcionan informacin acerca de los cambios de tamao y forma de un material dada internamente, debido a la carga. La situacin en la que no se producen desplazamientos en la direccin z se conoce como una situacin de deformacin plana. Existe una relacin entre la tensin y deformacin. Estas relaciones son las siguientes:
En un material elstico, tambin existe una relacin entre el estado de deformacin y tensin. Haciendo uso de la Ley de Hooke generalizada, estas relaciones son las siguientes: ( ( ( ) ) )
Donde E es el mdulo de elasticidad (mdulo de Young), es poison, y G es el mdulo de corte de la elasticidad (mdulo de rigidez). Para una situacin de tensin plana, la Ley de Hooke generalizada se reduce a:
]{
O, en forma de matriz compacta, { } Donde { }
Forma una situacin de deformacin plana, la Ley de Hooke generalizada se convierte en:
)(
]{
Adems, para las situaciones de tensin plana, la relacin tensin-deformacin se convierte en:
2.1
ELSTICIDAD BIDIMENSIONAL
Existe una gran variedad de estructuras de inters prctico dentro de la ingeniera en las que se puede hacer uso de la hiptesis de la elasticidad bidimensional. Dichas estructuras se caracterizan por tener todas unas formas aproximadas al prisma recto. No obstante, segn la proporcin que guarden las dimensiones de dicho prisma, y la disposicin de cargas pueden clasificarse en uno de los tipos siguientes: 2.1.1 PROBLEMA DE TENSIN PLANA ( )
Se dice que una estructura prismtica est en estado de tensin plana si una de sus dimensiones (espesor) es mucho menor que las otras dos, y sobre ella actan nicamente cargas contenidas en su plano medio. Entre los problemas de estructuras que se incluyen dentro de esta categora podemos citar los de anlisis de vigas de gran canto, placas con cargas en su plano, presas de contrafuerte, etc.
FIGURA 2.2 Ejemplos de tensin plana 2.1.2 PROBLEMA DE DEFORMACIN PLANA ( )
Una estructura prismtica est en estado de deformacin plana si una de sus dimensiones (longitud) es mucho mayor que las otras dos y por ella actan nicamente cargas uniformemente distribuidas a lo largo de toda su longitud y contenidas en planos ortogonales al eje que une los centros de gravedad de sus distintas secciones transversales. Dentro de esta clasificacin se pueden incluir entre otros, los problemas de muros de contencin, presas de gravedad, tuberas bajo presin interior y diversos problemas de ingeniera del terreno (tneles, anlisis de tensiones bajo zapatas, etc.)
FIGURA 2.3 Ejemplos de deformacin plana 10
2.2
CAMPO DE DE DEFORMACIONES
Del campo de desplazamientos ( ) { ( ( ) } )
Se puede deducir fcilmente las deformaciones haciendo uso de la teora general de la elasticidad, as:
Para un material orttropico con direcciones principales de ortotropa segn siguiente expresin:
[ ]
, la matriz D tiene la
)(
2.3
TRINGULO DE DEFORMACIN UNITARIA CONSTANTE
Los desplazamientos en puntos dentro de un elemento tienen que ser representados en trminos de los desplazamientos nodales del elemento. El mtodo del elemento finito usa el concepto de funciones de forma para crear sistemticamente esas interpolaciones. Para el triangulo de deformacin untara constante las funciones de forma son lineales sobre el elemento. Las funciones de forma correspondiente a los nodos 1, 2, y 3, respectivamente. La funcin de forma es 1 en el nodo 1 y se reduce linealmente a 0 en los nodos 2 y 3. Los valores de la funcin de forma definen entonces una superficie plana, como se muestra en la figura. Son representadas por superficies similares con valores de 1 en los nodos 2 y 3, respectivamente, y de 0 los bordes opuestos. Cualquier combinacin lineal de esas funciones de forma representa tambin una superficie plana. En particular, representa un plano con altura de 1 en los nodos 1, 2 y 3 entonces es paralelo al tringulo 123. Entonces para toda ,
... [2.01]
11
Figura 2.1 Funciones de forma
Por lo que no son linealmente independientes; slo dos de ellos lo son. Las funciones de forma independientes son representadas convenientemente por el par , como sigue: ... [2.02] Donde son coordenadas naturales.
Las funciones de forma pueden representarse fsicamente por reas coordenadas. Un punto ( )en un tringulo se divide ste en tres reas , como se muestra en la figura. Las funciones de forma se representan precisamente por:
... [2.03]
Donde A es el rea del elemento. E s claro que
en todo punto dentro del tringulo.
Figura 2.1 reas coordenadas 12
2.4 REPRESENTACIN ISOPARAMTRICA

Los desplazamientos dentro del elemento se escriben ahora usando funciones de forma y los valores nodales del campo de desplazamiento desconocido.
... [2.4a] O usando la ecuacin [2.2]. ( ( ) ) ( ( ) ) ... [2.4b] Las relaciones [2.4a] pueden expresarse en forma matricial definiendo una matriz de funcin de forma, [ ] ... [2.05] ... [2.06] Para el elemento triangular las coordenadas ( ) tambin pueden representarse en trminos de coordenadas nodales usando las mismas funciones de forma. sta es la representacin isoparamtrica. Este enfoque le da simplicidad al desarrollo y retiene la uniformidad con otros elementos complejos. Tenemos:
... [2.7a] ( ( ) ) ( ( ) ) ... [2.7b] Usando la notacin podemos escribir la ecuacin [2.7b] como:
... [2.7c] Esta ecuacin relaciona las coordenadas con las coordenadas . 13
Al evaluar las deformaciones unitarias, las derivadas parciales de De las ecuaciones [2.04] y [2.07], vemos que y tambin Es decir, ( ( ) ( )) y similarmente para derivadas parciales de , tenemos: ( ( ) (
se toman con respecto a son funciones de forma de
. .
)). Usando la regla de la cadena
Que puede escribirse en notacin matricial como:
]{
} ... [2.08]
Donde la matriz cuadrada de (2x2) de denomina el jacobiano
de la transformacin:
] ... [2.09]
Al tomar las derivadas de
, resulta: [ ] ... [2.10]
Tambin de la ecuacin [2.08],
} ... [2.11]
Donde
es la inversa del jacobiano , dada por: [ ] ... [2.12] 14
... [2.13] Puede verse que la magnitud del es el doble del rea del tringulo. | De las ecuaciones [2.11] y [2.12], se infiere que: |
} ... [2.14]
Reemplazando u por el desplazamiento v, obtenemos una expresin similar.
} ... [2.15]
Usando las relaciones deformacin unitaria desplazamiento y las ecuaciones [2.4] y [2.14], obtenemos:
{ { ( ) ( ( ( ) ) )
} ( ( ( ) ) ) } )
... [2.16] De la definicin de , podemos escribir anterior puede escribirse en la forma matricial como: , etc. La ecuacin
Donde es una matriz de elemento de deformacin unitaria-desplazamiento de (3x6) que relaciona las tres deformaciones unitarias con los seis desplazamientos nodales y est dada por: 15
] ... [2.17]
Podemos notar que todos los elementos de la matriz coordenadas nodales.
son constantes expresadas en trminos de las
2.5
VECTORES DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES
2.5.1 Fuerzas repartidas por unidad de rea.

( )
( )
( )
} ... [2.18]
Por tanto, el vector de fuerzas repartidas correspondiente a un nodo i es:

( )
( )
( )
} ... [2.19]
Si la fuerza b est uniformemente repartida sobre todo el elemento, se obtiene, haciendo uso de
( )
) ... [2.20] ( )(
)
} ... [2.21] 16
Es decir, la fuerza repartida total actuante sobre el elemento se reparte equitativamente entre los nodos, lo cual lo cual era un resultado intuible. Si la fuerza por unidad de rea corresponde al peso propio y el eje de la gravedad coincide con el eje y se tiene que y donde son la densidad del material y el valor de la gravedad, respectivamente. 2.5.2 Fuerzas repartidas sobre el contorno.
( )
( )
{
( )
} ... [2.22]
En el clculo de hay que tener en cuenta que al referirse la integral a un lado del elemento, la funcin de forma del nodo no perteneciente a dicho lado vale cero sobre el mismo. A s, si el lado es el 1-2 y las fuerzas y estn uniformemente repartidas sobre dicho lado, se obtiene de la ecuacin anterior que la fuerza total sobre el lado se reparte equitativamente entre los nodos del mismo y el vector
( )
( )
es:
( )
)(
{ } ... [2.23] 2.5.3 2.5.4 Fuerzas debidas a deformaciones iniciales Fuerzas debidas a tenciones iniciales
Hay que sealar que las fuerzas nodales de equilibrio debido a fuerzas de interaccin entre los contornos de dos elementos adyacentes se anulan en el ensamblaje, debido a que dichas fuerzas exteriores tienen igual mdulo y direccin pero sentidos opuestos en cada elemento. Por tanto, a efectos prcticos, solamente hay que considerar el efecto de las fuerzas de superficie cuando se trate de fuerzas exteriores actuantes sobre los lados de elementos que pertenezcan al contorno de la estructura.
17
En el presente trabajo se vio por conveniente trabajar con las fuerzas definidas de la siguiente manera:
2.6
FUERZA DE TRACCIN
Es una carga distribuida que acta sobre la superficie del cuerpo. Esa fuerza acta sobre los bordes que conectan los nodos de la frontera. Una fuerza de traccin que acta sobre el borde de un elemento contribuye al vector de cargas F. Esta contribucin puede determinarse considerando el trmino de fuerza de traccin . Considere un borde , sobre el que acta una traccin en unidades de fuerza por unidad de superficie de rea, Tenemos: ( ) ... [2.24] Usando las relaciones de interpolacin que contiene las funciones de forma
... [2.25] Y notamos que ... [2.26] ( ) ( ) ... [2.27] Obtenemos ... [2.28] Donde est dad por:
18
... [2.29] S son presiones que actan normalmente en la lnea dirigida hacia la derecha cuando nos movemos de 1 a2, como se muestra en la figura, entonces:
... [2.30]
Figura 2.0 Fuerza de traccin.
19
2.6
RIGIDEZ DEL ELEMENTO
Sustituyendo la deformacin unitaria de las relaciones de deformacin unitaria-desplazamiento del elemento
Sustituyendo esta ltima ecuacin en la energa de deformacin unitaria del elemento obtener:
, para
... [2.31] Considerando el espesor del elemento como constante sobre el elemento, y teniendo en cuenta que los trminos en las matrices y son constantes, tenemos: ( ) ... [2.32] Ahora , donde es el rea del elemento. Entonces,
... [2.33]
... [2.34] Donde es la matriz de rigidez del elemento dada por
... [2.35]
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2.7.
PROCESO DE ENSAMBLAJE-CONCEPTO METODOLGICO ESTNDAR.
En la matriz de rigidez de la estructura se forma a partir de las contribuciones de las matrices de los diferentes elementos individuales. Esta operacin se denomina ensamblaje. Sea la matriz genrica de un elemento.
( )
[ En el proceso de ensamblaje debemos colocar el coeficiente de la matriz de rigidez K global de la estructura.
] de la matriz elemental en la posicin
Figura 2.0 Fuerza de traccin. En deformacin plana el nmero de grados de libertad es 2 y en un tringulo de tres nodos se tiene una matriz de 6 x 6.
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PRESIN LATERAL DEL TERRENO
En los suelos, granos, carbn y otros materiales granulados se desarrolla resistencia de friccin interna entre los granos adyacentes. La magnitud de la presin de tierra lateral depende de las caractersticas de resistencia del suelo al cortante, de las condiciones de deformacin lateral, de la presin del agua en los poros y el estado de equilibrio del suelo. stos a su vez dependen de las condiciones de drenado, de la interaccin del suelo y la pared y de la magnitud y naturaleza de los desplazamientos relativos.
3.1
TEORA DE RANKINE (1857)
Hiptesis Resistencia al corte del suelo obedece la ley de Coulomb. Relleno de superficie horizontal. Trasds del muro vertical. No existen tensiones tangenciales entre el paramento vertical de muro y el suelo (Muro liso) Superficie de nivel de agua en la masa del suelo es horizontal. Sobrecargas uniformemente distribuidas en superficie del terreno.
Figura 2.0 Teora de Rankine
22
Estado Activo Coeficiente de empuje activo Estado Pasivo Coeficiente de empuje pasivo Esfuerzos confugados Estados tensionales ( ) ( ) estados de Rankine En Arenas
' ha 1 sen 1 Ka ' tg 2 (45 ) 2 N v 1 sen
Kp
' hp
' v
1 sen 1 tg 2 (45 ) N 1 sen 2 Ka
Ka K0 K p
3.2
EMPUJE DE ARENA SOBRE MUROS
Lneas de deslizamiento: Por propiedades del crculo de Mohr. Superficie de falla activa forma ngulo de Superficie de falla pasiva forma ngulo de con plano horizontal con plano vertical
La magnitud y la posicin del empuje del suelo sobre el muro se calculan integrando el perfil de tensiones horizontales en toda la altura del muro.
Figura 2.0 Empuje de arenas sobre muros 23
Si existe agua, en estado esttico, hay que agregar el empuje que la misma produce. La magnitud de este empuje sobre el muro ser:
24
25
I.- SOLUCIN MANUAL DEL PROBLEMA. 1.- Coordenadas de los elementos, empezaremos por definir el sentido de la numeracin y sus respectivas coordenadas X, Y de cada nudo del contorno del problema.
N 1 2 3 4 5 6 7 8
X 0 0 0.5 0.75 1 1 2 2
Y 0 0.5 0.5 3 3 0.5 0.5 0
2.- Conectividad de los elementos finitos, nos permite conocer el orden de la numeracin de los elementos finitos.
ELEMENTOS E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 E 6 E 7 E 8 E 9 E 10 E 11 E 12 E 13 E 14 E 15 E 16 E 17 -
2 3 5 6 3 9 8 10 11 4 12 13 15 16 16 6 18
NUDOS 1 2 4 3 6 6 7 9 10 11 11 10 8 6 15 16 15
17 17 12 17 9 14 19 14 13 12 13 14 19 17 18 18 19
COORDENADAS Nudo X Y k1 k2 k3 k4 k5 k6 k7
PARA LAS RIGIDECES k8 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 k16 k17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0.00000 0.00000 0.50000 0.75000 1.00000 1.00000 2.00000 2.00000 0.55528 0.61118 0.66708 1.00000 1.00000 1.00000 1.50000 1.00000 0.50000 1.33168 1.66502
0.00000 0.50000 0.50000 3.00000 3.00000 0.50000 0.50000 0.00000 1.05280 1.61180 2.17080 2.16667 1.61249 1.05831 0.00000 0.00000 0.00000 0.50000 0.50000
2 1
2 1 2 1
1 1
2 2 1 2 2 1 2 1 3 3 3 2 2 3 2 1 3
1 3 1 1 3 2 1 3 2 2 3 1 3
3 3 3
3.- Calculo de las rigideces de los elementos. - Coordenadas de los elementos.

COORDENADAS - 2 0 Y - 2 - 1 0 Y - 1 - 17 0.5 Y - 17
X X X
0.5 0 0
- Matriz Jacobiana.
J = -0.5 -0.5 0.5 0
- Determinante del jacobiano.

Det(J)= 0.25
-Matriz B del elemento

B = 0 0 2
0 0 -2 0 2 0
0 2 0
0 2 0 -2 0 0
-2 0 -2
2 0 -2 -2 0 2
0 -2 -2
2 0 0
0 0 2
BT =
-Propiedades del material:

E= v= t= 1984313.48 T/m2 0.3 1m
-Matriz D.
D= 2671191.223 1144796.238 0
0.00 0.00 1526394.98
1144796.238 2671191.223 0
2289592.48 5342382.45 0.00
0 0 763197.4923
-5342382.45 -2289592.48 -1526394.98 -2289592.48 -5342382.45 -1526394.98 5342382.45 2289592.48 0.00 0.00 0.00 1526394.98
DB=
-Matriz de Rigidez del Elemento:

u2 Ke =
381598.7 0.0 -381598.7 -381598.7 0.0 381598.7
v2
0.0 1335595.6 -572398.1 -1335595.6 572398.1 0.0
u1
-381598.7 -572398.1 1717194.4 953996.9 -1335595.6 -381598.7
v1
-381598.7 -1335595.6 953996.9 1717194.4 -572398.1 -381598.7
u17
0.0 572398.1 -1335595.6 -572398.1 1335595.6 0.0
v17
381598.7 0.0 -381598.7 -381598.7 0.0 381598.7
/ u8 v8 u1 v1 u9 v9
-Ordenando la matriz de rigidez

u1 Ke=
1717194.4 953996.9 -381598.7 -572398.1 -1335595.6 -381598.7
v1
953996.9 1717194.4 -381598.7 -1335595.6 -572398.1 -381598.7
u2
-381598.7 -381598.7 381598.7 0.0 0.0 381598.7
v2
-572398.1 -1335595.6 0.0 1335595.6 572398.1 0.0
u17
-1335595.6 -572398.1 0.0 572398.1 1335595.6 0.0
v17
-381598.7 -381598.7 381598.7 0.0 0.0 381598.7
/ u1 v1 u2 v2 u17 v17
-En la matriz global.

u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9 u10 v10 u11 v11 u12 v12 u13 v13 u14 v14 u15 v15 u16 v16 u17 v17 u18 v18 u19 v19 /
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
* * * *
u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9 u10 v10 u11 v11 u12 v12 i13 v13 u14 v14 u15 v15 u16 v16 u17 v17 u18 v18 u19 v19
* * * * * * * *
* * * *
De esta manera vamos armamos las rigideces de los dems elementos, para que finalmente tengamos la rigidez global.
4.- Ploteando la rigidez global en el Matlab, tenemos la siguiente configuracin:
u1
1717194 953997 -381599 -572398 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
v1
953997 1717194 -381599 -1335596 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
u2
-381599 -381599 1717194 0 -1335596 -572398 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
v2
-572398 -1335596 0 1717194 -381599 -381599 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
u3
0 0 -1335596 -381599 5184070 848523 0 0 0 0 -2778285 105474 0 0 0 0
v3
0 0 -572398 -381599 848523 4811962 0 0 0 0 105474 -684700 0 0 0 0
u4
0 0 0 0 0 0 4605088 4752 -4451985 -572398 0 0 0 0 0 0
v4
0 0 0 0 0 0 4752 1807591 -381599 -1271996 0 0 0 0 0 0
u5
0 0 0 0 0 0 -4451985 -381599 4566465 953997 0 0 0 0 0 0
v5
0 0 0 0 0 0 -572398 -1271996 953997 1672675 0 0 0 0 0 0
El tamao de la matriz de rigidez Global es de 38x38.
5.- Matriz reducida. Como existen 6 GDL restringidos, nuestra matriz de rigidez reducida ser de 32x32
u2
1717194 0 -1335596 -572398 0 0 0 0 0 0 0 0
v2
0 1717194 -381599 -381599 0 0 0 0 0 0 0 0
u3
-1335596 -381599 5184070 848523 0 0 0 0 -2778285 105474 0 0
v3
-572398 -381599 848523 4811962 0 0 0 0 105474 -684700 0 0
u4
0 0 0 0 4605088 4752 -4451985 -572398 0 0 0 0
v4
0 0 0 0 4752 1807591 -381599 -1271996 0 0 0 0
u5
0 0 0 0 -4451985 -381599 4566465 953997 0 0 0 0
v5
0 0 0 0 -572398 -1271996 953997 1672675 0 0 0 0
u6
0 0 -2778285 105474 0 0 0 0 5768660 -1068893 0 0
v6
0 0 105474 -684700 0 0 0 0 -1068893 4678998 0 0
6.- Vector de Fuerzas.
Aplicando la teora de Rankine, calculamos las fueras que imparten el suelo a la estructura.
Estas fuerzas se llevan a los nodos por equilibrio, tambin podemos usar la formulacin que nos hace chandupatra.
Estas fuerzas las ordenamos
Sistema equivalente de fuerzas.

FX2 FY2 FX3 FY3 FX4 FY4 FX5 FY5 FX6 FY6 FX7 FY7 FX8 FX9 FY9 FX10 FY10 FX11 FY11 FX12 FY12 FX13 FY13 FX14 FY14 FX15 FX16 FX17 FX18 FY18 FX19 FY19 0.25770 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -1.34780 0.00000 -1.23480 -2.44620 -1.15300 -2.47050 -1.18170 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -2.43140 0.00000 -2.15160 0.00000 -2.34010 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 -4.90450 0.00000 -4.92880
7.- Calculo de los desplazamientos y las fuerzas.

Gdl u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7 u8 u9 v9 u10 v10 u11 v11 u12 v12 i13 v13 u14 v14 u15 u16 u17 u18 v18 u19 v19 Desplazamiento -0.000012252 -0.000001925 -0.000013258 -0.000006270 -0.000351960 -0.000001248 -0.000352490 0.000039315 -0.000009196 0.000008368 -0.000011583 -0.000002876 -0.000012029 -0.000054924 -0.000018069 -0.000127673 -0.000019043 -0.000215554 -0.000014297 -0.000215934 0.000037278 -0.000129609 0.000032212 -0.000057969 0.000022806 -0.000012218 -0.000010954 -0.000004347 -0.000011815 -0.000000279 -0.000011846 -0.000002492
RX1 RY1 RY8 RY15 RY16 RY17
11.582700 9.733903 3.603393 4.019585 -12.260446 9.653565
PROBLEMA PLANTEADO:
MODELADO DEL PROBLEMA:
II.- CON EL PROGRAMA ELABORADO EN EL MATLAB. 01.- EJECUTAMOS EL PROGRAMA R_MURO, NOS MUESTRA EL SIGUIENTE ENTORNO:
02.- INGRESAMOS LOS DATOS DEL PROBLEMA, DE ACUERDO AL MODELO PLANTEADO: a.- Coordenadas
Al picar OK, nos lleva al entorno del PD TOOLBOX:
El cual configuramos el Mesh Parameters del siguiente modo:
Generamos el mallado:
Exportamos en las variables p e t
Guardamos las variables:
Remplazamos, para que se actualicen los datos:
b.- Visualizando el contorno
Contorno del problema, de acuerdo al ingreso de las coordenadas se efecta la numeracin:
c.- Visualizando el mayado:
Mayado del problema, visualiza la numeracin de los nodos y de los elementos finitos generados:
d.- Propiedades del concreto: Ingresamos la elasticidad, modulo de poison, y el espesor:
e.- Propiedades del suelo, de acuerdo a la teora de Rankine.
f.- Restricciones:
El nudo 01 se modela como apoyo fijo y los dems nudos de la base como apoyos mviles, estos datos se enumeran como muestra la flecha amarilla y cargan en el archivo de Excel, que se llama restricciones:
g.- Vector de fuerzas: El vector de fuerzas se cargara en los lados 4, 5, 8, 1 y los archivos en los que estos se cargan son el Cargas01, Cargas02, Cargas03, Cargas04 (Archivos de Excel).
Archivos de Excel Cargas01, Cargas02, Cargas03, Cargas04 se cargan los nodos de manera como indica la flecha amarilla.
03.- CALCULOS: a.- Rigidez global:
Nos muestra el mapeo de los elementos de la matriz de rigidez:
Exporta al Excel la matriz de rigidez global, con el nombre 01_RIGIDEZ GLOBAL.
b.- Rigidez Penalizado:
c.- Vector de Fuerzas:
d.- Desplazamientos:
Son prcticamente nulos, en los apoyos.
Redondeando con el Excel:
e.- Reacciones:
Redondeando con el Excel:
II.- SOLUCION CON EL PROGAMA ROBOT 1.- Ejecutamos el programa y seleccionamos el tipo de problema a resolver.
2.- Configuramos las unidades de trabajo
3.- Dibujamos el problema
4.- Asignamos propiedades al contorno
5.- Generamos el mallado con elementos finito triangulares.
6.- Asignamos las cargas que le imparte el suelo.
DEFORMACIONES.
Esfuerzos XX.
Esfuerzos YY.
Esfuerzos XY.
Cuadro de desplazamiento.
Cuadro de Reacciones.
COMPARACION DE RESULTADOS DEL DESPLAZAMIENTO:

u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9 u10 v10 u11 v11 u12 v12 u13 v13 u14 v14 u15 v15 u16 v16 u17 v17 u18 v18 u19 v19 0.000000000 0.000000000 -0.000012255 -0.000001924 -0.000013262 -0.000006270 -0.000351969 -0.000001247 -0.000352499 0.000039317 -0.000009201 0.000008369 -0.000011594 -0.000002873 -0.000012036 0.000000000 -0.000054929 -0.000018069 -0.000127679 -0.000019042 -0.000215561 -0.000014296 -0.000215942 0.000037280 -0.000129615 0.000032214 -0.000057975 0.000022807 -0.000012224 0.000000000 -0.000010959 0.000000000 -0.000004350 0.000000000 -0.000011822 -0.000000278 -0.000011855 -0.000002492
ROBOT
MANUAL
MATLAB
CONCLUSIN: Llegamos a una respuesta con los elementos finitos, cuando vemos la convergencia de los resultados, es decir, a medida que generamos ms elementos finitos de nuestro medio continuo nuestros resultados van variando ligeramente hasta llegar a un punto donde prcticamente no cambia, entonces podemos decir que esa es la solucin. No siempre el discretizar en varios elementos finitos conlleva a una mejor solucin, como alternativa tenemos el uso de elementos de varios nodos, los cuales conllevan a una mejor solucin. Resolver un problema de elementos finitos de forma manual, se hace ms engorroso a medida que se generen ms elementos finitos, la manera ms adecuada es usar un programa que efectu adecuadamente las rutinas del FEM. Para resolver problemas usando el FEM, se debe modelar adecuadamente el problema, que represente los aspectos importantes a considerar. En el caso de estructuras para problemas bidimensionales, existen dos formulaciones (1) problema de tensin plana y (2) problema de deformacin plana; la mala eleccin de esta conlleva a malos resultados. Al resolver el problema con el Rbot podemos observar que los resultados van convergiendo a medida que se generan ms elementos finitos triangulares. Al resolver el problema con nuestro programa en Matlab (R_MURO), tambin podemos observar el mismo efecto de la convergencia. Los resultados que ambos programas nos dan son prcticamente iguales. Los resultados que se obtuvieron manualmente, empleando el Excel y el AutoCAD son idnticos al programa en Matlab, con una notable precisin (se emplearon 17 elementos finitos en ambos). Finalmente podemos decir que el FEM es una herramienta muy poderosa para resolver problemas de cualquier naturaleza y sus aplicaciones hoy en da son diversas y estn en todos los campos.
BIBLIOGRAFA [1] IBAEZ DE NAVARRA, Eugenio Oate (1992), Clculo de estructuras por el mtodo de elementos finitos, Universidad politcnica de Catalua-ETS. Ingenieros de caminos, canales y puertos. [2] T.R Chandrupatla y A.D. Belegundu (), Introduccin al estudio del elemento finito en Ingeniera. [3] Saeed Moaveni (1999), FINITE ELEMENT ANALYSIS, Theory and Application with ANSYS.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA FACULTAD : INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL ESCUELA : INGENIERIA CIVIL ASIGNATURA: INTRODUCCIN

AL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS DOCENTE : ING CRISTIAN CASTRO PEREZ

Dedicamos este trabajo a nuestros padres, que da a da apuestan por nosotros.

INTRODUCCIN ANTECEDENTES HISTRICOS

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

FIGURA 2.0 los componentes de la tensin en un punto.

El estado de deformacin en un punto se caracteriza por seis componentes independientes, es decir:

O, en forma de matriz compacta, { } Donde { }

FIGURA 2.2 Ejemplos de tensin plana 2.1.2 PROBLEMA DE DEFORMACIN PLANA ( )

FIGURA 2.3 Ejemplos de deformacin plana 10

Del campo de desplazamientos ( ) { ( ( ) } )

TRINGULO DE DEFORMACIN UNITARIA CONSTANTE

Figura 2.1 Funciones de forma

Donde A es el rea del elemento. E s claro que

en todo punto dentro del tringulo.

Figura 2.1 reas coordenadas 12

2.4 REPRESENTACIN ISOPARAMTRICA

se toman con respecto a son funciones de forma de

)). Usando la regla de la cadena

Que puede escribirse en notacin matricial como:

Donde la matriz cuadrada de (2x2) de denomina el jacobiano

Al tomar las derivadas de

, resulta: [ ] ... [2.10]

Tambin de la ecuacin [2.08],

es la inversa del jacobiano , dada por: [ ] ... [2.12] 14

Reemplazando u por el desplazamiento v, obtenemos una expresin similar.

Podemos notar que todos los elementos de la matriz coordenadas nodales.

son constantes expresadas en trminos de las

VECTORES DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

2.5.1 Fuerzas repartidas por unidad de rea.

Por tanto, el vector de fuerzas repartidas correspondiente a un nodo i es:

Figura 2.0 Fuerza de traccin.

RIGIDEZ DEL ELEMENTO

Sustituyendo la deformacin unitaria de las relaciones de deformacin unitaria-desplazamiento del elemento

... [2.34] Donde es la matriz de rigidez del elemento dada por

PROCESO DE ENSAMBLAJE-CONCEPTO METODOLGICO ESTNDAR.

[ En el proceso de ensamblaje debemos colocar el coeficiente de la matriz de rigidez K global de la estructura.

] de la matriz elemental en la posicin

PRESIN LATERAL DEL TERRENO

TEORA DE RANKINE (1857)

Figura 2.0 Teora de Rankine

1 sen 1 tg 2 (45 ) N 1 sen 2 Ka

EMPUJE DE ARENA SOBRE MUROS

Figura 2.0 Empuje de arenas sobre muros 23

Y 0 0.5 0.5 3 3 0.5 0.5 0

3.- Calculo de las rigideces de los elementos. - Coordenadas de los elementos.

- Determinante del jacobiano.

-Matriz B del elemento

-Propiedades del material:

-Matriz de Rigidez del Elemento:

-Ordenando la matriz de rigidez

-En la matriz global.

4.- Ploteando la rigidez global en el Matlab, tenemos la siguiente configuracin:

El tamao de la matriz de rigidez Global es de 38x38.

6.- Vector de Fuerzas.

Estas fuerzas las ordenamos

Sistema equivalente de fuerzas.

7.- Calculo de los desplazamientos y las fuerzas.

RX1 RY1 RY8 RY15 RY16 RY17

11.582700 9.733903 3.603393 4.019585 -12.260446 9.653565

MODELADO DEL PROBLEMA:

Al picar OK, nos lleva al entorno del PD TOOLBOX:

El cual configuramos el Mesh Parameters del siguiente modo: