DEH03

EQUILIBRE DANS LE PLAN

Principe dquilibre
Systme de forces sans effet
torseur rsultant nul
R = 0 et M
O
= 0
Equations dquilibre
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN
I R = 0 donne : R
x
= F
ix
= 0 et R
y
= F
iy
= 0
I M
O
= 0 donne : M
O
(F
i
)+ M
j
= 0
F
x
= 0
F
y
= 0
M
O
= 0
Equations dquilibre de translation
Equation dquilibre de rotation
I Equation dquilibre degr de libert (DDL)
I Toute quation supplmentaire est
combinaison linaire des 3 prcdentes !!!
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN
I Exemple :
F
x
= 0 : H P = 0 (1)
F
y
= 0 : V
A
+ V
B
P = 0 (2)
M
A
= 0 : P.1 + V
B
.5 = 0 (3)
M
D
= 0 : H.1 V
A
.0,5 P.1 P.0,5 + V
B
.4,5 = 0
(1) 0,5.(2) + (3)
1m 4m
0,5m
A B
C
D
45
1,4142P
H
VA VB
1m
x
y
+
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Remarques :
N Les axes de projection peuvent tre qcq !
N Le point de moment peut tre un point qcq A
du plan !
A
x
y
O
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Remarques sur les quations dquilibre:
N En plus de la forme classique :
M
A
= 0 ; F
x
= 0 ; F
y
= 0
R
A
x
A
y
R
Equilibre
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Remarques sur les quations dquilibre:
N Il existe une deuxime forme quivalente:
M
A
= 0 ; M
B
= 0 ; F
x
= 0
R
B
A
x
B
A
y
R
x
x non perpendiculaire AB !
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Remarques sur les quations dquilibre:
N Il existe une deuxime forme quivalente:
M
A
= 0 ; M
B
= 0 ; F
x
= 0
x
B
A
y
B
A
x
x non perpendiculaire AB !
Equilibre
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN
I Exemple :
M
A
= 0 : P.1 + V
B
.5 = 0 (1)
M
B
= 0 : V
A
.5 + P.4 = 0 (2)
F
y
= 0 : V
A
+ V
B
P = 0 (3)
(1)/5 (2)/5
1m 4m
0,5m
A B
C
D
45
1,4142P
H
VA VB
1m
x
y
+
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Remarques sur les quations dquilibre:
N Il existe une troisime forme quivalente:
M
A
= 0 ; M
B
= 0 ; M
C
= 0
C
B
A
x
C
B
A
y
A,B et C non aligns !
R
R
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Remarques sur les quations dquilibre:
N Il existe une troisime forme quivalente:
M
A
= 0 ; M
B
= 0 ; M
C
= 0
C
B
A
x
C
B
A
y
Equilibre
A,B et C non aligns !
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN
I Exemple :
M
A
= 0 : P.1 + V
B
.5 = 0 (1)
M
B
= 0 : V
A
.5 + P.4 = 0 (2)
M
C
= 0 : V
A
.1 + V
B
.4 = 0 (3)
(1)4/5 + (2)/5
1m 4m
0,5m
A B
C
D
45
1,4142P
H
VA VB
1m
x
y
+
DEH03
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Corps soumis 2 forces :
I Corps soumis 3 forces :
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I APPUI : dispositif de liaison avec le monde
extrieur !
I BLOCAGE : suppression dun degr de libert
(translation ou rotation) !
I REACTION : force (ou moment) qui oblige
respecter les blocages !
I UN APPUI REALISE UN/DES BLOCAGES !
I A CHAQUE BLOCAGE CORRESPOND UNE
REACTION !
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Appui rouleau
a) b)
c)
d)
e)
= 1 DDL bloqu = une inconnue !
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Appui rouleau = 1 DDL bloqu = une inconnue !
Colonne
Couche
de teflon
Plaque inox
Bloc noprne frett
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Articulation ou rotule = 2 DDL bloqus = deux
inconnues !
a) b)
c) d)
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Articulation ou rotule = 2 DDL bloqus = deux
inconnues !
Colonne
Bloc noprne frett
Tige filete
Rotation par
crasement
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Encastrement = 3 DDL bloqus = trois inconnues!
fondation
mortier de
scellement
colonne
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Cas particulier de la bielle :
DEH03
APPUIS, BLOCAGES, REACTIONS
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
I Autres modes de liaisons :
collier glissant sans
frottement sur une tige
axe glissant sans frottement
dans une boutonnire
palier rigide
sans frottement
DEH03
SCHEMAS RENDUS LIBRES
EQUILIBRE DANS LE PLAN (suite)
Schma rendu libre (SRL) =
Dessin schmatique du corps
libr de toutes ses liaisons
+ toutes les forces directement
appliques (donnes)
+ toutes les forces indirectement
appliques (ractions dappui)
I Cas dun corps simple :
P
P
B A
Y
B
Y
A
X
A
DEH03
N Ce systme de
forces doit tre en
quilibre !
SCHEMAS RENDUS LIBRES
EQUILIBRE CORPS SIMPLES (suite)
P
Y
B
Y
A
X
A
I Le SRL montre donc le systme de forces
appliqu au corps :
N Les quations dquilibre permettront donc
dobtenir les 3 composantes ractions dappui !
DEH03
I M
A
= 0 : Y
B
.a P.h = 0 Y
B
= P.h/a
I F
x
= 0 : X
A
+ P = 0 X
A
= P
I F
y
= 0 : Y
A
+ Y
B
= 0 Y
A
= Y
B
= P.h/a
SCHEMAS RENDUS LIBRES
EQUILIBRE CORPS SIMPLES (suite)
P
A
h
a
B
x
y
h
a
A
P
Y
B
Y
A
X
A