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UNIVERSITE PARIS-SUD XI
Facult des Sciences dOrsay
THSE DE DOCTORAT
SPECIALITE : PHYSIQUE
Ecole Doctorale Sciences et Technologies de lInformation des
Tlcommunications et des Systmes
Prsente par :
Serge BORIES
Thse prpare au :
laboratoire dlectronique et dinformatique de lENSTA
(cole Nationale Suprieure de Techniques Avances)
Sujet :
CONCEPTION ET ANALYSE DES PERFORMANCES DANTENNES POUR LES
COMMUNICATIONS ULTRA LARGE BANDE
Soutenue le 27 octobre 2006 devant les membres du jury :
Prsident : Paul CROZAT, professeur lUniversit Paris-Sud
Rapporteurs : Mohamed HIMDI, professeur lUniversit de Rennes 1
Jean-Marc LAHEURTE, professeur lUniversit de Marne-la-Valle
Examinateurs : Christophe ROBLIN, professeur lENSTA
Alain SIBILLE, professeur lENSTA
Alex YAROVOY, professeur lUniversit de Delft (Pays-Bas)
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Ccile et Lucas...
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Remerciements
Je tiens tout dabord remercier Monsieur Alain Sibille de mavoir accueilli
au sein du laboratoire dlectronique de lENSTA pendant ces quatre annes, ainsi
que davoir encadr ce travail de thse. Jexprime toute ma gratitude Christophe
Roblin qui a eu la lourde tche de menseigner les techniques de mesure hyper-
frquence. Je leur adresse ma profonde reconnaissance pour la conance quils
mont accorde ainsi que pour la relecture de ce mmoire.
Je remercie sincrement Monsieur J. M. Laheurte, Professeur lUniversit
de Marne La Valle, et Monsieur M. Himdi, Professeur lUniversit de Rennes,
davoir accept de rapporter ce travail. Jassocie ces remerciements Monsieur A.
Yarovoy, Professeur lUniversit de Delft (Pays-Bas), pour avoir accept dtre
examinateur. Je suis extrmement reconnaissant envers Monsieur P. Crozat, Pro-
fesseur lUniversit de Paris XI, qui prside ce jury de thse.
Je tiens galement remercier Vladimir Koudritch, Jacqueline Darrozs pour
leur soutien logistique et leur sympathie ainsi que Gilles Poncelet pour son aide
prcieuse lors de la ralisation des prototypes et pour mavoir support dans son
bureau tout le temps de cette thse.
Jexprime par ailleurs toute ma sympathie lensemble des membres de lUEI,
aux doctorants (Riad, Soane, Amines, Rafaele, Imed . . .) et aux stagiaires (Di-
dier, Xavier, Amhed, Otman . . .) que jai cotoys et qui ont particip la bonne
ambiance de travail. Jen prote pour remercier plus particulirement Hassan
Ghannoum pour son apport et son enthousiasme dans nos diverses collaborations.
Enn, il me serait impossible de terminer ces remerciements sans adresser
une pense chaleureuse toute ma famille et plus particulirement Ccile qui
na cess de mencourager et qui je ddie ce mmoire.
Grenoble, le 11 aot 2006
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Table des matires
1 Contexte : les communications ULB 9
1.1 Les radiocommunications de proximit . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Standards de premire gnration . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Standards de seconde gnration . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Bref historique des communications ULB . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1 Les pionniers du domaine temporel (annes 60-annes 80) 16
1.2.2 Lpoque des projets condentiels (annes 80-1994) . . . 17
1.2.3 Lre dlicate de la rglementation et de la standardisation
(2002-2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Projets ULTRAWAVES et PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Le projet europen ULTRAWAVES . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Le projet europen PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4 Etat de lart des antennes ULB pour les communications . . . . . 26
1.4.1 Antennes directives et sectorielles . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Antennes omnidirectionnelles . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.3 Antenne ULB sous-bande coupe (frequency notched
antenna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Caractrisation des performances dantenne ULB 39
2.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Mesure dantenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1 Spcicits de lULB et des petites antennes . . . . . . . 42
2.2.2 Banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3 Dconvolution de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4 Post-traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Critres classiques et reprsentations usuelles . . . . . . . . . . . 50
2.4 Introduction de critres de performances . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1 Fonction de transfert et rponse impulsionnelle . . . . . . 52
2.4.2 Dnitions de nouveaux critres . . . . . . . . . . . . . . 56
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2.5 Inuence des antennes sur la liaison ULB en mode impulsionnel . 62
3 Conception dantennes ULB omni-directionnelles 73
3.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Antennes volumiques omni-directionnelles . . . . . . . . . . . . 74
3.2.1 Monocne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.2 Bicone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3 Antennes planaires quasi-omnidirectionnelles . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Monople ralis avec des plaques de mtal . . . . . . . . 93
3.3.2 Monople en technologie triplaque . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Monople en technologie micro-ruban . . . . . . . . . . . 107
4 Le canal de propagation ULB intra-btiment 119
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3 Scnarios de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.4 Analyses et rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4.1 Etalement des retards et des amplitudes des trajets multiples.132
4.4.2 Extraction des chos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.3 Canal intrinsque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5 Caractrisation de lincorporation sur terminal multimdia. 167
5.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.2 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.1 Choix exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.2 Exploitation de la plateforme temporelle . . . . . . . . . . 170
5.3 Analyses des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.3.1 Caractrisation frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.3.2 Caractrisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A 201
A.1 Passage du domaine frquentiel vers le domaine temporel. . . . . 201
B 203
B.1 Gestion des excitations dans le simulateur lectromagntique WIPL-
D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1.1 Les modles dexcitations . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1.2 Le de-embedding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
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C 205
C.1 Dtails de lalgorithme de Retarde et Somme . . . . . . . . . . 205
C.1.1 Calcul de la diffrence de marche dun front donde inci-
dent sur la grille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
C.1.2 Amlioration du balayage des directions testes . . . . . . 206
D 209
D.1 Liste des publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
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Avant-propos
Ce travail de thse sest droul au laboratoire dlectronique de lENSTA
(Ecole Nationale Suprieure de Techniques Avances) au sein du groupe spcia-
lis dans la conception dantennes et les techniques de diversit dantennes visant
loptimisation des performances des radiocommunications haut dbit. Cest donc
assez naturellement et ds le dbut de lanne 2002, que le laboratoire sest posi-
tionn sur la thmatique de lultra large bande (ULB), une technologie radio en-
core rcente en Europe pour les communications intra-btiment. Cette orientation
relativement forte, est soutenue depuis maintenant quatre ans par quatre thses,
ainsi que par la participation trois projets europens majeurs sur la technologie
ULB dans les domaines de comptences du laboratoire savoir la problmatique
antenne et ltude du canal de propagation ULB.
Cest dans le cadre du projet europen ULTRAWAVES que sest droul une
grande partie des travaux de cette thse et notamment la conception de prototypes
dantennes. Ce projet qui a runi sur plus de deux ans, une dizaine de partenaires
acadmiques et industriels a dmontr, par la ralisation dune plateforme de d-
monstration, les performances de la liaison ULB dans un contexte dapplication
haut dbit et bas cot.
Protant dune largeur de bande instantane au moins cent fois plus grande
que celle des systmes large bande actuels, la technologie ULB est particulire-
ment efcace pour transmettre de trs hauts dbits dans un environnement pertur-
bant typique de la propagation en intrieur. Les puissances dmission autorises
sont largement infrieures aux autres normes radio, limitant de ce fait les portes
la dizaine de mtres mais permettant des consommations basses voire trs basses,
compatibles avec les appareils portables. Dun point de vue purement technique,
la technologie ULB est donc parfaitement positionne pour le march des radio-
communications de proximit.
Lobjectif de cette thse est damliorer la comprhension et la performance
des antennes ULB fonctionnant sur plusieurs Gigahertz tout en rpondant aux
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contraintes spciques des communications de proximit. Durant toute la thse,
la rduction de la taille et de la complxit des antennes a t notre point de mire.
Cependant ces rductions vont en gnral de pair avec la dgradation des perfor-
mances quil faut pouvoir quantier. Aussi il nous a sembl primordial de dnir
de nouveaux outils de caractrisation. De plus, et cest dautant plus pertinent pour
lULB impulsionnelle, lantenne peut tre vue comme un ltre multidimension-
nel. La distorsion quelle apporte doit tre mise en regard de celle apporte par les
autres lments de la chane de communication et particulirement leffet du canal
de propagation. Lobjectif nal tant loptimisation de la liaison globale connais-
sant linuence de lantenne. Pour cel, un plan dtude respectant une logique
montante antenne-canal-systme a t adopt.
La structure de ce mmoire Fig. 1, reprend les points ci-dessus et sarticule autour
de cinq chapitres :
Chapitre 1 Le premier chapitre prsente le contexte de ltude : les radiocommu-
nications de proximit ainsi que les dbuts prometteurs et les spcicits de
la communication ULB. Un certain nombre de contraintes sur les antennes
sont dgages, un tat de lart des antennes est prsent.
Chapitre 2 Le second chapitre est consacr la caractrisation des performances
dantennes ULB. Il prsente la mesure ULB, les limites des critres usuels
de reprsentation des antennes puis en introduit de nouveaux mieux adapts.
Chapitre 3 Le troisime chapitre propose des exemples de conceptions dan-
tennes soit pour la mesure de canal, soit pour les communications. Outre les
considrations sur la conception dantenne, on utilise les nouveaux outils
dcrits dans le chapitre 2, pour caractriser et comparer leurs performances.
Chapitre 4 Le quatrime chapitre porte sur le canal de propagation ULB intra
btiment. Il aborde les diffrents aspects des deux campagnes de mesures
effectues dans les locaux de lENSTA, ainsi que leur analyse et les rsultats
que lon a compar ltat de lart. Il prsente enn des rponses de canal
dconvolues des antennes utilises pendant la mesure.
Chapitre 5 Finalement le cinquime chapitre aborde le problme de lincorpora-
tion de lantenne dans son terminal multimdia. La dgradation introduite
est quantie la fois sur le diagramme de rayonnement, dans le domaine
temporel sur la forme donde de limpulsion rayonne, mais aussi en terme
de performances de la liaison ULB globale grce lutilisation du dmons-
trateur dULTRAWAVES.
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FIG. 1: Organisation du mmoire.
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Chapitre 1
Contexte : les communications ULB
1.1 Les radiocommunications de proximit
Lobjectif de cette partie est de montrer comment la communication ULB est
susceptible de se positionner dans le contexte applicatif et stratgique des com-
munications de proximit.
1.1.1 Un peu de vocabulaire
Le terme radiocommunications de proximit, en anglais Short Range Wireless
Communications, englobe principalement la notion de rseau sans-l personnel.
En franais, on utilise le sigle anglais WPAN (Wireless Personnal Area Network)
et on rencontre plus rarement le terme SRD (Short Range Device). Typiquement,
les WPAN sont caractriss par une porte infrieure 10 mtres, dans un en-
vironnement intra-btiment plutt rsidentiel (terme anglais Home Networking),
rput relativement contraignant pour la propagation radio. La liaison est en g-
nral sans vue directe ou NLOS (Non-Line Of Sight ), cependant les communi-
cations trs haut dbit travers plusieurs parois semblent pour linstant exclues.
Linuence de lenvironnement et notamment la prsence de personnes, jouent
un rle majeur dans la qualit de la liaison. Prcisons ce propos que les liai-
sons BAN (Body Area Network), dont lapplication la plus connue est loreillette
Bluetooth
(1964)
et des premiers rcepteurs dans le domaine temporel de Textronics
(1962) utili-
ss pour le diagnostique de composants hyperfrquences. Ainsi ds le dbut des
annes 70, sont poses les bases de la technologie ULBque lon appelle alors tech-
nologie impulsionnelle (impulse), sans porteuse (carrier-free), bande de base (ba-
seband), ou encore non sinusodale (nonsinusoidal ) suivant les poques et le mi-
lieu do viennent les chercheurs (radar, mesure, instrumentation. . .). Cest alors
que les innovations proviennent des ralisations des sous systmes. En 1973, Ross
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pose pour Sperry Rand Corporation, le premier brevet sur un systme de commu-
nications par mission dimpulsions trs courtes [4] et marque le dbut des appli-
cations de communication. Lanne 1974 marque le premier succs commercial
dun systme ULB pour la Geophysical Survey Systems, Inc. : le radar danalyse
de sol (Ground Penetrating Radar) qui reste aujourdhui encore lune des niches
de la technologie ULB.
1.2.2 Lpoque des projets condentiels (annes 80-1994)
Durant les annes 80 et 90, plus dune centaine de brevets et de dmonstrateurs
voient le jour pour diffrentes applications (capteur de niveau de liquide, radar de
proximit pour vhicule, communications militaires moyenne porte, . . .). La ma-
jorit de ces projets sont nances et classs secret dfense par le gouvernement
amricain, qui pour les communications en particulier, est intress par la faible
probabilit de dtection et dinterception. La maturit de la technologie est aussi
acquise en URSS et en Chine o la condentialit est aussi de rigueur. A cette
poque, plusieurs petites et moyennes entreprises (PME) se crent aux USA pour
raliser les projets gouvernementaux : Time Domain, Multispectral, Aetherwire,
Xtremespectrum. . .
Un fait marquant, en 1994, est la sortie du premier radar trs faible puissance
[5], petit et donc potentiellement faible cot. A partir de cette mme anne les
projets amricains ne sont plus condentiels, ce qui marque le dcollage dabord
aux USA [6] [7] puis dans le reste du monde des travaux de recherches sur les
potentialits des communications ULB.
1.2.3 Lre dlicate de la rglementation et de la standardisa-
tion (2002-2005)
Rglementation
Lvnement majeur de lessor des communications ULB est probablement le
14 fvrier 2002, date de lannonce de la publication du First Report & Order de la
FCC (Federal Communication Commity) [8] qui dcide du masque de puissance
autorise pour trois diffrentes applications ULB
3
, Fig. 1.4. Elle en prote pour
dnir les systmes ULB : tout systme mettant un signal dont la bande relative
instantane est suprieure 20% ou de largeur de bande suprieure 500 MHz.
B
rel
= 2
f
max
f
min
f
max
+ f
min
20%
3
communication, radar pour vhicule, imagerie et surveillance (radar de sol, imagerie mdi-
cale, imagerie travers obstacles)
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max
sont les frquence de coupure -10 dB basse et haute du signal.
La densit spectrale de PIRE moyenne maximale autorise est de -41.3 dBm/Mhz
entre 3.1 GHz et 10.6 GHz, Fig.. Cest la premire fois dans lhistoire des t-
lcoms que lon autorise une telle bande (1500 fois plus large quune seule li-
cence UMTS), sans licence et de surcrot sur des bandes dj occupes. En fait
depuis 1998, le groupe de travail FCC est pris entre les pressions de deux clans.
Dun ct, certains industriels de llectronique (Intel, Motorola) plus le vivier
de PME qui gravitent autour des projets ULB militaires convaincus du potentiel
norme du march des communications de proximit, demandent que la tech-
nologie ULB entre dans le cadre de la FCC Part 15 Rules et ceci sans aucune
licence. Il sagit dautoriser lmission ULB intentionnelle sur les spectres de ser-
vices existants, mais sous la limite autorise dmissions non intentionnelles des
quipements lectroniques non communicants (ex : niveau de pollution radio dun
cran TV). Les systmes ULB mettent une puissance trs faible (ordre de gran-
deur : 100 W) sur plusieurs GigaHertz, alors que les systmes bandes troite et
large mettent des puissances 10000 fois plus fortes sur quelques dizaines de Me-
gaHertz. Cest le premier critre qui distingue la technologie ULB de ses concur-
rents bande troite. Ces derniers voient les signaux ULB comme un bruit blanc
qui augmente le niveau de bruit, a priori, sans perturber leur fonctionnement. La
FCC prvoit aussi une protection particulire contre les interfrences dmission
intentionnelle dans les bandes (dites rglementes ) sensibles ou de scurit
publique. Cest justement propos de ces bandes rglementes que les opposants
lULB, notamment les utilisateurs de services sensibles existants
4
, craignent un
dveloppement massif des communications WPAN ULB. En rponse, la FCC a
limit jusqu -75.3 dBm/Mhz et durci les masques pour les applications ULB en
extrieur.
En Europe, les autorits de rglementations (ETSI -European Telecommunica-
tions Standards Institute, CETP- Conference Europenne des Postes et Tlcom-
munications), sont moins presses de rendre leur copie. Ne bnciant pas des
30 annes dexpriences du dpartement amricain de la Dfense, ni du tissu in-
dustriel qui lentoure, lEurope par lintermdiaire de la Commission Europenne
a lanc ses propres projets de R&D dans le cadre des PCRD et paralllement a
donn des mandats pour ses propres tudes de normalisation (ETSI TG 31 A),
et de rglementation (CEPT SE 24). A lautomne 2005, les premires solutions
techniques labores par le TG3 peuvent tre prsentes comme suit.
Dans la bande 3,1-4,95 GHz, les quipements ULB pourraient ventuelle-
ment mettre avec une densit spectrale de PIRE moyenne maximale de
4
comme la radioastronomie, les applications de positionnement par satellite ainsi que les ser-
vices radio de scurit arienne de la FAA.
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-41.3 dBm/MHz, sous rserve de mise en uvre dune technique dvite-
ment de type Detect and Avoid (DAA) qui reste dnir et tester. Une
approche avec limitation du temps de cycle est galement tudie.
Une approche transitoire qui permettrait dutiliser la bande 4.2-4.8 GHz
avec une densit de PIRE moyenne maximale de -41.3 dBm/MHz, sans
technique dvitement et jusquen 2010 pourrait galement tre envisage.
Enn, dans la bande 6-9 GHz, les quipements ULB pourront mettre jus-
qu -41.3 dBm/MHz sans obligation de mise en uvre de technique dvi-
tement particulire.
Ces dcisions relativement conservatrices contraignent surtout les applications
haut dbit et faible cot.
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d
B
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M
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)
frquence (GHz)
4.24.8
limite Part 15 :
41.3 dBm/MHz
FIG. 1.4: Masque dmission pour les communications ULB (densit moyenne
de p.i.r.e. (dBm/MHz)), autorises par la FCC (rouge), par lETSI (bleu) et limite
dmission non intentionnelle (pointill noir).
Les autres pays du monde, semblent attendre les propositions de lUIT (UIT-
R TG 1/8) qui elle-mme se fondera (prvu n 2005) sur les propositions amri-
caines et europennes. On peut noter lexception de la Chine qui a ds prsent
adopt le masque FCC et de Singapour qui a autoris une UWB Friendly Zone
pour exprimenter la technologie sur la bande 2.1-10.6 GHz avec densit spectrale
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moins contraignante (-35 dBm/Mhz), mme si lIDA (Infocomm Development
Authority of Singapore) sen tiendra au nal aux dcisions de lUIT [9].
En dpit de performances relles, la technologie ULB doit encore surmonter
le problme de la rglementation qui reste le point le plus pineux tant sur le plan
politique que technique. En effet les tudes qui tentent de quantier le niveau din-
terfrence doivent tenir compte de paramtres encore ous comme la densit de
dploiement, la proximit entre appareils interfrants, ainsi que la notion mme
de gne occasionne susceptible dtre supporte par lutilisateur. Par ailleurs, la
rglementation de lULB doit ncessairement avoir une dimension internationale
ds lors que les communications de proximit concernent en partie des appareils
transportables dun continent lautre. Comment alors grer le fait quun tou-
riste amricain transmette sur son disque dur externe, son lm du jour la tour
Eiffel, en ULB avec le masque FCC alors quen Europe une rglementation plus
contraignante est cense sappliquer ?
Standardisation
Paralllement au processus international de rglementation, ds 2002 un pro-
cessus de standardisation sest mis en place aux Etats Unis dans le cadre de
la norme IEEE 802.15.3a qui vise les applications haut dbit des WPAN. Pour
802.15.3a, les couches physique (PHY) et de contrle daccs (MAC), choisies de-
vront respecter des contraintes de dbit
5
et de coexistence avec les autres normes
802. Au moment de la rdaction de ce mmoire (juillet 2005), rien na encore t
dcid. Ds juin 2003, est n le MBOA (Multi Band OFDM Alliance) SIG [?] qui
regroupe la plupart des poids lourds
6
de llectronique mondiale pour promou-
voir limplmentation multibande auprs de lIEEE. Par raction n 2004, les
dfenseurs dune implmentation impulsionnelle se rassemblent sous lappel-
lation UWB Forum
7
et regroupe notamment Motorola, certaines des PME pion-
nires (Pulse Link, AetherWire) ainsi que de nombreux centres de recherche aca-
dmiques. Ceci sexplique car le mode impulsionnel est plus proche des origines
de la technologie.
Indpendamment du type dimplmentation, on peut dgager un certain nombre
de performances inhrentes la communication ULB. Lune des plus importantes
pour lapplication vise est le dbit. Le dbit brut thorique varie entre 480 Mbps
2 m et 11 Mbps 10 m. Ce dbit bien suprieur ce qui se fait de mieux actuel-
lement avec Hiperlan2 (54Mb/s) peut sexpliquer par la formule de Shannon sur
5
dbit minimum de 110 Mbps 10 m, 480 Mbps 2 m.
6
pour ne citer que les plus gros Intel, HP, TI, Philips, Nokia, . . .(liste complte disponible sur
http ://www.multibandofdm.org/.
7
http ://www.UWBforum.org/index.php
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la capacit thorique du canal.
C = B ln
2
(1 +S/N)
En effet la capacit du canal C crot proportionnellement avec la bande pas-
sante B du signal et dcrot seulement en logarithme le rapport signal bruit S/N
. Par ailleurs, la nature ultra large bande du signal ULB combat intrinsquement le
problme des vanouissements rapides (fading) particulirement contraignants en
environnement intra btiment. En effet plus le signal mis est court dans le temps,
moins le chevauchement de deux multi-trajets au niveau du rcepteur est probable.
Les deux techniques impulsionnelle et multibande utilisent leur manire le trs
large spectre mis leur disposition pour compenser la trs faible densit spectrale
de puissance autorise. Elles sont juges suivant trois critres : leur performance
en terme de dbit de donnes, leur complexit (donc leur cot) et enn leur ca-
pacit cohabiter avec les autres systmes. Abordons brivement les avantages et
inconvnients de chacune. Quelle que soit la modulation choisie, le mode impul-
sionnel se caractrise par lmission dimpulsions de trs courte dure (jusqu
200 ps) et par consquent lutilisation instantane dun trs large spectre avec ou
sans porteuse. Ce dernier point permet dviter les tages de transposition de fr-
quence et conduit une faible complexit de lmetteur et dans une moindre me-
sure du rcepteur. Ces trs faibles impulsions modules dans le temps et suivant
des codes pseudo alatoires, sont vues comme un bruit blanc par les systmes
bande troite. Un avantage majeur de limplmentation impulsionnelle est sa
grande exibilit dans le compromis dbit/porte. Enn on peut remarquer quune
telle largeur de bande permet datteindre une rsolution de lordre de quelques
centimtres pour des applications de localisation intra-btiment, [10]. Par contre
la synchronisation des signaux trs courts est lune des difcults rencontres par
le mode impulsionnel. La dtection est sensible aux distortions du signal ULB que
pourraient causer les composants de la tte RF (antennes, amplicateurs. . .). En ce
qui concerne le problme de la capture dnergie dans un canal dense
8
, le schma
le plus simple de dtection nest pas optimal ds lors quil ne tient pas compte
de lnergie contenue dans les trajets multiples. Un rcepteur Rake (relativement
compliqu implmenter) peut tre ncessaire dans le cas le plus contraignant de
la norme (dbit de 100 Mbps sur une porte de 10 m). Un autre d est limpl-
mentation de CAN trs rapides.
Le mode multi-bande est caractris par lutilisation instantane de sous bandes
de largeur suprieure 500 MHz. Sur chaque sous bande, on peut alors travailler
avec une seule ou plusieurs porteuses. Cest cette dernire option qui est sou-
8
un canal est dit dense lorsque sa rponse impulsionnelle contient de nombreux trajets mul-
tiples.
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tenue par Wimedia et MBOA, les promoteurs de la couche PHY nomme MB
OFDM. La modulation OFDM a dj prouv sa robustesse aux multi trajets dans
les prcdentes implmentations 802.11, DAB. . .Ses autres avantages sont sa ca-
pacit remplir plus efcacement le spectre disponible, grce ses stratgies
dgualisation du canal, elle capture de faon inhrente, lnergie des trajets mul-
tiples avec une seule chane hyperfrquence. Mais lavantage qui pourrait savrer
dterminant est sa capacit teindre dynamiquement une ou plusieurs sous
bandes et donc sadapter dventuelles contraintes rgionales voire locales sp-
ciques (DAA en Europe). Ceci favoriserait incontestablement ladoption dun
standard mondial. Par rapport son concurrent impulsionnel, les dfauts de lap-
proche multibande sont la relative complexit de limplmentation (au moins de
lmetteur) et la consommation de puissance ncessaire aux diffrents lments de
calcul. De plus bien que les CAN soient soumis des vitesses dchantillonnage
moins grande sur une sous bande de 500 MHz, la contrainte dun fort facteur de
crte (PAPR) pourrait complexier limplmentation des CAN/CNA en technolo-
gie CMOS.
On a vu comment la technologie ULB sest dveloppe autour de lide d Im-
pulse Radio (cest dire lmission dimpulsions trs courtes), et ses avantages
particulirement adapts aux ds des communications de proximit haut dbit,
en termes de performances, cot, consommation. Un point peut paratre paradoxal
dans le dveloppement de la communication ULB. En effet au dbut de 2002, la
FCC a dni le signal ULB partir de sa bande relative, relaxant la dnition ini-
tiale de la DARPA
9
, par contre elle a ajout une condition de largeur minimale de
500 MHz vraisemblablement pour protger les bandes basses
10
infrieure 1 GHz.
Mais on peut aussi penser que la FCC a voulu autoriser les implmentations multi-
bandes, lpoque encore impulsionnelles, pour relcher les contraintes sur les
composants du front end, notamment les convertisseurs. Or cest seulement n
2002 quapparat le premier article dAnuj Batra [11], de Texas Instruments, pro-
posant la technique (sans impulsion) MB OFDM pour lULB. Paradoxalement en
voulant promouvoir le dveloppement rapide de lULB impulsionnel, la FCC a
autoris et favoris la naissance dune proposition de standard concurrent : lULB
multibande OFDM; ce qui a conduit la situation bloquante des annes 2003
jusqu aujourdhui (2005) vis vis de ladoption du standard IEEE.
9
8 ans auparavant la DARPA dnit le signal ULB seulement par sa bande relative de 25%
-3 dB alors que la dnition de la FCC considre -10 dB.
10
en effet avec la seule premire condition de la dnition, un signal de 300 MHz centr sur
1.5 GHz devient ULB.
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1.3 Projets ULTRAWAVES et PULSERS
Au cours de cette thse, le laboratoire dlectronique de lENSTA, a parti-
cip deux importants projets europens des 5
e
et 6
e
PCRD : ULTRAWAVES et
PULSERS.
1.3.1 Le projet europen ULTRAWAVES
FIG. 1.5: logo du projet ULTRAWAVES
Le projet ULTRAWAVES (ULTRA Wideband Audio Video Entertainement
System) est issu du 5me PCRD. Laction de la Commission Europenne pour
promouvoir linnovation notamment dans le secteur des NTIC, se matrialise par
le nancements de projets de recherche et dveloppement(WHYLESS, UCAN,
ULTRAWAVES pour les projets concernant lULB). Entre avril 2002 et octobre
2004 (30 mois), un consortium de 6 partenaires a pour objectif principal le dve-
loppement puis la validation dune implmentation bas cot dun systme ULB
permettant un transfert de plusieurs ux audio et vido.
Le consortium
Un projet dune envergure relativement importante (budget total : 4 millions
deuros) a impliqu la participation de plusieurs centres dexpertise aussi bien aca-
dmiques quindustriels. ULTRAWAVES fut pilot par la socit Wisair qui Pos-
sdait dj une exprience dans lULB et tait lorigine du montage. Le gant de
llectronique grand public Phillips tait lutilisateur nal de lapplication, outre
cela, il a constitu un partenaire industriel de poids pour laspect normalisation au
niveau europen. Les universits de Oulu (Finlande), Chalmers (Sude), et Radio-
labs/Universit de Rome (Italie) ont tudis respectivement la couche rseau, la
couche MAC, la couche physique et la caractrisation et la modlisation du canal.
Quant lENSTA, en collaboration avec lENST (Ecole Nationale Suprieure des
Tlcommunications), elle sest charge de la conception de la partie antenne en
plus dune participation la caractrisation du canal et aux algorithmes d an-
tennes en diversit .
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Objectifs du projet
Lobjectif technique de dpart tait ambitieux puisquil visait un dbit maxi-
mal brute de 100 Mbps sur 10 m de porte, soit lquivalent de 5 canaux cods
en MPEG-2 haute rsolution (20 Mbps), bidirectionnel en temps rel. ULTRA-
WAVES est un projet innovant et par la mme il comporte certains risques. En
effet si le principe de communication par techniques ULB a dj t dmontr
cette poque, sa ralisation technologique est loin dtre vidente. A lpoque du
lancement du projet, la conception dune antenne bas cot, ULB, avec un bon
rendement et des dimensions sufsamment petites reste un d relever. Ces in-
certitudes expliquent le choix de ltude de plusieurs topologies dantennes pour
pouvoir les comparer et choisir celle qui prsente le meilleur compromis parmi les
spcications demandes. Diffrents types de performances pourront tre requis
selon lapplication vise, les caractristiques du canal et de la couche physique re-
tenue. Ainsi trois classes dantennes ont t dnies suivant leur positionnement
vis vis du compromis performances gnrales/ encombrement/cot .
Rsultats
A la n du projet les rsultats sont encourageants. Certes le dmonstrateur
reposant sur une implmentation dun talement de spectre (DSSS UWB)
11
, ne
fournit que la moiti du dbit prvu initialement soit 60 Mbps en laire et 50 Mbps
sur une porte denviron 5 m dans le meilleur cas. Philips a organis un test sub-
jectif comparatif entre liaison laire et liaison utilisant le dmonstrateur ULTRA-
WAVES pour une application de vido streaming de 3 ux audio-vidos diffrents
partir dun PC vers trois vido-projecteurs. Le public dutilisateurs a estim que
la liaison laire tait plus satisfaisante (5% de mieux quels que soient le type de
vido) que la liaison ULB. Cependant un certain nombre de rsultats sont mettre
en avant. La plateforme ULTRAWAVES est lun des tout premier dmonstrateur
europen utilisant la technologie ULB. Les tudes de chaque partenaire ont per-
mis daugmenter les connaissances et le savoir faire dans leur domaine respectif
sur la communication ULB, on citera entre autre :
le dveloppement dun simulateur DS ULB au niveau liaison : UltraSim,
plusieurs campagnes de mesures de canal de propagation ULB dans les do-
maines temporel et frquentiel, ainsi quune modlisation statistique,
des tudes de coexistence et dinterfrences par et sur les services existants.
Certaines de ces tudes sont destines aider les travaux des autorits de rgle-
mentation en particulier le CETP TG3. Dautres ont permis de valider les modles
11
La plateforme ULTRAWAVES implmente un talemement de spectre utilisant une squence
pseudo alatoire sur une bande instantane de 1.2 GHz transpose sur une porteuse 4.8 GHz.
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de canaux ULB fournis par le groupe de travail 802.15.3a. En ce qui concerne la
problmatique de lantenne ULB, lENSTA a contribution sur :
fourni une varit de prototypes dantennes pour la mesure de canal et le
dmonstrateur ;
dvelopp une caractrisation pertinente de lantenne ULB;
tudi linuence de lantenne sur les performances de la liaison ULB;
tudi lintrt des techniques multi antennes pour amliorer les perfor-
mances.
Pour plus dinformations sur le projet ULTRAWAVES, tous les rapports dtudes
(delivrables) des partenaires sont disponibles sur le site du projet (www.ultrawaves.org
ou http ://www.eu-projects.com/ultrawaves/publication.htm)
1.3.2 Le projet europen PULSERS
Le projet PULSERS (Pervasive Ultra-wideband Low Spectral Energy Radio
Systems) est un consortium et un projet europen du 6
e
PCRD. Compar UL-
TRAWAVES, le projet PULSERS est beaucoup plus important, plus de 30 parte-
naires pour un budget de 16.5 millions deuros. Une certaine taille critique tant
ainsi atteinte, cela permet de concerner une majorit dacteurs europens (mais
pas seulement ex : Infocomm de Singapour) en vue dune future commercialisa-
tion de la technologie ULB, et aussi de parler dune seule, mais inuente, voix
aux autorits de rglementation et de standardisation.
FIG. 1.6: logo du projet PULSERS
Objectifs techniques du projet
Aprs avoir dni plusieurs scnarios types pour lesquelles la technologie
ULB apporte tous ses avantages, PULSERS vise dvelopper deux modes com-
plmentaires : le HDR (Hight Data Rate) reprenant les applications haut dbit et le
LDR-LT (Low Data Rate with Location and Tracking) qui sintresse aux rseaux
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de capteurs, et aux applications bas dbit. De plus ce mode permet une localisation
(par exemple pour les dtections ou interdiction de mouvements . . . Pour chacun
de ces modes, tous les aspects dune communication de proximit transparente
et optimale, seront tudis depuis lantenne jusqu la couche MAC. Pour sa part
lENSTA a pour objectifs :
de concevoir et de fournir un rseau dantennes destin la mesure de canal
multi-antennes ;
de raliser une campagne de mesures BAN;
de proposer des antennes pour ce type dapplication sur le corps humain.
1.4 Etat de lart des antennes ULB pour les commu-
nications
La technologie ULBa suscit beaucoup dintrts parmi la communaut scien-
tique mondiale durant ces 3 dernires annes (depuis lannonce de la FCC en
fvrier 2002). Ceci sest traduit par une forte volution de ltat de lart durant
cette priode. Le nombre consquent de publications (plusieurs centaines sur les
antennes ULB) montre quel point les antennistes ont relev le d de la concep-
tion dantennes pour les communications ULB. Prcisons que lorsque lauteur
a dbut ce travail de thse (fvrier 2002), la littrature ne propose que peu de
publications ddies lantenne ULB (antenne pour la mesure de canal de E.
Zollinger [12], antenne pour les applications de communications militaires [13]).
Pourtant les antennistes nont pas attendu la dcision de la FCC pour concevoir
des antennes fonctionnant sur une trs large bande, notamment pour les appli-
cations suivantes : la normalisation de la mesure de champ impulsionnel [13], les
armes et contre-mesures RF, les radars dtudes gologiques [14] ou encore lima-
gerie mdicale [15]. Cet tat de lart se concentre volontairement sur les antennes
ULB ddies aux applications de communications de proximit, excluant de fait
les autres applications de la technologie ULB ainsi les communications militaires
moyenne porte. Par ailleurs mme en restreignant ainsi le domaine dapplica-
tion, on ne prtend pas proposer une liste exhaustive mais plutt une description
des grandes topologies dantennes ULB plus ou moins adaptes aux WPAN. Pour
dcrire les antennes, nous avons choisi des critres de performances autant tech-
niques (bande passante, gain. . .) quconomiques (taille, complexit et cot).
Commenons par rendre hommage aux pionniers qui dvelopprent les struc-
tures servant soixante ans plus tard de point de dpart pour la conception des pre-
mires antennes ULB. Ds le dbut des annes 40, bien avant le dveloppement
de la technologie ULB, les premires tudes sur les antennes large bande furent
ralises pour les prmisses de la tl-diffusion [16]. Sur le plan thorique, Schel-
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kunoff dtermine lexpression des champs dun bicone de dimensions innies
partir des calculs des lignes de transmission [17]. Mais cest surtout sur le plan
exprimental que les concepteurs comprennent limportance dobtenir une transi-
tion large bande entre la ligne de transmission et llment rayonnant non rson-
nant typique des antennes ondes progressives. Ceci explique que les premires
antennes soient des dformations topologiques douces de lignes de transmission
et notamment de ligne coaxial (amlioration de lalimentation du bicone [18], les
monocones et les antennes en forme de goutte (tear drop antenna) [19], les cornets
coaxiaux de Brillouin [20] omni-directionel 1.7 ou directif.
FIG. 1.7: Schmas des premires antennes large bande [16].
Par la suite, furent dveloppes des structures large bande planaires, donc plus
facilement intgrables, comme les antennes encoche (notch antenna) de
Lalezari [21] ou les antennes fente [22].
Nous classons les antennes selon deux grandes catgories : dun ct les an-
tennes directives et sectorielles, et de lautre celles omnidirectionnelles, que lon
privilgiera suivant les applications.
1.4.1 Antennes directives et sectorielles
Lantenne ULB directive trouve son intrt dans certaines applications ; par
exemple dans le cas dune station de base ou dun point daccs dans une pice
en longueur de type couloir ou wagon. Dautres applications ncessitent que lan-
tenne rayonne plutt dans un demi-espace par exemple une antenne de point dac-
cs accroche au mur ou au plafond ou encore une antenne en faade dappareils
lectroniques. Prcisons quil est fondamentalement plus difcile de rduire la
taille dune antenne directive que dans le cas omni-directionnel. On prsente ici,
quatre des structures les plus reprsentes.
Antenne log-priodique Les antennes log-priodiques sont gnralemment clas-
ses dans la catgorie des antennes indpendantes de la frquence. Plus ri-
goureusement leur comportement est priodique par rapport au logarithme
de la frquence car leur structure est caractrise non pas par un angle mais
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par un rapport homothtique constant entre deux cellules conscutives. La
LPDA pour Log Periodic Dipole Array est comme son nom lindique, une
antenne log-priodique o la cellule de base est constitue dun diple et
de la ligne de transmisson qui le relie aux dipoles adjacents. La LPDA est
utilise en mtrologie et en compatibilit lectromangtique en particulier
pour son gain constant en fonction de la frquence. Par ailleurs, sa version
imprime [23] peut tre fabrique bas cot pour des dimensions intres-
santes de lordre de 50x50 mm
2
pour la bande FCC. Pour ces dimensions, le
gain est de lordre de 6 dBi pour une ouverture de lobe denviron 60
en site
et 100
et 40
) dans le plan E, et 85
(entre 130
et 65
) dans
le plan H, ce qui lui laisse capter certains trajets multiples dus au position-
neur. Le second dfaut est typique de la structure multi-bandes des antennes
log-priodique. Il sagit de la dispersion de phase introduite par lantenne.
La zone active se dplae vers la pointe (petits dipoles) lorsque la frquence
augmente, ainsi le centre de phase apparent [LL88b] se dplace en fonction
de la frquence. Les diffrentes sous-bandes ne sont pas rayonnes partir
du mme point, ce qui affecte la forme donde rayonne. Par ailleurs ce ph-
nomne est ampli puisque lantenne est alimente du ct pointe (alimen-
tation contre-directive), voir schma Fig. 2.2, le signal rayonn par le plus
grand dipole (f
min
) doit parcourir deux fois la longueur de lantenne (aller :
guid dans la ligne, retour : rayonn dans lair) par rapport celui rayonn
par le plus petit dipole (f
max
). Ceci sobserve sur la forme donde rayonne
o les composantes hautes frquences arrivent avant les basses. Nanmoins
ce comportement peut tre pris en compte lors du post-traitement.
lanalyseur de rseau Les mesures frquentielles sont ralises laide de lana-
lyseur de rseaux HP 8510C (VNA). Sa dynamique varie entre 100 dB
3GHz et 90 dB 12 GHz pour un moyennage convenable sur 512 valeurs
mesures. Dans les cas o le bilan de liaison est trop faible, par exemple
pour les mesures au del de 12 GHz, un amplicateur bas bruit (LNA) MI-
TEQSMC-12Aest utilis. Il possde +20 dBde gain sur la bande 2-18 GHz,
avec un facteur de bruit de 4 dB. Pour donner un ordre de grandeur, pour
la mesure dune antenne sans gain (0 dBi), avec une porte de 3 mtres,
lamplicateur bas bruit assure encore une marge de 30 dB de dynamique
15 GHz. De mme typiquement, lerreur de reproductibilit des mesures
est meilleure que 0.2 dB en module et de lordre de 2
en phase (utilisation
de joints tournants sur les 2 axes) jusqu 15 GHz.
2.2.3 Dconvolution de la mesure
Un certain nombre de traitements sont effectus sur le paramtre S
21
mesur
par le VNA pour en dduire la fonction de transfert (dnie au paragraphe 2.4.1)
de lantenne H
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(f, , ) qui contient les informations de gain et de phase de
lantenne sous test.
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FIG. 2.2: Structure de la LPDA (alimentation contre directive) et visualisation en
temporel de la dispersion sur sa rponse impulsionnelle.
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Pour rduire la dure dune mesure importante (par exemple une mesure 3D),
il peut savrer pertinent d externaliser la calibration de la mesure sur un cal-
culateur externe (PC pentium) et non sur le processeur du VNA 8510C. A titre
dexemple dans une conguration Response & Isolation (seulement deux termes
derreurs systmatiques calculer) avec 2x801 points de frquence, on gagne dj
22 % en dure de balayage quand on ne calibre pas la mesure. Les procdures de
post-calibration ont t valides sur les diffrents types de cles (Response & Iso-
lation, Full2Port,. . .). Une fois que la calibration a t faite dans les plans des
connecteurs des deux antennes, il faut soustraire linuence de la propagation en
espace libre et de lantenne de rfrence, Fig. 2.4.
FIG. 2.3: Mesure dantenne en chambre anchode.
FIG. 2.4: Schma bloc de la dconvolution de la mesure.
Pour rcuprer la fonction de transfert de lantenne de rfrence, on mesure le
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paramtre S
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de deux antennes LPDA se visant mutuellement dans leur direction
principale. Une fois le terme de propagation en espace libre dconvolu, on en
dduit la fonction de transfert dune seule LPDA (H
ref
) dans sa direction de vise
en supposant les antennes mtrologiques strictement identiques.
S
21 mesure
= H
21
= H
AUT
.
j
4r
. exp
jkr
.H
ref
Le terme de propagation en
1
r
. exp
jkr
soulve le problme du choix de la
distance r sparant les deux antennes. Dans lidal ou si le centre de phase est
clairement dni par la structure dantenne (cas du bicne), la distance r corres-
pond la distance entre le centre de phase de chacune des antennes prsentes dans
la mesure. Or le centre de phase de la LPDA se dplace dau moins 20 cm sur la
bande 1-18 GHz, ce qui est source derreur pour la mesure de la phase ( 5 GHz la
phase tourne de 120
,
une rponse impulsionnelle est courte de lordre de 1 ns pour un signal
dexcitation contenue dans la bande dadaptation du cornet.
FIG. 2.6: Rsultats de simulation du cornet TEM; dimensions, S
11
, gain ordinaire
en fonction de la frquence.
Des simulations tenant compte des choix technologiques de fabrication puis
la ralisation du prototype restent faire. En effet la ralisation comporte cer-
taines difcults supplmentaires par rapport aux prototypes de cornet TEM re-
censs dans la littrature, qui bien que possdant une bande relative quivalente,
ne montent pas aussi haut en frquence. Ce travail de conception dune meilleure
antenne de rfrence pour la mesure dantenne ULB constitue une voie suivre
puisquelle amliore (bande plus large et +5 dBi de gain moyen) les performances
des cornets lvres (ridged horn) [EMC] qui semblent actuellement le meilleur
choix parmi les antennes commerciales prix raisonnable.
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2.3 Critres classiques et reprsentations usuelles
Dans ce paragraphe, sont prsents les critres classiques (traditionnels) utili-
ss pour dcrire la performance et le comportement dune antenne. De plus pour
rpondre aux spcicits de lULB, sont proposes des reprsentations adaptes
la description de la dpendance frquentielle du rayonnement.
Le niveau dadaptation dimpdance dune antenne ULB, reprsent classi-
quement par le module au carr (en dB) du coefcient de rexion en fonction de
la frquence, suft dans la plupart des cas indiquer la bande de fonctionnement
des antennes pertes modres. Comme en bande troite, cest dabord ce para-
mtre qui guide gnralement la conception.
Par ailleurs en tirant partie de la trs large bande de frquence, le concep-
teur peut aussi observer le signal s
11
dans le domaine temporel la manire de
la rectomtrie. La rpartition, dans le temps, des rections, renseigne sur les
zones de lantenne qui engendrent la dsadaptation, en gnral les extrmits. Peu
rencontre dans la littrature rcente, cette reprsentation est pertinente pour des
antennes sufsamment large bande pour que les diffrentes rexions ne se che-
vauchent pas.
Sur la Fig. 2.7, on trace le coefcient de rexion de lantenne calibre dans
le plan de son connecteur et excite par un sinus-cardinal (dure 60 ps) corres-
pondant la bande de mesure 2-20 GHz. Lamplitude du signal nous renseigne
sur limportance de la rexion, la date darrive de la rplique nous permet de
retrouver la zone de la structure o se produit la rexion. On observe deux r-
pliques de sinus cardinal, toutes deux dphases de 180
r
t
i
2
(2.3)
Lcart avec la longueur relle du parcours (26 mm) de 5% peut sexpliquer par
le fait que la permittivit dilectrique du connecteur SMA-triplaque est probable-
ment plus faible que celle du substrat. La seconde rplique qui arrive 150 ps aprs
la premire, est 2 3 fois plus tale dans le temps et correspond selon lqua-
tion Eq. 2.3 une rexion situe 22.5 mm du plan dexcitation dans un milieu
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r
= 1 ; cest dire lextrmit de la structure. Cette visualisation permet par
exemple de dterminer les parties de la structure responsables de la dsadaptation
et quil serait efcace de charger ou de modier an de diminuer le niveau de
dsadaptation.
FIG. 2.7: Signal s
11
de lantenne MSS dans le domaine temporel et dimensions de
lantenne.
La reprsentation du gain maximal en fonction de la frquence, renseigne
sur le comportement frquentiel de lantenne. Cependant sur plusieurs octaves,
le comportement radiatif, notamment des antennes purement planaires, change et
la direction du lobe principal varie avec la frquence. Or cette information nest
pas fournie par la reprsentation classique du gain maximal en fonction de la fr-
quence.
Le diagramme de rayonnement est indispensable pour observer le comporte-
ment angulaire. On rencontre classiquement les reprsentations polaire ou car-
tsienne du gain trac aux frquences caractristiques des diffrents modes de
rayonnement de lantenne. Des reprsentations mieux adaptes lULB perm-
mettent de visualiser la variation en frquence du diagramme (apparition de creux,
pertes domni-directionnalit). Par exemple on peut tracer en diagramme 2 D
1
2
sur
la premire dimension le gisement ou llvation, sur la seconde dimension la fr-
quence puis le gain correspondant grce une chelle de couleurs.
Pour quantier la dispersion de phase introduite par lantenne, les critres tra-
ditionnels danalyse de la linarit des quadriples ont dabord t utiliss. Dans
une direction donne, on visualise la phase en fonction de la frquence ; mais cette
reprsentation sur une trs large bande, crase les dtails importants. Le temps de
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groupe
g
=
1
2
.
f
semble un critre plus pertinent pour visualiser la disper-
sion dans une direction donne en fonction de la frquence. On a aussi utilis le
temps de groupe diffrentiel (cart entre les valeurs maximale et minimale) ainsi
que lcart-type du temps de groupe (Eq. 2.4 tracs en polaire ou cartsien dans
plusieurs directions.
g
=
1
f
_
f
max
f
min
(
g
g
)
2
(2.4)
Ce critre plus compact permet de rendre compte du comportement angulaire de
la seule dispertion, cest--dire en ayant isol leffet de gain.
Les quatre critres que lon vient de prsenter, permettent au concepteur une
analyse des performances un niveau de dtail assez pouss. Ils sont pertinents
dans la phase de conception, notamment de simulation, puisquils fournissent une
analyse ne du comportement de lantenne en vue de lamlioration de telle ou
telle partie de la structure. En gnral le concepteur concentre son analyse ne sur
certaines zones du diagramme de rayonnement, par exemple la zone dapparition
dun creux dans le diagramme. Mais il a besoin, soit pour lui, soit pour ses interlo-
cuteurs non spcialistes, doutils pertinents pour dcrire et comparer les antennes
ULB. Ceci est lobjet du paragraphe suivant.
2.4 Introduction de critres de performances
Un niveau trs dtaill des performances peut tre utile lors de la phase de
conception, par contre celui-ci nest plus adapt quand on veut prsenter des per-
formances globales, par exemple pour comparer rapidement deux structures ULB,
ou caractriser dune manire compacte mais pertinente une antenne ULB des-
tination de non spcialistes. Toujours dans le soucis doptimiser lantenne dun
point de vue lment dun systme, on va tudier leffet de la distorsion du signal
temporel lors de son passage dans lantenne lmision et la rception.
2.4.1 Fonction de transfert et rponse impulsionnelle
La raison principale qui nous pousse travailler dans le domaine temporel
est ltude de la distorsion introduite par lantenne, cest dire la dformation
de londe rayonne par rapport londe incidente. A priori, travailler dans le do-
maine temporel parat peu pratique : instrumentation (encore) majoritairement fr-
quentielle, champ rayonn dpendant de limpulsion dexcitation donc non intrin-
sque, oprateurs mathmatiques plus simple en frquentiel comme lopration de
convolution. Pourtant pour les systmes large bande, notamment les radars ULB,
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les chercheurs ont dvelopp un formalisme temporel [SHK97], traduit en tempo-
rel les notions existantes dans le domaine frquentiel [AHO93], ou encore prf-
rer cette reprsentation pour faciliter lanalyse [Zio92] et [IS02]. Car travailler en
temporel sur des grandeurs de type onde, permet de tenir compte simultanment
du gain et de la phase de la fonction de transfert de lantenne. Le formalisme uti-
lis au laboratoire, et dvelopp cette occasion, a la particularit dtre adapt
la procdure de mesure. En effet on travaille avec des fonctions de transfert qui
sont des rapports dondes partielles directement mesurables avec un analyseur de
rseaux, et non pas des grandeurs lectriques (V
+
. . .) comme la fait Shlivinsky
dans [SHK97]. On va dtailler ce formalisme dabord sparemment pour lmis-
sion et pour la rception, puis on en dduira loprateur de transmission entre deux
antennes.
FIG. 2.8: Schma dune antenne lmission excite par un signal incident a
1
fournie par une source dimpdance interne Z
c
.
lmission On suppose une source dimpdance interne Z
c
relie laccs de
lantenne par une ligne de transmission dimpdance caractristique Z
c
. On dnit
un plan dentre de lantenne, pratiquement le plan du connecteur, et on considre
a
1
londe partielle incidente et E(k)
5
le champ lectrique lointain rayonn dans la
direction donne par le vecteur donde k, qui scrit selon Eq. 2.5 :
E(k) =
e
jkr
r
_
0
4
A(k) (2.5)
o
0
est limpdance du vide, k est le nombre dnit par k =
2f
c
, A(k) =
|A(k)| U(k) est le vecteur amplitude du champ suivant le vecteur polarisation U
contenu dans le plan normal au vecteur k, notez que A a pour unit (W
1/2
) comme
a
1
dailleurs.
5
Pour des raisons de simplicit typographique, la convention anglo-saxonne indiquant les gran-
deurs vectorielles en gras est utilise dans la suite du mmoire.
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Ainsi on dnit la fonction de transfert de lantenne lmission dans le do-
maine frquentiel comme suit dans Eq. 2.6 :
H(k) =
A(k)
a
1
(k)
(2.6)
a
1
(k) est le spectre complexe de londe incidente.
Rapellons que notre objectif est dobtenir une quantit qui contienne toutes
les sources de distorsion y compris celle engendre par une dsadaptation dim-
pdance forcment dpendante de la frquence. Aussi on pourra constater que
cest le cas dans notre dnition de H. Dans le domaine temporel, la rponse im-
pulsionnelle de lantenne lmission h
t
dans la direction dobservation r (vecteur
unitaire dirig par (, )), est obtenue partir de la transforme de Fourier inverse
6
de H, Eq. 2.7 :
h
t
(r, t) = F
1
[H(k)](t) (2.7)
on en dduit les expressions temporelles de A et de E :
a(r, t) = [h
t
(r, ) a
1
](t) (2.8)
e(r, t) =
1
r
_
0
4
[h
t
(r, )
r/c
a
1
](t) (2.9)
o est le produit de convolution.
la rception On considre que la mme antenne est illumine par une onde
plane damplitude normalise A
pw
, incidente suivant une direction k et polarise
suivant V, Fig. 2.9. On rappelle que pour tre dans la mme polarisation les deux
antennes doivent respecter : V = U
.
On dnit H
r
la fonction de transfert la rception dans Eq. 2.10.
b
2
= H
r
.A
pw
(2.10)
Lapplication du principe de rciprocit [LL88a] [?] lmission et la rception
donne, aprs calculs, lquation suivante :
H
r
=
j
4
H
t
(2.11)
6
tranforme de Fourier inverse de la fonction U(f) : u(t) = F
1
[U(f)] =
_
+
U(f).e
j 2 f t
df
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7
FIG. 2.9: Schma dune antenne la rception illumine par une onde plane inci-
dente selon la direction k.
Cette quation montre que dans les conditions de champ lointain ( vrier sur
la frquence maximale), la mme antenne se comporte diffremment lmission
et la rception.
en transmission Considrons maintenant un systme deux antennes (quadri-
ple), et reconstituons sa rponse impulsionnelle h
21
partir des rponses impul-
sionnelles lmission des deux antennes h
t
1
et h
t
2
.
FIG. 2.10: Schma de deux antennes en transmission.
b
2
= H
21
.a
1
(2.12)
H
21
=
e
jkr
r
j
4
H
1
H
2
(2.13)
ce qui donne dans le domaine temporel :
h
21
=
c
2r
(h
t
1
1
t
h
t
2
r/c
) (2.14)
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Comportement des antennes ULB Lquation 2.11 reliant H
t
et H
r
ne nous
renseigne pas sur le comportement de lantenne elle mme, autrement dit sur la
distorsion apporte par lantenne par exemple la rception. En ULB, on ren-
contre tous les comportements entre le drivateur et lintgrateur et mme des
comportements qui diffrent suivant la direction dobservation. Lide que lan-
tenne puisse tre considre comme un lment drivateur dans la chane de com-
munication, nest donc pas gnralisable. Cette assertion est seulement vraie dans
le cas dantennes ouverture effective constante, comme par exemple un cornet
TEM lmission.
En prenant le module au carr de lquation 2.13, on retrouve la formule de
Friis (Eq. 2.15) :
P
2
P
1
=
|b
2
|
2
|a
1
|
2
= |H
21
|
2
= (
4r
)
2
G
1
(k
1
)G
2
(k
1
)
p
(2.15)
avec
p
= |U
1
.U
2
|, le rendement de polarisation de la liaison.
2.4.2 Dnitions de nouveaux critres
Grce au formalisme dni plus haut, de nouveaux outils de caractrisation
sont proposs ; ils sont mieux adapts lanalyse de la performance dantenne en
ULB puls. La rponse impulsionnelle en tant quoutil mathmatique tel quon la
dnie est intrinsque, autrement dit cest la rponse un signal dexcitation de
type dirac. Cet objet nest donc pas mesurable dans la pratique. Caractriser une
antenne dans le domaine temporel impose de dnir la forme donde du signal
dexcitation. On peut vouloir rester relativement intrinsque, pour cela on choisit
une forme donde proche du dirac ; ce qui revient en frquentiel analyser le com-
portement de lantenne indpendamment de sa bande dadaptation. En revanche
pour des raisons de pertinence notamment avec lanalyse au niveau systme, on
peut aussi choisir dtudier lantenne avec la forme donde envisage dans lap-
plication. Cest le choix que lon a fait dans ce qui suit.
On cherche dnir un quivalent en temporel du gain en vue danalyser le
comportement angulaire de lantenne, pour cela on utilise la fonction dautocor-
rlation g
1
de la rponse impulsionnelle h
t
:
g
1
(r, ) = R
h
t
(r)
() (2.16)
avec :
R
u
() =
_
+
u(t) u
(t )dt (2.17)
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Il est immdiat que lors du passage dans le domaine frquentiel, on retrouve la
notion de gain ralis
7
G
1
, quantit qui tient compte de ladaptation dimpdance
de lantenne.
G
1
(k) = F[g
1
(r, t)](f) = |H(k)|
2
(2.18)
On a constat lintrt dutiliser des mtriques globales, cest pourquoi on
dnit une quantit ne dpendant que de la direction de rayonnement grce
lquation :
g
t
(r) =
Max
R
A
(k, )
R
a
1
(0)
=
R
A
(k, 0)
R
a
1
(0)
(2.19)
Cette dernire quantit peut tre vue en frquentiel comme le gain ralis pon-
dr par le spectre de londe incidente puis moyne en frquence, comme le
montre lquation 2.20 o E
a
1
est lnergie du signal dexcitation a
1
:
g
t
(k) =
_
|A(k)|
2
df
_
|a
1
(f)|
2
df
=
_
|H(k)|
2
|a
1
(f)|
2
df
E
a
1
=
_
G
1
(f) |a
1
(f)|
2
df
E
a
1
(2.20)
Ainsi on caractrise les performances de lantenne en privilgiant les zones du
spectre qui contribuent le plus au rayonnement en terme de puissance. En effet
les gnrateurs dimpulsions ULB bas cot ne pourront pas gnrer et ltrer des
signaux qui remplissent parfaitement le masque de puissance autoris, notam-
ment aux extrmits de la bande autorise, l o justement le comportement de
lantenne est succeptible dtre moins performant comme nous le verrons dans le
chapitre 3.
Notions de dlit Dans ce qui suit, pour des raisons de simplicit dcriture,
on se place dans le cas dun rendement de polarisation idal et dans le cas de lan-
tenne lmission. An de saffranchir de leffet de gain, les impulsions rayonnes
sont normalises en nergie 2.21 et sont alors surmontes du symbole .
x(r, t) =
x(r, t)
_
E
x(r,t)
(2.21)
On peut vouloir quantier la distorsion absolue ou la notion oppose de dlit
absolue FA
Tx
introduite par lantenne en comparant la forme donde incidente
normalise en nergie a
1
(t) et celle rayonne a(r, t) laide de la fonction dinter-
corrlation qui permet destimer le degr de ressemblance entre ces deux signaux,
Eq. .
7
rappel : G
realise
= (1 |S
11
|
2
).G
ordinaire
=
P
rayonnee
P
incidente
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FA
Tx
(r) = Max
R
a(r), a
1
()
(2.22)
La dlit absolue FA
Tx
est normalise de faon ce que ni le gain dantenne,
ni lnergie contenu dans limpulsion ne soient encore pris en compte dans cette
mesure de la similitude de deux formes dondes.
Il est possible de tenir compte de cette distorsion absolue au niveau systme,
par exemple en utilisant un ltre de pr-distorsion lmission, grce un ltre
adapt ou encore laide dun signal de rfrence appropri dans le corrlateur.
Mais cela la seule condition que cette distorsion ne soit pas fortement dpen-
dante de la direction de rayonnement. En dautres termes, il faut que lantenne ait
peu prs le mme comportement dformant dans toutes les directions angulaires.
Par consquent linformation dsormais pertinente consiste comparer limpul-
sion rayonne dans la direction (r) avec limpulsion rayonne dans la direction
(r
0
) qui sera choisie comme direction de rfrence par exemple une direction pri-
vilgie de lantenne, ou encore comme on la fait ci-dessous dans la direction qui
minimise la distorsion absolue. Cest pourquoi on dnit alors une dlit relative
FR
Tx
, Eq. 2.23, notez que cette fois, on peut indiffremment utiliser des signaux
normaliss en nergie ou pas, puisquon compare deux signaux de mme nature
(deux impulsions rayonnes).
FR
Tx
(r) =
Max
R
a(r
0
),a(r)
()
R
a(r
0
)
(0)
(2.23)
Si cette dlit relative est relativement forte dans tout le lobe principal, alors
il sera possible et licite de soustraire un comportement moyen de distorsion et par
exemple de caractriser le canal intrinsque (sans linuence des antennes de me-
sure). Ce dernier critre danalyse permet de comparer la dlit de deux antennes
indpendamment de leur gain dans la direction que lon a privilgie. Il est donc
pertinent pour comparer louverture angulaire de diffrentes antennes.
De la mme manire que ce que lon vient de faire dans le cas de lantenne
lmission, on peut dnir une dlit absolue la rception FA
Rx
et une dlit
relative la rception FR
Rx
:
FA
Rx
(r) = Max
b
2
,
A
pw
(r)
()
(2.24)
FR
Rx
(r) =
Max
b
2 m
,
b
2
(k)
()
R
b
2 m
(0)
(2.25)
O b
2 m
est le signal en sortie dantenne, provenant de la direction qui mini-
mise FA
Rx
.
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Quantication de la dlit de diffrentes antennes La dtection cohrente
est base sur la corrlation, elle tient compte de lnergie ainsi que de la forme
du signal reu. Il est donc lgitime dtudier le comportement distordant de diff-
rentes classes dantennes (grandes et petites antennes directives ou omni-directionnelles)
lmission an davoir des ordres de grandeur qui servent de rfrences pour
comparer dautres antennes. Pour cela, on utilise la dlit absolue dnie plus
haut
8
Pour comparer les performances dantennes en mode impulsionnel, on peut
suivre deux approches. La premire approche est classique dans le domaine des
antennes, elle consiste exciter lantenne avec une impulsion dont la bande est
normalise par rapport la bande dusage [f
min
-f
max
] de lantenne (ie. en g-
nral la bande dadaptation dimpdance -10 dB). On utilise une forme donde
gaussienne de paramtre module par une porteuse de frquence f
c
o :
f
c
=
f
max
+ f
min
2
; =
1
2(f
max
f
min
)
y(t) = e
t
2
2
2
. cos (2f
c
t) (2.26)
Le comportement de quatre antennes diffrentes (deux directives et deux omni-
directionnelles) est tudi :
Lantenne LPDA (paragraphe 2.2.2) est une grande antenne directive dis-
persive. Sa bande nominale est 1-18 GHz pour un gain stable autour de
6 dBi.
Lantenne Fprobe 1.4.1 est un patch triangulaire de bande dusage de 3-
6 GHz, mais qui possde une seconde bande partir de 8 GHz et de dimen-
sions 6x6x2 cm
3
.
Lantenne Skycross 1.4.2 est une petite antenne (2x3x2 cm
3
) omni-directionnelle
dont la bande dusage est typiquement 3-6 GHz mais qui est adapt - 6 dB
sur la bande FCC et qui rayonne aussi dans une seconde bande entre 7 et
9 GHz. Les calculs qui suivent, sont effectus dans la direction normale au
plan de lantenne.
Lantenne MSS 3.3.2 est aussi une petite antenne omni prvue pour fonc-
tionner sur la bande FCC. Les calculs qui suivent, sont effectus dans la
direction normale au plan de lantenne ct face mtallique.
Le tableau 2.1 rsume les valeurs de la dlit FA
Tx
dans les directions privi-
lgies des quatre antennes. Au regard de ces valeurs de dlit, dautres descrip-
teurs plus ou moins usuels ont t ajouts comme lcart maximal du temps de
8
on trouve parfois une autre criture de la dlite partir de la diffrence entre deux signaux
normaliss [LS94].
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7
groupe (
g
), lcart maximal des valeurs de gain
G
, la bande relative dusage
des antennes. On peut en tirer trois enseignements :
Dabord un ordre de grandeur dun cas extrme dantenne dispersive (
g
= 1.1 ns),
la dlit FA
Tx
de la LPDA est de 64%.
Pour les antennes de bande relative plus proche des applications ULB, la
dlit FA
Tx
est suprieure 90%.
Dans le cas du mode puls, les indicateurs de variations frquentielles du
gain et de la phase ne sont plus pertinents pour valuer la distorsion car ils ne
tiennent pas compte de la rpartition en frquence de la densit de puissance
du signal incident. Ceci est dautant plus vrai que la plupart des formes
donde dexcitation dfavorisent les extrmits du spectre du standard, l o
justement sont rencontres les variations frquentielles les plus importantes
puisque ces sous-bandes sont gnralement situes en limite des modes de
rayonnement des antennes.
TAB. 2.1: Fidlit et indicateurs de variations frquentielles pour une approche
normalise.
distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS
g
(ns) 1,1 0,09 0,35 0,1
G (dB) 3,4 5 13 13
bande relative (%) 150 66 80 110
FA
Tx
(%) 64 95 93 91
Une seconde approche consiste travailler partir dun masque de puissance
standard impos par exemple celui de la FCC. On excite toutes les antennes tu-
dies avec une mme forme donde respectant le standard. On se place dans lop-
tique o lon doit comparer, sur une bande commune, des antennes existantes qui
possdent leur bande dusage
9
diffrente, en gardant lesprit que les aspects de
cot et de taille peuvent justier ou rendre acceptable une dgradation de perfor-
mances que lon aura pralablement quantie et compare. Toutes proportions
gardes, lide dutiliser une antenne ULB partiellement hors de sa bande dusage
nest pas forcment insense ds lors que certaines classes dantennes ULB (en
particulier les petits diples pais) comportent une dsadaptation douce et un gain
stable au niveau de leur frquence de coupure haute ; de mme certaines antennes
plus rsonnantes comme les patchs large bande, possdent une seconde bande
sufsamment large.
9
par bande dusage, on entend la bande pour laquelle lantenne a t initialement conue. Notez
quelle ne correspond pas forcment la bande dadaptation -10 ou -X dB, mais peut tre vue
comme une bande nominale dutilisation.
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En utilisant la LPDA sur la bande FCC, cest dire seulement, sur un tiers
de sa bande nominale. Les valeurs de
g
et G diminuent denviron 30 % et
la dlit passe de 64 % 92 %, Tab.2.2. A contrario pour les antennes Fprobe
et Skycross qui sont conues pour la bande 3-6 GHz, le comportement multi-
bande sur la bande FCC (chute du gain dans les directions considres de -10 dB
en moyenne sur une sous-bande de 1.5 GHz autour de 7 GHz) va de pair avec
une dgradation de la dlit FA
Tx
qui baisse jusqu 72 %. Il ny a aucune
diffrences entre les deux approches en ce qui concerne lantenne MSS puisque
sa bande dusage correspond la bande 3.1-10.6 GHz.
TAB. 2.2: Fidlit et indicateurs de variations frquentielles pour une approche
sur une bande commune.
distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS
g
(ns) 0,75 0,52 0,57 0,1
G (dB) 1,9 12 17 13
FA
Tx
(%) 92 73 72 93
Inuences des effets de gain et de phase sur la dlit On a vu que lori-
gine physique de la distorsion se trouve dans trois facteurs : variations de S
11
en
frquence, variations du gain en frquence et la non-linarit de la phase. Pour
quantier la prdominance entre les effets de gain et ceux de la dispersion, on
remplace articiellement la phase de la fonction de transfert
10
mesure par une
phase purement linaire. Puis on recalcule la forme donde normalise en nergie
e
ray lin
partir de la nouvelle fonction de transfert H
lin
de lantenne linari-
se , Eq. 2.28.
H
lin
= |H| . exp
(j2f)
(2.27)
FA
Tx
lin
= Max
R
y, e
ray
lin
()
(2.28)
Autant il semble clair que sur la bande nominale de la LPDA, la dispersion soit
leffet prpondrant (FA
Tx
passe de 53 % 99 % lorsquon linarise la phase de
la fonction de transfert), autant pour les antennes moins dispersives, il est difcile
de dgager un effet prdominant car la distorsion reste relativement faible. Pour
ces dernires, les effets de gain et de phase sont fortement relis et il est difcile
de les isoler tout en conservant la mme pertinence.
La distorsion introduite par lantenne dpend avant tout de la largeur de la
bande relative sur laquelle on lexcite.
10
On rappelle que telle que lon a dnie, la fonction de transfert contient linformation de
dsadaptation. En la linarisant, on enlve aussi leffet de phase d la dsadaptation.
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Sur le Tab.2.3, on met en relief leffet de la dispersion en comparant le gain de
dlit quand on linarise lantenne dans le cas de lapproche sur une bande
commune. La valeur de FA
Tx
lin
exprime alors leffet sur la dlit des variations
frquentielles du gain ralis. On constate que dans le pire cas o la Skycross pos-
sde des carts de gain de plus de 15 dB sur la bande FCC, ces variations de gain
induisent une dlit FA
Tx
lin
de 86 %.
TAB. 2.3: Inuence de la dispersion sur la dlit, mise en relief par la linarisa-
tion de la phase de la fonction de transfert de lantenne.
distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS
FA
Tx
(%) 92 73 72 93
FA
Tx
lin
(%) 96 91 86 95
On peut aussi quantier linuence de la largeur de la bande sur la dlit
FA
Tx
. A mesure que la bande de limpulsion dexcitation augmente (f
min
est
xe 3 GHz et f
max
augmente), on observe une dcroissance de la dlit diff-
rente suivant le type dantenne. Elle est relativement monotone pour les antennes
peu dispersives comme le bicone, par contre dans le cas de la LPDA la dcrois-
sance est dautant plus forte que la frquence centrale de limpulsion dexcitation
est proche des frquences basses de la bande dadaptation de lantenne. Ceci sex-
plique par la gomtrie de lantenne Log-priodique, Fig. 2.11, dont lespacement
inter-dipole et donc le dplacement du centre de phase diminue en logarithme
quand la frquence augmente, Fig. 2.2.
La dlit FA
Tx
des antennes de dimensions raisonnables pour des applica-
tions de communications, nest jamais infrieure 70 %; il reste voir quelles en
sont les consquences en terme de performances au niveau systme. On va voir
dans le paragraphe suivant, comment la notion de dlit relative FR la rcep-
tion peut tre relie au SNR dune liaison ULB utilisant un rcepteur dtection
cohrente.
2.5 Inuence des antennes sur la liaison ULBen mode
impulsionnel
Une fois quon a analys la performance dantenne avec des notions danten-
niste, on va relier quantitativement ces informations des critres plus adapts
au niveau systme typiquement des rapports signal sur bruit (SNR) ou encore des
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FIG. 2.11: Fidlit du bicone = 90
Z
c
.b
2
provenant de lantenne Rx est corrl avec un signal
de rfrence ref. On suppose une synchronisation parfaite et on calcule le SNR
en sortie de corrlateur, Fig. 2.12.
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FIG. 2.12: Modle de liaison ULB.
Mise en perspective des critres antenne par rapport aux critres systme
On dsire exprimer le SNR en sortie de corrlateur, en fonction des grandeurs
vues prcdemment et notamment des rponses impulsionnelles des antennes Tx
et Rx. Soit b
2
le signal en sortie dantenne et E(u) : lnergie du signal ( support
born) u(t), alors :
SNR =
E(
_
v
L
(t) ref(t )dt)
E(
_
n(t) ref(t)dt
)
(2.29)
aprs calculs, on dduit lexpression suivante :
SNR =
(Max
(
_
b
2
(t) ref(t )dt))
2
N
0
_
ref
2
(t)dt
(2.30)
SNR =
(Max
(
_
b
2
(t) ref(t )dt))
2
N
0
E
ref(t)
(2.31)
Loprateur maximum est conserv au numrateur dans le but dassurer la syn-
chronisation idale. On rappelle que :
b
2
(t) = [h
21
a
1
](t) =
c
2r
[h
t
1
(, r
TxRx
)
1
t
h
t
2
(, r
RxTx
)
r/c
a
1
](t) (2.32)
Comportement angulaire On peut alors caractriser le comportement angu-
laire, ici en lvation, dune seule antenne, en observant directement la variation
de SNR lorsque lantenne Tx dcrit son lvation et que lantenne Rx est xe,
Fig. 2.13.
La forme donde du signal de rfrence utilise dans le corrlateur joue un
rle majeur dans la dtection, et ceci dautant plus que lantenne distord. On teste
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FIG. 2.13: Schma de la liaison o lantenne Tx dcrit son lvation.
deux signaux de rfrence diffrents : soit le signal dexcitation a
1
, soit la forme
donde du signal qui provient de deux antennes directives Fprobe qui se visent
mutuellement (autrement dit k
1
= k
2
). An de faire ressortir lamlioration de
SNR entre ces deux diffrentes rfrences, on a normalis les SNR par rapport
la valeur maximale de la corrlation la plus favorable, cest--dire celle qui tient
compte du passage dans les deux directions principales de ces antennes direc-
tives. On observe un gain de SNR de +3 dB entre une corrlation avec et sans
connaissance a priori des distorsions dantennes dune part pour lantenne Fprobe
(Fig. 1.10), et dautre part +8 dB de SNR pour une antenne qui distord assez for-
tement, Fig. 2.16.
150 100 50 0 50 100 150
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SNR
(dB)
lvation ()
+ 3 dB
150 100 50 0 50 100 150
25
20
15
10
5
0
SNR
(dB)
lvation ()
+ 8 dB
FIG. 2.14: Comportement angulaire du SNR normalis, corrlation sans (rouge)
et avec (noir) prise en compte de la distorsion des antennes ; (gauche) cas dune
antenne qui distord peu, (droite) cas dune antenne qui distord fortement.
On compare les comportements angulaires de quelques mtriques normalises
0 dB de lantenne Fprobe (dcrite au paragraphe 1.4.1, lmission sur sa bande
dusage 3-6 GHz, lorsque celle-ci dcrit son lvation. On constate que dans le
lobe principal (sur une ouverture de prs de 100
et = 60
de la direction de rfrence
= 0
et ne corres-
pond plus exactement louverture du gain moyen pondr (ouverture de 130
).
La gure de droite est aussi une caractrisation du comportement en lvation de
la mme antenne mais sur la bande FCC; ceci pour rappeller combien le compor-
tement de lantenne dpend de la bande sur laquelle on excite celle-ci. Ceci est
lobjet du paragraphe suivant.
Inuence des variations de gain sur le SNR dune rception cohrente En
vue de la conception et de loptimisation de la structure dantenne, il est lgitime
de relier les variations de gain en fonction de la frquence la perte en SNR
dune liaison avec un rcepteur cohrent. Il sagit de donner des correspondances
au concepteur entre des performances antennes et des performances du point de
vue systme de communication. Au cours de ltude de diffrentes antennes, on a
rencontr entre autres trois types de variations du gain :
variations monotones : le gain augmente en frquence quand louverture de
lantenne nest pas constante
oscillations : elles trouvent leur origine dans des phnomnes dinterf-
rences provoques par la structure mme de lantenne.
creux dans une sous-bande : on entend par creux, une chute brutale (sup-
rieure 6 dB) de gain sur une sous-bande de largeur W, d une dsadap-
tation importante par exemple dans le cas dun comportement multi-bande
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FIG. 2.16: Comportement angulaire de SNR normalis (point noir) et son gain
pondr (rouge) par une impulsion contenue : sur la bande dusage de lantenne
3-6 GHz (gauche) , sur la bande FCC (droite).
de lantenne.
Les tableaux Tab. 2.4 et 2.5 rsument la perte en SNR nomme SNR, lan-
tenne idale lmission est remplace par une antenne phase linaire, dont
le gain subit lune des variations dcrites ci-dessus. Les rsultats prsents par
la suite sont calculs pour une impulsion dexcitation typique sur la bande FCC
centre sur 5.6 GHz avec une bande -10 dB de 5.8 GHz. On constate que les os-
cillations et les variations monotones du gain ne sont pas nfastes (moins de 1 dB
dcart sur le SNR de la liaison). Il faut des accidents de gain de plus de 10 dB
damplitude et sur au moins 1 GHz pour provoquer une chute de SNR de plus de
2 dB. Bien entendu ces carts seraient plus importants si on considrait en plus
des dfauts sur la phase qui sont eux-mmes gnralement lis aux variations de
gain.
La largeur de la bande dexcitation a un effet majeur dans le calcul de ces r-
sultats. En effet dans le cas dune impulsion dexcitation sur la bande 3.4-5.4 GHz
( -10 dB), le mme accident de -10 dB sur 1 GHz de bande provoque un cart
de SNR de -4.2 dB au lieu de -2.1 dB sur la bande 3.2-8 GHz. Cette remarque est
dautant plus importante que les premires applications ULB sont plutt prvues
pour fonctionner sur des sous-bandes du masque FCC.
De ces diffrentes tudes, leffet principal qui se dgage est limportance de la
largeur de bande du signal dexcitation. Plus cette bande est large, moins le SNR
de la liaison est sensible une perturbation donne sur le gain de lantenne. Par
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TAB. 2.4: Inuence sur le SNR, dun creux dans le gain dune antenne des an-
tennes de la liaison.
SNR creux centr sur
5.6 GHz de lar-
geur 0,5 GHz
creux centr sur
5.6 GHz de lar-
geur 1 GHz
creux centr sur
5.6 GHz de lar-
geur 2 GHz
amplitude -6 dB -0.8 -1.5 -2.9
amplitude -10 dB -1.1 -2.1 -4.2
TAB. 2.5: Inuence sur le SNR de la liaison, dun gain attnu aux extrmits de
la bande.
SNR parabole centre
sur 5.6 GHz et
attnue de X
3.1 GHz et
8.1 GHz
X = -5 dB -1.2
X = -10 dB -2.1
X= -20 dB -3.6
contre plus la bande dexcitation est grande, plus les non-linarits sur la phase
dgradent la dlit et a fortiori le SNR.
Conclusion Dans ce chapitre, les diffrentes manires de dcrire la perfor-
mance des antennes ULB travaillant en mode puls ont t abordes. A partir
de considrations thoriques, de nouvelles mtriques temporelles permettant de
quantier de manire plus compacte et plus pertinente la performance de lan-
tenne, ont t introduites. Ensuite ces nouveaux outils ont t relis des m-
triques plus usuelles pour le dimensionnement du systme radio et par exemple
quantier le comportement angulaire de lantenne en terme de dgradation de la
dtection cohrente. Enn le rle majeur de la bande du signal dexcitation la
fois sur la robustesse vis vis de dfauts sur le gain, ainsi que sur la dgradation
de la dtection cohrente, a t mis en relief.
Dans le mme temps que ces outils danalyses de performances dantenne sont
mis en place, il faut pouvoir disposer dune assez large diversit dantennes ULB.
En effet le but est dobserver la sensibilit de nos outils et de nos analyses sur les
comportements de diffrentes antennes (directive, omni-directionnelle, trs dis-
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persive. . .). Le chapitre suivant propose un certain nombre dexemples de concep-
tion dantennes ULB, ainsi que lanalyse de leurs performances.
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Chapitre 3
Conception dantennes ULB
omni-directionnelles
Ce chapitre propose des exemples de conception dantennes ULB, savoir
les grands principes de fonctionnement des structures, quelques tudes param-
triques permettant de rpondre au compromis entre lencombrement et la largeur
de bande, et enn des rsultats exprimentaux. Ce travail de conception dan-
tennes a dbut sur des antennes de mesure de canal aux performances pousses
sans trop de contraintes sur la structure, pour ensuite voluer an de tenir compte
des spcits dantennes plus commercialisables . Le premier paragraphe pr-
sente donc le l conducteur suivi savoir relcher certaines contraintes au prot
de lencombrement et du cot de lantenne, tout en mesurant la perte de perfor-
mance engendre. Les antennes prsentes dans ce chapitre sont toutes spcies
omni-directionnelles en azimut. Cependant on a distingu la catgorie des an-
tennes parfaitement omni-directionnelles possdant une symtrie de rvolution
(recommande pour la mesure de canal) et les antennes planaires qui se rvlent
tre quasi omni-directionnelles, trs largement rencontre dans les applications de
communications.
3.1 Objectifs
La conception dantennes ULB ralises durant ce travail de thse a largement
t inuence par les deux applications suivantes : dans un premier temps la me-
sure de canal intra-btiment puis dans un second temps les communications. Les
spcicits ne sont pas les mmes, toutefois la dmarche suit admet une certaine
cohrence un l conducteur et poursuit une triple volution tout au long de la
thse :
Augmentation de la complexit du design de lantenne. Ltude a dbut par des
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structures simples et proches dantennes canoniques comme le bicone
inni, dont le comportement est dcrit par des modles analytiques. Par
contre dans le cas dune antenne plus labore comme un monopole
plan alimentation double, les paramtres dnissant la structure sont beau-
coup plus nombreux, et loptimisation de la bande dadaptation est bien plus
dlicate.
Diminution de la complexit de fabrication. Le passage de structures sym-
trie cylindrique vers des antennes planes ou volumiques mais constitues de
plaques, soulage certaines difcults de ralisation. De mme lutilisation
de la technologie triplaque et micro-ruban, permettent une production de
masse, la seconde tant moins gourmande en substrat donc moins coteuse.
Rduction de la taille et de lencombrement de lantenne. Lencombrement tant
primordial dans les applications de communications grand public, un effort
particulier a t port sur la rduction des dimensions dantenne jusqu
atteindre des encombrements permettant lutilisation sur des appareils por-
tables de type tlphone, PDA ou encore sur un adaptateur de type cl USB.
Par ailleurs il faut garder lesprit que certaines techniques utilises dans les
applications radars par exemple charger les extrmits dantennes avec des ma-
triaux rsistifs, ne se sont pas ou peu envisageables pour des applications de
communication o le niveau de puissance la rception est fortement contraint.
3.2 Antennes volumiques omni-directionnelles
On prsente par la suite les principales caractristiques communes aux deux
antennes volumiques que sont le monocne et le bicone.
Voyons dabord leur avantages :
Symtrie cylindrique Sur toute la bande, la symtrie cylindrique assure une omni-
directionnalit en azimut et une polarisation croise infrieure -20 dB dans
toutes les directions. Elle permet des simulations quatre fois plus rapides.
Certains simulateurs notamment WIPL-D, autorisent la dnition dun pro-
l dans le plan mridien ce qui simplie la construction des structures si-
mules.
Naturellement trs large bande Ces deux antennes drivent du bicone in-
ni
1
. Si on considre un mtal parfait, cette structure invariante par ho-
mothtie est thoriquement indpendante de la frquence. Elle prsente en
thorie une bande dadaptation innie. En pratique, ce sont justement les
troncatures sur le cne qui vont imposer les limites de la bande passante de
1
cne de taille innie et inniment n au niveau de lapex.
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lantenne. La troncature du ct de la zone dexcitation est xe par la taille
du connecteur, ce qui impose la limite haute de la bande. La limite basse est
impose par la taille forcment nie du monople, cest--dire lencombre-
ment.
Variations douces des caractristiques en fonction de la frquence Du fait
de leur appartenance aux antennes dites indpendantes de la frquence, le
monocne et le bicone possdent des caractristiques (gain, direction et ou-
verture du lobe principal,. . .) qui ne varient que mollement avec la fr-
quence. Ainsi lorigine des variations rapides (rsonance ou apparition de
zro dans le lobe) sera chercher dans les zones o linvariance par homo-
thtie nest plus respecte ; typiquement lextrmit du plan de masse ni
pour le monocone.
Voyons maintenant leurs inconvnients :
Topologie fragile La zone dexcitation est la fois sensible dun point de vue
lectromagntique puisque les densits de courants y sont les plus leves
mais aussi fragile mcaniquement. Lapex possde une tige du 7 mm de
haut pour un diamtre de lordre du millimtre et doit rsister aux efforts et
linertie du reste du cne. Ce dernier point peut tre rsolu par lutilisation
dun radme en mousse de faible permittivit dilectrique. Son rle est de
rigidier les deux blocs. Son inuence sur les proprits lectromagntiques
est ngligeable, on ne peut pas en dire autant de son prix.
Ralisation coteuse Mme si lencombrement de ces antennes volumiques reste
acceptable (3 x 3.2 cm, hauteur x diamtre), elles sont pour linstant rali-
ses par usinage dune tige de laiton du plus grand diamtre de lantenne. La
ralisation est relativement longue donc peu compatible avec les spcicits
de cot dune fabrication en grande srie.
3.2.1 Monocne
A lorigine ce monocne a t conu pour rpondre aux besoins de la mesure
de canal intra-btiment savoir une omni-directionnalit en azimut et une ouver-
ture du lobe en lvation assez large pour pouvoir capter lessentiel des chos,
ceci devant tre vri sur toute la bande de mesure 3-10 GHz.
Conception de lantenne monocne
Le point de dpart de la conception est ltude des antennes coniques in-
nies [?] par Schelkunoff, et nies par Samaddar [1], ainsi quune ralisation de
E. Zollinger [2]. Lantenne propose drive du monocne inni dans un milieu
de permittivit relative(
r
) au dessus dun plan de masse inni. Cette structure
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FIG. 3.1: Monocne et son radme en mousse en arrire plan.
dnie seulement par son demi-angle dapex , vrie une parfaite invariance
dchelle. Un choix judicieux de langle dapex permet dadapter, quelle que soit
la frquence, limpdance dentre de lantenne, celle de la source grce la
relation 3.1.
Z
in
=
Z
0
2
r
.ln(cotan(
2
)) (3.1)
o Z
0
est limpdance du milieu entre les deux conducteurs (en gnral de lair).
Dans la pratique, cette structure est forcment de taille nie donc tronque.
Le monocone peut alors tre divis en quatre parties (plus ou moins dpendantes
les une des autres) optimiser : la partie conique, la zone dexcitation, la partie
suprieure et le plan de masse, Fig. 3.2. Dans sa bande dadaptation, on peut voir
cette antenne comme une ligne inhomogne de transition entre limpdance du
connecteur et limpdance du vide. Par contre ds que /4 devient suprieur la
longueur caractristique du cne, on retrouve le cas de la ligne en circuit ouvert,
ce qui explique la brusque dsadaptation au niveau de la frquence de coupure
basse.
la partie conique :
Comme on la dj vue pour le cne inni, la partie conique gouverne prin-
cipalement la valeur de limpdance dentre de lantenne par linterm-
diaire son demi-angle dapex, Eq. 3.1. Pour obtenir Z
c
= 50 , il faut une
demi-ouverture de 47
3 GHz, on passe 40
. Ceci peut
sexpliquer par un effet de taille nie du plan de masse qui est lectriquement plus
grand mesure que la frquence augmente.
En azimut, le gain mesur montre un excellent comportement omni-directionnel.
Le pire cart de 1 dB intervient pour la frquence minimale 3 GHz, sexplique
vraisemblablement par un lger effet du support dantenne ou du cble dalimenta-
tion qui est moins protg cette frquence o le plan de masse est lectriquement
plus petit. Les niveaux de polarisation croise sont largement infrieurs 20 dB
par rapport la polarisation principale, la symtrie cylindrique parfaite jouant en
faveur de ce rsultat.
Le comportement frquentiel de la phase du champ rayonn par le monocne
est galement tudi. La Fig.3.8(a) prsente la phase de la fonction de transfert
lmission (dnie au paragraphe 2) dans plusieurs directions en fonction de
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FIG. 3.7: Gain ralis mesur : (a) en lvation, (b) en azimut dans la direction
du lobe principal( = 45
qui cor-
respond la direction du lobe du gain moyen. Le temps de groupe reste infrieure
1 ns sur une ouverture de 50
entre = 10
et = 60
et le gain maxi-
mum augmente de 1 dB) quand on excite davantage les sous-bandes contenant
les frquences hautes. Leffet est encore moins visible dans le cas o lon tient
compte du spectre dune impulsion dfavorisant les extrmits du spectre FCC.
Sur la Fig. 3.9(b), on constate que la dure
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de la rponse impulsionnelle dans le
lobe est infrieure 0.75 ns, .
4
La dure du signal est dnie laide dun critre 90% du maximum de signal
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FIG. 3.8: Comportement angulaire de la phase du monocne. (a) phase du champ
rayonn : = 30
(bleu), = 60
(noir), = 0
(rouge). (b)
tg
en fonction
de llvation.
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5
0
+5
30
210
60
240
90 270
120
300
150
330
180
0
FIG. 3.9: (gauche) Gain moyen en lvation du monocone : sur la bande 3-6 GHz
(bleu), sur la bande 3-10 GHz (tiret rouge) et pondr par le spectre dimpulsion
sur la bande FCC (croix magenta). (droite) : Rponse impulsionnelle du mono-
cone dans la direction = 60
.
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Applications et conclusion
Ce monocne prsente des performances dadaptation, de stabilit du rayon-
nement et de gain sur une trs large bande (3-10 GHz), acceptables pour une
application de mesure de canal. Cependant le dfaut principal concerne le dpoin-
tage denviron 30
(droite).
FIG. 3.16: Fidlit relative FR du bicone en lvation.
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Applications et conclusion
Malgr un prix de fabrication pour linstant rdhibitoire pour une applica-
tion bas cot, le bicone nen reste pas moins une excellente antenne ULB
omnidirectionnelle. Son maniement est sans risques ds lors que lon a pris les
prcautions de le protger par un radme voire par une coque de plastique ri-
gide, Fig. 3.17. Sa conception est simple et bien maitrise. Un second bicone a
t conu au laboratoire pour un rseau dantennes destin des mesures de canal
ULB commenant vers 800 MHz. Une douzaine de prototypes du bicone prsent,
ont t raliss et utiliss pour de nombreuses mesures au laboratoire : mesure de
canaux MIMO, tude du couplage des lments rayonnants lors de leur mise en
rseau, certaines mesures BAN, tude de linuence de matriaux. Ce bicone a
ainsi largement t utilis comme antenne ULB omnidirectionnelle de rfrence.
FIG. 3.17: Bicone mont sur son support et ses protections (radme et coque).
Conclusions sur les antennes volumiques Les conceptions du monocne
et du bicone sont des exemples de conceptions simples et assez bien matrises
car les structures coniques restent, lexception de la longueur caractristique,
principalement dcrite par un angle. Ceci permet doptimiser indpendamment,
jusqu un certain point, les diffrentes parties de la structure. Lavantage prin-
cipale est que la symtrie cylindrique de la structure de ces antennes assure un
omnidirectionnalit parfaite et un diagramme quasi-invariant (cart infrieure
2 dB sur une ouverture moyenne de 105
max
[8]. Malgr un lment rayonnant purement plan, ces structures rayonnent
de manire quasi omnidirectionnelle (en azimut) sur une trs large bande grce
au plan de masse circulaire. On observe dans le pire cas un lger creux denviron
3 dB dans le plan du monople sur le diagramme 3D dune antenne drivant du
demi-cercle, Fig. 3.19.
FIG. 3.19: Monople plan driv du demi-cercle sur un plan de masse horizontal
de 10 cm.
On sest interess au monople carr qui est tonnamment large bande. Un
simple carr possde une bande relative denviron 75% [9]. On peut atteindre
110% en court-cicuitant un des coins du carr avec le plan de masse, ce qui pro-
voque une dissymtrie du diagramme [8]. On a vu que lpaisseur des monoples
cylindriques favorise la largeur de leur bande dadaptation.
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A propos de lalimentation double [10] et [11] ont montr en utilisant la tho-
rie des modes caractristiques [12] quen alimentant en plusieurs points le mono-
ple carr, on excite des modes caractristiques qui amliorent signicativement
ladaptation dans la partie suprieure de la bande mais aussi rduit sensiblement la
frquence de coupure basse. Un exemple simple de monople carr de ct 20 mm
sur plan de masse inni, montre linuence sur ladaptation de lcartement entre
les deux points dexcitation du monople, Fig. 3.20. Un optimum est atteint pour
un cartement e de 2 mm. Soulignons la diminution de 450 MHz (soit 15%) de
la frquence de coupure basse ( -10 dB) par rapport lalimentation simple qui
permet denvisager une rduction non ngligeable des dimensions. Globalement
la bande relative est passe de 66% 99% grce lalimentation double.
FIG. 3.20: Inuence sur le S
11
de lcartement entre les deux alimentations dun
monople carr.
Lobjectif de ce qui suit est dtudier ces structures alimentation double dans
le but de diminuer dune part lencombrement du plan de masse, dautre part de
jouer sur le compromis entre la hauteur et la largeur du monople.
3.3.1 Monople ralis avec des plaques de mtal
An dobtenir une antenne purement planaire, le plan de masse horizontal est
inclin jusqu quil soit parallle au plan du monopole (plan yOz sur la Fig. 3.21.
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La taille du plan de masse par rapport celle de llment rayonnant a t rduite,
si bien quil faudrait plutt parler de dipole que de monople.
FIG. 3.21: prototype de lantenne MS.
conception
Dans le souci de conserver la symtrie de structure de lantenne par rapport
au plan du monople, on utilise un circuit triplaque (
r
= 2.33, h = 3.048 mm)
dont les conducteurs extrieurs jouent la fois le rle de plan de masse pour le
circuit dalimentation et pour llment rayonnant. On sassure ainsi deux plans
de symtrie de la structure. Pour alimenter lantenne, un diviseur de puissance est
conu (ADS) partir des paramtres S
11
obtenus par simulation lectromagn-
tique (WIPL-D) au niveau de chaque accs du monopole rfrenc Z
c
=100 .
Lentre du diviseur est donc une ligne triplaque rfrence 50 . A laide dun
connecteur de type embase triplaque-coaxial, on obtient une antenne connectori-
se en SMA. Les dimensions du connecteur tant non ngligeables devant celles
du plan de masse, le connecteur a aussi t modlis dans la simulation lectro-
magntique nale sous WIPL-D.
Cette antenne alimentation double est donc plus complexe dans sa manire
dexciter les modes caractristiques. Par rapport la conception dantennes co-
niques, il est difcile voire impossible, disoler linuence dun paramtre de la
structure sur une certaine bande de frquence. Nanmoins certains paramtres
guident le concepteur. Les dimensions totales de lantenne, la largeur 30 mm et
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FIG. 3.22: Mthodologie de conception.
la hauteur 30 mm sont imposes par le concepteur et xent grossirement la fr-
quence de coupure basse de lantenne. Puis lcart optimal de 6 mm entre les deux
pieds du monople a t optimis pour obtenir la bande dadaptation la plus large,
Fig. 3.23. Ensuite la hauteur du monople a t optimise par rapport celle du
plan de masse an de rgler la frquence de coupure basse 3.1 GHz (ROS<2).
Une fois ces dimensions dnies, la dcoupe des coins infrieurs du rectangle
a permis daugmenter la frquence de coupure haute sans trop changer le compor-
tement dans les autres sous-bandes. Pour la conguration dcrite prcdemment,
une dcoupe de 3 mm de hauteur 7 mm de lantenne optimise la frquence de
coupure haute, Fig. 3.24.
FIG. 3.23: Coupe dans le plan de symtrie de lantenne MS et ses dimensions.
Performances
Le prototype de lantenne nomme MS, est ralis en deux parties. Le mono-
ple est dcoup dans une plaque de cuivre de dimensions 30 x 18 x 0.27 mm.
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FIG. 3.24: Inuence du dcrochement sur ladaptation de lantenne MS, d en mm.
Le circuit dalimentation contenant le diviseur est ralis en technologie triplaque
(
r
= 2.33, h = 3.048 mm) partir de 30 x 13 mm de substrat Metclad. La bande
dadaptation -10 dB est de 3.2-9.2 GHz pour la mesure et 3-10.2 GHz pour la
simulation, Fig. 3.25.
Le gain ralis dans la direction horizontale = 0
6 GHz, 100
devient prpondrant
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FIG. 3.28: Gain en lvation = 0
(a) et = 90
(ct monople)
par rapport lhorizontal, Fig. 3.28.
On peut faire une analogie avec ce qui se passe en bande basse pour une an-
tenne ouverture (de dimension h) qui fonctionnerait vers = h. En effet lors
dune tude de conception dune antenne vivaldi (version triplaque) adapte
partir de 2 GHz, on a observ, toutes proportions gardes, le mme comportement
dtablissement de la directivit du diagramme autour de = h, comme pour le
troisime mode de rayonnement du monople MS, Fig. 3.29.
Au fur mesure que lantenne (hauteur totale h) devient grande par rapport
la longueur donde, trois diffrents modes de rayonnement deviennent successi-
vement dominants. Son comportement passe successivement par un rayonnement
de dipole autour de 3.h, puis dune antenne plane (ie. favorisant les direc-
tions normales au plan) partir de 3/2.h, et enn dune antenne ouverture
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FIG. 3.29: Analogie entre MS et une antenne ouverture triplaque autour de =
h. Pour la vivaldi : = 1.7h (rond noir), = 1.3h (carr magenta), = h
(triangle marron) Pour MS : = 1.1h (rond bleu), = h (vert), = 0.9h (point
kaki), = 0.8h (tiret noir).
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triplaque avant la seconde octave ie. vers h. A partir de ces enseignements,
on va chercher exciter certains modes pour renforcer lomnidirectionnalit en
azimut.
Amlioration de lomni-directionnalit
Pour certaines applications par exemple les lecteurs multimdia de salon, la
contrainte de planarit parfaite est trop restrictive tant donn que les botiers
de ces appareils disposent dun peu plus despace. Lide consiste redonner du
volume lantenne planaire an den amliorer les performances en particulier
en terme de gain, et domnidirectionnalit dans la bande haute. Il est intressant
dutiliser un plan de masse inclin 45
, Fig. 3.33 (gauche), en bande basse, les trois antennes sont petites par
rapport la longueur donde, ce qui assure une bonne omni-directionnalit (2 dB
dcart maximum pour MS). Par contre juste avant la n de la premire octave
(vers 6 GHz), leffet du monople plan des antennes MS et MSG induit un ap-
platissement (-4 dB dcart entre les extrema) du diagramme dans le plan du mo-
nople, Fig.3.33 (centre). Les monoples plans ne sont plus omni-directionnelle
par rapport au seuil classique de -3dB. Cette applatissement nest que de -1.5 dB
pour lantenne MSGW grce aux ailettes. Au del de 9 GHz, on a dj vu que le
gain dans la direction = 0
en dpointant vers = 45
et sur la droite
llvation dans la direction normale ( = 0
pour MSGW
(3D). On observe un dpointage signicatif de 15
.
FIG. 3.34: Gain moyen calcul sur la bande 3.1-10.6 GHz, en lvation pour les
trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et MSGW (croix bleue).
Pour conclure, lajout dun plan de masse inclin namliore que lgrement
les performances de lantenne MS. Par contre lajout dlments rayonnants per-
pendiculaires au plan du monople, apporte une amlioration sensible notam-
ment en bande haute, de ladaptation (+22% de bande relative) et de lomni-
directionnalit. Grce lanalyse du troisime mode de rayonnement dans le plan
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du monopole voqu dans le cas purement planaire (antenne MS), on a russi ex-
citer ce mme mode laide des ailettes pour redonner de lomni-directionnalit
en bande haute. Ainsi dans le plan du monople o lon rencontre des creux de
-4 dB pour MS, la structure MSGW regagne jusqu +1.5dB de gain moyen et
jusqu +4 dB dans certaines sous-bandes.
3.3.2 Monople en technologie triplaque
Lantenne MS, prsente ci-dessus, prsente des performances intressantes,
pourtant elle comporte certains dfauts intrinsques lutilisation dun monople
ralis en plaque de mtal, comme la fragilit mcanique si on lutilise sans boitier
ou encore le fait que sa ralisation ncessite une insertion dlicate du monople
dans le circuit triplaque. Ceci a motiv la conception dune antenne monolithique
en technologie triplaque : lantenne MSS (Metal Sheet Stripline), Fig. 3.35. Cette
technologie respecte la symtrie de la structure dans le plan du monople, et four-
nit la structure la robustesse qui lui manquait dans la version prcdente, le
monople tant enfoui dans le dilectrique du triplaque.
FIG. 3.35: prototype MSS
conception
La conception de lantenne MSS reprend largement les techniques de concep-
tion de lantenne MS. Les diffrences concernent principalement ladaptation du
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monople dsormais enfoui dans le dilectrique, donc ne prsentant plus la mme
impdance au niveau de la connectique. Pour cel la distance entre le bas du mo-
nople et le plan de masse a t ajust. Dautre part la largeur totale de la structure
a t diminiu 24 mm (largeur dune grosse cl USB). Pour compenser cette di-
minution, on a allong la longueur du plan de masse (+50% par rapport celui de
MS) et du monople an de retrouver la mme longueur caractristique et donc la
mme frquence de coupure basse.
FIG. 3.36: Dimensions de lantenne MSS
Performances
La bande dadaptation ( -9.5 dB) est de 2.9-7.9 GHz (soit 93% de bande re-
lative) pour la mesure et de 3-7.3 GHz pour la simulation sous IE3D. On constate
une dsadaptation sensible mais toujours infrieure -6 dB partir de 8 GHz.
Bien quon observe un dcalage de -2 dB pour la simulation, le comportement
des variations de ladaptation en fonction de la frquence est assez bien respect
jusqu 8 GHz, Fig. 3.3.2. Soulignons ici le rle du connecteur (embase SMA-
triplaque) sur la frquence de coupure basse de la bande. En effet la simulation
sans connecteur donne un cart de 400 MHz avec la frquence de coupure simu-
le avec connecteur. En bande basse, la partie externe du connecteur joue un rle
dans le processus de rayonnement, en allongeant la longueur effective du plan de
masse, ce qui diminue la frquence de coupure basse.
On trace sur la Fig. 3.38, les gains raliss maximaux dans les plans = 0
et = 90
. Dans le plan normal, le gain est relativement plat avec une moyenne
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FIG. 3.37: Paramtre S
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mesur (bleu), simul (connecteur inclus) avec Wipl-D
(tiret rouge).
de 2.3 dBi sur la bande 3-9 GHz avec une lgre augmentation de 0.8 dB/GHz
jusqu 7.2 GHz. On retrouve peu prs les trois comportements radiatifs de
lantenne MS, voqus dans le paragraphe 3.3.2. A la diffrence prs que le di-
lectrique induit une perte domni-directionnalit en azimut. Au cours du premier
mode de rayonnement (omni-directionnel dans la premire octave), le gain maxi-
mal connat un cart suprieur 1 dB entre les deux plans sur la bande 3-5 GHz.
Soulignons ici que la courbe du gain maximum dans le plan de lantenne est moins
pertinente ds lors que le lobe dpointe progressivement vers = 30
quand la
frquence augmente, Fig. 3.39 (centre). On peut souligner que malgr la perte
domni-directionnalit en azimut (critre -3 dB) ds 6 GHz, lcart entre ex-
trema nexcde jamais 7 dB, Fig. 3.39.
Cette antenne fournit un bon compromis performances-simplicit de ralisa-
tion . De plus la solidit mcanique de sa structure et de sa connectique, permet
son utilisation dans des applications contraignantes comme par exemple les appli-
cations BAN.
3.3.3 Monople en technologie micro-ruban
On peut encore simplier la ralisation en optant pour la technologie micro-
ruban. En plus dabandonner la symtrie de structure, on perd aussi la bonne isola-
tion entre la partie circuit (diviseur de puissance) et la partie rayonnnante de lan-
tenne qui constitue un intret majeur de la technologie triplaque. Nanmoins le but
recherch est de rduire signicativement le cot et les dimensions de lantenne,
quitte dgrader sensiblement les performances. Les dimensions du diviseur sont
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FIG. 3.38: Gain maximal de lantenne MSS : mesur dans le plan de lantenne
(tiret marron), mesur dans le plan normal (bleu), simul dans le plan normal
(point rouge).
modies pour tenir compte des impdances caractristiques des lignes micro-
ruban. Ainsi on a obtenu une structure nomme MSMR, aux dimensions totales
de 33 x 20 x 1.5 mm
3
, soit respectivement /2.5 x /4 x /50 en dbut de bande.
Au passage, on a rduit la surface de substrat hyper ncessaire de 66% par rapport
celle de lantenne triplaque MSS. La bande dadaptation dimpdance -10 dB
est comprise entre 4.2 GHz et 11.4 GHz, soit 92% de bande relative, Fig. 3.41. Sur
la bande 3.1-4.2 GHz, ladaptation est moins bonne (-10 dB<ROS<-7.5 dB), mais
reste acceptable pour des applications bas cot. Prcisons que lantenne MSMR
nest pas lectriquement plus petite que la version triplaque. En effet le plus petit
rayon de la sphre englobant lantenne a diminu de 17 % (la surface a diminu
de 30 %) alors que la frquence de coupure basse ( -10 dB) a augment de 30 %.
Laccord entre la simulation et la mesure est moins bon que ce quon a obtenu
pour lantenne triplaque MSS simule aussi avec IE3D. Le dsaccord consiste en
une translation vers les frquence hautes de +1 GHz de la mesure par rapport
la simulation. Cet cart peut tre expliqu en partie par le fait que la simulation
ne tient pas compte de la connectorisation, faute de modle sufsamment prcis
dembase de type coaxial-microruban.
Le comportement frquentiel du rayonnement de lantenne MSMR rappelle
celui de MSS la diffrence prs que la symtrie dans le plan de lantenne nexiste
plus, Fig. 3.42. Ainsi on constate un cart de plus de 5 dB en bande basse au prot
du ct substrat (ct plan de masse). Cet cart de gain dcrot quand la frquence
augmente et sinverse au prot du ct de llment rayonnant dans la transition
vers le troisime mode de rayonnement (vers 9 GHz), Fig. 3.43. Cet cart est
galement constat sur la simulation. On remarque sur la coupe en lvation dans
le plan normal au monople vers = 130
( droite).
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MSMR est donc value 2 dB en terme de diffrence de FR
Tx
, Fig. 3.47. On
nobserve pas cet effet sur lantenne triplaque MSS.
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40
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d
B
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frquence (GHz)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
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temps (ns)
FIG. 3.45: Signal dexcitation dexcitation respectant le masque de puissance FCC
(spectre et forme donde).
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
4
3
2
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0
1
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4
5
x 10
3
temps (ns)
FIG. 3.46: Rponses impulsionnelles mesures de lantenne MSMR excite par
un sinus cardinal de bande 0.1-15 GHz, dans la direction normale au plan de
lantenne : ct lment rayonnant (bleu) et ct plan de masse (rouge).
Notez que si lapplication le permet, on peut ventuellement penser rajouter
moindre cot (except la perte de la planit) des ailettes sur ce type dantenne,
an den amliorer lomni-directionnalit en azimut.
conclusion sur la conception dantennes ULB Toute au long de ce chapitre,
on a suivi une dmarche de simplication de la ralisation et de rduction du
cot et de lencombrement des antennes ULB. La Fig. 3.48 permet de comparer
des antennes ULB prsentes compatibles en termes de dimensions et de cot,
avec les plus petits terminaux grand public du moment. Les efforts ports sur la
ralisation impliquent paradoxalement une complexication de la conception et
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210
60
240
90 270
120
300
150
330
180
0
FIG. 3.47: FR
Tx
dans le plan normal de lantenne pour MSMR (magenta) et pour
MSS (tiret bleu).
FIG. 3.48: Comparaison de la taille de lantenne MSMR avec des terminaux mo-
biles.
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de loptimisation des performances. En effet les dernires structures prsentes
ncessitent beaucoup plus de paramtres pour tre dcrites par rapport aux an-
tennes coniques. Ceci entraine aussi une complexication du comportement fr-
quentiel des antennes (apparition de plusieurs modes de rayonnement suivant la
frquence). Grce des techniques comme lalimentation double ou encore lajout
dailettes, on arrive exciter diffrents modes suivant la longueur lectrique de ces
petites structures planes. Cette variabilit en frquence explique en partie, la dif-
cult dobtenir un modle analytique pour dcrire ce type de structures. Ceux
qui sy sont essays pour des antennes plus simples comme des monoples plans
carrs [9] ou elliptiques [13] monts sur un large plan de masse horizontal, se sont
contents de modliser la frquence de coupure basse en fonction de la gomtrie,
avec une prcision de lordre de 6% derreur. On peut galement citer le travail de
D. Manteufeld privilgiant lapproche paramtrique.
On constate que chaque conception est trs oriente par lapplication de des-
tination. La demi-douzaine dantennes ULB omni-directionnelles pour des appli-
cations de communications prsentes dans ce chapitre, balaye une gamme rela-
tivement complte en terme de performances. Leur caractrisation permet de les
positionner par rapport au compromis performances-cot-taille qui dirige le choix
de telle ou telle structure suivant les spcicits de lapplication.
On a prsent dans ce chapitre, des analyses pousses jusqu un degr n de
prcision, par exemple sur ltude de la distorsion des antennes. Or le concep-
teur ne peut ignorer dune part lenvironnement proche dans lequel lantenne est
intgre, dautre part leffet du canal de propagation sur la forme donde de lim-
pulsion transmise, cest pourquoi la connaissance relativement ne de leffet du
canal sur la forme donde doit tre tudie. Ce dernier point est lobjet du chapitre
suivant.
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Chapitre 4
Le canal de propagation ULB
intra-btiment
4.1 Introduction
Traditionnellement, ltude du canal et des phnomnes de propagation int-
resse en priorit les experts de la couche physique qui peuvent en connaissance
de cause optimiser larchitecture du rcepteur, concevoir linterface radio. . . Plus
encore que pour les systmes large bande classiques (CDMA), on a vu dans le
chapitre prcdent que lantenne ULB est susceptible davoir un comportement
(gain, diagramme) dpendant de la frquence et donc de contribuer de manire si-
gnicative la dformation de la forme donde ULB reue au niveau du rcepteur.
Ce signal reu est le rsultat de convolutions entre les rponses impulsionnelles
des antennes et celle du canal et sont alors plus difcilement dissociables quen
bande troite. Cest pourtant cette voie que nous avons choisie : tenter dacc-
der la rponse impulsionnelle du canal intrinsque cest--dire sans la contribu-
tion des antennes. Lobjectif est alors de pouvoir utiliser ce canal pour rinsrer
dautres antennes et observer leur inuence sur la mesure de canal. Ceci ncessite
certaines conditions sur les antennes de mesures, et la connaissance des carac-
tristiques spatio-temporelles du canal. Une tude de la distribution des angles
darrive a t entreprise. Auparavant on prsente la campagne de mesures de ca-
nal ULB ralis lENSTA et lanalyse de quelques rsultats.
Quelles diffrences avec le canal large bande ? Par beaucoup daspects, on
rencontre des ressemblances entre le canal large bande et le canal ULB, dailleurs
une partie des rsultats du modle de propagation en intrieur de Saleh Valenzuela
a t rutilis dans ltude et la modlisation du canal ULB. En large bande, les
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trajets
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ne sont, en gnral, pas rsolvables (chevauchement des chos en tempo-
rel, vanouissements rapides en frquentiel). Par rapport au canal large bande, la
spcicit fondamentale du canal ULB rside dans son extrme largeur de bande
instantanne (de 500 MHz plusieurs GHz) qui lui confre une rsolution tempo-
relle dune fraction de nanosecondes. Cette rsolution se traduit dans le domaine
spatial par une capacit distinguer les chos provenant dobstacles spars de
quelques centimtres seulement. On sattend donc des rponses impulsionnelles
de canal (CIR) intra-btiment, plus ou moins riches en trajets multiples suivant
la complexit de lenvironnement. Un deuxime point important concerne la va-
riation frquentielle dune part des proprits lectromagntiques des obstacles
contenus dans le canal, et dautre part des processus de propagation. Dans le cas
dune impulsion respectant le masque FCC, la longueur donde varie du simple
au triple (entre 2.8 cm et 9.7 cm), or on rencontre de nombreux obstacles dont les
dimensions caractristiques sont de cet ordre de grandeur (montants de fentre en
aluminium, tuyauterie, gaine de cblage, support dclairage, . . .) qui seront dau-
tant plus diffuseurs que la longueur donde sera petite. Dans le mme registre, on
peut galement citer la largeur de lellipsode de Fresnel (plus grande en bande
basse) et les phnomnes de champ proche dans le cas o lobstacle est situ dans
lenvironnement proche de lantenne. Pour autant les nombreuses tudes sur le ca-
nal ULB tendent montrer une certaine stabilit des caractristiques (coefcient
dattnuation, rpartitions des retards [Pag05], . . .) en fonction des diffrentes sous
bandes. De mme diffrentes analyses [MJ03] , [YKW96]des permittivits com-
plexes des principaux matriaux de construction montrent seulement de faibles
variations sur la bande 3-10 GHz. La CIR rete donc un comportement moyen
de conditions de propagation qui ne diffrent que lgrement suivant les sous-
bandes.
Les diffrentes techniques de mesures de canal : On rencontre essentielle-
ment deux grandes techniques pour mesurer le canal ULB.
La premire est la mesure dans le domaine frquentiel de la fonction de trans-
fert complexe du canal. Un analyseur de rseau vectoriel (VNA) mesure pour
chaque chantillon de frquence le paramtre S
21
(f) qui aprs calibration conduit
au coefcient complexe de la fonction de transfert la frquence correspondante.
Le pas frquentiel xe le retard maximal autrement dit la dure maximale obser-
vable avant le phnomne de repliement de spectre. Outre le fait que le VNA soit
un apareil relativement courant
2
, les avantages de la mesure frquentielle sont :
1
on entend par trajet la trajectoire emprunte par lnergie, lors du processus de propagation.
On distingue le -trajet- de l-cho-, ce dernier tant plus li lobservation dun signal sur la
rponse impulsionnelle.
2
par rapport oscilloscopes rapides qui dailleurs nont atteind des rapports -frquence maxi
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la facilit de la calibration,
la dynamique de lordre de 90 dB
3
contre environ 35 dB pour les sondeurs
de canal,
lexcellente qualit de la synchronisation, le mme instrument grant la
fois lmission et la rception. Dans le cas de porte de lordre de 100 mtres
(applications ULB bas-dbit), ce dernier point peut devenir un facteur limi-
tant cause des cbles dantennes ; mais ce problme peut tre contourn
en dportant lmission [OHI04].
En contre partie de son excellente dynamique, la mesure frquentielle est lente
(ex : avec un VNA HP 8510C, un balayage de 1601 points de frquence, non cali-
br, avec un moyennage de 256, dure 43 secondes contre une fraction de seconde
pour un oscilloscope chantillonnage de mme moyennage. Ceci interdit de fait
toute mesure de variabilit temporelle du canal (stationnarit), et en particuler
lanalyse de linuence des personnes. Dans notre campagne, les canaux mesurs
sont donc supposs stationnaires. En pratique les mesures intra-btiment ont lieu
pendant la nuit.
La seconde technique de mesure de canal est la mesure temporelle. Malgr
des difcults de synchronisation et de calibration, le techniques temporelles sont
rapides et surtout permettent des mesures de canaux instationnaires. Il en existe
deux variantes, la premire est le sondage par impulsion (Impulse Sounding),
elle utilise lmission un gnrateur dimpulsions dont la dure xe la largeur
de la bande et la rception un oscilloscope rapide (Digital Storage Oscillo-
scope(DSO)) fournit directement la rponse de canal. On rencontre deux types
doscilloscopes [Tek], le mono-coup qui acquiert la rponse en une seule fois
en temps rel alors que le deuxime type appel oscilloscope chantillonnage,
fonctionne une frquence dchantillonnage moins forte, sur des signaux prio-
diques. A l manire dun stoboscope, il obtient la mme rsolution en dcallant
sa synchronisation pour in ne reconstruire tout le signal.
La deuxime variante temporelle est le sondage par talement de spectre en
utilisant une squence pseudo alatoire, que lon rencontre communment dans la
modulation Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS). Cette technique a t utili-
se lorigine pour sonder les canaux large bande, mais peut relativement faci-
lement tre adapte lULB en utilisant le gain de traitement du code dtalement.
Sachant que pour avoir une bande de 1 GHz, il faut un dbit chip (chip rate) dau
moins la moiti cest--dire 500 MHz. A la rception la CIR nest pas disponible
ds la sortie du DSO, il faut dabord dmoduler puis corrler par la squence
convenable/prix- abordables que depuis quelques mois.
3
Les VNA rcents possdent des dynamiques encore plus importantes (de lordre de 130 dB,
en rduisant la largeur du ltre passe bande utilis pour la mesure jusqu quelques Hz. Ceci rduit
le bruit intgr mais allonge sensiblement la dure de mesure.
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transmise. Bien que plus complexe que le sondage par impulsion, le sondage par
squence PN offre une meilleure qualit la rception (SNR) et une meilleure
prcision sur la mesure de la phase grce la dtection cohrente [al04] [Zet03].
A propos de la modlisation : On rappelle ici les principaux paramtres qui
dcrivent le comportement dune CIR et qui sont largement utiliss, la plupart du
temps par lintermdiaire de leur statistique, dans la modlisation du canal.
Coefcient de propagation Ce coefcient est directement li aux pertes de pro-
pagation (Path Loss) PL qui quantie la dimininution de la puissance reue
(moyenne localement et en frquence ou pas) par rapport la puissance
transmise. On utilise plus gnralement le coefcient de propagation n qui
quantie laugmentation de PL avec la porte d suivant lquation 4.1.
PL(d) = PL(d
0
) + 10 n log
10
(
d
d
0
) (4.1)
Les valeurs de n rencontres dans la littrature des mesures de canaux ULB
varient entre 1.5 et 1.91 pour les scnarios LOS et entre 2.1 et 4.09 pour
les scnarios NLOS, Tab.4.1. Lcart entre les diffrentes valeurs des coef-
cients NLOS sexplique par linuence de la structure du btiment o ont
lieu les mesures. Par exemple, dans un environnement de bureau moderne,
les cloisons sont moins paisses que dans une maison individuelle ou un
immeuble classique.
Rpartition de lnergie dans le temps Ltalement dans le temps de la CIR est
fortement dpendant de lenvironnement de mesure. Aussi pour assurer une
certaine gnralit, les paramtres statistiques suivants sont extraits de la
rpartition de la puissance dans le temps (PDP pour Power Delay Prol ) :
retard relatif maximum x dB par rapport lcho maximal. Cest le
dlai entre le premier cho et la dernire fois que la PDP passe sous la
valeur maximale moins x dB.
retard relatif moyen (). Cest le moment dordre 1 de la PDP :
=
k
k
|h(
k
)|
2
k
|h(
k
)|
2
o h(
k
) est la rponse impulsionnelle du canal.
cart-type des retards. Cest le moment dordre 2 de la PDP :
rms
=
k
(
k
)
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k
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k
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Le
rms
est le plus utilis des trois paramtres, et caractrise ltalement
dans le temps des trajets multiples.
Pour des portes pas trop courtes et des antennes omnidirectionnelles non
fortement dispersives (ce qui est gnralement le cas dans la mesure de
canal) les mtriques de rpartition temporelle de lnergie ne dpendent pas
de lantenne utilise. Par contre il est possible dobtenir des valeurs de
rms
diffrentes lorsquon utilise des antennes directives. En effet ces dernires
ne captent quune partie des trajets par rapport aux mesures ralises avec
des antennes omnidirectionnelles.
Rpartition des angles darrives des trajets multiples Comme tout paramtre
li aux trajets multiples, la rpartition des angles darrive (DOA), en azimut
et en lvation, est fortement corrle lenvironnement du scnario. Pour-
tant il est intressant de dterminer la DOA des trajets sur des scnarios dits
typiques an dune part den dterminer lorigine, dautre part dun point
de vue plus gnral, la connaissance des caractristiques directionnelles du
canal ULB permet de quantier la rpartition angulaire des phnomnes
de groupement en grappe ou paquets de trajets, en anglais clustering. Par
ailleurs elle permet de fournir des moyens de validation pour les modles
dterministes de canal ULB [LGC05], et de conrmer ou pas, la pertinence
de techniques modernes multi antennes (MIMO ULB), voire de tester les
algorithmes de localisation qui tiennent compte des multitrajets. . .
Ltat de lart compte encore ce jour assez peu danalyses et de dtermi-
nations de DOA, [KP02], [CSW02], [HT03], [SPW05], [MSE05] . Pourtant
sous certaines conditions, que nous allons abordes par la suite, la dtermi-
nation des DOA peut tre relativement simple mettre en oeuvre.
Il existe deux approches fondamentalement diffrentes pour modliser le ca-
nal : lapproche dterministe et lapproche statistique. On notera lexistence de
lapproche hybride qui tente de combiner les avantages des deux approches. Cha-
cune dans des proportions diffrentes, se servent comme point de dpart, de me-
sures et de la comprhension des phnomnes physiques de propagation. En 2003,
un modle statistique a t labor par lIEEE dans le cadre du standard 802.15.3a
[Foe03] partir de plusieurs campagnes de mesures internationales dans des en-
vironnements intra-btiment courte porte. Fond sur le formalisme de Saleh et
Valenzuela, ce modle utilise la statistique dun certain nombre de paramtres
pour dcrire le comportement de la CIR du canal. Nanmoins, ce modle reste
scalaire et laspect spatial, cest--dire le comportement en terme de DOA des tra-
jets, nest pas abord.
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TAB. 4.1: Aperu de ltat de lart de la mesure du canal ULB intra-btiment.
Pajusco
et al.
[PAG05]
Cheung
et al.
[CHE02]
Yano
[YAN02]
Kunish
et al.
[KUN02]
Ghassemzadeh
[GHA02]
Cassioli
et al.
[CAS03]
Type de
mesure
FD [4-
6] GHz
TD TD FD [1-
11] GHz
FD TD
n LOS 1.5 1.72 - 1.58 1.7 1.92
n NLOS 2.5 4.09 2.1 1.96 3.5 3.66
RMS
LOS
10 (3.1) 8.2 - - 4.2 (2.3)
RMS
NLOS
22.7
(5.6)
13.4 - - 8.2 (3.3)
4.2 Banc de mesure
Avant de se lancer dans une campagne de mesure dune certaine envergure
(plus de 3500 CIRs), un banc de mesure de canal a t labor et test. Celui-ci
doit rpondre la fois aux exigences de qualit en terme de SNR, de dynamique,
de fentre temporelle, ainsi quaux exigences de quantit (rsolution spatiale) et
aux contraintes de dure de la mesure (infrieure 11 heures, dure de la priode
inoccupe au laboratoire). Les composants principaux de ce banc de mesure sont
rcapituls dans Tab. 4.2 et dans la liste qui suit.
Lanalyseur de rseaux Cest le modle 8510C de chez Hewlett Packard qui
peut mesurer 801 points de frquence en mode STEP
4
. La bande de fr-
quence tudie couvre 2-10 GHz, lexcursion temporelle maximale propo-
se (
8011
(102)[GHz]
) nest que de 100 ns (soit 30 m dans lair), juge trop faible
pour recevoir, sans repliement de spectre, lintgralit des trajets de cer-
tains scnarios. Cest pourquoi on pilote le VNA pour une mesure en deux
temps : une premire bande de 2 6 GHz puis une seconde de 6 10 GHz,
chaque fois sur 801 points. Ainsi lexcursion temporelle est double et
passe 200 ns.
La calibration de type RESPONSE&ISOLATION permet de saffranchir de
la fonction de transfert du banc de mesure (antennes non comprises) ainsi
que des erreurs disolation du VNA (dcouplage interne non parfait entre la
chane dmission et de rception) qui est dautant plus perturbant que les
niveaux de puissance reue sont bas. Cette calibration est effectue en post-
traitement sous MATLAB. En effet, dans une conguration quivalente
4
Le mode synthtis (ou mode STEP) permet une bonne prcision dans la gnration de fr-
quence laide dune boucle verrouillage de phase, mais est plus lent que le mode vobul utilisant
une rampe de tension pour gnrer le balayage frquentiel.
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celle utilise durant la campagne, la dure dun balayage est raccourcie de
22% lorsque la mesure nest pas calibre en interne dans le VNA. Ainsi la
dure de mesure dune position dantenne est de 140 s (dplacement du po-
sitionneur compris). Notons que ces oprations sont bien moins pertinentes
sur les derniers analyseurs de rseau beaucoup plus rapides.
Le positionneur 3D Pour mesurer la variabilit spatiale locale du canal, un posi-
tionneur 3 axes, Fig. 4.1 balaye une grille horizontale de 40 cm par 40 cm
avec une rsolution spatiale de 2 ou 4 cm (soit respectivement 21x21 ou
11x11 positions horizontales). De plus on mesure systmatiquement 21 po-
sitions diffrentes hauteurs la verticale du centre de la grille. Cel permet
de lever lambiguit sur llvation des angles darrive des chos. La me-
sure sur ce rseau virtuel permet de saffranchir des effets de couplage des
rseaux dantennes, en contre-partie la mesure est plus longue. Lantenne
est loigne de la structure mtallique du positionneur qui ne peut tre en-
tirement protge par des absorbants.
FIG. 4.1: Positionneur 3 axes.
Les amplicateurs Lutilisation damplicateurs simpose an dassurer un ni-
veau de signal sufsant en rception. Le plancher de bruit du VNA dans la
conguration de mesure sapproche de -90 dBm. Le banc est dimensionn
en fonction du scnario NLOS le plus contraignant (inter-tages) scnario
dont la porte est suprieure 5 m comportant au moins 20 cm de bton
arm. Les calculs prliminaires de bilan de liaison utilisent les valeurs dat-
tnuations de planchers dimmeuble classique : 27 dB mesur 2.45 GHz.
Un amplicateur large bande 2-8 GHz de 1 W (puissance en sortie), de
40 dB de gainest connect lmission en amont de lantenne dmission.
Ce dernier est responsable de la coupure haute dans le spectre mesur (lan-
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tenne coupe mollement seulement aprs 18 GHz). Un amplicateur bas
bruit (facteur de bruit 3.5 dB donne constructeur) sur 2-18 GHz de 20 dB
de gain est plac la rception juste derrire lantenne.
Les cbles Pour tous les scnarios des cbles SMA de 6 m ct mission et de
9 m ct rception, ont t utiliss. Pour le scnario multi-tage un cble
plus long (25 m) de type N (moins de perte dinsertion) a t utilis.
TAB. 4.2: Rcapitulatif des caractristiques du banc de mesure de canal ULB.
VNA
bande mesure 2-10 GHz
nbre de points de freq. 1601 pts (excursion temporelle 200 ns)
moyennage 64
gain amplicateur de puissance 40dB sur une bande de 2-8 GHz
gain amplicateur bas bruit 20dB sur une bande de 2-18 GHz
antennes de mesures
bicones : lobe horizontal largement ouvert
en lvation (> 90
)
monocones : lobe pointant 45
) assez
ouvert en lvation (> 60
))
Omni en azimuth, polarisation verticale
rseau virtuel
chantillonage spatial grille carre de 21 x 21 (ou de 11 x 11)
positions
21 positions mesurs la verticale du
centre de la grille
rsolution spatiale 2 cm (ou 4 cm)
4.3 Scnarios de mesures
An de couvrir une grande varit de canaux ULB, une douzaine de scna-
rios ont t mesurs dans les locaux du laboratoire dlectronique UEI, au troi-
sime tage de lENSTA. Le btiment est typique de larchitecture des annes 30,
Fig. 4.2, compos dassez grands volumes, de murs porteurs et de piliers massifs
en bton arm.
Sur la gure 4.3, les structures du troisime tage de lENSTA sont reprsen-
tes suivant le code de couleur suivant :
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FIG. 4.2: Btiment de lENSTA, typique de larchitecture de lentre deux guerres.
les murs porteurs (bton ou briques) en vert,
les cloisons en platre en orange,
les murs mtalliques en cyan (Noter la prsence de la chambre anchoique
au centre),
les vitres en bleu,
les portes en bois en rouge,
les piliers en bton arme en noir.
Le mobilier nest pas reprsent, bien quil joue un rle important dans certains
scnarios et particulirement dans le mcanisme de diffration diffuse. Les ronds
de couleurs reprsentent la position de lantenne mettrice laquelle on asso-
cie un carr de mme couleur reprsentant la position de la grille de mesure
la rception. Les descriptions des scnarios mesurs sont rassembles dans le ta-
bleau 4.3. Certains font rfrence des situations proches des scnarios dappli-
cations de communications haut dbit grand public (numros : 1-9, 12), dautres
correspondent plus des situations permettant dtudier un phnomne propagatif
particulier (numros : 2, 4, 10, 11) comme la diffraction par un coin, lcrantage
par une plaque mtallique en chambre anchode . . .
Le SNR maximal est calcul en comparant les valeurs maximales du bruit des
signaux (bruit) arrivant bien avant le premier cho.
Inuence de lantenne sur la mesure Le choix de lantenne dans la mesure
de canal intra-btiment peut inuer de manire signicative un certain nombre de
rsultats, en particulier si ceux-ci dpendent de la richesse des trajets multiples.
Lidal consisterait mesurer le canal dans les congurations les plus reprsenta-
tives de lapplication vise laide des antennes de lapplication. Ceci ntant pas
lobjectif de la modlisation de canal, la mesure de canal se propose donc dana-
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TAB. 4.3: Description des scnarios mesurs.
numro et
nom du scna-
rio
Description couleur sur
le plan
Distance
(trajet
direct) (m)
max
SNR
(dB)
1 couloir 1 couloir bleu 3.35 53
2 couloir 2 couloir avec des casiers m-
talliques
blanc 9.25 41
3 laboratoire LOS obstru par des obs-
tacles dans le laboratoire
vert fonc 4.29 48
4 coin coin diffractant bleu 2.13 48
5 mur travers de mur (9 cm) en
briques en incidence normale
noir 2.88 41
6 pilier traverse dun pilier (40 cm) cyan 2.84 52
7 inter-tage traverse dun niveau entre le
3me and 4me tage
orange 4<d<5 22
8 cloison traverse de cloison vert uo
9 porte ouverte entre deux pices (porte ou-
verte, puis ferme)
rouge
10 porte fer-
me
obstru par une plaque de
mtal (dans la chambre an-
chode)
magenta 2.1
11 plaque m-
tallique 1
obstru par une plaque de m-
tal (hors de la chambre an-
chode)
gris 2.1
12 plaque m-
tallique 2
porte 1,30 m 1.3
13 pice vide longue porte dans une pice
vide (100 m
2
)
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FIG. 4.3: Plan du troisime tage de lENSTA. Murs porteurs (vert), cloisons en
pltre (orange), murs mtalliques (cyan), vitres (bleu), portes en bois (rouge),
pilier en bton arme (gris). La lgende des scnarios est disponible dans le
Tab. 4.3 [LGC05].
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FIG. 4.4: Spectre du mme scnario mesur avec deux paires dantennes diff-
rentes : bicones (rouge) et monocnes (bleu).
lyser la propagation en vue dobtenir un modle succeptible de sappliquer dans
le plus grand nombre de cas possibles. Pour cel, il est ncessaire que les donnes
dentres : les mesures, ne soient pas biaises. Il faut pouvoir mesurer tous les tra-
jets et donc possder deux antennes omnidirectionnelles en azimuth avec un lobe
sufsamment ouvert en lvation et pointant vers lhorizontal. Pour un mme sc-
nario, la CIR mesure laide de deux bicones nest certes pas forcment proche
de la CIR mesure avec les antennes retenues pour une future application donne.
En revanche, la mesure avec les bicones, garde une certaine gnralit qui permet,
sous certaines conditions vues prcdemment, de retrouver la CIR de lapplication
en reconvoluant convenablement les antennes de lapplication.
4.4 Analyses et rsultats
Lanalyse des rsultats dune campagne de mesure de canal peut tre appro-
che sous deux angles qui terme ont le mme objectif de dcrire les phno-
mnes de propagation, mais ncessitent des scnarios de mesures et des pro-
cdures danalyse diffrentes. La premire approche appele analyse statistique
consiste dcrire le canal laide doutils statistiques partir dun trs grand
nombre de ralisations de CIRs. Du fait du volume important de donnes trai-
ter, cette analyse ncessite un traitement automatis et donc rapide. Elle conduit
une description statistique du canal. La seconde approche est plus dterministe,
elle tient compte de la physique de la propagation dans un environnement donn.
Elle consiste notamment tudier des cas particuliers de propagation (diffraction
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dun coin, transmission travers un mur. . .) puis rcuprer les paramtres d-
crivant les phnomnes allant des pertes lors de rexion ou de transmission sur
les obstacles, jusquaux proprits lectromagntiques apparentes ou moyennes
de ces obstacles. Ce type danalyse ne ncessite pas autant de ralisations de CIR
que lapproche statistique mais demande un traitement plus n ainsi quune des-
cription dtaille de lenvironnement et donc une analyse plus longue car moins
automatisable.
Dans ce qui suit, la seconde approche est privilgie. Toutefois les paramtres
les plus signicatifs de lapproche statistique sont dabord prsents ; dans un
second temps une analyse plus dterministe reliant la CIR son environnement
est entreprise.
Hypothses gnrales Traditionnellement en large bande, la rponse impul-
sionnelle du canal est modlise comme la superposition dune mme forme donde
(celle de la liaison directe sans trajet multiple) attnue en amplitude et dcalle
dans le temps. En ULB, cette hypothse est moins pertinente car dune part les
proprits lectromagntiques des matriaux gnrant les trajets multiples varient
en frquence, dautre part le comportement des antennes est galement dpendant
de la frquence. La rponse impulsionnelle du canal ULB (r) est la somme nie
de N diffrents signaux (p
k
) pondrs par les coefcients dattnuation (a
k
) et
retards de
k
, Eq. 4.2.
r() =
N
1
a
k
.p
k
(
k
) (4.2)
La forme donde du signal p
k
est une dformation par les obstacles du canal dun
signal s qui nest rien dautre que le signal aprs passage dans les deux antennes
lmission et la rception. Cette forme donde s est obtenue en mesurant la
transmission entre les deux antennes lintrieur de la chambre anchode. On
rappelle que lhypothse domni-directionnalit de la distorsion des antennes de
mesures a t vrie dans le chapitre 3.
Lhypothse dune modlisation par une somme discrte et nie dchos au-
torise une description utile dans le cadre dune stratgie de rception cohrente
de plusieurs trajets. En pratique la structure gnrale de la CIR peut tre dcom-
pose en une partie contenant effectivement un nombre ni dchos puissants (en
gnral en dbut de CIR mais pas exclusivement) auquelle sajoute une partie
rsultant de la diffraction diffuse sur lensemble des obstacles. Cette traine est
observable pendant plusieurs dizaines de nanosecondes avant de retrouver le ni-
veau de bruit observable avant les premiers chos. Elle contient trs peu dnergie
et reste difcilement exploitable cause de sa forte entropie. Enn il est impor-
tant de noter quun mme obstacle peut gnrer plusieurs rpliques du signal s
qui se chevauchent plus ou moins suivant sa structure. Cest le cas par exemple
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des obstacles creux ou composs de plusieurs couches qui favorisent les rexions
multiples lintrieur de lobstacle. Dans ce cas plus complexe la notion dcho
mono impulsionnel et la valeur N du nombre dchos distincts peut alors tre dis-
cute.
4.4.1 Etalement des retards et des amplitudes des trajets mul-
tiples.
A partir des mesures frquentielles, les CIRs dans le domaine temporel sont
obtenues par une transformation dites frquence-temps dcrite dans lannexe B.
Cette transformation est constitue dun ltrage de Hanning, dune symtrie her-
mitienne et dune transforme de Fourier inverse. La Fig. 4.5 prsente les CIRs
de cas typiques de scnarios LOS, OLOS et NLOS. Lenvironnement (gomtrie,
mobilier) de ces six scnarios est illustr par leur photo, Fig. 4.6. On observe des
densits dchos diffrentes suivant les scnarios et plus gnralement un tale-
ment de lnergie en fonction du retard qui varie suivant la catgorie du scnario.
La distribution des retards permet de quantier ltalement dans le temps de
lnergie reue, Tab. 4.4.
Lcart-type moyen des retards pour tous les scnarios est de 14.4 ns. Cette
valeur synthtise trois grands type de scnarios :
les scnarios LOS :
q=1
r(k) d(q, k, p)
o est le produit matricielle termes termes. S est donc de dimensions
N
T
p
x J, o N
T
p
reprsente le nombre dchantillons dans la fentre T
p
.
3. A cette tape seffectue lestimation de la DOA sur le maximum de |S|,
daprs lquation suivante :
k
max
(p) = argmax
k
(|S|)
. Le signal |S(k, p)| est maximal quand les M signaux sont correctement
recalls, cest--dire quand la direction teste (
p
,
p
) est la plus proche de
la direction darrive du p
e
cho, Fig. 4.9.
6
La matrice des retards est compos doprateurs dirac de telle manire ce que la multiplica-
tion dun terme de la matrice avec un signal, dcalle ce dernier du retard dsir
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4. Nettoyage : Une fois le p
e
cho analys cest--dire que t
max
(p),
p
,
p
, la
forme donde moyenne S(k
max
, p) sont dtermins, il sagit de soustraire la
forme donde moyenne correctement dcale suivant (
p
,
p
) au signal d(p)
de chacun des M capteurs.
d(p + 1) = d(p) S(k
max
, p)
5. On incrmente p puis on reboucle ltape 1. Lalgorithme sarrte lors-
quil a trait un certain pourcentage (90% dans ce qui suit) de lnergie
totale contenue dans la CIR au centre de la grille d
centre
.
FIG. 4.9: Principe de lalgorithme Retarde et Somme.
On insiste sur le fait que la forme donde moyenne S(k
max
) contient de lin-
formation rcolte sur tous les capteurs de la grille. Cel revient effectuer un
moyennage spatial qui rduit le bruit et amliore le SNR. La forme donde moyenne
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(a)
(b)
FIG. 4.10: Comparaison entre la forme donde d
centre
mesure au capteur centrale
de la grille (a), et la forme donde S(k
max
) du mme cho moyenne en utilisant
les autres capteurs (b).
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ne passe plus forcment par les points du signal mesur au centre de la grille,
Fig. 4.10. Il ne faut pas confondre avec un simple lissage de d
centre
obtenu en uti-
lisant un interpolateur de Fourier. Prcisons enn que la qualit de ce moyennage
est bien entendu dpendant de la capacit de lalgorithme dterminer la DOA de
lcho trait.
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Validation de lalgorithme Lalgorithme est cod puis valid sur des signaux
synthtiques, ainsi quen vriant les TOA et DOA des principaux trajets mul-
tiples prvus par loptique gomtrique partir des relevs de la gomtrie de
plusieurs scnarios. La Fig. 4.11 prsente schmatiquement les principaux r-
ecteurs du scnario porte ouverte ainsi que les principaux trajets, et permet la
comparaison entre des valeurs de TOA et de DOA mesures gomtriquement
laide dun mtre ruban et celles fournies par lalgorithme. Pour ce scnario LOS
relativement peu dense en trajets multiples on a retrouv quasiment toutes les
origines des chos. On constate par ailleurs trs peu de chevauchement dchos.
Concernant lcart des DOA, on sassure quil est meilleur que le pas angulaire de
recherche (ici = 5
).
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Limites de lalgorithme dextraction Les limitations de notre algorithme concerne
principalement la phase de dtection dans le cas de rponse trs dense (chute de
la corrlation spatiale sur la grille de capteurs) ou quand le SNR nest plus as-
sez lev (en de de 22 dB). Dans les scnarios les plus denses, la surface de la
grille a t rduite an de conserver une corrlation spatiale forte sur lensemble
de celle-ci ; mais on rencontre toujours des DOAs qui ne semblent correspondre
aucun trajet rel. Dans les scnarios denses et faible SNR, le maximum de la
CIR a plus de chance dtre d au chevauchement de deux chos, lors de la phase
de nettoyage ce deuxime cho peut alors tre partiellement limin et nest donc
plus considr par lalgorithme. On peut distinguer deux cas. Dans le premier
cas, les deux chos ont pour origine un mme diffuseur (rexion multiple) alors
cest un moindre mal car on ne perd pas dinformation. Dans le second cas, les
deux chos arrivent au mme moment sur le rseau et provenant de directions
diffrentes (statistiquement moins probable sauf cas particulier de forte symtrie
du scnario (couloir1)), alors lalgorithme ne dtecte pas lcho le moins puissant.
Perspectives et voies damlioration Plusieurs amliorations peuvent tre ap-
portes lalgorithme. On peut, par exemple, nettoyer moins radicalement la CIR
en attnuant, au lieu dliminer le signal et tenter de dtecter lors de la deuxime
boucle un ventuel signal. Cette stratgie est utilise dans lalgorithme CLEAN
dorigine mais prsente le dfaut de rallonger signicativement le temps de trai-
tement. Une toute autre voie est rechercher du ct du traitement dimages. A
partir des animations (au format MPEG souvent utilises titre pdagogique) de
la rpartition de lnergie sur la grille (21x21 pixels) de capteurs en fonction du
temps, lil humain visualise et analyse aisment la direction de propagation des
fronts donde partir de la normale au front et de son dplacement. Par exemple
sur la Fig.4.12, on visualise la rpartition sur la grille (1 unit = 2 cm) de la puis-
sance dun cho gnr par la diffraction dune arte de pilier en bton situ
80 cm du centre de la grille vers le bas gauche. On observe un front donde
cylindrique du fait de la proximit de larrte de diffraction. Sur la Fig.4.13, on
distingue deux chos (lcho direct et une rection sur une armoire) provenant
de deux directions diffrentes et se chevauchant sur une partie de la grille. Le
but est dautomatiser cette opration danalyse. Les techniques de ux optiques
(analyse du mouvement) sont difcile mettre en oeuvre cause du problme
douverture
7
. La segmentation (rduction de la complxit de limage et extrac-
7
Le problme de louverture dsigne limpossibilit de dterminer le mouvement rel dun
bord orient en mouvement avec un capteur spatialement limit : celui-ci mesure la composante
de mouvement perpendiculaire au bord mais est aveugle la composante parallle, exemple
du mouvement visible de la lune lors dune clipse de soleil.
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tion dune direction privilgie) en vue de lidentication du vecteur donde
partir de squences dimages semblent tre la technique la plus prometeuse ex-
plorer. Par ailleurs la littrature ne mentionne pas lutilisation de ces techniques
pour la dtermination de la DOA des trajets multiples. Cette mthode possde
plusieurs avantages. Elle vite de supposer une forme donde de rfrence, elle
nimpose pas de travailler sur une fentre temporelle xe et peut mme sabstenir
de lhypothse de front donde plan
8
. Et surtout on vite une recherche exaustive
des angles de DOA; ce qui fait gagner deux ordres de grandeurs sur le temps
de traitement. Pour les scnarios les plus denses sujets de nombreux chevauche-
ments, on peut envisager lutilisation conjointe de techniques de nettoyage de type
CLEAN couple lanalyse de squences dimages, de la mme manire que lon
a coupl lalgorithme retarde & somme.
8
Les algorithmes de dtection de forme peuvent aussi bien dtecter des droites que des arcs de
cercles.
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(a) t=9.55 ns (b) t=9.80 ns (c) t=10.20 ns
FIG. 4.12: Visualisation de la propagation dun front donde (cylindrique).
(a) t=18.60 ns (b) t=18.90 ns (c) t=19.05 ns
FIG. 4.13: Visualisation de la propagation de deux fronts dondes planes (seg-
ments blancs).
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Analyse des angles darrive
Lalgorithme dextraction dtermine le temps darrive, la forme donde moyen-
ne sur tous les capteurs ainsi que son nergie, et enn son angle darrive. Ces
rsultats sont visualiss selon une reprsentation en 4 dimensions, (Fig.4.14) :
azimut et lvation suivant les angles dune reprsentation polaire, lnergie (en
dB) normalise suivant le module et le retard suivant une chelle de couleurs.
Par ailleurs, pour une meilleure visibilit, on ne reprsente que les chos suf-
samment puissant (critre -30 dB de lnergie de lcho principal). Sur les
graphiques, chaque point noir reprsente une graduation de 10
. On constate na-
turellement une dpendance forte des distributions angulaires vis vis de len-
vironnement et de la complexit du mobilier. Dans le scnario couloir2 langle
solide qui contient les directions darrive est centr sur le trajet direct et son ou-
verture est relativement ferme (30
x 30
k
(
k
0
)
2
.e
k
k
e
k
(4.3)
Une moyenne de la dispersion angulaire (
atteint 36
soit le double de
la moyenne des scnarios OLOS.
La dispersion en gisement (
et 75
suivant quune direction prpondrante existe (LOS, certains cas NLOS) ou pas
(OLOS). Soulignons que la liaison NLOS nest pas forcment synonyme dune
dispersion angulaire importante, lenvironnement (nombre de recteurs, diffu-
seurs. . .) proximit du rcepteur inue sensiblement sur la dispersion en gise-
ment.
TAB. 4.6: Rpartition angulaire moyenne des trajets multiples selon la catgorie
des scnarios.
catgorie des scnarios
)
LOS 36 (4) 7.5 (4)
OLOS 75 (20) 16 (8)
NLOS 47 (8) 15 (5)
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Analyse des formes donde : tude de cas
Lapproche dterministe est plus proche de la physique de la propagation. La
forme donde des impulsions reues au niveau du rcepteur est analyse dans le
but de mieux modliser certains scnarios, damliorer la qualit de la rception
grce une connaissance a priori de la forme donde reue, et de relativiser la
distorsion due aux antennes. Linformation de DOA et la forme donde moyenne
dun cho coupl son temps darrive permettent en gnrale de remonter
lobstacle qui le gnre.
exemple de la rexion simple Les rexions sur les murs et le mobilier, contri-
buent une part variable de lnergie totale de la CIR. Cette part est faible dans
les scnarios o les deux antennes sont sufsamment loignes des recteurs par
rapport la distance inter-antennes (scnario courte porte ou porte moyenne
dans une grande pice vide). Au contraire, la contribution des rexions, en terme
de puissance, est prpondrante dans le reste des scnarios. En effet lui seul,
le deuxime cho le plus puissant fournit encore en moyenne plus de 10 % de la
puissance totale contenue dans la CIR.
On se propose de vrier la prcision entre la mesure et une liaison recons-
truite en utilisant les fonctions de transfert des antennes seules plus un terme de
propagation tenant compte dun coefcient de rexion selon la propagation du
trajet. Lnergie nous semble ici un bon critre dvaluation. Pour plusieurs chos,
on a compar lnergie
9
mesure de lcho rchi avec lnergie de la forme
donde prvue par loptique gomtrique dans le cas dune interface semi-innie
puisque la surface des recteurs est grande devant la longueur donde maximale
(10 cm). Cel nous permet dutiliser les coefcients de Fresnel ((
r
,
i
)) en inci-
dence oblique (
i
) dans la polarisation qui convient suivant le type dobstacle : po-
larisation parallle (champ E parallle au plan dincidence) pour les plafonds, sols
et polarisation perpendiculaire pour les parois verticales) [BAL89] et en suppo-
sant une permittivit dilectrique complexe (sans ple [SQEZTF04]) cest--dire
de type :
r
() =
r
j.
r
o
r
est la partie imaginaire et
r
la partie relle de la permittivit du recteur.
On a opt pour une valeur moyenne de
r
sur toute la bande (
r
= 3.25 0.2j
pour le bois,
r
= 4.4 0.1j pour la brique,
r
= 8 0.5j pour le bton).
Pour calculer lnergie de la k
e
rexion S
k
(f) prvue par loptique gom-
trique, on utilise les fonctions de transfert des antennes mesures en chambre dans
9
Plus rigoureusement, cest un rapport dnergie (cest--dire une attnuation) qui est compar
avec une mesure de paramtre S
21
.
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les directions de dpart H
Tx
(
k Tx
,
k Tx
) et darrive H
Rx
(
k Rx
,
k Rx
) du rayon.
A partir du formalisme dvelopp au chapitre 2, on reconstitue lattnuation S
k
(f)
subit par ce seul cho lors de sa propagation, Eq. 4.5.
S
k
(f) =
e
jkr
r
j
4
.H
Tx
(
k Tx
,
k Tx
).H
Rx
(
k Rx
,
k Rx
).(
r
,
i
) (4.4)
Dans le cas dune polarisation perpendiculaire (rexion dun champ incident
polarisation verticale sur une paroi verticale ou encore onde transverse lec-
trique) :
(
r
,
i
) =
cos
i
r
sin
i
2
cos
i
+
_
r
sin
i
2
(4.5)
Puis on calcule son nergie, Eq. 4.6 :
Energie
OG
k
=
1
N
f
.
f
(W
hanning
(f)
2
. |S
k
(f)|
2
) (4.6)
Lors du passage des mesures frquentielles dans le domaine temporel (voir
Annexe B), une fentre de Hanning est introduite. An de comparer lnergie
dun cho rchi mesur (s(t)) avec celle dun cho synthetis laide de lOG,
on applique galement cette fentre de Hanning dans le calcul de Energie
OG
.
Dans le Tab. 4.4.2, pour trois positions extrmes de la grille (de la plus proche
Pos. 1, la plus loigne Pos. 3), on compare lnergie de la rexion reconstruite
Energie
OG
k
, avec lnergie mesure Energie
mes
k
, Eq. 4.7.
Energie
mes
k
=
_
t
2
t
1
|s(t)|
2
(4.7)
o t
1
et t
2
sont les extrmits temporelles de lcho.
On observe un accord plus ou moins bon entre la mesure et le modle selon
la complexit du scnario de propagation. Pour tous les signaux LOS (cas le plus
simple), un cart moyen de 0.2 dB permet de quantier la prcision atteignable
entre la mesure et le modle. On prcise que la prcision de lordre du dixime
de dB obtenue sur lnergie nest en rien contradictoire avec celle de la mesure
frquentielle du gain dantenne ( 0.5 dB) principalement due au phnomne
dinterfrences qui justement est liss lors du calcul de lnergie. Dans le cas dun
cho ayant subit une rexion, lcart est plutt de lordre du dB (au pire 1.5 dB
dcart), cette valeur sexplique principalement dans le cas de la rexion forte
incidence (
i
45
.
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TAB. 4.7: Comparaison pour diffrents chos, de lnergie mesure avec la prvi-
sion de loptique gomtrique.
type dcho Energie
OG
k
(dB)
Energie
mes
k
(dB)
||(dB)
LOS Pos. 1 -70.0 -69.8 0.2
LOS Pos. 2 -70.3 -70.4 0.1
LOS Pos. 3 -70.6 -70.9 0.3
r. mtallique
Pos. 1
-73.5 -72.3 1.2
r. mtallique
Pos. 2
-73.3 -71.9 1.4
r. mtallique
Pos. 3
-73.7 -74.1 0.4
r. mur en
brique Pos. 1
-60.7 -60.9 0.2
r. mur en
brique Pos. 2
-64.8 -64.9 0.1
r. bois Pos. 1
i
= 70
i
= 70
i
= 70
et = 120
pour
les scnarios LOS et respectivement 47
et 75
< < 75
G(f)
=
_
1
N
.
G(f)
2
G
m
2
(5.1)
2
On rapelle que les diagrammes de gain moyen et dnergie rayonne par une impulsion de
spectre rectangulaire apportent, une constante de normalisation prs, la mme information,
Eq. 4.7.
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+5
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60
90
270
330
180 0
gain (dB)
300
FIG. 5.5: Gain de lantenne MSS positionne sur le coin suprieur de lcran
3 GHz (jaune),4.2 GHz (rouge),4.8 GHz (bleu),5.4 GHz (vert),6 GHz (magenta)
et gain de lantenne seule 4.8 GHz (noir).
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Ainsi une diffrence importante entre les pointills et les courbes pleines tra-
duit une grande variance du rayonnement selon la frquence. Cet cart renseigne
notamment sur les directions o interviennent les interfrences. On observe par
exemple des interfrences fortes (cart de plus de 4 dB) derrire lcran. Contrai-
rement ce quon pourrait attendre ce nest pas dans les directions o le gain est
maximal que lcart type est le plus faible. Cest dans le secteur angulaire normal
lantenne et lcran (25
entre 220
et
300
qui peut pnaliser le choix de cette position. Il est remarquable que ce creux
se produise en partie dans des directions o le gain est peu variant en frquence et
en vue directe de lantenne.
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5
0
+5
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
gain moyen (dB)
FIG. 5.6: Gain moyen de lantenne MSS pour plusieurs positions (courbes rouge,
bleue, magenta) sur le coin suprieur de lcran.
Inuence sur la forme donde Le domaine temporel est bien appropri pour
observer ltalement de limpulsion rayonne ainsi que dventuelles multi-rexions
sur le terminal. A partir de la rponse impulsionnelle mesure, on trace le signal
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rayonn lorsque lantenne est excite par un signal possdant une bande passante
-3 dB entre 4.2 et 5.4 GHz, Fig. 5.7. On observe des comportements diffrents sui-
vant les directions. Bien sr, on retrouve le comportement du gain moyen observ
prcdemment dans le domaine frquentiel. An danalyser directement les ef-
fets frquentiels, les spectres mesurs dans les trois directions dobservation sont
tracs sur la Fig. 5.8.
Les formes donde sont dformes diffremment suivant la direction dazi-
mut. Dans la direction normale ( = 0
(a),
= 90
(b) et = 270
(c).
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7
3.5 4 4.5 5 5.5 6
25
20
15
10
5
0
5
frquence (GHz)
(
d
B
i
)
FIG. 5.8: Spectre des signaux (sans pondration par lexcitation dont la bande
passante est indique par la che noire)pour les trois directions : = 0
(bleu),
= 90
(vert) et = 270
(rouge).
Incorporation dans le pied de lcran
Le scnario dincorporation dantenne dans le pied de lcran plat a t ca-
ractris la fois dans le domaine frquentiel avec le VNA et dans le domaine
temporel laide de la plateforme ULTRAWAVES. Dans ce scnario, les antennes
sont dabord mesures seules, puis positionnes sur le socle mtallique (base de
lcran), enn elles sont incorpores lintrieur du pied de lcran. Ceci permet
disoler leffet du socle et du support dantenne qui modie lgrement le rayon-
nement (-1 dB dans laxe = 90
270
et > 270
(a),
= 170
(b) et = 270
(c).
Pour les mesures avec lantenne SKYCROSS, on observe les mmes phno-
mnes de distorsion (chevauchement de plusieurs signaux et allongement du sup-
port temporel dun facteur 2 en moyenne) des impulsions rayonnes.
Mesure avec la plateforme Dans un premier temps une mesure du point de
dcrochage du PER de lantenne MSS seule, est ralise en chambre anchoque
suivant le protocole dcrit ci-dessus 5.2.2 dans la direction = 0
. Le dcrochage
du PER dune liaison en espace libre, intervient pour une valeur de 66.6 dB dat-
tnuation. Le but tant de se servir de cette valeur de rfrence pour mesurer la
dgradation de la liaison lors de lincorporation dans lcran.
Par la suite, lantenne est incorpore dans le pied de lcran une position
donne. Cette conguration (sans les attnuateurs) est galement mesure avec
le VNA dans les plans daccs de la plateforme. Le point de dcrochage est re-
cherch en faisant varier lattnuateur variable de la liaison, Fig. 5.4. Il intervient
pour une valeur dattnuation de 60.6 dB soit 6 dB de moins que pour la liaison
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de lantenne sans lcran. Comme on la expliqu auparavant, cette dgradation
de performance de la liaison ULB de 6 dB nest pas directement comparable la
perte de 3 dB de gain moyen mesur au VNA dans cette direction.
Cet cart de -3 dB dans la mesure temporelle trouve son explication dans la
stratgie de rcupration de linformation par le rcepteur DS-UWB. La distorsion
des formes dondes rayonnes et notamment lallongement de leur dure, dimi-
nuent lefcacit des tapes de dstalement de la squence PN et de la synchro-
nisation. En effet lmetteur envoie une squence dimpulsions appeles chips, les
unes la suite des autres sans temps de garde entre chaque chip. Chaque chip
est dform et allong lors du passage dans lcran et se chevauche avec le chip
qui suit, ce qui nuit lefcacit de la corrlation au niveau du rcepteur. La syn-
chronisation est la fois cruciale pour optimiser la dtection et en mme temps
intrinsquement dlicate raliser en ULB. Elle est ralise trois niveaux dif-
frents (symbole, trame et code). Retenons seulement que lune de ces tapes est
base sur la recherche dun maximum de corrlation.
Conclusion Dans ce chapitre une approche pragmatique a consist consid-
rer non plus lantenne ULB seule mais plutt lantenne incorpore ou intgre
dans la chane de transmission dune application. Le systme antenne-terminal
a t tudi et la dgradation des performances de cet ensemble a t quanti
par comparaison avec lantenne seule. Les positions tudies ont t choisies pour
leur discrtion vis--vis de lesthtisme dun terminal multimdia de type haut d-
bit : un cran plat dans le cadre dun scnario omnidirectionnelle. Deux types de
mesures ont t ralises : une mesure dans le domaine frquentiel et une mesure
avec la plateforme temporelle du projet ULTRAWAVES. La mesure frquentielle
de lintraction antenne-terminal permet dobserver la dgradation en terme de
gain et de distorsion des formes dondes rayonnes. On constate suivant la posi-
tion de lantenne sur le terminal, des pertes en gain qui varient entre 0 et 15 dB.
La position de lantenne est bien sr fortement inuente sur le diagramme de
rayonnement de lnergie rayonne. Pour une intgration dans un coin suprieur
de lcran on conserve un gain moyen suprieur -5 dBi sur un secteur angulaire
de 135
) lgrement dcall de 15
(bleu), = 60
(noir), = 0
(rouge). (b)
tg
en fonction de llvation. . . . . . . . . . . . . 83
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3.9 (gauche) Gain moyen en lvation du monocone : sur la bande 3-
6 GHz (bleu), sur la bande 3-10 GHz (tiret rouge) et pondr par le
spectre dimpulsion sur la bande FCC (croix magenta). (droite) :
Rponse impulsionnelle du monocone dans la direction = 60
. . 83
3.10 Photo du prototype. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11 Evolution de la gomtrie par conformation du plan de masse . . . 85
3.12 Carte du champ proche sur la coupe mridienne dun demi bicone,
3.2 GHz (comportement normal)(a) et 3.4 GHz (inuence n-
faste de la portion de coaxial qui rsonne /4 en (b). . . . . . . 86
3.13 S
11
mesur (bleu) et simul (rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.14 Diagramme de rayonnement du bicone en lvation (a), en azimut
(b) ; 3 GHz (astrisques verts), 4.5 GHz ( bleu), 6 GHz (croix
magentas), 7.5 GHz (points rouges). . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.15 Gain moyen en lvation du bicone : sur la bande 3.1-10.6 GHz
(gauche). Rponse impulsionnelle du bicone dans la direction =
90
(droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.16 Fidlit relative FR du bicone en lvation. . . . . . . . . . . . . 89
3.17 Bicone mont sur son support et ses protections (radme et coque). 90
3.18 Monocne prol bas, (a) ses dimensions, (b) ROS, (c) gain or-
dinaire en lvation (demi-reprsentation). . . . . . . . . . . . . . 91
3.19 Monople plan driv du demi-cercle sur un plan de masse hori-
zontal de 10 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.20 Inuence sur le S
11
de lcartement entre les deux alimentations
dun monople carr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.21 prototype de lantenne MS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.22 Mthodologie de conception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.23 Coupe dans le plan de symtrie de lantenne MS et ses dimensions. 95
3.24 Inuence du dcrochement sur ladaptation de lantenne MS, d
en mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.25 S
11
de lantenne MS : mesur (rouge) et simul (points orange). . 97
3.26 Gain dans la direction horizontale, normale au plan de lantenne
MS : mesur (rouge), simul (bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.27 Gain de lantenne MS simul (pointillet noir) et mesur (trait plein)
la frquence 3.5 GHz (a) et 6 GHz (b). . . . . . . . . . . . . . . 98
3.28 Gain en lvation = 0
(a) et = 90
(droite) ;
pour plusieurs frquences : 3 GHz (cyan), 4.5 GHz (bleu), 6 GHz
(magenta), 7.5 GHz (rouge), 9 GHz (marron). . . . . . . . . . . . 109
3.40 Prototype de lantenne MSMR et ses dimensions. Le repre de la
photo correspond lantenne de droite. . . . . . . . . . . . . . . 110
3.41 S
11
mesur de lantenne MSMR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.42 Gain ralis mesur de lantenne MSMR diffrentes frquences :
en lvation dans le plan normal (en haut gauche), en lvation
dans le plan de lantenne (en haut droite), en azimuth =
90
( droite). 112
3.45 Signal dexcitation dexcitation respectant le masque de puissance
FCC (spectre et forme donde). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
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3.46 Rponses impulsionnelles mesures de lantenne MSMR excite
par un sinus cardinal de bande 0.1-15 GHz, dans la direction nor-
male au plan de lantenne : ct lment rayonnant (bleu) et ct
plan de masse (rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.47 FR
Tx
dans le plan normal de lantenne pour MSMR (magenta) et
pour MSS (tiret bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.48 Comparaison de la taille de lantenne MSMR avec des terminaux
mobiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.1 Positionneur 3 axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.2 Btiment de lENSTA, typique de larchitecture de lentre deux
guerres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3 Plan du troisime tage de lENSTA. Murs porteurs (vert), cloi-
sons en pltre (orange), murs mtalliques (cyan), vitres (bleu),
portes en bois (rouge), pilier en bton arme (gris). La lgende
des scnarios est disponible dans le Tab. 4.3 [LGC05]. . . . . . . 129
4.4 Spectre du mme scnario mesur avec deux paires dantennes
diffrentes : bicones (rouge) et monocnes (bleu). . . . . . . . . . 130
4.5 Rponses impulsionnelles du canal pour diffrents scnarios LOS
(couloir 2), OLOS (laboratoire, pilier), NLOS (inter-tages, mur). 133
4.6 Photos des scnarios : couloir2 (a), laboratoire (b), coin (c), pilier
(d), mur (e), inter-tages (f). Les deux ches vertes pointent sur
la position des antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.7 Dtermination du coefcient de perte par propagation dans le sc-
nario couloir2 : n = 1.38 ( = 0.6). . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.8 Pourcentage cumul de lnergie de la CIR en fonction du nombre
dchos traits par ordre dnergie dcroissante, pour diffrents
scnarios : couloir1 (cyan), mur (rouge), couloir2 (vert) et pilier
(bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.9 Principe de lalgorithme Retarde et Somme. . . . . . . . . . . . . 141
4.10 Comparaison entre la forme donde d
centre
mesure au capteur
centrale de la grille (a), et la forme donde S(k
max
) du mme cho
moyenne en utilisant les autres capteurs (b). . . . . . . . . . . . 142
4.11 Validation de lalgorithme de DOA sur le scnario porte ouverte :
(a) schma latral du scnario, (b) schma vue du dessus, (c) pro-
l de la puissance des chos et (d) comparatif entre les rsultats
prvus par loptique gomtrique et ceux de lalgorithme de DOA
(pas angulaire de 5
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.12 Visualisation de la propagation dun front donde (cylindrique). . . 148
4.13 Visualisation de la propagation de deux fronts dondes planes (seg-
ments blancs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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4.14 Visualisation 3D de la distribution angulaire des trajets multiples
pour diffrents scnarios. (le module reprsente lnergie (en dB)
normalise de lcho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.15 Mise en vidence des diffractions multiples par les bords dune
plaque mtallique obstruant une liaison. . . . . . . . . . . . . . . 151
4.16 Effet de la proximit du mur sur le chevauchement des chos dans
le scnario couloir (distance 3.35 m). . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.17 Coupe dun mur de briques typique gnrant des rexions in-
ternes multiples. Les ches rouges sur la gure (a) indiquent la
position des antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.18 CIR du scnario mur et zoom sur la grappe dchos provenant de
la traverse du mur en briques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.19 Spectre de la grappe dchos traversant le mur incidence nor-
male mesur au centre (bleu), puis aux extrmits ( 28 cm du
centre) de la grille de mesure (rouge) et (vert). . . . . . . . . . . . 160
4.20 Visualisation des rexions multiples dans le mur de briques : (a)
10.85 ns , (b) 11.45 ns puis (c) 11.90 ns. (echelle : 1 gradua-
tion sur les axes x ou y reprsente 2 cm). . . . . . . . . . . . . . . 161
4.21 Dtails sur deux chos (trajet direct et rexion sur un mur proche)
se chevauchant sur la mesure (a), plus facilement distinguables sur
la rponse intrinsque du canal (forme donde en sinus cardinal)(b). 162
5.1 Conguration de la mesure en chambre de lcran (a). Positionne-
ment de lantenne ULB (indique par la che) dans le pied (b) et
sur le coin suprieur gauche (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.2 Dmonstrateur ULTRAWAVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.3 Dtermination du point de fonctionnement de rfrence de la pla-
teforme ULTRAWAVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.4 Montage de la mesure comparative laide de la plateforme, (a)
antenne sous test seule, (b) antenne sous test incorpore. . . . . . 172
5.5 Gain de lantenne MSS positionne sur le coin suprieur de lcran
3 GHz (jaune),4.2 GHz (rouge),4.8 GHz (bleu),5.4 GHz (vert),6 GHz
(magenta) et gain de lantenne seule 4.8 GHz (noir). . . . . . . . 174
5.6 Gain moyen de lantenne MSS pour plusieurs positions (courbes
rouge, bleue, magenta) sur le coin suprieur de lcran. . . . . . . 175
5.7 Comparaison des formes dondes rayonnes par lantenne MSS
seule (noir) et de lantenne MSS sur lcran dans diffrentes azi-
muts : = 0
(a), = 90
(b) et = 270
(c). . . . . . . . . . . 176
5.8 Spectre des signaux (sans pondration par lexcitation dont la bande
passante est indique par la che noire)pour les trois directions :
= 0
(bleu), = 90
(vert) et = 270
(rouge). . . . . . . . . . 177
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5.9 Gain moyen en azimut de lantenne MSS dans le pied de lcran
pour diffrentes largeur de bande : 100 kHz (vert), 500 MHz (rouge)
et 1.2 GHz (bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.10 Gain moyen pour huit positions de lantenne MSS place dans le
pied de lcran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.11 Comparaison des formes dondes rayonnes de lantenne seule
(noir) et de lantenne dans le pied de lcran, dans diffrentes azi-
muts : = 0
(a), = 170
(b) et = 270
(c). . . . . . . . . . . 180
A.1 Etapes du passage du domaine frquentiel vers le domaine tem-
porel : (a) mesure brute,(b) fentre de Hanning (dB), (c) symtrie
hermitienne, (d) rponse impulsionnelle. . . . . . . . . . . . . . . 202
C.1 Schma du retard (b
n,m
) entre le capteur (n,m) et le centre de la
grille dun cho provenant de la direction (, ). . . . . . . . . . . 206
C.2 Chevauchement des seuls chos horizontaux mesurs 3 altitudes
diffrentes : h = 1.60 m (magenta), h + 2 cm (vert),h 2 cm
(rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
C.3 Dtection de lhorizontalit dchos sur un critre utilisant lcart-
type (noir) entre 3 capteurs diffrentes altitudes (h = 1.60 m
(bleu), h + 2 cm (rouge),h 2 cm (magenta)). Exemples sur un
cho LOS horizontal (a), sur un cho horizontal ayant subit une
rexion sur une paroi verticale (b), sur un cho non-horizontal
ayant subit une rexion sur un faux-plafond (c). . . . . . . . . . 208
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Annexes
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Annexe A
A.1 Passage du domaine frquentiel vers le domaine
temporel.
Toutes les mesures dantennes et de canal sont ralises dans le domaine fr-
quentiel laide de lanalyseur de rseaux. An dexploiter les formes dondes
des signaux mesurs une procdure de passage du domaine frquentiel vers le
domaine temporel est dveloppe. A partir du spectre complexe mesur H(f)
(Fig. A.1(a)) sur une certaine bande
f
avec un pas frquentiel donn
f
, on d-
sire obtenir le signal temporel h(t) correspondant.
Malgr le ltrage passe-bande des diffrents lments de la chane de mesure,
une fentre de Hanning (Fig. A.1(b)) est applique au spectre mesur an de dimi-
nuer les lobes secondaires du sinus-cardinal gnant la visualisation en temporel.
Cette tape de ltrage est destructive en ce sens o elle rduit partiellement la
rsolution du signal temporel.
Une fois ltr, le spectre est extrapol avec des valeurs nulles entre la fr-
quence DC et la frquence minimale ainsi quaprs la frquence maximale me-
sure. Cette tape appele en anglais zero-padding permet de lisser la forme
donde sans pour autant rajouter ou perdre dinformation. Ceci ne constitue en
aucun cas une augmentation de la rsolution, ni du SNR du signal.
Avant dappliquer une transforme de Fourier rapide inverse (en pratique une
IFFT sous Matlab), on applique une symtrie hermitienne au prcdent signal
(Fig. A.1(c)), ce qui permet dobtenir un signal rel dans le domaine temporel
(Fig. A.1(d)).
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40
frquence (GHz)
(a)
3 4 5 6 7 8 9 10
60
50
40
30
20
10
0
frquence (GHz)
(b)
8 6 4 2 0 2 4 6 8
140
130
120
110
100
90
80
70
60
frquence (GHz)
(
d
B
)
(c)
20 40 60 80 100
8
6
4
2
0
2
4
6
x 10
5
dlai (ns)
(d)
FIG. A.1: Etapes du passage du domaine frquentiel vers le domaine temporel : (a)
mesure brute,(b) fentre de Hanning (dB), (c) symtrie hermitienne, (d) rponse
impulsionnelle.
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Annexe B
B.1 Gestion des excitations dans le simulateur lec-
tromagntique WIPL-D.
Tous les rsultats de la conception dpendent du simulateur lectromagntique
WIPL-D, il est donc important de prciser ses hypothses, de sassurer de son bon
fonctionnement. Ceci est pertinent dans la mesure o les problmes de conception
de la zone dexcitation sont intimement lis aux modles de gnrateur de WIPL-
D. Cette zone est aussi une zone critique pour la limite haute de la bande passante
do lattention particulire que lon doit lui porter.
B.1.1 Les modles dexcitations
Sans trop rentrer dans les dtails des modles dexcitation, il faut savoir quil
existe deux types dexcitation localise sous WIPL-D.
Le gnrateur de type delta Ce gnrateur de tension ponctuel est le modle
le plus basique. Il existe une diffrence de potentiel entre ses deux bornes inni-
ment proches quelle que soit la forme que lon connecte ces extrmits. Ce type
de gnrateur pose de srieux problmes ds lors quon le connecte entre un l
pais (cylindre) et le plan de masse ou un autre cylindre. Ce problme intervient
typiquement pour exciter une ligne coaxiale.
La hauteur d du modle ponctuel tendant vers zro, leffet capacitif impose un
fort courant ce niveau. Ceci est sans consquence sur le calcul quand les degrs
des polynmes qui approximent les courants le long du cylindre sont faibles car
ils ne peuvent pas suivre la pente daussi grandes variations de courant. On ob-
tient alors une bonne prcision des impdances. Mais ce courant capacitif est pris
en compte ds lors que lon demande une approximation polynomiale de degrs
levs. Il devient un facteur divergent pour le calcul. Une astuce consiste placer
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un cne peu ouvert entre le gnrateur et le cylindre an de diminuer cet effet
capacitif.
Le gnrateur TEMmagnetic current frill Alorigine ce modle sert aussi
approximer assez prcisment lexcitation dun cble coaxial, mais on peut aussi
sen servir comme modle de gnrateur. Le champ produit par ce gnrateur
est TEM condition dtre sufsamment loign de ce gnrateur laide par
exemple dun cble coaxial. Car celui-ci ltre les modes suprieurs parasites pour
ne conserver quun champ TEM au niveau de la structure dantenne simuler.
B.1.2 Le de-embedding
Dnition
Les deux modles prcdents ncessitent dloigner le gnrateur de la zone
dexcitation de lantenne. Or le simulateur calcule limpdance dentre de la
structure simuler au niveau du gnrateur. Il va donc falloir tenir compte de
ce tronon de ligne pour se replacer dans le plan dentre de lantenne. Ceci est
lobjet du de-embedding que lon peut traduire littralement par dshabillage.
Cela revient faire un changement de plan de calibration exactement comme sur
un analyseur de rseau. On calcule leffet du tronon de ligne seul sans la structure
pour mieux le soustraire en post-traitement aux rsultats des simulations qui sont
calcules avec le tronon et lantenne.
Problme li lUWB
La longueur de ce tronon de coaxial nest pas anodine. Trop petite, les mo-
dles de gnrateurs ne sont plus valables car laissant passer des modes suprieurs.
Trop grande, elle provoque des singularits de calcul. En effet lors du calcul des
paramtres S du tronon, lantenne est court-circuite pour imposer une tension
nulle dans le plan de calibration. Intervient alors le premier problme d la lar-
geur de la bande simule. La bande de simulation est tellement grande que si on
ny prend garde, on se retrouve dans le cas o la longueur de coaxial correspond
la longueur donde dune des frquences simules. Le gnrateur aux bornes
duquel la tension est force 1 V voit alors un court-circuit ce qui gnre une in-
stabilit du calcul des paramtres S pour certaines frquences. Il faut donc prendre
une longueur de de-embedding plus petite que la longueur donde de la plus
haute frquence. On peut aussi dcomposer la simulation en plusieurs calculs sur
plusieurs sous-bandes.
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Annexe C
C.1 Dtails de lalgorithme de Retarde et Somme .
C.1.1 Calcul de la diffrence de marche dun front donde in-
cident sur la grille
On dispose dun rseau virtuel de capteurs disposs rgulirement sur une
grille horizontale orient suivant le repre (O,x,y,z). Les indices n et m posi-
tionnent le capteur P
nm
sur la grille de la manire suivante :
OP
nm
= n.
x
x + m.
y
y
o
x
,
y
sont les rsolutions spatiales de la grille. Pour appliquer lalgorithme
Retarde et Somme , il faut connatre la diffrence de marche (b
nm
) entre la
position du capteur P
nm
et le centre O lorsquun front donde plane orient par
les angles (, ) illumine la grille, Eq. C.1.
b
nm
(, ) = cos().cos(
nm
).
distance
nm
c
(C.1)
o
nm
est lazimut du capteur (n, m) et distance
nm
est la distane entre le centre
de la grille (centre du repre) et le capteur (n, m). Ces grandeurs sont exprimes
dans les quations Eq. C.2 et C.3, en fonction des angles (, ) de la direction
teste et des rsolutions spatiales (
x
,
y
) de la grille.
nm
= atan(
m.
y
n.
x
) (C.2)
distance
nm
=
_
(n.
x
)
2
+ (m.
y
)
2
(C.3)
Ensuite tous les signaux correctement dcalls an dtre ramens au
centre de la grille, sont somms et la meilleure recombinaison donne la direc-
tion darrive de lcho considr.
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FIG. C.1: Schma du retard (b
n,m
) entre le capteur (n,m) et le centre de la grille
dun cho provenant de la direction (, ).
C.1.2 Amlioration du balayage des directions testes
Pour dterminer la fois lazimut et llvation des chos, il faut tester un
nombre beaucoup plus important de directions. La recherche exaustive peut tre
vite en procdant en deux temps. Dabord la sphre des directions angulaires est
maille grossirement (tous les 10