AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES

SYSMAC C200H--TC_ _ _

MANUAL DE OPERACIN

C200H-TCjjj Unidad de Control de Temperatura

Manual de operacin

iv

Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual. The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.

DANGER!

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WARNING Indicates information that, if not heeded, could possibly result in loss of life or
serious injury. Caution Indicates information that, if not heeded, could result in relative serious or minor injury, damage to the product, or faulty operation.

OMRON Product References

All OMRON products are capitalized in this manual. The word Unit is also capitalized when it refers to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product. The abbreviation Ch, which appears in some displays and on some OMRON products, often means word and is abbreviated Wd in documentation in this sense. The abbreviation PC means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything else.

Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of information. Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation of the product. 1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

! OMRON, 1993
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vi

TABLA DE CONTENIDOS
SECCIN 1 Configuracin y caractersticas del sistema . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3

SECCIN 2 Conexiones y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2 2-3 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
6 7 10

SECCIN 3 Operacin de la consola de seleccin de datos . . . . . . . . .

3-1 3-2 3-3 3-4 Procedimiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin y seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
18 19 20 22

SECCIN 4 Asignacin de memoria y programacin del PLC . . . . .

4-1 4-2 4-3 Asignacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31
32 38 39

SECCIN 5 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deteccin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47
48

Apndices
A B C D Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de medida del sensor de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de rotura del calentador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 53 55 59

vii

SECCIN 1 Configuracin y caractersticas del sistema

Esta seccin contiene las caractersticas del mdulo de control de temperatura y describe su configuracin bsica del sistema. 1-1 1-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

Caractersticas

Seccin 1-1

1-1

Caractersticas
La unidad de control de temperatura mide la temperatura de un objeto mediante un sensor (termopar o termorresistencia de platino) y controla la temperatura de acuerdo con un modo de control preseleccionado. PID con realimentacin positiva Control estable de temperatura obtenido mediante control PID con realimentacin positiva y autoajuste. Tambin se puede realizar control ON/OFF. Dos lazos de control de temperatura con una sola unidad Hay disponibles dos versiones de unidad de control de temperatura: la C200H-TC00j para termopares y la C200H-TC10j para termorresistencia de platino, ambas con dos lazos de control. Amplias especificaciones de salida Disponibles tres versiones de salida: C200H-TCjj1 para salida transistor, C200H-TCjj2 para salida de tensin y C200H-TCjj3 para salida de corriente. Deteccin de rotura de calentador Mediante un transformador de corriente se puede detectar rpidamente rotura de calentador con una diferencia de corriente mnima de 0.5 A y un rango de seleccin de deteccin de 0.1 a 4.9 A; esto permite corregir con rapidez este tipo de problemas. La deteccin de rotura de calentador es posible para cada uno de los dos lazos de control. Ocho bancos de seleccin de datos Para facilitar la seleccin se dispone de ocho bancos para almacenar datos tales como punto de consigna (SP) y valores seleccionados de alarma. Entrada y visualizacin de datos La consola de seleccin de datos C200H-DSC01 (vendida por separado) se utiliza para introducir los datos y visualizar los valores del proceso (PV) y los valores seleccionados (SV). El display de fcil lectura se puede montar en panel. Los programas de usuario permiten leer y escribir datos Los 21 comandos se utilizan para leer y seleccionar datos con los programas de usuario del C200H.

Configuracin del sistema bsico

Seccin 1-2

1-2

Configuracin del sistema bsico

PLC C200H

Mdulo de control de temperatura: C200H-TC00j (para termopares) C200H-TC10j (para termorresistencias de platino) Cables de conexin: C200H-CN225 (2 m) C200H-CN425 (4 m)

RUN

Consola de seleccin de datos C200H-DSC01 Cable recomendado: ES1000-CA021-jjj (1/2 m)

24 VDC

Lazo 1
Sensor de temperatura

Lazo 2
Sensor de temperatura

Armario rels Horno elctrico

Calentador

Horno elctrico
Calentador

Transformador de corriente (CT)

Transformador de corriente (CT)

Terminal de E/S remotas o Convertidor de bloque de terminales conector (Ver pgina 15)

Interruptor de solenoide

Modelos de unidad de control de temperatura

Sensor Salida transistor Termopar Termorresistencia de platino C200H-TC001 C200H-TC101 Tipo de salida Salida de tensin C200H-TC002 C200H-TC102 Salida de corriente C200H-TC003 C200H-TC103

Nmero de unidades

La unidad de control de temperatura pertenece al grupo de unidades de E/S especiales del C200H. En un bastidor de CPU, expansor de E/S o bastidor remoto se pueden conectar un mximo de 10 unidades de E/S especiales (incluidas las unidades PC Link).

Configuracin del sistema bsico

Seccin 1-2

Nota 1. Consultar la documentacin tcnica del C200HALPHA o la siguiente tabla sobre qu unidades pertenecen al grupo de unidades de E/S especiales. 2. Las unidades utilizadas estn limitadas por la corriente suministrada mxima y por el consumo. Consultar la documentacin del C200HALPHA. 3. El nmero de unidades utilizadas con un bastidor esclavo est limitado por consideraciones relativas a transmisin de datos, como se indica a continaucin. Nmero de unidades que se pueden montar en un bastidor esclavo
A Unidad de contador de alta velocidad Unidad de control de posicin (NC111/112) Unidad ASCII Unidades de E/S analgica Unidades de sensor ID Unidad de lgica fuzzy 4 unidades -------

Los nmeros de la siguiente tabla indican el nmero mximo de unidades de los grupos A, B, C o D que se pueden utilizar en un bastidor esclavo.

B Unidades de alta densidad y de E/S mixtas Unidades de control de temperatura Unidad posicionadora de levas

C Unidades de sensor de temperatura Mdulo de voz

D Unidad de control de posicin (NC211)

--8 unidades -----

----6 unidades ---

------2 unidades

Nota 1. Cuando la configuracin contiene unidades de los grupos A, B, C y D, se deben cumplir las dos condiciones siguientes: 3A + B + 2C + 6D ! 12 A+B+C+D!8 2. Se pueden aadir otras unidades hasta que el nmero total sea diez. Si se utilizan unidades PC Link, el nmero de unidades incluyendo las unidades PC Link no debe exceder de diez. Precauciones El rea de IR de la unidad de E/S especial del C200H se asigna de acuerdo con la seleccin del interruptor de nmero de unidad del panel frontal, no la direccin del hueco en el que est montada la unidad. Consultar 4-1 Asignacin de memoria para la asignacin del rea de memoria. Dejar libres los dos huecos siguientes a la CPU. No se pueden conectar dispositivos a la CPU (como por ejemplo la consola de programacin) si estos huecos estn ocupados. No es posible utilizar una unidad de E/S especial con el bastidor esclavo del C200H si uno est conectado a una unidad maestra de E/S remota de otro PLC SYSMAC, por ejemplo C500, C1000H o C2000H.

ATENCION Poner siempre a OFF la alimentacin del C200H antes de conectar o desconectar una unidad, bloque de terminales o conector de salida.

Atencin Conectar los termopares con los conductores de compensacin adecuados. Cablear las E/S por conductos separados de los cables de potencia para prevenir problemas de ruido.

SECCIN 2 Conexiones y selecciones

Esta seccin contiene informacin sobre conexiones y selecciones de las unidades de control de temperatura. 2-1 2-2 2-3 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-1 Cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-2 Cableado de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-3 Cables de la consola de seleccin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 10 10 13 16

Nomenclatura

Seccin 2-1

2-1

Nomenclatura
Panel frontal
Referencia Tapa

C200H-TC00j (Para termopares)

Panel posterior

Indicador RUN SW2 (debajo de la tapa; para conmutar contenidos de memoria y seleccionar direccin) SW1 (Seleccin de nmero de unidad) Conector de consola de seleccin de datos SW202 (seleccin de tipo de sensor) SW203 (selecciones de operacin y funcin)

Conector de bastidor Conector de salida

Bloque de terminales de entrada de sensor Compensacin de unin fra

C200H-TC10j (Para termorresistencia de platino)

Panel frontal
Referencia Tapa

Panel posterior

Indicador RUN
SW2 (debajo de la tapa; para conmutar contenidos de memoria y seleccionar direccin) SW1 (Seleccin de nmero de unidad) Conector de consola de seleccin de datos SW202 (seleccin de tipo de sensor) SW203 (selecciones de operacin y funcin)

Conector de bastidor Conector de salida

Sensor input terminal block

Bloque de terminales de entrada de sensor

Indicadores
RUN Encendido cuando la Unidad de control de temperatura est operando con normalidad. Apagado cuando se produce una alarma y la unidad para la operacin.

Selecciones del interruptor

Seccin 2-2

2-2

Selecciones del interruptor

La funcin y seleccin de los interruptores es idntica para todos los modelos, excepto el interruptor SW202.

Nmero de unidad
SW1
4 2 (1) 0 (9) 8 6 (7) (5) (3)

Seleccin de nmero de unidad

La ranura indica la posicin seleccionada. Utilizar un destornillador plano. Verificar que el interruptor queda en una posicin correcta y no entre dos selecciones.

El nmero de unidad determina las direcciones asignadas como se muestra en la siguiente tabla.
No. de unidad 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Direcciones asignadas CH 100 a 109 CH 110 a 119 CH 120 a 129 CH 130 a 139 CH 140 a 149 CH 150 a 159 CH 160 a 169 CH 170 a 179 CH 180 a 189 CH 190 a 199

La seleccin inicial del interruptor es 0. Nota Si se asigna un nmero de unidad ya asignado a otra unidad, se produce una alarma y el C200H para la operacin. Desconectar la alimentacin del C200H antes de seleccionar el nmero de unidad. Si se cambia la seleccin con la alimentacin conectada, la nueva seleccin no ser vlida hasta que se desconecte la alimentacin y se vuelva a conectar.

Conmutar contenidos de memoria y seleccin de direccin

SW2 Conmutar contenidos de memoria y seleccin de direccin

Quitar la tapa y seleccionar el interruptor con la punta de un bolgrafo o similar.

1 2 ON OFF

No. de Inter. Funcin ON OFF

Pin 1 Conmutar contenidos de memoria Normal Fijo

O F F

Pin 2 Seleccin de direccin PLC C200H Consola de seleccin de datos

La seleccin inicial del interruptor es OFF: Los parmetros slo se pueden seleccionar desde la consola de seleccin de datos. La nueva seleccin es vlida inmediatamente despus de cambiar la seleccin del interruptor.

Selecciones del interruptor

Quitar y poner la tapa
Quitar la tapa Poner la tapa

Seccin 2-2

Insertar un destornillador plano entra la carcasa y la tapa en la parte superior de la unidad y hacer palanca.

Colocar el borde de la derecha de la tapa en la carcasa y presionar para encajarla.

Conmutar contenidos de memoria Los contenidos de la memoria asignada varan de acuerdo con la seleccin de nmero de unidad.
Normal Fijo Los datos se pueden seleccionar a voluntad mediante comandos (Consultar 4-1 Asignacin de memoria). Se asignan datos fijos en la memoria. Es posible la lectura y escritura directa.

Consultar 4-1 Asignacin de memoria para ms informacin de contenidos de memoria. Seleccin de direccin Selecciona si las selecciones de datos se hacen desde la consola de seleccin de datos o desde el PLC C200H, utilizando un programa de usuario o consola de programacin. Nmero de banco ejecutado La lectura y seleccin del nmero de banco ejecutado es posible desde un programa de usuario o desde un dispositivo, como por ejemplo la consola de programacin, independientemente de la seleccin ON/OFF del interruptor SW2-2.

Tipo de sensor
SW202 Seleccin de tipo de sensor

C200H-TC00j
2 3 6 5 4 8 7 9 01

Seleccin Tipo de sensor

0 R

1 S

2 K

3 J

4 T

5 E

6 B

7 N

8 L

9 U

La seleccin inicial de este interruptor es 2. La posicin selecciona se indica mediante la flecha. Girar el interruptor con un destornillador plano.
Posicin seleccionada

Selecciones del interruptor

C200H-TC10j
OFF

Seccin 2-2

ON

Seleccin OFF ON

Tipo de sensor JPt Pt

La seleccin inicial de este interruptor es OFF. Ver en Apndice B Rango de medida del sensor de temperatura el rango de temperatura que se puede medir.

Operacin y seleccin de funcin

SW203 Operacin y seleccin de funcin

NO OFF ON

Pin no. 6 5 4 3 2 1

Funcin No utilizado Operacin en modo programa del C200H Lazo 2 Visualizar unidades Accin de control Mtodo de control ---

1 2

4 5

OFF ---

ON

Control continuo Habilitado

oC

Control de interrupcin Inhibido (no utilizado)

oF

Inversa (control calor) PID con realimentacin positiva

Normal (control fro) Control ON/OFF

La seleccin inicial es OFF. Operacin en modo Programa del C200H Lazo 2 Selecciona si el control de temperatura es continuo o interrumpido cuando el PLC est en modo PROGRAM. Selecciona si se utiliza o no el Lazo 2. Nota 1. Siempre que no se utilice el lazo 2, poner este interruptor siempre a ON (inhibido). Se producir un error de sensor si este interruptor se pone en OFF (habilitado) y no hay sensor de temperatura conectado al Lazo 2. 2. Cuando slo sea necesario un lazo, utilizar el lazo de entrada 1. Si el lazo 1 no se utiliza es imposible utilizar el 2. Visualizacin de unidades Accin de control Seleccionar la unidad de temperatura Celsius o Fahrenheit. Inversa: Para control de calor con un calentador. La salida de calentador aumenta cuando la temperatura medida es inferior al SP (es decir una diferencia de temperatura negativa). Normal: Para control de fro utilizando agua u otro mtodo para refrigeracin. La salida

Cableado

Seccin 2-3
de agua fra aumenta cuando la temperatura medida es superior al SP (es decir diferencia de temperatura positiva).

Mtodo de control

Selecciona el mtodo de control.

2-3

Cableado

2-3-1 Cableado de entrada

C200H-TC00j Termopar
CT: Transformador de corriente TC: Termopar

Cable de calentador CT Lazo 1 TC A0 A1 A2 A3 CT Lazo 2 TC A4 A5 A6 A7 24 Vc.c. 0.2 A Es conveniente la salida 24-Vc.c. de la CPU C200H o de la fuente de alimentacin. A8 A9 Ver la siguiente tabla

Terminal no. A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 CT CT

Nombre de terminal Lazo 1

TC (--) TC (+) CT CT TC (--) TC (+) 24 Vc.c. 0V Lazo 2

10

Cableado
C200H-TC10j Termorresistencia de platino

Seccin 2-3

CT: Transformador de corriente Pt: Termorresistencia de platino Cable de calentador A0 CT Loop 1 Pt A1 A2 A3 A4 CT Loop 2 Pt 24 Vc.c. 0.2 A Es conveniente la salida 24-Vc.c. de la CPU C200H o de la fuente de alimentacin A5 A6 A7 A8 A9 Ver la siguiente tabla

Terminal no. A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 CT

Nombre de terminal Lazo 1

CT/Pt (B) Pt (B) Pt (A) CT CT/Pt (B) Pt (B) Pt (A) 24 VDC 0V Lazo 2

Atornillar bajo Pt(B) y CT juntos en terminales A1 y A5. Precauciones de cableado de entrada 1, 2, 3... 1. Seleccionar el tipo de sensor de temperatura a termopar o termorresistencia de platino con SW202 en el panel posterior de la unidad. La unidad no operar correctamente si la seleccin del interruptor no coincide con el tipo de sensor de temperatura conectado. No conectar diferentes tipos de sensores de temperatura a los Lazo1 y 2. 2. Si no se conecta ningn sensor al Lazo 2, poner a ON el interruptor SW203-4 en el panel posterior de la unidad para inhibir el Lazo 2. Se producir un error de sensor si este interruptor se pone a OFF (habilitado) sin ningn sensor conectado al Lazo 2. 3. Verificar que se conecta correctamente el (+) y (--) y (A) y (B). 4. Llevar los cables de E/S en conductos separados de los de potencia para prevenir problemas de ruido. 5. Se utiliza una tensin de 24Vc.c. para alimentar la salida de tensin, salida de corriente y consola de seleccin de datos. (La alimentacin para la salida transistor se suministra del conector de salida). 6. Se puede quitar el bloque de terminales. Comprobar que est colocado correctamete despus de completar las conexiones del cableado de entrada. Conexiones del bloque de terminales No apretar excesivamente los tornillos de terminal; el par de apriete no debe exceder de 78 N . cm (8 kgf . cm). Se recomienda utilizar los siguientes terminales.

11

Cableado

Seccin 2-3
Los tornillos del bloque de terminales son tornillos autoascendentes M3,5.
7 mm mx.

7 mm mx.

Pelar de 7 a 10 mm de cable y soldarlo con cuidado.

7 a 10 mm 10

Conductores de compensacin Conectar un termopar con el conductor de compensacin apropiado de la siguiente tabla.
Tipo de termopar Smbolo Smbolo previo (referencia) ------CA Conductor de compensacin Smbolo Smbolo previo (referencia) --Clasificacin por aplicacin y p tole a cia tolerancia Materiales + conductor -- conductor

B R S K

BX-G

RX-G, SX-G --RX-H, SX-H KX-G KX-GS KX-H KX-HS WX-G WX-H VX-G --WCA-G WCA-GS WCA-H WCA-HS WCA-G WCA-H WCA-G WCRC-G WCRC-H WIC-G WIC-H WCC-G --WCC-H ---

Empleo p general, g clase l estndar t d Resistente al calor, clase estndar Empleo p general, g clase l estndar t d Resistente al calor, clase estndar Resistente al calor, clase de precisin Empleo general, clase estndar Resistente al calor, clase estndar Empleo general, clase estndar Empleo general, clase estndar Resistente al calor, clase estndar Empleo general, clase estndar Resistente al calor, clase estndar Empleo general, clase estndar Empleo general, clase de precisin Resistente al calor, clase de precisin Resistente al calor, clase de precisin

Cobre

Cobre Aleacin con cobre o nquel como componente principal

Aleacin con nquel l o cromo como componente principal

Aleacin con nquel l como componente principal

Hierro

Aleacin con cobre o nquel como q componente t principal

Cobre Aleacin con nquel o cromo como componente principal Hierro

CRC

EX-G EX-H

IC

JX-G JX-H

CC

TX-G TX-GS TX-H TX-HS

Cobre

Aleacin con cobre q o nquel como co po e te componente principal

12

Cableado
Cableado de termorresistencia de platino

Seccin 2-3
Conectar una termorresistencia de platino con cable de cobre. Los tres cables deberan tener la misma seccin y la misma longitud para dar resistencias idnticas. No bifurcar los dos cables (B) cerca del bloque de terminales dado que esto aumenta los errores de medida. Utilizar un transformador de corriente (CT) E54-CT1 o E54-CT3. Consultar especificaciones y dimensiones de instalacin del transformador de corriente en Apndice C Deteccin de rotura de calentador.

Transformador de corriente

2-3-2 Cableado de salida

Diagramas de conexin
C200H-TCj01 Salida Transistor
B NC OUT1 OUT2 24 Vc.c. COM 24 Vc.c. 10 9 NC 2 1 A NC NC NC NC 2 1 COM 24 Vc.c.

NC: No conectado Las parejas de terminales B2 a A2 y B1 a A1 estn cortocircuitados internamente. Conectar siempre una fuente de alimentacin al terminal de 24Vc.c. (B1) para alimentar los circuitos internos. C200H-TCj02/TCj03 Salida Tensin/Corriente
B NC OUT1 (+) OUT2 (+) 10 9 NC

A NC 10 9 NC OUT1 (--) OUT2 (--)

Diagramas de circuitos
C200H-TCj01 Salida Transistor

24 Vc.c. Circuitos internos OUT

COM

13

Cableado
C200H-TCj02 Salida de Tensin

Seccin 2-3

Circuitos internos

OUT (+)

OUT (--)

C200H-TCj03 Salida de Corriente

Circuitos internos

OUT (+) OUT (--)

Conectores aplicables

Con la unidad se suministra el siguiente conector: FCN-361J032-AU (conector de soldar) FCN-360C032-B (cubierta) Despus de soldar cada cable en su correspondiente terminal, cubrir la soldadura con tubo retrctil para prevenir cortocircuitos con otros terminales. Apretar los tornillos despus de insertar el conector en la unidad. Empujar el conector hasta encajarlo totalmente. Se recomiendan los cables de salida de la siguiente tabla.
Modelo ES1000-CA021-102 ES1000-CA021-202 Longitud del cable (L) 1m 2m

Precauciones en el cableado del conector Precauciones de conexin

Cable de salida

Conector de 32-pines FCN-361J032-AU

L

Conector de 20-pines XG4M-2030

63

30

28 46

16.1

14

Cableado
Diagramas de cableado
Conector 32-pin B A Conector 20-pin

Seccin 2-3

16 16

10 10 9 9

1 11 2 12

Nota Por comodidad estn marcados los pines del conector de 20 pines. La referencia es la marca !.

2 2 1 1 B10 A10 B9 A9 B2 A2 B1 A1

9 19 10 20 1 11 2 12 9 19 10 20

Terminal de E/S remotas

Para salida transistor se recomienda el terminal de E/S remotas de la siguiente tabla.

Modelo G7TC-OC08 Especifica-ciones Comn (+) Rels utilizados 8 x G7T-1112S (carga resistiva mx.: 220 Vc.a., 2A)

Nota Se pueden utilizar un terminal de E/S P7TF-OS08 y dos rels G7T-1112S (pedidos por separado).

Diagrama de cableado
OUT1 OUT2

Cableado al calentador 24 Vc.c.

Convertidor Conector bloque de terminales

Para la salida tensin y para la salida corriente se recomiendan los convertidores conector bloque de terminales de la siguiente tabla.
Modelo XW2B-20G4 XW2B-20G5 Tornillos de terminales M 2.4 M 3.5

15

Cableado

Seccin 2-3

2-3-3 Cables de la consola de seleccin de datos

Cable de conexin Utilizar los cables de conexin de la siguiente tabla (vendidos por separado) para conectar la unidad a la consola de seleccin de datos.
Modelo C200H-CN225 C200H-CN425 Longitud del cable (L) 2m 4m
L

39

17.3

17.5 10

16.1

Precauciones de conexin 1, 2, 3... 1. Apretar los tornillos de fijacin despus de insertar el conector en la unidad. 2. Empujar el conector hasta que quede totalmente encajado en la consola de seleccin de datos. 3. Mediante el cable de conexin se alimenta la consola a partir del mdulo de control de temperatura. Si no se alimentan los terminales de entrada A8 y A9 del mdulo de control de temperatura no aparecer nada en la consola de seleccin de datos. 4. Si no se conecta el cable, instalar la tapa de conector suministrada.

16

SECCIN 3 Operacin de la consola de seleccin de datos

Esta seccin contiene los procedimientos de operacin bsica de la consola adems de seleccin y visualizacin de parmetros. 3-1 3-2 3-3 Procedimiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin y seleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4-1 Tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4-2 Visualizar y seleccionar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 19 20 20 21 22 22 23

3-4

17

Procedimiento de operacin

Seccin 3-1

3-1

Procedimiento de operacin
Despus de preparar el PLC C200H, proceder como se indica a continuacin para utilizar la unidad de control de temperatura. 1, 2, 3... 1. Seleccionar los interruptores de los paneles frontal y posterior de acuerdo con las condiciones de operacin. (Ver 2-2 Selecciones del interruptor). Colocar SW2-2, debajo de la tapa del display, a OFF para habilitar la seleccin de datos desde la consola. 2. Montaje en carril. Desconectar la alimentacin del C200H antes de montar o desmontar el C200H en carril DIN. 3. Conectar el cableado de entrada. (Consultar 2-3 Cableado.) Se debe conectar la fuente de alimentacin de 24Vc.c. para que funcione la consola de seleccin de datos. Los sensores se deben conectar inmediatamente antes de testear el sistema. 4. Conectar la consola de seleccin de datos. (Consultar 2-3-3 Cables de la consola de seleccin de datos). 5. Conectar la fuente de alimentacin de 24Vc.c. y la del C200H. Poner el C200H en modo PROGRAM. 6. Seleccionar los datos desde la consola. (Consultar el resto de esta seccin). El nmero de banco se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos si el C200H est en modo PROGRAM y SW203-5 en el panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin en el modo PROGRAM. En todos los dems casos, se visualiza el nmero de banco ejecutado (valor por defecto = 1) y el nmero de banco no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos. Cambiar el nmero de banco ejecutado con un programa de usuario u otro dispositivo como por ejemplo la consola de programacin. 7. Testear la operacin y ajustar los datos. (Consultar el resto de esta seccin). Conectar el cableado de salida y conectar la alimentacin del calentador para comenzar el testeo de operacin. Monitorizar las condiciones de control y ajustar los datos hasta obtener el control requerido. 8. Crear los programas de usuario. (Consultar Seccin 4 Asignacin de memoria del PLC y Programacin). Crear los programas de usuario para seleccin de datos, monitorizacin y conmutacin de nmero de banco, segn sea necesario. Fijar SW2-2, debajo de la tapa del display, a ON para habilitar la seleccin de datos desde el PLC C200H. 9. Iniciar la operacin.

18

Flujo de datos

Seccin 3-2

3-2

Flujo de datos
En el siguiente diagrama se indica el flujo de datos de la unidad de control de temperatura.

Si SW2-2 en ON

Escribir

Bus de E/S Unidad de control de temperatura Leer C200H-CPU

Leer

Escribir

Si SW2-2 en OFF

Consola de seleccin de datos

La operacin de lectura y seleccin del nmero de banco ejecutado es posible desde un programa de usuario o desde un dispositivo, tal como la consola de programacin, independientemente de la seleccin ON/OFF de SW2-2. Los datos escritos desde la consola de seleccin de datos y los escritos con comando escribir cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) est seleccionado a Normal, se graban en la EEPROM de la unidad de control de temperatura por lo que se retienen cuando se desconecta la alimentacin. El valor de SP seleccionado cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) est a Fijo y las selecciones de nmero de banco ejecutado hechas desde el C200H se escriben directamente en RAM y no en EEPROM. Estos datos se pierden cuando se desconecta la alimentacin. Los mismos datos se pueden escribir en la RAM la prxima vez que se conecte la alimentacin y se ejecute un programa de usuario. Las selecciones hechas desde la consola de programacin se debern repetir cada vez que se conecte de nuevo la alimentacin. Selecciones desde la consola de seleccin de datos Fijar SW2-2, debajo de la tapa del display, a OFF para habilitar la seleccin de datos desde la consola de seleccin de datos. Mientras la unidad de control de temperatura est en operacin de control, todos los datos se pueden seleccionar utilizando el nmero de banco especificado (valor por defecto = 1). Cambiar el nmero de banco ejecutado con un programa de usuario o con un dispositivo, como por ejemplo la consola de programacin. El nmero de banco ejecutado no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos. El nmero de banco se puede cambiar para seleccionar los datos si el C200H est en modo PROGRAM y SW203-5 en el panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin en el modo PROGRAM.

19

Nomenclatura y Funciones

Seccin 3-3

3-3

Nomenclatura y Funciones

3-3-1 Nomenclatura

Frontal

Lateral

Display de datos

Indicadores de operacin

Tapa

Tecla Menos

(Con la tapa abierta)

Tecla Display

Tecla Ms

Soporte de montaje en panel (Consultar Apndice D Dimensiones para ms detalles sobre montaje en panel)

Posterior
Teclas de operacin Seleccionar parmetros Seleccionar datos Conmutar lazos Tecla Nivel Tecla Lazo Conector de unidad de control de temperatura Cable de conexin (vendido por separado) C200H-CN225 (2 m) C200H-CN425 (4 m)

La fila de abajo de las teclas de operacin tienen dos etiquetas (dos funciones). La superior se aplica a la operacin de la unidad de control de temperatura. La inferior para la unidad posicionadora de levas. Se suministran dos plantillas de display: una para la unidad de control de temperatura y la otra para la unidad posicionadora de levas. Si la consola se va a utilizar slo con la unidad de control de temperatura pegar la plantilla correspondiente. Nota La consola de seleccin de datos no operar a no ser que la fuente de alimentacin de 24Vc.c. est conectada a los terminales de entrada de la unidad de control de temperatura.

20

Nomenclatura y Funciones

Seccin 3-3

3-3-2 Caractersticas
Display de datos
Nombre PV (Valor del proceso) SV (Valor seleccionado) Funcin Visualiza el PV o el smbolo del parmetro seleccionado con la tecla de Nivel o de Display (Ver la siguiente pgina). Visualiza el SV o datos de seleccin/monitorizados correspondiente al smbolo del parmetro seleccionado con la tecla de Nivel, Display o Lazo y visualizado en el display PV. Visualiza el punto de consigna (SP) cuando en el display de datos se visualiza el PV. Visualiza el nmero de banco ejecutado. Visualiza el nmero de banco de los datos visualizados cuando el control de temperatura es interrumpido. (Ver nota).

BK (Nmero de banco)

Nota El control de temperatura es interrumpido cuando el SW203-5 en el panel posterior est a ON y el C200H est en modo PROGRAM.

Indicadores de operacin
Nombre LOOP2 Funcin Indica si las selecciones visualizadas se refieren al lazo 1 o al lazo 2. Pulsar la tecla Lazo y mantenerla pulsada durante al menos 2 segundos para cambiar entre lazo 1 y lazo 2. Indicador OFF: Lazo 1 Indicador ON: Lazo 2 Se pone a ON cuando la salida est en ON para salidas transistor o tensin. Parpadea a intervalos aprox. de segundo durante el autoajuste. Se pone a ON para indicar una alarma de rotura de calentador. Se pone a ON para indicar que la temperatura est en el rango de alarma seleccionado con Alarm SV 1 (alarma de de lmite superior e inferior). Consultar la siguiente pgina. Estos indicadores se relacionan con el la o visualizado. is ali ado lazo

OUT (Salida) AT (Auto-ajuste) HB (Rotura de calentador) ALM1 (Alarma)

Muestras de displays

Muestra 1

Muestra 2

Valor del proceso Nmero de banco ejecutado o nmero de banco visualizado Punto de consigna Nmero de banco ejecutado o nmero de banco visualizado

Smbolo de parmetro SV (Valor seleccionado) Valor monitorizado Estado ejecutado

Indicador OFF: Lazo 1 Indicador ON: Lazo 2

Indicator OFF: Lazo 1 Indicator ON: Lazo 2

21

Visualizacin y seleccin de parmetros

Teclas de operacin
Nombre Tecla de Nivel Funcin

Seccin 3-4

Los parmetros se dividen en tres grupos (Consultar niveles 0 a 2 de visualizacin en la siguiente pgina). Pulsar esta tecla para pasar de un grupo a otro. Los niveles de visualizacin conmutan en un ciclo 0 --> 1 --> 2 --> 0 cuando la tecla se mantiene pulsada durante aproximadamente 2 segundos. Pulsar esta tecla para seleccionar el parmetro requerido del nivel de visualizacin seleccionado 0 a 2 (Consultar la siguiente tabla). Los parmetros cambian cclicamente cuando se mantiene pulsada esta tecla. Pulsar esta tecla durante aproximadamente dos segundos para conmutar entre Lazo 1 y Lazo 2. Pulsar esta tecla para incrementar un SV. El SV aumenta continuamente mientras la tecla est pulsada. El display de SV parpadea cuando el valor alcanza el lmite mximo. Pulsar esta tecla para reducir un SV. El SV disminuye continuamente mientras est pulsada esta tecla. El display de SV parpadea cuando el valor llega al lmite mnimo.

Tecla de Display

Tecla de Lazo Tecla Ms

Tecla Menos

3-4

Visualizacin y seleccin de parmetros

3-4-1 Tabla de parmetros

NIvel de display 0 Parmetro Punto de consigna Nmero de banco Alarma SV 1 (ver nota 4) Smbolo Escribir S Leer S No. de No. de lazo banco S S Rango de datos De lmite inferior a lmite superior de SP 1a8 Valor por defecto 0oC Pgi-na 23

--bk al--1

Ver nota 5 S

S S

S S

No S

28 25

Alarma SV 2 (ver nota 4)

al--2

Modo de alarma 0oC TC 1, 4, 5: 0o a 9999oC Otros TCs: --999 999o a 9999oC 0oC Pt 1, 4, 5: 0.0o a 999.9oC Otros Pts: --99.9o a 999.9oC --99.9o a 999.9oC 0.0oC 0.0o to 999.9oC 0 to 9999 s 0 to 9999 s De lmite inferior de medida del sensor a (lmite superior de SP -1 dgito) (Lmite inferior de medida del sensor + 1 dgito) a lmite superior de SP 40.0oC 240 s 40 s TC: --200oC Pt: --99.9oC

Valor desplazamiento entrada Banda proporcional (ver nota 1) Tiempo de integral (ver nota 1) Tiempo de derivada (ver nota 1) 1 Lmite inferior de SP

in--5 p i d sl--l

S S S S S

S S S S S

S S S S S

S S S S No

27 29

24

Lmite superior de SP

sl--h

No

TC: 1,300oC Pt: 450.0oC

24

22

Visualizacin y seleccin de parmetros

NIvel de display 1 Parmetro Periodo de control (ver notas 1 y 3) Histresis (ver nota 2) Histresis de alarma (ver nota 4) Visualizar corriente de calentador (ver nota 3) Corriente de rotura de calentador (ver nota 3) Smbolo Escribir S S S Leer S S S No. de lazo S S S No. de Rango de datos banco No S No 1 a 99 s 0.0o a 999.9oC 0.0o a 999.9oC

Seccin 3-4
Valor por defecto 20 s 0.8oC 0.2oC 26 Pgi-na 27

cp hys hysa ct

No

No

0.0 a 5.5 A

---

27

hb

No

0.0 a 5.0 0.0: No deteccin rotura de calentador, seal de alarma OFF 5.0: No deteccin rotura de calentador, seal de alarmal ON

0.0 A

Visualizar variable de salida de control Start/stop autoajuste (ver nota 1) Copiar banco Visualizacin tipo de sensor Modo de alarma 1 Modo de alarma 2

o at bcpy in--t alt1 alt2

S: No:

No

No

0.0% a 100.0%

---

27

S S No S S

S S S S S

S S No S S

No No No No No

----0a9 0a9 Modo para Alarma SV 1/2 (0: no alarma)

----Seleccin para SW202 2 2

28 28

25

Posible. Imposible o innecesaria.

Note

1. 2. 3. 4. 5.

Slo cuando se ha seleccionado control PID con realimentacin positiva. Slo cuando se ha seleccionado control ON/OFF. No aplicable a salida de corriente. No aplicable cuando modo de alarma = 0 El nmero de banco se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos si el C200H est en modo PROGRAM y el interruptor SW203-5 del panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin en modo PROGRAM. En los dems casos, se visualiza el nmero de banco ejecutado (por defecto = 1) y no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos. Cambiar el nmero de banco ejecutado con un programa de usuario o con un dispositivo, como la consola de programacin. 6. Termopar = TC Termorresistencia de platino = Pt

3-4-2 Visualizar y seleccionar parmetros

PV y SV (Nivel de Display 0)
PV SV Valor del proceso (monitorizado cada 500 ms) Valor selecccionado actual. Unidades: oC o oF. En este display se puede cambiar el SV.

23

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Rango de SV vlido Seleccionar el SV en el rango comprendido entre los lmites superior e inferior de SV. Visualizacin de Error Cuando se produce un error de sensor, en el display PV parpadear alternativamente uno de los siguientes cdigos y la temperatura detectada.

ser1 ser2 serr

Lmite inferior del SP (Nivel de Display 1)
PV SV

Temperatura fuera de rango: (rango de medida del sensor +10%FS). Es decir, 10%FS por debajo del lmite inferior o 10%FS por encima del lmite superior. superior Incluye rotura o incorrecto cableado del sensor. ser1 : Lazo 1; ser2 : Lazo 2 Anomala en el circuito de compensacin de unin fra. Slo para termopares.

Smbolo del parmetro lmite inferior del SP Seleccin actual del lmite inferior del SV. Unidad: oC o oF. Se puede cambiar el lmite inferior del SV.

Cuando el tipo de sensor se selecciona con SW202 en la parte posterior de la unidad, el lmite inferior de SV se selecciona automticamente al lmite inferior del rango de medida del sensor seleccionado, como se muestra a continuacin. Sin embargo, el lmite inferior del SP no se puede cambiar si el SV actual est dentro del rango de medida del sensor. Valores por defecto TC: --200 oC Pt: --99.9 oC Cambiar el lmite si es necesario. Seleccionar el lmite inferior en el siguiente rango: Del lmite inferior del rango de medida del sensor al (lmite superior de SP -- 1 dgito) Si el lmite inferior del SP est fuera del lmite definido anteriormente, parpadear en el display alternativamente SV y ---- , indicando que el valor est fuera de rango. Resetear el lmite inferior de SP dentro del rango permitido. Lmite superior de SP (Nivel de Display 1)
PV SV Smbolo del parmetro lmite superior de SP Lmite superior actual del SV. Unidades: oC o oF. En este display se puede cambiar el lmite superior de SV.

Cuando el tipo de sensor se selecciona con SW202 en la parte posterior de la unidad, el lmite superior de SV se selecciona automticamente al lmite superior del rango de medida del sensor seleccionado, como se muestra a continuacin. Sin embargo, el lmite superior del SP no se puede cambiar si el SV actual est dentro del rango de medida del sensor. Valores por defecto TC: 1300 oC Pt: 450.0 oC Cambiar el lmite si es necesario. Seleccionar el lmite superior en el siguiente rango: (Lmite inferior de rango de medida del sensor + 1 dgito) a lmite superior de SP Si el lmite superior del SP est fuera del lmite definido anteriormente, parpadear en el display alternativamente SV y ---- , indicando que el valor est fuera de rango. Resetear el lmite superior de SP dentro del rango permitido.

24

Visualizacin y seleccin de parmetros

Alarma SV 1 y SV 2 (Nivel de Display 0)

Seccin 3-4

PV SV

Smbolo de parmetro Alarma 1/2 Valor de alarma actual. Unidad: oC o oF. En este display se puede cambiar la seleccin. El modo de alarma se selecciona con el parmetro de Alarma 1/2 descrito a continuacin.

Para cada lazo y banco se pueden seleccionar dos SV de alarma. Modos Alarma 1 y Alarma 2 (Nivel de Display 2)

PV SV

Smbolo de parmetro Alarma 1/2 Modo de alarma actual. En este display se puede cambiar la seleccin.

Para cada lazo se pueden seleccionar dos modos de alarma.

Modo de Alarma 0 1 Tipo de alarma 0 Sin alarma Alarma de lmite superior e inferior Rango de alarma SP

Alarma de lmite superior

Alarma de lmite inferior

Alarma de rango de lmite superior e inferior Alarma de lmite superior e inferior con secuencia de standby Alarma de lmite superior con secuencia de standby Alarma de lmite inferior con secuencia de standby Alarma de lmite superior de valor absoluto Alarma de lmite inferior de valor absoluto

Secuencia de standby Seleccionar la secuencia de standby para evitar que se active la salida de alarma inmediatamente despus de conectar la alimentacin donde el valor est en el rango de alarma. La secuencia de standby reconoce que ese valor est fuera del rango de alarma y luego activa una alarma cuando el valor entra una vez ms en el rango de alarma.

25

Visualizacin y seleccin de parmetros

Alarma de lmite inferior con secuencia de standby
Punto de cancelacin de la secuenPunto OFF cia de standby de histresis SV de alarma

Seccin 3-4

0oC Salida alarma

La secuencia de standby se reinicia en las siguientes situaciones. ! Cuando se cambia el SV. ! Cuando se cambia el nmero de banco ejecutado. ! Cuando se cambia el modo de alarma. ! Cuando se conecta la alimentacin del C200H. ! Cuando el indicador de restart se pone a ON. ! Cuando se cambia de modo PROGRAM a modo MONITOR o RUN mientras est seleccionada la interrupcin de control (SW203-5 en ON). Histresis de alarma (Nivel de Display 1)
PV SV Smbolo del parmetro histresis Seleccin actual. Unidad: oC o oF. En este display se puede cambiar la seleccin.

Para evitar que la salida de alarma est conmutando a ON y a OFF, se dispone una banda de histresis.
Banda de histresis ON OFF SV Entrada ON OFF SV Entrada Banda de histresis

La salida de alarma est en OFF si el valor del proceso est dentro de la banda de histresis cuando se conecta la unidad. Corriente de rotura de calentador (Nivel de Display 1)
PV SV Smbolo del parmetro corriente de rotura de calentador Valor actual seleccionado de corriente de rotura de calentador. Unidad: Amperios (A). En este display se puede cambiar la seleccin.

Seleccionar el valor de corriente de rotura de calentador en el rango mostrado en la siguiente tabla. Para informacin ms detallada, consultar Apndice C Deteccin de rotura de calentador.
0.0 0.1 a 4.9 5.0 No deteccin de rotura de calentador. Seal de alarma OFF. Dentro del rango de SV de corriente de rotura de calentador. No deteccin de rotura de calentador. Seal de alarma ON.

26

Visualizacin y seleccin de parmetros

Visualizacin de corriente de calentador (Nivel de Display 1)
PV SV

Seccin 3-4

Smbolo del parmetro visualizar corriente de calentador Valor actual de corriente de calentador. Unidad: Ampe-rios (A). Si la corriente excede de 5.5 A, se produce un error de rebose de entrada de CT y se visualizar ffff.

Valor de desplazamiento de entrada (Nivel de Display 0)

PV SV Smbolo del parmetro valor de desplazamiento de entrada
oF.

Valor de desplazamiento de entrada actual. Unidades: oC o La seleccin se puede cambiar en este display.

Si la temperatura visualizada difiere de la temperatura real debido a la posicin del sensor o a otras condiciones, seleccionar el valor de desplazamiento de entrada para visulizar la temperatura correcta. Periodo de control (Nivel de Display 1)
PV SV Smbolo del parmetro perido de control Perido de control actual. Unidades: Segundos (s). La seleccin se puede cambiar en este display.

El periodo de control es el tiempo necesario para completar un ciclo ON/OFF de salida de tensin o de salida transistor.
ON OFF Tiempo de ON Periodo de control

Visualizar variable de salida de control (Nivel de Display 2)

PV SV Smbolo del parmetro visualizar variable de salida de control Variable actual de salida de control. Unidades: (%).

Mediante la siguiente frmula se define la relacin entre la variable de salida de control y el periodo de control: Tiempo ON Variable salida control (%) = x 100 Periodo control La variable de salida de control durante el control ON/OFF (cuando SW203-1 en el panel posterior es ON) es ON = 100% y OFF = 0%. Histresis (Nivel de Display 1)
PV SV Smbolo del parmetro histresis Valor actual de histresis. Unidad: oC o oF. La seleccin se puede cambiar en este display.

27

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

La histresis es una banda de operacin para prevenir rateo de la salida de control (conmutar repetidamente ON/OFF) y eliminar influencias de ruido en control ON/OFF.
Histresis ON

OFF SV

La histresis se aplica a las siguientes situaciones. ! Cuando se selecciona control ON/OFF (SW203-1 en ON). ! En control PID con realimentacin positiva (SW203-1 a OFF) y P (banda proporcional) es 0. Nmero de banco (Nivel de Display 0)
PV SV Smbolo del parmetro nmero de banco Nmero de banco actual. Durante operacin de control: Nmero de banco ejecutado (valor por defecto = 1) Operacin de control interrumpida: Nmero de banco visualizado

Cambiar las selecciones El nmero de banco se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos en las siguientes situaciones. ! Cuando el C200H est en modo PROGRAM y SW203-5 del panel posterior est en ON para control de temperatura de interrupcin. ! Cuando SW2-2 en el panel frontal est en OFF para habilitar la seleccin de datos desde la consola. Cuando las condiciones anteriores no se cumplen, el nmero de banco ejecutado no se puede cambiar desde la consola de seleccin de datos y se visualiza el nmero de banco ejecutado (valor por defecto = 1). Cambiar el nmero de banco ejecutado con un programa de usuario o con un dspositivo como la consola de programacin. Copiar banco (Nivel de Display 2) Copia los datos, excepto el SV (valor seleccionado), del banco nmero 1 a los bancos 2 a 8.
PV SV Ejecutar copiar banco Copindose banco Copia completa de banco

Visualizar tipo de sensor (Nivel de Display 2)

PV SV Simbolo del parmetro visualizar tipo de sensor Tipo de sensor seleccionado con SW202 en el panel posterior. Si se utiliza termorresistencia de platino, los nmeros indican lo siguiente: 0: JPt (OFF), 1: Pt (ON)

Start/Stop de autoajuste (Nivel de Display 2)

PV SV Start AT Valor del proceso (PV) Punto de consigna (SP) AT Parpadea el indicador AT

Ejecutndose AT

28

Visualizacin y seleccin de parmetros

Seccin 3-4

Para interrumpir el proceso, pulsar de nuevo las teclas de Nivel y Display para visualizar at. Cuando aparezca at, pulsar la tecla Ms. En interrupcin, desaparece el display at y se visualiza el valor del proceso. El autoajuste slo opera cuando SW203-1 en el panel posterior est a OFF para habilitar control PID con realimentacin positiva. Cuando el autoajuste est completo, el indicador AT deja de parpadear y los datos de P, I y D se escriben en EEPROM. Si fuera necesario, los datos P, I y D se pueden cambiar como se describe a continaucin. Banda proporcional (Nivel de Display 0)
PV SV Smbolo del parmetro banda proporcional Banda proporcional actual. Unidades: oC o oF. La seleccin se puede cambiar en este display.

Tiempo de Integral (Nivel de Display 0)

PV SV Smbolo del parmetro tiempo de Integral Tiempo de integral actual. Unidades: segundo. La seleccin de puede cambiar en este display.

Tiempo de derivada (Nivel de Display 0)

PV SV Smbolo del parmetro tiempo de derivada Tiempo de derivada actual. Unidades: segundo. La seleccin se puede cambiar en este display.

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SECCIN 4 Asignacin de memoria del PLC y Programacin

Esta seccin contiene la asignacin de memoria del C200H para la Unidad de control de temperatura. Tambin se indican los procedimientos y ejemplos de programacin bsica. 4-1 Asignacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-1 Tabla de asignacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-2 Contenidos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-3 Tabla de comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en la posicin fija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-2 Ejemplo 1: Escribir con SW2-1 en posicin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-3 Ejemplo 2: Leer con SW2-1 en posicin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3-4 Organigrama de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 34 37 38 39 39 39 42 45

4-2 4-3

31

Asignacin de memoria

Seccin 4-1

4-1

Asignacin de memoria
Segn la seleccin del interruptor de nmero de unidad del frontal de la unidad de control de temperatura, se asignan 10 canales a cada nmero de unidad en el rea IR entre IR100 y IR199; estos canales se utilizan como rea de datos de refresco de E/S. El rea de IR utilizada por la unidad de control de temperatura se refresca con cada scan de refresco de E/S del PLC C200H.
Unidad de control de temperatura rea de datos refresco de E/S CH (n) a CH (n+2) Refresco de salida

Asignacin de memoria

PLC C200H Area IR Unid.#0 IR100 a IR109 Unid.#1 IR110 a IR119 Unid.#2 IR120 a IR129 Unid.#3 IR130 a IR139 Unid.#4 IR140 a IR149 Unid.#5 IR150 a IR159 Unid.#6 IR160 a IR169 Unid.#7 IR170 a IR179 Unid.#8 IR180 a IR189 Unid.#9 IR190 a IR199

Durante el refresco de E/S del CH (n+3) PLC, cada scan es ejecutado Refresco de a para las salidas (PLC a unidad entrada CH (n+9) de control de temperatura) seguido por las entradas (Uni(n=100 + 10 x no. de unidad) dad de control de temperatura a PLC). Los trminos salida y entrada estn definidos desde el C200H

Nota Se producir un error de unidad de E/S duplicada si se asigna un nmero de unidad ya utilizado por otra unidad de E/S especial. Seleccin de datos asignados Los datos asignados a cada canal de IR debido a que la seleccin de nmero de unidad est determinada por la seleccin de SW2-1 en el frontal de la unidad.
ON OFF Normal Fijo Todos los datos se pueden seleccionar por comandos. Datos fijos asignados en memoria. Es posible la lectura y escritura directa de datos.

La seleccin es vlida inmediatamente despus de seleccionar el interruptor.

32

Asignacin de memoria

Seccin 4-1

4-1-1 Tabla de asignacin de memoria

SW2-1 en posicin fija (n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S Salida Canal 15 n n+1 n+2 Entra-d da n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 n+8 14 13 12 11 10 09 Bit 08 07 06 05 04 03 02 01 00

SP de Lazo 1 (ver nota) SP de lazo 2 (ver nota) Nmero de banco ejecu- Nmero de banco ejetado de lazo 1 cutado de lazo 2 PV de lazo 1 (ver nota) PV de lazo 2 (ver nota) SP de lazo 1 (ver nota) SP de lazo 2 (ver nota) Nmero de banco ejecuj Nmero de banco ejej t d d tado de l lazo 1 cutado t d d de l lazo 2 Dato de estado de lazo 1 0 Error CT 0 de oversen- flow sor Error CT 0 de oversen- flow sor 0 0 0 0 Sali AT da control Sali AT da control HB AL1 AL2 0 0 0 Dato SW 2-2 2-1 0 0

n+9

Dato de estado de lazo 2 0 0 0 0 0 HB AL1 AL2

Nota Para cuatro dgitos BCD y datos de termorresistencia de platino, el dgito de menor peso = 0.1, y el dgito de mayor peso (F) = menos (--). Por ejemplo, F200 representa --20.0!C para termorresistencia de platino. SW2-1 en posicin normal (n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S Salida CH 15 n 14 13 No. de lazo 12 11 10 09 08 Bit 07 06 05 04 03 02 01 00

Instruccin lectura/escritura Leer/escribir No. de banco Instruccin

n+1 n+2

Escribir datos (ver nota) Nmero de banco ejecutado de lazo 1 Nmero de banco ejecutado de lazo 2 0 0 0 0 Escribir peticin

33

Asignacin de memoria
E/S Entra-d da CH 15 n+3 n+4 n+5 n+6 14 13 12 11 10 09 08 Bit 07 06 05 04 03

Seccin 4-1

02

01

00

PV de lazo 1 (ver nota) PV de lazo 2 (ver nota) Leer dato 0 Error 0 de escritura 0 Escri- 0 tura completa 0 0 0 0 Lectura completa 2-1 AL2

n+7 n+8

Nmero de banco ejej cutado t d d de l lazo 1 Dato de estado de lazo 1 0 Error CT 0 de oversen- flow sor Error CT 0 de oversen- flow sor

Nmero de banco ejej cutado t d d de l lazo 2

Dato SW 2-2

Sali-- AT da control Sali-- AT da control

HB

AL1

n+9

Dato de estado de lazo 2 0 0 0 0 0 HB AL1 AL2

Nota Para cuatro dgitos BCD y datos de termorresistencia de platino, el dgito de menor peso = 0.1, y el dgito de mayor peso (F) = menos (--). Por ejemplo, F200 representa --20.0!C para termorresistencia de platino.

4-1-2 Contenidos de memoria

SW2-1 en posicin fija (n=100 + 10 x Nmero de unidad)
E/S Direccin Canal Salida n Bit 15 a 00 SP de lazo 1 SP de lazo 2 No. de banco ejecutado de lazo 1 No. de banco ejecutado de lazo 1 --PV lazo 1 PV lazo 2 SP lazo 1 SP lazo 2 No utilizado. Seleccionar a 00. Entrega el PV (valor del proceso) de lazo 1 y lazo 2 como datos BCD 4 dgitos. Para termorresistencias de platino, el dgito menos significativo es 0.1. El dgito ms significativo es F para negativos (--). Entrega el SP (punto de consigna) de lazo 1 y lazo 2 como datos BCD 4 dgitos. Para termorresistencias de platino, el dgito menos significativo es 0.1. El dgito ms significativo es F para negativos (--). Selecciona el SP (punto de consigna) de lazo 1 y de lazo 2 en 4 dgitos BCD. Para datos de termorresistencia de platino, el dgito menos significativo es 0.1. Seleccionar el dgito ms significativo a F para menos (--). ( ) Nota Estos valores especificados se aplican al nmero de banco seleccionado con CH (n+2) y slo se puede cambiar en RAM. (Consultar pgina 38) Seleccionar el nmero de banco ejecutado para lazo 1 y lazo 2 como dato BCD de 1 dgito. Seleccionar los nmeros de banco ejecutados de 1 a 8. Si se selecciona fuera de este rango, el ( p defecto = 1). ) nmero de banco vuelve al valor anterior (valor por Datos Contenidos de los datos

n+1

15 a 00

n+2

15 a 12

11 a 08

07 a 00 Entrada n+3 n+4 n+5 n+6 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 00

34

Asignacin de memoria
E/S Direccin Canal Entrada n+7 Bit 15 a 12 Nmero de banco ejecutado de lazo 1 Nmero de banco ejecutado de lazo 2 --SW2-2 No utilizado. Todos los bits a 0. Datos Contenidos de los datos

Seccin 4-1

Presenta el nmero de banco que se est ejecutando para lazo 1 y para lazo 2 como 1 dgito BCD. Los nmeros de banco van de 1 a 8.

11 a 08

07 a 02 01

Presenta estados ON/OFF de SW2-2 (seleccin de direccin). 0: Consola de seleccin de datos 1: PLC C200H Presenta estados ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos de memoria). 0: Fijo 1: Normal No utilizado. Seleccionar a 0. Bit puesto a 1 si el sensor no est conectado , lnea rota o datos de entrada exceden el rango de temperatura operacional. Bit puesto a 1 cuando la corriente de calentador detectada excede 5.5 A. No utilizado. Todos los bits a 0. Bit puesto a 1 cuando la salida de control (salida transistor o tensin) est en ON. El bit est siempre a 0 para salida de corriente. Bit puesto a 1 durante autoajuste (AT). Bit puesto a 1 si la corriente de calentador detectada desciende del valor seleccionado. (HB: rotura de calentador) Bit p puesto a 1 cuando la temperatura p entra en el rango d de alarma l seleccionado l i d (Ver (V pgina i 21). 21) Datos de estado de l lazo 1/2

00

SW2-1

n+8 Lazo 1 15 n+9 Lazo 2 14

--Error de sensor CT overflow --Salida de control AT HB

13 12 a 05 04

03 02

01 00

AL1 AL2

Nota Si la direccin de seleccin de la unidad de control de temperatura se fija al PLC C200H y ste est en modo Program, todos los datos de los canales sern 0. Por lo tanto, si el C200H en modo program ha sido puesto a control continuo, la unidad ejecuta el control de temperatura cuando el C200H para la operacin, interpretando que el SP se ha cambiado a 0!C. Para prevenir esto, fijar el SW2-2 de la unidad de control de temperatura a OFF (es decir fijar la direccin de seleccin a la consola de seleccin de datos) antes de que el C200H pare la operacin y resetear SW2-2 despus de que el C200H arranque de nuevo.

SW2-1 en posicin Normal (n=100 + 10 x Nmero de unidad)

E/S Direccin Canal Salida n Bit 15 y 14 Leer/Escri-- Selecciona operacin de lectura o de escritura. bir Escritura = 01 Lectura = 00 No. de lazo Fija el Nmero de lazo sobre el que se aplica la operacin de lectura o escritura. Lazo 1 = 01, Lazo 2 = 10 Comando Leer/Escri-bir Datos Contenidos de los datos

13 y 12

35

Asignacin de memoria
E/S Direccin Canal Salida n Bit 11 a 08 No. de banco Datos Contenidos de los datos

Seccin 4-1

Selecciona el nmero de banco en el que se aplica la operacin de lectura o escritura como datos de 1 dgito BCD. Los nmeros de banco estn comprendidos entre 1 y 8. Selecciona el cdigo de comando (Ver pgina 37) para la operacin de lectura/escritura como dato de 2 dgitos BCD.

Comando Leer/Escri-bir

07 a 00

Comando

n+1

15 a 00

Escribir datos

Selecciona el SP para una operacin de escritura como datos de 4 dgitos BCD. Para datos incluyendo unidades de 0.1, el dgito de menor peso representa 0.1. Seleccionar el dgito de mayor peso a F para valores negativos (--). La operacin de escritura comienza en el flanco de subida de ON del indicador de peticin para escribir (CH (n+2), bit 00 ). Selecciona el nmero de banco ejecutado para el lazo 1 y para el lazo 2 como dato de 1 dgito BCD. Los nmeros de banco van de 1 a 8. Si el valor seleccionado est fuera de rango, el nmero de banco vuelve al valor previo (valor por p ( p defecto = 1). )

n+2

15 a 12

Nmero de banco ejecutado de lazo 1 Nmero de banco ejecutado de lazo 2 ---

11 a 08

07 a 01 00

No utilizado. Todos los bits a 0.

Peticin de Poner este bit a ON apara escribir los datos seleccionados con escritura Wd (n+1) y los comandos fijados a Wd (n). Poner este bit a OFF una vez que el indicador de escritura completa (Wd (n+6), bit 08) se ponga a ON. PV lazo 1 PV lazo 2 Leer datos Presenta el PV (valor del proceso) del lazo 1 y del lazo 2 como 4 dgitos BCD. Para termorresistencia de platino, el dgito de menor peso es 0.1. Selecciona el dgito de mayor peso a F para negativos (--). Entrega los datos ledos con los comandos seleccionados con Wd (n). Para datos con decimales, el dgito de menor peso representa 0.1. Seleccionar el dgito de mayor peso a F para valores negativos (--). No utilizado. Todos los bits a 0. Bit puesto a 1 cuando los datos de escritura exceden el rango permisible seleccionado. El bit se pone automticamente a 0 en el flanco de bajada del indicador de peticin para escribir (Wd (n+2), bit 00). No utilizado. Todos los bits a 0. Bit puesto a 1 cuando la operacin de escritura se ha completado correctamente. El bit se pone automticamente a 0 en el flanco de cada del indicador de peticin para escribir (Wd (n+2), bit 00). No utilizado. Todos los bits a 0. Bit puesto a 1 cuando la operacin de lectura se ha completado correctamente. Este bit se pone a 0 cuando se cambia el comando. Presenta el nmero de banco que se est ejecutando para el lazo 1 y para el lazo 2 como 1 dgito BCD. Los nmeros de banco van de 1 a 8.

Entrada

n+3 n+4 n+5

15 a 00 15 a 00 15 a 00

n+6

15 a 12 11

--Error de escritura

10 a 09 08

--Escritura completa --Lectura completa Nmero de banco ejecutado de lazo 1 Nmero de banco ejecutado de lazo 2 --SW2-2

07 a 01 00

n+7

15 a 12

11 a 08

07 a 02 01

No utilizado. Todos los bits a 0. Presenta el estado ON/OFF de SW2-2 (direccin de seleccin). 0: Consola de seleccin de datos 1: PLC C200H

36

Asignacin de memoria
E/S Direccin Canal Entrada n+7 00 Bit SW2-1 Datos Contenidos de los datos

Seccin 4-1

Presenta el estado ON/OFF de SW2-1 (conmutar contenidos de memoria). 0: Fijo 1: Normal No utilizado. Fijar a 0. Bit puesto a 1 si el sensor no est conectado, est roto el cableado o los datos de entrada exceden el rango de temperatura de operacin. Bit puesto a 1 cuando la corriente de calentador detectada excede de 5.5 A. No utilizado. Todos los bits a 0. Bit puesto a 1 cuando la salida de control (transistor o tensin) est en ON. Este bit est siempre a 0 para salida de corriente. Bit puesto a 1 durante el autoajuste (AT). Bit puesto a 1 si la corriente de calentador detectada desciende por debajo del valor de corriente de rotura de calentador seleccionado. (HB: rotura de calentador) Bit puesto a 1 cuando la temperatura entra en el rango de alarma seleccionado (consultar pgina 21). Datos de estado t d de d lazo 1/2

n+8 Lazo 1 15 n+9 9L Lazo 2 14

--Error de sensor CT overflow --Salida de control AT HB

13 12 a 05 04

03 02

01 00

AL1 AL2

4-1-3 Tabla de comandos

Los cdigos de comando mostrados en la siguiente tabla se seleccionan en los bits (n Wd) 07 a 00 cuando SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) del panel frontal est en la posicin Normal.
Parmetro Coman-- Escrido bir 0 0 2 3 S S S Leer No. lazo S S S No. banco S No S Rango real de datos Leer/Escribir rango de datos Valor por defecto 0!C 1 0!C 0000 a 9999 F999 a 9999 0!C 0000 a 9999 F999 a 9999 F999 a 9999 0000 a 9999 0.0!C 40.0!C 240 s 40 s

Punto de consigna

S S S

Del lmite inferior de SV al lmite superior de SV 1a8 Modo de alarma TC 1, 4, 5: 0! a 9999!C Otros TCs: --999! a 9999!C Pt 1, 4, 5: 0.0! a 999.9!C Otros Pts: --99.9! a 999.9!C --99.9! a 999.9!C 0.0! a 999.9!C 0 a 9999 s 0 a 9999 s

No. de banco ejecutado 0 SV 1 de alarma (ver nota 4) 0

SV 2 de alarma (ver nota 4)

Valor de desplazamiento de entrada

5 6 7 8

S S S S

S S S S

S S S S

S S S S

Banda proporcional (ver 0 nota 1) Tiempo de integral (ver nota 1) Tiempo de derivada (ver nota 1) 0 0

37

Flujo de datos
Parmetro Coman-- Escrido bir 1 0 S Leer No. lazo S No. banco No Rango real de datos Leer/Escribir rango de datos

Seccin 4-2
Valor por defecto TC: --200!C Pt: --99.9!C

Lmite inferior de SP

Lmite inferior de rango de medida del sensor a (valor de lmite superior de SP -- 1 dgito) (lmite inferior de SP + 1 dgito) a lmite superior de rango de medida del sensor 1 a 99 s 0.0! a 999.9!C 0.0! a 999.9!C 0.0 a 5.6 A 0.0 a 5.0 A 0000 a 9999 0000 a 9999 0000 a 0056 0000 a 0050

Lmite superior de SP

No

TC: 1,300!C Pt: 450.0!C 20 s 0.8!C 0.2!C --0.0 A

Perido de control (ver nota 1 y 3) Histresis (ver nota 2) Histresis de alarma (ver nota 4) Monitorizar corriente de calentador (ver nota 3) Corriente de rotura de calentador (ver nota 3)

1 1 1 1 1

7 8 9 A B

S S S No S

S S S S S

S S S S S

No S No No No

0.0: No deteccin de rotura de calentador, seal de alarma OFF 5.0: No deteccin de rotura de calentador, seal de alarma ON Monitorizar variable de salida de control Start/stop autoajuste (ver nota 1) Copiar banco Visualizar tipo de sensor Modo de alarma 1 Modo de alarma 2 2 2 2 2 2 2 0 1 2 3 4 5 No S S No S S S No No S S S S S S S S S No No No No No No 0.0% a 100.0% AT start = 0001 AT stop = 0000 Run = 0001 0a9 0000 a 1000 ------Seleccin para SW202

0a9 2 Modo para SV 1/2 de alarma 2 (0: no alarma)

S: No:

Posible. Imposible o innecesario.

Nota 1. Slo con seleccin de control PID con realimentacin positiva. 2. Slo con control ON/OFF seleccionado. 3. No aplicable a la salida de corriente. Un valor de 5.6 (0056) para monitorizar corriente de calentador indica que el valor de corriente de calentador excede 5.6 A. 4. No aplicable cuando Modo de Alarma = 0 5. Consultar 3-4 Displays y selecciones de parmetro 6. Termopar = TC Termorresistencia de platino = Pt

4-2

Flujo de datos
Consultar 3-2 Flujo de datos en la Unidad de control de temperatura. Antes de seleccionar datos con un programa de usuario o con la consola de programacin, poner a ON el SW2-2 de la unidad para habilitar la seleccin desde el PLC C200H. Sin embargo, el nmero de banco ejecutado se puede seleccionar con un programa de usuario o desde la consola de programacin independientemente de la seleccin ON/OFF de SW2--2. SW2-1 (conmutar contenidos de memoria) se puede seleccionar en posicin OFF (Fijo) u ON (Normal), pero se debe tener cuidado dado que la seleccin de este interruptor cambia los contenidos de los datos almacenados.

Selecciones de datos

38

Programacin

Seccin 4-3

4-3

Programacin

4-3-1 Ejemplo con SW2-1 en posicin Fijo

Descripcin y condiciones
Ejemplo: El programa de usuario hace las siguientes selecciones: SP de Lazo 1 = 80!C SP de Lazo 2 = 200!C Nmero de banco ejecutado de Lazo 1 = 1 Nmero de banco ejecutado de Lazo 2 = 3

Condiciones:C200H-TC001 (termopar) SW203 fijado a 2 (K). Nmero de unidad seleccionada: 0 (memoria asignada: IR100 a IR109). SW2-1 puesto a OFF (Fijo) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

Programa

25315

10701

10700 MOV (21) Fijo

1 ciclo ON

(C200H)

#0080 100 MOV (21) #0200 101 MOV (21) #1300 102 END (01)

Selecciona #0080 para CH 100 (SP de Lazo 1 ).

Selecciona #0200 para CH 101 (SP de Lazo 2).

Selecciona #1300 para CH 102 (nmero de banco ejecutado). #1300 No. banco ejecutado de Lazo 2 No. banco ejecutado de Lazo 1

Verificar la correcta seleccin de valores para los SP del Lazo 1 y del Lazo 2. Si no especifica otro, el valor SV es #0000 (0!C). Si como nmero de banco ejecutado se selecciona uno fuera del rango 1 a 8, el nmero de banco volver al valor previo (valor por defecto = 1). Lectura de datos monitorizados Leer los datos monitorizados en el programa utilizando CH (n+3) a (n+9).

4-3-2 Ejemplo 1: Escribir con SW2-1 en la posicin Normal

Descripcin y Condiciones
Ejemplo El programa de usuario hace las siguientes selecciones: SP de Lazo 1 = 200!C (Banco no. = 1) SP de Lazo 2 = 250!C (Banco no. = 2) Nmero de banco ejecutado de Lazo 1 = 1 Nmero de banco ejecutado de Lazo 2 = 2 Valor corriente de rotura calentador Lazo 1 = 2.0 A Valor corriente de rotura calentador Lazo 2 = 2.5 A

Condiciones C200H-TC001 (termopar) SW202 fijado a 2 (K). Nmero de unidad seleccionado a 0 (memoria asignada: IR100 a IR109). SW2-1 puesto a ON (Normal) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

39

Programacin
Programa

Seccin 4-3

10701

10700 DIFU (13)

(C200H) 25315

Normal 10701 10700

23200

Deteccin de ON de interruptor SW2-2 (10701) (C200H PLC)

23201 1 ciclo ON 23200 (C200H) Normal

El programa corre cuando se arranca la operacin o SW2-2 se pone a ON

23201 MOV (21) #1200 102 MOV (21) #5100 100 MOV (21) #0200 101 23202 DIFD (14) 23203 23201

#1200 No. banco ejecutado Lazo 2 No. banco ejecutado Lazo 1 #5100 Instruccin de seleccin SP Nmero de banco Bit data : 0101 Escribir dato (200!C) Lazo 1 Escribir

Para iniciar el siguiente dato

S
KEEP(11) 23202

10608

Escritura completa

23203 MOV (21) #6200 100 MOV (21) #0250 101 23204 DIFD (14) 23205 23203

#6200 Instruccin de seleccin SP Nmero de banco Bit data: 0110 Lazo 2 Escribir Escribir dato (250!C)

KEEP(11) 23204

Para iniciar el siguiente dato

10608

Escritura completa

23205 MOV (21) #501B 100 MOV (21) #0020

#501B

Comando de valor de corriente de rotura de calentador No necesario nmero banco Bit data: 0101 Lazo 1 Escribir

Pg. siguiente

101

Escribir dato (2A)

40

Programacin
23206 DIFD (14) 23207 23205

Seccin 4-3

KEEP(11) 23206

Para iniciar siguiente dato

10608 23207

Escritura completa

MOV (21) #601B 100 MOV (21) #0025 101 23201 23203 23205 23207

#601B

Comando valor de corriente de rotura de calentador No necesario nmero banco Bit data: 0101 Lazo 2 Escribir

Escribir dato (2.5A) Peticin escribir de

KEEP(11) 10200

10608

Escribir pleto

com-

END (01)

Diagrama de operacin
1 ciclo 25315 (1 ciclo ON) 23201

23202

23203

23204

23205

23206

23207

10200 (Peticin escribir) 10608 (Escritura completa) : Punto de ejecucin del comando escribir

Aadido al diagrama anterior, 23201 se pone a ON durante un ciclo en el flanco de subida de SW2-2 (10701).

41

Programacin

Seccin 4-3

4-3-3 Ejemplo 2: Lectura con SW2-1 en posicin Normal

Descripcin y condiciones
Ejemplo: Se leen los siguientes datos de las direcciones indicadas: PV de Lazo 1: DM0000 Variable de salida de control de Lazo 1: DM0001 Corriente de calentador de Lazo 2: DM0002 Este programa de lectura es para ejecutar despus de escribir los datos con el programa ejemplo 1.

Condiciones: C200H-TC001 (termopar) SW202 fijado a 2 (K). Nmero de unidad seleccionado a 0 (memoria asignada: IR100 a IR109. SW2-1 puesto a ON (Normal) y SW2-2 a ON (PLC C200H).

42

Programacin
Programa

Seccin 4-3
Insertar el siguiente programa delante de la instruccin END del programa de la pgina 41.

25313 MOV (21)

Normalmente ON
23208 DIFD (14)

103 DM0000

Mover PV de lazo 1 de IR103 a DM 0000. En la operacin de lectura no influye las selecciones de SW2-1 y SW2-2.

23300 23207 S KEEP(11) 23208

(A)
10608

Ejecuta el siguiente comando de lectura cuando detecta lectura completa.

Escritura completa
10701 10700

23300

23301 (C200H) 23307

Normal

23307 ejecuta repetidamente el comando Lectura cuando se detecta lectura completa.

23301 MOV (21) #1020 100 DIFD (14) 23302 23302 S KEEP(11) 23303

#1020

Comando de monitorizacin variable de salida control No necesario nmero de banco Bit data: 0001 Lazo 1 Lectura

Espera lectura completa para leer datos

10600 23303

Lectura completa

DIFD (14) 23304

Pasa a pgina siguiente

43

Programacin
23304 MOV (21) 105 DM0001 MOV (21) #201A 100 DIFD (14) 23305 23305 S KEEP(11) 23306

Seccin 4-3

Mover datos de IR105 a DM 0001.

Ejecutar siguiente comando Leer. Comando monitorizar #201A corriente de calentador No. banco no necesario Bit data 0010 Lazo 2 Leer

10600

Lectura completa

Espera lectura completa para leer datos

23306 DIFD (14) 23307 23307 MOV (21) 105 DM0002

Mover datos de IR105 a DM 0002.

(B) Cambiar el programa como se indica a continuacin si slo ha de leerse. Sustituir la parte (A) del programa por el siguiente.

10701

10700 DIFU (13)

(C200H) 25315

Normal
10701 10700

23200

Deteccin de interruptor SW2-2 (10701) en ON (C200H PC) El programa se ejecuta cuando se arranca la operacin o cuando SW2-2 se pone a ON

23300

1 ciclo ON
23200

(C200H)

Normal

Aadir una instruccin END (01) en la posicin (B) del programa.

44

Programacin
Diagrama de operacin
1 ciclo

Seccin 4-3

23301

23302

23303

23304

23305

23306

23307

Wd 105 Leer dato) 10600 (Lectura completa) : Punto de ejecucin de comando Leer 1 : Punto donde se ha ledo dato (1). 2 : Punto donde se ha ledo dato (2).

4-3-4 Diagrama de tiempo de la operacin

Cronograma de operacin escritura
Comando (Wd n) Escribir dato (Wd n+1) Dato (1) Dato (2) Dato (3) Dato (4)

ON Peticin de escribir (Wd n+2), bit 00 OFF

Escritura completa (Wd n+6), bit 08

ON OFF
Aprox. 140 ms

1, 2, 3...

1. Los datos se graban en la EEPROM de la unidad de control de temperatura cuando el indicador de peticin de escritura se pone a ON. 2. El indicador de escritura completa se pone a ON cuando la operacin de escritura ha finalizado. Para escribir los datos son necesarios aproximadamente 140 ms. 3. El indicador de escritura completa se pone automticamente a OFF cuando el indicador de peticin de escritura se pone a OFF. Comprobar si el indicador de escritura completa est en ON antes de poner a OFF el indicador de peticin de escritura. Poner temporalmente a OFF el indicador de peticin de escritura antes de ejecutar la segunda y siguientes operaciones de escritura. La escritura est habilitada en el flanco de subida a ON del indicador de peticin de escritura. El nmero de banco ejecutado de lazo 1 y 2 (Wd n+2) selecciona directamente los datos. Los datos se graban en la RAM de la unidad de control de temperatura. Si el valor se fija fuera de este rango, el nmero de banco revierte al valor previo (valor por defecto = 1).

45

Programacin
Cronograma para una operacin de lectura
Comando (n) ON Lectura completa (Wd n+6), OFF bit 00 Leer datos (Wd n+5) Comando (A)

Seccin 4-3

Comando (B)

Aprox. 140 ms

Leer dato (A)

Leer dato (B)

1, 2, 3...

1. Los datos ledos se envan a Wd (n+5) aproximadamente 140 ms despus de ejecutar el comando Leer. 2. Los datos ledos se actualizan cada 100 ms. 3. Cuando se modifica el comando Leer, poner a OFF el indicador de lectura completa para ejecutar la siguiente operacin de lectura.

46

SECCIN 5 Deteccin y correccin de errores

Esta seccin contiene los errores que se pueden dar y la posible correccin. Deteccin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

47

Deteccin de error

Seccin 5

Deteccin de error
Cuando se produce un error en una entrada o en la Unidad, los detalles del error se envan a la Consola de seleccin de datos y a los rels de entrada. Errores de entrada de sensor
Display Nombre del error Error de sensor de lazo 1 Estado de salida despus de error Salida de control: La salida transistor o la salida de tensin se pone a OFF o la salida de corriente cae por debajo de 2 mA. Salida de alarma: Se activa la alarma asumiendo que la entrada es +10%FS. Causa La lectura es + 10%FS fuera del rango de medida del sensor. Cableado del sensor roto o incorrecto Sensor Defectuoso Unidad defectuosa SW203-4 en OFF (Lazo 2 habilitado) pero no hay sensor conectado al Lazo 2 Anomala en el circuito Sustituir la unidad. de compensacin de unin fra. Slo se aplica al tipo de termopar. Remedio Comprobar el cableado del sensor. Sustituir el sensor. Sustituir la unidad. Seleccionar correctamente el interruptor SW203-4.

ser1

ser2

Error de sensor de lazo 2

serr

Error de circuito de compensacin de unin fra

Salida de control: La salida transistor o la salida de tensin se pone a OFF o la salida de corriente cae por debajo de 2 mA. La salida de alarma se pone a OFF.

Consola de seleccin de datos Cuando se produce un error, se visualiza alternativamente uno de los cdigos anteriores y la temperatura detectada. Si se produce simultneamente un error de sensor de Lazo 1 ser1 y un error de sensor de Lazo 2 ser2, tiene prioridad en la visualizacin ser1. Aunque se detecte error de sensor en un Lazo, el otro contina con normalidad la operacin. La operacin de control se reinicia automticamente cinco segundos despus de corregir la causa del error. Cuando se produce un error de entrada de rel, los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1.
Wd (n+8), bit 14 Wd (n+9), bit 14 Error sensor lazo 1 Error sensor lazo 2 Ambos bits = 1 despus de un error de circuito de compensacin de unin fra.

Overflow de entrada de CT
Display Nombre de error Overflow de entrada de CT Causa La corriente de calentador detectada excede 5.5 A. Remedio Chequear el CT y cableado de calentador.

ffff

El display de la tabla anterior aparecer si se produce un error de overflow de CT con monitorizacin de corriente de calentador seleccionado. El display vuelve a normal despus de eliminar la causa del error. Los bits de la siguiente tabla se seleccionan a 1 cuando se produce un error de overflow de CT.
Wd (n+8), bit 13 Wd (n+9), bit 13 Overflow de CT de Lazo 1 Overflow de CT de Lazo 1

48

Deteccin de error
Alarma de rotura de calentador
Display Indicador HB encendido Nombre de error Rotura de calentador Causa La corriente de calentador detectada es inferior al valor de corriente de rotura de calentador.

Seccin 5

Remedio Comprobar el calentador y su cableado. Sustituir el calentador si fuera necesario.

Error visualizado cuando se produce una anomala en el lazo que se est visualizando. Los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1 cuando se produce una alarma de rotura de calentador.
Wd (n+8), bit 02 Wd (n+9), bit 02 Alarma de rotura de calentador Lazo 1 Alarma de rotura de calentador Lazo 2

Utilizar uno de los siguientes mtodos para resetear una alarma de rotura de calentador. a) Poner a ON el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a IR0109) y luego de nuevo a OFF. b) Desconectar la alimentacin del C200H y luego de nuevo a ON. c) Seleccionar el lmite de corriente de rotura de calentador a 00 y luego ponerlo otra vez a su valor original. Alarma de temperatura
Display Indicador ALM1 encendido Nombre de error Alarma de temperatura 1 Causa La temperatura est en el rango de alarma seleccionado con SV 1. Remedio Comprobar la temperatura del objeto medido. Comprobar el valor de consigna (SP) seleccionado.

Error visualizado cuando se produce una anomala en el lazo que se est visualizando. No existe indicador para mostrar una alarma ALM2. Los bits mostrados en la siguiente tabla se ponen a 1 cuando se produce una alarma de temperatura.
Wd (n+8) Bit 01 Bit 00 Wd (n+9) Bit 01 Bit 00 Alarma de temperatura 1 Alarma de temperatura 2 Alarma de temperatura 1 Alarma de temperatura 2 Lazo 2 Lazo 1

Error de EEPROM
Display e111 Nombre de error Error de EEPROM Estado de salida despus del error Causa Remedio Sustituir la unidad

Salida de control: EEPROM La salida transistor o salida defectuosa de tensin est en OFF o la salida de corriente menor de 2 mA. Salida de alarma en OFF.

El indicador RUN se pone a OFF cuando se produce un error de EEPROM. Unidad de E/S duplicada Nmero de unidad de E/S especial duplicado. El bit SR 25415 se pone a ON cuando se produce un error de unidad de E/S duplicada. Consultar de IR0000 a IR0011 para nmero de unidad duplicado. EL C200H operar con un error de E/S duplicada. Seleccionar el nmero de unidad a uno no asignado.

Error de unidad de E/S especial El refresco de E/S no opera correctamente entre la CPU y la unidad de control

49

Deteccin de error

Seccin 5
de temperatura. La operacin no se interrumpe cuando se produce un error de Unidad de E/S especial. Consultar de IR0000 a IR0015 para el nmero de unidad donde se produce el error. Despus de corregir la causa del error, poner a 1 el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a IR0109) para volver a arrancar la operacin.

Indicador RUN apagado

La alimentacin del C200H est conectada pero el indicador RUN no est encendido. No se detecta ninguno de los errores descritos anteriormente. Sustituir la unidad. No se ha conectado una fuente de 24Vc.c. a los terminales de entrada A8 y A9 de la unidad de control de temperatura. ! Cable de conexin desconectado. ! Cable de conexin roto. ! Un circuito de la consola de seleccin de datos est defectuoso. ! Un circuito de la unidad de control de temperatura est defectuoso. Despus de determinar la causa del error, corregir el problema o sustituir la unidad.

No se enciende el dispay de la consola de seleccin de datos

50

Apndice A
Especificaciones Especificaciones generales
Conforme las especificaciones del PLC C200H.
Item Sensor de temperatura conectable (ver nota 1) Corriente de deteccin de transformador de corriente No. de puntos de entrada (lazos) Modo de control de temperatura Precisin de seleccin/indicacin (ver notas 2 y 3) Histresis Banda proporcional Tiempo de Integral Tiempo de derivada Periodo de control Periodo de muestreo Periodo de refresco de salida Periodo de refresco del display Rango de desplazamiento de entrada Rango de seleccin de salida de alarma No. de bancos Consumo interno Fuente de alimentacin externa Dimensiones (ver nota 4) Peso C200H-TC00_ Termopar (R, S, K, J, T, E, B, N, L, U) C200H-TC10_ Termorresistencia de platino (JPt100, Pt100)

0.1 a 4.9 A (con una diferencia de deteccin de rotura de calentador de 0.5 A mn.) Precisin de indicacin: !5% FS !1 dgito mx. Dos puntos (dos lazos, cada uno de los cuales consta de un sensor de temperatura y un CT) PID, ON/OFF (seleccionable con un interruptor en el panel posterior) (control PID con realimentacin positiva y con autoajuste) !0.5% del valor seleccionado (designado) o !2"C el que sea mayor !1 dgito mx. !0.5% del valor seleccionado (designado) o !1"C el que sea mayor !1 dgito mx.

0.0" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F) (durante accin de control ON/OFF) 0.0" to 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F) 0 to 9999 s (en unidades de 1 s) 0 to 9999 s (en unidades de 1 s) 1 to 99 s (en unidades de 1 s) 500 ms 500 ms 500 ms --99.9" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F) --999" a 9,999"C/"F (en unidades de 1 "C/"F) 8 bancos 5 Vc.c., 0.33 A mx. 24 Vc.c. +10%/--15%, 0.2 A mn. 34.5 mm (W) x 130 mm (H) x 120.5 mm (D) 360 g --99.9" a 999.9"C/"F (en unidades de 0.1 "C/"F)

Nota 1. Seleccionado con el interruptor del panel posterior. Ver Apndice B Rango de medida del sensor de temperatura para el rango de temperatura que puede medir. 2. El valor seleccionado y el designado son iguales. 3. La precisin de indicacin de termopares R y S a una temperatura de 200"C mx., la de termopares K y T a una temperatura de --100"C mx y la de termopar U es de !4"C, !1 dgito mx. No se garantiza la precisin de indicacin de termopar B a una temperatura de 400"C o inferior. Ver Apndice D Dimensiones.

51

Especificaciones

Apndice A

Caractersticas de salida
Salida de colector abierto (Impulso) C200H-TC_01
Tensin de alimentacin externa Tensin de carga mx. Corriente de carga mx. Tensin residual en ON Corriente de fuga en OFF 24 Vc.c. +10%/--15% 24 Vc.c. mx. 100 mA mx. 3 V mx. 0.3 mA mx.

Salida de tensin (Impulso) C200H-TC_02

Tensin de salida Corriente de carga mx. 12 Vc.c. 40 mA (con proteccin contra cortocircuitos)

Salida de corriente (Lineal) C200H-TC_03

Corriente de salida Impedancia de carga permisible Precisin de valor de corriente 4 a 20 mA 600 # mx. 4!0.3 a 20!1 mA

52

Apndice B
Rangos de medida de sensor de temperatura C200H-TC00_ Termopar
2 3 6 5 4 8 7 T/U (CC) Cobre vs. constantan 9 01 Entrada R Platino vs. platino rodio 13% S Platino vs. platino rodio 10% K (CA) Cromel vs. alumel

Seleccionar el tipo de termopar con el interruptor del panel posterior. La seleccin inicial de este interruptor es 2 (K). La consola de seleccin de datos puede visualizar el rango comprendido entre el lmite inferior menos un 10%FS y el lmite superior ms un 10%FS.
J/L (IC Hierro vs. constantan E (CRC) Cromel vs. constantan B Platino rodio 30% vs. platino rodio 6% N Nicrosil vs. nisil

Rango

oC oF

0 a 1.700 0 a 3.000 0

0 a 1.700 0 a 3.000 1

--200 a 1.300 --300 a 2.300 2

--100 a 850 --200 a 400 0 a 600 --100 a 1.500 3/8 --300 a 700 0 a 1,100 4/9 5

100 a 1.800 300 s 3.200 6

0 a 1.300 0 a 2.300 7

Seleccin interruptor

C200H-TC10_ Termorresistencia de platino

OFF

ON

Seleccionar el tipo de termorresistencia de platino con el interruptor del panel posterior. La seleccin inicial de este interruptor es OFF (JPt100). La consola de seleccin de datos puede visualizar el rango comprendido entre el lmite inferior menos un 10%FS y el lmite superior ms un 10%FS.
Entrada Rango
oC oF

JPt100 --99.9 a 450.0 --99.9 a 800.0 OFF

Pt100 --99.9 a 450.0 --99.9 a 800.0 ON

Seleccin interruptor

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Apndice C
Deteccin de rotura de calentador Sistema de deteccin de rotura de calentador
El cableado del calentador se conecta a travs del Transformador de Corriente (CT). Dado que por el conductor del calentador pasa una corriente, en el CT se induce una corriente que depende de la magnitud de la corriente de calentador. La corriente inducida ser 0 si el calentador se rompe. Se activar la seal de alarma de rotura de calentador cuando la corriente inducida se compare con el valor de corriente seleccionado.

Precauciones de la alarma de rotura de calentador

! Conectar la alimentacin del calentador y la del terminal de entrada de 24Vc.c. al mismo tiempo o antes que la alimentacin del PLC C200H. Si no se hace as se activar la seal de alarma de rotura de calentador. ! La operacin de la unidad de control de temperatura continuar si la rotura de un calentador provoca la consiguiente alarma. La salida de seal de control contina de acuerdo con los parmetros de control. Disponer medidas para detectar la seal de alarma de rotura de calentador que permita la rpida reparacin. ! La alarma de rotura de calentador se enva cuando la salida de control est en ON. Una vez activa la alarma de rotura de calentador, permanece en ON. Utilizar uno de los mtodos siguientes para resetear una alarma de rotura de calentador. 1. Poner a ON el indicador de reinicio de unidad de E/S especial (IR0100 a IR0109) y luego ponerlo de nuevo a OFF. 2. Desconectar la alimentacin del C200H y luego conectarla otra vez. 3. Seleccionar el lmite de corriente de rotura de calentador a 0.0 y luego volverlo a su valor original. ! Verificar que la diferencia de corriente entre operacin normal y rotura de calentador es al menos de 0,5 A. Con una diferencia menor es difcil la deteccin estable. ! La deteccin de rotura de calentador no es posible con el tipo de salida de corriente (C200H-TC_03) o con calentadores trifsicos. ! Seleccionar la corriente de rotura de calentador a 0.0 cuando no sea necesaria la deteccin de rotura de calentador dado que no se detecta el cable de entrada del CT.

Determinacin de la corriente de deteccin de rotura de calentador

! Determinar el SV a partir de la siguiente frmula: Valor corriente normal + corriente rotura calentador SV = 2 ! Si se conecta ms de un calentador a travs del CT, tomar como corriente de rotura de calentador la corriente de rotura del calentador con menor consumo. Si la corriente de todos ellos es igual, tomar la corriente de rotura de cualquiera de ellos. ! Verificar que la diferencia de corriente entre operacin normal y rotura de calentador es al menos de 0,5 A. Con una diferencia menor es difcil la deteccin estable. ! Selecciona el SV en un rango de 0.1 A y 4.9 A. La deteccin de rotura de calentador no se lleva a cabo si el SV se selecciona a 0.0 A a 5.0 A. La seal de alarma est siempre en OFF si el SV se fija a 0.0 o siempre en ON si el SV se selecciona a 5.0.

55

Deteccin de rotura de calentador

Apndice C

! La corriente total de calentador en operacin normal no debera exceder de 5 A. Si la corriente supera 5.5 A, se producir un error de Overflow de CT y se visualizar ffff si est seleccionado monitorizacin de corriente de calentador. Medir cada corriente con monitorizar corriente de calentador. En algunos casos la corriente calculada puede diferir del valor real medido.

Ejemplos de clculos de SV
Ejemplo 1 Utilizando un calentador a 200Vc.a. de 800 W Corriente normal = 800 = 4 A 200 Corriente de rotura = 0 A SV = 4 + 0 = 2 A (" 4.9 A) 2 Ejemplo 2 Utilizando tres calentadores a 100 Vc.a. de 100 W Corriente normal = 100 x 3 = 3 A 100 Corriente de rotura con un calentador roto = 100 x 2 = 2 A 100 3 + 2 SV = = 2.5 A (" 4.9 A) 2 Diferencia entre corriente normal y de rotura = 3 -- 2 = 1 A (" 0.5 A)

Especificaciones
Caractersticas de deteccin de rotura de calentador
Rango de seleccin de deteccin de rotura de calentador Diferencia necesaria de corriente para detectar rotura de calentador Rango de monitorizacin de corriente de calentador Precisin de monitorizacin de corriente de entrada Tiempo de ON mn. detectable 0.1 a 4.9 A (en unidades de 0.1 A) (ver nota 1) 0.5 A mn. (tiempo normal -- tiempo de rotura) 0.0 a 5.5 A +5% de FS +1 dgito mx. 200 ms (ver nota 2)

Nota 1. Si el valor de deteccin de rotura de calentador se fija a 0.0 5.0 A, no es posible detectar rotura de calentador. La seal de alarma se pone a OFF si se selecciona a 0,0 A y se pone a ON si se fija a 5.0 A. 2. Si la salida de control se pone a ON durante menos de 200 ms, no es posible detectar rotura de calentador ni medida de corriente de calentador. Transformador de corriente E54-CT1/CT3
Corriente continua de calentador mx. Rigidez dielctrica Resistencia a vibraciones Peso Accesorios (slo E54-CT3) 50 A 1.000 Vc.a. (1 min) 50 Hz (aprox. 10G) E54-CT1: aprox. 11.5 g; E54-CT3: aprox. 50 g Contacto: 2; Conector: 2

56

Deteccin de rotura de calentador

Apndice C

Dimensiones del transformador de corriente

E54-CT1
7.5 25 10.5 3 21 15 5.8 di. 2.8

10 30 40 Dos taladros 3.5-di.

2.36 di.

E54-CT3
9

30 12 di.

40

15 30 40 Dos taladros M3 con una profundidad de 4 mm

57

Deteccin de rotura de calentador

Apndice C

Diagrama del circuito de transformador de corriente

Salida de control

Fuente de A. de c.a. CT Calentador

Al terminal de entrada CT de la unidad de control de temperatura

Al terminal de entrada CT de la unidad de control de temperatura (sin polaridad)

Cable de calentador

Transformador de corriente

58

Apndice D
Dimensiones Unidad de control de temperatura
Peso: 360 g Dimensiones de la unidad

130

34.5

20

100.5 120.5 131.5

11

Dimensiones de montaje

17 Aprox. 200

Consola de seleccin de datos

Peso: 120 g Dimensiones de la unidad

96

Soporte

91

48 3

12

45 57

44

59

Dimensiones
Dimensiones de montaje
Corte en el panel Espacio libre

Apndice D

92 0

+0.8

45 0

+0.6

Grosor del panel 1 a 4 mm Espacio libre mnimo 150 mm

Dejar un espacio libre de al menos 150 mm detrs de la consola de seleccin de datos cuando se instale en el panel para permitir insertar los conectores de los cables. Si el panel posterior se puede abrir, es suficiente un espacio libre de 50 mm.

60

P.V.P.R.: 2.000 Pts 2.450 $

Cat. No. MOC200HTC Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
W225--E1--1 04/98 30