UNIVERSIDADE ESTADUA L DE CAMPINAS

Faculdade de Engenharia Mecnica da UNICAMP

Engrenagens Cilindricas de Dentes Retos

Apostila para o Curso: EM 718 Elementos de Maquinas II

Prof essor Responsvel: Prof . Dr. Auteliano Antunes dos Santos Jnior

Campinas, maro de 2002.

1. Introduo
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos rgidos, a transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que no haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato quando da transmisso do movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse perda do contato ou o travamento, quando um dente da engrenagem motora tenta transmitir velocidade alm da que outro dente da mesma engrenagem em contato transmite. A figura 1 mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de engrenagem cilndrica de dentes retos, em ingls spur gear. O termo engrenagem, embora possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente empregado para designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta de dois elementos ou mais. Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a menor delas e de coroa a maior. A denominao no tem relao com o fato de que um elemento o motor e outro o movido, mas somente com as dimenses.

Figura 1- Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

A figura 2 mostra uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos. Trata-se apenas de um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes entram em contato. Quando as manivelas ao fundo giram, o elemento da direita transmite potncia para o da esquerda.

EM 718 Elementos de Mquinas II

Figura 2 Transmisso por Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

A expresso transmite potncia uma generalizao para a lei de conservao de energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobre o outro, em uma determinada taxa. Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra que parte dela perdida pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objetivo de uma transmisso por engrenagens na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja transmitir um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso. Com isso em mente, parece estranho chamar a maioria dos conjuntos de transmisso por engrenagens de Redutores. Isso acontece porque a aplicao mais comum em engenharia mecnica entre os motores, que trabalham em velocidades elevadas, e as cargas, que normalmente no necessitam da velocidade angular suprida pelos motores. Motores eltricos trabalham normalmente em velocidades que vo de 870 a 3600 rpm; motores a combusto tm sua faixa tima de trabalho entre 2000 e 4500 rpm. Como exemplo, uma roda normal de um veculo (0,5 m) trabalha a cerca de 1000 rpm quando a velocidade 100 km/h. Com a possibilidade de controlar a velocidade nos motores em geral, a funo de reduo de velocidades deixou de ser to importante. Um redutor, desprezadas as perdas no engrenamento, capaz de prover carga um torque tantas vezes maior que o do motor quanto for a relao de reduo e isso extremamente vantajoso. Motores menores podem ser utilizados, permitindo a partida dos dispositivos mecnicos graas a disponibilidade de torque adicional. Obviamente, a aplicao principal no aumento do torque no exclui outras aplicaes. Em algumas caixas de reduo de automveis, a transmisso aumenta a velocidade ao invs

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de reduzi-la, particularmente quando esto engatadas marchas para velocidade de cruzeiro, nas quais no necessrio um arranque to significativo como quando o veculo est parado. A figura 3 mostra um redutor tpico. Nele so utilizadas engrenagens cilndricas de dentes inclinados (Helicoidais), que sero discutidas em uma apostila posterior. Nota-se que o eixo de sada est a direita, no qual a rotao menor porque os dois estgios do engrenamento consistem em pinhes e coroas em srie, nessa ordem. Normalmente, em redutores dessa forma, a parte mostrada esquerda presa carcaa de um motor a combusto.

Figura 3 - Redutor de Dupla Reduo com Engrenagens Helicoidais

Essa apostila trata basicamente de engrenagens cilndricas de dentes retos. Os conceitos aqui apresentados serviro como base para a discusso de engrenagens helicoidais, cnicas e sem-fim e coroa, que sero abordados em outra apostila.

2. Conceitos Bsicos e Nomenclatura

A figura 4 mostra um par de dentes de uma engrenagem e as principais designaes utilizadas em sua especificao e seu dimensionamento. As dimenses a e d so medidas a partir no dimetro do crculo primitivo. Com o dimetro desse crculo calculada a razo de transmisso de torque e de velocidades. Para o dimetro primitivo usado o smbolo di , onde i a letra correspondente ao pinho (p) ou a coroa (c). A dimenso L a largura da cabea e a dimenso b a largura do denteado. A altura efetiva medida entre a circunferncia de cabea e a de base. Com a cota na figura fica obvio qual a circunferncia de base. A altura

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total inclui a altura efetiva e a diferena entre os raios da circunferncia de base e de p, que define uma regio onde no deve haver contato entre os dentes de duas engrenagens em uma transmisso. O raio de concordncia do p do dente existe no espao abaixo da circunferncia de base. O espao entre os dente tem aproximadamente a mesma dimenso da largura do dente. Com o desgaste devido ao uso, esse espao, conhecido como backlash, pode aumentar.

Figura 4 - Nomenclatura Bsica para Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Existem basicamente duas formas de analisar a geometria de engrenagens, chamadas de sistemas de engrenagens: o sistema americano ou ingls, com diversas outras designaes, e o sistema mtrico. O primeiro usa como base a v arivel Diametral Pitch, cuja letra smbolo P e que define o nmero de dentes por polegada do dimetro primitivo. O sistema mtrico baseia-se na varivel Mdulo, cuja letra smbolo m, e que definida como a razo entre o dimetro primitivo em mm e o nmero de dentes da engrenagem. Fica evidente que uma das variveis o inverso da outra, corrigida para transformar o dimetro na unidade correta. Outra varivel importante o passo circular (p): definido como a razo entre o permetro e o nmero de dentes ( Ni ) e mostrado na figura 4. O passo pode ser calculado por:

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p=

.d i = .m Ni

[1]

Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo (ou diametral pitch) a fim de que os espaos entre os dentes sejam compatveis. fcil notar que, se as engrenagens no tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em contato, mas o segundo j no mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por definio, diretamente proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais. O mdulo pode ser entendido como uma medida indireta do tamanho do dente. Os mdulos so normalizados para permitir o maior intercmbio de ferramentas de fabricao. Isso no significa que os mdulos tenham que ser os recomendados, mas que mais fcil encontrar ferramentas para confeccionar engrenagens com os seguintes mdulos (em mm): 0,2 a 1,0 com incrementos de 0,1 mm; 1,0 a 4,0 com incrementos de 0,25; 4,0 a 5,0 com incrementos de 0,5 mm. As dimenses a e d, mostradas na figura 4, tambm tm valores recomendados. Para a altura da circunferncia de cabea recomendado utilizar a = m. Para a profundidade da circunferncia de p recomendado utilizar d = 1,25.m. O dimetro da circunferncia de base obtido atravs do ngulo de presso, que pode assumir os valores de 20o , 25o e 14,5o . O primeiro valor utilizado na grande maioria das vezes, a ponto de j ser considerado um valor padro. O ngulo de 25o ainda utilizado em engrenagens fabricadas na Amrica do Norte. O ngulo de presso e sua relao com a circunferncia de base ser melhor discutido no item seguinte. A recomendao para a largura do denteado b que seja no mnimo 9 vezes o mdulo e no mximo 14 vezes. Para o raio de concordncia no p do dente a recomendao que seja de um tero do mdulo.

3. Engrenagens Conjugadas e Interferncia

Tanto o pinho como a coroa devem trabalhar de forma que a velocidade tangencial no crculo primitivo seja a mesma, sob pena de violar a hiptese de que os elementos so rgidos.

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Assim, uma transmisso por engrenagens pode ser imaginada como que formada por dois cilindros em contato sem deslizamento, com dimetros iguais aos dos crculos primitivos das engrenagens. A figura 5 mostra essa idealizao. Nessa figura wp a velocidade angular do pinho e wc a velocidade angular da coroa.

Figura 5 - Idealizao para Engrenagens transmitindo como Cilindros em Contato

Como a transmisso feita pelo contato entre os dentes, necessrio definir um perfil para os dentes que permita que a relao entre as velocidades angulares (R) seja constante durante o funcionamento. A relao de velocidades pode ser dada pela equao 2. Essa relao o inverso da relao entre os dimetros, ou seja, a coroa sempre trabalha com menor rotao.

R=

wp wc

dc dp

[2]

Diversos perfis atendem a restrio de que a relao entre as velocidades angulares seja constante. No entanto, apenas um deles tem aplicao universal e relevante para estudo nesta disciplina, o chamado perfil envolvental. Esse perfil caracterizado pela curva envolvente que pode ser obtida pelo desenrolar de um fio em torno de um cilindro, como em um carretel. Um ponto qualquer do fio tm a propriedade de estar sempre no tangente a um mesmo crculo, no importa quanto do fio tenha sido desenrolado. Esse crculo chamado de crculo base, porque define a circunferncia ao longo da qual o fio desenrolado. A curva descrita pelo ponto escolhido chamada de envolvente. Como o ponto est sempre ao longo da tangente ao crculo e descreve uma curva, a normal curva est sempre na direo da
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tangente instantnea. Se o dente for construdo com o formato da curva, a normal ao dente estar sempre na direo da tangente circunferncia de base. A figura 6 apresenta uma idealizao que permite visualizar como as propriedades da curva envolvente podem ser empregadas na construo de transmisses com relaes de constantes. A figura mostra dois crculos externos, como na figura 5, representando os crculos primitivos em contato. Mostra tambm dois crculos internos, que representam os crculos de base, nos quais est enrolado um fio, como se fossem polias de transmisso comuns. Os circulos internos e externos esto presos aos mesmos eixos. Para que no haja deslizamento entre os crculos primitivos, necessrio que a razo de dimetros desses circulos seja a mesma que a razo dos dois crculos de base. Como o fio tangente aos dois crculos de base e a relao entre os dimetros a mesma, ele corta obrigatriamente a linha de centros no ponto de contato entre os cilindros primitivos, qualquer que seja o ngulo . Este ngulo chamado de ngulo de presso ou de ao; o ponto de contato entre os cilndros chamado de ponto primitivo P; a reta ab chamada de linha de ao ou de foras; a relao entre os raios de cada circunferncia de base e de sua circunferncia primitiva correspondente o cos .

Figura 6 - Idealizao para Demonstrao da Transmisso utilizando Perfis Envolventes

Se escolhermos um ponto qualquer c, entre a e b, e cortarmos o fio neste ponto, teremos dois seguimentos de fio enrolados nos dois crculos de base. A figura 7 mostra as curvas geradas com a movimentao do ponto c nas duas partes do fio. Uma delas descreve a curva de e a outra descreve a curva gf. Pela definio anterior, ambas so curvas envolventes e a sua normal num ponto a tangente a circunferncia de base.
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O ponto c foi escolhido aleatriamente. Se fosse escolhido um pouco mais em direo ao ponto a, as mesmas observaes seriam vlidas. Escolher esse outro ponto seria o mesmo que girar o pinho na direo anti-horria. Tente imaginar esse movimento em uma velocidade bem baixa enquanto olha na figura. No fica claro que as curvas envolventes se movem como que rolando uma sobre a outra? O ponto de contato no continua sobre a reta ab? Pois exatamente o que acontece. Dentes com perfis evolventais rolam e deslizam uns sobre os outros durante o movimento. H ainda mais para ser obtido da figura 7. Qual a velocidade linear do ponto c na direo da linha de ao? Seja qual for, a velocidade tangente a circunferncia de base do pinho e tambm da coroa. Logo, se multiplicada pelo raio de base de cada elemento vai dar a rotao de cada um deles. Isso sempre ocorrer, no importa o ponto ao longo de ab onde estiver o ponto c, desde que o perfil seja envolvental. Assim, no importa qual o valor da velocidade linear, a relao entre as rotaes ser sempre a mesma, pois s depende dos raios das circunferncias de base e esses so constantes para o perfil envolvental.

Figura 7 - Idealizao para Demonstrao da Transmisso utilizando Polias e Perfis Envolventais

O discusso acima mostra que o perfil envolvental atende a condio de que a relao de reduo seja constante. Engrenagens que atendem essa condio so chamadas de
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engrenagens conjugadas. Tambm mostra que a curva envolvente no pode ser gerada no interior do crculo de base. Assim, s deve existir rolamento entre os dentes em pontos externos ao seu dimetro. Como o ngulo de presso fixo e previamente definido, pontos alm de b ou de a na linha de ao no so pontos onde deva haver contato. Se houver contato em qualquer parte do dente onde o perfil no for envolvental, a transmisso no se dar com razo constante e haver o que convencionou-se chamar de interferncia. Na figura 4 foi mostrado que a circunferncia de p tem dimetro menor que a de base. Isso ocorre porque necessrio prover espao para que a cabea do dente da outra engrenagem no encoste na engrenagem conjugada. Denominando a distncia entre centros de C, a figura 7 mostra que vale a relao:

sen =

ab C

[3]

Para que no haja interferncia da circunferncia de cabea da coroa no pinho, o raio dessa circunferencia ( rcab.c ) deve ser menor ou igual a distncia do centro da coroa ao ponto a, conforme pode ser visto na figura 7. Isso equivale a atender a relao:
2 2 rcab ,c (ab ) 2 + rbc = (C.sen ) 2 + rbc

[4]

Nessa equao, rbc o raio de base da coroa. Uma expresso semelhante pode ser usada para avaliar a interferncia do pinho na coroa.

4. Anlise de Tenses em Dentes de Engrenagens

Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre no contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha que ocorre primeiro a por fadiga de contato.

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A figura 8 mostra um modelo por elementos finitos das tenses no contato. A parte que tende ao vermelho mostra as maiores tenses em magnitude ( Von Mises ) e a parte em azul as menores. Esse modelo corresponde exatamente ao resultado obtido por outras tcnicas, como a fotoelasticidade, e mostra as tenses que levam s falhas citadas.

Figura 8 Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

A figura 9 mostra duas engrenagens com falha por fadiga de contato. Esse tipo de falha pode ser avaliada pelo que convencionou-se chamar de critrio de durabilidade superficial. A figura da esquerda mostra o estgio inicial da falha. Esses pequenos sulcos, chamados pites segundo nomenclatura brasileira recente, so formados na regio prximo a linha primitiva do dente, que definida pelo dimetro primitivo. Surgem nessa regio porque a velocidade de deslizamento entre os dentes anula-se no ponto primitivo. Ser verdade? Novamente, ser necessrio um pouco de imaginao, para que no seja necessria a comprovao analtica. Suponha que, na figura 8, as engrenagens estejam trabalhando com o pinho (superior) movendo a coroa, da esquerda para a direita, lentamente. Quando os dentes entram em contato, fcil notar que existe uma compresso na direo radial devido ao deslizamento. Quando o s dentes esto deixando o contato, a tenso se inverte e passa a trao na direo radial. Como os elementos so rgidos, existe um pequeno deslizamento entre as superfcies dos dentes, tanto na entrada quanto na sada dos dentes em contato. Com existe a inverso no sentido do deslizamento, existe um ponto no qual esse deslizamento ser zero e isso ocorre quando o contato na linha primitiva. J que o lubrificante depende do
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movimento relativo entre as superfcies para atuar (efeito elasto-hidrodinmico), nessa regio a separao dos elementos em contato no adequada. Por isso, os pites ocorrem ao longo dessa linha. A figura 9 ainda mostra o mesmo tipo de falha aps a progresso. Nesse caso, a falha de fadiga por contato aumenta de tamanho e partes maiores so arrancadas da superfcie. O termo em ingls para o que ocorre Spalling, cuja melhor traduo para o portugus cavitao, o que no descreve adequadamente o fenomno.

Figura 9 Falha por Fadiga de Contato em Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

4.1 Foras Transmitidas no Engrenamento

A primeira definio necessria ao projeto de um sistema de reduo a carga que se deseja transmitir. Essa definio permite estimar a potncia necessria para a fonte (motor, turbina, ...) e, em muitos casos, a prpria fonte. Surgem ento as questes bsicas de projeto, tais como: Dada a rotao de entrada e sada do redutor, quantos pares de engrenagens devo usar? Definido o nmero de pares, qual a relao de reduo devo utilizar em cada par? Engrenagens cilindricas de dentes retos normalmente so empregadas com relaes de reduo de at 3 por par. sempre importante lembrar que a potncia dissipada pelo atrito aumenta proporcionalmente ao nmero de pares em contato em uma reduo. O calor gerado dessa perda deve ser retirado do sistema, sob pena de que um aumento significativo na temperatura comprometa o lubrificante e causa falhas prematuras.

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A potncia a ser transmitida a fora tangencial Ft vezes a velocidade V na mesma direo, ou o torque T vezes a rotao w. Assim, como a potncia e a velocidade so dados de entrada dos problemas comuns de projeto, necessrio primeiro obter a fora tangencial e depois a fora total no contato. A figura 10 mostra as foras agindo em um dente. A fora no contato F a razo entre a fora tangencial e o cosseno do ngulo de presso. A fora Fr o produto entre a fora Ft e a tangente do ngulo de presso. As foras esto mostradas no centro do dente apenas para ilustrao do modelo utilizado para a avaliao da flexo no p do dente. Tambm esto mostradas num ponto prximo cabea com a mesma finalidade.

Figura 10 Esquema de foras em Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

4.2 Tenses de Flexo no P do Dente

As tenses no p do dente podem ser de trao ou compresso. A figura 10 mostra que, para a fora aplicada, a tenso ser de trao no filete da direita e de compresso no da esquerda. Para engrenagens trabalhando em um s sentido, um dos lados do dente estar sempre em trao quando os dentes estiverem em contato. O outro lado estar sempre em compresso. Quando o sentido de trabalho invertido, a tenso de flexo tambm muda de sinal. Em engrenagens intermedirias ou loucas, que transmitem potncia entre outras engrenagens, os dentes sofrem trao e compresso em cada rotao do elemento. O modelo atual para avaliao das tenses no p do dente baseia-se nos estudos de Lewis (1892), que props um modelo simplificado considerando a carga aplicada na ponta do dente, com distribuio uniforme na largura do denteado, sem concentrao de tenses, desprezando a carga radial e as foras de deslizamento. Em sua equao para o clculo das
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tenses, Lewis propos um modelo baseado num fator de forma Y, posteriormente batizado com o seu nome. O desenvolvimento da equao de Lewis est alm do propsito dessa apostila, mas ser mostrada no apndice 1. Com base na proposio de Lewis, a Associao Americana de Fabricantes de

Engrenagens (AGMA), sugere a seguinte equao para o clculo das tenses no p do dente:

Ft .K .K .K m.b. J v o m

[4]

Nessa equao, a varivel J o fator geomtrico, que obtido a partir do fator de Lewis original com a incluso da concentrao de tenses para o raio de concordncia recomendado e que leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato no engrenamento. Esse fator pode ser determinado a partir do grfico mostrado na figura 11, para angulos de presso de 20o . A curva inferior deve ser utilizada quando a razo de contato for pequena ou quando se deseja projetar com maior segurana, mas de forma no otimizada. As curvas superiores dependem do nmero de dentes da engrenagem conjugada e levam em considerao a distribuio das cargas quando so utilizadas as dimenses recomendadas para a cabea e p do dente.

Figura 11 Fator Geomtrico J para Clculo das Tenses no P do Dente

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O fator de impacto ou de velocidades Kv aplicado para levar em considerao o efeito das tolerncias de fabricao nos choques sofridos pelos dentes devidos s diferenas dimensionais. Assim, depende da forma de fabricar e do tipo de ferramenta. A figura 12 d o valor desse fator para condies usuais de aplicao e velocidade. Esta ltima levada em conta porque influencia na energia dissipada no choque.

Figura 11 Fator de Impacto Kv para Clculo das Tenses no P do Dente

O fator de sobrecarga Ko leva em conta os choques decorrentes da fonte de acionamento (motor) e da carga. Para a maioria dos casos suficiente classificar os choques em pequenos, mdios ou intensos. A tabela 1 mostra os valores recomendados para cada uma das situaes. O fator de correo para a preciso da montagem K m utilizado para incluir o efeito de alinhamento ou outras condies do arranjo que no permitam o contato em toda a extenso da largura do denteado. Os valores recomendados so dados na tabela 2. Uma vez definida a forma de calcular as tenses, resta o clculo da resistncia com a qual a tenso vai ser comparada. A resistncia segue os mesmos princpios expostos na apostila sobre o assunto. Simplificando, a resistncia fadiga por flexo no p do dente Sn pode ser calculada por:

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' Sn = Sn .C L .CG .C S .k r .kl .k ms

[5]

Tabela 1 Fator de Correo para Sobrecarga devido aos Choques Ko

Choques Gerados pela Carga Fonte de Potncia Uniformes Leves Mdios Uniformes 1,00 1,25 1,50 Moderados 1,25 1,50 1,75 Intensos 1,75 2,00 2,25

Tabela 2 Fator de Correo para a Preciso de Montagem Km

Largura da Face (mm) Caractersticas da Montagem e do Dispositivo 0 a 50,8 Montagens precisas, pequena folga nos 1,3 1,4 1,5 1,8 At 152 At 228 At 407

mancais, deflexes mnimas e engrenagens de preciso. Montagens no to cuidadosas, engrenagens com fabricao no to precisas, contato ao longo de toda a largura do dente Montagem e Preciso de forma a que no haja contato ao longo de todo a largura do dente

1,6

1,7

1,8

2,2

Acima de 2,2

O valor de Sn dado pelo ensaio de flexo alternada padronizado (ensaio de Moore). Como estimativa, pode-se considerar como a metade do valor do limite de resistncia a trao Su, para aos com valores de Su de at 1400 MPa. Acima disso, aconselhavel adotar o valor de 700 MPa, j que o comportamento no linear.

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Os valores dos coeficiente CL, CG e CS so obtidos da forma usual descrita na apostila correspondente. Para o primeiro coeficiente, como trata-se de flexo, o valor ser sempre 1,0. O valor do coeficiente CG, que leva em considerao o tamanho do dente, pode ser considerado unitrio para mdulos menores que 5,0 mm e 0,85 para mdulos maiores. O valor do coeficiente de acabamento superficial CS pode ser obtido na figura 12 em funo do tipo de fabricao e da dureza superficial. Deve-se tomar o cuidado de avaliar se a verificao est ocorrendo na superfcie ou o l go abaixo dessa, onde a dureza significativamente menor, mas no h razo para utilizar um valor diferente de 1,0.

Figura 12 Fator de Correo para o Acabamento Superficial CS

O fator kr define a probabilidade de falha com a qual se deseja trabalhar. Pode ser encarado tambm como uma medida da confiabilidade do seu projeto, embora esse termo no seja bem empregado dessa forma. O fator kt leva em considerao a temperatura do conjunto. S levado em considerao para temperaturas acima de 70o C. O fator pode ser calculado aproximadamente por:

kt =

345 275 + T ( o C )

[6]

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O fator kms um fator que leva em conta o fato de que os dentes de engrenagem podem trabalhar em um s sentido. Se trabalharem nos dois, o valor obtido em ensaio ou estimado para Sn vlido, j que os ensaios so realizados com tenso alternada. Caso o conjunto de reduo trabalhe em um s sentido, o valor da resistncia no pode ser comparado com a tenso calculada segundo a equao 4, que usa o valor de Ft, que a fora mxima e no a amplitude de tenso. O valor correto seria a metade do valor da fora e um diagrama de tenso constante seria necessrio para comparar a tenso com a resistncia. Para evitar esse trabalho adicional, demonstra-se que considerar a resistncia cerca de 40% maior tem praticamente o mesmo efeito. Assim, define-se o fator kms = 1,4 para engrenagens que trabalham sempre em um mesmo sentido de rotao e kms = 1,0 para engrenagens que tem seu sentido invertido ou que trabalham como engrenagens intermedirias ou loucas.
Table 3 Fator de Correo para a Confiabilidade k r

Confiabilidade 50 90 99 99,9 99,99 99,999

Fator Kr 1 0,897 0,814 0,753 0,702 0,659

4.3 Tenses devidas ao Contato entre os Dentes

As teorias de contato so baseadas principalmente nos estudos de Hertz publicados em 1881. Hertz calculou a distribuio de tenses em slidos elsticos de dimenses simples. O clculo das tenses nos dentes de engrenagens baseado em seu modelo para cilindros em contato. A derivao das equaes para engrenagens a partir das equaes de Hertz est alm dos objetivos desse trabalho, mas ser apresentada no apndice 2.

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Os problemas no contato no se limitam s tenses. De fato, se os dentes estiverem deslizando sob elevada presso, poder haver transferncia de material entre eles (scoring). Alm disso, a presena de partculas estranhas no lubrificante, ou vindas do prprio desgaste do material ou geradas pela contaminao, pode causar abraso nas superfcies. Os sulcos causados pela abraso podem modificar significativamente a estabilidade da lubrificao e intensificar o problema. Para a abraso, a filtragem do leo durante o trabalho resolve o problema na maior parte das vezes. Para evitar a transferncia de material, um lubrificante com a viscosidade adequada a melhor soluo. Para os problemas de pite, somente o projeto adequado e uma manuteno criteriosa podem resolver. A equao para o clculo das tenses superficiais no contato, baseada nos estudos de Hertz e modificada por Buckingham, mostrada a seguir. Nessa equao, os coeficientes Ki so os mesmos apresentados anteriormente. O valor da constante geomtrica I dado na equao 8. O coeficiente elstico CP depende dos materiais em contato e dado na tabela 4. As demais variveis foram definidas anteriormente.
1 Ft H = CP .( . Kv .Ko . Km ) 2 b. d P .I

[7]

I=

R.sen .cos 2.( R + 1)

[8]

Tabela 4 Valores para o Coeficiente Elstico CP

Material da Coroa Material do Pinho Ao Ferro Fundido Ao 191 Ferro Fundido 166 149 149 145 166 162 158 Bronze (E=121GPa) Bronze (E=110 Gpa)

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A determinao da resistncia a fadiga de contato tem sido um dos desafios para os pesquisadores, j que existe uma grande disperso dos resultados e uma sensibilidade s condies de uso que dificulta a definio de valores precisos. Moris e Cram reportaram um estudo que durou 24 anos para cilindros em contato com e sem deslizamento. No caso do deslizamento, simularam as condies encontradas em engrenagens. Os estudos levaram a definio da resistncia fadiga de contato e de um fator de tenses no contato, que servem de base para muitas aplicaes. Para o emprego no curso de Elementos de Mquinas II suficiente que utilizemos estimativas confiveis para a resistncia fadiga Sfe. Os valores propostos por Juvinall so mostrados na tabela 5, para probabilidade de falhas de 1% e 107 ciclos de vida.
Tabela 5 Valores para a Resistncia Fadiga no Contato Sfe

Material

Sfe (MPa)
2,8.(HB)-69 0,95.[2,8.(HB)-69] 482

Ao Ferro Fundido Nodular Ferro Fundido Grade 30

A resistncia fadiga no contato, de forma diferente da fadiga usual, no tem um limite definido, abaixo do qual no haver a falha. Por isso, necessrio corrigir o valor da
7 tabela 5 por um fator de vida C Li, que utilizado para vidas diferentes de 10 ciclos. O fator

CLi segue o grfico da figura 13. Para cada valor de vida o fator adquire um valor diferente, conforme o grfico. Tambm necessrio corrigir a resistncia para probabilidades de falha diferentes da especificada para a tabela, utilizando o fator CR. Este fator tem o valor 1,25 para confiabilidade de 50% e 0,8 para confiabilidade de 99,9%. Obviamente 1,0 para confiabilidade de 99%. A equao a seguir mostra como calcular a resistncia fadiga corrigida:

S H = S fe .C Li .C R

[8]

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Figura 13 Fator de Vida CLi para Clculo das Tenses no Contato

5. Projeto de Redutores por Engrenagens

No projeto de redutores por engrenagens o objetivo obter um conjunto de dimenses adequadas para suportar as cargas que se deseja transmitir. Para isso, so utilizados todos os conceitos da anlise. No incio do projeto, o engenheiro dispe apenas das condies de contorno do problema, que so a magnitude da carga, as velocidades de entrada e sada, caractersticas do acionamento e do carregamento, condies de uso, etc... Para que o projeto possa ser desenvolvido, as seguintes recomendaes so teis: Geralmente deseja-se que o conjunto redutor tenha pequenas dimenses. Isso permitir que a inrcia inicial de movimento seja pequena e, para a maioria dos casos, causar a reduo nos custos de fabricao. Para tanto a recomendao utilizar o menor nmero de dentes razovel. Para o pinho, o nmero mnimo recomendado 18, quando o ngulo de presso for 200 . sempre conveniente fabricar o pinho com dureza superior a da coroa. O pinho vai atingir a vida desejada primeiro que a coroa e deve ter maior resistncia. Em especial quanto a dureza superficial, que define a resistncia fadiga de contato, deve-se adotar um valor 10 a 15% superior ao da coroa. O aumento da dureza causa o correspondente aumento na resistncia fadiga e na fora mxima que pode ser transmitida. Um aumento de 10% na dureza poderia
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causar um aumento de at 30% na resistncia e at 65% na fora mxima que pode ser transmitida. O aumento na dureza no causa tanto aumento na resistncia fadiga no p do dente, porque o aumento causado na resistncia trao, com reflexo em Sn, reduzido pela queda do fator CS, que menor quanto maior for a dureza. Aumentar o tamanho do dente, aumentando o mdulo, tem grande influncia na resistncia a fadiga do dente, j que causa a diminuio da tenso de flexo. Existe um ponto de equilbrio, no qual um dente de determinado tamanho e dureza teria igual probabilidade de falhar por fadiga de flexo e por durabilidade superficial. No entanto, para a maioria dos casos, a vida menor quando levada em conta a durabilidade superficial. Quanto maior a dureza dos dentes, maior o custo de fabricao; menor o tamanho do conjunto projetado; menores os custos de embalagem; menores velocidades e Kv; menor o deslizamento e o desgaste e portanto, menor o custo total. O procedimento normal de projeto consiste em adotar as menores dimenses dentro do recomendado e calcular o mdulo necessrio para utilizar um material escolhido e um processo de fabricao especificado na construo do conjunto. Com o mdulo, todas as demais dimenses padronizadas, a menos da largura do denteado que deve ser especificada, podem ser calculadas.

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APNDICE 1 DESENVOLVIMENTO DA EQUAO DE LEWIS

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APNDICE 2 TEORIA DE CONTATO DE HERTZ E DERIVAO DA EQUAO DE TENSES

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APNDICE 3 PROCESSO DE FABRICAO DE ENGRENAGENS

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