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CAPITULO 4
DINAMICA

4.1 Introduccin

As como la cinemtica se encarga de la descripcin del movimiento de los cuerpos,
aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a stos, la dinmica estudia
precisamente por qu se mueven los cuerpos, es decir, cules son las causas que crean
la variacin de su estado de movimiento.

4.2 Leyes de Newton
Ley de la inercia
La ley de la inercia se podra enunciar como:
Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme
o de reposo a menos que sobre l acte una fuerza externa neta o no equilibrada.
Donde la fuerza neta de la que hablamos antes sera la suma vectorial de todas las
fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.

sta es la razn por la cual es tan peligroso para los astronautas en el espacio
separarse de la nave sin un cordn que los una a ella, ya que si chocan con algo y
salen impulsados, como no acta ninguna fuerza sobre ellos, seguirn
desplazndose uniformemente y separndose de la nave sin posibilidad de volver a
ella (a no ser que tengan un pequeo impulsor).

Segunda ley de Newton
Esta ley es la ms importante en cuanto nos permite establecer una relacin numrica
entre las magnitudes ``fuerza'' y ``aceleracin''. Se podra enunciar como
La aceleracin que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta externa
que se le aplica.
La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que
numricamente esta expresin se denota como

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o, en componentes

donde representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir, la
suma de dichas fuerzas.


Esta expresin nos relaciona , y de una forma unvoca. Bsicamente nos dice
que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho
cuerpo se acelere en la misma direccin y sentido que la suma de las fuerzas que le
son aplicadas y con una intensidad o mdulo que ser la misma que la resultante de
las fuerzas dividida entre la masa del cuerpo.

As pues un cuerpo experimenta una aceleracin mientras est siendo sometido
a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirira un
movimiento rectilneo uniforme o se quedara quieto, segn el caso.

Tercera ley de Newton
La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: stas
siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como:
Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre otro B, este otro
cuerpo B ejercer sobre A una fuerza igual en mdulo y direccin, pero de sentido
contrario.
Gracias a esta ley se pueden entender fenmenos como que, para saltar hacia arriba
empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo!. Al hacer esto la Tierra
tambin ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario (es decir,
hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparacin con la nuestra,
el resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero la Tierra no se
mueve apreciablemente. As tambin si empujamos una superficie puntiaguda con
mucha fuerza, podemos clavrnosla, porque dicha superficie tambin estar
empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la
superficie de la aguja es muchsima menor la presin que esta hace sobre nuestro
dedo es muy grande.

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Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario no
deberan anularse las fuerzas y nada se podra mover?. No, porque las fuerzas se
ejercen en cuerpos diferentes. As en el ejemplo del salto, nosotros empujamos a la
Tierra y la Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan porque, como es
evidente, nosotros y la Tierra somos cuerpos distintos.

4.3 Fuerzas especiales que aparecen en problemas
NORMAL
Por normal se entiende la fuerza con la que una superficie se opone a un cuerpo que se
le sita encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se ``hundira'' en la superficie. sta
es, por tanto, la fuerza de reaccin que, obediente al tercer principio de Newton, la
superficie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima, hace sobre ella.

Esta fuerza es siempre normal a la superficie, es decir, perpendicular a sta. Para
calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas en
los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de la forma
en que sea necesario.

P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10 Kg. si el cuerpo est
en reposo. R Si el cuerpo est en reposo significa que su aceleracin total es nula.
Entonces aplicando la segunda ley de Newton a un eje vertical tendremos que

O= N P
donde hemos supuesto que la mesa est perfectamente horizontal y por tanto la normal
tendr slo una componente en el eje y. As tendremos que N =P y por tanto en este
caso

N = mg.
El clculo de la normal en un caso donde haya un cuerpo deslizndose por una rampa
puede encontrarse en la seccin.


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4.4 ROZAMIENTO
Entre dos superficies
El rozamiento entre superficies se expresa como

siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no se puede
demostrar'' porque se trata de un resultado emprico, es decir, fruto de la
experimentacin.
El coeficiente de rozamiento es adimensional y expresa as la relacin entre la
normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la
superficie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa
de este empuje. Puede haber dos tipos de coeficiente de rozamiento. Un esttico,
que se aplica cuando el cuerpo est quieto y que as, utilizado en nos va a
ofrecer la fuerza mxima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un
cuerpo que est quieto, y un dinmico que, aplicado en la frmula de rozamiento,
nos dice la fuerza que el rozamiento est realizando contra un movimiento.
Un cuerpo de 4 Kg. est deslizando por una superficie lisa con coeficiente de
rozamiento (dinmico) . Si sobre este cuerpo no actan ms fuerzas que
el peso y dicha fuerza de rozamiento con qu aceleracin se mueve el cuerpo?. R.
Aplicando la ecuacin de Newton al eje y del movimiento obtenemos que, en este
eje, las fuerzas que aparecen son el peso y la normal y, por tanto,

Como (un cuerpo sobre una superficie no va ``botando'' sobre ella, su
altura, medida sobre la superficie, es siempre 0). Tendremos que .
Aplicando ahora tenemos que la nica fuerza en el eje es la de
rozamiento, y por tanto


de donde . El signo - se debe a que, como estamos
suponiendo implcitamente que el cuerpo avanza hacia el signo positivo de las , el
rozamiento se opondr al avance y tendr, por tanto, signo negativo.

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Con un fluido
Rozamiento con un fluido se expresa con

o bien

u otras potencias de . Una aplicacin algo compleja sobre la forma de utilizar esta
fuerza de rozamiento. No es sencillo demostrar por qu esta contribucin nos aporta
el rozamiento contra un fluido y, en algunos casos, es por medio de la
experimentacin como se encuentra una frmula emprica ms precisa.

Tensin
En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensin es la fuerza que liga unos
cuerpos y otros a travs de la cuerda. La tensin en cada extremo de una misma
cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Si esta tensin supera un cierto
valor crtico la cuerda se rompera.

El momento lineal
La ley de Newton, expresada como puede ser utilizada tambin para
demostrar otras relaciones interesantes, siempre que se manipule adecuadamente.
Por ejemplo, si definimos una cantidad

P
a la que llamaremos cantidad de
movimiento, podemos decir que una fuerza es la encargada de variar la cantidad de
movimiento sobre un cuerpo. De esta forma definamos
P
tal que

La pregunta ser ahora tendr

P
alguna expresin conocida?. Supongamos
que un cuerpo con masa constante va a cierta velocidad
V
. Una fuerza sobre l
deber producirle una aceleracin y, por tanto variar su velocidad y su momento
lineal. As pues velocidad y momento lineal deben de ir relacionados de alguna
forma. Efectivamente tomando =
V P
m nos damos cuenta de que

V
m
dt
d
cuando m es constate es m
dt
d

V
=m =
F a

Por tanto hemos descubierto una nueva magnitud

P
que nos ser de gran
utilidad para desarrollos sucesivos.
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Una forma intuitiva de comprender el momento lineal es como una forma
de medir la dificultad de llevar una partcula hasta el reposo. As es claro
que, cuanto ms masivo sea un cuerpo y ms velocidad tenga, tanto ms
nos costar ``parar'' el movimiento de dicho cuerpo.

4.5 Conservacin del momento lineal
Cuando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula, qu sucede con

P
?. Como la fuerza es la derivada del momento lineal respecto al tiempo,
obtenemos que, cuando la fuerza total es cero, esta cantidad que se deriva debe ser
constante y, por tanto, si
F
=
O
esto supone
P
=cte. Hemos obtenido as
que esta magnitud tan interesante, el momento lineal, se conserva, es decir, no vara,
cuando no aparecen fuerzas externas sobre un objeto. Por tanto podemos decir que

La importancia de esta igualdad se podr ver mejor cuando hablemos de los sistemas de
partculas, concretamente en la seccin.