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2013

IDESCRIPTION:
Le systme est principalement compos (voir feuille 2/8 du dossier technique) de :
Un tapis roulant amenant les botes encaisser.
Un vrin C1 muni dun plateau horizontal p1 servant transfrer les boites en ranges de trois.
Un vrin C2 muni dun plateau vertical p2 servant pousser, par bloc de 3 ranges, les botes dans le
carton.
Un vrin C3 permettant de maintenir le carton pendant le chargement, une fois ce carton est rempli, le
vrin C3 le transfre sur les rouleaux transporteurs.
Des rouleaux transporteurs permettant lvacuation des cartons pleins
II.FONCTIONNEMENT:

2.1. Amene des botes et des cartons:

Les botes sont amenes par lintermdiaire dun tapis roulant .Ce tapis est entran par un
moteur M1 asynchrone triphas rotor en court circuit command par un discontacteur tripolaire KM1.
Le moteur M1 possdant 6 ples. Il est aliment par un rseau triphas 400 V, 50 Hz. En charge le
moteur tourne 950 tr / mn, absorbe un courant de 9 A et une puissance de 5 Kw ; la rsistance entre deux
bornes du stator est Ra = 0,3 . Les pertes fer sont de 152 w et les pertes mcaniques de 135 w.
Les cartons sont amenes par lintermdiaire des rouleaux transporteurs entrans par un
moteur M2 de puissance 5 Kw

2.2. Transfert des botes :

a. Loprateur place un carton vide sur la machine, sa prsence est dtecte par le capteur infra rouge P et
fait dmarrer le cycle par action sur un interrupteur dpart cycle (Dcy).
b. Les botes arrivent sur le plateau horizontal du vrin C1. Laction des botes sur le capteur v1
provoque le transfert dune range de botes grce au vrin C1. Cette range, une fois souleve, est empile
devant le vrin C2 sur un support lastique. Ce support est constitu de deux lames ressorts qui maintiennent
les boites devant le plateau du vrin C2.
c. Cette opration se rpte jusqu lobtention dun bloc de trois ranges, laction sur le capteur v2
provoque le chargement du bloc dans le carton grce au vrin C2. A la suite du deuxime chargement , un
capteur v3 , actionn sous leffet du poids , provoque grce au vrin C3 le transfert du carton plein en le faisant
pivoter jusquau chemin des rouleaux transporteurs .

Chargement blocs de 3 ranges

Amene des botes

Transfert
carton
Evacuation carton
et comptage

Transfert
rang
de 3
botes

2.3. Evacuation et comptage :

Le transfert des cartons sur les rouleaux transporteurs, met le moteur M2, command par un
discontacteur tripolaire KM2, en marche, ce qui permet dvacuer le corton. Le passage du carton vacu
devant un capteur infrarouge B, arrte le moteur M2 et incrmente un compteur mcanique pilot par un
moteur pas pas suivant la synoptique suivante :

Capteur
B

Circuit de
Commande

Moteur
Pas Pas

Compteur
Mcanique de carton plein

2013

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2

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4
2

III-

2013

IDENTIFICATION DES ELEMENTS DU SYSTEME :

Actions
Prparer une range
Prparer un bloc

Actionneurs
M1
Vrin C1

Remplir le carton

Vrin C2

Basculer le carton
Evacuer le carton

Vrin C3
M2

Compte rendu et Ordre

Dpart cycle
Prsence carton
Range prpare
Bloc prpar
Carton plein
Carton vacu
Carton bascul
Position du plateau P1

Capteur
Dcy
P
V1
V2
V3
B
L31
L10
L11
L20
L21

Position du plateau P1
IVCOMMANDE DU SYSTEME :
La commande du systme est faite par le PIC 16F877

KM1

RC0

RB0

14 M1

RC1

RB1

12 M1
14 M2
12 M2
14 M3
KM2
B
P

RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RA1
RA2

1
6
F
8
7
7

RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RA0

Practionneurs
KM1
14 M1
12 M1
14 M2
12 M2
14 M3
KM2

V1
V2
V3
L31
L10
L11
L20
L21
Dcy

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4
2

4.1. Plan mmoire du 16F877 :

Le plan mmoire des donnes et des registres internes est dcoup en 4 zones ou Bank de 128 octets, pour
accder une zone il faut positionner les bits RP0 (bit 5) et RP1 (bit 6) du registre STATUS.

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2013

4.2. Rsum du jeu dinstruction du 16F877 :

4.3. Configuration des PORTx, les registres PORTx et TRISx :

Tous les ports sont pilots par deux registres :
Le registre de PORTx, si le PORT x ou certaines lignes de PORT X sont configures en sortie,
ce registre dtermine ltat logique des sorties.
Le registre TRISx, cest le registre de direction. Il dtermine si le PORTx ou certaines lignes de
Port sont en entre ou en sortie. Lcriture dun 1 logique correspond une entre (1 comme
Input) et lcriture dun 0 logique correspond une sortie (0 comme Output).
Remarque :
Les registres TRISx appartiennent la BANQUE 1 des SFR. Lors de linitialisation du C il ne faut
pas oublier de changer de page mmoire pour les configurer.

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TAMBOUR-MOTEUR:

V-

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2013

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4
2

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2013

A - ANALYSE FONCTIONNELLE: (10 pts)

A-1 Analyse fonctionnelle globale :
Donner la fonction globale du systme d'encaissage :

.. / 1 pt

....................................
....................................
A-2 Analyse fonctionnelle de la partie oprative :
Le F.A.S.T., ci-dessous, dfinit le cycle dencaissage des botes et dvacuation des cartons; indiquer
pour chacune des fonctions techniques le mcanisme qui lui est associ.
.. / 9 pts

Phases du cycle

Mcanisme associ

Prparer une range

Transformer lnergie lectrique
en nergie mcanique

......................

Entraner le tambour moteur

......................

Amener les botes

......................

Prparer un bloc
Soulever une range de
3 botes

......................

Maintenir les botes

......................

Charger les botes dans le carton

Amener un bloc de 3 botes

......................

Transfrer les cartons sur les rouleaux

transporteurs

Basculer les cartons

......................

Evacuer les cartons

Transformer lnergie lectrique
en nergie mcanique

......................

Dplacer les cartons

......................

Saisir le nombre des cartons

Compteur

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2

2013

B - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE (30 pts)

B-1 GRAFCET du point de vue systme :
En se rfrant au dossier technique, complter le GRAFCET niveau 1 traduisant
le fonctionnement normal du systme.

.. / 4 pts

Attente
......................

1
Bloc non prpar

Carton non plein

......................
Range prpare

......................
......................

......................
......................

Basculer le carton
......................

Evacuer le carton
......................

B-2 Etude des capteurs

Les capteurs L10, L11, L20, L21 et L31 sont des dtecteurs ou interrupteurs de position action mcanique.
Les capteurs B et P sont des dtecteurs (ou interrupteurs) de position infrarouge de type barrage.
1. Dcrire le fonctionnement de ces capteurs.
.. / 2 pts
Dtecteurs mcaniques :

......................................................................
......................................................................
......................................................................
Dtecteurs infrarouges :

......................................................................
......................................................................
......................................................................
2. Quelle est la nature de linformation capte.

....................................................................
B-2 Amlioration du systme :
Le produit encaisser est sensible la temprature, pour cela on envisage dquiper le systme
dun dtecteur temprature .Si la temprature dpasse un seuil de rfrence, un dispositif met en marche
une alarme et arrte le systme immdiatement.

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2

2013

T en K

Capteur de
Temprature

Alarme +
Dispositif darrt
du systme

Comparateur

Amplificateur

Temprature
de seuil
.. / 5,5 pts

B-2.1 Acquisition et amplification de temprature:

Lacquisition de la temprature se fait grce au capteur LM135.
Vcc

R2

Caractristique du capteur
Sensibilit s = dV/dT = 10mv/K
V : tension aux bornes du LM135 en
mV.
T : temprature en K
TK = tc + 273

R3
Rp

R1
R1= 1K
+

Vref
LM135

Vs
R2

V
R4

1. Donner le nom du montage de lamplificateur oprationnel.

......................................................................
2. Donner lexpression de V en fonction de la temprature en K.

......................................................................
......................................................................
3. Sachant que lAOP est suppos idal, on se propose de calculer la tension de sortie VS en fonction des
entres V et Vref.

......................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
4. En dduire lexpression de Vs en fonction de T (temprature en k).

......................................................................
......................................................................
......................................................................
5. Sachant que Vref = 2.73 V donner alors lexpression de Vs en fonction de t (temprature en c).

......................................................................
......................................................................
......................................................................

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2013

6. Calculer R2 pour avoir une sensibilit de 50mV/c.

......................................................................
......................................................................
......................................................................
7. Quel est alors le rle du montage.

......................................................................
8. Donner lexpression de Vref en fonction de R3, R4 et Vcc sachant que le courant dans la rsistance R1
est trs infrieur au courant dans la rsistance R4.

......................................................................
......................................................................
......................................................................
9. Calculer alors R4 pour Vcc = 12 V et R3 = 4.7 k

......................................................................
......................................................................
......................................................................
.. / 3.5 pts

B-2.2 Dispositif de scurit:

V

Vc image de la temprature
consigne (25c)

K2

5v

KM3

RB
Vc

Vs

K1

Vers circuit
d'alarme

Vers circuit de
commande du
systme

1. Lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime non linaire. Pourquoi ?

......................................................................
2. Pour Vs < Vc donner lexpression numrique de U, ltat du transistor T (satur ou bloqu) et ltat
des contact K1 et K2 (ferm ou ouvert).
Vs < Vc
U=............
T:............
K1 : . . . . . . . . . . . .
K2 : . . . . . . . . . . . .
3. Pour Vs >= Vc donner lexpression numrique de U, ltat du transistor T (satur ou bloqu) et ltat
des contact K1 et K2 (ferm ou ouvert).
Vs >= Vc
U=............
T:............
K1 : . . . . . . . . . . . .
K2 : . . . . . . . . . . . .
4. Calculer alors Vc sachant que la temprature consigne est gale 25c.

......................................................................
......................................................................
......................................................................

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2

2013

B-3 GRAFCET du point de vue partie commande :

Les vrins C1 et C2 sont de type double effet amortissement lastique en fin de course.
Le vrin C3 est de type simple effet amortissement lastique.
On donne pour le vrin Ci (avec i = 1, 2 ou 3)
12 Mi : pilotage du retour de Ci
14 Mi : pilotage de la sortie de Ci
.. / 5 pts
Li0 : capteur position tige rentre de Ci
Li1 : capteur position tige sortie de Ci
A partir du GRAFCET du point de vue systme, complter le GRAFCET du point de vue partie
commande.

0
Dcy.P
1

................
...............

14 M 1
L11

L10.V2

................
................

4
L20.V3

................
................

................
................

14 M 3
................

KM 2
................

2013

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2

B -4 Organigramme :
En se rfrant au dossier technique, complter
lorganigramme traduisant le fonctionnement du systme.

.. / 5 pts

Dbut

RC3

RB7 = 1

Configuration du PIC

PORTC 00 H
........

..............
..............

........
........
1
0

RC4

RB0 = 1

RB2 = 1
1

RC5

..............
..............
........

RB3 = 1
..............
..............
........

RC0

RC1

RC2
RB4 = 1

..............
........

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2013

B -5 Programme assembleur :
En se rfrant au dossier technique et
lorganigramme ci-dessus, complter le programme traduisant le fonctionnement du systme.
:******************************************************************************
.. / 5 pts
Init
BCF
STATUS, 6
;
......................
; accs la BANK 1
......................
; PORTC en sortie
MOVLW
0xFF
;
......................
; PORTB en entre
......................
; PORTA en entre
BCF
STATUS, 5
; accs la BANK 0
:*******************************************************************************
DEBUT
CLRF
PORTC
; tat de repos (aucune action)
LAB1
......................
; Prsence carton
......................
;
LAB2
......................
; Dpart cycle
......................
;
LAB3
BSF
PORTC, 0
; prparer une range
LAB4
BTFSS
PORTB, 0
; range prpare
GOTO
LAB4
;
BCF
PORTC, 0
;
BSF
PORTC, 1
; sortir la tige du vrin C1
LAB5
......................
; tige sortie
......................
;
......................
;
......................
; entrer la tige du vrin C1
LAB6
BTFSS
PORTB, 4
; tige entre
GOTO
LAB6
;
BCF
PORTC, 2
;
BTFSS
PORTB, 1
; bloc prpar
GOTO
LAB3
;
BSF
PORTC, 3
; sortir la tige du vrin C2
LAB7
......................
; tige sortie
......................
;
......................
;
......................
; entrer la tige du vrin C2
LAB8
BTFSS
PORTB, 6
; tige entre
GOTO
LAB8
;
BCF
PORTC, 4
;
BTFSS
PORTB, 2
; carton charg
GOTO
LAB3
;
BSF
PORTC, 5
; basculer le carton
LAB9
BTFSS
PORTB, 3
; carton bascul
GOTO
LAB9
;
BCF
PORTC, 5
;
......................
; vacuer le carton
LAB10
......................
; carton vacu
......................
;
......................
;
END
; fin du fichier

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2

2013

C - ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE (14pts)

C -1 Schma cinmatique :
Le document 6/8 du dossier technique reprsente le tambour moteur du tapis roulant. Larbre (1) du
moteur lectrique transmet son mouvement de rotation au tambour (20) grce au rducteur dengrenage
constitu par les deux couples 1-28 et 27-24.
Complter le tableau suivant en indiquant les lments correspondants aux diffrentes classes
dquivalence B, C et D (groupe dlments cinmatiquement lis).

(3pts)

Groupe
A
B
C
D

Repre des lments cinmatiquement lis

B.E13 - 18 - 19 - 20 - 21 23-24 - 34 - 22
..........................................................
..........................................................
............................................................
........................................................
NB : BE : bague extrieure

BI : bague intrieure

C-2 Calcul de prdtermination :

Considrons le rducteur engrenages reprsent par le schma ci-dessus et par le dessin de la feuille
6/8 du dossier technique.
On donne :
Les nombres de dents : Z1 = 17 dents ; Z28 = 125 dents ; Z27 = 20 dents ; Z24 = 55 dents.
Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm = 1500 tr/mn.
Diamtre du tambour (20) : D = 220 mm.

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2013

1. Calculer le rapport de rduction (r) entre larbre moteur et le tambour (20)..(2pts)

......................................................................
......................................................................
......................................................................
2. Calculer la vitesse de rotation du tambour (20)(1pt)

......................................................................
......................................................................
3. Calculer la vitesse de translation des botes transfres par le tapis roulant(1pt)

......................................................................
......................................................................
......................................................................
......................................................................
C-3 Cotation fonctionnelle:
1. Tracer la chane de cotes relative la condition B..(1pt)
2. Calculer la valeur de la cote A9 sachant que : 0,2 A 0,5(2pts)

......................................................................
......................................................................
......................................................................

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2

2013

C-4 Etude de conception :

Le tambour moteur reprsent par la feuille 6/8 du
dossier technique est maintenu par les deux supports.
Les deux rainures en T de la table de la machine
permettent de tendre le tapis roulant (voir dessin ci-contre).
Complter sur le dessin ci-dessous, chelle 1:2
1. La liaison encastrement de larbre (15) avec le support.
2. La liaison encastrement du support avec la table
de la machine.
Cette liaison doit permettre le rglage de la tension du
tapis roulant.
Remarque : Pour le choix des lments normaliss,
consulter la feuille 7-8/8 du dossier technique.
(4pts)

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2013

D -Alimentation en nergie lectrique

(26pts)

D- 1 Alimentation en nergie lectrique de lentreprise :

Le schma simplifi du poste de distribution est donn sur le document ( D 1/1 )
1 Poste de distribution BT :
1) Identifier le type dalimentation du poste de distribution..................(1 pt)
2) Citer les principaux avantages de ce type dalimentation...................(1pt)
3) Identifier les lments 1, 2, 3, 4 et 5 reprs su le schma..................(2.5pts)
Elments
1
2
3
4
5

Identifications

2 Transformateur HTA/BT :
Les caractristiques du transformateur T2 sont les suivantes :
630KVA
Ucc (%)
4
20KV
Chute de tension en plein
1,61 pour cos = 1
400V
charge
(%)
4,72 pour cos = 0,8
230V
Dyn 11
Rendement en pleine charge 98,19 pour cos = 1
Pertes vide 1300W (%)
97,95 pour cos = 0,8
Pertes dues la charge
6500W
On demande de :
1) Expliquer la dsignation du transformateur Dyn 11................................................................(1pt).
D
y
n
11
2) Etablir le diagramme vectoriel du transformateur et donner le schma de couplage de ses
enroulements...........................................................................................................................(3pts)

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2013

3) Prciser : - la puissance apparente...........................................................................................(0.5pt)

- les pertes Joules...................................................................................................(0.5pt)
- la tension de court circuit en volt........................................................................(0.5pt)

D- 2 Distribution BT :
Dans cette partie, ltude va porter sur la distribution BT de latelier dencaissage qui est compos
principalement de deux moteurs M1 et M2 cits prcdemment ;
Les botes sont amenes par lintermdiaire dun tapis roulant .Ce tapis est entran par un
moteur M1 asynchrone triphas rotor en court circuit command par un discontacteur tripolaire KM1.
Le moteur M1 possdant 6 ples. Il est aliment par un rseau triphas 400 V, 50 Hz. En charge le moteur
tourne 950 tr / mn, absorbe un courant de 9 A et une puissance de 5 Kw ; la rsistance entre deux bornes du
stator est Ra = 0,3 . Les pertes fer sont de 152 w et les pertes mcaniques de 135 w.
Les cartons sont amenes par lintermdiaire des rouleaux transporteurs entrans par un moteur M2 de
puissance 5 Kw
30 tubes fluorescents repartiessur les trois phases de puissnce P=60W et avec un Cos = 0,80 chacun
Calcul du courant It absorb par latelier :
1) Reproduire et complter le tableau des puissances suivant :.....................................................(3.pts)
Puissance active
P(KW)

Puissance ractive
Q(KVAR)

Puissance apparent
S (KVA)

Pt

Qt

St

Moteur M1 et M2

30 tubes
Somme des
puissances

2) En dduire lintensit totale It absorbe par latelier et le facteur de puissance cos...................(2pts)

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2

2013

3) Calculer la capacit des condensateurs C permettant de relever le facteur de puissance de latelier

cos= 0,96 ........................................................................................................................(1.5pts)

D- 3 Schma de liaison la terre :

1) Identifier le schma de liaison la terre en utilisant le document (D2/2).............................(1pt)

2) Quels sont les avantages de ce schma de liaison la terre ?................................................(1pt)

3) Calculer la longueur maximale pour la quelle les personnes sont correctement protges par le
disjoncteur D5 en cas de dfaut disolement double..........................................................(1.5pts).
On donne :
Lmax = 0,8.U.ph/(2(1+m).Imag)
Section PE = Section phase = 6 mm2
= 0,0225 mm/m
m : rapport Sph / Spe
Courant de dclenchement du relais magntique : Imag = 180A

4) Dans ce cas, la protection des personnes est-elle assure ? Justfier votre rponse..............(1pt)

D- 4 Etude du moteur M1 :
Calculer :
1) La puissance transmise au rotor........................................................................................(1pt)
2) Les pertes joules rotoriques...............................................................................................(1pt)

3) La puissance utile..............................................................................................................(1pt)
4) Le rendement du moteur....................................................................................................(0.5pt)
5) Le moteur est command selon le circuit de puissance suivant :......................................(1.5pts)

Rle

2013

Complter ce tableau :
Dsignation

Rep

...................

CONTACTEUR

.....

...................

..................

...................

..................

Q1

:22/22
4
2