AUTOMATIZAO DE LIMPADORES DE PRA-BRISA PELO PRINCPIO DA REFLEXO TICA RESULTADOS PRELIMINARES Edvaldo Rodolfo do Amaral Ribeiro1, Dr.

. Egberto Munin2
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Univap Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo Av. Shishima Hifumi 2911 12244-000 So Jos dos Campos - SP, ed.2005@ig.com.br 2 Univap Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento Av. Shishima Hifumi 2911 12244-000 So Jos dos Campos - SP, munin@univap.br

Resumo- Apresentamos neste artigo o princpio de funcionamento de um sensor de chuva automotivo moderno, utilizado nos atuais sistemas limpadores de pra-brisa automticos. Apresentamos tambm um modelo se dispositivo implementado a partir de um sensor infravermelho disponvel no mercado, j que tais sistemas s so encontrados em veculos de luxo originais de fbrica. Num primeiro ensaio, comprovamos o princpio de funcionamento e a validade do modelo sugerido. No segundo ensaio, determinamos os parmetros tcnicos necessrios para a sua utilizao futura num sistema completo. Ressalta-se ainda, a soluo original encontrada para o problema da saturao do sensor pela ao do Sol, j que o sensor opera na faixa do infravermelho e a radiao solar rica de raios neste espectro, com intensidade suficiente para levar o sensor saturao total. Palavras-chave: Reflexo, refrao, automatizao de limpadores de pra-brisa, sensor de chuva, infravermelho. rea do Conhecimento: III- ENGENHARIAS Introduo Um opcional para automveis bastante interessante o sistema limpador automtico de pra-brisa, onde bastam algumas gotas d'gua no pra-brisa do veculo para o sistema entrar em ao automaticamente deixando o pra-brisa novamente limpo e s parando quando cessar a precipitao, deixando o pra-brisa com alto grau de visibilidade para o motorista. Em meados da dcada de 70, nos Estados Unidos, o modelo empregado como elemento sensor para detectar a chuva constitua-se de dois pontos de um circuito eltrico interrompido expostos na superfcie externa do veculo atravs de trilhas de cobre intercaladas. A presena de gua fazia o fechamento do circuito que comandava as paletas limpadoras. Este sistema apresentava o srio problema da corroso, pois ficava exposto ao do tempo e ao atrito das prprias paletas limpadoras. Atualmente, este sistema de sensoriamento foi substitudo por um conjunto ptico emissorreceptor (THIESLERA, 2005)(INJETRONIC, 2005). Neste dispositivo, um feixe luminoso aplicado no pra-brisa pelo lado de dentro do veculo e na direo do ambiente exterior. Este feixe atravessa o vidro segundo as consideraes de LambertBouguer (GERTHSEN; KNESER; VOGEL, 1998)(MOURE, 2006) e, ao encontrar a face externa do pra-brisa, parte do feixe continua se propagando pela atmosfera enquanto outra parte retorna ao sensor pelo fenmeno da Reflexo da Luz segundo Snell-Descartes (BUENO; HIBLER, 2006)(GUERRINI; SCHIEL, 2006). O sinal retornado medido e monitorado (INJETRONIC, 2005). Com a incidncia de gua no lado externo do pra-brisa o padro de recebimento do sinal alterado devido mudana das caractersticas refrativas do sistema (GUERRINI; SCHIEL, 2006). Essa diferena no sinal recebido detectada e usada para comandar o sistema limpador. Porm, provavelmente por razes comerciais, este dispositivo s encontrado em modelos de luxo (ou importados) e original de fbrica. Por uma pesquisa no comrcio local e em mbito nacional via internet, atravs de palavras-chave como limpador automtico, kit, acessrio, etc., pde-se constatar que no existe hoje no mercado, um sistema alternativo que possa ser adquirido e instalado em qualquer automvel. Os objetivos deste trabalho so dois: a) Demonstrar o princpio de funcionamento de um sensor de chuva automotivo moderno, baseado no fenmeno da Reflexo da luz no sistema vidroar/vidro-gua. b) Apresentar um modelo de sensor de chuva tico implementado com componentes comerciais, estabelecendo seus parmetros prprios, necessrios sua utilizao futura num sistema limpador de pra-brisa automtico. Materiais e Mtodos Primeiramente, decidiu-se pela utilizao do componente OPB708 (Optek Technology, Inc.) como sensor piloto para os ensaios (e potencial para a implementao do sistema). Trata-se de um componente destinado preliminarmente

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contagem de peas em linha de produo atravs da reflexo de feixe na faixa do infravermelho ( maior que 800 nm). Considerou-se este componente muito apropriado ao projeto, pois integra as funes de transmissor (foto-diodo) e receptor (foto-transistor) num mesmo dispositivo. No difcil de ser encontrado no mercado e possui em seu invlucro orifcio para fixao ajustvel. Depois, submeteu-se o sensor escolhido aos ensaios que so descritos e discutidos a seguir. Os testes foram realizados utilizando-se um multmetro UNI-T modelo DT830B, uma dcada resistiva DIALKIT, modelo DR-6, com range de 0 a 999.999 Ohms e um proto-board de uso geral. Utilizou-se como vidro um segmento de vidro transparente, reto, liso de 3 mm de espessura. O primeiro ensaio teve como objetivo comprovar o princpio de funcionamento do sistema e avaliar a validade do modelo sugerido. Tal ensaio foi realizado em bancada, noite, em ambiente fechado com luz artificial fluorescente. O vidro foi disposto na posio horizontal e o sensor, abaixo dele, foi colocado rente sua superfcie inferior, conforme Figura 1. Nesta disposio foi possvel depositar gua na superfcie superior do vidro.

estar e, portanto, menor o retorno do sinal refletido na interface. O segundo ensaio foi realizado ao ar livre, num dia de cu aberto e Sol considerado forte (sem medio) conforme ilustrado na Figura 2.

Figura 1: Esquema de montagem para o primeiro ensaio. O sensor foi polarizado com tenso de 12 Vdc conforme tenso padro nos automveis brasileiros. Utilizou-se Rc=10K e Rd foi ajustado de forma a fornecer ao diodo-emissor uma corrente direta (IdF) de 40mA, que recomendada pelo fabricante do componente. O mtodo consistiu em monitorar o sistema pela tenso VCE (Vout) do foto-transistor/receptor: quanto menor for a tenso VCE maior a excitao do transistor e, portanto, maior o retorno do sinal que refletiu na interface vidro-Ar ou vidro-gua e que retornou atravs do prprio vidro. Em contra partida, quanto maior for a tenso VCE mais cortado o transistor

Figura 2: Ensaio de Resposta do sensor radiao solar: a) Esquema eltrico e b) Esquema fsico. O objetivo foi determinar o quanto o componente usado como sensor vulnervel radiao solar, j que o mesmo opera no espectro do infravermelho e visto que um sistema implementado em um veculo estar constantemente submetido radiao solar. Para tanto, polarizou-se apenas o foto-transistor do sensor e a sua excitao foi exercida pelos raios solares. O procedimento adotado foi dispor o sensor em 3 posies angulares diferentes, medidas em relao horizontal e, consequentemente, em relao incidncia solar. A resistncia Rc foi variada para se testar o fototransistor em mais de um ponto quiescente. O

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ngulo de incidncia solar durante o ensaio era de 35 em relao horizontal. Resultados A Tabela 1 mostra os resultados obtidos no 1 experimento. A seguir, a Figura 3 ilustra os resultados do 2 ensaio: Tabela 1: Resultados do 1 experimento Condio (1) Sem vidro / Corte total (2) Saturao induzida por espelho (3) Vidro-Ar (4) Vidro-gua Tenso de Contraste Comentrio Circuito ptico aberto Circuito ptico fechado Infravermelho refletido Gotas pequenas e grandes (4)-(3) Vout (Volts) 11,76 0,20 11,02 11,62 0,60

Discusso Analisando o 1 ensaio, na condio (3) de vidro-ar, temos a condio onde o sistema dever trabalhar na maior parte do tempo: grande parcela do sinal infravermelho se dispersa no ambiente externo ao vidro (ar) e uma determinada parcela refletida pela fronteira externa e retorna ao sensor. Essa parcela captada pelo sensor, que passa a trabalhar numa regio ligeiramente afastada da regio de Corte do foto-transistor. Na condio (4) de vidro-gua, temos a perda ainda maior do sinal emitido, proporcionada pela presena da gua no lugar da camada de ar, onde o foto-transistor passa a trabalhar praticamente em sua regio de corte. Portanto, justamente esta perda de sinal (entre as situaes 4 e 3 da Tabela) o que chamamos de Contraste, que ser usado para a deteco de gua no lado externo do pra-brisa. Cabe lembrar que a perda de sinal se d, em se tratando da tenso de coletor, na razo inversa; ou seja, quanto maior a reflexo/captao de sinal menor a tenso de coletor, porque o fototransistor est conduzindo mais. Analisando o 2 ensaio, observou-se que o foto-transistor permaneceu prximo regio de Corte quando posicionado a 60, ou seja: a 25 de diferena angular, o Sol praticamente no excita o foto-transistor. Em contra partida, o mesmo passou a operar praticamente na Saturao quando posicionado a 30, na posio testada mais diretamente orientada para o Sol, com apenas 5 de diferena angular, mostrando que o sol tem grande poder de excitao sobre este sensor se ambos estiverem diretamente orientados. J na posio de 45, o sensor trabalhou (finalmente) na regio ativa linear; neste caso a diferena angular de 10. Isso mostrou a influncia danosa dos raios solares ao bom desempenho do sensor. Ou seja, o mesmo no funcionar bem nos momentos em que estiver diretamente orientado para o Sol, j que o veculo estar sempre em movimento. Nesta condio, o sensor (saturado pela excitao solar e no pelos seus prprios raios emitidos) indicaria mxima recepo do sinal e o sistema no perceberia uma condio de incio de chuva, quando ainda h Sol. Podemos notar que o sensor se comportou melhor quando posicionado a 45 e concluiu-se que a diferena angular de 10 suficiente para tirar o sensor da condio prejudicial da influncia solar e que seja uma boa margem de segurana para se projetar o sistema. Lembrando que esses 10 foram calculados pela diferena do ngulo de 45 de posicionamento do sensor pelos 35 de incidncia solar, admite-se que ela seja vlida de forma tridimensional, ou seja: qualquer que seja a posio do sol em relao ao veculo, se o sensor

Figura 3: Resposta do sensor a uma incidncia solar a 35 (ngulos medidos a partir da horizontal), em funo de Rc. Realizou-se ainda um levantamento, no mercado, das espessuras dos pra-brisas automotivos atuais. Constatou-se que tais prabrisas so construdos, por exigncia da lei vigente, no padro laminado, onde duas fatias de vidro so coladas por uma fatia intermediria: uma camada gelatinosa transparente cuja funo reduzir a fragmentao do pra-brisa em caso de coliso. As espessuras finais dos pra-brisas situam-se entre 5 e 7 mm graas a esta constituio.

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estiver distanciado angularmente ao mnimo de 10, ele funcionar bem. No entanto, impossvel evitar que o automvel, em movimento constante, no se posicione nesta condio, o que levaria o sensor a saturar de quando em vez. O que se pensa ento para sanar este problema utilizar dois sensores, cada um com uma orientao angular distinta, de forma que nunca ambos fiquem saturados ao mesmo tempo. Checando os dados do fabricante do sensor, verifica-se que o componente, pela sua prpria geometria, emite sua radiao num ngulo de 19 em relao direo para onde est apontando. Se dois sensores sero usados e se os posicionarmos emitindo na direo contrria um do outro conseguimos uma diferena angular de 38. Assim, mesmo que um deles esteja completamente saturado pela ao do Sol, o outro estar a 38 de distncia angular e estar ativo. Estima-se assim estar resolvendo o problema da saturao do sensor com a radiao solar. J o levantamento das espessuras dos prabrisas foi realizado aps os experimentos. Assim, o 1 ensaio, que levanta a Tenso de Contraste, dever ser repetido com amostras de vidros nas espessuras levantadas, para que as tenses medidas sejam as mais prximas da situao real quanto possvel. Concluso O presente trabalho teve seus objetivos atingidos: demonstramos o princpio de funcionamento do sensor tico de chuva e serviu, ainda, para indicar que o componente escolhido (OPB708) tem condies de ser usado como elemento sensor em um projeto de automatizao de limpadores de pra-brisa. Ressalta-se a importncia ainda maior do segundo teste, em campo, onde se constatou a deficincia do componente radiao solar, o que j era esperado em se tratando de um componente sensvel ao espectro do infravermelho, que existe em abundncia na radiao solar. Mais importante ainda, a soluo encontrada para este problema, a de se utilizar dois sensores dispostos em angulaes diferentes. Estes resultados devero agora ser apurados, numa etapa seguinte a esse trabalho, em uma nova bateria de testes tendo como foco a adaptao do modelo apresentado a um veculo. Referncias BUENO, L. L; HIBLER, I. Fsica para os cursos de Agronomia e Zootecnia - Departamento de Fsica do Centro de Cincias Exatas da Fundao Universidade Estadual de Maring (www.dfi.uem.br/salva.php?id=agrozoo.pdf acessado dia 23/07/2006).

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