Maschinenelemente: 16-02

Fertigung von Evolventenzahnrdern - Beispiele Gie- & Sinterverfahren, je nach Werkstoff

Sandgu, Druckgu, Spritzgu, Sintern

Mechanische Bearbeitungsverfahren
Wlzstoen, Wlzfrsen, Profilfrsen, Konturfrsen, Wlzhobeln, Schleifen etc.

Umformverfahren
Schmieden, Prgen, Walzen

Anlasserkranz aus einer Stahlblechronde geformt

Folie ME-16-02.dsf

Maschinenelemente: 16-03

Wlzstoen mit dem Kammstahl

vo =
W

vo
vw Werkzeug

vo

vw

vw = Werkzeugbewegung auf der Erzeugungswlzgeraden vo = Werkradbewegung im Erzeugungswlzpunkt (Der Teilkreis ist Erzeugungswlzkreis)

Die Zahnform entsteht im Hllschnitt

vw
Folie ME-16-03.dsf

Maschinenelemente: 16-04

Wlzfrsen mit der Frsschnecke

Folie ME-16-04.dsf

Maschinenelemente: 16-05

Evolventen I
Entstehung durch Abrollen einer Geraden auf einem Kreis

Evolvente
abrollende Gerade

Die Evolvente beginnt am Grundkreis und endet im Unendlichen.

Grundkreis

Innerhalb des Grundkreises existiert keine Evolvente

Gegenrichtung

Eigenschaften

P
abrollende Gerade

Grundkreis

Jede Tangente am Grundkreis steht senkrecht auf der Evolvente und stellt somit eine Normale dar. Die Bogenlnge b auf dem Grundkreis bis zum Tangentpunkt ist genau so lang wie das abgerollte Geradenstck g. Die Normale ist der Krmmungsradius der Evolvente E im Punkt P.

Folie ME-16-05.dsf

Maschinenelemente: 16-06

Evolventen II
quidistante Evolventen
e Normal
pe ale rm p e No
Der Abstand pe zwischen zwei Evolventen ist auf allen Normalen quidistant.

pG p G p G

Grundkreis

pe

e e

Die Eingriffsteilung ist gleich der Grundkreisteilung

p = pG

Evolventenfunktion

inv = tan -

b(r) = r. inv

Grundkreis

)
Folie ME-16-06.dsf

Maschinenelemente: 16-07

Bezugs- und Werkzeugprofil nach DIN 867

p = .m
p/2 p/2 p/2 C h aP = m
h fP = m + C

grif pe = fsteilun g p .c os

Ein

Zahnstangen Werkzeugprofil

M
Profilmittellinie

Bezugsprofil

P= 0 =20 P= 0 =20 P =20

Index P fr Bezugsprofi; Index 0 fr Werkzeug; C = CP = C0 = 0,1 ... 0,3 m

Folie ME-16-07.dsf

Maschinenelemente: 16-08

Evolventenzahnrder
Evolventenzhne

pw /2
w

Grundkreis

Die Evolvente bildet Kopf- und Fuflanke zugleich. Die Kopfflanke beginnt am Wlzkreis und endet am Kopfkreis. Die Fuflanke beginnt am Wlzkreis und endet am Fukreis. Auf dem Wlzkreis ist die Zahndicke gleich der Zahnlckenweite; beide zusammen ergeben die Wlzkreisteilung.

Evolventenrderpaar im Eingriff

D a s B ezugsprofil luft glatt hindurch

Folie ME-16-08.dsf

Maschinenelemente: 16-09

Evolventenverzahnung - Eingriffslinie
Die Eingriffslinie tangiert die Grundkreise beider Rder. (Der Grundkreis einer Zahnstange ist eine Gerade.) Die Eingriffslinie geht stets durch den Wlzpunkt. Die Kopfkreise begrenzen die Eingriffsstrecke.

Das Ritzel ist treibend

Grundkreis Wlzkreis
T

Zentrale

Kopfkreis

ke re c t s fs grif Ein

fs grif Ein

linie

Wlzgerade

Eingriffswinkel

Bei Antrieb in Gegenrichtung kommen die rckwrtigen Zahnflanken in Eingriff, und die Eingriffslinie wird gespiegelt.
01 01

T
Eingriffswinkel

Wlzgerade

T
T

02 02

Folie ME-16-09.dsf

Maschinenelemente: 16-10

Profilverschiebung
V=x.m

M W

dW da

V-Plusrad

Nullrad

da

Der Erzeugungswlzkreis ist gleich dem Teilkreis bei unverndertem Grundkreis

Beim Nullrad liegt die Werkzeugmitte auf der Wlzgeraden, und beim V-Rad ist die Werkzeugmitte um den Betrag V verschoben. Beim V-Plusrad wird der Zahnkopf spitzer und der Zahnfu wird dicker. Beim V-Minusrad kann Unterschnitt entstehen, wenn das Werkzeugbezugsprofil in den Grundkreis eindringt.

Folie ME-16-10.dsf

Maschinenelemente: 16-14

Spitzzahngrenzen
Bei geringen Zhnezahlen und / oder starker positiver Profilverschiebung nimmt die Zahnkopfdicke ab. Beim absoluten Spitzzahn treffen beide Evolventenflanken am Kopfkreis zusammen. Die Zahnkopfdicke ist null. Solche Zhne sind am Kopf nicht belastbar und sind daher ungeeignet. Die Mindestkopfdicke betrgt bei ungehrteten Zhnen 0,2 m und bei gehrteten Zhnen 0,4 m.

sa= 0

s a = 0,2 . m

. m s a = 0 ,4

Spitzzahn

ungehrtet

gehrtet

Profilverschiebungsfaktor

+1,0 +0,8 +0,6 +0,4 +0,2 0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0 7 10 20 30
sa= 0 s a = 0,2 . m s a = 0,4 . m

Zhnezahl
Folie ME-16-14.dsf

Maschinenelemente: 16-15

Unterschnitt
Unterschnitt entsteht, wenn die Werkzeugprofilecke in den Grundkreis eindringt.(Im Grundkreis existiert keine Evolvente)
Ursachen: Zu geringe Zhnezahl und/oder zu groe negative Profilverschiebung

Grundkreis Fuausrundung Fuflanke Kopfflanke Fukreis Grundkreis Teilkreis

Unterschnitt.dsf

Folie ME-16-15.dsf

Maschinenelemente: 16-16

Unterschnitt - Grenzzhnezahlen
Die Grenzzhnezahl ist die kleinste Zhnezahl, bei der gerade noch kein Unterschnitt auftritt. Hierzu gehrt das Werkzeugprofil mit dem grtmglichen Modul. Im theoretischen Grenzfall tangiert die Ecke des Werkzeugbezugsprofils gerade den Grundkreis. Der Erzeugungswlzpunkt liegt auf dem Teilkreis des erzeugten Zahnrades.

Herleitung Grenzzhnezahl fr Nullrder mit Geradverzahnung: Die Kopfhhe des Werkzeugs ist gleich dem Modul haP = m.
pe

haP

W M T Grundkreis Teilkreis

Ei

iffs n gr

e lini

W M

r0 rG 0

pe =

haP sin 0

haP = m r0 z mz 2 = zgr th =

pe = r0 sin 0

zgr th =

2 sin2 0

Herleitung Grenzzhnezahl fr V-Plusrder mit Geradverzahnung: Die effektive Kopfhhe des Werkzeugs ist ha eff = m - V.
+V ha eff
pe

C T

Ei

lin iffs r g n

ie

0 M
W

Grundkreis Teilkreis

r0 0

rG

pe =

ha eff sin 0
2 (1 x ) sin2 0
Folie ME-16-16.dsf

ha eff = m (1 x ) r0 z mz 2 = zgr th =

pe = r0 sin 0
z gr th =

Maschinenelemente: 16-17

Theoretische und praktische Grenzzhnezahlen

Unter Inkaufnahme eines geringen Unterschnitts wird die praktische Grenzzhnezahl definiert:

z gr = z gr th. 5/6
Hierbei wird vorausgesetzt, dass die Spitzgrenzen nicht berschritten werden.
Z.-Zahl Profilversch. 17 x=0 x=0 x = +0.43 x = +0,36 x = +0,25 Grenze Begrndung

theoretisch Unterschnitt praktisch Spitzzahn Unterschnitt z klein;x gro

Beispiele

14 7 8 10

s a = 0.2 m ungehrtet sa gehrtet

. = 0,4.m

Profilverschiebungsfaktor

+1,0 +0,8 +0,6 +0,4 +0,2 0

sa = 0 s a = 0,2 . m s a = 0,4 . m

z gr

-0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0 10

20

zg

h rt

30
Zhnezahl
Folie ME-16-17.dsf

Maschinenelemente: 16-18

Zahnformen

z=48 (x=1,20) z=24 (x=0,80) geeignete Zahnformen - Beispiele -

z=14 (x=0,94) 1,2 spitzer 1,0 Zahn 0,8 0,6 x 0,4 0,2 0 10 20 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 Unterschnitt -1,2

z=14 (x=0,40) geringe Zahnkopffestigkeit

z=18 (x=0,30)

z=24 (x=0,40)

z=7 (x=0,41)

Bereich geeigneter Zahnformen 30 40 50 60 70 80 Zahnstangenprofil 90 100 110 120 =20

z=12 (x=0)

geringe Zahnfufestigkeit

Dieses Diagramm gilt auch fr schrgverzahnte Stirnrder mit zn anstatt z und 0n anstatt 0. z=14 (x=0) z=24 (x=-0,25) z=48 (x=-1)

Profilverschiebungsfaktoren fr geeignete Zahnformen

Folie ME-16-18.dsf

Maschinenelemente: 16-20

Profilverschiebung - Achsabstand
Nullgetriebe
a0 = d 01 2 + d 02 2

a = a0 ; dW = d 0
= d W1 2 + d W2 2
; a0 =

m .z1+ m. z2 m = 2 2

. z

V-Nullgetriebe

a = a 0 ; x1 + x 2 =

x =0

V-Getriebe

a = aW = a0
;

Infolge von Achsabstandsnderungen ndert sich der Eingriffswinkel !

01
Nullgetriebe

Grundkreis 1

01
V-Plusgetriebe

+
r G1

rW1

rW1

0
C
Wlzkreis 1 =Teilkreis 1

Grundkreis 1

a = a0

W =M

W =M

C T
r G2

rW2

r W2

Grundkreis 2

Grundkreis 2

02

r rG = G1 = r 01 r0 r r cos W = G = G1 = r W1 rW
cos 0= aW cos 0 = cos W a0

r G2 r r 02 ; 01 + r02 = a 0 r G2 r + rW2 = a W rW2 ; W 1 a0 cos W = cos 0 . a W

Folie ME-16-20.dsf

02

aW

( >

>

W > 0 , wenn a W > a 0 ; ( x >0

W 0 , wenn

>

x > 0 : V-Plusgetriebe

0 : V-Minusgtriebe
a W < a 0 ; ( x 0

r G1

r G2

Maschinenelemente: 16-21

Zahndicke auf dem Betriebswlzkreis

rW =

cos W

rG

m. z 2

. cos 0

cos W

Zahndicke des Nullrades auf dem Teilkreis

p s0 = 2

m . 2

M
M=W

Zahndicke des V-Plusrades auf dem Teilkreis

s 0V = m

(2

+V= xm

.
r

M=W

+ 2.x. tan 0

)
s0 s 0V
2.x. tan 0

s0

W
0

.
=
2

s0.

rw r0 -

b = b w- b* 0

* = b 0. rw b0

s0*=

1 2

.s0V . rrw 0

b 0 = r0 . inv 0

+
+ 2.x. tan 0

sW = m

s W = rw

(2 . (2

rw
0

- ( inv w - inv0 ) .rw . 2

. w - inv + inv 0 . 2
Folie ME-16-21.dsf

+ 2.x. tan 0 .

)1 z

Maschinenelemente: 16-22

Betriebseingriffswinkel - Profilverschiebung - Zhnezahlsumme Fr ein spielfreies V-Getriebe gelten folgende Bedingungen:

Auf dem Betriebswlzkreis des Rades 1 soll die Zahndicke spielfrei in die Zahnlcke des Rades 2 passen

Die Wlzkreisteilungen beider Rder sind gleich

Auf dem Wlzkreis ist die Zahndicke gleich der Lckenweite

Folie ME-16-22.dsf

Maschinenelemente: 16-23

Betriebseingriffswinkel - Profilverschiebungssumme
- Praktische Problemlsungen -

( )

x z

0,05

( )
0,04 0,03

x = z

inv W - inv0 2 tan 0

B
( )
x z

( )
x
z

0,02

inv W - inv 0 2 tan a 0

x =

. ( )
x
z

0,01

W
26
x
z

16

18 -0,01

20

22

24

28
0

inv W = 2 tan 0 .

( )+ inv

Bei Schrgverzahnung gelten die Ersatzzhnezahlen und die Eingriffswinkel im Normalschnitt

Folie ME-16-23.dsf