Universit de Franche-Comt UFR des Sciences et Techniques

Licences Mention Physique-Chimie Mention EEA 2ime anne

Cours doptique gomtrique

Fabrice DEVAUX

OPTIQUE GEOMETRIQUE
1. LA LUMIERE ET LOPTIQUE GEOMETRIQUE .................................................... 4 1. LA LUMIERE ET LOPTIQUE GEOMETRIQUE .................................................... 4
1.1 Quest-ce que la lumire ? : Un peu dhistoire ............................................................................................. 4 1.2 La lumire dans le vide................................................................................................................................... 5 1.2.1 le spectre lectromagntique dans le vide .................................................................................................. 5 1.2.2 La propagation de la lumire dans le vide ................................................................................................. 5 1.3. Propagation de la lumire dans les milieux matriels................................................................................. 6 1.3.1 Classification des ondes lectromagntiques ............................................................................................. 6 1.3.2 Propagation de la lumire dans un milieu transparent et isotrope.............................................................. 7 1.4 Loptique gomtrique ................................................................................................................................... 7 1.4.1 Cadre gnral de loptique gomtrique .................................................................................................... 7 1.4.2 La place de loptique gomtrique et ses proccupations .......................................................................... 8 1.5 Conclusion ....................................................................................................................................................... 8

2. DU PRINCIPE DE FERMAT AUX LOIS DE SNELL-DESCARTES ....................... 8

2.1. Le principe de FERMAT............................................................................................................................... 8 2.2 Consquences du principe de FERMAT..................................................................................................... 10 2.2.1 Propagation dans un milieu homogne et inhomogne............................................................................ 11 2.2.2 Principe du retour inverse de la lumire .................................................................................................. 12 2.2.3 Rflexion, rfraction, lois de Snell-Descartes.......................................................................................... 12

3. DIOPTRES ET MIROIRS PLANS ........................................................................ 13

3.1. Dfinitions..................................................................................................................................................... 13 3.2 Le dioptre plan .............................................................................................................................................. 13 3.2.1 Mthode de construction de Descartes..................................................................................................... 13 3.2.2 Mthode de construction de Fresnel ........................................................................................................ 14 3.2.3 Angle limite de rfraction, rflexion totale .............................................................................................. 14 3.2.4 Applications de la rfraction sur un dioptre plan ..................................................................................... 15 3.3 Le miroir plan ............................................................................................................................................... 17

4. LA VISION DES IMAGES ET LES CONDITIONS DE GAUSS............................ 18

4.1 Dfinitions...................................................................................................................................................... 18 4.2 Conditions de Gauss ..................................................................................................................................... 18 4.3 Caractre rel ou virtuel des objets et des images ..................................................................................... 19 4.4 Formation des images travers les dioptres plans .................................................................................... 20 4.5 Formation des images travers le miroir plan : stigmatisme rigoureux ................................................. 21

5. LE DIOPTRE SPHERIQUE .................................................................................. 21

5.1 Dfinitions...................................................................................................................................................... 21 5.2 Image dun point travers un dioptre sphrique ...................................................................................... 22 5.2.1 Relation de conjugaison entre un point et son image............................................................................... 22 5.2.2 Analyse de la relation de conjugaison...................................................................................................... 23 5.2.3 Foyers, plans focaux et distances focales dun dioptre sphrique ........................................................... 25 5.2.4 Relation de conjugaison de Newton......................................................................................................... 25 5.3 Construction de limage dun objet tendu travers un dioptre sphrique............................................ 26 5.3.1 Mthode gnrale..................................................................................................................................... 26 5.3.2 Exemples de constructions....................................................................................................................... 26 5.3.3 Grandissements transversal et longitudinal g ........................................................................................ 27

6. LES MIROIRS SPHERIQUES.............................................................................. 27

6.1 Dfinitions...................................................................................................................................................... 27 6.2 Image dun point travers un miroir sphrique........................................................................................ 28 6.2.1 Relation de conjugaison entre un point et son image............................................................................... 28 6.2.2 Etude de la relation de conjugaison du miroir sphrique......................................................................... 28 6.2.3 Foyers, plans focaux et distances focales dun miroir sphrique............................................................. 29 6.2.4 Nature des images formes par un miroir sphrique................................................................................ 29 6.2.5 Relation de conjugaison de Newton......................................................................................................... 30 6.3 Construction dimages travers un miroir sphrique .............................................................................. 30 6.3.1 Mthode de construction et exemples ...................................................................................................... 30 6.3.2 Grandissement transversal et longitudinal ............................................................................................... 30

7. LES LENTILLES MINCES ................................................................................... 30

7.1 Dfinitions et symboles ................................................................................................................................. 30 7.2 Formule de conjugaison des lentilles minces .............................................................................................. 32 7.3 Foyer, distances focales et plans focaux dune lentille mince.................................................................... 33 7.4 Trac des rayons travers une lentille mince ............................................................................................ 34 7.5 Construction de limage dun objet travers une lentille mince.............................................................. 34

1. La lumire et loptique gomtrique

1.1 Quest-ce que la lumire ? : Un peu dhistoire
Ltude des phnomnes lumineux a de tous temps passionn lhomme et lhistoire des sciences a t marque par de nombreux dbats concernant la nature de la lumire. A la question simple quest-ce que la lumire ? , les rponses ont t varies. Cependant, diffrentes descriptions e la lumire, bases sur lobservation quotidienne, se sont dveloppes au cours des sicles. Ainsi les anciens de lAntiquit pensaient que la lumire tait issue de leurs propres yeux sous une forme alimente par une sorte de feu : le quid . Cette thorie du feu visuel affirmait que ctait lil qui mettait de la lumire, permettant ainsi la vision des objets. Euclide, un fervent dfenseur de ces ides, a fond une thorie base uniquement sur la notion de rayon lumineux ; elle a permis den dduire les principes du retour inverse de la lumire et de la propagation rectiligne de la lumire. A lpoque antique une autre interprtation de la vision considre que les objets mettent une membrane (leidola) de mme aspect que lobjet et qui en se dplaant vers lobservateur rapetisse et pntre dans lil. Peu peu les savants ont compris que la lumire tait une entit propre, indpendante du sujet qui la regarde. Ibn Al-Haitham, plus connu sous le nom dAhlazen, scientifique arabe du 11ime sicle, alors fort lu en occident, a t lun des premiers dvelopper cette ide. Il imagine diverses expriences destines mettre en vidence linfluence de la lumire sur lil. En effet, comment une lumire intense, celle du soleil par exemple, issue de lil de lobservateur, peut-elle en retour le blesser et laveugler ? de la mme faon, comment expliquer que la finesse des dtails dun objet ne soit observable que lorsque les conditions dclairement sont bien matrises ? Enfin, ce nest pas parce que lon ferme les yeux que limage du ciel travers une fentre disparat. Toutes ces observations sont la preuve vidente que la lumire a une identit propre et que nous ne faisons que la subir travers notre vision. Alhazen a propos de nombreuses expriences, faisant ainsi preuve dune crativit tout fait exceptionnelle. Jusquau 13ime sicle, aucune ide nouvelle nest apparue ; pourtant, certaines observations, comme le phnomne de larc-en-ciel ou de la dcomposition de la lumire par un prisme de verre, suggrent bien lexistence dune double nature de la lumire, ondulatoire et corpusculaire. Cette poque voit la ralisation des premires lentilles et des lunettes de vue. Roger Bacon (1214-1294) propose d'tudier le ciel avec une lentille. Witelo (1230-1300) tente d'expliquer le phnomne de l'arcen-ciel. Thierry Freiberg (?-1311) tente d'expliquer les couleurs. A la fin du 13ime sicle le niveau de connaissance est trs avanc. Cependant l'inquisition, la chasse aux hrtiques et la peste noire (1350) marque le dclin du Moyen-ge. Au 14ime et 15ime sicle l'Europe est ravage par les guerres et la vie intellectuelle rgresse. On assiste alors un retour des thories dveloppes pendant l'antiquit. Jusquau 17ime les scientifiques se sont largement querells sur la nature de la lumire sans quun accord puisse tre trouv. Galile, aprs avoir construit un des premires lunettes dobservation (1608), smerveille de lobservation des plantes. Selon lui, la lumire est compose de grains rebondissant sur une surface rflchissante. Au contraire, sappuyant sur les phnomnes de rflexion, Descartes et Newton sont de fervent dfenseurs de la nature corpusculaire de la lumire. Paralllement, Fermat tablit que la lumire se propage selon un principe de moindre temps, plus vite dans le vide que dans les autres milieux. Il lutte ainsi contre les ides de Descartes, selon lesquelles la lumire va plus vite dans la matire que dans le vide. En 1635, les premires expriences de diffraction faites par Grimaldi, faisant passer la lumire sur un fil ou un cheveu dmontre le caractre ondulatoire de la lumire. En effet, un fil plac sur le trajet dun faisceau lumineux produit une figure de diffraction compose de structures complexes qui font penser au comportement des vagues la surface de leau lorsque celles-ci rencontrent un obstacle. Cette thorie ondulatoire sera galement dfendue par Huygens. En 1821, Augustin Fresnel dfinit la lumire comme une onde, c'est--dire comme une perturbation voyageant ou se propageant sans dplacement de la matire analogue aux vagues la surface de leau. A la fin du 19ime sicle Faraday puis Maxwell, montrent que la lumire est une onde lectromagntique. Il semble alors exclu dattribuer un caractre autre que ondulatoire la lumire. La dcouvre leffet photolectrique par Hertz (1887) et le phnomne de rayonnement produit par un corps port trs autre temprature semblent contredire cette certitude. En 1905 A. Einstein publie un article rvolutionnaire qui lui vaut le prix Nobel, dans lequel il interprte ces 2 phnomnes et rvlant ainsi le caractre corpusculaire de la lumire.

Enfin au cours du 20ime sicle De Broglie, Heisemberg et Dirac ont dmontr la dualit ondecorpuscule de la lumire mettant ainsi fin la polmique.

1.2 La lumire dans le vide 1.2.1 le spectre lectromagntique dans le vide

La lumire est donc une onde lectromagntique qui est constitue dun champ lectrique

champ magntique B qui varient ensemble priodiquement au cours du temps. Cette onde ce dplace dans une direction caractrise par le vecteur donde k . Dans le cas simple dune onde EM sinusodale, ces trois vecteurs forment un tridre direct.

r E et dun

Les ondes EM se propage dans le vide la vitesse de c = 300000 km/s. En raison du caractre priodique de ces ondes, on introduit les notions de priode T (en s) dune onde EM ainsi que sa frquence (en Hz ou s-1) et la pulsation = 2 / T (en rad.s-1). La distance parcourue par la lumire pendant une priode dans le vide donne la longueur donde = cT (en m). La figure suivante donne un aperu de ltendue des frquences et des longueurs dondes des ondes EM. La lumire visible noccupe quune infime partie de cette gamme. Elle stend de 0.4 0.7 m.

1.2.2 La propagation de la lumire dans le vide

Les observations courantes nous amnent considrer le vide comme un milieu homogne et isotrope ; ceci signifie que les proprits de propagation des ondes lectromagntiques (et donc de la lumire) ne varient pas le long de leur trajet et quil ny a pas de direction de propagation privilgie. Lexprience montre alors que la lumire se propage en ligne droite. Cette proprit snonce sous la forme du principe de la propagation rectiligne : Dans le vide, la lumire se propage en ligne droite avec une vitesse c indpendante de la direction adopte. La notion de propagation rectiligne est naturelle et nous lexprimentons en permanence. Observons un

point A dun objet. Si on interpose par exemple un obstacle entre notre il et ce point, nous ne le voyons plus. On en dduit simplement que la lumire issue de ce point et qui va vers lil se propage selon la droite AB. Pour matrialiser la propagation rectiligne, on a lhabitude de reprsenter des rayons lumineux sous forme de lignes droites issues de la source avec une flche indiquant le sens de propagation de la lumire. Si cette formalisation na pas de support physique, elle est pratique pour la comprhension des phnomnes. De nombreux rayons trs serrs issus de la mme source forme un pinceau lumineux. Enfin en raison du principe de propagation rectiligne de la lumire, sa trajectoire ne dpend pas de son sens propagation. Ainsi deux rayons qui se propagent en sens inverse dans le vide sont superposs sur tout le trajet : cest le principe du retour inverse de la lumire. La consquence la plus immdiate de la propagation rectiligne est lexistence de lombre. Une autre consquence de la propagation rectiligne est la formation dimages renverses sur un cran plac derrire un autre cran perc dun trou : le stnop. En 1593, Gambattista della Porta (15381615) dcrivit dans son livre La Magie Naturelle un procd permettant de reproduire fidlement des gravures. L'appareil utilis est un stnop (vue troite en grec) ou camera obscura (chambre obscure en latin). Plus tard le principe sera utilis par Nicphore Niepce et par Jacques Daguerre pour raliser les premires photographies .

1.3. Propagation de la lumire dans les milieux matriels 1.3.1 Classification des ondes lectromagntiques
Nous avons vu au 1.2.1 que dans le vide une onde tait dfinie par sa frquence, mais aussi par sa longueur donde. La frquence est dfinie de la mme faon quel que soit le milieu dans lequel se propage la lumire (vide ou matriel) ; par contre la longueur donde est modifie car la lumire se propage dans un milieu matriel une vitesse v diffrente de la clrit telle que v=c/n o n est lindice de rfraction du milieu. Cest une caractristique intrinsque du milieu. Dautre part n>1 (v<c), donc la lumire se propage moins vite dans un milieu matriel que dans le vide. Lindice n dpend de la longueur donde de londe lumineuse qui traverse le milieu ; dune manire gnrale, lorsque la longueur donde diminue, lindice augmente. On appelle ce phnomne la dispersion optique du milieu matriel. Cette dpendance peut-tre quantifie grce la loi de Cauchy :

n( ) = n0 +

Les coefficients n0 et B sont caractristiques du milieu considr1. Le tableau suivant donne les valeurs des indices de leau et du verre pour quelques longueurs donde caractristiques de lmission de certains atomes : Longueur donde (en m) Eau Verre 0.486 raie bleu de lhydrogne 1.3371 1.5157 0.589 raie jaune du sodium 1.333 1.5100 0.656 raie rouge de lhydrogne 1.3311 1.5076

1.3.2 Propagation de la lumire dans un milieu transparent et isotrope

Lamplitude du champ lectrique dune onde EM nest pas modifie lors de la traverse de milieux isotropes transparents et ses proprits de propagation sont indpendantes de la direction suivie. Le verre mais aussi lair, milieu naturel dans lequel nous vivons, en sont des exemples. Si le milieu est homogne, il est caractris, pour une longueur donde donne, par un seul indice de rfraction. Le principe de propagation rectiligne nonc pour le vide est alors toujours vrifi. Cependant, la lumire est ralentie, sa vitesse de propagation v tant infrieure la clrit c. Dans un milieu transparent, isotrope et homogne, la lumire se propage en ligne droite avec une vitesse v<c indpendante de la direction adopte. Lindice de rfraction peut galement varier dun point lautre du milieu travers. On dit alors que le milieu est inhomogne (variation de temprature dun point lautre du milieu, passage dun milieu homogne un autre milieu homogne). Lindice de rfraction est alors li essentiellement li la quantit de matire prsente dans le milieu. Pour reprsenter cette variation on peut utiliser la loi de Gladstone qui sexprime :

n 1

= C te ,

o est la masse volumique du milieu, fonction de la pression et de la temprature. Les mirages sont par exemple, la manifestation de la propagation de la lumire dans un milieu inhomogne. Si le milieu est inhomogne la propagation de la lumire nest plus rectiligne.

1.4 Loptique gomtrique

Lobservation dun phnomne lumineux suppose de disposer dune source de lumire, dun milieu dans lequel elle se propage et dun rcepteur qui peut-tre un cran, lil, une camra,. Afin dexpliquer le phnomne observ, loptique propose plusieurs formalismes que nous allons rpertorier.

1.4.1 Cadre gnral de loptique gomtrique

le mot optique est la transcription du mot grec je vois et nous rappelle qu lorigine on ne distinguais pas nettement ltude des sens de la vue et de celle de la lumire. Aujourdhui cest loptique physiologique. Historiquement, loptique couvre trois domaines diffrents : loptique gomtrique, loptique physique ou ondulatoire, et loptique quantique.

n0 est une grandeur sans dimension et B est homogne linverse dune longueur au carr. 7

Validit

Proccupations

Priode

Optique gomtrique Dimensions du systme grandes devant la longueur donde Rayons lumineux, rflexion, rfraction, dispersion, photomtrie 17ime

Optique ondulatoire Dimensions du systme de lordre de grandeur la longueur donde Ondes lumineuses, interfrence, diffraction, diffusion 19ime

Optique quantique Dimensions du systme petites devant la longueur donde Processus atomiques, vibrations des molcules 20ime

Ces formalismes sont apparus dans cet ordre dun point de vue historique en raison de leur difficult tant exprimentale que mathmatique. Il ne sagit de formalisme contradictoires mais de trois visions diffrentes des mmes phnomnes. Loptique gomtrique nest rien dautre quune mthode de calcul simple sappliquant sous certaines conditions.

1.4.2 La place de loptique gomtrique et ses proccupations

Loptique gomtrique dveloppe entre le 12ime et 17ime sicle est une approximation justifie quand les dimensions du systme optique tudi sont grandes devant la longueur donde de la lumire qui sy propage. Ainsi loptique gomtrique explique trs bien le phnomne darc-en-ciel provoqu par les grosses gouttes de pluie par contre il est impossible dexpliquer grce loptique gomtrique le phnomnes de halo lumineux autour dune source en prsence de brouillard (phnomne de diffusion seulement expliqu par loptique physique). Loptique gomtrique ncessite donc lusage dune source. Est considre comme source, tout dispositif qui met ou rflchi de la lumire. Lorsque les sources sont places grande distance de lobservateur ou du systme optique, les rayons issus de cette source forment un faisceau de rayons parallles entre eux. Dune manire gnrale un faisceau lumineux peut avoir trois configurations diffrentes : convergent, divergent ou parallle. Idalement loptique gomtrique fait appel la notion de source ponctuelle symbolise par un point source duquel est issu le faisceau de rayon lumineux (une toile sera considre comme ponctuelle en raison de son loignement malgr sa taille relle.

1.5 Conclusion
Cest grce la lumire que nous percevons le monde qui nous entoure. Cela fait de loptique une science essentielle pour la comprhension des phnomnes qui font notre quotidien.

2. Du principe de Fermat aux lois de Snell-Descartes

2.1. Le principe de FERMAT
Une mthode lgante pour tudier le cheminement dun rayon lumineux dans les milieux transparent a t suggre par Pierre de Fermat en 1658. Elle sintresse au temps de propagation de la lumire plutt quau trajet gomtrique. Comme tous les principes celui-ci snonce sous la forme dune affirmation non dmontre, mais vrifie par ses consquences. Il snonce ainsi : Pour aller dun point un autre, la lumire suit, parmi toutes les trajectoires possibles, celle dont le temps de parcours est extrmal. La formulation de ce principe ce fait de la faon suivante. Le temps T que met la lumire pour aller d'un point A un point B sur le trajet dans un milieu quelconque est gal :

TAB =

ds , v M ( ) A

o ds est l'lment de longueur curviligne et v(M) la vitesse de la lumire au point M. En multipliant ce temps T par la vitesse c de la lumire dans le vide, on obtient la longueur LAB = cTAB qui reprsente le chemin que parcourrait la lumire dans le vide pendant l'intervalle de temps TAB. Cette longueur s'appelle le chemin optique de A B le long de la trajectoire .

LAB =

cds = n(M )ds = [ AB] , v (M ) A A

8

o n(M) est l'indice de rfraction au point M. Daprs le principe de Fermat, le trajet rellement suivi par la lumire pour aller d'un point A un point B correspond un extremum du temps de parcours donc du chemin optique. C'est dire : dLAB = 0 .

2.2 Consquences du principe de FERMAT

Considrons une trajectoire ( ) dun rayon lumineux dans un milieu quelconque entre les points A et B de lespace. Le long de cette trajectoire partir de lexpression du chemin optique LAB dfini r prcdemment nous pouvons dfinir en un point M ( r ) de la trajectoire le chemin optique lmentaire dL comme :

uuuuu r r r r r r rr LAB = n(r )ds dL = grad L(r ).dr = n(r )ds = n(r )dr .u ,
B A

r Ou u est un vecteur unitaire tangent la trajectoire au point M tel que :

uuuuu r L r L r L r gradL = ex + ey + ez le vecteur gradient de L. Dans ce cas on peut crire : x y z uuuuu r r r grad L = n(r )u uuuuu r r

r r dr u= et ds

Ce qui signifie que lindice du milieu au point M est gal la norme du vecteur gradient du chemin optique : grad L = n(r ) . Si on drive lquation prcdente par rapport labscisse curviligne s on

r r r r r d ( nu ) d d uuuuu d L r L r L r = n ex + n ey + n ez ) = grad L = ex + ey + ez ( y z ds ds ds ds x r Ou (,,) sont les cosinus directeur du vecteur u . De cette quation on tire2 : d L n ds x = x r d L n d r uuuuu ( nu ) = grad n = ds ds y y d L n = ds z z De cette quation on peut alors tablir alors lquation de la trajectoire ( ) 3 :

obtient :

d dx n ds n ds = x d dy n n = ds ds y d dz n n = ds ds z
Dautre part on peut crire :

r r d r dn r du uuuuu = + = grad n . nu u n ( ) ds ds ds

Pour le dtail du calcul reportez vous au livre : Optrique gomtrique, ondulatoire et polarisation de J. Ph. Prez (masson).
3

r r dr dx r dy r dz r On rappelle que u = = e x + e y + ez . ds ds ds ds

10

r r r du eN = Or ou eN est un vecteur unitaire normale la trajectoire au point M et R le rayon de ds R r courbure de cette trajectoire. En multipliant cette quation par eN on obtient4 :

r r dn r e eN u + n N R ds

r n r uuuuu = = eN grad n R
r

Comme R>0 ( le rayon de courbure est dfini comme une grandeur strictement positive) donc

2 uuuuu r que le vecteur grad n soit vers les indices croissants.

= (eN , grad n ) >

r r uuuuuu

: langle que forme les vecteurs eN et

uuuuu r grad n est infrieur 90 ce qui

signifie que la courbure de la trajectoire dun rayon lumineux est toujours orient dans le mme sens

2.2.1 Propagation dans un milieu homogne et inhomogne

Dans un milieu dit homogne (lorsque l'indice de rfraction est identique en tout point du milieu n(M ) = n = C ) on a alors :
te

uuuuu r r grad n = 0 . Soit lquation de la trajectoire :

d dx dx te ds n ds = 0 n ds = C r r uuu d dy dy te te 0 n n C nu C = = = ds ds ds d dz dz n = C te = 0 n ds ds ds
Dans ce cas le vecteur unitaire port par la trajectoire est le mme en tout point de la trajectoire donc la trajectoire est rectiligne. Donc entre les points A et B le chemin optique est dfini par :
B B r LAB = n(r )ds = n ds = n [ AB] . A A

Dans un milieu dit inhomogne la trajectoire va dpendre de la variation dindice entre les points A et B de la trajectoire. Prenons dun milieu ou lindice dpend de laltitude z tel que :

z = an b n ( z ) =

z+b . a

Si (a,b) > 0 alors lindice n crot lorsque z augmente (z>0). Dans ce cas

n 1 n n = = = 0 et . z 2an x y

Lquation de la trajectoire se dfinit alors partir du systme dquations suivant :

d dx ds n ds = 0 d dy n = 0 ds ds d dz 1 n = ds ds 2an
Entre deux points A et B se trouvant dans le plan (x,z) la trajectoire est donne par5 :

On prcise que : eN u = 0 . 11

r r

z ( x ) = mx + nx + p
Ou (m,n,p) sont des constantes. La trajectoire est alors une parabole qui passe par un minimum si a>0.

2.2.2 Principe du retour inverse de la lumire

La vitesse de propagation de la lumire en un point d'un milieu tant la mme pour deux directions opposes, TAB ne dpend pas du sens de parcours de la trajectoire . Toute trajectoire qui minimise le temps de parcours de A vers B minimise aussi le temps de parcours de B vers A. En consquence tout chemin qui est parcouru dans un sens par la lumire peut-tre aussi bien parcouru dans le sens oppos.

2.2.3 Rflexion, rfraction, lois de Snell-Descartes

Considrons une surface S sparant deux milieux homognes, que lon appellera dioptre, respectivement d'indice de rfraction n et n' (dans le cas de la rfraction) ou rflchissante (dans le cas la rflexion n = n'). Soit A et A' deux points situ de part et d'autre de cette surface (rfraction) ou du mme ct (rflexion). Recherchons quel est le chemin optique minimum parcouru par un rayon lumineux joignant ces deux points. Le principe de Fermat nous permet de dire que dans chaque milieu homogne la trajectoire de la lumire est rectiligne. Soit le point I le point d'intersection entre un trajet est la surface S. Le chemin optique [AA'] est gale :

r r uu r uur [ AA '] = LAA ' = n.AI + n '.IA ' = n.u.AI + n '.u '.IA ' , r r o u et u ' sont des vecteurs unitaires respectivement ports par le rayon incident et par le rayon

rfract ou rflchi. Si le rayon lumineux s'carte du trajet pour suivre le trajet ', on montre que le chemin optique subit une variation :

r r r r r r uu r uur r uu r uu r uur r uur uu r dLAA ' = n.d u.AI + n '.d u '.IA ' = n.du.AI + n.u.d AI + n '.du '.IA ' + n '.u '.dIA ' = II ' ( nu n '.u ' )

ou I' est le point d'intersection entre un trajet ' est la surface S. Le chemin optique est extremum si :

uu r r r dLAA ' = II ' ( nu n '.u ' ) = 0 .

En consquence les vecteurs II ' et

uu r

( nu n '.u ' )
r

doivent tre perpendiculaires. II ' est un

uu r

vecteur infiniment petit qui engendre un plan tangent la surface au point I. ( nu n '.u ' ) est donc orthogonale ce plan tangent et dfini le vecteur normal N ce plan tangent. Grce l'expression prcdente nous pouvons noncer les deux lois appeles lois de SnellDescartes : 1ire loi de Snell-Descartes : u , u ' et N sont dans un mme plan, appel plan d'incidence. Donc le rayon incident, le rayon rfract/rflchi et la normale au dioptre au point d'incidence sont situs dans un mme plan, appel plan d'incidence. 2ime loi de Snell-Descartes : Le vecteur N = nu n '.u ' tant perpendiculaire au plan

r r

r r r tangent du dioptre au point I, si on projette le vecteur ( nu n '.u ' ) sur ce plan tangent on

obtient : o dans le cas de la rfraction : n sin i = n 'sin i ' , o i et i' sont les angles d'incidence et de rfraction orients par rapport la direction normale au dioptre au point I. Pour les petits angles dincidence (i<30), avec lapproximation suivante sin i i , nous obtenons une expression approche de la loi de Snell-Descartes : ni = n ' i ' . Cette relation sappelle la loi de Kepler.

d dz d dz d dz dx dx dx = C alors : n = n . Si n n peut scrire : ds ds ds ds dx dx ds ds ds d dz dx dx d z C 1 d z 1 = = = C te . n = dx dx ds ds dx n 2an dx 2aC

Dans le plan (xOz), 12

Dans le cas de rflexion : n=n. La projection du vecteur

( nu n '.u ' )

sur ce plan

tangent donne : i ' = i , o i et i' sont les angles d'incidence et de rflexion orients par rapport la direction normale au dioptre au point I.

3. Dioptres et miroirs plans

3.1. Dfinitions
Un dioptre est une surface S quelconque sparant deux milieu homognes respectivement d'indice de rfraction n et n'. Un systme optique est une succession de milieux homognes spars par des dioptres.

3.2 Le dioptre plan

Soit une surface plane sparant deux milieux homognes dindice respectifs n1 et n2. Un rayon lumineux issu du milieu 1 arrive sur ce dioptre avec un angle dincidence i1 au point O. En appliquant les lois sur la rfraction il est possible de construire le cheminement du rayon rfract par ce dioptre. Soit i2, langle que forme le rayon rfract, par rapport la normale au dioptre. Deux mthodes de construction graphique permettent de tracer ce rayon.

3.2.1 Mthode de construction de Descartes

Mthode de construction de Descartes

Mthode de construction de Fresnel 13

On suppose que n1>n2. Daprs la loi de Descartes : n1 sin i1 = n2 sin i 2 . On trace alors deux cercle centrs sur le point O et respectivement de rayon n1 et n2. En prolongeant le rayon incident dans le milieu 2 celui-ci coupe le cercle C1 au point P. La projection de P sur la surface du dioptre donne le point H tel que OH = n1 sin i1 . Daprs la loi de Descartes, OH = n2 sin i 2 , donc H est aussi la projection dun point Q qui est lintersection entre le rayon rfract et le cercle C2. En prolongeant la normale au dioptre passant par le point H, celle-ci coupe le cercle C2 au point Q. Le rayon rfract sobtient en reliant O et Q.

3.2.2 Mthode de construction de Fresnel

Dans cette mthode on trace deux cercles de respectivement de rayon 1/n1 et 1/n2. On suppose toujours que n1>n2. On prolonge le rayon incident jusqu ce quil coupe le cercle C1 au point A. On trace la tangente au cercle C1 au point A. Celle-ci coupe le plan du dioptre au point P. Dans le triangle rectangle OAP, les relations trigonomtrique donne : sin i1 = Daprs Descartes on obtient donc :

1 / n1 OA 1 , soit OP = . = sin i1 n1 sin i1 OP

OP =

1 1 = . En consquence, le rayon rfract n1 sin i1 n2 sin i2

va couper le cercle C2 en un point B tel que la tangente au point B coupe le plan du dioptre au mme point P.

3.2.3 Angle limite de rfraction, rflexion totale

Selon que lon passe dun milieu dindice n1 vers un milieu dindice n2 plus faible (passage dun milieu plus rfringent vers un milieu moins rfringent) ou plus fort que n1 (passage dun milieu moins rfringent vers un milieu plus rfringent) la lumire ne se comporte pas de la mme faon. a) Passage dun milieu moins rfringent vers un milieu plus rfringent (n1<n2) Daprs la loi de Descartes, si n1<n2, alors i1>i2. le rayon rfract va donc se rapprocher de la normale. Le cas limite correspond une incidence rasante du rayon incident :

. Dans ce 2 cas, on parle dangle limite de rfraction pour le rayon rfract : i 2 l tel que n1 = n 2 sin i 2l . Alors i1 =
n1 i2l = arcsin n . 2

Exemple : Soit un dioptre plan sparant du verre dindice n2=nverre=1.5 de lair dindice n1=nair=1, langle limite de rfraction de la lumire de lair dans le verre est : i 2l = 41,8 . Remarques : Quelque soit langle dincidence du rayon lumineux sur un dioptre sparant un milieu plus rfringent dun milieu moins rfringent, le rayon sera toujours rfract dans le deuxime milieu. Dans le deuxime milieu dans la section angulaire comprise entre i 2 l et 90 aucun rayon lumineux provenant du milieu 1 ne sera rfract. Dans lexemple trait pour 41.8 < i 2 < 90 il existera une zone dombre.
o o

b) Passage dun milieu plus rfringent vers un milieu moins rfringent (n1>n2) Daprs la loi de Descartes, si n1>n2, alors i1<i2. le rayon rfract va donc sloigner de la normale. Le cas limite est atteint lorsque le rayon rfract atteint un angle :

. Dans ce 2 n2 cas, on parle dangle limite dincidence : i1l tel que n1 sin i1l = n 2 . Alors i1l = arcsin n . Pour 1 i2 =

14

un angle dincidence i1 > i1l , la relation de Descartes ne peut plus tre vrifie car

n1 sin i1 = sin i2 > 1 . Il ny donc pas de solution possible. Dans ce cas, le rayon incident subit n2
une rflexion totale sur le dioptre. Exemple : Soit un dioptre plan sparant de lair dindice n2=nair=1 de leau dindice n1=neau=1.33, langle limite dincidence de la lumire de leau dans lair est : i1l = 48.7 . Remarque : Tout rayon lumineux sur un dioptre sparant un milieu moins rfringent dun milieu plus rfringent dont langle dincidence est compris entre 0 et i1l sera rfract dans le second milieu dans une section angulaire comprise entre 0 et 90. Tout rayon lumineux sur un dioptre sparant un milieu moins rfringent dun milieu plus rfringent dont langle dincidence est suprieur i1l sera compltement rflchi par le dioptre.

3.2.4 Applications de la rfraction sur un dioptre plan

3.2.4.1 Le prisme Le prisme est un systme optique constitu dun milieu transparent et homogne limit par deux dioptres plans non parallles, appels les faces dentre et les faces de sortie. Outre lindice n du matriau dont est fait le prisme, celui-ci est caractris par langle form par les deux dioptres. Enfin la troisime face du prisme (ou base du prisme) nintervient gnralement pas dans lutilisation dun prisme. Ce systme optique est trs important car on le retrouve dans bon nombre dinstruments de mesures (spectroscope) ou dobservation (jumelle, priscope). Le prisme sert galement dans la caractrisation de nouveaux matriaux.

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a) Etude de la marche dun rayon travers un prisme Soit un prisme dindice n dans lair et dangle A. Un rayon incident sur la face AB arrive avec un angle i par rapport la normale au point I. Le rayon est rfract dans le prisme avec un angle r tel que : sin i = n sin r . Par convention les angles sont compts positifs par rapport la normale aux dioptres. Le rayon rfract se propage rectilignement dans le prisme et atteint la fac AC au point J et fait un angle r avec la normale avec cette face du prisme. Le rayon est ensuite rfract hors du prisme sous un angle i tel que n sin r ' = sin i ' . Dautre part les angles r et r vrifient la relation : r + r ' = A . b) Dviation de la lumire par un prisme Entre le rayon incident sur la face AB et le rayon mergent de la face AC il apparat de faon vidente que le rayon a subit une dviation D. On montre que la dviation est gale : D = i + i ' A . c) Condition dmergence de la lumire Un rayon lumineux entrant par une des faces du prisme nmerge du prisme que sous certaines conditions. En effet sur la deuxime face du prisme le rayon doit passer dun milieu plus rfringent vers un milieu moins rfringent. Il faut donc obir aux conditions vues prcdemment propos de langle limite dincidence. Ainsi en utilisant les 4 formules du prisme tablies linstant, on montre que langle dincidence i soit suprieur langle limite il tel que :

1 arcsin il = arcsin n sin A . n

d) Minimum de dviation Lorsque lon fait varier langle dincidence dun rayon lumineux sur la face dentre dun prisme tout en respectant les conditions dmergence de ce rayon, on observe que la dviation varie avec i et passe par un minimum. La mesure de ce minimum de dviation Dm est une des mthodes employer pour connatre lindice de rfraction de matriau inconnu.

En drivant la 4me formule du prisme par rapport i on montre que le minimum de dviation sobtient pour i=i et r=r.En effet au minimum de dviation :

dD di' = 1+ = 0 . La rsolution de di di

cette quation aboutie la solution i=i. Dans ce cas Dm=2i-A et r=A/2. Une reprsentation graphique de la variation de D en fonction de i mais nettement en vidence ce minimum de dviation Dm. Si on dispose dun prisme fait dune matire inconnue, la connaissance de langle du prisme A et la mesure de Dm permet de dterminer n par la relation tire de la loi de SnellDescartes :

D + A sin m 2 n= A sin 2

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3.2.4.2 La fibre optique

Dans le cadre des tlcommunications modernes, la fibre optique apporte la solution au problme de dbit de transmission de linformation sur grande distance. En effet dans les liaisons transatlantiques une seule fibre peut vhiculer jusqu 300 communications simultanes. La fibre optique utilise pour guider la lumire le principe de la rflexion totale de la lumire sur un dioptre sparant un milieu moins rfringent dun autre milieu plus rfringent. La fibre est classiquement constitue dun premier milieu homogne cylindrique que lon appelle le cur de la fibre dindice nc. (diamtre de lordre de quelques m). Le cur est ensuite entour dun deuxime milieu appel gaine de la fibre dindice ng>nc (dun diamtre de lordre de quelques 100 m). En raison de la symtrie cylindrique de la fibre on peut simplifier le systme en reprsentant ce qui se passe dans un plan transverse de celle-ci. On suppose que la face dentre de la fibre se trouve dans lair (n=1) et quun rayon lumineux entre par cette face dans la fibre au point I avec un angle dincidence i0. Le rayon lumineux est rfract par le dioptre plan de la face dentre selon les lois de Descartes sous un angle i tel que : sin i0 = nc sin i . Le rayon arrive ensuite sur un nouveau dioptre plan horizontal sparant le cur de la gaine de la fibre avec un angle dincidence r tel que :

r=

i . Ce rayon est rfract dans la

gaine en obissant nouveau au loi de Descartes et merge dans la gaine avec un angle r tel que : nc sin r = ng sin r ' . Comme ng>nc , r>r. Il existe donc un angle limite rl tel que le rayon nest plus rfract dans la gaine et subisse une rflexion totale sur le dioptre cur-gaine. Langle de rflexion tant gale langle dincidence sur ce dioptre, le rayon arrive aprs rflexion sur lautre dioptre plan cur-gaine avec le mme angle et subit donc une nouvelle rflexion totale. Le rayon va subir ainsi au cour de sa propagation une succession de rflexion totale qui va le guider le long de la fibre. On dira du rayon quil est guid. Lorsque langle dincidence sur le dioptre cur-gaine r<rl alors le rayon rfract dans la gaine est perdu. Dans ce cas on dit que le rayon nest pas guid. Langle limite rl vrifie la relation suivante : sin rl =

ng nc

. On peut donc en dduire langle dincidence

2 2 nc ng . Cette grandeur est appele

limite i0l lentre de la fibre. On montre que : sin i 0 l = ouverture numrique de la fibre.

3.3 Le miroir plan

Cest une surface plane parfaitement rflchissante. Comme pour la rfraction travers un dioptre il est possible par construction de tracer le cheminement dun rayon incident aprs rflexion sur un miroir plan. Soit un miroir plan se trouvant dans un milieu dindice n. Au point O arrive un rayon lumineux avec un angle dincidence i. On trace alors au point un cercle de rayon n. On prolonge ce rayon au-del du miroir. Il coupe le cercle au point P. On projette orthogonalement P sur le plan du miroir (point H).

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Daprs les relation de trigonomtrie

sin i =

HP . Or daprs les lois de Snell-Descartes sur la OP

rflexion on sait que langle de rflexion r =-i. Donc le rayon rflchi doit couper le cercle en un point Q tel que :

sin r = sin i =

HP . Le point Q est donc le symtrique P par rapport au plan de miroir OP

et sobtient en prolongeant la projection de P sur le plan du miroir.

4. La vision des images et les conditions de Gauss

Un grand nombre de systmes optiques ont pour fonction de former une image de lobjet ou de la scne observe avec ce systme. En consquence les qualits du systme sont values en fonction de la qualit des images obtenues avec cet instrument. Un bon instrument est celui qui donne une image fidle lobjet original.

4.1 Dfinitions
Pour juger de la qualit dune image deux critres sont retenus. 1er critre : tout rayon issu dun point A de lobjet doit passer par un point image A unique aprs avoir travers le systme optique. Cette correspondance point par point entre lobjet et limage caractrise les proprits de stigmatisme (du grec stigma : point) dun systme et implique lgalit des cheimn optique quelque soit la trajectoire des rayons travers le systme soit : AI1J1A ' = AI2J2 A ' = AI3J3 A ' .

] [

] [

critre : Tout objet AB plac dans un plan perpendiculaire laxe de linstrument doit 2 donn une image AB qui se trouve galement dans un plan perpendiculaire. Il sagit alors dtudier les proprits daplantisme du systme.

me

Remarque : La plupart des systmes optiques ne sont pas rigoureusement stigmatique et aplantique. Ils sont tous plus ou moins affects de dfauts que lon nomme abrrations. En consquence, lors de la conception de ces systmes on cherche minimiser ces dfauts. Une faon de minimiser ces dfauts consiste en employer linstrument dans des conditions dutilisation dites condition de Gauss .

4.2 Conditions de Gauss

Pour dfinir les conditions de Gauss, tudions la formation dune image dun objet travers un systme optique simple : le dioptre plan. Soit un dioptre plan sparant deux milieux homognes dindice respectif n1 et n2. Un observateur plac dans le milieu 2 observe un point A se trouvant dans le milieu 1. Pour construire limage du point A travers le dioptre plan il suffit de tracer le cheminement de rayons issus de A travers le dioptre. Traons un premier rayon. On choisit en particulier le rayon qui se propage perpendiculairement au dioptre. Ce rayon nest pas dvi. On trace un deuxime rayon quelconque. Par dfinition le point image se trouve lintersection des rayons rfracts.

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Dans les triangles HIA et HIA on obtient la relation suivante : HA' = langle i le rapport

HA

tan i . Si on fait varier tan r

tan i varie galement. La position de limage va donc dpendre des rayons tan r HA ' n1 = . Dans ce cas limage A est unique quelque soit langle HA n2

choisis pour la construction de limage. En consquence la condition de stigmatisme nest pas vrifie. Si par contre on choisit un angle dincidence i petit, les approximations aux petits angles

tan i i et tan r r donnent

dincidence. 0n parlera dans ce cas de stigmatisme approch. Lapproximation de Gauss consiste limiter physiquement ltendue des faisceaux lumineux avec des trous (ou diaphragmes) afin de limiter les angles dincidence et de conserver les rayons proches de laxe : on parle alors de rayons paraxiaux. Le diaphragme va donc limiter langle douverture du faisceau lumineux. On dfinit alors avec cet angle louverture numrique du systme optique : n sin

En conclusion, pour que le stigmatisme soit approch il faut se placer dans les conditions dites de Gauss c'est--dire avoir : des faisceaux peu ouverts se propageant au voisinage de laxe optique du systme, des angles dincidence petits. Remarque : Quelques systmes optiques prsentent des proprits de stigmatisme rigoureux dans des conditions particulires dutilisation que nous verrons ultrieurement.

4.3 Caractre rel ou virtuel des objets et des images

Un systme optique constitu uniquement de dioptres transparents sparant des milieux homognes transparents dindices diffrents est appel systme optique dioptrique. Un systme comportant au moins une surface rflchissante est appel systme catadioptrique et un systme de comportant que des surface rflchissante est appel systme catoptrique. Pour chaque systme optique on dfinit, en fonction du sens dutilisation par rapport la direction de propagation de la lumire, un dioptre dentre et un dioptre de sortie. Pour un systme dioptrique, on dfinit comme espace objet lespace se trouvant avant le dioptre dentre et lespace image, lespace qui se trouve au-del du dioptre de sortie. Pour les systmes catadioptrique et catoptrique, on dfinit comme espace objet et lespace image, lespace se trouvant avant le dioptre dentre.

Un objet est rel si il existe physiquement. Pour quun systme optique puisse en donner une image il doit se trouver dans lespace objet.

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Un objet est virtuel si il se trouve au-del du dioptre dentre du systme. Un tel objet peut-tre obtenu lorsque que cet objet est une image produite par un autre systme optique. Une image est relle si elle peut-tre observe sur un support physique (cran, pellicule, rtine,) dans lespace image du systme. Une image est virtuelle lorsquelle se forme avant le dioptre de sortie du systme (loupe, lame faces parallles).

4.4 Formation des images travers les dioptres plans

Soit un dioptre plan sparant deux milieux. La lumire se propage de 1 vers 2. Donc le milieu 1 constitue lespace objet et le milieu 2 lespace image. Soit les rayons issus dun point objet rel A dans le milieu 1. Limage A obtenue dans les conditions de Gauss se trouve dans le milieu 1. Limage A est donc virtuelle. Soit un ensemble de rayons issus du milieu 1 qui semblent se diriger vers un point objet A. A se trouvant au-del du dioptre, lobjet A est virtuel. Limage A obtenue dans les conditions de Gauss se trouve dans le milieu 2. Limage A est donc relle.

[Hi Ii Pi ] = [Hi Ii ] + [Ii Pi ] = nHi Ii + n ' Ii P i = C te . Do [H1P1 ] = [Hi Pi ] nI1Ii sin = n ' I1Ii sin ' .

Le dioptre plan est rigoureusement stigmatique dans le cas particulier de rayons lumineux issus dune source ponctuelle linfini. Dans ce cas les rayons issus du point objet sont parallles entre eux. Aprs rfraction, ces rayons sont toujours parallles entre eux et donnent une image A linfini. En effet quelque soit le rayon considr on a galit des chemin optiques :

20

4.5 Formation des images travers le miroir plan : stigmatisme rigoureux

Soit un miroir plan. Dans le cas dun miroir plan, lespace objet et lespace image sont du mme cot du miroir. Les rayons issus dun point objet rel A sont rflchis par le miroir en obissant aux lois de Snell-Descartes. La construction des rayons rflchis montre quils se coupent tous au mme point A. On a dans ce cas un stigmatisme rigoureux. Limage A tant symtrique lobjet par rapport au plan du miroir, limage A est donc virtuelle. Soit un ensemble de rayon semblant se diriger vers un point objet virtuel A au-del du plan du miroir. La construction des rayons rflchis donne une image A unique symtrique au point objet. Limage A est dans ce cas relle. Remarque : le miroir plan constitue un systme optique parfaitement stigmatique. En effet quelque soit le rayon considr issu dun point source A, lensemble des rayons rflchis se coupent en un point unique A. En terme de chemin optique cela se traduit par le fait que le chemin optique est constant quelque soit le rayon considr : AJi A ' = AJi Ji A ' = 0 .

5. Le dioptre sphrique
5.1 Dfinitions
Le dioptre sphrique est une surface sphrique sparant deux milieux dindices n et n. Ce dioptre est caractris par son centre de courbure C et par son rayon R. En fonction du sens de courbure du dioptre par rapport la direction de propagation de la lumire, on parle de dioptre convexe ou de dioptre concave. Laxe optique du dioptre passant par C coupe le dioptre en un point S que lon appelle sommet du dioptre. S est pris comme origine sur laxe optique qui est orient positivement dans le sens de propagation de la lumire. Dans le cas dun dioptre convexe le rayon a une valeur algbrique positive : R = SC > 0 . Pour un dioptre concave : R = SC < 0 .

Considrons un rayon incident sur le dioptre et appliquons les lois de Snell-Descartes pour la rfraction. Selon la nature du dioptre et des indices n et n (n>n ou n<n), on distingue 4 configurations distinctes :

21

Lorsque le rayon sapproche de la normale au dioptre (droite passant par le centre de courbure du dioptre et par le point sur le dioptre o passe le rayon) le dioptre est dit convergent. Lorsque le rayon sloigne de la normale, le dioptre est dit divergent.

5.2 Image dun point travers un dioptre sphrique 5.2.1 Relation de conjugaison entre un point et son image
Soit un dioptre sphrique convexe (R>0) sparant les milieux 1 et 2 dindice n et n tel que n>n. Le dioptre est donc convergent. Plaons un objet ponctuel A sur laxe optique du dioptre avant le sommet du dioptre. Lobjet se trouve alors dans lespace objet du dioptre : lobjet est rel. Dans le cadre des conditions de Gauss, traons le cheminement dun rayon issu de A et recherchons la position de limage de cet objet.

Le rayon issu de A traverse le dioptre au point I et est rfract selon les lois de SD. Comme n<n, le rayon se rapproche de la normale (i<i). Limage A du point est alors donne par lintersection entre le rayon rfract et laxe optique du systme. En effet, pour tout point objet se trouvant sur laxe optique dun systme optique, son image se trouve galement sur laxe optique. Dans le cas prsent, limage se trouve aprs le dioptre sphrique donc dans lespace image : limage est relle. Les relations gomtriques obtenues partir des triangles rectangles [AHI], [AIH] et [CIH] permettent dobtenir la relation de conjugaison, dite de Descartes, qui donne la position de limage A par rapport au sommet du dioptre S et qui sexprime sous la forme :

n' n n ' n n ' n n ' n n ' n = = ou = p' p R R SA ' SA SC

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On dit que A et A sont conjugus. La grandeur

n ' n sappelle la vergence du dioptre. R

Lunit de cette grandeur sappelle la dioptrie (symbole : , m-1). Cette relation est valable quelque soit la nature du dioptre sphrique (concave ou convexe, convergent ou divergent). La vergence est positive pour un dioptre convergent, la vergence est ngative pour un dioptre divergent.

5.2.2 Analyse de la relation de conjugaison

La position de limage A peut sexprimer partir de la relation de conjugaison en fonction de la position de lobjet A par la relation suivante issue de la formule de conjugaison :

p' =

n'p n + p

Ltude graphique de la fonction p=f(p) permet de comprendre lvolution de la position de limage en fonction de la position de lobjet. Les courbes ci-contre reprsentent les cas dun dioptre divergent et dun dioptre convergent. Dans chaque cas les courbes sont des hyperboles. Pour un objet rel qui se trouve donc avant S : p = SA < 0 . Pour un objet virtuel qui se trouve donc aprs S :

p = SA > 0 .
Pour un dioptre convergent (>0) : o La courbe prsente une asymptote horizontale lorsque p . Dans ce

n' > 0 . Cela signifie que lorsque lobjet rel (p<0) sloigne du dioptre, la position de n' > 0. limage tend vers une position particulire, note F, tel que p ' = SA ' f ' = SF ' =
cas : p ' Limage est relle. o La courbe prsente une asymptote verticale pour p

n < 0 . Dans ce cas : p ' .

Cela signifie que lorsque lobjet rel sapproche du dioptre, il existe une position particulire note F, tel que

p = SA f = SF =

n < 0 et pour laquelle limage de lobjet sloigne

linfini. o Pour un objet rel se trouvant entre linfini et la position note F ( <

p < f < 0 ),

p ' > 0 . Limage est relle.

o Pour un objet rel se trouvant aprs la position note F ( f < p < 0 ), p ' < 0 . Limage est virtuelle. o Pour un objet virtuel se trouvant aprs le sommet du dioptre ( 0 < p ), p ' < 0 . Limage est virtuelle. Pour un objet virtuel linfini p + , limage tend nouveau vers la position note F. Pour un dioptre divergent (<0) : o La courbe prsente une cas : p ' lorsque p .

asymptote

horizontale

Dans

ce

n' < 0 . Cela signifie que lorsque lobjet rel (p<0) sloigne du dioptre, la position de

23

limage tend vers une position particulire, note F, tel que p ' = SA ' f Limage est virtuelle. o La courbe prsente une asymptote verticale pour p

' = SF ' =

n' < 0.

n > 0 . Dans ce cas : p ' + .

Cela signifie que pour un objet virtuel sloignant du dioptre, il existe une position particulire note F, tel que

p = SA f = SF =

n > 0 et pour laquelle limage de lobjet sloigne

linfini. o Pour un objet rel se trouvant entre linfini et le dioptre ( < p < 0 ), p ' < 0 . Limage est virtuelle. o Pour un objet virtuel se trouvant entre le sommet du dioptre et la position note F ( 0 < p < f ), p ' > 0 . Limage est relle. o Pour un objet virtuel se trouvant aprs la position note F ( f < p ), p ' < 0 . Limage est virtuelle. Pour un objet virtuel linfini p + , limage tend nouveau vers la position note F. Le tableau et la figure ci-dessous rsument toutes les situations possibles pour les deux types de dioptre.

Dioptre convergent (f>0,f<0)

Objet A rel (p<0) A en avant de F (p<f<0) A relle aprs F (p>f>0) A et F confondu (p=f<0) A A entre F et S (f<p<0) A virtuelle (p<0) A Aconfondu avec F (p=f>0) Objet A virtuel (p>0)

Dioptre divergent (f<0,f>0)

Objet rel (p<0) Objet virtuel (p>0) A entre S et F (0<p<f) A relle (p>0)

Quelque soit la position de A A relle (f>p>0)

Quelque soit la position de A A virtuelle (f<p<0) A et F confondu (p=f<0) A A Aconfondu avec F (p=f<0) A aprs F (0<f<p) A virtuelle aprs F (p<f<0)

24

5.2.3 Foyers, plans focaux et distances focales dun dioptre sphrique

On a vu dans la construction de limage dun point A travers un dioptre sphrique quil existait deux point remarquable F et F se trouvant sur laxe optique. F est la position occupe par lobjet A quand son image A est linfini. F est la position occupe par limage A quand lobjet est linfini. On appelle respectivement Fet F les foyers objet et image du dioptre. Les distances algbriques SF = f et SF ' = f ' sont respectivement les distances focales objet et image. Daprs la formule du conjugaison de Descartes, si A est confondu avec F (p=f) alors p, dou f=p=-n/. De mme, lorsque lobjet est linfini (p), limage est confondue avec F (p=f), dou f=p=n/. Enfin les plans perpendiculaires laxe du dioptre passant par les points F et F sont appels respectivement les plans focaux objet et image. Les distances focales sexpriment de la faon suivante :

n n f = SF = = R<0 n ' n o Dioptre convergent (>0) : f ' = SF ' = n ' = n ' R > 0 n ' n n n f = SF = = R>0 n ' n o Dioptre divergent (<0) : f ' = SF ' = n ' = n ' R < 0 n ' n f n = . La figure suivante donne les positions On remarque dans les deux cas que : f' n'
respectives des foyers objet et image pour les dioptres concave/convexe convergent/divergent.

5.2.4 Relation de conjugaison de Newton

La formule de conjugaison de Descartes qui donne la position de limage A dun point A utilise comme origine le sommet S du dioptre. F et F peuvent galement tre utiliss comme origine et on obtient la relation suivante :

FA F ' A ' = SF SF ' , note galement ' = ff ' .

Cette relation est nomme la formule de conjugaison de Newton.

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5.3 Construction de limage dun objet tendu travers un dioptre sphrique 5.3.1 Mthode gnrale
Soit un objet AB, plac dans un plan perpendiculaire laxe optique dun dioptre sphrique convergent. Dans le cadre des conditions de Gauss (stigmatisme et aplantisme) le dioptre sphrique donne une image AB unique contenue dans un plan perpendiculaire laxe optique du dioptre. La mthode de construction suppose la connaissance de la position des foyers F et F et du centre de courbure C. 2 rayons parmi 3 rayons particuliers suffisent la construction de limage AB. Dans un premier temps on cherche limage de B. 1. Le rayon 1 issu de B est parallle laxe optique. Ce rayon peut-tre considr comme un rayon issu dun point objet linfini qui se trouve sur laxe optique. Dans ce cas il est rfract par le dioptre tel quil coupe laxe optique au point F. 2. Le rayon 2 est un rayon issu de B qui arrive perpendiculairement la surface du dioptre. Ce rayon arrive avec un angle dincidence nul sur la surface du dioptre et nest pas dvi. Il coupe laxe au point C. 3. Le troisime rayon issu de B passe par le foyer objet F. Tout se passe comme si le rayon tait issu dun point objet se trouvant confondu avec F. Dans ce cas son image est linfini et le rayon rfract merge paralllement laxe optique.

On constate alors que les 3 rayons se coupent en un point unique B qui est limage de B. La condition daplantisme nous indique que limage AB se trouve dans un plan perpendiculaire laxe. Donc limage A de A se trouvant sur laxe, lintersection du plan orthogonal laxe passant par B avec laxe nous donne la position de A. Dans lexemple prsent, limage est relle.

5.3.2 Exemples de constructions

Voici quelques exemples de constructions pour diffrentes positions de lobjet par rapport au dioptre convergent ou divergent.

26

Le cas ou lobjet est linfini est prsent dans la figure suivante pour les dioptres convergent et divergent.

Un objet tendu linfini est a priori inconnu. Sa taille est en gnral dfinie par langle apparent sous lequel est vu lobjet. Dans ce cas la taille de limage est gale : y ' =

A ' B ' = f ' .

5.3.3 Grandissements transversal et longitudinal g

Soit limage AB dun objet AB travers un dioptre sphrique (voir figure du 5.3.1). On montre par les diffrentes constructions que AB na pas ncessairement les mmes dimensions et mme sens que lobjet AB. Pour dcrire cette caractristique de limage, on introduit la notion de grandissement transversal tel que :

A'B' ou A ' B ', AB sont les grandeurs algbriques AB

donnant la taille et le sens de limage et de lobjet. On montre que le grandissement est gal :

nSA ' . n ' SA Si > 1 , limage est agrandie et si < 1 , limage est rduite. Si > 0 , limage est dans le mme sens que lobjet (limage est dite droite) et si < 0 ,

limage est dite inverse. Quand on caractrise limage dun objet travers un systme optique, il faut prciser les caractristiques suivantes : relle/virtuelle, droite/inverse, rduite/agrandie. Si lobjet possde une dimension z dans la direction de laxe optique, il faut galement dfinir le grandissement longitudinal g tel que : g montre alors que

z' ou z est lextension de limage selon laxe optique. On z

g=

n' 2 . n

Remarque : Le grandissement longitudinal est diffrent du grandissement transversal ce qui a pour consquence une dformation de limage par rapport lobjet travers un dioptre sphrique.

6. Les miroirs sphriques

6.1 Dfinitions
Le miroir sphrique est une portion de sphre (dioptre sphrique) recouvert dun traitement rflchissant. Moins courant dutilisation que le miroir plan, le miroir sphrique prsente malgr tout un grand intrt pour de nombreux systmes optiques ( tlescopes ). Le miroir est caractris par son rayon de courbure R = SC , distance algbrique entre le sommet du miroir et son centre de courbure. Comme pour le dioptre sphrique on dfinit les miroirs sphriques concaves (R<0) et convexes (R>0). Comme pour un miroir plan, lespace objet et lespace image se trouve en avant du miroir.

27

Remarques : Pour des raisons de reprsentation graphique on adoptera la reprsentation symbolique des miroirs. La reprsentation du cheminement dun rayon montre quun miroir concave est convergent et quun miroir convexe est divergent. Les miroirs sphriques sont en gnral employ dans lair, aussi nous supposerons par la suite que n=1.

6.2 Image dun point travers un miroir sphrique 6.2.1 Relation de conjugaison entre un point et son image
Pour tablir la relation de conjugaison entre la position de lobjet et la position de limage travers un miroir sphrique, nous adoptons la mme dmarche que pour le dioptre sphrique. Considrons donc le cas dun miroir concave. Un rayon issu dun point objet sur laxe est rflchi au point I par un miroir concave en obissant aux lois de SD pour la rflexion. Le rayon rflchi coupe laxe en un point A, image de A. Avec les mmes observation sur les triangles rectangles [AIH], [AIH] et [CIH] et dans le cadre de lapproximation de Gauss on obtient la relation suivante :

1 1 2 + = SA ' SA SC
ou

1 1 2 + = . p' p R
Il faut noter que les grandeurs algbriques sont compts positives selon le sens de propagation de la lumire avant et aprs rflexion. Ainsi dans lexemple prsent p<0 et p>0.

6.2.2 Etude de la relation de conjugaison du miroir sphrique pR La relation de conjugaison peut sexprime sous la forme p ' = . Comme pour le dioptre 2p R
sphrique lanalyse de cette relation permet de caractriser la nature et la position de limage en fonction de la nature et la position de lobjet dans une dmarche similaire celle faite pour le dioptre sphrique.

28

6.2.3 Foyers, plans focaux et distances focales dun miroir sphrique

Comme pour le dioptre sphrique les courbes p=f(p) prsentent des asymptotes permettant de dfinir les foyers objet et image du miroir. En effet lorsque lobjet est loin du miroir limage est confondu avec un point particulier not F (le foyer image) tel que :

p , p ' = f ' =

R SC ,SA ' = SF ' = . 2 2

De mme lorsque lobjet sapproche dun point particulier not F (le foyer objet), la position de limage tend vers linfini tel que :

A F, p = f =

R SC , SA = SF = , p' . 2 2

Il est remarquable que dans le cas dun miroir sphrique les foyers objet et image sont confondus : SF = SF ' .

6.2.4 Nature des images formes par un miroir sphrique

La figure ci-contre rsume tous les cas envisageable pour les miroirs sphriques convergent et divergent.

29

6.2.5 Relation de conjugaison de Newton

Comme pour le dioptre sphrique la relation de conjugaison de Descartes conduit une autre expression de la relation de conjugaison dite de Newton :

FA.F ' A ' = SF.SF ' note galement ' = ff ' = f '2 .

6.3 Construction dimages travers un miroir sphrique 6.3.1 Mthode de construction et exemples
Comme pour le dioptre sphrique la mthode de construction des images travers les miroirs sphriques sopre en choisissant 2 rayons parmi 3 rayons.

6.3.2 Grandissement transversal et longitudinal

Dans le cas dun miroir sphrique la dfinition des grandissements est similaire celle pour les dioptres sphriques et on obtient :

A'B' p' = = p. AB g = 2

7. les lentilles minces

7.1 Dfinitions et symboles
Une lentille est un systme optique constitu dun milieu homogne transparent, dindice n, limit par deux dioptres transparents dont un au moins est sphrique, lautre pouvant tre plan. Chacun des dioptres est dfini par son centre de courbure C et son rayon R. Les deux dioptres sont assembls de telle sorte que les axes optiques des deux dioptres soient confondus en un seul axe. La lentille ainsi constitue est un systme centr. En fonction de la nature des dioptres de tableau suivant prsente toutes les lentilles que lon peut rencontrer. Les lentilles sont regroupes en deux familles distinctes : les lentilles bords minces et les lentilles bords pais.

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Les lentilles bords minces

Dioptre 1

R1 = S1C1
R1>0

Dioptre 2

R2 = S 2C 2

Schma de la lentille

Nom de la lentille

R2> R1>0

Mnisque bords minces

R1>0

R2<0

Biconvexe

R1>0

R2

Convexe-plan

R1

R2<0

Plan-convexe

On montrera que ces lentilles sont toutes convergentes. Les lentilles bords pais

Dioptre 1

R1 = S1C1
R1>0

Dioptre 2

R2 = S 2C 2

Schma de la lentille

Nom de la lentille

R2>0, R2<R1

Mnisque bords pais

R1<0

R2>0

Biconcave

R1<0

R2

Concave-plan

R1

R2>0

Plan-concave

On montrera que toutes ces lentilles sont divergentes. Une lentille sera dite mince si S1 S 2

<< S1C1 S 2 C 2 . La minceur dune lentille est donc une

notion tout fait relative. S1 et S2 peuvent tre confondus avec un point O que lon nomme centre optique de la lentille. Pour viter la reprsentation des diffrents types de lentille, deux symboles sont employs pour reprsenter les lentilles convergentes dune part et les lentilles convergentes dautre part.

31

Compte tenu du sens de propagation de la lumire donn par le sens de laxe optique, lespace se trouvant avant la lentille est lespace objet et lespace qui se trouve aprs la lentille est lespace image.

7.2 Formule de conjugaison des lentilles minces

Considrons le systme constitu de deux dioptres sphriques :

C1 et C2 sont les centres de courbures des dioptres 1 et 2 et S1 et S2 leur sommet respectif. Soit un objet rel A sur laxe optique. Traons le cheminement dun rayon issu de A travers la lentille. Soit A limage de A travers le premier dioptre. Daprs la formule de conjugaison du dioptre donne :

N 1 N 1 N 1 = = R1 S1A ' S1A S1C 1

Soit A limage de A travers le dioptre 2 tel que :

1 N 1 N 1 N = = R2 S2 A '' S2 A ' S2C2

Dans le cas o on considre que la lentille est mince, on peut considrer que S1 et S2 sont confondu en un point O que lon appelle le centre optique de la lentille. Les quations prcdentes deviennent :

N 1 N 1 1 N OA ' OA = OC1 = R 1 1 N = 1 N = 1 N R2 OA '' OA ' OC2

Limage intermdiaire nayant plus dintrt, en soustrayant ces deux quations on obtient :

1 1 1 1 1 1 = (N 1) = (N 1) OA '' OA R1 R2 OC1 OC2

o

1 1 1 1 = (N 1) , p' p R R 2 1

32

avec p = OA et p ' = OA ' . Cette relation de conjugaison des lentilles mines est appele formule de conjugaison de Descartes. Le membre de droite dsigne la vergence de la lentille qui sexprime en dioptrie (1 = 1 m-1) = (N 1)

1 1 . Si >0 la lentille est convergente. Si <0 la lentille est R R 2 1

divergente. A titre dexemple, la vergence dune lentille bi-convexe (R1>0, R2<0) est positive, donc cette lentille est convergente. La vergence dune lentille plan-concave (R1, R2>0) est quant elle ngative. Donc cette lentille est divergente. On vrifiera que la classification des lentilles est correcte.

7.3 Foyer, distances focales et plans focaux dune lentille mince

De la formule de conjugaison de Descartes donne pour p :

p' =

p 1 + p

Comme pour le dioptre sphrique la courbe p=f(p) est aussi une hyperbole prsentant deux asymptotes, une verticale et lautre horizontale. Une tude analogue celle mene pour les dioptres sphriques conduit aux rsultats suivants : Quand un objet rel A se trouve linfini sur laxe optique (p) son image A est confondue avec un point F qui est le foyer image de la lentille tel que : OA ' = OF ' =

f'=

1 . f est la

distance focale image de la lentille. Quand un objet A se trouve confondu avec un point F appel foyer objet, limage se trouve linfini (p ). Alors

OA = OF = f =

1 . f est la distance focale objet de la lentille.

Dans le cas dune lentille mince on constate que f=-f. Les foyers dune lentille mince sont donc symtriques lun de lautre par rapport au centre optique O de la lentille. La formule de conjugaison peut alors sexprimer sous sa forme classique dite de Descartes ou comme pour le dioptre sphrique sous la forme dite de Newton :

1 1 1 = p' p f ' ' = ff ' = f '2

On dsigne par plan focaux objet et image les plans perpendiculaires laxe optique passant par les foyers F et F.

33

Les figures suivantes rsument tous les cas possibles en fonction de la nature de lobjet et de la lentille.

7.4 Trac des rayons travers une lentille mince

Pour tracer le cheminement des rayons lumineux travers une lentille mince on suppose que les positions des foyers et les valeurs des distances focales sont connues. En fonction du type de la lentille, les schmas suivants dcrivent le cheminement des rayons travers la lentille.

7.5 Construction de limage dun objet travers une lentille mince

On cherche limage AB dun objet tendu AB travers une lentille mince. Comme pour le dioptre sphrique les conditions de Gauss permettent lusage de 2 parmi 3 rayons caractristiques pour construire cette image. Dans ce 1er exemple, lobjet rel AB se trouve dans un plan perpendiculaire laxe optique dune lentille convergente en avant de son foyer objet F. On va dans un premier temps chercher limage de B. 1) le premier rayon issu de B passe par le centre optique de la lentille et nest pas dvi. 2) Le deuxime rayon issu de B se propage paralllement laxe optique et semble donc provenir dun point objet situ sur laxe optique linfini. Dans ce cas le rayon est dvi par la lentille et coupe laxe au foyer image F.

34

Ce rayon issu de B passe par le foyer objet F et tout ce passe si il tait issu dun point objet se trouvant confondu avec F. Dans ce cas le rayon est dvi par la lentille est merge paralllement laxe optique comme pour former une image linfini de ce point. On constate que ces 3 rayons se coupent en un point unique B qui est limage de B. La condition daplantisme permet ensuite de trouver limage A de A. On constate galement que limage AB na pas la mme dimension ni le mme sens que lobjet AB. On peut donc dfinir nouveau un grandissement tel que : = est gal :

3)

p' A' B' . On montre galement que = . Le grandissement longitudinal p AB

g =2.

B F A F O B A

Les schmas suivants montrent certaines constructions possibles.

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