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12/2006
1639502 v1.0
www.telemecanique.com
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Captulo 1 Introduccion al sistema de gestion de motores TeSys T. . . 15
Presentacion del sistema de gestion de motores TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . Guia de seleccion del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcion fisica del controlador de gestion de motores LTM R con el protocolo Profibus . . . Descripcion fisica del modulo de expansion LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tecnicas del controlador LTM R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tecnicas del modulo de expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 25 32 36 39 43 46
Captulo 2
Aplicacion de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Cableado del controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Configuracion de los parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Captulo 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6 3.7
Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Tensiones linea a linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Desequilibrio de tension de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Tension media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Potencia activa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Consumo de potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Consumo de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Introduccion a los contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Todos los contadores de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Todos los contadores de advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Contador de reinicio automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Contadores de fallos y advertencias de proteccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Contador de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Contador de fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Contadores de perdida de comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Contadores de fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Fallos de supervision de sistema y dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Fallo interno del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Temperatura interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Errores de diagnostico de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Fallos de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Suma de comprobacion de configuracion del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Perdida de comunicacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Historial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Arranques del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Arranques del motor por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Contador de descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Corriente mAxima del ultimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Hora del ultimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Tiempo de funcionamiento del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Temperatura maxima interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Historicos de sobrecarga termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Tiempo hasta disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Estado de funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Descripcion general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Estado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Tiempo de espera minimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Captulo 4
4.1
4.2
4.3
4.4
Captulo 5
5.1
5.2
5.3
Captulo 6
6.1
Instalacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Instalacion del controlador LTM R y el modulo de expansion . . . . . . . . . . . . . . 281 Descripcion general de la instalacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Dimensiones del controlador LTM R y del modulo de expansion . . . . . . . . . . . 282 Montaje del controlador LTM R y el modulo de expansion . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Montaje del controlador LTM R y el modulo de expansion . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Conexion a un dispositivo HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Cableado: Principios generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Cableado: Transformadores de corriente (CT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Cableado: Transformadores de corriente de fallo de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . 306 Cableado: Sensores de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 Contactores recomendados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 Cableado de la red de comunicacion Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Red de comunicacion Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Caracteristicas del terminal de cableado del puerto de comunicacion Profibus-DP . . . . . . . . 314 Conexion a Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6.2
Captulo 7
Captulo 8
8.1 8.2 8.3
Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Introduccion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del controlador LTM R solamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracion independiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracion del XBTN410 de Magelis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacion del software de programacion XBT L1000 de Magelis. . . . . . . . . Descarga de archivos de la aplicacion de software 1 a 1 y 1 a muchos. . . . . . Transferencia de los archivos de software de la aplicacion al HMI XBTN410 de Magelis. . . Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcion fisica (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla LCD (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento por la estructura de menus (1a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicion de valores (1a 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de menus (1a 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu principal (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu principal: Ajustes (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu principal: Estadistica (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu principal: ID de producto (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervision mediante la pantalla HMI desplazable (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . Menu principal: Servicios (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestion de fallos (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control del teclado HMI (1 a 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del HMI XBTN410 de Magelis (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcion fisica (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lineas de comandos (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento por la estructura de menus (1 a muchos). . . . . . . . . . . . . . . . Edicion de valores (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucion de un valor de escritura de valores (1 a muchos). . . . . . . . . . . . . . . Estructura de menus (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de menus: Pagina Home (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de menus: Todos los controladores LTM R y el HMI (1 a muchos) . . . . . . . Pagina Motor Starter (1 a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
8.5
8.6
8.7
Settings (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 Statistics (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Product ID (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 Monitoring (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 Gestion de fallos (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Comandos de servicio (1a muchos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439 Uso del software PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440 Instalacion de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 Gestion de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Exploracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448 Configuracion de los parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450 Funciones de configuracion mediante PowerSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 Medicion y supervision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 Gestion de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 Comandos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457 Uso del controlador LTM R conectado a una red de comunicacion Profibus-DP . . . . . . 459 Introduccion a la red de comunicacion Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459 Principio del protocolo Profibus-DP y caracteristicas principales . . . . . . . . . . . 460 Informacion general acerca de la implementacion mediante Profibus-DP . . . . 462 Modulos presentados en el archivo GS* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Configuracion de Profibus-DP mediante la herramienta de configuracion SyCon . . . . . 465 Funciones de los perfiles Profibus-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 Telegrama de diagnostico de Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472 PKW: Accesos aciclicos encapsulados en DP V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475 Lectura/escritura de datos aciclicos mediante Profibus-DP V1 . . . . . . . . . . . . . 480 Mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario) . . . . . . . . . . . . 483 Mapa de registros de Modbus: Organizacion de variables de comunicacion . . . . . . . . . 484 Direcciones Profibus-DP V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485 Formatos de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Variables de identificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493 Variables historicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494 Variables de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 Variables de configuracion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510 Variables de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 Variables de mapa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 Variables de logica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520 Funciones de identificacion y mantenimiento (IMF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Captulo 9
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Deteccion de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solucion de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitucion de un controlador LTM R y un modulo de expansion LTM E . . . . . Advertencias y fallos de comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 525 528 532 533
Apndices
Apndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Apndice B
Glosario ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
10
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
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Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA
Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.
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Presentacin
Objeto En este manual se describe la version del protocolo de red Profibus del controlador de gestion de motores LTM R y el modulo de expansion LTM E de TeSys. El objetivo de este manual es doble: